JPH02213863A - 再給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、再給紙装置、特に複写機、レーザブノンタ等
の作像装置本体から排出された片面コピー済み用紙を、
両面７含成コピーのために一旦用紙収容部へ収容した後
に該用紙収容部から作像装置本体へ送り出す再給紙装置
に関する。

従来の技術と課題 従来、この種の再給紙装置は、片面コピー済み用紙を略
水平方向又は垂直方向に設けたトレイ内に平面状態に重
ねて順次収容した後詰トレイから１枚ずつ送り出す（再
給紙）様に構成されていた。

しかし、用紙は作像装置内の定着器で加熱きれヒートカ
ールしている場合が多く、用紙を１枚ずつトレイ内にガ
イドして収容すること、あるいは一旦収容した用紙を１
枚ずつ分離して再給紙することは困難であり、紙詰まり
、２重送り等のトラブル発生のおそれを有していた。

そこで、米国特許第３．８６２．８０２号明細書（対応
国内出願、特公昭５７−４２８６１号公報）、特開昭５
８−１８８２６０号公報、同５９−３９５６１号公報（
対応米国出願、特Ｊ２［第４．４９６．１４２号明細書
）に記載の如く、１本又は２木の軸部の周囲にベルトを
巻き取り、巻き戻し可能に設け、複写機から初出された
用紙をベルトと共に巻き取った後巻き戻し時に繰り出す
用紙巻取り式再給紙装置が提案されている。これによれ
ば、用紙の収容、再給紙を１枚ずつ確実に行なうことが
できる。しかし、ここで問題となるのは、ベルトを用紙
収容可能な状態で復帰させるタイミングである。即ち、
ベルトの長さを有効に使用するには、用紙収容開始時に
ベル）・を初期位置へ巻き戻しておく必要があり、この
巻戻しには定の時間を要するため、巻戻しのタイミンク
を適切に設定しないと、オペレータに必要以上の待ち時
間を強いることとなる。

そこで、本発明の課題は、用紙巻取つり５式の再給紙装
置において、ベルトを初期位置へ巻き戻す処理を通常の
コピー動作待ち時間内に絹み入れ、余分なコピー待ち時
間を解消することにある。

課題を達成するための手段 以上の課肋を達成するため、本発明に係る再給紙装置は
、 （ａ）ベルトに付された初期位置マークと、（ｂ）前記
ベルトが用紙収容可能な初期位置にセットされたことを
前記初期位置マークによって検出する手段と、 （ｃ）再給紙装置に電源が投入された後、あるいは作像
装置本体への用紙再給紙動作が終了した直後に、前記ベ
ルトを初期位置に戻す制御を行なう手段と、 を備えたことを特徴とする。

作用 以上の構成において、ベルトは再給紙装置に電源が投入
された後、または作像装置本体への用紙再給紙動作が終
了した直後に初期位置へ巻き戻される。電源投入時はコ
ピー開始の条件を整えるコピーウェイ！・時であり、再
給紙終了直後は再給紙された用紙への第２面コピー処理
時である。従って、これらのタイミングでベルトを初期
位置へ復帰させるのに特別の待ち時間を設定する必要は
なくなる。

実施例 以下、本発明に係る再給紙装置の実施例につき、添付図
面を参照して説明する。

第１図に示す如く、本発明の一実施例である再給紙ユニ
ット（１００）は、複写機本体（１）のり０紙？（［；
及び再給紙用紙の受入れ部が形成されている右側面に着
脱自在に取り付けられ、さらに再給紙ユーッ１−（１０
０）の右側面にはソータ（４００）が着脱可能に取り付
けられている。

［複写機本体の概略構成と動作］ 複写機本体（１）は、それ自体既に知られた複写機構を
備え、デスク（９０）上に搭載きれている。内部におい
て、略中夫には感光体ドラム（１０）が矢印（ａ）方向
に回転可能に設けられ、その周囲にはメインイレーザラ
ンプ（１１）、サブ帯電チヘ・−ジヘ・（１２）、ザブ
イレーザランプ（１３）、メイン帯電チヘ・−ジャ（１
４）、磁気ブラシ式による現像装置（１５）、転写チャ
ージｗ　（１６）、用紙分離チヘ・−ジ〜（１７）及び
クリーニング装置（１８）が配設詐れている。感光体ド
ラム（１０）はイレーザランプ（１１）、　（１３）及
び帯電チヘ・−シー＼−（１２）、　＜１４＞を通過す
ることにより増感帯電され、走査光学系（２０〉にて矢
印（ｂ）方向から画像露光を受けてその表面に静電潜像
が形成される。

複写用紙は、上下２段の給紙カセット（３０）、（３２
）に収容されている。本実施例では、上段カセット（３
０）にＡ４サイス横配置の用紙が、下段カセット（３２
〉にはＢ５ザイズ横配置の用紙が、それぞれ収められて
いる。各給紙カセット（３０）、　（３２）に収容され
ている複写紙のサイズは、カセット（３０）、　（３２
）に設けられているマグネット又は突起部を複写機本体
（１）側に設げられているセンサ（Ｐｓｉ　）、　（Ｐ
Ｓ２）で検出することによって予め付与されたコードに
基ついて識別される。同時に、センサ（Ｐｓｉ　＞、　
（ＰＳ２）はカセット（３０）、　（３２）内の用紙の
有無をも検出する。

上段力セラＩ−（３０）内の用紙は給紙ローラ（３１〉
にて、下段カセッｈ（３２＞内の用紙は給紙ローラ＜３
３）にて機内へ供給され、図示しない案内手段にてタイ
ミングローラ（３５）へ案内され、そこで一旦止められ
る。一旦止められた複写用紙は、感光体ドラム（１０）
上に形成きれる画像と同期をとって転写部へ送り込まれ
る。次いで、転写チャージ＋（１６）からの放電により
トナー像の転写を受け、分離ヂヘ・−ジー￥（１７）か
らのＡＣ放電により感光体ドラム（１０）の表面から分
離される。その後搬送ベルト（３６）を介して定着装置
（３７）へ送り込まれ、像定着された後、υト出ローラ
（３８）、　（３９）から後述する再給紙ユニット（１
００）へ渡される。なお、転写後の感光体ドラム（１０
〉は、クリーニング装置（１８〉、イレー→ノーランプ
（１１）によってその表面に残留するトナー及び電荷が
除去され、次の複写工程に備えられる。

一方、複写機本体＜１）の下部には、再給紙ユニット（
１００）から再給紙された用紙をタイミングローラ（３
５）まで搬送するためのローラ（４１＞、　（４２）等
にて構成された再給紙通路（４０〉が設置されている。

用紙は、両面コピー時には既にコピーされた画像面を上
に向けて、合成コピー時には表裏が反転された状態で下
に向けて、再給紙ユニッ１−（１００）からこの通路（
４０）に送り込まれ、タイミングローラ＜３５〉へ再度
供給され、前述の転写部へ到る。

ところで、メインモータ（Ｍｌ）は、給紙ローラ（３１
）、（３３）　、タイミングローラ（３５）、搬送ベル
ト（３６）、定着装置（３７）、排出ローラ（３８）、
（３９）　、再給紙通路（４０）の用紙搬送系、及び以
下に説明する再給紙ユニッ）　（１００）内の用紙搬送
系をも駆動する。また、現像モータ（Ｍ２）は感光体ド
ラム（１０）、現像装置（１５）を含む前記作像部を駆
動する。

［再給紙ユニツ１〜の構成と動作］ この再給紙ユニット（１００）は、第２図に示す様に、
複写機本体＜１）から排出された用紙を受は取ってその
通紙形態をコピーモードに応じて適宜切り換える通紙切
換え部（１２０）と、両面７舎成コピ時に片面コピー済
み用紙を一旦収容するための巻取り代用紙収容部（２０
０）と、該用紙収容部（２００）へ用紙を送り込む中間
搬送部（１８０）と、用紙収容部（２００＞に収容され
た用紙を前記再給紙通路（４０〉へ１枚ずつ送り出す再
給紙部（３２０）とから構成されている。再給紙ユニツ
１−（１００）が複写機本体＜１）に装着されているか
否かは、複写機本体（１）に設けたマイクロスイッチ（
ＭＳ）のオン、オフ信号にて検出される。

また、再給紙ユニット（１００）には、排紙ｌ・レイ（
１７５）かソータ（４００）のいずれかが選択的に装着
可能である。第２図は排紙トレイ（１，７５＞を装着し
た状態を示し、第１図はソータ（４００）を装着した状
態を示す。ソータ（４００＞は、構成、機能的には周知
のもので、上下方向に重ねて設置された複数のビン（４
１０）に用紙を順次分配していく。このソータ（４００
）を使用する場合、最上段のビン（４１０）はノンソー
ティング時の排紙トレイとして機能する。

［通紙切換え部］ 通紙切換え部（１２０）は、ガイド板け２１　）、　（
１２２＞。

（１２３）　、通紙方向切換え爪（１２５）、（１３０
）　、排出口う（１３５）、　（１３６）等にて構成さ
れている。切換え爪（１２５）は、用紙を排出ローラ（
１３５）、　（１３６）側ヘガイドするガイド面（１２
５ａ）、受は入れた用紙を中間搬送ローラ（１９０）、
　（１９１）側にガイドする円弧状ツカイト面（１２５
ｂ〉、用紙をυｒ出コロ−ラ（１３５）、　（１３６）
側から中間搬送ローラ（１９０）、　（１９１）側ヘガ
イドする円弧状のガイド面（１２５ｃ）を有している。

第３のガイド面（１２５ｃ）には用紙ガイドのため、樹
脂製の可撓性フィルム（１２９）が貼着きれている。と
の可撓性フィルム（１２９）は先端がガイド板（１２３
）に接触もしくはその近傍まで延在しており、第２図中
左フ５から搬送されてきた用紙を右方［矢印（Ａ）方向
］へ通過させるが、右方からは用紙を切換え爪（１２５
）のガイド面（１２５ｃ　）へガイドする機能を有する
。

切換え爪（１２５）はユニット（１００）の前フレーム
（１０１）と奥フレーム（１１１）の間に設けた支軸（
１２６）を支点として回動自在に装着され、第６図、第
７図に示す様に、支軸（１２６）は前フレーム（１０１
）に設けたソレノイド（ＳＬＩ　）のプランジ〜にアー
ム（１２７）を介して連結されている。切換え爪（１２
５）はソレノイド（ＳＬＩ）がオフされているとき、図
示しない復帰ばねの作用で第２図中に二点鎖線位置にセ
ットされ、ソレノイド（ＳＬＩ）がオンされると実線位
置にセットされる。

いまひとつの切換え爪（１３０）は、用紙を排紙トレイ
（１７５）側ないしソータ（４０’０）側ヘガイドする
ガイド面（１３０ａ）、ユニット（１００）の右側面方
向にガイドする円弧状のガイド面（１３０ｂ）を宿駅支
軸（１３１）を支点としてフレーム（１０１）、　（１
，１１）間に回動自在に装着されている。この支軸（１
３１）は、前記切換え爪け２５）と同様に第６図、′第
７図に示す如く、前フレーム（１０１）に設けたソレノ
イド（ＳＬ２）のプランジ〜にアーム（１３２）を介し
て連結されている。切換え爪（１３０）はソレノイド（
ＳＬ２）がオフされているとき、図示しない復帰ばねの
作用で第２図ウニ点鎖線位置にセットされ、ソレノイド
（ＳＬ２）がオンされると実線位置にセットされる。

また、この切換え爪（１３０）はフレーム（１０１）、
　（１１１）に対して着脱自在とされ、前記ソータ（４
００）を接続しない場合には取り外される。

排紙トレイ（１７５）は一端にて支持板（１７６＞で支
持されている。排出ローラ（１３５）、　（１３６）か
らυ１１１１された用紙の後端は規制板＜１７７＞で規
制、整合さ＋１ れる。なお、この排紙トレイ（１７５）が取り付けられ
ているとき、前記切換え爪（１３０）はユニット＜１０
０＞から取り外され、ソータ（４００＞が装着される際
にはυＩ゛紙トレイ（１７５）及び支持板（１７６）が
取り外され、代わって切換え爪（１３０）が取り付けら
れる。

