JPH02213864A - 再給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、再給紙装置、特に複写機、レーザプリンタ等
の作像装置本体から排出された片面コピー済み用紙を、
両面／合成コピーのために一旦用紙収容部へ収容した後
に該用紙収容部から作像装置本体へ送り出す再給紙装置
に関する。

従来の技術と課題 従来、この種の再給紙装置は、片面コピー済み用紙を略
水平方向又は垂直方向に設けたトレイ内に平面状態に重
ねて順次収容した後詰トレイから１枚ずつ送り出す（再
給紙）様に構成されていた。

しかし、用紙は作像装置内の定若器で加熱されヒートカ
ールしている場合が多く、用紙を１枚ずつトレイ内にガ
イドして収容すること、あるいは月収台した用紙を１枚
ずつ分離して再給紙することは困難であり、紙詰まり、
２重送り等のトラブル発生のおそれを有していた。

そこで、米国特許節３．８６２．８０２号明細書（対応
国内出願、特公昭５７−４２８６１号公報）、特開昭５
８−１８８２６０号公報、同５９−３９５６１号公報（
対応米国出願、特許第４．４９６．１４２号明細書）に
記載の如く、１本又は２本の軸部の周囲にベルトを巻き
取り、巻き戻し可能に設け、複写機から排出された用紙
をベルトと共に巻き取った後巻き戻し時に繰り出す用紙
巻取り式再給紙装置が提案きれている。これによれば、
用紙の収容、再給紙を１枚ずつ確実に行なうことかでざ
る。しかし、ここで問題となるのは、ベルトへ収容され
た用紙の検出である。例えば、ベルトを透明材としてそ
こに巻き取られた用紙を光学式のセンサで検出すること
が考えられるが、ベルトの巻取り径の変動が大きく、検
出が困難である。また、メカニカルな検出手段を利用し
ても同様の理由により、構成が複雑となってしまい、困
難である。さらに、ここで問題となるのは、オペレータ
の不注意によって必要のない用紙をヘルドへ収容してし
まったり、コピーを開始する際に前の用紙がベルトに収
容されたまま残されている場合の処理である。この様な
不都合は、■前のオペレータが再給紙装置内の用紙を取
り忘れた場合、■誤って両面／合成コピーを選択し第１
面へのコピー処理を実行した場合、■用紙収容中に装置
の電源がオフされたとき、等に生しる。ベルトによる用
紙巻取り方式では、オペレータによる手作業で用紙をベ
ルトから除去することは実際上不可能である。

そこで、本発明の課題は、用紙巻取り方式の再給紙装置
において、誤ったモード設定や再給紙操作の忘れによっ
てベルトに巻き取られて収容部に残されている用紙を容
易にかつ迅速に機外にす１出可能とすることにある。

課題を達成するための手段 以上の課題を達成するため、本発明に係る再給紙装置は
、 （ａ）ベルトに付された初期位置マークと、＝３− （ｂ）前記ベルトが用紙収容可能な初期位置にセットさ
れたことを前記初期マークによって検出する手段と、 （Ｃ）用紙収容部から繰り出された用紙を検出する手段
と、 （ｄ）再給紙装置に電源が投入された後、前記ベルトを
初期位置に戻す制御を行なう手段と、（ｅ）ベルト初期
位置復帰動作中に前記用紙検出手段にて用紙が検出され
た場合に紙詰まりであると判定する手段と、 を備えたことを特徴とする。

作用 以−Ｈの構成において、再給紙装置に電源が投入された
後、ベルトに付された初期位置マークがその検出手段に
て検出されるまでベルトを巻き戻す。

この巻戻しが終了するとベルトに収容されている用紙は
皆無である。しかし、このとき用紙検出手段にて収容部
から繰り出された用紙が検出されると、この用紙はその
前に電源がオフされたときに収容部に残されていた用紙
であり、該用紙の検出信号にて紙詰まりであると判定す
る。この様な紙詰まりが検出詐れると、その旨機外へ表
示される。

用紙はオペレータにて再給紙装置から取り除かれるか、
作像装置本体を通じてコピー動作を行なうことなく機外
へ排出される。

［以下余白］ 衷遮倒 以下、本発明に係る再給紙装置の実施例につき、添付図
面を参照して説明する。

第１図に示す如く、本発明の一実施例である再給紙ユニ
ッ）（１００）は、複写機本体（１）の排紙部及び再給
紙用紙の受入れ部が形成されている右側面に着脱自在に
取り付けられ、さらに再給紙ユニット（１００）の右側
面にはソータ（４００）が着脱可能に取り付けられてい
る。

［複写機本体の概略構成と動作］ 複写機本体（１）は、それ自体既に知られた複写機構を
備え、デスク（９０）上に搭載されている。内部におい
て、略中夫には感光体ドラム（１０〉が矢印（８）方向
に回転可能に設けられ、その周囲にはメインイレーザラ
ンプ（１１）、ザブ帯電チャージャ＜１２）、ザブイレ
ーザランプ（１３）、メイン帯電チャージャ（１４）、
磁気ブラシ式による現像装置（１５）、転写チヘ・−ジ
ャ（１６〉、用紙分離チャージャ（１７）及びクリーニ
ング装置（１８〉が配設されている。感光体ドラム（１
０）はイレーザランプ（１１）、　（１３）及び帯電チ
ャージ〜（１２）、　（１４）を通過することにより増
感帯電され、走査光学系（２０）にて矢印（ｂ）方向か
ら画像露光を受けてその表面に静電潜像が形成される。

複写用紙は、上下２段の給紙力セラｌ−（３０）、　（
３２）に収容されている。木実施例では、上段カセット
（３０）にＡ４ザイズ横配置の用紙が、下段カセット（
３２）にはＢ５サイズ横配置の用紙が、それぞれ収めら
れている。各給紙カセット（３０）、　（３２）に収容
されている複写紙のサイズは、カセッＩ−（３０）、　
（３２）に設けられているマグネット又は突起部を複写
機本体（１）側に設けられているセンーリ−（Ｐｓｉ　
）、　（ＰＳ２）で検出することによって予め付与され
たコードに基づいて識別される。同時に、センサ（Ｐｓ
ｉ　）、　（ＰＳ２）はカセット（３０）、　（３２）
内の用紙の有無をも検出する。

上段カセット（３０）内の用紙は給紙ローラ（３１）に
て、下段力セラｈ（３２）内の用紙は給紙ローラ（３３
）にて機内へ供給きれ、図示しない案内手段にてタイミ
ングローラ（３５〉へ案内され、そこで−旦止められる
。−旦止められた複写用紙は、感光体ドラム（１０）上
に形成される画像と同期をとって転写部へ送り込まれる
。次いで、転写チャージャ（１６）からの放電によりト
ナー像の転写を受け、分離チャージャ（１７）からのＡ
Ｃ放電により感光体ドラム（１０〉の表面から分離され
る。その後搬送ベルト（３６）を介して定着装置（３７
）へ送り込まれ、像定着された後、排出ローラ（３８）
、　（３９）から後述する再給紙ユニット（１００）へ
渡される。なお、転写後の感光体ドラム（１０）は、ク
リーニング装置（１８）、イレーザランプ（１１〉によ
ってその表面に残留するトナー及び電荷が除去され、次
の複写工程に備えられる。

一方、複写機本体（１）の下部には、再給紙ユニット（
１００）から再給紙された用紙をタイミングローラ（３
５）まで搬送するためのローラ（４１）、　（４，２＞
等にて構成された再給紙通路（４０）が設置されている
。

用紙は、両面コピー時には既にコピーされた画像面を上
に向けて、合成コピー時には表裏が反転された状態で下
に向げて、再給紙ユニット（１００）からこの通路（４
０）に送り込まれ、タイミングローラ（３５）へ再度供
給され、前述の転写部へ到る。

ところで、メインモータ（Ｍｌ）は、給紙ローラ（３１
）、（３３）　、タイミングローラ（３５）、搬送ベル
ト（３６）、定着装置り３７〉、排出ローラ（３８）、
（３９）　、再給紙通路（４０）の用紙搬送系、及び以
下に説明する再給紙ユニット（１００）内の用紙搬送系
をも駆動する。また、現像モータ（Ｍ２）は感光体ドラ
ム（１０）、現像装置（１５）を含む前記作像部を駆動
する。

［再給紙ユニットの構成と動作］ この再給紙ユニット（１００）は、第２図に示す様に、
複写機本体け）から排出された用紙を受は取ってその通
紙形態をコピーモードに応じて適宜切り換える通紙切換
え部（１２０）と、両面７今成コピー時に片面コピー済
み用紙を一旦収容するだめの巻取り式用紙収容部（２０
０）と、該用紙収容部（２００）へ用紙を送り込む中間
搬送部（１８０）と、用紙収容部（２００）に収容され
た用紙を前記再給紙通路（４０）へ１枚ずつ送り出す再
給紙部（３２０）とから構成されている。再給紙ユニッ
Ｉ−（１００）が複写機本体（１）に装着されているか
否かは、複写機本体（１〉に設けたマイクロスイッチ（
ＭＳ）のオン、オフ信号にて検出される。

また、再給紙ユニット（１００）には、排紙トレイ（１
７５）かソータ（４００）のいずれかが選択的に装着可
能である。第２図は排紙トレイけ７５）を装着した状態
を示し、第１図はソータ（４００）を装着した状態を示
す。ソータ（４００）は、構成、機能的には周知のもの
で、上下方向に重ねて設置された複数のビン＜４１０）
に用紙を順次分配していく。このソータ（４００）を使
用する場合、最上段のビン（４１０）はノンソーティン
グ時の排紙トレイとして機能する。

［通紙切換え部］ 通紙切換え部（１２０）は、ガイド板（１２１）、　（
１２２）。

（１２３）　、通紙方向切換え爪（１２５）、（１３０
）　、排出ローラ（１３５）、　（１３６）等にて構成
されている。切換え爪（１２５）は、用紙を排出ローラ
（１３５）、　（１３６）側へガイドするガイド面（１
２５ａ）、受は入れた用紙を中間搬送ローラ（１９０）
、　（１９１）側にガイドする円弧状のガイド面（１２
５ｂ）、用紙を排出ローラ（１３５）、　（１３６）側
から中間搬送ローラ（１９０＞、　（１９１）側ヘガイ
ドする円弧状のガイド面（１２５ｃ）を有している。第
３のガイド面（１２５ｃ）には用紙ガイドのため、樹脂
製の可撓性フィルムけ２９）が貼着きれている。この可
視性フィルム（１２９）は先端がガイド板（１２３）に
接触もしくはその近傍まで延在しており、第２図中左方
から搬送きれてきた用紙を右方［矢印（Ａ＞方向］へ通
過きせるが、右方からは用紙を切換え爪＜１２５＞のガ
イド面（１２５ｃ）へガイドする機能を有する。

切換え爪（１２５）はユニット（１００）の前フレーム
（１０１）と奥フレーム（１１１）の間に設けた支軸（
１２６）を支点として回動自在に装着され、第６図、第
７図に示す様に、支軸け２６）は前フレーム（１０１）
に設けたソレノイド（ＳＬＩ　＞のプランジ〜にアーム
（１２７）を介して連結されている。切換え爪（１２５
）はソレノイド（ＳＬＩ）がオフされているとき、図示
しない復帰ばねの作用で第２図中に二点鎖線位置にセッ
トきれ、ソレノイド（ＳＬＩ）がオンされると実線位置
にセットきれる。

いまひとつの切換え爪（１３０）は、用紙を排紙トレイ
（１７５）側ないしソータ（４００）側ヘガイドするガ
イド面（１３０ａ）、ユニット（１００）の右側面方向
にガイドする円弧状のガイド面（１３０ｂ）を有し、支
軸（１３１）を支点としてフレーム（１０１）、　（１
１１）間に回動自在に装着されている。この支軸（１３
１）は、前記切換え爪（１２５）と同様に第６図、第７
図に示す如く、前フレーム（１０１）に設けたソレノイ
ド（ＳＬ２）のプランジへ・にアーム（１３２）を介し
て連結されている。切換え爪（１３０）はソレノイド（
ＳＬ２）がオフきれているとき、図示しない復帰ばねの
作用で第２図ウニ点鎖線位置にセットされ、ソレノイド
（ＳＬ２）がオンされると実線位置にセットされる。

また、この切換え爪（１３０）はフレーム（１０１）、
　（１１１）に対して着脱自在とされ、前記ソータ（４
００）を接続しない場合には取り外される。

排紙トレイ（１７５）は一端にて支持板（１７６）で支
持されている。排出ローラ（１３５）、　（１３６）か
ら排出された用紙の後端は規制板（１７７）で規制、整
合される。なお、との排紙トレイ（１７５）が取り付け
られているとき、前記切換え爪（１３０）はユニット（
１００）から取り外され、ソータ（４００）が装着詐れ
る際にはυ１紙トレイ（１７５）及び支持板（１７６）
が取り外され、代わって切換え爪（１３０）が取り付け
られる。

一方、ガイド板（１２３）にはフォトセンサ（ＳＥＬ　
）がブラケット（１３３）を介して取り付けられている
。

このセンサ（ＳＥＬ　）は、アクチュエータ（１３４）
が切換え爪（１２５）のガイド面（１２５８）とガイド
板（１２３）とで形成される搬送通路に突出し、該通路
を通過する用紙を検出する。

上側排出ローラ（１３５）は同軸上に若干大径の腰付は
ローラ（１３５ａ）を備え（第５図参照）、かつ、用紙
の排出に加えて合成コピー時の用紙のスイッチバックを
行なうために正逆回転駆動可能とされている。ここで、
その駆動機構を第４図、第５図を参照して説明する。

奥フレーム（１１１）に固定された支軸（１４０）には
ブラケット（１４１）　、タイミングプーリ（１４２ａ
）、ギヤ（１４２ｂ）が回転自在に装着され、ブー１バ
１４２ａ）、ギヤ（１４２ｂ）は一体重に回転可能とさ
れている。ブラケット（１４１）にはギヤ（１４４）、
　（１４５）、　（１４６）がそれぞれ回転自在に装着
され、ギヤ（１４４＞はギヤ＜１４２ｂ）と噛合し、ギ
ヤけ４５）はギヤ（１４２ｂ）、　（１４６）と噛合し
ている。上側排出ローラ（１３５）の支軸＜１３７＞の
端部にはギヤ（１３８）が固定されている。

また、ブラケッ１−（１４１）はコイルはね（１４７）
にて矢印（ｅ）づ５向に付勢されていると共に、奥フレ
ーム（１１１）に固定したソレノイド（ＳＬ３）のプラ
ンジへ・にレバー（１４８）を介して連結されている。

ソレノイド（ＳＬ３）がオフきれているとき、ブラケッ
ト（１４１）はコイルぽね（１４７）の作用で矢印（ｃ
）方向に回動し、ギヤ（１４６）がギヤ（１３８）に噛
合する。

ソレノイド（ＳＬ３）がオンされるとブラケット（１４
１）は矢印（ｃ）とは逆方向に回動し、ギヤ（１４４）
がギヤ（１４６）に代わってギヤ（１３８）に噛合する
。

前記タイミングブー１バ１４．２ａ）と他のタイミング
プーリ（１５０ａ）、　（１９５ａ）にはタイミングベ
ルト＜１５１）が張設許れている。タイミングプーリ（
１５０ａ）は奥フレーム（１１１）に固定したブラケッ
ト（１５２）に支軸（１５３）を介して回転自在に装着
され、該プーリ（１５０ａ）と一体重に回転可能に設け
たギヤ（１５０ｂ）はブラケット（１５２）の先端に回
転自在に取り付けたギヤ（１５５）と噛合している。さ
らに、ギヤ（１５５）は複写機本体（１）の下側排出ロ
ーラ（３８）の軸端部に固定したギヤ（５０）と噛合し
ている。いまひとつのタイミングブー１バ１９５ａ）は
中間搬送ローラ（１９０）の支軸（１９２）の端部に固
定されている。

以上の構成において、通紙切換え部（１，２０）の搬送
系は複写機本体（１〉内のメインモーフ（Ｍｌ）にて駆
動される。即ち、メインモーフ（Ｍｌ　）にてギヤ（５
０）は常時矢印（ｄ）方向に回転駆動され、この回転は
ギヤ（１５５）、　（１５０ｂ）、プーリ（１５０ａ）
へ伝達され、タイミングベルト（１５１）を矢印（ｅ）
方向に回転させる。さらに、この回転はソレノイド（Ｓ
Ｌ３）がオフされているとき、プーリ（１４２ａ）、ギ
ヤ（１４ｚｂ＞。

＜１４５）、　（１４６）を介してギヤ（１３８）へ伝
達され、上側排出ローラ（１３５）と腰付はローラ（１
３５ａ）を矢印（ｆ）方向に正転詐せる。このとき、ギ
ヤ（１４４）は空回転する。一方、前記ソレノイド（Ｓ
Ｌ３）をオンすると、ブラケット（１４１）の回動に伴
ってギヤ（１４４）がギヤ（１３８）に噛合し、ローラ
（１３５）。

（１３５ａ）は矢印（ｆ＞とは逆方向に逆転することと
なる。このとき、ギヤ（１４６）は空回転する。

なお、下側排出ローラ（１３６）は上側排出ローラ（１
３５）に接触して従動回転する。

（中間搬送部） 中間搬送部（１８０）は、ガイド板（１８１）　、ガイ
ドフレーム（１８２）　、中間搬送ローラ（１９０）、
　（１９１）にて構成されている。ガイドフレーム（１
８２）はビン（１８３）を支点として回動可能に設置き
れ、通常自重にて第２図中実線位置にセットされている
。このガイドフレーム（１８２）を矢印（ｇ）方向に回
動許せると中間搬送通路が開放きれ、ジャム紙の除去が
容易となる。中間搬送ローラ＜１９０）は前記タイミン
グベル１−（１５１）にてそれと回り５向［矢印（ｅ）
方向コに回転駆動され、いまひとつのローラ（１９１＞
はガイドフレーム（１８２）に装着され、ローラ（１９
０）に接触して従動回転する。

一方、ガイド板（１８１）にはフＡトセンザ（ＳＥ２）
がブラケット（１８５）を介して取り付けられている。

このセンサ（ＳＥ２）は、アクチュエータ（１８６）が
中間搬送通路に突出し、該通路を通過する用紙を検出す
る。

（通紙切換え部及び中間搬送部による用紙搬送動作） 片面コピーモード時及び両面７今成コピーモードで第２
面へのコピー終了後の用紙ｕト出時において、ソレノイ
ド（ＳＬＩ　＞、　（ＳＬ２）はオフ状態とされ、切換
え爪（１２５）、　（１３０）は第２図ウニ点鎖線位置
に保持される。また、ソレノイド（ＳＬ３）もオフ状態
とされ、排出ローラ（１３５）、　（１３６）は正転駆
動きれる。ソータ（４００）が接続されているとき、複
写機本体（１）の排出ローラ（３８）、　（３９）から
通紙切換え部（１２０）へ送り込まれた用紙は、ガイド
板（１２３）、切換え爪（１２５）のガイド面（１２５
ａ）、切換え爪（１３０）のガイド面（１３Ｑａ）でガ
イドされつつ、排出ローラ（１３５）、　（１３６）で
搬送力を付与され、ソータ（４００）へ送り出される。

排紙トレイ（１７５）が装Ｍされているとき、切換え爪
（１３０）は取り外されており、用紙は排出ローラ（１
３５）、　（１３６）から直接排紙トレイ（１７５）　
Ｊ二に排出される。

両面コピーモード時で第１面にコピーされた用紙が複写
機本体り１）から排出詐れるとき、ソレノイド（ＳＬＩ
）がオンされることにより、切換え爪（１２５）が実線
位置にセットされ、用紙はガイド板（１８１＞の上部と
切換え爪（１２５）の円弧状ガイド面（１２５ｂ　）と
でガイドされつつ中間搬送ローラ（１９０）。

（１９１＞から以下に詳述する用紙収容部（２００）へ
送り込まれる。

一方、合成コピーモード時で第１面にコピーされた用紙
が複写機本体（１）から排出されるとき、ソレノイド（
ＳＬＩ）はオフ、ソレノイド（ＳＬ２）はオンされ、切
換え爪（１２５）は二点鎖線位置、切換え爪＜１３０）
は実線位置にセットされる。また、ソレノイド（ＳＬ３
）は当初オフきれており、排出ローラ（１３５）、　（
１３６）は正転駆動される。用紙は前記片面コピーモー
ド時と同様に矢印（Ａ）方向に搬送され、切換え爪（１
３０）の円弧状ガイド面（１３０ｂ）から再給紙ユニッ
ト（１００）とソータ（４００）の間に導かれる。

一方、排紙トレイ（１７５）が装着されている場合［こ
のとき切換え爪（１３０＞は取り外されているコ、用紙
は排紙トレイ（１７５）上に導かれる。

その後、用紙の後端がセンサ（ＳＥＬ）で検出されてか
ら所定時間後にソレノイド（ＳＬ３）がオンされ、排出
ローラ（１３５）、　（１３６）が正転から逆転に切り
換えられる。この所定時間とは、用紙の後端がセンサ（
ＳＥＩ）の検出点から、フィルム＜１２９）の先端と排
出ローラ（１３５）、　（１３６）のニップ部との間の
任意の位置まで移動する時間である。制用ローラ（１３
５）。

（１３６）が逆転駆動されると、用紙はそれまでの後端
を先頭にして矢印（Ａ）とは逆方向に搬送され、フィル
ム（１２９）　、切換え爪（１２５）の円弧状ガイド面
（１２５ｃ）でガイドきれつつ中間搬送ローラ（１９０
）。

（１９１）から収容部（２００）へ送り込まれる。

次に、後続用紙の先端がセンサ（ＳＥＬ＞によって検出
されると、ソレノイド（ＳＬ３）がオフされ、υｒ出ロ
ーラ（１３５）は正転駆動に切り換えられる。

前記両面コピーモード、合成コピーモード共に、オペレ
ータにて設定された原稿１枚当りのコピー枚数分の用紙
が収容部（２００）に収容されると、各ローラ（１３５
）、　（１９０）の駆動が停止され、切換え爪＜１２５
）、　（１３０）はそれぞれ二点鎖線位置へ復帰する。

（用紙収容部） 用紙収容部（２００）は、ガイドカバー（２０１）　、
ガイドローラ（２１０）とそれに従動するピンチローラ
（２１５）、（２１６）　、ガイド板（２１９）　、切
換え爪（２２０）。

（２２５）　、スクレーパ（２２８）　、ベルト巻取り
用ボビン（２３０）　、ベルト巻戻し用ボビン（２３５
）　、ベルト（２４０）　、アイドルローラ（２４５）
、　（２４６）、　（２４７）等にて構成されている。

基本的には中間搬送ローラ（１９０）、　（１９１）か
ら下方に搬送されてきた用紙をガイドローラ（２１０）
　、ピンチローラ（２１５）、　（２１６）で挟着し、
下方のボビン（２３０）へ送り込む。このときボビン（
２３０）は矢印価）方向に回転駆動され、用紙はベルト
（２４０）と共にボビン（２３０）へ巻き取られる。再
給紙時には上方のボビン（２３５）を矢印（ｍ）方向に
回転駆動してベル１−（２４０）をボビン（２３５）へ
巻き戻し、同時に用紙をスクレーバ（２２８）で剥離し
つつ上方に繰り出し、矢印（ｊ′）方向に逆転するガイ
ドローラ（２１０）から再給紙部（３２０）へ送り出す
。

切換え爪（２２０）はその両端に設けたビン（２２１）
を介して第７図に示す様に、ガイドカバー＜２０１）に
設けた突片（２０２）に回動自在に取り付けられ、図示
しない復帰ばねにて矢印（ｈ）づゴ向に付勢されている
。この切換え爪（２２０）は通常第２図中右端部がガイ
ドカバー（２０１）の段部（２０１ａ）に尚接し、二点
鎖線位置に保持されている。切換え爪（２２０）を付勢
する復帰ばねのばね力は比較的弱く設定されており、切
換え爪（２２０）は中間搬送ローラ（１９０）。

（１９１）にて搬送されてくる用紙の先端がガイド面（
２２０ａ）に当接、押圧すると、実線位置に回動し、搬
送通路を開放して用紙先端をガイドローラ（２１０）と
ピンチローラ（２１５）のニップ部ヘガイドする。

ガイドローラ（２１０）は用紙収容及び再給紙時の用紙
取出しのために正逆転切換え可能かつ間欠駆動可能に構
成きれ、その駆動機構について第４図、第５図を参照し
て説明する。なお、この駆動機構は同時に再給紙部（３
２０）のレジストローラ（３３０）。

（３３１）をも駆動する。

前記中間搬送ローラ（１９０）の支軸（１９２）に固定
詐れたタイミングプーリ（１９５ａ）と一体のタイミン
グブー１バ１９５ｂ）と、奥フレーム＜１１１）に支軸
（２６３）を介して装着したタイミングプーリ（２６１
ａ〉との間には、タイミングベルト（２６０）が張設さ
れ、タイミングプーリ（２６１ａ）と一体重に回転可能
なギヤ（２６１ｂ）はクラッチ（ＣＬＩ　）のギヤ（２
６４＞に噛合している。クラッチ（ＣＬＩ）はレジスト
ローラ（３３０）の支軸（３３２）の端部に取り付けら
れている。クラッチギヤ（２６４）は常時回転可能とさ
れ、さらに、奥フレーム（１１１＞に支軸（２６５）を
介して装着したギヤ（２６６ｂ）が噛合している。この
ギヤ（２６６ｂ）と一体重に回転可能なりイミングブー
リ（２６６ａ）と奥フレム（１１１）に固定した支軸（
２７０）に回転自在に装着されたタイミングブー１バ２
７１ａ）には、タイミングベルト（２６８）が張設され
ている。支軸（２７０）にはさらにギヤ（２７１ｂ＞、
ブラケット（２７３）が回転自在に装着され、ギヤ（２
７１ｂ）は前記プーリ（２７１ａ）と一体重に回転可能
とされている。

ブラケット（２７３）にはギヤ（２７４）、　（２７５
）、　（２７６）がそれぞれ回転自在に装着され、ギヤ
（２７５）はギヤ（２７１ｂ）、　（２７６）と噛合し
ている。ガイドローラ（２１０）の支軸（２１１）の端
部にはクラッチ（Ｃｌ３）が取り付けられ、そのクラッ
チギヤ（２８０）にはブラケット（２７３）のギヤ（２
７４）又は（２７６）のいずれかが交換的に噛合可能と
されている。即ち、ブラケット（２７３）はコイルばね
（２７７）にて矢印（ｉ＞方向に付勢されていると共に
、奥フレーム（１１１）に固定したソレノイド（ＳＬ５
）のプランジへ・に連結されている。ソレノイド（ＳＬ
５）がオフされているとき、ブラケット（２７３）はコ
イルばね（２７７）の作用で矢印（ｉ）方向に回動し、
ギヤ（２７６）がクラッチギヤ（２８０）に噛合する。

ソレノイド（ＳＬ５）がオンされるとブラケット（２７
３）は矢印（ｉ）とは逆方向に回動し、ギヤ（２７４）
がギヤ（２７６）に代わってクラッチギヤ（２８０）に
噛合する。

前記クラッチ（ＣＬＩ　）、　（Ｃｌ３）は、いずれも
オフ状態のとき、ギヤ（２６４）、　（２８０）の回転
をレジストローラ軸（３３２）　、ガイドローラ軸（２
１１）に伝達し、オンされると該回転の伝達を断つ様に
構成されている。

以上の構成において、前記タイミングベルト（１５１）
の駆動力は、プーリ（１９５ａ）、　（１９５ｂ）を介
してタイミングベルト（２６０）を矢印（ｅ）方向に回
転きせると共に、プーリ（２６１ａ）、ギヤ（２６１ｂ
＞、クラッチギヤ（２６４）　、ギヤ（２６６ｂ）、ブ
ー１バ２６６ａ　）を介してタイミングベルト（２６８
）へ伝達され、該ベルト（２６８〉を矢印（ｅ＞方向に
回転許せる。さらに、この回転は、ソレノイド（ＳＬ５
）がオフされているとき、プーリ（２７１ａ）、ギヤ（
２７１ｂ）、　（２７５）、　（２７６）を介してクラ
ッチギヤ（２８０）へ伝達され、ガイドローラ（２１０
）を矢印（ｊ′）に逆転させる。一方、ソレノイド（Ｓ
Ｌ５）をオンすると、ブラケット（２７３）の矢印（ｉ
＞とは逆方向の回動に伴ってギヤ（２７４）がクラッチ
ギヤ（２８０）に噛合し、ガイドローラ（２１０）が矢
印（ｊ）方向に正転することとなる。

ピンチローラ（２１５）、　（２１６）はそれぞれガイ
ドロラ（２１０）に対して従動回転自在に設置したもの
で、ピンチローラ（２１５）はガイドカバー（２０１）
に装着され、ピンチローラ（２１６）はガイドローラ（
２１０）の支軸（２１１）の両端に設けたアーム（２１
７）に支軸（２１８）を介して装着されている。

ガイドカバー（２０１）は用紙ガイド部（２０１ｂ）を
有し、通常、第２図中実線位置にセットされ、再給紙ユ
ニット（１００）の右側面をカバーしており、紙詰まり
等のトラブル発生時には第３図に示す如く外方へ略水平
状態に倒し、用紙収容部（２００）を開放することがで
きる。具体的には、ガイドカバー（２０１）の前部と奥
部に設けたビン（２０３）、　（２０４）。

（２０５）が前フレーム（１０１）と奥フレーム（１１
１）のガイド溝（１１２）、　＜１１３）及び右側面部
と係合可能とされ、ガイドカバー（２０１）は、ピン（
２０３）がガイド溝（１１２）の下端に係合すると共に
、フレーム（１０１）、　（１１１）に設けたマグネッ
ト（１１４）にガイドカバー（２０１）の上端部に置溝
した磁性プレート（２０６）が吸着することで、第２図
中実線位置のセット状態とされている。このガイドカバ
ー（２０１）を外方に開けるには、ガイドカバー（２（
Ｈ）の上部に設げた把手（２０７）を持ってビン（２０
３）を支点とし、ガイドカバー（２０１）自体を矢印（
ｋ）方向に若干回動祢ぜ磁性プレート（２０６）とマグ
ネット（１１４）との結合を解除する。このとき、ビン
（２０４）が移動してガイド溝（１１３）の垂直部に位
置する。次に、ガイドカバー（２０１）を上方に引き上
げ、ビン（２０４＞のガイド溝（１１３）に対する係合
が外れると、ガイドカバー（２０１）は自重によるモー
メントで矢印（ｋ）方向に回動する。ガイドカバー（２
０１）は、最終的に、ビン＜２０３）がガイド溝（１１
２）の上端に係合すると共に、ビン（２０５）がフレー
ム（１０１＞、　（１１１＞の右側面部に係合すること
により、第３図に示す如く、略水平状態にセットされ、
用紙収容部（２００）を開放する。