一方、ガイド板（１２３）にはフォトセンサ（ＳＥｌ）
がブラケット（１３３）を介して取り付けられている。

このセンサ（ＳＥＬ　）は、アクチュエータ（１３４）
が切換え爪（１２５）のガイド面（１２５ａ）とガイド
板（１２３）とで形成される搬送通路に突出し、該通路
を通過する用紙を検出する。

上側排出ローラ（１３５）は同軸上に若干大径の腰付は
ローラ（１３５ａ）を備え（第５図参照）、かつ、用紙
の排出に加えて合成コピー時の用紙のスイッチバックを
行なうために正逆回転駆動可能とされている。ここで、
その駆動機構を第４図、第５図を参照して説明する。

奥フレーム（１１１）に固定された支軸（１４０）には
ブラケッ１−（１４１）　、タイミングブー１バ１４２
ａ）、ギヤ（１４２ｂ）が回転自在に装着され、プーリ
（１４２ａ）、ギヤ（１４２ｂ）は一体重に回転可能と
されている。ブラケット（１４１）にはギヤ（１４４）
、　（１４５）、　（１４６）がそれぞれ回転自在に装
着され、ギヤ（１４４）はギヤ（１４２ｂ）と噛合し、
ギヤ（１４５）はギヤ（１４２ｂ）、　（１４６）と噛
合している。上側排出ローラ（１３５）の支軸（１３７
）の端部にはギヤ（１３８）が固定されている。

また、ブラケット（１４１）はコイルはね（１４７）に
て矢印（ｃ）方向に付勢されていると共に、奥フレーム
＜１１１）に固定したソレノイド（ＳＬ３）のプランジ
ャにレバー（１４８）を介して連結されている。ソレノ
イド（ＳＬ３）がオフきれているとき、ブラケット＜１
４１＞はコイルばね（１４７）の作用で矢印（Ｃ）方向
に回動し、ギヤ（１４６）がギヤ（１３８）に噛合する
。

ソレノイド（ＳＬ３）がオンされるとブラケット＜１４
１）は矢印（ｃ）とは逆方向に回動し、ギヤ（１４４）
がギヤ（１４６）に代わってギヤ（１３８）に噛合する
。

前記タイミングブー１バ１４２ａ）と他のタイミングプ
ーリ（１５０ａ）、　（１９５ａ）にはタイミングベル
ト（１５１）が張設されている。タイミングプーリ（１
５０ａ）は奥フレーム（１１１）に固定したブラケット
け５２）に支軸（１５３）を介して回転自在に装着され
、該プーリ（１５０ａ）と一体重に回転可能に設けたギ
ヤ（１５０ｂ）はブラケット（１５２）の先端に回転自
在に取り付けたギヤ（１５５）と噛合している。さらに
、ギヤ（１５５）は複写機本体（１〉の下側排出ローラ
（３８）の軸端部に固定したギヤ（５０）と噛合してい
る。いまひとつのタイミングプーリ（１９５ａ）は中間
搬送ローラ（１９０）の支軸（１９２）の端部に固定さ
れている。

以上の構成において、通紙切換え部（１２０）の搬送系
は複写機本体（１）内のメインモータ（Ｍｌ）にて駆動
される。即ち、メインモータ（Ｍｌ　）にてギヤ（５０
）は常時矢印（ｄ）方向に回転駆動され、この回転はギ
ヤ（１５５）、　（１５０ｂ）、プーリ（１５０ａ）へ
伝達され、タイミングベルト（１５１）を矢印（ｅ）方
向に回転させる。さらに、この回転はソレノイド（ｓｔ
、３）がオフされているとき、プーリ（１４２ａ）、ギ
ヤ（１４２ｂ）。

（１４５）、　（１４６）を介してギヤ（１３ｇ＞へ伝
達され、上側排出ローラ（１３５）と腰付はローラ（１
３５ａ）を矢印（ｆ）方向に正転させる。このとき、ギ
ヤ（１４４）は空回転する。一方、前記ソレノイド（Ｓ
Ｌ３）をオンすると、ブラケッ１−（１４１＞の回動に
伴ってギヤ（１４４）がギヤ（１３８）に噛合し、ロー
ラ（１３５）。

（１３５ａ）は矢印（ｆ＞とは逆方向に逆転することと
なる。このとき、ギヤ（１４６）は空回転する。

なお、下側排出ローラ（１３６）は上側排出ローラ（１
３５）に接触して従動回転する。

（中間搬送部） 中間搬送部け８０）は、ガイド板（１８１）　、ガイド
フレーム（１８２）　、中間搬送ローラ（１９０）、　
（１９１）にて構成されている。ガイドフレーｌ、（１
８２）はビン（１８３）を支点として回動可能に設置き
れ、通常自重にて第２図中実線位置にセットされている
。このガイドフレーム（１８２）を矢印（ｇ）方向に回
動させると中間搬送通路が開放され、ジャム紙の除去が
容易となる。中間搬送ローラ（１９０）は前記タイミン
グベルト（１５１）にてそれと同方向［矢印（ｅ）方向
］に回転駆動され、いまひとつのローラ（１９１）はガ
イドフレーム（１８２）に装着され、ローラ（１９０）
に接触して従動回転する。

一方、ガイド板（１８１）にはフォトセンサ（ＳＥ２）
がブラケッ１−（１８５）を介して取り付けられている
。

このセンサ（ＳＥ２）は、アクチュエータ（１８６）が
中間搬送通路に突出し、該通路を通過する用紙を検出す
る。

（通紙切換え部及び中間搬送部による用紙搬送動作） 片面コピーモード時及び両面／合成コピーモードで第２
面へのコピー終了後の用紙排出時において、ソレノイド
（ＳＬＩ　）、　（ＳＬ２）はオフ状態とされ、切換え
爪（１２５）、　（１３０）は第２図ウニ点鎖線位置に
保持される。また、ソレノイド（ＳＬ３）もオフ状態と
され、排出ローラ（１３５）、　（１３６）は正転駆動
される。ソータ（４００）が接続されているとき、複写
機本体＜１）の排出ローラ（３ｇ＞、　（３９）から通
紙切換え部（１２０）へ送り込まれた用紙は、ガイド板
（１２３）、切換え爪（１２５）のガイド面（１２５ａ
）、切換え爪（１３０）のガイド面（１３０ａ）でガイ
ドされつつ、排出ローラ（１３５）、　（１３６）で搬
送力を付与され、ソータ（４００）へ送り出される。排
紙トレイ（１７５）が装着されているとき、切換え爪（
１３０）は取り外されており、用紙は排出ローラ（１３
５）、　（１３６）から直接排紙トレイ（１７５）上に
排出される。

両面コピーモード時で第１面にコピーされた用紙が複写
機本体（１）から排出されるとき、ソレノイド（ＳＬＩ
）がオンされることにより、切換え爪（１２５）が実線
位置にセットされ、用紙はガイド板（１８１）の上部と
切換え爪＜１２５）の円弧状ガイド面（１２５ｂ）とで
ガイド妨れつつ中間搬送ローラ（１９０）。

（１９１）から以下に詳述する用紙収容部（２００）へ
送り込まれる。

一方、合成コピーモード時で第１面にコピーされた用紙
が複写機本体（１〉から排出されるとき、ソレノイド（
ＳＬＩ　）はオフ、ソレノイド（ＳＬ２）はオンされ、
切換え爪（１２５）は二点鎖線位置、切換え爪（１３０
）は実線位置にセットされる。また、ソレノイド（ＳＬ
３）は当初オフされており、排出ローラ（１３５）、　
（１３６）は正転駆動される。用紙は前記片面コピーモ
ード時と同様に矢印（Ａ）方向に搬送され、切換え爪（
１３０）の円弧状ガイド面（１３０ｂ）から再給紙ユニ
ッ１−（１００）とソータ（４００）の間に導かれる。

一方、排紙トレイ（１７５）が装着されている場合［こ
のとき切換え爪（１３０）は取り外されている］、用紙
は排紙トレイ（１７５）上に導かれる。

その後、用紙の後端がセンサ（ＳＥＬ）で検出されてか
ら所定時間後にソレノイド（ＳＬ３）がオンされ、排出
ローラ（１３５）、　（１３６）が正転から逆転に切り
換えられる。この所定時間とは、用紙の後端がセンサ（
ＳＥＬ　）の検出点から、フィルム（１２９）の先端と
排出ローラ（１３５）、　（１３６）のニップ部との間
の任意の位置まで移動する時間である。排出ローラ（１
３５）。

（１３６）が逆転駆動されると、用紙はそれまでの後端
を先頭にして矢印（Ａ＞とは逆方向に搬送され、フィル
ム（１２９）　、切換え爪（１２５）の円弧状ガイド面
（１２５ｃ）でガイドされつつ中間搬送ローラ（１９０
）。

（１９１）から収容部（２００）へ送り込まれる。

次に、後続用紙の先端がセンサ（ＳＥＬ　）によって検
出されると、ソレノイド（ＳＬ３）がオフされ、排出ロ
ーラ（１３５）は正転駆動に切り換えられる。

前記両面コピーモード、合成コピーモード共に、オペレ
ータにて設定された原稿１枚当りのコピー枚数分の用紙
が収容部（２００）に収容されると、各ローラ（１３５
）、　（１９０）の駆動が停止され、切換え爪（１２５
）、　（１３０）はそれぞれ二点鎖線位置へ復帰する。

（用紙収容部） 用紙収容部＜２００）は、カイトカバー（２０１）　、
ガイドローラ（２１０）とそれに従動するピンチローラ
（２１５）、（２１６）　、ガイド板（２１９）　、切
換え爪（２２０）。

（２２５）　、スクレーパ（２２８）　、ベルト巻取り
用ボビン（２３０）　、ベルト巻戻し用ボビン（２３５
）　、ベルト（２４０）　、アイドルローラ（２４５）
、　（２４６）、　（２４７）等にて構成きれている。

基本的には中間搬送ローラ（１９０）、　（１９１）か
ら下方に搬送されてきた用紙をガイドローラ（２１０）
　、ピンチローラ＜２１５）、　（２１６）で挟着し、
下方のボビン（２３０）へ送り込む。このときボビン（
２３０）は矢印（ｍ＞方向に回転駆動され、用紙はベル
ト（２４０）と共にボビン（２３０）へ巻き取られる。

再給紙時には上方のボビン（２３５）を矢印（ｍ＞方向
に回転駆動してベルト（２４０）をボビン（２３５）へ
巻き戻し、同時に用紙をスクレーパ（２２８）で剥離し
つつ上方に繰り出し、矢印（ｊ′）方向に逆転するガイ
ドローラ（２１０）から再給紙部（３２０）へ送り出す
。

切換え爪（２２０）はその両端に設けたビン（２２１）
を介して第７図に示す様に、ガイドカバー（２０１）に
設けた突片（２０２）に回動自在に取り付けられ、図示
しない復帰ばねにて矢印（ｈ）方向に付勢されている。

この切換え爪（２２０）は通常第２図中右端部がガイド
カバー（２０１）の段部（２０１ａ）に当接し、二点鎖
線位置に保持されている。切換え爪（２２０）を付勢す
る復帰ばねのばね力は比較的弱く設定されており、切換
え爪（２２０）は中間搬送ローラ（１９０）。

（１９１）にて搬送されてくる用紙の先端がガイド面（
２２０ａ）に当接、押圧すると、実線位置に回動し、搬
送通路を開放して用紙先端をガイドローラ（２１０）と
ピンチローラ＜２１５）のニップ部ヘガイドする。

ガイドローラ（２１０）は用紙収容及び再給紙時の用紙
取出しのために正逆転切換え可能かつ間欠駆動可能に構
成され、その駆動機構について第４図、第５区を参照し
て説明する。なお、この駆動機構は同時に再給紙部（３
２０）のレジストローラ（３３０）。