この状態で、収容部（２００）ないしは再給紙部（３２
０）で紙詰まりを生じた用紙を除去する。また、開かれ
たガイドカバー（２０１）は−旦ボビン（２３０）へ巻
き取られた用紙を、複写機本体（１）を通ずることなく
直接再給紙ユニッ１−（１００）の外部へ排出する際の
強制排出用トレイとして機能する。強制排出はガイドカ
バー（２０１）を開いたときにオペレータにて外部から
操作可能なスイッチ（ＳＷ）がオンされることにより実
行きれ、この制御については後に制御手順として詳述す
る。

一方、用紙収容部（２００）内にはフォトセンザ（ＳＥ
５）が設置され、ガイドカバー（２０１）の開閉状態を
検出する様になっている。

次に、用紙を収容するためのベルト（２４０＞及びそれ
を保持するボビン（２３０）、　（２３５）について説
明する。

ボビン（２３０）、　＜２３５）はそれぞれ前フレーム
（１０１）と奥フレーム（１１１）間に回転自在に装着
した支軸（２３１）、　（２３６）に取り付けられ、ボ
ビン（２３０）は第２図中実線で示す外径、ボビン（２
３５）は二点鎖線で示す外径を有している。ベルト（２
４０）はボビン（２３０）、　（２３５）に両端が固着
され、アイドルローラ（２４５）、　（２４６）、　（
２４７）に架は渡された状態でボビン（２３０）、　（
２３５）に巻き取り、巻き戻される。初期状態において
、ベルト（２４０）はボビン（２３５）側に巻き戻され
る（第２図中実線で示されている）。そして、ボビン（
２３０）が矢印（ｍ＞方向に回転駆動されることに基づ
いてボビン（２３５）が矢印（ｍ′）方向に従動回転す
ると共に、ベルト＜２４０＞がボビン（２３０）に巻き
取られていき、最終的にボビン（２３０）。

（２３５）　、ベル１−（２４０）は二点鎖線で示す状
態となる。その後、初期状態に復帰させるには、ボビン
（２３５）を矢印（ｍ＞方向に回転駆動することに伴っ
てボビン（２３０）が従動して矢印（ｍ′）方向に逆転
することにより行なわれる。

ボビン（２３０）、　＜２３５）の駆動は正逆回転切換
え可能なかつ無段変則制御可能なモータ（Ｍ３）にて行
なわれ、ここでその駆動機構を第４図、第５図を参照し
て説明する。

モータ（Ｍ３）はブラケット（２８１）を介して奥フレ
ーム（１１１＞に固定され、その出力軸に固定したタイ
ミングプーリ（２８２）と奥フレーム（１１１）に固定
した支軸（２８３）に回転自在に装着されたタイミング
プーリ（２８４ａ）との間にタイミングベルト（２８６
）が張設されている。支軸（２８３）にはさらにギヤ（
２８４ｂ）、ブラケット（２８７）　、ギヤ＜２８８ａ
）、　（２８８ｂ）が装着され、プーリ（２８４ａ）と
ギヤ（２８４ｂ）は一体重に回転可能であり、ギヤ（２
８８ａ）、　（２８８ｂ）は一体重に回転可能である。

また、奥フレーム（１１１）に固定した支軸（２９０）
にはギヤ（２９１ａ）、　（２９１ｂ）が回転自在に装
着されている。プーリ（２８４ａ）と一体に回転するギ
ヤ（２８４ｂ）はギヤ（２９１８）と噛合し、このギヤ
（２９１ａ）と一体に回転するギヤ（２９１ｂ）はギヤ
（２ｇｓａ）と噛合している。さらに、このギヤ（２８
８ａ）と一体に回転するギヤ（２８８ｂ）は、ブラヶッ
ｌ−＜２８７＞に回転自在に装着されたギヤ（２９３）
と噛合している。

一方、奥フレーム（１１１）に固定した支軸（２５０）
。

（２５２）、　（２５４）にはそれぞれギヤ（２５１）
、　（２５３）、体重に回転可能としたギヤ＜２５５ａ
）、　（２５５ｂ）が回転自在に装着されている。ギヤ
（２５１）はボビン支軸（２３６）の端部に固定したギ
ヤ（２３７）と噛合し、ギヤ（２５３）はギヤ（２５５
ａ）と噛合し、ギヤ（２５５ｂ）はボビン支軸（２３１
）の端部に固定したギヤ（２３２）と噛合している。

前記ブラケッ１−（２８７）はコイルはね＜２９４＞に
て矢印（ｎ）方向に付勢されていると共に、奥フレーム
（１１１）に固定したソレノイド（ＳＬ４）のプランジ
へ・に連結されている。ソレノイド（ＳＬ４）がオフさ
れているとき、ブラケット＜２８７＞はコイルばね（２
９４）の作用で矢印（ｎ）づ５向に回動し、ギヤ＜２９
３）がギヤ（２５１）に噛合する。ソレノイド（ＳＬ４
＞がオンされるとブラケッ１−（２８７）は矢印（ｎ）
とは逆方向に回動し、ギヤ（２９３）がギヤ（２５１）
に代わってギヤ（２５３）に噛合する。

以上の構成において、ボビン（２３０）を矢印（ｍ＞方
向に回転させてベルト（２４０）を該ボビン（２３０）
に巻き取るには、ソレノイド（ＳＬ４）をオンしてギヤ
（２９３）をギヤ（２５３）に噛合させ、モータ（Ｍ３
）を矢印（０）方向に回転駆動する。このとき、モータ
（Ｍ３）の回転駆動力はプーリ（２８２）からタイミン
グベルト（２８６）を介してブー１バ２８４ａ）、ギヤ
（２８４ｂ）に伝達され、ギヤ＜２９１ａ）、（２９１
ｂ）、　＜２８８ａ）、　（２８８ｂ）からギヤ（２９
３）に伝達され、該ギヤ（２９３）を矢印（ｐ）方向に
回転させる。ギヤ（２９３）の回転はギヤ（２５５ｇ）
、　＜２５５ｂ）を介してボビンギヤ（２３２）　、ボ
ビン支軸（２３１）へ伝達され、ボビン（２３０）を矢
印（ｍ）方向に回転駆動する。このとき、ギヤ（２５１
）はフリーであり、ボビン（２３５）はベルト（２４０
）を介して矢印（ｍ′）に従動回転する。一方、ボビン
（２３５）を矢印（ｍ＞方向に回転許せてベル１−（２
４０）を該ボビン（２３５）に巻き戻すには、ソレノイ
ド（ＳＬ４）をオフしてギヤ（２９３）をギヤ（２５１
）に噛合さぜ、モタ（Ｍ３）を矢印（０′）方向に逆転
駆動する。このとき、モータ（Ｍ３）の回転駆動力は前
述の経路に従ってギヤ（２９３＞に伝達され、該ギヤ（
２９３）を矢印（ｐ′）方向に回転させる。ギヤ（２９
３）の回転はギヤ（２５１）を介してボビンギヤ（２３
７）　、ボビン支軸（２３６）へ伝達され、ボビン（２
３５）を矢印（ｍ）方向に回転駆動する。このとき、ギ
ヤ（２５３）はフリーであり、ボビン（２３０）はベル
ト（２４０）を介して矢印（ｍ゛）に従動回転する。

ところ口、ベルト（２４０）をボビン（２３０）、　（
２３５）に巻き取り、巻き戻す際、単に他方のボビン（
２３５）。

（２３０）を従動回転させると、ベル１−（２４０）に
ゆるみを生じる。そこで、本実施例では、第６図、第７
図に示す如く、ボビン支軸（２３１）、　（２３６）の
前フレーム（１０１）側端部に固定したブー１バ２３３
）、　（２３８）に断面円形のベルト（２５７）を張り
渡し、他方のボビン（２３５）、　（２３０）の従動回
転に抵抗力を作用せしめ、ベルト（２４０）のゆるみを
効果的に防止することとした。即ち、一方のボビン（２
３０）が矢印（ｍ）方向に回転駆動されると、他方のボ
ビン（２３５）はベルト（２４０）の引張り力で矢印（
ｍ゛）方向に従動回転するが、ブー１バ２３３）からベ
ルト＜２５７）を介してプーリ（２３８）へ矢印（ｍ）
方向の回転力が作用し、ベルト（２５７）とプーリ（２
３３）又は（２３８）との間でスリップが生じ、結果的
にベルト（２４０）に適度なテンションが作用し、ベル
ト（２４０）にゆるみ、たるみが生じない。ボビン（２
３５）を矢印（ｍ）方向に回転駆動したときも同様であ
り、ベルト（２４０）を巻き取る際のスペースを有効に
活用できる。

前記中間搬送部（１８０）から搬送されてくる用紙は、
後に詳述する如くボビン（２３０）にベルト（２４０）
と共に巻き取られここに一旦収容きれる。このときベル
１−（２４０）の外径が用紙を収容するに伴って増加す
る。従って、モータ（Ｍ３〉を一定の回転数で駆動する
とベルト（２４０）の移動速度（用紙収容速度）も上昇
し、中間搬送部（１８０）での用紙搬送速度との差が次
第に大きくなる。そこで、本実施例では、ベルト（２４
０）の移動と共に従動回転するアイドルローラ（２４６
）の外周面をコ゛ム材等の高摩擦部材でコーティングし
、アイドルローラ（２４６）のベルト追随性を確保した
うえで、該アイドルローラ（２４６）の従動回転速度を
検出し、これをモータ（Ｍ３）の駆動にフィードノスッ
クし、ベルト（２４０）の移動速度（用紙収容速度）が
常時一定となる様に制御する。

具体的には、第６図、第８図に示す様に、アイドルロー
ラ（２４６）の支軸（２４８）の端部にギヤ（３００）
を固定し、前フレーム（１０１）に固定した支軸（３０
１）にはギヤ（３０２ａ）、　（３０２ｂ）を一体重に
回転可能に設け、前フレーム（１０１）に固定した支軸
（３０３）にはギヤ（３０４ａ）、パルス円板（３０４
ｂ）が一体重に回転可能に設けられている。ギヤ（３０
０）はギヤ（３０２ａ）と噛合し、ギヤ（３０２ｂ）は
ギヤ＜３０４ａ）と噛合している。

アイドルローラ（２４６）の従動回転はその支軸（２４
Ｂ）を介してギヤ（３００）からギヤ（３０２ａ）、　
（３０２ｂ）。

（３０４ａ）を介してパルス円板（３ｏ４ｂ）に伝達さ
れ、該円板（３０４ｂ）を回転させる。パルス円板（３
０４ｂ）の周部に対向してフォトセンサ（ＳＥ７）が設
置され、該円板（３０４ｂ）の回転数はフォトセンサ（
ＳＥ７）にて読み取られる。

また、ベルト（２４０）の巻取り、巻戻しの状態を検出
するため、第２図に示す如く、透過型のフォトセンサ（
ＳＥ４）が設置されると共に、ベルト（２４０）には第
９図に示す如くオーバーランマーク（２４１）。

（２４１）　、スタンバイマーク（２４２）　、エンド
マーク（２４３）が形成きれている。各マーク（２４１
＞、　（２４２）　。

（２４３）　ＬＪ：、ヘルド（２４０）に収容される最
大サイズ用紙の側端から少し外れたユニット奥側に、透
明ナヘル１−（２４０）に黒色塗料で着色することで形
成きれ、アイドルローラ（２４６）の近傍にてセンサ（
ＳＥ４）で検出きれる。

即ち、後の制御手順で詳述する様に、再給紙ユニット（
１００）に電源が投入されると、まずベルト（２４０＞
をボビン（２３５）側に巻き戻す（初期位置への復帰）
。この場合、ベルト（２４０）は第９図中矢印（ｑ′）
方向に移動し、センサ（ＳＥ４）がスタンバイマーク（
２４２）を検出した時点でモータ（Ｍ３）の駆動を停止
させる。もし、既にスタンバイマーク（２４２）がセン
サ（ＳＥ４）を通過した状態でユニット（１００）の電
源がオフきれていると、次に電源をオンしたときボビン
（２３５）を矢印（ｍ＞方向にいくら駆動しても、セン
サ（ＳＥ４）でスタンバイマーク（２４２）を検出でき
ないという不具合を生じる。そこで、この様な不具合を
解消するため、本実施例では、スタンバイマーク（２４
２）のベルト復帰方向上流側に該マーク（２４２）とは
別パターンのオーバーランマーク（２４１＞、　（２４
１）を設けた。従ッテ、センサ（ＳＥ４）によるスタン
バイマーク（２４２）の検出でベルト（２４０）をボビ
ン（２３５）へ巻き戻す動作を停止させるのみならず、
スタンバイマーク（２４２）が既にセンサ（ＳＥ４）の
検出点を通過している時点からベルト（２４０）の初期
状態への復帰が開始されても、センサ（ＳＥ４）による
オーバーランマーク（２４１）、　（２４１）の検出で
ベルト（２４０）の復帰動作が確実に停止されることと
なる。

ところで、スタンバイマーク（２４２）　、オーバーラ
ンマーク（２４１）、　＜２４１）の幅はそれぞれ（Ｌ
Ｏ）に設定され、スタンバイマーク（２４２）とオーバ
ーランマーク（２４１）間のピッチ（Ｌ２）は、オーバ
ーランマーク（２４１）、　（２４１）間のピッチ（Ｌ
ｌ）よりも大きく設定されている。これによってセンサ
（ＳＥ４）とタイマとの組合わせによるマーク検出の識
別性を確保している。

一方、エンドマーク（２４３）はベルト＜２４０）のボ
ビン（２３５）側に設けられている。用紙収容時にベル
ト（２４０）が矢印（ｑ）方向に移動し、エンドマーク
（２４３）がセンサ（ＳＥ４）にて検出されると、ベル
１−（２４０）に容量−杯の用紙が収容されたと判断す
る。エンドマーク（２４３）の長さ（Ｌ３）は、ベルト
（２４０）に収容される最大サイズ用紙の収容方向長さ
よりも長く、即ち、エンドマーク（２４３）がセンサ（
ＳＥ４）で検出された時点から複写機本体（１）で既に
給紙された用紙を全てベル１−（２４０）へ収容した時
点でセンサ（ＳＥ４）によるエンドマーク（２４３）の
検出が未だ継続される長さに設定されている。

次に、切換え爪（２２５）について第２図、第６図、第
７図を参照して説明する。

切換え爪（２２５）はフレーム（１０１）、　（１１１
）間に回転自在に設けた支軸（２２６）に固定され、支
軸（２２６）の端部に固定したプーリ（２２７）と、前
記ガイドローラ（２１０）の支軸（２１１）の端部に固
定したプーリ（２１２）との間には断面円形のベル１−
（２５８）が張設されている。用紙収容時にガイドロー
ラ（２１０）が矢印（ｊ）方向に回転駆動されると、こ
れに連動してプーリ（２１２）　、ベルト（２５８）　
、プーリ（２２７）が回転し、切換え爪（２２５）も矢
印（ｒ）方向に付勢され、図示しないストッパに規制さ
れて第２図中実線位置に保持される。切換え爪（２２５
）はこの実線位置にてガイドローラ（２１０）から搬送
きれてくる用紙をそのガイド面（２２５ａ）でベルト（
２４０）とスクレーバ（２２８＞との間にガイドする。

一方、再給紙時に、ガイドローラ（２１０）が矢印（ｊ
′）方向に間欠的に回転駆動されるとき、前記切換え爪
（２２５）は同様の経路を通じて矢印（ｒ）とは逆方向
に付勢きれ、図示しないいまひとつのストッパに規制さ
れて二点鎖線位置に保持され、ベル）−＜２４０）から
繰り出された用紙をガイド面（２２５ａ）にてガイドロ
ーラ（２１０）とピンチローラ（２１６）のニップ部に
ガイドする。