（３３１）をも駆動する。

前記中間搬送ローラ（１９０）の支軸（１９２）に固定
されたタイミングプーリ（１９５ａ）と一体のタイミン
グプーリ（１９５ｂ）と、奥フレーム（１１１）　＋こ
支車１ｈ（２６３）を介して装着したタイミングプーリ
（２６１ａ）との間には、タイミングベルト（２６０）
が張設され、タイミングブー１バ２６１ａ）と一体重に
回転可能なギヤ（２６１ｂ）はクラッチ（ＣＬＩ）のギ
ヤ（２６４）に噛合している。クラッチ（ＣＬＩ　）は
レジストローラ（３３０）の支軸（３３２）の端部に取
り付けられている。クラッチギヤ（２６４）は常時回転
可能とされ、さらに、奥フレーム（１１１）に支軸（２
６５）を介して装着したギヤ（２６６ｂ）が噛合してい
る。このギヤ（２６６ｂ）と一体重に回転可能なタイミ
ングブー１バ２６６ａ）と奥フレーム（１１１）に固定
した支軸（２７０）に回転自在に装着されたタイミング
プーリ（２７１ａ）には、タイミングベルト（２６８）
が張設きれている。支軸（２７０）にはさらにギヤ（２
７１ｂ）、ブラケット（２７３）が回転自在に装着され
、ギヤ（２７１ｂ）は前記プーリ（２７］、ａ）と一体
重に回転可能とされている。

ブラケッ１〜（２７３）にはギヤ（２７４）、　（２７
５）、　（２７６）がそれぞれ回転自在に装着され、ギ
ヤ（２７５）はギヤ（２７１ｂ）、　（２７６）と噛合
している。ガイドローラ（２１０）の支軸（２１１）の
端部にはクラッチ（Ｃｌ３）が取り付けられ、そのクラ
ッチギヤ（２８０）にはブラケット（２７３）のギヤ（
２７４）又は（２７６）のいずれかが交換的に噛合可能
とされている。即ち、ブラケット（２７３）はコイルば
ね（２７７＞にて矢印＜ｉ）方向に付勢きれていると共
に、奥フレーム（１１１）に固定したソレノイド（ＳＬ
５）のプランジャに連結されている。ソレノイド（ＳＬ
５）がオフされているとき、ブラケッ）−（２７３＞は
コイルばね（２７７＞の作用で矢印（ｉ＞方向に回動し
、ギヤ（２７６）がクラッチギヤ（２８０）に噛合する
。ソレノイド（ＳＬ５）がオンされるとブラケッ１−（
２７３）は矢印（ｉ＞とは逆方向に回動し、ギヤ（２７
４）がギヤ（２７６）に代わってクラッチギヤ（２８０
）に噛合する。

前記クラッチ（ＣＬＩ）、　（Ｃｌ３）は、いずれもオ
フ状態のとき、ギヤ（２６４）、　（２８０）の回転を
レジストローラ軸（３３２）　、ガイドローラ軸（２１
１）に伝達し、オンされると該回転の伝達を断つ様に構
成されている。

以−にの構成において、前記タイミングベルト（１５１
，）の駆動力は、プーリ（１９５ａ）、　（１９５ｂ）
を介してタイミングベルト（２６０）を矢印（ｅ）方向
に回転させると共に、プーリ（２６１ａ）、ギヤ（２６
１ｂ）、クラッチギヤ（２６４）　、ギヤ＜２６６ｂ）
、ブー１バ２６６ａ）を介してタイミングベル１−（２
６８）へ伝達され、該ベル１−（２６８）を矢印（ｅ）
方向に回転許せる。さらに、この回転は、ソレノイド（
ＳＬ５）がオフされているとき、ブー１バ２７１ａ）、
ギヤ（２７１ｂ＞、　（２７５）、　（２７６）を介し
てクラッチギヤ（２８０＞へ伝達され、ガイドローラ（
２１０）を矢印（ｊ′）に逆転させる。一方、ソレノイ
ド（ＳＬ５）をオンすると、ブラケット（２７３）の矢
印（ｉ）とは逆方向の回動に伴ってギヤ（２７４）がク
ラッチギヤ（２８０）に噛合し、ガイドローラ（２１０
）が矢印（ｊ＞方向に正転することとなる。

ピンチローラ（２１５）、　（２１６＞はそれぞれガイ
ドローラ（２１０）に対して従動回転自在に設置したも
ので、ピンチローラ（２１５）はガイドカバー（２０１
）に装着され、ピンチローラ＜２１６）はガイドローラ
（２１０）の支軸（２１１）の両端に設けたアーム（２
１７）に支軸（２１８）を介して装着されている。

ガイドカバー（２０１）は用紙ガイド部（２０１ｂ＞を
有し、通常、第２図中実線位置にセットされ、再給紙ユ
ニット（ｔｏｏ）の右側面をカバーしており、紙詰まり
等のトラブル発生時には第３図に示す如く外方へ略水平
状態に倒し、用紙収容部（２００）を開放することがで
きる。具体的には、ガイドカバー（２０１）の前部と奥
部に設けたビン（２０３）、　（２０４）。

（２０５）が前フレーム（１０１）と奥フレーム（１１
１）のガイド溝（１１２）、　（１１ａ）及び右側面部
と係合可能とされ、ガイドカバー（２０１）は、ビン（
２０３）がガイド溝（１１２＞の下端に係合すると共に
、フレーム＜１０１）、　（１１１）に設けたマグネッ
ト＜１１４）にガイドカバー（２０１）の上端部に固着
した磁性プレート（２０６）が吸着することで、第２図
中実線位置のセット状態とされている。このガイドカバ
ー（２０１）を外方に開けるには、ガイドカバー（２０
１）の上部に設けた把手（２０７）を持ってビン（２０
３）を支点とし、ガイドカバー（２０Ｌ＞自体を矢印（
ｋ）方向に若干回動させ磁性プレート（２０６）とマグ
ネツ１−（１１４）との結合を解除する。このとき、ビ
ン（２０４）が移動してガイド溝（１１３）の垂直部に
位置する。次に、ガイドカバー（２０１）を上方に引き
上げ、ビン（２０４）のガイド溝（１１３）に対する係
合が外れると、ガイドカバー（２０１）は自重によるモ
ーメントで矢印（ｋ）方向に回動する。ガイドカバー（
２０１）は、最終的に、ビン（２０３）がガイド溝（１
１２）の」二端に係合すると共に、ビン（２０５）がフ
レーム（１０１）、　（１１１）の右側面部に係合する
ことにより、第３図に示す如く、略水平状態にセットさ
れ、用紙収容部（２００）を開放する。

この状態で、収容部（２００）ないしは再給紙部（３２
０）で紙詰まりを生じた用紙を除去する。また、開かれ
たガイドカバー（２０１，）は一旦ボビン（２３０）へ
巻き取られた用紙を、複写機本体（１）を通ずることな
く直接再給紙ユニッ）−（１００）の外部へ排出する際
の強制排出用Ｉ・レイとして機能する。強制排出はガイ
ドカバー（２０１）を開いたときにオペレータにて外部
から操作可能なスイッチ（ＳＷ）がオンされることによ
り実行され、この制御については後に制御手順として詳
述する。

一方、用紙収容部（２００）内にはフォトセンサ（ＳＥ
５）が設置され、ガイドカバー（２０１）の開閉状態を
検出する様になっている。

次に、用紙を収容するためのベルト（２４０）及びそれ
を保持するボビン（２３０）、　（２３５）について説
明する。

ボビン（２３０）、　（２３５＞はそれぞれ前フレーム
（１０１）と奥フレーム（１１１）間に回転自在に装着
した支軸（２３１）、　（２３６）に取り付けられ、ボ
ビン（２３０）は第２図中実線で示す外径、ボビン（２
３５）は二点鎖線で示す外径を有している。ベルト（２
４０）はボビン（２３０）、　（２３５）に両端が固着
され、アイドルローラ（２４５）、　（２４６）、　（
２４７）に架は渡された状態でボビン（２３０）、　（
２３５）に巻き取り、巻き戻される。初期状態において
、ベルト（２４０）はボビン（２３５）側に巻き戻され
る（第２図中実線で示されている）。そして、ボビン（
２３０）が矢印（ｍ）フチ向に回転駆動されることに基
づいてボビン（２３５）が矢印（ｍ゛）方向に従動回転
すると共に、ベル１−（２４０）がボビン（２３０）に
巻き取られていき、最終的にボビン（２３０＞。

（２３５）　、ベル１−（２４０）は二点鎖線で示す状
態となる。その後、初期状態に復帰さけるには、ボビン
（２３５）を矢印（ｍ）方向に回転駆動することに伴っ
てボビン（２３０）が従動して矢印（ｍ′）方向に逆転
することにより行なわれる。

ボビン（２３０）、　（２３５）の駆動は正逆回転切換
え可能なかつ無段変則制御可能なモータ（Ｍ３〉にて行
なわれ、ここでその駆動機構を第４図、第５図を参照し
て説明する。

モータ（Ｍ３〉はブラケット（２８１）を介して奥フレ
ーム（１１１）に固定され、その出力軸に固定したタイ
ミングプーリ（２８２）と奥フレーム（１１１）に固定
した支軸（２８３＞に回転自在に装着されたタイミング
プーリ（２Ｂ４ａ）との間にタイミングベル１−（２８
６）が張設されている。支軸（２８３）にはきらにギヤ
（２８４ｂ）、ブラケット（２８７）　、ギヤ（２８８
ａ）、　（２８８ｂ）が装着され、プーリ（２８４ａ）
とギヤ（２８４ｂ）は一体重に回転可能であり、ギヤ＜
２８８ａ）、　（２８８ｂ）は一体重に回転可能である
。また、奥フレーム（１１１）に固定した支軸（２９０
）にはギヤ（２９１ａ）、　（２９１ｂ）が回転自在に
装着されている。プーリ（２８４ａ）と一体に回転する
ギヤ（２８４ｂ）はギャク２９１ａ）と噛合し、このギ
ヤ（２９１８）と一体に回転するギヤ（２９１ｂ）はギ
ヤ（２８８ａ）と噛合している。さらに、このギヤ（２
ｓｓａ）と一体に回転するギヤ（２８８ｂ）は、ブラケ
ット（２８７）に回転自在に装着されたギヤ（２９３）
と噛合している。

一方、奥フレーム（１１１）に固定した支軸（２５０）
。

（２５２）、　（２５４）にはそれぞれギヤ（２５１＞
、　（２５３）、体重に回転可能としたギヤ（２５５ａ
）、　（２５５ｂ）が回転自在に装着されている。ギヤ
（２５１）はボビン支軸（２３６）の端部に固定したギ
ヤ（２３７）と噛合し、ギヤ（２５３）はギヤ（２５５
ａ）と噛合し、ギヤ（２５５ｂ）はボビン支軸（２３１
）の端部に固定したギヤ（２３２）と噛合している。

前記ブラケット（２８７）はコイルばね（２９４）にて
＝２８ 矢印＜ｎ＞方向に付勢されていると共に、奥フレームけ
１１）に固定したソレノイド（ＳＬ４）のプランジャに
連結きれている。ソレノイド（ＳＬ４）がオフされてい
るとき、ブラケッｌ−＜２８７）はコイルはね（２９４
）の作用で矢印（ｎ）方向に回動し、ギヤ（２９３）が
ギヤ（２５１）に噛合する。ソレノイド（ＳＬ４）がオ
ンきれるとブラケット（２８７）は矢印（ｎ）とは逆方
向に回動し、ギヤ＜２９３＞がギヤ（２５１＞に代わっ
てギヤ（２５３）に噛合する。