以上の如く、ガイドローラ（２１０）が矢印（ｊ）　又
は（ｊ′〉方向に正逆回転駆動されているとき、ベルト
（２５８）とプーリ（２１２）又は（２２７）との間で
スリップが生じ、実線位置又は二点鎖線位置に保持され
る切換え爪（２２５）に必要以上のストレスが作用する
ことはない。

スクレーパ（２２８）は、剛性を有する薄板からなり、
その表面には樹脂製の可撓性フィルム（２２９）が貼着
きれ、上端部にて前記切換え爪（２２５）に回動自在に
保持されている。フィルム（２２９）の先端は自重によ
るモーメントでボビン＜２３０＞の外周面及びそこに巻
き取られたベルト（２４０）に接触し、第２図中実線位
置から二点鎖線位置までベルト（２４０）の巻回厚さに
追随して変位し、収容される用紙及び繰り出されでいく
用紙をガイドする。

（収容部による用紙収容動作） 用紙収容動作は両面コピーモード、合成コピーモードと
も同一である。

第２図において、中間搬送部（１８０）の搬送ローラ（
１９０＞、　（１９１）にて搬送されてくる用紙は、ま
ず切換え爪（２２０）のガイド面（２２０ａ）に当接し
て該切換え爪（２２０）を実線位置へ回動させ、ガイド
面（２２０ａ）とガイドカバー（２０１＞のリブ状ガイ
ド部（２０１ｂ）にガイドされ、ガイドローラ（２１０
）とピンチローラ（２１５）の間に送り込まれる。ガイ
ドローラ＜２１０）は矢印（ｊ）方向に正転駆動され、
ピンチローラ（２１５）、　（２１６）は従動回転して
いる。従って、用紙はガイドローラ（２１０）の周囲を
矢印（ｊ）方向に搬送され、ガイド板（２１９）と実線
位置にセットされている切換え爪（２２５）のガイド面
（２２５Ｂ）との間から、アイドルローラ（２４６）と
ボビン（２３０）を結ぶベルト（２４０）の直線部分と
スクレーバ（２２８）の間を下方に搬送される。ソレノ
イド（ＳＬ４）がオンされてギヤ（２９３）がギヤ（２
５３）に噛合した状態で、かつ、用紙の先端がセンサ（
ＳＥ２）で検出されてから所定のタイミングでモータ（
Ｍ３）が矢印（０）方向に正転駆動され、ボビン（２３
０）が矢印（ｍ）方向に回転駆動される。これにて、用
紙はベルト＜２４０）と共にボビン（２３０）に巻き取
られていく。

用紙の後端がセンサ（ＳＥ２）で検出されてから用紙が
ボビン（２３０）に完全に巻き取られるタイミングでモ
ータ（Ｍ３）をオフし、ボビン（２３０）の回転を停止
させる。２枚目以降の用紙に対しても以上の動作を繰り
返し、用紙を順次ベルト（２４０）に巻き取っていく。

以上の如く、ボビン（２３０）の駆動を１枚の用紙が収
容されるごとに停止し、ボビン（２３０）を間欠的に駆
動するのは、複写機本体（１）から排出される用紙間隔
をベルト（２４０）への収容時には極力短くし、ボビン
（２３０）の巻取り径の増大を防止し、収容効率、スペ
ース効率を向上させることにある。

（再給紙部） 再給紙部（３２０）は、ガイド板（３２１）　、ガイド
フレーム（３２５）とそれに取り付けたガイド板（３２
９）、レジストローラ（３３０）、（３３１）　、前記
切換え爪（２２０）にて構成されている。レジストロー
ラ（３３０）は前述の如くクラッチ（ＣＬＩ）を介して
矢印（Ｓ）方向に回転駆動される（第４図、第５図参照
）。レジストローラ（３３１）はガイドフレーム（３２
５）に回１１云自在に装着され、レジストローラ（３３
０）に接触して従動回転する。ガイドフレーム（３２５
）はフレーム（１０１）、　（ｕｌ）間に支軸（３２６
）を支点として回動可能に設置され、前記ガイドフレー
１．（１８２）　、ガイドカバー（２０１）を解放した
後に上方に回動させることで再給紙通路を解放すること
ができる。

また、ガイド板（３２１）にはフ才）・センサ（ＳＥ３
）がブラケット（３２２）を介して取り付けられている
。

このセンサ（ＳＥ３）はアクチュエータ（３２３）が切
換え爪（２２０）のガイド面（２２０ｂ）とガイド板（
３２１）とで形成きれる搬送通路に突出し、該通路を通
過する用紙を検出する。

（再給紙動作） ボビン（２３０）にベルト（２４０）と共に巻き取られ
た用紙を１枚ずつ繰り出し、複写機本体（１〉の再給紙
通路（４０）へ送り込む動作であり、両面コピーモード
、合成コピーモードとも同一である。

片面コピー済み用紙が全てボビン（２３０）上に巻き取
られた後、オペレータにて再給紙コピーの開始が指示さ
れると［プリントスイッチ（６１）のオン、第１０図参
照］、ソレノイド（ＳＬ４）がオフされてギヤ（２９３
）がギヤ（２５１）に噛合した状態で、モータ（旧）が
矢印（Ｏ゛〉方向に逆転駆動され、ボビン（２３５＞が
矢印（ｍ）方向に回転駆動される。これにてベル１−（
２４０）がボビン（２３０）から巻き戻されると共に、
収容済み用紙の収容方向後端が用紙自身の腰の強さとス
クレーバ（２２８）に貼着したフィルム（２２９）の先
端とでベル１−（２４０＞の表面から剥離され、用紙が
収容方向後端を先頭にしてボビン（２３０）から繰り出
される。用紙はベルト（２４０）のアイドルローラ（２
４５＞へ到る直線部とスクレーバ（２２８＞　とでガイ
ドされつつ上昇し、アイドルローラ（２４５）でベルト
（２４０）の移動方向が急激に変更されることでベルト
（２４０）から分離する。さらに用紙はガイド板（２１
９）と切換え爪（２２５）のガイド面（２２５ａ）とで
ガイドされ、ガイ１０−ラ＜２１０＞　とピンチローラ
（２１６）の間に送り込まれる。このどき、ガイドロー
ラ（２１０＞は矢印（ｊ′〉づｊ向に逆転駆動きれてい
る。従って、用紙はガイドローラ（２１０）の周囲を矢
印（ｊ′）方向に搬送され、切換え爪（２２０）のガイ
ド面（２２０ｂ）とガイド板（３２１）の間を通過し、
レジストローラ（３３０＞、　（３３１）に到達する。

レジストローラ（３３０）、　（３３１）の回転は用紙
の再給紙方向先端が到達する直前にクラッチ（ＣＬＩ）
をオンすることで停止され、ガイドローラ（２１０）と
ボビン（２３５）の回転は継続されている。従って、用
紙の先端部はレジストローラ（３３０）、　（３３１）
のニップ部に衝突して若干のループを形成する。このル
ープが形成されたところでクラッチ（Ｃｌ３）をオンし
てガイドローラ＜２１０＞の回転を停止させると共に、
モータ（Ｍ３）をオフしてボビン（２３５）の回転を停
止させる。ここでの制御はセンサ（ＳＥ３）の用紙先端
検出信号とタイマとの組合わせに基づいて行なわれる。

次に、クラッチ（ＣＬＩ　＞、　（Ｃｌ３）がオフされ
、モータ（Ｍ３）がオンされることでレジストローラ（
３３０）。

（３３１）　、ガイドローラ（２１０）が回転駆動され
、用紙はガイドフレーム（３２５）　、ガイド板（３２
９）でガイドされつつ複写機本体（１）の再給紙通路（
４０）へ送り込まれる。停止状態にあるレジストローラ
（３３０）、　（３３１）のニップ部へ用紙先端を衝突
させ、用紙先端部にループを形成させるのは、用紙の斜
め送りを是正する目的で行なわれる。この目的を確実な
ものとするため、レジストローラ（３３０）。

（３３１）による搬送力（用紙保持力）をガイドローラ
（２１０）とピンチローラ（２１５）、　（２１６）に
よる搬送力よりも強く設定した。

以後は、複写機本体（１）からの再給紙信号に基づいて
前記再給紙動作が繰り返して実行される。

全ての用紙がボビン（２３０）から繰り出されると、ベ
ル１−（２４０）をボビン（２３５）へ巻さ戻し初期状
態に設定する制御が行なわれる。

（用紙の巻き癖についての対策） ところで、本実施例においては、合成コピー時に排出ロ
ーラ（１３５）、　（１３６）にて用紙の表裏を反転＝
４４ させる反転手段を収容部（２００）の上流側に設置し、
収容部（２００）内でのボビン（２３０）への用紙巻取
り方向（ｍ）を、複写機本体（１）内での感光体ドラム
（１０）の回転方向（ａ）と同方向に設定した。これは
ボビン（２３０）への収容時に用紙に形成される巻き癖
の方向を、用紙が再給紙されて感光体ドラム（１０）へ
再度密着した際に感光体ドラム（１０）の曲率とは反対
方向となる様に設定し、感光体ドラム（１０）からの用
紙分離を容易なものとするためである。

即ち、ボビン（２３０）への用紙収容動作において、両
面コピーモード時に用紙は第１面（画像形成済み面）を
第２図中右方に向けて収容部（２００）へ送り込まれ、
該第１面を内側にしてベルト（２４０）に巻き取られる
。このとき、巻き癖は第１面が内側となる様に形成され
る。そして、再給紙された後は巻き癖の外側である白紙
状態の第２面が感光体ドラム（１０）に密着し、画像が
転写される。

一方、合成コピーモード時にあっては、用紙は排出ロー
ラ（１３５）、　（１３６）の回転を正逆切り換える制
御によって表裏を反転され、第１面を第２図中左方に向
けて収容部（２００）へ送り込まれ、該第１面を外側に
してベル１−（２４０）に巻き取られる。このとぎ、巻
き癖は第１面が外側となる様に形成される。そして、再
給紙された後は巻き癖の外側である第１面が感光体ドラ
ム（１０）に密着し、コピー済み画像に重ねて新たな画
像が転写される。

即し、両面コピーモード、合成コピーモードのいずれに
あっても、再給紙時における画像形成面は収容部（２０
０）で用紙に形成される巻き癖の外側に位置し、巻き癖
の方向は感光体ドラムけＯ）の曲率とは反対方向となり
、用紙が感光体ドラム（１０）から容易に分離されるこ
ととなる。

［操作パネル］ 操作パネル（６０）は、第１０図に示す様に、複写機本
体（１）の上前面部に設置され、複写動作を開始許せる
ためのプリントキー（６１）、マルチコピー動作を一時
中断させるだめの割込みキー（６２）、コピー動作を一
旦停止させたり置数を解除するためのクリア／ストップ
キー（６３）、マルチコピー枚数（置数）を設定するた
めのデンキー（６４）、コピ枚数や複写機の状態を表示
するための７セグメント方式の表示部（６５〉、複写濃
度を設定するだめのアップ／ダウンキー（６６）、　（
６７）とその表示ＬＥＤ群（６８）、用紙サイズを選択
するための用紙選択キ（６９〉と選択された用紙サイズ
を表示するための用紙サイズ表示ＬＥＤ群（７０〉、複
写倍率を選択するだめの倍率選択キーＩＹ（７１）、選
択された倍率を表示するだめの倍率表示ＬＥＤ群＜７２
）、片面、両面、合成の各コピーモードを選択するため
のコピーモード選択キー（７３）、片面コピーモード表
示ＬＥ　Ｄ　（７４）、両面コピーモード表示Ｌ　Ｅ　
Ｄ　（７５）、合成コピーモード表示ＬＥＤ（７６）が
設けられている。

［制御回路］ 第１１図は複写機の制御回路を示し、複写機本体け）の
動作を制御するための第１マイクロコンピユータ（８０
〉、再給紙ユニット（１００）の動作を制御するための
第２マイクロコンピユータ（９０）を中心として構成き
れている。

ＣＰＵ（８０）においては、スイッチマトリクス（８１
）、表示部（６５）、各種表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（６８）、
　（７０）。

（７２）、　（７４，）、　＜７５＞、　（７６）がデ
コーダ（８２〉を介して接続されている。スイッチマト
リクスは操作パネル（６０）上の各キー（６１〉〜（６
４）、（６６）、　（６７）、　（６９）、　（７１）
。

り７３）に内蔵のスイッチの他、用紙サイズ及び用紙有
無の検出センサ（Ｐｓｉ）、（ＰＳ２）　、再給紙ユニ
ット（１００）の着脱検出スイッチ（ＭＳ）等にて構成
されている。また、ＣＰＵ（８０）の出力ボートには、
メインモータ（Ｍｌ）、現像モータ（Ｍ２）、タイミン
グクラッチ、給紙クラッチ、帯電チャージャ、転写チャ
ージへ・等が接続されている。

ＣＰＵ（９０）は、その入力端子に用紙検出センサ（Ｓ
ＥＬ＞、（ＳＥ２）、（ＳＥ３）　、ベルト（２４０）
のマーク検出センサ（ＳＥ４）　、ガイドカバー（２０
１）の開閉検出センサ（ＳＥ５）　、強制排出スイッチ
（ＳＷ）が接続され、その出力端子には用紙の搬送系を
駆動するソレノイド（ＳＬＩ）〜（ＳＬ５）、クラッチ
（ＣＬＩ　）、　（Ｃｌ３）が接続されている。ボビン
（２３０）、　（２３５）を駆動するモータ（ＭＳ）は
、ＣＰＵ（９０）に接続された回路（Ｑｌ）、　（Ｑ２
）。

（Ｑ３）にて定速制御される。回路（Ｑｌ）にはアイド
ルローラ（２４６）の回転数をパルス円板（３０４ｂ）
を介して検出するセンサ（ＳＥ７）からの信号と、出力
端子（円＞、　（Ｐ２＞のいずれかからの速度信号が入
力される。端子（Ｐｌ）はボビン（２３５）を駆動する
ための速度信号を出力し、端子（Ｐ２）はボビン（２３
０）を駆動するための速度信号が出力される。これらの
各信号は回路（Ｑｌ）内で電圧値に変換され、回路（Ｑ
２）へ出力される。一方、回路（Ｑ３）は、パルス円板
（３０４ｂ）が一定の回転数を維持するための基準波形
電圧を回路（Ｑ２）へ出力する。回路（Ｑ２）では回路
（Ｑｌ）、　（Ｑ３）からの電圧値を比較して適正な波
形電圧を形成し、モータ（ＭＳ）へ出力する。また、モ
タ（ＭＳ）にて駆動されるベルト（２４０）の移動速度
は、用紙収容時においては用紙搬送速度に比べて若干高
く設定され、再給紙時においては若干低く設定されてい
る。

ＣＰ　Ｕ　（８０）、　（９０）は互いに通信可能であ
る。ＣＰＵ（８０）からＣＰ　Ｕ（９０）へは、操作パ
ネル（６０）上の各種キーにて設定された情報等を送信
する。ＣＰＵ（９０）からＣＰ　Ｕ（８０）へは、コピ
ー枚数分の用紙の収容完了信号、コピー動作を待機させ
るウェイト信号等を送信する。なお、第１１図では省略
されているが、ＣＰ　Ｕ（８０）は原稿走査光学系（２
０）を制御するいまひとつのＣＰＵとも接続され、さら
にソータ（４００）が装着される際にはその制御用ＣＰ
Ｕとも接続きれる。

［制御手順］ 次に、ＣＰ　Ｕ　（８０）、　（９０）にて実行される
複写機本体（１）及び再給紙ユニッ１−（１００）の制
御手順について第１２図以下を参照して詳述する。とこ
ろで、以下の説明において、オンエツジとはスイッチ、
センサ、信号等がオフ状態からオン状態に切り換わるこ
とを意味し、オフエツジとはスイッチ、センサ、信号等
がオン状態からオフ状態に切り換わることを意味する。