以上の構成において、ボビン（２３０）を矢印（ｍ＞方
向に回転させてベル１−（２４０）を該ボビン（２３０
）に巻き取るには、ソレノイド（ＳＬ４）をオンしてギ
ヤ（２９３）をギヤ（２５３）に噛合させ、モータ（Ｍ
３）を矢印（０）方向に回転駆動する。このとき、モー
タ（Ｍ３）の回転駆動力はプーリ（２８２）からタイミ
ングベルト（２８６）を介してブー１バ２８４ａ）、ギ
ヤ（２８４ｂ）に伝達され、ギヤ（２９１ａ）、　（２
９１ｂ）、　（２８８ａ）、　（２８８ｂ）からギヤ（
２９３）に伝達され、該ギヤ（２９３）を矢印（ｐ）方
向に回転きせる。ギヤ（２９３）の回転はギヤ（２５５
ａ）、　＜２５ｂｂ）を介してボビンギヤ（２３２）　
、ボビン支軸（２３１）へ伝達され、ボビン（２３０）
を矢印（ｍ）方向に回転駆動する。このとき、ギヤ（２
５１）はフッ−であり、ボビン（２３５）はベルト（２
４０）を介して矢印（ｍ′）に従動回転する。一方、ボ
ビン（２３５）を矢印価〉方向に回転させてベルト（２
４０）を該ボビン（２３５）に巻き戻すには、ソレノイ
ド（ＳＬ４）をオフしてギヤ（２９３＞をギヤ（２５１
）に噛合させ、モータ（Ｍ３）を矢印（０′）方向に逆
転駆動する。このとき、モータ（Ｍ３）の回転駆動力は
前述の経路に従ってギヤ（２９３）に伝達され、該ギヤ
（２９３）を矢印（ｐ゛〉方向に回転させる。ギヤ（２
９３）の回転はギヤ（２５１）を介してボビンギヤ（２
３７）　、ボビン支軸（２３６）へ伝達され、ボビン（
２３５）を矢印（ｍ）方向に回転駆動する。このとき、
ギヤ（２５３）はフリーであり、ボビン（２３０）はベ
ルト（２４０）を介して矢印（ｍ′）に従動回転する。

ところで、ベルト（２４０）をボビン（２３０）、　（
２３５）に巻き取り、巻き戻す際、単に他方のボビン（
２３５）。

（２３０）を従動回転させると、ベルト（２４０）にゆ
るみを生じる。そこで、本実施例では、第６図、第７図
に示す如く、ボビン支軸（２３１）、　（２３６）の前
フレーム（１０１）側端部に固定したプーリ（２３３）
、　（２３８）に断面円形のベル１−（２５７）を張り
渡し、他方のボビン（２３５）、　（２３０）の従動回
転に抵抗力を作用せしめ、ベルト（２４０）のゆるみを
効果的に防止することとした。即ち、一方のボビン（２
３０）が矢印（ｍ）方向に回転駆動されると、他方のボ
ビン（２３５）はベルト（２４０）の引張り力で矢印（
ｍ′）方向に従動回転するが、プーリ（２３３）からベ
ル１−（２５７）を介してプーリ（２３８）へ矢印（ｍ
）方向の回転力が作用し、ベルト（２５７）とプーリ（
２３３）又は（２３８）との間でスリップが生じ、結果
的にベル１−（２４０）に適度なテンションが作用し、
ベルト（２４０）にゆるみ、たるみが生じない。ボビン
（２３５）を矢印（ｍ＞方向に回転駆動したときも同様
であり、ベル１−（２４０）を巻き取る際のスペースを
有効に活用できる。

前記中間搬送部（１８０）から搬送されてくる用紙は、
後に詳述する如くボビン（２３０）にベル１〜（２４０
）と共に巻き取られここに一旦収容される。このときベ
ルト（２４０）の外径が用紙を収容するに伴って増加す
る。従って、モータ（Ｍ３）を一定の回転数で駆動する
とベルト（２４０）の移動速度（用紙収容速度）も上昇
し、中間搬送部（１８０）での用紙搬送速度との差が次
第に大きくなる。そこで、本実施例では、ベルト（２４
０）の移動と共に従動回転するアイドルローラ（２４６
）の外周面をゴム材等の高摩擦部材でコーティングし、
アイドルローラ（２４６）のベルト追随性を確保したう
えで、該アイドルローラ（２４６）の従動回転速度を検
出し、これをモータ（Ｍ３）の駆動にフィードバックし
、ベル）（２４０）の移動速度（用紙収容速度）が常時
一定となる様に制御する。

具体的には、第６図、第８図に示す様に、アイドルロー
ラ（２４６）の支軸（２４８）の端部にギヤ（３００）
を固定し、前フレーム（１０１）に固定した支軸（３０
１）にはギヤ（３０２ａ）、　（３０２ｂ）を一体重に
回転可能に設け、前フレーム（１０１）に固定した支軸
（３０３）にはギヤ（３０４ａ）、パルス円板（３０４
ｂ）が一体重に回転可能に設けられている。ギヤ（３０
０）はギヤ（３０２ａ）と噛合し、ギヤ（３０２ｂ）は
ギヤ（３０４ａ）と噛合している。

アイドルローラ（２４６）の従動回転はその支軸（２４
８）を介してギヤ（３００）からギヤ（３０２ａ）、　
（３０２ｂ）。

（３ｏ４ａ）を介してパルス円板（３０４ｂ）に伝達さ
れ、該円板（３０４ｂ）を回転させる。パルス円板（３
０４ｂ）の周部に対向してフォトセンサ（ＳＥ７）が設
置され、該円板（３ｏ４ｂ）の回転数はフォトセンサ（
ＳＥ７）にて読み取られる。

また、ベルト（２４０）の巻取り、巻戻しの状態を検出
するため、第２図に示す如く、透過型のフォトセンサ（
ＳＥ４）が設置されると共に、ベルト（２４０）には第
９図に示す如くオーバーランマーク（２４１）。

（２４１）　、スタンバイマーク（２４２）　、エンド
マーク（２４３）が形成されている。各マーク（２４１
）、　（２４２）。

（２４３）は、ベルト（２４０）に収容される最大サイ
ズ用紙の側端から少し外れたユニット奥側に、透明なベ
ルト（２４０）に黒色塗料で着色することで形成され、
アイドルローラ（２４６）の近傍にてセンサ（ＳＥ４）
で検出される。

即ち、後の制御手順で詳述する様に、再給紙ユニット（
１００）に電源が投入されると、まずベルト（２４０）
をボビン（２３５）側に巻き戻す（初期位置への復帰）
。この場合、ベルト（２４０）は第９図中矢印（ｑ゛）
方向に移動し、センサ（ＳＦ３）がスタンバイマーク（
２４２）を検出した時点でモーフ（Ｍ３）の駆動を停止
させる。もし、既にスタンバイマーク（２４２）がセン
サ（ＳＦ３）を通過した状態でユニット（１００）の電
源がオフきれていると、次に電源をオンしたときボビン
（２３５）を矢印（ｍ）方向にいくら駆動しても、セン
サ（ＳＦ３）でスタンバイマーク（２４２）を検出でき
ないという不具合を生じる。そこで、この様な不具合を
解消するため、本実施例では、スタンバイマーク（２４
２）のベルト復帰方向上流側に該マーク（２４２）とは
別パターンのオーバーランマーク（２４１）、　（２４
１）を設けた。従って、センサ（ＳＦ３）によるスタン
バイマーク（２４２）の検出でベルト（２４０）をボビ
ン（２３５）へ巻き戻す動作を停止させるのみならず、
スタンバイマーク（２４２）が既にセンサ（ＳＦ３＞の
検出点を通過している時点からベルト（２４０）の初期
状態への復帰が開始されても、センサ（ＳＦ３）による
オーバーランマーク（２４１＞、　（２４１）の検出で
ベルト（２４０）の復帰動作が確実に停止されることと
なる。

ところで、スタンバイマーク（２４２＞　、オーバーラ
ンマーク（２４１＞、　（２４１）の幅はそれぞれ（Ｌ
Ｏ）に設定され、スタンバイマーク（２４２）とオーバ
ーランマーク（２４１）間のピッチ（Ｌ２）は、オーバ
ーランマーク（２４１）、　＜２４１　）間のピッチ（
Ｌｌ〉よりも大きく設定されている。これによってセン
サ（ＳＦ３）とタイマとの組合わせによるマーク検出の
識別性を確保している。

一方、エンドマーク（２４３）はベル１−（２４０）の
ボビン（２３５）側に設けられている。用紙酸？￥１侍
にベルト（２４０）が矢印（ｑ）方向に移動し、エンド
マーク（２４３）がセンサ（ＳＦ３）にて検出されると
、ベルト（２４０）に容量−杯の用紙が収容されたと判
断する。エンドマーク（２４３）の長さ（Ｌ３）は、ベ
ル）・（２４０）に収容される最大サイズ用紙の収容方
向長さよりも長く、即ち、エンドマーク（２４３）がセ
ンサ（ＳＦ３）で検出された時点から複写機本体（１）
で既に給紙された用紙を全てベル）−（２４０）へ収容
しＧ た時点でセンサ（ＳＦ３）によるエンドマーク（２４３
）の検出が未だ継続される長さに設定されている。

次に、切換え爪（２２５）について第２図、第６図、第
７図を参照して説明する。

切換え爪（２２５）はフレーム（１０１）、　（１１１
）間に回転自在に設けた支軸（２２６）に固定され、支
軸（２２６）の端部に固定したプーリ（２２７＞と、前
記ガイドローラ（２１０）の支軸（２１１）の端部に固
定したプーリ（２１２）との間には断面円形のベルト（
２５８）が張設されている。用紙収容時にガイドローラ
（２１０）が矢印（ｊ）方向に回転駆動きれると、これ
に連動してプーリ（２１２）　、ベルト（２５８）　、
ブー１バ２２７）が回転し、切換え爪（２２５）も矢印
（ｒ）方向に付勢され、図示しないストッパに規制され
て第２図中実線位置に保持される。切換え爪（２２５）
はこの実線位置にてガイドローラ（２１０）から搬送さ
れてくる用紙をそのガイド面（２２５ａ）でベルト（２
４０）とスクレーバ（２２８）との間にガイドする。一
方、再給紙時に、ガイドローラ（２１０）が矢印（ｊ゛
）方向に間欠的に回転駆動されるとき、前記切換え爪（
２２５）は同様の経路を通じて矢印（ｒ）とは逆方向に
イマ１勢され、図示しないいまひとつのストッパに規制
されて二点鎖線位置に保持され、ベルト（２４０）から
繰り出された用紙をガイド面（２２５ａ）にてガイドロ
ーラ（２１０）とピンチローラ（２１６）のニップ部に
ガイドする。

以上の如く、ガイドローラ（２１０）が矢印（ｊ）又は
（ｊ′）方向に正逆回転駆動されているとき、ベル１−
（２５８）とブー１バ２１２〉又は（２２７）との間で
スリップが生じ、実線位置又は二点鎖線位置に保持きれ
る切換え爪（２２５）に必要以上のストレスが作用する
ことはない。

スクレーバ（２２８）は、剛性を有する薄板からなり、
その表面には樹脂製の可撓性フィルム（２２９）が貼着
され、上端部にて前記切換え爪（２２５）に回動自在に
保持されている。フィルム（２２９）の先端は自重によ
るモーメントでボビン（２３０＞の外周面及びそこに巻
き取られたベルト（２４０）に接触し、第２図中実線位
置から二点鎖線位置までベルト（２４０）の巻回厚きに
追随して変位し、収容される用紙及び繰り出されていく
用紙をガイドする。

（収容部による用紙収容動作） 用紙収容動作は両面コピーモード、合成コピーモードと
も同一である。

第２図において、中間搬送部（１８０）の搬送ロラ（１
９０）、　（１９１）にて搬送されてくる用紙は、まず
切換え爪（２２０＞のガイド面（２２０ａ）に当接して
該切換え爪（２２０）を実線位置へ回動させ、ガイド面
（２２０ａ）とガイドカバー（２０１）のリブ状ガイド
部（２０１ｂ）にガイドされ、ガイドローラ（２１０）
とピンチローラ（２１５）の間に送り込まれる。ガイド
ローラ（２１０）は矢印（ｊ）方向に正転駆動きれ、ピ
ンチローラ（２１５）、　（２１６）は従動回転してい
る。従って、用紙はガイドローラ（２１０）の周囲を矢
印＜ｊ）方向に搬送され、ガイド板（２１９）と実線位
置にセットされている切換え爪（２２５）のガイド面（
２２５ａ）との間から、アイドルローラ（２４６）とボ
ビン（２３０）を結ぶベルＩ−＜２４０）の直線部分と
スクレーバ（２２８）の間を下方に搬送される。ソレノ
イド（ＳＬ４）がオンされてギヤ（２９３）がギヤ（２
５３）に噛合した状態で、かつ、用紙の先端がセンサ（
ＳＥ２）で検出されてから所定のタイミングでモータ（
Ｍ３〉が矢印（０）方向に正転駆動され、ボビン（２３
０）が矢印（ｍ）方向に回転駆動きれる。これにて、用
紙はベルト（２４０）と共にボビン（２３０）に巻き取
られていく。