（フラグ、信号の説明） ここで、以下の制御手順で使用される各種フラグ、信号
について予め説明する。

ジャムフラグ：　複写機本体（１〉内及び再給紙ユニッ
１−（１００）内でジャムが発生したことを表示する。

ＣＰＵ（８０）での制御においては、ステップ（５１２
）で実行きれるジャム検出・処理のザブルーチンにてジ
ャム発生が検出されるとセットされ、ジャム紙の除去処
理が確認されるとりセットされる。ＣＰＵ（９０）での
制御においては、ジヘ・ム発生が検出されるとセットさ
れ「ステップ（Ｓ３８４）参照］、ジャム処理終了でリ
セットされる［ステップ（５３９２）参照］。

ジー＼・ムＡフラグ：　再給紙ユニット（１００）に電
源が投入されたとき、収容部（２００）に前のオペレタ
が取り忘れた用紙が残っていることを表示する［ステッ
プ（Ｓ２３４）でセット、ステップ（５３９２）。

（５４１２）でリセットコ。

ジャムＢフラグ：　再給紙ユニット（１００）　内での
用紙搬送中にジャムが発生したことを表示する［ステッ
プ（Ｓ３７４）、　（Ｓ３７６）、　（５３７８）、　
（５３８１）でセット、ステップ（Ｓ３９２）でリセッ
ト］。

コピーフラグ：　複写機本体（１）がコピー動作中であ
ることを表示する［ステップ（５９８）でセット、ステ
ップ（Ｓｉｌｌ　）、　（５１１６）、　（５１２０）
でリセット］。

片面モードフラグ二　片面コピーモードでの実行を指示
する［ステップ（５２３）、　（５３０）でセット、ス
テップ（５２７）でリセット］。

両面モードフラグ二　両面コピーモードでの第１面コピ
ーの実行を指示する［ステップ（Ｓ２７）でセット、ス
テップ（５２３）、　（５２９）でリセット］。

合成モードフラグ二　合成コピーモードでの第１面コピ
ーの実行を指示する［ステップ（５２９）でセット、ス
テップ（５２３）、　（５３０）でリセットコ。

上給紙フラグ：　上段力セラ１−（３０）からの給紙を
指示する［ステップ（５４６）、　（５４１２）でセッ
ト、ステップ（５４５）、　＜５１１６）でリセット］
。

下給紙フラグ：　下段カセット（３２）からの給紙を指
示する「ステップ（５４５）でセット、ステップ（Ｓ４
６＞、　（５１１６）でリセット］。

再給紙フラグ：　再給紙ユニット（１００）から再給紙
された用紙に対するコピー処理であることを表示する［
ステップ（５１１６）でセット、ステップ（５１２０）
、　（Ｓ３６６）、　（別０７）でリセットコ。

エンプティ信号：　給紙カセット（３０）、　（３２）
内に用紙がなくなったことを表示する［ステップ（５５
５）でセット、ステップ（５５１）でリセット］。

ストップフラグ：　コピー動作中に以後のコピー動作を
一旦停止させることを指示する［ステップ（Ｓ５３）、
　（５６６）、　＜５１０１　＞でセット、ステップ（
５５８＞。

（５６４）、　（５９６）でリセッｌ−］。

判定済みフラグ二　両面又は合成コピーモード選択時に
原稿１枚当りのコピー枚数（置数）と収容部（２００）
の用紙収容可能枚数（Ｎ）との比較終了を表示する［ス
テップ（５８０）でセット、ステップ（Ｓ７４）、　（
５８３）でリセット］。

コピー動作許可フラグ：　コピー動作が支障なく可能で
あることを表示する。特に、前記用紙収容可能枚数（Ｎ
）く置数の場合にリセットされ、コピー動作を禁止させ
る［ステップ（５７９）でセット、ステップ（５８０）
でリセット］。

給紙禁止信号：　ベル１−（２４０）が終端部までボビ
ン＜２３０＞に巻き取られたことを表示し、以後の動作
を該止させる［ステップ＜５３０３）でセット、ステッ
プ（５１１６）、　（５４１２）でリセット］。

給紙ウェイト信号：　再給紙ユニッ１−（１００）で用
紙収容態勢が整っていないことを表示し、給紙動作を禁
止させる［ステップ（５２２７）でセット、ステップ（
５２４９）、　（５２５５）でリセ７１〜］。

紙有り信号：　収容部（２００）内に置数（コピー枚数
）分の用紙が収容されたときにセットされ［ステップ（
５３１０）　］、収容部＜２００）から全ての用紙がυ
Ｆ出されたときにリセットされる［ステップ（５３０Ｂ
）、　（５３６３）、　（５４１２＞　］。

前処理フラグ：　コピー動作開始時に再給紙ユニット（
１００）内のベルト（２４０）を初期位置へ復帰させる
ことを指示する［ステップ（５２２３）でセット、ステ
ップ（５２４９）、　（５２５５）でリセット］６スタ
ンバイフラグ：　ベルト（２４０）が初期位置へ復帰し
たことを表示する［ステップ（５２４９）。

（５２５５）でセット、ステップ（５３１０）でリセッ
ト］。

駆動要求信号：　　ＣＰ　Ｕ（８０＞へメインモータ（
Ｍｌ）（７）駆動ヲ９求Ｊ−ル［ステップ（５２２７）
、　＜５２９３）。

（５３２３）、　（５４０７）でセット、ステップ（５
２４９）、　（５２５５）。

（５３１０）、　（Ｓ３２９）、　（５４０９ンでリセ
・ント］。

巻取りフラグ：　ベル１−（２４０）を初期位置へ復帰
させる際、スタンバイマーク（２４２）　、オーバーラ
ンマーク（２４１）がセンサ（ＳＥ４）にて検出された
ことを表示する［ステップ（５２４６）、　（５２５２
）、　（５２５４）でセット、ステップ（５２４９）、
　（Ｓ２５５）でリセッｌ−］。

位置Ａフラグ：　ベル１−（２４，０）の領域（Ｌｌ）
がセンサ（ＳＥ４　）の検出点に位置していることを表
示する［ステップ（５２４６）でセット、ステップ（Ｓ
２４９）でリセットコ。

位置Ｂフラグ：　ベルト（２４０）の領域（Ｌｌ〉がセ
ンサ（ＳＥ４）の検出点に位置していることを表示する
［ステップ（５２５２）、　＜５２５４）でセット、ス
テップ（Ｓ２５５）でリセット］。

本体排出信号：　用紙が複写機本体（１〉の排出ローラ
（３８）、　（３９）の近傍に設けた用紙検出センサに
て検出されたことを表示する。

再給紙中ソラグ：　用紙を再給紙動作中であることを表
示する［ステップ（５３２３）でセット、ステップ（５
３２９）、　（５３６３）でリセット］。

搬送許可信号：　用紙を再給紙部＜３２０）から送り出
すことを許可する。

排出フラグ：　オペレータにて用紙を収容部（２００）
から直接外部へ排出する動作が選択されたことを表示す
る［ステップ（５４０７）でセット、ステップく別１２
）でリセット］。

（複写機本体の制御） 第１２図はＣＰＵ（８０）のメインルーチンを示す。

ＣＰＵ（８０）に電源が投入きれると、ステップ（Ｓｌ
〉でリセットが掛かり、ランダムアクセスメモ）　（Ｒ
ＡＭ）のクリア、レジスフ、タイマ、カウンタ等のイニ
シャライズ及び各装置を初期モードにするだめの初期設
定を行なう。次に、ステップ（Ｓｌ）でＣＰ　Ｕ（９０
）等と初期通信を実行し、ステップ（Ｓ３）で初期通信
の終了が確認されると、ステップ（Ｓ４）で内部タイマ
をスタートきせる。この内部タイマはメインルーチンの
所要時間を定めると共に、以下の１ノ゛ブルーチンで使
用される各タイマのカウント終了の判定基準として機能
する。

次に、ステップ（Ｓ５）ではジャムフラグが「Ｏ」か否
かを判定する。「１」にセットされていれば、直ちにス
テップ（５１２）へ移行し、「ＯＪにリセットされてい
ればステップ（Ｓ６）〜（５１３）の各→ノーブルーチ
ンを順次コールする。

ステップ（Ｓ６）ではテンキー（６４〉にて設定される
置数（原稿１枚島すのコピー枚数）の入力を受は付ける
。ステップ（Ｓ７）ではスイッチ（７３〉にて設定され
るコピーモード（片面、両面、合成）の入力を受は付け
る。ステップ（Ｓ８）ではスイッチ〈６９）にて設定さ
れる用紙サイズの入力を受は付ける。ステップ（Ｓ９）
ではスイッチ（６３）からのクリア／ストップ入力を受
は付ける。ステップ（５１０）では両面又は合成コピー
モードが選択されたとき、置数枚（コピー枚数）の用紙
が再給紙ユニット（１００）に収容可能であるか否かを
判定し、コピー動作を許可するか否かを判断する。ステ
ップ（５１１）では選択されているつビー条件でのコピ
ー動作を処理する。ステップ（５１２）では複写機本体
（１）内でのジャムを検出処理する。具体的には、ステ
ップ（５１１）で設定されたジャムタイマを判定し、ジ
ヘ−１，発生が検出されればジャムフラグを１１ヨにセ
ツトシ、その後ジャム紙の除去を判定し、装置をコピー
可能状態にリセットする。ステップ（５１３）ではＣＰ
Ｕ　（９０）等との通信を処理する。

前記各サブルーチンをコールした後、ステップ（５１４
）で内部タイマのカウント終了を待ってステップ（Ｓ４
）に戻る。

第１３図はＣＰＵ（８０）のメインルーチンのステップ
（Ｓ７）で実行されるコピーモード設定のザブルーチン
を示す。

ここでは、まずステップ（５２１）でコピーフラグが１
０」にリセットされていることを確認のうえ、ステップ
（Ｓ２２）で再給紙ユニット（１００）が装着されてい
るか否かをマイクロスイッチ（ＭＳ）からのオン、オフ
信号にて判定する。装着されていなければ、ステップ（
５２３）でＬ　Ｅ　Ｄ　（７４）をオンすると共に片面
モードフラグを「１」にセットし、ＬＥＤ（７５＞、　
（７６）をオフすると共に両面モードフラグ、合成モー
ドフラグを１０」にリセットし、このザブルーチンを終
了する。一方、装着されていれば、ステップ（５２４）
で選択メインチク７３）がオンエツジか否か、ステップ
（Ｓ２５）で再給紙フラグがｒＯ」か否かを判定する。

いずれもＹＥＳであれば、即ち、複写機本体り１〉がコ
ピー動作中でなく［ステップ（５２１）でＹＥＳ］、両
面及び合成コピー時の第２面へのコピー処理移行時以外
で、選択スイッチ（７３〉がオンされるごとにステップ
（５２６）以下を実行し、コピーモードを切り換える。

コピーモードは片面コピーモードに初期設定され、その
後両面、合成、片面のローテーションで辺り換えられる
。

即ち、ステップ（Ｓ２６）では片面モードフラグが「１
」か否かを判定し、「１」にセラ）・されていればステ
ップ（Ｓ２７）でＬ　Ｅ　Ｄ　（７４）をオフ、Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（７５）をオンすると共に、片面モー１ζフラグ
をｒＯ」にリセットし、両面モードフラグをｒｌ」にセ
ットする。

片面モードフラグが「０ヨにリセットされているときは
、ステップ（５２８）で両面モードフラグがｒｌ」か否
かを判定し、ｒｌ、にセットされていればステップ（Ｓ
２９）でＬ　Ｅ　Ｄ　（７５）をオフし、Ｌ　Ｅ　Ｄ　
（７６）をオンすると共に、両面モードフラグを「０」
にリセットし、合成モードフラグをｒｌ」にセットする
。

＝５９− 片面モードフラグ、両面モードフラグが共に「０」にリ
セットされているときは、ステップ（５３０）でＬ　Ｅ
　Ｄ　（７６）をオフ、ＬＥＤ（７４）をオンすると共
に、合成モードフラグをｒ□、にリセットし、片面モー
ドフラグをｒｌ」にセットする。

第１４ａ図、第１４ｂ図はＣＰ　Ｕ（８０）のメインル
ーチンのステップ（Ｓ８）で実行される用紙選択のサブ
ルーチンを示す。

まず、ステップ（５４１）で再給紙フラグが「Ｏ」か否
かを判定し、「０」にリセットされていればステップ（
５４２）でコピーフラグが「０」にリセットされている
ことを確認のうえ、ステップ（５４３）で選択スイッチ
（６９）がオンエツジか否かを判定する。オンエツジで
あれば主給紙又は下絵紙を交互に設定する。即ち、ステ
ップ（Ｓ４４）で上絵紙フラグが「１」であると判定す
ると、ステップ（Ｓ４５）で上絵紙フラグをｒＯ」にリ
セットし、下絵紙フラグを「１」にセットする。一方、
ステップ（５４４）で上絵紙フラグがｒＯ」であると判
定すると、ステップ（５４６）で下絵紙フラグを「０」
にリセットし、上絵紙フラグを「１．にセットする。そ
の後、ステップ（５４８）で選択された給紙部に収容さ
れている用紙サイズをＬＥＤ群（７０）に表示する。ス
テップ（Ｓ４２）。

（５４３）でＮｏと判定したときもこのステップ（５４
８）を処理する。

−づｊ、前記ステップ（５４１）で再給紙フラグが「１
」であると判定すると、再給紙によるコピー処理の実行
であるため、ステップ（５４７）で第２面コピーの用紙
サイズとして第１面コピー時の用紙サイズを代入し、前
記ステップ（５４８）を処理する。

次に、ステップ（５４９）でエンプティ信号がオフエツ
ジか否かを判定し、オフエツジ、即ち、用紙が補給され
たタイミングでなげれば、ステップ（５５０）で現在選
択中の給紙部に用紙が無いか否かを判定する。用紙があ
れはステップ（５５１）でエンプティ信号を「０」にリ
セットする。一方、用紙がなければステップ（５５２）
でコピーフラグがｒｌ」か否かを判定する。「１ヨにセ
ットキれていれば（コピー動作中であれば）、ステップ
（５５３）でストップフラグを「１」にセットし、以後
のコピー動作の−旦停止を指示し、ステップ（５５４）
で置数（設定されているコピー枚数）をＲＡＭに記憶す
る。さらに、ステップ（５５５）でエンプティ信号を「
１」にセットする。

前記ステップ（５４９）でエンプティ信号がオンエツジ
であると判定すると、即ち、用紙が補給されれば、置数
に前記ステップ（５５４）で記憶した元の置数を再び代
入する。さらに、ステップ（５５７）でこのとき不足し
ているコピー枚数を算出し、ステップ（５５８）でス）
・ツブフラグをｒＯ」にリセットし、コピー動作の再開
を可能とする。

第１５図はＣＰ　Ｕ（８０）のメインルーチンのステッ
プ（Ｓ９）で実行されるクリア／ストップスイッチ（６
３）の状態を判断するサブルーチンを示す。

クリア／ストップスイッチ（６３）は次の機能を有する
。

（１）コピー動作中でないとき、 オンされるこ゛とにコピー条件を初期化する。

（２〉コピー動作中のとき、 ）１回目のオンで以後のコピー動作を中断きせる。

■〉２回目のオンでコピー条件を初期化する。

１ｉ）１回目のオン後プリントスイッチ＜６１）がオン
されるとコピー動作を再開させ る。

（３）両面又は合成コピーモードでの第１面コピー動作
時に給紙部に用紙がなくなったとき、）給紙部に用紙が
なくなった状態で１回オンすると、第２面コピーモード
に設 定する。