用紙の後端がセンサ（ＳＥ２）で検出されてから用紙が
ボビン（２３０）に完全に巻き取られるタイミングでモ
ータ（Ｍ３）をオフし、ボビン（２３０）の回転を停止
させる。２枚目以降の用紙に対しても以上の動作を繰り
返し、用紙を順次ベルト（２４０）に巻き取っていく。

以上の如く、ボビン（２３０）の駆動を１枚の用紙が収
容されるごとに停止し、ボビン（２３０）を間欠的に駆
動するのは、複写機本体（１）から排出される用紙間隔
をベルト（２４０）への収容時には極力短くし、ボビン
（２３０）の巻取り径の増大を防止し、収容効率、スペ
ース効率を向上きせることにある。

（再給紙部） 再給紙部（３２０）は、ガイド板（３２１）　、ガイド
フレーム（３２５）とそれに取り付けたガイド板（３２
９）、＝３９− レジストローラ（３３０）、（３３１）　、前記切換え
爪（２２０）にて構成されている。レジストローラ（３
３０）は前述の如くクラッチ（ＣＬＩ）を介して矢印（
ｓ）方向に回転駆動される（第４図、第５図参照）。レ
ジストローラ（３３１）はガイドフレーム（３２５）に
回転自在に装着され、レジストローラ（３３０）に接触
して従動回転する。ガイドフレーム（３２５）はフレー
ム（１０１）、　（１１１）間に支軸（３２６）を支点
として回動可能に設置され、前記ガイドフレーム（１８
２）　、ガイドカバー（２０１）を解放した後に上方に
回動させることで再給紙通路を解放することができる。

また、ガイド板（３２１）にはフォトセンサ（ＳＥ３）
がブラケット（３２２）を介して取り付けられている。

このセンサ（ＳＥ３）はアクチュエータ（３２３）が切
換え爪（２２０）のガイド面（２２０ｂ）とガイド板（
３２１）とで形成される搬送通路に突出し、該通路を通
過する用紙を検出する。

（再給紙動作） ボビン（２３０）にベルト（２４０）と共に巻き取られ
た用紙を１枚ずつ繰り出し、複写機本体（１〉の再給紙
通路（４０）へ送り込む動作であり、両面コピーモード
、合成コピーモードとも同一である。

片面コピー済み用紙が全てボビン（２３０）上に巻き取
られた後、オペレータにて再給紙コピーの開始が指示さ
れると［プリントスイッチ（６１）のオン、第１０図参
照］、ソレノイド（ＳＬ４）がオフされてギヤ（２９３
）がギヤ（２５１）に噛合した状態で、モータ（Ｍ３）
が矢印（０′）方向に逆転駆動され、ボビン＜２３５）
が矢印（ｍ＞方向に回転駆動される。これにてベルト（
２４０）がボビン（２３０）から巻き戻されると共に、
収容済み用紙の収容方向後端が用紙自身の腰の強さとス
クレーバ（２２８）に貼着したフィルム（２２９）の先
端とでベルト（２４０）の表面から剥離され、用紙が収
容方向後端を先頭にしてボビン（２３０）から繰り出き
れる。用紙はベルｌ−＜２４０）　（７）アイドルロー
ラ（２４５）へ到る直線部とスクレーバ（２２８）とで
ガイドされつつ上昇し、アイドルローラ（２４５）でベ
ルト（２４０）の移動方向が急激に変更されることでベ
ルト（２４０）から分離する。さらに用紙はガイド板（
２１９）と切換え爪（２２５）のガイド面（２２５ａ）
とでガイドされ、ガイドローラ（２１０）とピンチロー
ラ（２１６）の間に送り込まれる。このとき、ガイドロ
ーラ（２１０）は矢印（ｊ゛）方向に逆転駆動されてい
る。従って、用紙はガイドローラ（２１０）の周囲を矢
印（ｊ′）方向に搬送され、切換え爪（２２０）のガイ
ド面（２２０ｂ）とガイド板（３２１）の間を通過し、
レジストローラ（３３０）、　（３３１）に到達する。

レジストローラ（３３０）、　（３３１）の回転は用紙
の再給紙方向先端が到達する直前にクラッチ（ＣＬＩ）
をオンすることで停止され、ガイドローラ（２１０）と
ボビン（２３５）の回転は継続されている。従って、用
紙の先端部はレジストローラ（３３０）、（３３１）　
（７）ニップ部に衝突して若干のループを形成する。こ
のループが形成されたところでクラッチ（Ｃｌ３）をオ
ンしてガイドローラ（２１０）の回転を停止させると共
に、モータ（Ｍ３）をオフしてボビン（２３５）の回転
を停止させる。ここでの制御はセンサ（ＳＥ３）の用紙
先端検出信号とタイマとの組合わせに基づいて行なわれ
る。

次に、クラッチ（ＣＬＩ　＞、　（Ｃｌ３）がオフされ
、モータ（Ｍ３）がオンされることでレジストローラ（
３３０）。

（３３１）　、ガイドローラ（２１０）が回転駆動され
、用紙はガイドフレーム（３２５）　、ガイド板（３２
９）でガイドされつつ複写機本体（１）の再給紙通路（
４０）へ送り込まれる。停止状態にあるレジストローラ
（３３０）、　（３３１）のニップ部へ用紙先端を衝突
許せ、用紙先端部にループを形成させるのは、用紙の斜
め送りを是正する目的で行なわれる。この目的を確実な
ものとするため、レジストローラ（３３０）。

（３３１）による搬送力（用紙保持力）をガイドローラ
（２１０）とピンチローラ（２１５）、　（２１６）に
よる搬送力よりも強く設定した。

以後は、複写機本体〈１〉からの再給紙信号に基づいて
前記再給紙動作が繰り返して実行される。

全ての用紙がボビン（２３０）から繰り出されると、ベ
ルト（２４０）をボビン（２３５）へ巻き戻し初期状態
に設定する制御が行なわれる。

（用紙の巻き癖についての対策） ところで、本実施例においては、合成コピー時に排出ロ
ーラ（１３５）、　（１３６）にて用紙の表裏を反転さ
せる反転手段を収容部（２００）の上流側に設置し、収
容部（２００）内でのボビン（２３０）への用紙巻取り
方向（ｍ）を、複写機本体（１）内での感光体ドラム（
１０）の回転方向（ａ＞と同方向に設定した。これはボ
ビン（２３０）への収容時に用紙に形成される巻き癖の
方向を、用紙が再給紙されて感光体ドラム（１０）へ再
度密着した際に感光体ドラム（１０）の曲率とは反対方
向となる様に設定し、感光体ドラム（１０）からの用紙
分離を容易なものとするためである。

即ち、ボビン（２３０）への用紙収容動作において、両
面コピーモード時に用紙は第１面（画像形成済み面）を
第２図中右方に向けて収容部（２００）へ送り込まれ、
該第１面を内側にしてベルト（２４０）に巻き取られる
。このとき、巻き癖は第１面が内側となる様に形成され
る。そして、再給紙された後は巻き癖の外側である白紙
状態の第２面が感光体ドラム（１０〉に密若し、画像が
転写される。

一方、合成コピーモード時にあっては、用紙は排出ロー
ラ（１３５）、　（１３６）の回転を正逆切り換える制
御によって表裏を反転され、第１面を第２図中右方に向
けて収容部（２００）へ送り込まれ、該第１面を外側に
してベルト（２４０）に巻き取られる。このとき、巻き
癖は第１面が外側となる様に形成される。そして、再給
紙された後は巻き癖の外側である第１面が感光体ドラム
（１０）に密着し、コピー済み画像に重ねて新たな画像
が転写される。

即ち、両面ロビーモード、合成コピーモードのいずれに
あっても、再給紙時における画像形成面は収容部（２０
０）で用紙に形成される巻き癖の外側に位置し、巻き癖
の方向は感光体ドラム（１０）の曲率とは反対方向とな
り、用紙が感光体ドラム（１０）から容易に分離される
こととなる。

［操作パネル］ 操作パネル（６０〉は、第１０図に示す様に、複写機本
体（１）の上前面部に設置され、複写動作を開始させる
ためのプリントキー（６１）、マルチコピー動作を一時
中断させるだめの割込みキー（６２）、コピー動作を一
旦停止させたり置数を解除するためのクリア／ストップ
キー（６３）、マルチコピー枚数（置数）を設定するた
めのテンキー（６４）、コピー枚数や複写機の状態を表
示するための７セグメン）・方式の表示部（６５）、複
写濃度を設定するためのアップ／ダウンキー（６６）、
　（６７）とその表示ＬＥＤ群（６８）、用紙サイズを
選択するだめの用紙選択キ（６９）と選択された用紙サ
イズを表示するための用紙サイズ表示ＬＥＤ群（７０）
、複写倍率を選択するための倍率選択キー群（７１）、
選択された倍率を表示するだめの倍率表示ＬＥＤ群（７
２〉、片面、両面、合成の各コピーモードを選択するた
めのコピモード選択キー（７３）、片面コピーモード表
示しＥ　Ｄ　（７４）、両面コピーモード表示ＬＥＤ（
７５）、合成コピーモード表示ＬＥＤ（７６）が設けら
れている。

［制御回路］ 第１１図は複写機の制御回路を示し、複写機本体（１）
の動作を制御するための第１マイクロコンビユーク（８
０）、再給紙ユニット（１００）の動作を制御するだめ
の第２マイクロコンピユータ（９０）を中心として構成
されている。

ＣＰＵ（８０）においては、スイッチマトリクス（８１
）、表示部（６５〉、各種表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　＜６８）、
　（７０）。

（７２）、　（７４）’、　（７５）、　＜７６＞がデ
コーダ（８２〉を介して接続されている。スイッチマト
リクスは操作パネル（６０〉上の各キー（６１）〜＜６
４）、（６６）、　（６７）、　（６９）、　＜７１）
。

り７３）に内蔵のスイッチの他、用紙サイズ及び用紙有
無の検出センサ（Ｐｓｉ）、（ＰＳ２）　、再給紙ユニ
ット（１００）の着脱検出スイッチ（ＭＳ＞等にて構成
されている。また、ＣＰＵ（８０）の出力ボートには、
メインモータ（Ｍｌ）、現像モータ（Ｍ２）、タイミン
グクラッチ、給紙クラッチ、帯電チャージャ、転写チャ
ジル等が接続されている。

ＣＰＵ（９０）は、その入力端子に用紙検出センサ（Ｓ
ＥＩ）、（ＳＥ２）、（ＳＥ３）　、ベル１−（２４０
）のマーク検出センサ（ＳＥ４）　、ガイドカバー（２
０１）の開閉検出センサ（ＳＥ５）　、強制排出スイッ
チ（ＳＷ）が接続され、その出力端子には用紙の搬送系
を駆動するソレノイド（ＳＬＩ　）〜（ＳＬ５）、クラ
ッチ（ＣＬＩ　＞、　（Ｃｌ３）が接続されている。ボ
ビン（２３０）、　＜２３５）を駆動するモータ（ＭＳ
）は、ＣＰ　Ｕ（９０）に接続された回路（Ｑｌ）、　
（Ｑ２）。

（Ｑ３）にて定速制御される。回路（Ｑｌ　）にはアイ
ドル＝４７ ０−ラ（２４６）の回転数をパルス円板（３０４ｂ）を
介して検出するセンサ（ＳＥ７）からの信号と、出力端
子（ＰＬ）、　（Ｐ２）のいずれかからの速度信号が入
力される。端子（Ｐｌ）はボビン（２３５）を駆動する
ための速度信号を出力し、端子（Ｐ２〉はボビン（２３
０）を駆動するための速度信号が出力される。これらの
各信号は回路（Ｑｌ）内で電圧値に変換され、回路（Ｑ
２）へ出力される。一方、回路（Ｑ３）は、パルス円板
（３０４ｂ）が一定の回転数を維持するための基準波形
電圧を回路（Ｑ２）へ出力する。回路（Ｑ２）では回路
（Ｑｌ）、　（Ｑ３）からの電圧値を比較して適正な波
形電圧を形成し、モータ（ＭＳ）へ出力する。また、モ
ータ（ＭＳ）にて駆動きれるベル１−（２４０）の移動
速度は、用紙収容時においては用紙搬送速度に比べて若
干高く設定され、再給紙時においては若干低く設定され
ている。

ＣＰ　Ｕ　（８０）、　（９０）は互いに通信可能であ
る。ＣＰＵ（８０）からＣＰＵ（９０）へは、操作パネ
ル（６０）上の各種キーにて設定された情報等を送信す
る。ＣＰＵ（９０）からＣＰＵ（８０）へは、コピー枚
数分の用紙の収容完了信号、コピー動作を待機させるウ
ェイト信号等を送信する。なお、第１１図では省略され
ているが、ＣＰ　Ｕ（８０）は原稿走査光学系（２０）
を制御するいまひとつのＣＰＵとも接続され、さらにソ
ータ（４００）が装着される際にはその制御用ＣＰＵと
も接続される。

［制御手順］ 次に、ＣＰ　Ｕ（８０）、　（９０）にて実行される複
写機本体（１）及び再給紙ユニット（１００）の制御手
順について第１２図以下を参照して詳述する。ところで
、以下の説明において、オンエツジとはスイッチ、セン
サ、信号等がオフ状態からオン状態に切り換わることを
意味し、オフエツジとはスイッチ、センサ、信号等がオ
ン状態からオフ状態に切り換わることを意味する。

（フラグ、信号の説明） ここで、以下の制御手順で使用される各種フラグ、信号
について予め説明する。

ジャムフラグ：　複写機本体（１〉内及び再給紙ユニッ
ｈ（１００）内でジャムが発生したことを表示する。Ｃ
ＰＵ（８０）での制御においては、ステップ＜５１２）
で実行されるジャム検出・処理のサブルーチンにてジャ
ム発生が検出されるとセットされ、ジャム紙の除去処理
が確認きれるとリセットされる。ＣＰＵ（９０）での制
御においては、ジャム発生が検出きれるとセットされ［
ステップ（５３８４）参照］、ジヘ・入処理終了でリセ
ットされる［ステップ（Ｓ３９２）参照］。

ジー＼・ムＡフラグ：　再給紙ユニット（１００）に電
源が投入されたとき、収容部（２００）に前のオペレー
タが取り忘れた用紙が残っていることを表示する［ステ
ップ（５２３４）でセット、ステップ（Ｓ３９２）。

（５４１２）でリセット］。

ジャムＢフラグ：　再給紙ユニット（１００）　内での
用紙搬送中にジヘ・ムが発生したことを表示する「ステ
ップ（５３７４）、　（５３７６）、　（５３７８）、
　（５３８１）でセット、ステップ（５３９２）でリセ
ット］。

コピーフラグ：　複写機本体（１）がコピー動作中であ
ることを表示する［ステップ（５９８）でセット、ステ
ップ（Ｓｉｌｌ　）、　（５１１６）、　（５１２０）
でリセット］。

片面モードフラグ：　片面コピーモードでの実行を指示
する［ステップ（５２３）、　＜５３０）でセット、ス
テップ（５２７）でリセット］。

両面モードフラグ：　両面コピーモードでの第１面コピ
ーの実行を指示する「ステップ（Ｓ２７）でセット、ス
テップ（Ｓ２３）、　（Ｓ２９）でリセット］。

合成モードフラグ二　合成コピーモードでの第１面コピ
ーの実行を指示する［ステップ（Ｓ２９）でセット、ス
テップ（５２３）、　（５３０）でリセット］。

上絵紙フラグ二　上段力セラ１−（３０）からの給紙を
指示する［ステップ（５４６）、　（５４１２）でセッ
ト、ステップ（５４５）、　（５１１６）でリセット］
。

下絵紙フラグ二　下段カセッ１−（３２）からの給紙を
指示する［ステップ（５４５）でセット、ステップ（Ｓ
４６）、　（５１１６）でリセット］。

再給紙フラグ：　再給紙ユニット（１００）から再給紙
された用紙に対するコピー処理であることを表示する［
ステップ（５１１６＞でセット、ステップ（５１２０）
、　（５３６６）、　（５４０７＞でリセッ１〜コ。

エンプティ信号：　給紙力セラｌ−（３０）、　（３２
）内＝５１ に用紙がなくなったことを表示する［ステップ（Ｓ５５
）でセット、ステップ（５５１）でリセット］。

ストップフラグ：　コピー動作中に以後のコピー動作を
一旦停止させることを指示する［ステップ（５５３）、
　（５６６）、　（５１０１）でセット、ステップ（５
５８）。

（５６４）、　（５９６）でリセット］。

判定済みフラグ：　両面又は合成コピーモード選択時に
原稿１枚当りのコピー枚数（置数）と収容部（２００）
の用紙収容可能枚数（Ｎ）との比較終了を表示する［ス
テップ（５８０）でセット、ステップ（５７４）、　（
Ｓ８３）でリセット］。

コピー動作許可フラグ：　コピー動作が支障なく可能で
あることを表示する。特に、前記用紙収容可能枚数（Ｎ
）く置数の場合にリセットされ、コピー動作を禁止きせ
る［ステップ（Ｓ７９）でセット、ステップ（５８０）
でリセット］。

給紙禁止信＠：　ベルト（２４０）が終端部までボビン
（２３０）に巻き取られたことを表示し、以後の動作を
禁止させる［ステップ（５３０３）でセット、ステップ
（５１１６）、　（別１２）でリセット］。

給紙ウェイト信号：　再給紙ユニッ１−（１００）で用
紙収容態勢が整っていないことを表示し、給紙動作を禁
止させる［ステップ（５２２７）でセット、ステップ（
５２４９）、　（Ｓ２５５）でリセット］。

紙有り信号：　収容部（２００）内に置数（コピー枚数
）分の用紙が収容されたときにセットされ［ステップ（
５３１０）　］、収容部（２００）から全ての用紙が排
出されたときにリセットされる［ステップ（５３０Ｂ）
、　（５３６３）、　（５４１２）　］。

前処理フラグ：　コピー動作開始時に再給紙ユニット（
１００）内のベルト（２４０）を初期位置へ復帰させる
ことを指示する［ステップ（５２２３）でセット、ステ
ップ（Ｓ２４９）、　（５２５５）でリセット］。

スタンバイフラグ：　ベル１−（２４０）が初期位置へ
復帰したことを表示する［ステップ（５２４９）。

（Ｓ２５５）でセット、ステップ（５３１０）でリセッ
ト］。

駆動要求信号：　　ＣＰ　Ｕ（８０）へメインモーフ（
Ｈｌ）の駆動を要求する［ステップ（５２２７）、　＜
５２９３）。

（５３２３）、　＜５４０７＞でセット、ステップ（５
２４９）、　（５２５５）。

（５３１０）、　（５３２９）、　（５４０９）でリセ
ット］。

巻取りフラグ：　ベルト（２４０）を初期位置へ復帰さ
せる際、スタンバイマーク（２４２）　、オーバーラン
マーク（２４，１）がセンサ（ＳＥ４）にて検出された
ことを表示する［ステップ（Ｓ２４６）、　（５２５２
）、　（５２５４）でセット、ステップ（５２４９）、
　（５２５５）でリセット］。

位置Ａフラグ：　ベルト（２４０）の領域（Ｌ２）がセ
ンサ（ＳＥ４）の検出点に位置していることを表示する
［ステップ（Ｓ２４６）でセット、ステップ（Ｓ２４９
）でリセット］。

位置Ｂフラグ：　ベルＩ−（２４０）の領域（Ｌｌ）が
センサ（ＳＥ４）の検出点に位置していることを表示す
る「ステップ（５２５２）、　（５２５４）でセット、
ステップ（５２５５）でリセット］。

本体排出信号：　用紙が複写機本体（１）の排出ローラ
（３８）、　（３９）の近傍に設けた用紙検出センサに
て検出されたことを表示する。

再給紙中ソラグ：　用紙を再給紙動作中であることを表
示する［ステップ（Ｓ３２３）でセット、ステップ（５
３２９）、　（Ｓ３６３）でリセット］。

搬送許可信号：　用紙を再給紙部（３２０）から送り出
すことを許可する。

排出フラグ：　オペレータにて用紙を収容部（２００）
から直接外部へ排出する動作が選択されたことを表示す
る「ステップ（５４０７）でセット、ステップ（５４１
，２）でリセット］。

（複写機本体の制御） 第１２図はＣＰ　Ｕ（８０）のメインルーチンを示す。

ＣＰＵ（８０）に電源が投入されると、ステップ〈Ｓｌ
）でリセットが掛かり、ランダムアクセスメモＪ（ＲＡ
Ｍ）のクリア、レジスタ、タイマ、カウンタ等のイニシ
ャライズ及び各装置を初期モードにするだめの初期設定
を行なう。次に、ステップ（Ｓ２）でＣＰＵ（９０）等
と初期通信を実行し、ステップ（Ｓ３〉で初期通信の終
了が確認されると、ステップ（別）で内部タイマをスタ
ートさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時
間を定めると共に、以下のザブルーチンで使用される各
タイマのカウント終了の判定基準として機能する。

次に、ステップ（Ｓ５）ではジャムフラグがｒＯ」か否
かを判定する。′１」にセットキれていれば、直ちにス
テップ（５１２）へ移行し、ｒＯ」にリセットされてい
れはステップ（Ｓ６）〜（５１３）の各ザブルーチンを
順次コールする。

ステップ（Ｓ６）ではテンキー（６４）にて設定される
置数（原稿１枚当りのコピー枚数）の入力を受は付ける
。ステップ（Ｓ７〉ではスイッチ（７３）にて設定され
るコピーモード（片面、両面、合成）の入力を受は付け
る。ステップ（Ｓ８）ではスイッチ（６９）にて設定さ
れる用紙サイズの入力を受は付ける。ステップ（５９）
ではスイッチ（６３）からのクリア／ストップ入力を受
は付ける。ステップ（５１０）では両面又は合成コピー
モードが選択されたとき、置数枚（コピー枚数）の用紙
が再給紙ユニッｌ−（１００）に収容可能であるか否か
を判定し、コピー動作を許可するか否かを判断する。ス
テップ（５１１）では選択きれているコピー条件でのコ
ピー動作を処理する。ステップ（５１２）では複写機本
体（１）内でのジャムを検出処理する。具体的には、ス
テップ（５１１）で設定されたジャムタイマを判定し、
ジャム発生が検出されればジヘ・ムフラグを「１」にセ
ットし、その後ジャム紙の除去を判定し、装置をコピー
可能状態にリセットする。ステップ（５１３）ではＣＰ
Ｕ（９０）等との通信を処理する。

前記各ザブルーチンをコールした後、ステップ（５１４
）で内部タイマのカウント終了を待ってステップ（Ｓ４
）に戻る。

第１３図はＣＰＵ（８０＞のメインルーチンのステップ
（Ｓ７）で実行されるコピーモード設定のザブルチンを
示す。

ここでは、まずステップ（５２１）でコピーフラグが「
０」にリセットされていることを確認のうえ、ステップ
（５２２）で再給紙ユニット（１００）が装着されてい
るか否かをマイクロスイッチ（ＭＳ）からのオン、オフ
信号にて判定する。装着されていなげれば“、ステップ
（５２３）でＬ　Ｅ　Ｄ　（７４）をオンすると共に片
面モードフラグを１１」にセットし、ＬＥＤ（７５）、
　（７６）をオフすると共に両面モードフラグ、合成モ
ードフラグを「０ヨにリセットし、このザブルーチンを
終了する。一方、装着されていれば、ステップ（５２４
）で選択スイッチ（７３）が才ンユッジか否か、ステッ
プ（Ｓ２５）で再給紙フラグが「０ヨか否かを判定する
。いずれもＹＥＳであれば、即ち、複写機本体（１）が
コピー動作中でなく［ステップ（５２１）でＹＥＳ］、
両面及び合成コピー時の第２面へのコピー処理移行時以
外で、選択スイッチ（７３）がオンされるこ゛とにステ
ップ（５２６）以下を実行し、コピーモードを切り換え
る。コピーモードは片面コピーモードに初期設定きれ、
その後両面、合成、片面のローテーションで切り換えら
れる。