１１）給紙部に用紙が補給され、プリン）・スイッチ（
６１）がオンされると第１面コピー動作を再開させる。

従って、このサブルーチンでは、ステップ（５６１）で
スイッチ（６３）のオンエツジが確認されると、ステッ
プ（Ｓ６２）でストップフラグがｒｌ」か否かを判定す
る。「１」にセットされていれは、ステップ（５６３）
でコピーフラグがｒＯヨであると判定すると、即し、コ
ピー動作中でなければ、ステップ（５６４）でストップ
フラグを「Ｏｊにリセットし、ステップ（５６８）でコ
ピー条件を初期化する。

ストップフラグが「０」のとき［ステップ（５６２）で
Ｎｏ］、ステップ（５６５）でコピーフラグが「０」で
あると判定すると、前記ステップ（５６８）を処理する
。コピーフラグが１１．にセットされていれば、即ち、
コピー動作中であればステップ（５６６）でストップフ
ラグを１１」にセットし、ステップ（５６７）でそのと
き設定されている置数（コピー枚数）をＲＡＭに記憶す
る。

第１６図はＣＰＵ（８０）のメインルーチンのステップ
（５１０）で実行されるコピー動作許可判断のザブルー
チンを示す。

ここでは、両面又は合成コピーモードを選択時に設定さ
れた置数分の用紙を収容部（２００）で受は入れ可能か
否かを判断する。

ステップ（５７１）でコピー動作中でない（コピーフラ
グが「０」）と判定したとき以下のステップを処理する
。ステップ（５７２）で井面モードフラグが「０ヨか否
か、ステップ（５７３）で再給紙フラグが「０」か否か
を判定し、いずれかが１１」にセットされていれば、即
ち、片面コピーモードが選択されているか、既に再給紙
コピー動作へ移行していれは、ステップ（５７４）で判
定済みフラグをｒ□、にリセットし、ステップ（Ｓ７９
）でコピー動作Ｉ「可フラグを１１」にセットする。

一方、前記ステップ（５７２）、　（５７３）でいずれ
もＹＥＳのとき、即ち、両面又は合成コピーモードが選
択され、第１面へのコピー動作開始前であれば、ステッ
プ（Ｓ７５）で判定済みフラグがｒＯ」か否かを判定す
る。「０」にリセットされていれば、ステップ（５７６
）で選択された用紙の搬送方向畏さくＬ５〉を算出し、
ステップ（５７７）で収容部（２００）の用紙収容可能
枚数（Ｎ）を以下の式を用いて算出する。

Ｎ　＝　Ｌ４／　（Ｌ５　＋　Ｌ６　）　　　　　　　
　　　・・・・・・■Ｌ４：ベル１−（２４０）の有効
長き［スタンバイマーク（２４２）からエンドマーク （２４３）までの距離］ Ｌ５：収容される用紙の搬送づＪ同長さＬ６：ベルト（
２４０）への用紙収容時における用紙間の間隔 なお、（Ｌ４）、　（Ｌ６）の情報はステップ（Ｓ２）
でＣＰＵ（９０）からＣＰＵ（８０）へ送信きれてくる
。

次に、前記０式で算出された収容可能枚数（Ｎ）と置数
（コピー枚数）とを、ステップ（５７８）で比較し、Ｎ
≧置数であればステップ（Ｓ７９）でコピー励作許可フ
ラグを「１」にセットする。Ｎく置数であればステップ
（５８０）でコピー動作許可フラグを「０」にリセット
してコピー動作を禁止すると共に、判定済みフラグを１
１」にセットする。

また、以上の判定が終了していても、置数や用紙サイズ
が変更された場合、再度前記判定を繰り返す。即ち、ス
テップ（５７５）で判定済みフラグが「１．であると判
定すると、ステップ（５８１）で置数が変更されたか否
か、ステップ（５８２）で用紙サイズが変更されたか否
かを判定し、いずれかがＹＥＳであればステップ（Ｓ８
３）で判定済みフラグを「０」にリセットする。

第１７ａ図、第１７ｂ図はＣＰ　Ｕ（８０）のメインル
ーチンのステップ（５１１）で実行されるコピー動作の
サブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９１）でコピーフラグが１０」か否
かを判定し、「０」にリセットきれていれば、即ちコピ
ー動作中でなげれば、ステップ（５９２）でブノントス
イッチ（６１）のオンエツジが検出きれると、ステップ
（５９３）でコピー動作許可フラグが１１」にセットさ
れていること、ステップ＜５９４）でエンプティ信号が
「０ヨにリセットされていることをそれぞれ確認のうえ
、ステップ（Ｓ９５）でストップフラグが「１」か否か
を判断する。ストップフラグが「１」にセットされてい
れは、ステップ（Ｓ９６）でストップフラグをｒＯ」に
リセットし、ステップ（Ｓ９７）で置数に記憶されてい
る元の値を代入し、ステップ（５９８）でコピーフラグ
を「１」にセットする。ステップ（Ｓ９５）でストップ
フラグが１０」であると判定すると直ちにステップ（５
９８＞を処理する。

次に、ステップ（Ｓ９９）でコピーフラグが１１」か否
かを判定し、「０」にリセッ）・されていれば直しにス
テップ（５１０８）へ移行する。「１」にセットきれて
いればステップ（５１００）で給紙禁止信号が１１」か
否かを判定する。「１」にセットされていれば、再給紙
ユニッＩ−（１００）でトラブルが生じたことを意味し
、ステップ（５１０１）でストップフラグを「１ヨにセ
ットし、ステップ（５１０５）で現在給紙中の用紙の給
紙完了後給紙動作を停止きせる。また、ステップ（５１
００）で給紙禁止信号がｒ□」であると判定すると、ス
テップ（５１０２）でストップフラグが「１．か否かを
判定し、「１」にセットきれていればステップ（５１０
５）を処理する。次に、ステップ（５１０６）で給紙停
止の完了が確認きれると、ステップ（５１０７）で置数
に現在までの給紙枚数を代入し、ステップ（５１０８）
へ移行する。

一方、前記ステップ（５１０２）でストップフラグが「
０」であると判定すると、ステップ（５１０３）で給紙
ウェイト信号が「０」か否かを判定し、「０」にリセッ
）・されていればステップ（５１０４）で所定のカセッ
ト（３０）又はり３２）からの給紙動作を実行し、ステ
ップ（５１０８）へ移行する。給紙ウェイト信号が「１
」にセットされていれば直ちにステップ（５１０Ｂ）へ
移行する。

次に、ステップ＜５１０８）ではコピー動作、用紙搬送
動作を実行し、給紙された用紙上に画像を形成する。そ
の後、ステップ（５１０９）で片面モードフラグが「１
」か否かを判定し、「１」にセットされていれば、即ち
、片面コピーモードでのコピー処理中であれば、ステッ
プ（ＳＩＬＯ）で置数分のコピーが終了したか否かを判
定し、終了すればステップ（５１１１）でコピーフラグ
を「０」にリセットし、このサブルーチンを終了する。

ステップ（５１０９）で片面モードフラグが「０」であ
ると判定すると、即ぢ、両面又は合成コピーモードでの
コピー処理中であれば、ステップ（５１１２）で再給紙
フラグが「０」か否かを判定する。「０．にリセットき
れていれば、即ち、第１面へのコピー処理時であれば、
ステップ（５１１３）で置数分のコピ終了を確認のうえ
、ステップ（５１１４）で紙有り信号がオンエツジか否
かを判定する。オンエツジであれば、即ち、収容部（２
００）に置数分の用紙が収容されたとき、ステップ（５
１１５）で選択中の給紙部とその用紙サイズをＲＡＭに
記憶する。さらに、ステップ（５１１６）で上絵紙フラ
グ、下絵紙フラグを１０」にリセットし、再給紙フラグ
を「１．にセットし、かつ、コピーフラグ及び給紙禁止
信号をそれぞれ「Ｏｌにリセットし、このザブルーチン
を終了する。

一方、前記ステップ＜５１１２）で再給紙フラグが１１
」であると判定すると、即ち、第２面へのコピ処理時で
あれば、ステップ（５１１７）で紙有り信号が「０．に
リセットされているか否かを判定する。

「０」にリセットされていれは、即ち、収容部（２００
）から最終用紙が再給紙されていれば、ステップ（５１
１８）で最終用紙へのコピー終了を確認のうえ、ステッ
プ（５１１９）で既に記憶されている給紙部のフラグを
「１ヨにセットする。さらに、ステップ（５１２０）で
再給紙フラグ、コピーフラグを「０」にリセットし、こ
の−リ゛ブルーチンを終了する。

（再給紙ユニットの制御） 第１８図はＣＰＵ（９０＞のメインルーチンを示す。

ＣＰＵ（９０）に電源が投入されると、ステップ（５２
０１）でリセットが掛かり、ランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）のクリア、レジスタ、タイマ、カウンタ等のイ
ニシャライズ及び各装置を初期モードにするための初期
設定を行なう。次に、ステップ（５２０２）でＣＰＵ（
８０）と初期通信を実行し、ステップ（５２０３）で初
期通信の終了が確認されると、ステップ（５２０４）で
内部タイマをスタートさせる。この内部タイマは前記Ｃ
ＰＵ（８０）のメインルーチンのものと同じ機能を有す
る。

次に、ステップ（５２０５）ではジヘ・ムフラグが１０
」か否かを判定する。「１」にセラｌ−されていれば直
ちにステップ（５２０９）へ移行し、１０」にリセット
されていればステップ（５２０６）〜（５２０９）の各
ザブルーチンをコールする。

ステップ（５２０６）では複写機本体（１〉で給紙動作
が開始される前にベル１−（２４０）を初期位置へ戻す
動作を処理する。ステップ（５２０７）では用紙を排紙
トレイ（１７５）又はソータ（４００）へ排出する動作
及び収容部（２００）へ収容する動作を処理する。ステ
ップ（５２０８）では用紙を収容部（２００）から１枚
ずつ再給紙する動作を処理する。ステップ（５２０９）
では再給紙ユニッ）〜（１００）内でのジＡ・ムを検出
・処理する。

以上の各ザブルーチンをコールした後、ステップ（５２
１０）で内部タイマのカウント終了を待ってステップ（
５２０４）へ戻る。

一方、ＣＰＵ（９０）での処理中にＣＰＵ（８０）から
の割込み要求があると、ステップ（５２１１）でＣＰＵ
（８０〉との通信を処理する。

第１９図はＣＰＵ（９０）のメインルーチンのステップ
（５２０６）で実行される前処理のサブルーチンを示す
。

ここでは、まずステップ（５２２１）でコピーフラグが
１１」か否かを判定し、′０」にリセットされていれば
ステップ（５２２５）へ移行し、′１」にセットされて
いればステップ（５２２２）で紙有り信号がオフエツジ
か否かを判定する。オフエツジであれば、収容部（２０
０）からの再給紙動作が終了したと見做し、ステップ（
５２２３）で前処理フラグを１１」にセットし、ステッ
プ（５２２５）へ移行する。紙有り信号がオフエツジで
なければ、ステップ（Ｓ２２４）で前処理フラグがｒｌ
、か否かを判定し、「１」にセットされていればステッ
プ（５２０５）へ移行し、「０」にリセットすれていれ
ばステップ（５２３１）へ移行する。

ステップ（５２２５）ではスタンバイフラグが１０」か
否かを判定する。「１」にセットされていれは、ベルト
（２４０）は既に初期位置へ巻き戻されているため、直
ちにステップ（５２３１）へ移行する。スタンバイフラ
グが「０」にリセット詐れていれば、ステップ（５２２
６）で駆動要求信号が１０」にリセットされていること
を確認のうえ、ステップ（５２２７）で駆動要求信号、
給紙ウェイト信号を１１」にセラ１へし、モータ（Ｍ３
）をベルト巻戻し方向へ駆動する。同時に、以下のステ
ップ（５２３０）で使用されるステートカウンタをｒＯ
」にリセットし、タイマＡ、トラブルタイマをスタート
させる。ここで、ボビン（２３５）が矢印（ｍ）方向に
回転駆動され、ヘルド（２４０）が該ボビン（２３５）
へ巻き戻されていく。タイマＡについてはステップ（５
２３０）のザブルーチン（第２０図参照）で説明する。

トラブルタイマはモータ（Ｍ３）を駆動したとき所定時
間以内にベルト（２４０）が動かない）・ラブルを検出
するためのものである。

次に、ステップ（５２２８）で巻取りフラグがオンエツ
ジか否かを判定し、オンエツジであればベルト（２４０
）のスタンバイマーク（２４２）又はオーバーランマー
ク（２４１）がセンサ（ＳＦ３）にて検出されたため、
ステップ（Ｓ２２９）でソレノイド（ＳＬ４）、　（Ｓ
Ｌ５）をオンすると共に、モータ（Ｍ３）をベルト巻取
り方向へ駆動し、トラブルタイマをスタート許せる。こ
れにて、ボビン（２３０）が矢印（ｍ）方向に回転駆動
され、ベルト（２４０）が該ボビン（２３０）へ巻き取
られていく。そして、ステップ（５２３０）でベルト（
２４０）を初期位置へ一旦オーバーランさせて停止する
処理を実行する。

次に、ステップ（５２３１）で再給紙フラグが「１」か
否かを判定する。「１」にセットされていればオペレー
クの選択に応じてステップ（Ｓ２３２）で用紙を収容部
（２００）から強制的に排出させる処理を行なう。

再給紙フラグが「０」にリセットされていれば、ステッ
プ（５２３３）でセンサ（ＳＦ３）がオンきれているか
否かを判定する。センサ（ＳＦ３）がオンされていれば
、即ち、第２面へのコピー処理開始前もしくは実行中に
電源がオフされたために紙有り信号がリセットされたも
のと判断し、ステップ（５２３４）でジャムＡフラグを
１１」にセットする。

第２０図は前記ステップ（５２０６）での前処理中にス
テップ（５２３０）で実行されるベルトを初期位置へ停
止させる処理のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは前処理中にステップ（５２２７）
、　（Ｓ２２９）で駆動されたモータ（Ｍ３〉をオフさ
せる制御を実行する。そして、ここで使用されるタイマ
Ａ、Ｂの値は以下の条件で設定される。

タイマＡ　＞　Ｌ２／　Ｖ　　　　　　　　　　・旧・
・■タイマＡ〉タイマＢ　＞　Ｌｌ／　Ｖ　　　　　・
・・・・・■■：ベルト（２４０）の移動速度 Ｌ１ニオ−バーランマーク（２４１＞のピッチＬ２ニス
タンバイマーク（２４２）とオーバランマーク（２４１
）との距離 ここでの停止処理は、ステップ（５２４１）でセンサ（
ＳＦ３）がマーク（２４１＞、　（２４２）を検出して
オンエッジになるごとに、ステップ（５２４２）でステ
ートカウンタをインクリメントし、ステップ（Ｓ２４３
）で該ステートカウンタの値をチエツクし、その値に基
づいて以下の制御を実行する。

ステートカウンタの値が“１゛′のとき、即ち、ベルト
巻戻し方向にモータ（Ｍ３）が駆動された後、センサ（
ＳＦ３）の１回目のオンエツジが検出されると、ステッ
プ（５２４４）で巻取りフラグが「０」か否かを判定す
る。′０」にリセットされていれば、ステップ（Ｓ２４
５）でタイマＡがカウントを終了したか否かを判定する
。カウント終了であればモータ（Ｍ３）が巻戻し方向に
駆動される前の時点でベルト（２４０）がセンサ（ＳＦ
３）の検出点に対向していた位置は、スタンバイマーク
（２４２）より巻戻し方向下流側［領域（Ｌ４）の範囲
内］であったと判断できる。換言ずれば、センサ（ＳＦ
３）の１回目のオンエツジが検出されたポイントはスタ
ンバイマーク（２４２）と判断でき、ステップ（Ｓ２４
６）でモータ（Ｍ３）をオフし、巻取りフラグ、位置Ａ
フラグを「１」にセットし、かつ、ステートカウンタを
“０″にリセットする。

Ｇ タイマＡのカウントが終了していな（つれば、ベルト（
２４０）がセンサ（ＳＦ３）の検出点に対向していた位
置は、領域（Ｌ２）または領域（Ｌ２）より巻戻しづ５
向下流側であったと判断でき、ステップ（Ｓ２４７）で
タイマＢをスタートさせる。

次に、ステップ（５２４４）で巻取りフラグが「１１で
あると判定すると、ステップ（５２４８）で位置Ａフラ
グが１」にセットされていることを確認のうえ、ステッ
プ（Ｓ２４９）でモータ（Ｍ３）をオフする。これにて
ベルト（２４０）の巻戻し動作が停止する。同時に、巻
取りフラグ、位置ＡフラグをｒＯ」にリセットシ、スタ
ンバイフラグを「１」にセットシ、かつ、ステートカウ
ンタを０″にリセットする。また、ソレノイド（ＳＬ４
）、　（ＳＬ５）をオフし、駆動要求信号、給紙ウェイ
ト信号、前処理フラグを「０」にリセットする。

前記ステップ（Ｓ２４７）でタイマＢをスタートさせた
後、ステートカウンタの値が“２″になれば、即ち、セ
ンサ（ＳＦ３）の２回目のオンエツジが検出されると、
ステップ（５２５０＞で巻取りフラグが「ＯＪにリセッ
トされていることを確認のうえ、ステップ（５２５１）
でタイマＢがカウントを終了したか否かを判定する。カ
ウント終了であれば、そのままセンサ（ＳＥ４）の３回
目のオンエツジを待ち、カウントが終了していなけれは
、ベルト（２４０）がセンサ（ＳＥ４）の検出点に対向
していた位置は、領域（Ｌ２）であったと判断でき、ス
テップ（Ｓ２５２）をオフする。

これにてベルト（２４０）の巻戻し動作が停止する。

同時に、巻取りフラグ、位置Ｂフラグをｒｌ、にセラＩ
−ｔ、、ステートカウンタを“０゛にリセットする。

前記ステップ＜５２５１）でタイマＢがカウント終了で
あると判定した後、ステートカウンタの値がｒ＊　３　
＋＋になれば、即ち、センサ（ＳＥ４．）の３回目のオ
ンエツジが検出されると、ステップ（５２５３）で巻取
りフラグが１０」か否かを判定する。「０」にリセット
されていれば、ステップ（５２５４）でモータ（Ｍ３）
をオフし、巻取りフラグ、位置Ｂフラグを「１」にセッ
トし、ステートカウンタを“０”にリセットする。一方
、巻取りフラグがｒｌ」にセットされていれは゛ステッ
プ（５２５５）でモータ（Ｍ３）をオフし、ソレノイド
（ＳＬ４）、　＜５Ｌ５）をオフし、巻取りフラグ、位
置Ｂフラグを「０」にリセットし、スタンバイフラグを
ｒｌ」にセットする。さらに、ステートカウンタを“０
″にリセットし、駆動要求信号、給紙ウェイト信号、前
処理フラグを１０」にリセットする。

第２１図はＣＰＵ（９０）のメインルーチンのステップ
（５２０７）で実行される排出・収容動作の→ノーブル
ーチンである。

ここでは、ステップ（５２８１）で片面モードフラグが
「１ヨか否か、ステップ（５２８２）で再給紙フラグが
「１」か否か、ステップ（５２８４）で両面モードフラ
グが「１」か否かを判定し、そのとき処理中のコピーモ
ードに従って以下の処理を行なう。

片面コピー時［ステップ（５２８１＞でＹＥＳ］、両面
又は合成コピーモードでの第２面コピー時［ステップ（
Ｓ２８２）でＹＥＳ］には、ステップ（５２８３）で用
紙を排紙Ｉ・レイ（１７５）又はソータ（４００）へス
トレートに排出する。両面コピーモードでの第１面コピ
ー時［ステップ（５２８４）でＹＥＳ］には、ステップ
（５２８５）で用紙を直接収容部（２００）へ搬送し、
ステップ（５２８７）で用紙を収容部（２００）へ収容
する。

合成コピーモードでの第１面コピー時［ステップ（５２
８４）でＮｏ］には、ステップ（５２８６）で用紙を排
出ローラ（１３５）、　（１３６）にてスイッチバック
させて表裏を反転させた後収容部（２００）へ搬送し、
ステップ（Ｓ２８７）で用紙を収容部（２００）へ収容
する。

なお、ステップ（５２８３）、　（５２８５）、　（５
２８６）での制御手順の詳細は省略する。

第２２ａ図、第２２ｂ図は前記ステップ（５２８７）で
実行される収容動作のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２９１）でコピーフラグが１１」か
否かを判定し、′０」にリセットされていればステップ
（５２９６）へ移行し、′１」にセットきれていればス
テップ（５２９２）で本体排出信号のオンエツジが確認
されると、即ち、コピーされた用紙の先端が複写機本体
（１）の排出部に到ると、ステップ（５２９３）で駆動
要求信号を「１」にセットする。続いて、ステップ（５
２９４）でセンサ（ＳＥ２）のオンエツジが７ｇ５　Ｂ
されると、即ち、再給紙ユニッ１−（１００）へ送り込
まれた用紙が切換え爪け２５）から直接中間搬送部（１
８０）へ搬送され（両面コピーモード時）、あるいは排
出ローラ（１３５）、　（１３６）でスイッチバックし
て表裏を反転された後中間搬送部（１８０）へ搬送され
（合成コピーモード時）、該用紙の先端がセンサ（ＳＥ
２）の検出点へ到達すると、ステップ（Ｓ２９５）でソ
レノイド（ＳＬ４）、　（ＳＬ５）をオンし、モータ（
Ｍ３）の駆動開始タイミングを決めるタイマＣ１ジャム
タイマＡをスタートさせる。これにてガイドローラ（２
１０）が矢印（ｊ）づテ向に回転駆動され、かつ、モー
タ（Ｍ３）にてボビン（２３０）を駆動する態勢が整う
。

次に、ステップ（５２９６）で前記タイマＣのカウント
終了が確認されると、ステップ（５２９７）でモータ（
Ｍ３）が正常に駆動されていることを確認するだめのト
ラブルタイマをスタートさせ、モータ（Ｍ３）を巻取り
方向に駆動すると共に、タイマＣをリセットする。その
後、ステップ（５２９８）でセンサ（ＳＥ２）のオフエ
ツジが確認きれると、即ち、用紙の後端がセンサ（ＳＥ
２）にて検出されると、ステップ（５２９９）でモータ
（Ｍ３）のオフタイミングを決めるタイマＤをスタート
キせ、前記ジャムタイマＡをリセットし、収容カウンタ
をインクリメントする。

収容カウンタは収容部（２００）へ収容された用紙の枚
数をカウントするためのものである。

ここでの処理中、用紙はガイドローラ（２１０）、ピン
チローラ（２１５）、　（２１６）及びベルト（２４０
）　、スクレーバ（２２８）にガイドされて矢印（ｍ＞
方向１こ回転するボビン（２３０）へベルト＜２４０）
と共に巻き取られていく。そして、ステップ（５３００
）で前記タイマＤのカウント終了が確認されると、ステ
ップ（５３０１）でモータ（Ｍ３）をオフし、タイマＤ
をリセットする。また、ステップ（５３０２）ではセン
サ（ＳＥ４）がオンエツジか否かを判定し、オンエツジ
であればその時点でセンサ（ＳＥ４）がベルト（２４０
）のエンドマーク（２４３）を検出し、ベルト＜２４０
）が終端部まで巻き取られたと判断し、ステップ＜５３
０３）で給紙禁止信号を「１」にセットし、以後の給紙
動作を禁止させる。

次に、ステップ（５３０４）でストップフラグがオフエ
ツジか否かを判定し、ステップ（５３０５）でエンプテ
ィ信号がオフエツジか否かを判定する。いずれもＹＥＳ
であれば、−具用紙がなくなった給紙部に用紙が補給さ
れたため、ステップ（５３０８）でン１ノ／　イＦ　（
ＳＬ４）、　（ＳＬ５）　ヲオンＬ、、紙有り信号をｒ
Ｏ」にリセットし、ステップ（５３０９）へ移行する。

ストップフラグがオフエツジでなげれば、ステップ（５
３０９）へ移行する。エンプティ信号がオフエツジでな
ければ、ステップ（５３０６）でコピーフラグが「１．
か否かを判定し、「１．にセラ）・されていれば、クリ
ア／ストップスイッチ（６３）が１回オンされた後、コ
ピー動作が再開されたものと判断し、前記ステップ（５
３０８）を実行し、ステップ（５３０９）へ移行する。

コピーフラグが１０１にリセットきれていれば、以前の
コピー条件をキャンセルしたものと判断し、ステップ（
５３０７）で収容カウンタのカウント値が″“１゛′以
上か否かを判定する。カラン）・値が″１″１″であれ
ばステップ（５３１０）、　（５３１１）を経てステッ
プ（５３１２）で収容カウンタを“０゛′にリセツトす
る。カウント値が“０″であれば直ちにこのサブルーチ
ンを終了する。

第１面へのコピー動作を実行中、ステップ（５３０９）
で収容カウンタのカウント値が置数と等しくなったと判
定すると、所定枚数の用紙がボビン（２３０）へ収容さ
れたため、ステップ（５３１０）でソレノイド＜ＳＬ４
　）　、　＜　ＳＬ５　）をオフい駆動要求信号を１０
」にリセットし、紙有り信号をｒｌ」にセットし、スタ
ンバイフラグをＪ」にリセットする。さらに、ステップ
（５３１１）でストップフラグがｒ□、にリセットされ
ていることを確認のうえ、ステップ（５３１２）で収容
カウンタを“０゛′にリセットし、このザブルーチンを
終了する。

第２３ａ図、第２３ｂ図、第２３ｃ図はＣＰＵ（９０）
のメインルーチンのステップ（５２０８）で実行される
再給紙動作のザブルーチンを示す。

まず、ステップ（５３２１）で再給紙フラグが「１」か
否かを判定し、ｒＯｌにリセットされていれば直ちにこ
のザブルーチンを終了する。「１」にセットされていれ
ばステップ（Ｓ３２２＞でコピーフラグがオンエツジか
否かを判定し、オンエツジであればステップ（５３２３
）で再給紙中フラグ、駆動要求フラグを１１」にセット
シ、ステートカウンタを「０」にリセットし、ステップ
（５３２５）へ移行する。以後はステップ（５３２４）
で再給紙中フラグがｒｌ」であると判定した後ステップ
（５３２５）へ移行する。ステップ（Ｓ３２５）ではス
テートカウンタのカウント終了直をチエツクし、そのカ
ウント値に応じてモータ（Ｍ３）、クラッチ（ＣＬＩ　
＞、　（Ｃｌ３）等を制御する。

ステートカウンタのカラントイ直が“０°′にリセット
されている初期にあっては、ステップ（５３２６）で搬
送許可信号が「１」か否かを判定する。「０．にリセッ
トきれていればステップ（５３６０）へ移行し、ｒｌ」
にセットされていれば、ステップ（５３２７）でストッ
プフラグが１０」か否かを判定する。ｒ□、にリセット
されていれば始めて再給紙を準備する。即ち、ステップ
（５３２８）で再給紙きれる用紙間隔を決めるタイマＦ
をスタートさせ、ステートカウンタを“１″にセットす
る。ストップフラグが「１．にセットされていれば再給
紙動作を一旦停止させるため、ステップ（５３２９）で
コピーフラグ、再給紙中フラグ、駆動要求フラグをｒＯ
」にリセットし、モタ（Ｍ３）をオフする。

ステートカウンタのカラントイ直が“１″のとき、ステ
ップ（５３３０）で搬送許可信号がｒｌ、か否かを判定
し、「１ヨにセットされていればステップ＜５３３１　
＞で前記タイマＦのカウントを継続させ、ステップ（Ｓ
３３２）でモータ（Ｍ３）を巻戻し方向に駆動し、クラ
ッチ（ＣＬＩ）をオフし、クラッチ（ＣＬ２＞をオンし
、再給紙部（３２０）でのジャム発生を検出するための
ジヘ・１、Ｂタイマをスタートさせ、ステートカウンタ
をｒ＋　２１１にセラ）・する。これにてレジストロー
ラ（３３０）、　（３３１，）の回転が停止され、かつ
、ガイドローラ（２１０）が矢印（ｊ’）づ５向へ逆転
駆動された状態で用紙がボビン（２３０）から繰り出き
れ始める。

前記ステップ（５３３０）で搬送許可信号がｒＯ」であ
ると判定すると、ステップ（Ｓ３３３）で前記タイマＦ
のカウントを一基ストップさせる。

ステートカウンタのカランｌ−（直が“２“′のとき、
ステップ（５３３４）で搬送許可信号が１１」か否かを
判定し、１１」にセットされていれはステップ＜５３３
５）で前記タイマＦ、ジＡ・ムタイマＢのカウントを継
続させ、ステップ（５３３６）でクラッチ（ＣＬＩ　）
のオフ状態及びモータ（Ｍ３）の巻戻し方向への駆動を
継続させ、ステップ（５３３９）へ移行する。搬送許可
信号が「０」にリセットされていれば、ステップ（５３
３７）で前記タイマＦ、ジャムタイマＢのカウントを一
基ストップさせ、ステップ（５３３８）でクラッチ（Ｃ
ＬＩ）をオンしてガイドローラ＜２１０＞の逆転を停止
させ、モータ（Ｍ３）をオフし、ステップ（５３３９）
へ移行する。

次に、ステップ（５３３９）でセンサ（ＳＥ３）のオン
エツジが確認されると、即ち、ボビン（２３０）から繰
り出された用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出され
ると、ステップ（５３４０）で前記ジャムタイマＢをリ
セットし、新たにジャムタイマＣ及びレジストローラ（
３３０）、　（３３１）の直前での用紙ループ量を決め
るためのタイマＧをスタートさせ、ステートカウンタを
“３”にセットする。

ステートカウンタのカラン）・イ直が“３′′のとき、
ステップ（５３４１）で搬送許可信号がｒｌ、か否かを
判定し、ｒｌ、にセットされていればステップ（５３４
２）で前記タイマＦ、タイマＧ、ジャムタイマＣのカウ
ントを継続さぜ、ステップ（Ｓ３４３）でクラッチ（Ｃ
ＬＩ）のオフ状態及びモータ（Ｍ３〉の巻戻し方向への
駆動を継続させ、ステップ（５３４６）へ移行する。

搬送許可信号が１０」にリセットされていれば、ステッ
プ（５３４４）で前記タイマＦ１タイマＧ、ジャムタイ
マＣのカウントを一旦ストップ許せ、ステップ（Ｓ３４
５）でクラッチ（ＣＬＩ）をオンし、モータ（Ｍ３）を
オフし、ステップ（５３４６）へ移行する。次に、ステ
ップ（Ｓ３４６）でタイマＧのカウント終了が確認され
ると、ステップ（５３４７）でクラッチ（ＣＬＩ）をオ
ンすると共にモータ（Ｍ３）をオフし、ステートカウン
タを４“′にセットする。これにて、用紙をボビン（２
３０）から繰り出す動作が一旦停止され、用紙先端はレ
ジストローラ（３３０）、　（３３１）のニップ部に当
接し、若干のループが形成される。