即ち、ステップ（５２６）では片面モードフラグが７１
、か否かを判定し、′１」にセットされていればステッ
プ（５２７）でＬＥＤ（７４）をオフ、Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
７５）をオンすると共に、片面モードフラグを「Ｏ」に
リセットし、両面モードフラグを「１」にセットする。

片面モードフラグが「０」にリセットきれているときは
、ステップ（５２８）で両面モードフラグが「１」か否
かを判定し、ｒｌ、にセットされていればステップ（５
２９）でＬ　Ｅ　Ｄ　（７５）をオフし、Ｌ　Ｅ　Ｄ　
（７６）をオンすると共に、両面モードフラグを１０」
にリセットし、合成モードフラグを「１」にセットする
。

片面モードフラグ、両面モードフラグが共に１０」にリ
セットされているーときは、ステップ（５３０）でＬ　
Ｅ　Ｄ　（７６）をオフ、ＬＥＤ（７４）をオンすると
共に、合成モードフラグを「０」にリセットし、片面モ
ードフラグを「１」にセットする。

第１４ａ図、第１４ｂ図はＣＰＵ（８０）のメインルー
チンのステップ（Ｓ８）で実行される用紙選択のサブル
ーチンを示す。

まず、ステップ（５４１）で再給紙フラグが１０」か否
かを判定し、「０」にリセットされていればステップ（
Ｓ４２）でコピーフラグが「０」にリセットされている
ことを確認のうえ、ステップ（５４３）で選択スイッチ
（６９）がオンエツジか否かを判定する。オンエツジで
あれば上給紙又は上給紙を交互に設定する。即ち、ステ
ップ（Ｓ４４）で上給紙フラグが「１」であると判定す
ると、ステップ（Ｓ４５＞で上給紙フラグをｒ□」にリ
セットし、上給紙フラグを「１」にセットする。一方、
ステップ（Ｓ４４）で上給紙フラグが１０」であると判
定すると、ステップ（５４６）で上給紙フラグを「０」
にリセットし、−に給紙フラグを「１」にセットする。

その後、ステップ（５４８）で選択された給紙部に収容
されている用紙サイズをＬＥＤ群（７０）に表示する。

ステップ（５４２）。

（５４３）でＮｏと判定したときもこのステップ（５４
８）を処理する。

一方、前記ステップ（５４１）で再給紙フラグが１１」
であると判定すると、再給紙によるコピー処理の実行で
あるため、ステップ（Ｓ４７）で第２面コピーの用紙サ
イズとして第１面コピー時の用紙サイズを代入し、前記
ステップ（５４８）を処理する。

次に、ステップ（５４９）でエンプティ信号がオフエツ
ジか否かを判定し、オフエツジ、即ち、用紙が補給され
たタイミングでなければ、ステップ（５５０）で現在選
択中の給紙部に用紙が無いか否かを判定する。用紙があ
ればステップ（５５１）でエンプティ信号を「０」にリ
セットする。一方、用紙がなければステップ（５５２）
でコピーフラグが「１」か否かを判定する。「１」にセ
ットされていれば（コピー動作中であれば）、ステップ
（５５３）でストップフラグを「１」にセットし、以後
のコピー動作の一旦停止を指示し、ステップ（Ｓ５４）
で置数（設定されているコピー枚数）をＲＡＭに記憶す
る。さらに、ステップ（５５５）でエンプティ信号を「
１」にセットする。

前記ステップ（Ｓ４９）でエンプティ信号がオンエツジ
であると判定すると、即ち、用紙が補給きれれば、置数
に前記ステップ（５５４）で記憶した元の置数を再び代
入する。きらに、ステップ（５５７）でこのとき不足し
ているコピー枚数を算出し、ステップ（５５８）でスト
ップフラグを１０」にリセットシ、コピー動作の再開を
可能とする。

第１５図はＣ’ＰＵ（８０）のメインルーチンのステッ
プ（Ｓ９）で実行されるクリア／ストップスイッチクロ
３〉の状態を判断するサブルーチンを示す。

クリア／ストップスイッチ（６３）は次の機能を有する
。

（１）コピー動作中でないとき、 オンされるごとにコピー条件を初期化する。

り２〉コピー動作中のとき、 ）１回目のオンで以後のコピー動作を中断させる。

Ｉ］〉２回目のオンでコピー条件を初期化する。

１ｉｉ）１回目のオン後プリントスイッチ（６１）がオ
ンされるとコピー動作を再開させ る。

（３〉両面又は合成コピーモードでの第１面コピー動作
時に給紙部に用紙がなくなったとき、）給紙部に用紙が
なくなった状態で１回オンすると、第２面ロビーモード
に設 定する。

１１）給紙部に用紙が補給され、プリントスイッチ（６
１）がオンされると第１面コピー動作を再開させる。

従って、このサブルーチンでは、ステップ（５６１）で
スイッチ（６３）のオンエツジが確認されると、ステッ
プ（５６２＞でストップフラグがｒｌ、か否かを判定す
る。「１ヨにセットされていれば、ステップ（５６３）
でコピーフラグが１０１であると判定すると、即ち、コ
ピー動作中でなけれは、ステップ（Ｓ６４）でストップ
フラグを「０」にリセットし、ステップ（５６８）でコ
ピー条件を初期化する。

ストップフラグがｒＯ」のとき［ステップ（Ｓ６２）で
Ｎｏ］、ステップ（５６５）でコピーフラグが１０」で
あると判定すると、前記ステップ（５６８＞を処理する
。コピーフラグが「１」にセットされていれば、即ち、
コピー動作中であればステップ（５６６）でストップフ
ラグを１１」にセットし、ステップ（５６７）でそのと
き設定されている置数（コピー枚数）をＲＡＭに記憶す
る。

第１６図はＣＰ　Ｕ（８０）のメインルーチンのステッ
プ（Ｓ１０）で実行されるコピー動作許可判断のサブル
ーチンを示す。

ここでは、両面又は合成コピーモードを選択時に設定さ
れた置数分の用紙を収容部（２００）で受は入れ可能か
否かを判断する。

ステップ（５７１）でコピー動作中でない（コピーフラ
グが１０」）と判定したとき以下のステップを処理する
。ステップ（Ｓ７２）で片面モードフラグがｒＯ」か否
か、ステップ（５７３）で再給紙フラグが「０」か否か
を判定し、いずれかが「１」にセットされていれば、即
し、片面コピーモードが選択されているか、既に再給紙
コピー動作へ移行していれば、ステップ（５７４）で判
定済みフラグを１０」にリセットし、ステップ（５７９
）でコピー動作許可フラグを１１」にセットする。

一方、前記ステップ（５７２）、　（５７３）でいずれ
もＹＥＳのとき、即ち、両面又は合成コピーモードが選
択され、第１面へのコピー動作開始前であれば、ステッ
プ（５７５）で判定済みフラグが「０」か否かを判定す
る。ｒＯ」にリセットされていれば、ステップ（５７６
）で選択された用紙の搬送方向長さ（Ｌ５）を算出し、
ステップ（５７７）で収容部（２００）の用紙収容可能
枚数（Ｎ）を以下の式を用いて算出する。

Ｎ＝Ｌ４／（Ｌ５＋Ｌ６）　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　・・・・・・■Ｌ４：ベルト（
２４０）の有効長さ［スタンバイマーク（２４２）から
エンドマーク （２４３）までの距離］ Ｌ５：収容される用紙の搬送方向長さ Ｌ６：ベルｈ（２４０）への用紙収容時における用紙間
の間隔 なお、（Ｌ４）、　（Ｌ６）の情報はステップ（Ｓ２）
でＣＰＵ（９０）からＣＰ　Ｕ（８０）へ送信されてく
る。

次に、前記０式で算出された収容可能枚数（Ｎ）と置数
（コピー枚数）とを、ステップ（５７８）で比較し、Ｎ
≧置数であればステップ（５７９）でコピー動作許可フ
ラグを「１」にセットする。Ｎく置数であればステップ
（５８０）でコピー動作許可フラグを「Ｏ」にリセット
してコピー動作を禁止すると共に、判定済みフラグを「
１」にセットする。

また、以上の判定が終了していても、置数や用紙サイズ
が変更された場合、再度前記判定を繰り返す。即ち、ス
テップ（５７５）で判定済みフラグが「１」であると判
定すると、ステップ（５８１）で置数が変更されたか否
か、ステップ（５８２）で用紙サイズが変更されたか否
かを判定し、いずれかがＹＥＳであればステップ（５８
３）で判定済みフラグを「０」にリセットする。

第１７ａ図、第１７ｂ図はＣＰ　Ｕ（８０）のメインル
ーチンのステップ（Ｓｌｌ）で実行されるコピー動作の
ザブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９１）でコピーフラグが１０」か否
かを判定し、「０」にリセットされていれば、即ちコピ
ー動作中でなげれば、ステップ（５９２）でブノントス
イッチ（６１）のオンエツジが検出されると、ステップ
（５９３）でコピー動作許可フラグが「１」にセットさ
れている二と、ステップ（Ｓ９４）でエンプティ信号が
ｒＯ」にリセットされていることをそれぞれ確認のうえ
、ステップ（Ｓ９５）でストップフラグが「１」か否か
を判断する。ストップフラグが「１」にセットされてい
れば、ステップ（Ｓ９６）でストップフラグを１０」に
リセットし、ステップ（５９７）で置数に記憶されてい
る元の値を代入し、ステップ（５９８）でコピーフラグ
を１１」にセットする。ステップ（５９５）でストップ
フラグが「０」であると判定すると直ちにステップ（５
９８）を処理する。

次に、ステップ（５９９）でコピーフラグが「１ヨか否
かを判定し、′０」にリセットされていれば直ちにステ
ップ（５１０８）へ移行する。「１」にセットされてい
ればステップ（５１００）で給紙禁止信号が「ＩＪか否
かを判定する。「１」にセットされていれは、再給紙ユ
ニット（１００）でトラブルが生じたことを意味し、ス
テップ（５１０１）でストップフラグを「１．にセット
し、ステップ（５１０５）で現在給紙中の用紙の給紙完
了後給紙動作を停止させる。また、ステップ（５１００
）で給紙禁止信号が「０ヨであると判定すると、ステッ
プ（５１０２）でストップフラグが「１ヨか否かを判定
し、′１」にセットされていればステップ（５１０５）
を処理する。次に、ステップ（５１０６）で給紙停止の
完了が確認されると、ステップ（５１０７＞で置数に現
在までの給紙枚数を代入し、ステップ（５１０８）へ移
行する。

一方、前記ステップ（ｓ１０２）でストップフラグが「
０」であると判定すると、ステップ（５１０３）で給紙
ウェイト信号が「０」か否かを判定し、「０．にリセッ
トされていればステップ（５１０４）で所定のカセット
（３０〉又は（３２）からの給紙動作を実行し、ステッ
プ（５１０８）へ移行する。給紙ウェイト信号が１１」
にセットされていれば直ちにステップ（５１０８）へ移
行６日 する。

次に、ステップ（５１０８）ではコピー動作、用紙搬送
動作を実行し、給紙された用紙上に画像を形成する。そ
の後、ステップ（５１０９）で片面モードフラグが「１
」か否かを判定し、「１ヨにセットされていれば、即ち
、片面コピーモードでのコピー処理中であれば、ステッ
プ（５１１０）で置数分のコピーが終了したか否かを判
定し、終了すればステップ（Ｓｌｌｌ）でコピーフラグ
を「０」にリセットし、このザブルーチンを終了する。

ステップ（５１０９）で片面モードフラグが「０ヨであ
ると判定すると、即ち、両面又は合成コピーモードでの
コピー処理中であれば、ステップ（５１１２＞で再給紙
フラグが「０」か否かを判定する。「０．にリセットき
れていれば、即ち、第１面へのコピー処理時であれば、
ステップ（５１１３）で置数分のコピー終了を確認のう
え、ステップ（５１１４）で紙有り信号がオンエツジか
否かを判定する。オンエツジであれは、即ち、収容部＜
２００）に置数分の用紙が収容されたとき、ステップ（
５１１５）で選択中の給紙部とその用紙サイズをＲＡＭ
に記憶する。さらに、ステップ（５１１６）で上絵紙フ
ラグ、不給紙フラグを「０」にリセットし、再給紙フラ
グをｒｌｊにセラ１へし、かつ、コピーフラグ及び給紙
禁止信号をそれぞれ「０」にリセットし、このサブルー
チンを終了する。