ステートカウンタのカラントイ直が“４″のとき、ステ
ップ（５３４８）で搬送許可信号が１１」か否かを判定
し、「１ヨにセットされていればステップ（５３４９）
で前記タイマＦ、ジャムタイマＣのカウントを継続させ
てステップ（５３５１）へ移行し、「０．にリセットさ
れていればステップ（５３５０）で前記タイマド３ジヤ
ムタイマＣのカウントを一基ストップさせてステップ（
５３５１）へ移行する。次に、ステップ（５３５１）で
前記タイマＦのカウント終了が確認されると、ステップ
（５３５２）でモータ（Ｍ３）の巻戻し方向への駆動を
再開させ、クラッチ（ＣＬＩ　＞、　（ＣＬ２）をオフ
し、ステートカウンタを“５″にセットする。

これにて、ガイドローラ（２１０）が矢印（ｊ゛）方向
に逆転されると共に、レジストローラ（３３０）、　（
３３１）が駆動され、用紙が再給紙部（３２０）から送
り出されていく。

ステートカウンタのカラントイ直が“５′′のとき、ス
テップ＜５３５３）で搬送許可信号がｒｌ、か否かを判
定し、「１」にセットされていればステップ（５３５４
）で前記ジャムタイマＣのカウントを継続させ、ステッ
プ（５３５５）でモータ（Ｍ３）の巻戻し方向への駆動
及びクラッチ（ＣＬＩ　）、　（ＣＬ２）のオフ状態を
継続させ、ステップ（５３５８）へ移行する。搬送許可
信号が１０」にリセットされていれば、ステップ（５３
５６）で前記ジャムタイマＣのカウントを一旦ストップ
させ、ステップ（５３５７）でモータ（Ｍ３）をオフし
、クラッチ（Ｃ１ｌ　＞、　（Ｃｌ３）をオンし、ステ
ップ（５３５８）へ移行する。次に、ステップ（５３５
８）でセンサ（ＳＥ３）のオフエツジが確認されると、
即ち、用紙の後端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されると
、ステップ（５３５９）で前記ジャムタイマＣをリセッ
トすると共に、ステートカウンタを“０゛°にリセット
する。これにて１枚の用紙が収容部（２００）から複写
機本体（１）の再給紙通路（４０〉へ再給紙されたこと
となる。

次に、ステップ（５３６０）でセンサ（ＳＥ４）のオン
エツジが確認されると、即ち、ベル１−（２４０）のス
タンバイマーク（２４２）がセンサ（ＳＥ４）にて検出
され、ベルト（２４０）が終端部まで巻き戻されたと判
断すると、ステップ（５３６１）でタイマＧをスタート
させる。このとき、再給紙されようとする用紙は最終紙
である。タイマＧは最終紙の後端が少なくともレジスト
ローラ（３３０）、　（３３１）のニップ部を抜は出る
までの時間に設定されている。続いて、ステップ（Ｓ３
６２）で前記タイマＧのカウントが終了したが否かを判
定し、終了していなげれば、ないしはタイマＧが動作し
ていなげれば、ステップ（５３６４）でストップフラグ
がオフエツジであると判定し、ステップ（５３６５）で
コピーフラグがｒＯ，にリセットされていると判定する
と、ステップ（５３６６）で再給紙フラグをｒＯ」にリ
セットする。一方、前記ステップ（Ｓ３６２）でタイマ
Ｇのカウント終了が確認されると、ステップ（５３６３
）で紙有り信号をｒ□、にリセットし、モータ（Ｍ３）
、クラッチ（ＣＬＩ　）、　（Ｃｌ３）をオフし、再給
紙中フラグを１０」にリセッ）・シ、かつ、タイマＧを
リセットし、このザブルーチンを終了する。

第２４ａ図、第２４ｂ図はＣＰ　Ｕ（９０）のメインル
ーチンのステップ（５２０９）で実行されるジヘ’Ａ検
出・処理のザブルーチンを示す。

ここでは、再給紙ユニット（ｉｏｏ＞内の各部所でジャ
ムが発生したことを検出、警告し、ジヘ・ム紙を除去す
ることをオペレータに指示し、ジヘ・ム紙が除去されれ
ば装置をリセットする。

まず、ステップ（５３７１）でジヘ・ムフラグが「０」
か否かを判定し、「１ヨにセットされていれば既にジャ
ムが発生しているため、直ちにステップ（５３８３）へ
移行する。「０」にリセットされていればステップ（Ｓ
３７３）、　（Ｓ３７５）、　＜５３７７）で各ジャム
タイマＡ、Ｂ。

Ｃのカウント終了か否かを判定し、終了が確認されれば
ジャム発生と判断し、ステップ（５３７４）。

（Ｓ３７６）、　（Ｓ３７８）でジャムＢフラグを「１
」にセットし、ステップ（５３８３）へ移行する。また
、ステップ（Ｓ３７９）ではトラブルタイマ［ステップ
（Ｓ２２７）。

（Ｓ２２９）参照］のカウント終了か否かを判定し、終
了が確認されればステップ（５３８０）でアイドルロー
ラ（２４６）の従動回転をモニタするセンサ（ＳＥ７）
へのパルス入力がなかったか否かを判定する。入力がな
げればモータ（Ｍ３）が正常に動作しなかったと判断し
、ステップ（５３８１）でジャムＢフラグを「１」にセ
ットし、ステップ（５３８３）へ移行する。一方、入力
があればステップ（５３８２）で前記トラブルタイマを
リセットし、このザブルーチンを終了する。

ステップ（５３８３）ではジャム信号をＣＰ　Ｕ（８０
）へ発信した後、ステップ（５３８４）でジヘ・ムフラ
グを「１」にセットする。ジャム信号はＣＰＵ（８０）
で処理され、操作パネル（６０）の表示部（６５）へ表
示される。さらに、ステップ（５３８５）でジャムハフ
ラグが「１」か否かを判定し、「１．にセットされてい
ればステップ（５３８６）で排出フラグが「０」にリセ
ットされていることを確認のうえ、ステップ（５３８７
）で全ての駆動系の動作を停止させ、ステップ（５３８
８）で用紙を収容部（２００）から直接外部へ＝）Ｊト
出する強制排出のザブルーチンを処理する。一方、前記
ステップ（Ｓ３８５）でジヘ・ムＡフラグが「０ヨにリ
セットされていると判定すると、この場合はジャムＢフ
ラグが「１」にセットされているため、ステップ（５３
８９）で全ての駆動系の動作を停止させる。ここで、オ
ペレータはガイドカバー（２０１）を開放し、ジャム紙
を除去することとなる。ガイドカバー（２０１）の開閉
はセンサ（ＳＥ５）にて検出され、ステップ（５３９０
）でセンサ（ＳＥ５）のオフエツジが確認されると、ジ
ャム紙が除去されてガイドカバー（２０１）が閉じられ
たと判断し、ステップ（５３９１）てジー＼・ム信号を
リセットする。さらに、ステップ（５３９２）で全ての
ジャムフラグ、ジャムタイマをリセットし、このサブル
ーチンを終了する。

第２５図は前記前処理のザブルーチン中のステップ（５
２３２）又は前記ジャム検出・処理のザブルチン中のス
テップ（５３８８）で実行される強制排出のザブルーチ
ンを示す。

ここでは、ガイドカバー（２０１）の開放動作及びスイ
ッチ（ＳＷ）のオン操作に基づいて収容部（２００）に
収容された用紙を、ベルト（２４０）をボビン（２３０
）から巻き戻すことにより直接再給紙ユニット（１００
）の外部へ排出する。

まず、ステップ（５４０１）でジャムハフラグが「１」
か否かを判定し、ステップ（５４０２＞で紙有り信号が
ｒｌ」か否かを判定し、ステップ（５４０３＞でコピー
フラグが「０」か否かを判定する。用紙の強制排出はジ
ヘ・ムＡフラグが１１」にセットされているとき、ある
いは紙有りフラグがｒｌ」にセットされていると共にコ
ピーフラグが１０」にリセットされているときのみ実行
可能である。実行可能な状態であれば′、ステップ＜５
４０４）で排出フラグが１０」にリセットされているこ
とを確認のうえ、ステップ（５４０５）でセンサ（ＳＥ
５）がオフされているか否かを判定し、ステップ（５４
０６）でスイッチ（ＳＷ）がオンエツジか否かを判定す
る。センサ（ＳＥ５）はガイドカバー（２０１）が開放
されたときオフされる。従って、センサ（ＳＥ５）がオ
フされなげれば′このザブルーグ・ンを終了する。スイ
ッチ（ＳＷ）はオペレークにて操作きれ、そのオンエツ
ジが確認されると、ステップ（５４０７）で駆動要求信
号を「１ヨにセラｌ−１，、、コピーＦｌ’可信号を１
０」にリセットする。同時に、再給紙フラグを１０」に
リセットし、排出フラグを７１．にセットし、かつ、モ
ータ（Ｍ３〉を巻戻し方向に駆動する。

これにて、ボビン（２３０）へ収容されていた用紙がベ
ルト（２４０）から順次繰り出され、第３図に示す如く
、矢印（ｊ′）方向に逆転駆動されるガイドローラ（２
１０）　、ピンチローラ（２１６）から用紙がガイドカ
バー（２０１）上へ排出きれる。

次に、ステップ（５４０８）ではセンサ（ＳＥ４）がオ
ンエツジか否かを判定し、オンエツジであれば、即ち、
ベルト（２４０）のスタンバイマーク（２４２）がセン
サ（ＳＥ４．）にて検出されるとベルト（２４０）の巻
戻しが終了したと判断し、ステップ（５４０９）で駆動
要求信号を「０」にリセットすると共に、モータ（Ｈ３
）をオフする。さらに、ステップ（５４１０）で排出フ
ラグが「１」にセットされていることを確認のうえ、ス
テップ（５４１１）でセンサ（ＳＥ５）がオンエツジか
否かを判定する。ガイドカバー（２０１）が閉じられ、
センサ（ＳＥ５）がオンエツジとなると、ステップ（５
４１２）でコピー許可信号を「１」にセットし、排出フ
ラグ、ジャムハフラグを「０」にリセットし、上絵紙フ
ラグを「１」にセットし、かつ、紙有り信号及び給紙禁
止信号を１０」にリセットし、このサブルーチンを終了
する。

［第２実施例］ なお、前述の実施例において、用紙収容部（２００）の
ベル１−（２４０）を初期位置へ復帰させる前処理のザ
ブルーチン（第１９図参照）及びこのザブルーチン中の
ステップ（５２３０）で実行きれるベルト駆動停止処理
のザブルーチン（第２０図参照）では、Ｇ ベルト（２４０）の移動量を検出するためにタイマＡ３
タイマＢを使用した。ベルト（２４０）の移動速度が一
定でなげれば、アイドルローラ（２４６）の従動回転を
モータするセンサ（ＳＥ７）のパルス信号［ベルト（２
４０）の移動量に対応する］を、タイマＡ、タイマＢに
代えて用いてもよい。そこで、この様な制御手順を第２
実施例として説明する。ここでの制御手順は、具体的に
は前記第１２図ないし第２５図に示したものと同様であ
り、第１９図、第２０図に示したフローチャートに代え
て第２５図、第２６図に示すフローチャートに基ついて
制御する。

ここでは、センサ（ＳＥ７）のバルスカウン）・をステ
ップ（Ｓ２２７　’　）及びステップ（５２４７’　）
でスタートさせ、ステップ（５２４５’　）でパルスカ
ウントが基準値（Ｎａ）より大きいか否か、ステップ（
５２５１’　）でパルスカウントが基準値（Ｎｂ）より
大きいか否かを判定する。基準値（Ｎａ）、　（Ｎｂ）
は以下の条件で設定される。

ＮａＸＰ＞Ｌ２　　　　　　　　　　　　　　・・・・
・・■ＮａＸＰ＞ＮｂＸＰ＞Ｌｌ　　　　　　　　　　
・・印・■Ｐ　：１パルス当りのベルＩ−（２４０）の
移勘距離 Ｌ１ニオ−バーランマーク（２４１）のピッチＬ２ニス
タンバイマーク（２４２）とオーバーランマーク（２４
１）との距離 ［以下余　白コ 発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、再給紙装
置に電源が投入された後にベルトを用紙収容を開始する
初期位置へ巻き戻し、その動作中に用紙収容部から繰り
出された用紙が検出手段にて検冒されると紙詰まりであ
ると判定する様にしたため、電源投入時にそのとき収容
部に残されていた用紙の有無を確実に検出し、収容部に
用紙が存在したことをオペレータに早期に告知でき、収
容可能枚数の減少や無関係な用紙の存在、その他のトラ
ブルを回避することができる。しかも、ベルトに（−１
された初期位置マークによってベルトが初期位置へ巻き
戻されたことを検出するため、この検出にて全ての用紙
が収容部から繰り出されたことを間接的に検出でき、初
期位置へのベルト巻戻し処理の終了をタイミングよく制
御できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２５図は本発明に係る再給紙装置の一実
施例を示し、第１図は再給紙ユニットを備えた複写機本
体の概略構成図、第２図は再給紙ユニットの内部構成図
、第３図はガイドカバーを開放した状態を示す部分構成
図、第４図は奥フレームの背面図、第５図は駆動機構を
奥フレーム側から示す斜視図、第６図は前フレームの正
面図、第７図は再給紙ユニッｉ・の内部構成を前フレー
ム側から示す斜視図、第８図は再給紙ユニットの他の内
部構成を前フレーム側から示す斜視図、第９図は用紙収
容ベルトの平面図、第１０図は操作パネルの平面図、第
１１図は制御回路のブロック図、第１２図、第１３図、
第１４ａ図、第１４ｂ図、第１５図、第１６図、第１７
ａ図、第１７ｂ図、第１８図、第１９図、第２０図、第
２１図、第２２ａ図、第２２ｂ図、第２３ａ図、第２３
ｂ図、第２３ｃ図、第２４ａ図、第２４ｂ図、第２５図
はそれぞれ制御手順を示すフローチャート図である。第
２６図、第２７図は第２実施例の制御手順を示すフロー
チャート図である。 （１）・・・複写機本体、＜１０）・・・感光体ドラム
、（４０）・・・再給紙通路、（１００）・・・再給紙
ユニット、＜１２０）・・・通紙切換え部、＜１３５＞
、　（１３６）・・・排出ローラ、１０〇− （１８０）・・・中間搬送部、（２００）・・・用紙収
容部、（２１０）・・・ガイドローラ、（２３０）、　
（２３５）・・・ボビン、（２４０）・・・用紙収容ベ
ルト、（２４１）・・・オーバーランマーク、（２４２
）・・・スタンバイマーク、＜３２０＞・・・再給紙Ｍ
１；、（ＳＥ４）、　（ＳＥ７）・・・パルス発生用セ
ンザ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作像装置本体から排出された用紙を、一旦用紙収容
   部へ収容した後に該用紙収容部から作像装置本体へ送り
   出すことができ、前記用紙収容部が二つのベルト巻取り
   軸部間に張設されて往復巻取りされるベルトを含み、ベ
   ルトを一方の軸部に巻き取るときに用紙をベルトと共に
   該軸部に巻き取り、ベルトを他方の軸部に巻き取るとき
   に既に巻き取られている前記用紙を繰り出す用紙巻取り
   式の再給紙装置において、 前記ベルトに付された初期位置マークと、 前記ベルトが用紙収容可能な初期位置にセットされたこ
   とを前記初期マークによって検出する手段と、 用紙収容部から繰り出された用紙を検出する手段と、 再給紙装置に電源が投入された後、前記ベルトを初期位
   置に戻す制御を行なう手段と、 ベルト初期位置復帰動作中に前記用紙検出手段にて用紙
   が検出された場合に紙詰まりであると判定する手段と、 を備えたことを特徴とする再給紙装置。