一方、前記ステップ（５１１２）で再給紙フラグが「１
」であると判定すると、即ち、第２面へのコピー処理時
であれば、ステップ（５１１７）で紙有り信号が「０」
にリセットされているか否かを判定する。

「０．にリセットされていれば、即ち、収容部（２００
）から最終用紙が再給紙詐れていれば、ステップ（５１
１８）で最終用紙へのコピー終了を確認のうえ、ステッ
プ（５１１９）で既に記憶きれている給紙部のフラグを
「１」にセットする。許らに、ステップ（５１２０）で
再給紙フラグ、コピーフラグを１０」にリセットし、こ
のサブルーチンを終了する。

（再給紙ユニッートの制御） 第１８図はＣＰＵ（９０）のメインルーチンを示す。

ＣＰＵ（９０）に電源が投入されると、ステップ＜５２
０１）でリセットが掛かり、ランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）のクリア、レジスタ、タイマ、カウンタ等のイ
ニシャライズ及び各装置を初期モードにするための初期
設定を行なう。次に、ステップ（５２０２）でＣＰ　Ｕ
（８０）と初期通信を実行し、ステップ（５２０３）で
初期通信の終了が確認されると、ステップ（５２０４＞
で内部タイマをスタートさせる。この内部タイマは前記
ＣＰ　Ｕ（８０）のメインルーチンのものと同じ機能を
有する。

次に、ステップ（５２０５）ではジャムフラグが「０１
か否かを判定する。′１」にセットされていれば直しに
ステップ（５２０９）へ移行し、「０」にリセットされ
ていれはステップ（５２０６）〜（５２０９）の各ザブ
ルーチンをコールする。

ステップ（５２０６）では複写機本体（１）で給紙動作
が開始される前にベル１−（２４０）を初期位置へ戻す
動作を処理する。ステップ（５２０７）では用紙を排紙
トレイ（１７５）又はソータ（４００）へ排出する動作
及び収容部（２００）へ収容する動作を処理する。ステ
ップ（５２０８）では用紙を収容部（２００）から１枚
ずつ再給紙する動作を処理する。ステップ（５２０９）
では再給紙ユニット０００）内でのジヘ・ムを検出・処
理する。

以上の各サブルーチンをコールした後、ステップ（５２
１０）で内部タイマのカウント終了を待ってステップ（
５２０４）へ戻る。

一方、ＣＰＵ（９０）での処理中にＣＰ　Ｕ（８０）か
らの割込み要求があると、ステップ（５２１１）でＣＰ
Ｕ〈８０）との通信を処理する。

第１９図はＣＰＵ（９０）のメインルーチンのステップ
（５２０６）で実行される前処理のサブルーチンを示す
。

ここでは、まずステップ（５２２１）でコピーフラグが
「１」か否かを判定し、「０」にリセットされていれば
ステップ（５２２５）へ移行し、「ＩＪにセットされて
いればステップ（５２２２）で紙有り信号がオフエツジ
か否かを判定する。オフエツジであれば、収容部（２０
０）からの再給紙動作が終了したと見做し、ステップ（
５２２３＞で前処理フラグを「１」にセットし、ステッ
プ（Ｓ２２５）へ移行する。紙有り信号がオフエッジで
なければ、ステップ（Ｓ２２４）で前処理フラグが「１
．か否かを判定し、ｒｌ」にセットされていればステッ
プ（５２０５）へ移行し、「Ｏ」にリセットされていれ
ばステップ（５２３１）へ移行する。

ステップ（５２２５）ではスタンバイフラグが１０」か
否かを判定する。「１」にセットされていれば、ベルト
（２４０）は既に初期位置へ巻き戻されているため、直
ちにステップ（５２３１）へ移行する。スタンバイフラ
グがｒ□、にリセッ］・されていれば、ステップ（５２
２６）で駆動要求信号が「０」にリセットされているこ
とを確認のうえ、ステップ（５２２７）で駆動要求信号
、給紙ウェイト信号を「１」にセットシ、モータ（Ｍ３
〉をベルト巻戻し方向へ駆動する。同時に、以下のステ
ップ（５２３０）で使用されるステートカウンタをｒＯ
」にリセットし、タイマＡ、　　ｌ−ラブルタイマをス
タートさせる。ここで、ボビン（２３５）が矢印（ｍ）
方向に回転駆動され、ベルト（２４０）が該ボビン（２
３５）へ巻き戻されていく。タイマＡについてはステッ
プ（５２３０）のサブルーチン（第２０図参照）で説明
する。トラブルタイマはモータ（Ｍ３）を駆動したとき
所定時間以内にベルト＜２４０）が動かないｌ・ラブル
を検出するためのものである。

次に、ステップ（５２２８）で巻取りフラグがオンエツ
ジか否かを判定し、オンエツジであればベルト（２４０
）のスタンバイマーク（２４２）又はオーバーランマー
ク（２４１）がセンサ（ＳＦ３）にて検出されたため、
ステップ（５２２９）でソレノイド（ＳＬ４）、　＜５
Ｌ５）をオンすると共に、モータ（Ｍ３）をベルト巻取
り方向へ駆動し、トラブルタイマをスタートさせる。こ
れにて、ボビン（２３０）が矢印（ｍ）方向に回転駆動
され、ベルト（２４０）が該ボビン（２３０）へ巻き取
られていく。そして、ステップ（５２３０）でベル１−
（２４０）を初期位置へ一旦オーバーランさせて停止す
る処理を実行する。

次に、ステップ（５２３１）で再給紙フラグが１１１か
否かを判定する。「１」にセットされていれはオペレー
タの選択に応じてステップ（５２３２）で用紙を収容部
（２００）から強制的に排出さぜる処理を行なう。

再給紙フラグがｒＯ」にリセットされていれば、ステッ
プ（５２３３）でセンサ（ＳＦ３）がオンきれているか
否かを判定する。センサ（ＳＥ３）がオンされていれば
、即ち、第２面へのコピー処理開始前もしくは実行中に
電源がオフされたために紙有り信号がリセットされたも
のと判断し、ステップ（５２３４）でジャムハフラグを
ｒｌ、にセットする。

第２０図は前記ステップ（５２０６）での前処理中にス
テップ（５２３０）で実行されるベルトを初期位置へ停
止させる処理のザブルーチンを示す。

このザブルーチンでは前処理中にステップ（５２２７）
、　（Ｓ２２９）で駆動されたモータ（Ｍ３）をオフさ
せる制御を実行する。そして、ここで使用されるタイマ
Ａ、Ｂの値は以下の条件で設定される。

タイマＡ　＞　Ｌ２／　Ｖ　　　　　　　　　・・・・
・・■タイマＡ〉タイマＢ＞Ｌ１／■・・・・・・■■
：ベルト（２４０）の移動速度 Ｌ１ニオ−バーランマーク（２４１）のピッチＬ２ニス
タンバイマーク（２４２）とオーバーランマーク（２４
１）との距離 ここでの停止処理は、ステップ（５２４１）でセンサ（
ＳＥ４）がマーク（２４１）、　（２４２）を検出して
オンエツジになるごとに、ステップ（Ｓ２４２）でステ
ートカウンタをインクリメントシ、ステップ（５２４３
）で該ステートカウンタの値をチエツクし、その値に基
づいて以下の制御を実行する。

ステートカウンタの値が“１″のとき、即ち、ベルト巻
戻し方向にモータ（Ｍ３）が駆動された後、センサ（Ｓ
Ｅ４）の１回目のオンエツジが検出されると、ステップ
（Ｓ２４４）で巻取りフラグが「Ｏ」か否かを判定する
。′０」にリセットされていれば、ステップ（５２４５
）でタイマＡがカウントを終了したか否かを判定する。

カウント終了であればモータ（Ｍ３）が巻戻し方向に駆
動される前の時点でベルト（２４０）がセンサ（ＳＥ４
）の検出点に対向していた位置は、スタンバイマーク（
２４２）より巻戻し方向下流側［領域（Ｌ４）の範囲内
］であったと判断でさる。換言すれば、センサ（ＳＥ４
）の１回目のオンエツジが検出されたポイントはスタン
バイマーク（２４２）と判断でき、ステップ（Ｓ２４６
）でモータ（Ｍ３）をオフし、巻取りフラグ、位置Ａフ
ラグを１１」にセットシ、かつ、ステートカウンタを“
０゛にリセットする。

タイマＡのカウントが終了していなげれば、ベル１−（
２４０）がセンサ（ＳＥ４）の検臼点に対向していた位
置は、領域（Ｌ２）または領域（Ｌ２）より巻戻し方向
下流側であったと判断でき、ステップ（５２４７＞でタ
イマＢをスタートさせる。

次に、ステップ（Ｓ２４４）で巻取りフラグが「１」で
あると判定すると、ステップ（Ｓ２４８）で位置Ａフラ
グが「１」にセットされていることを確認のうえ、ステ
ップ（Ｓ２４９）でモータ（Ｍ３）をオフする。これに
てベルト（２４０）の巻戻し動作が停止する。同時に、
巻取りフラグ、位置Ａフラグを「０」にリセットし、ス
タンバイフラグを「１」にセットし、かつ、ステートカ
ウンタを“０″にリセットする。また、ソレノイド（Ｓ
Ｌ４）、　（ＳＬ５）をオフし、駆動要求信号、給紙ウ
ェイト信号、前処理フラグを１０」にリセットする。

前記ステップ（５２４７）でタイマＢをスタートさせた
後、ステートカウンタの値が“２″になれば、即ち、セ
ンサ（ＳＥ４）の２回目のオンエツジが検出されると、
ステップ（５２５０）で巻取りフラグが「０゜にリセッ
トされていることを確認のうえ、ステップ（５２５１）
でタイマＢがカウントを終了したか否かを判定する。カ
ウント終了であれば、そのままセンサ（ＳＥ４）の３回
目のオンエツジを待ち、カウントが終了していなければ
、ベルト＜２４０）がセンサ（ＳＥ４）の検出点に対向
していた位置は、領域（Ｌ２）であったと判断でき、ス
テップ（５２５２）をオフする。

これにてベルト（２４０）の巻戻し動作が停止する。

同時に、巻取りフラグ、位置Ｂフラグを「１」にセット
し、ステートカウンタを“０″にリセットする。

前記ステップ（５２５１）でタイマＢがカウント終了で
あると判定した後、ステートカウンタの値が“３”にな
れば、即ち、センサ（ＳＥ４）の３回目のオンエツジが
検出されると、ステップ（Ｓ２５３）で巻取りフラグが
「０」か否かを判定する。′０」にリセットされていれ
ば、ステップ（Ｓ２５４）でモータ（Ｍ３）をオフし、
巻取りフラグ、位置Ｂフラグを「１」にセットし、ステ
ートカウンタを“０“にリセットする。一方、巻取りフ
ラグが「１」にセットされていれはステップ（Ｓ２５５
）でモータ（Ｍ３）をオフし、ソレノイド（ＳＬ４）、
　（ＳＬ５）をオフし、巻取りフラグ、位置Ｂフラグを
１０」にリセットし、スタンバイフラグを「１ヨにセッ
トする。さらに、ステートカウンタをパ０”にリセット
し、駆動要求信号、給紙ウェイト信号、前処理フラグを
「０」にリセットする。

第２１図はＣＰＵ（９０）のメインルーチンのステップ
（５２０７）で実行される排出・収容動作のサブルーチ
ンである。

ここでは、ステップ（５２８１）で片面モードフラグが
ｒｌ、か否か、ステップ＜５２８２）で再給紙フラグが
「１．か否か、ステップ（５２８４）で両面モードフラ
グが１１」か否かを判定し、そのとき処理中のコピーモ
ードに従って以下の処理を行なう。

片面コピー時［ステップ（５２８１）でＹＥＳ］、両面
又は合成コピーモードでの第２面コピー時［ステップ（
５２８２）でＹＥＳ］には、ステップ＜５２８３）で用
紙を排紙トレイ（１７５）又はソータ（４００）へスト
レートに排出する。両面コピーモードでの第１而コピー
時［ステップ（５２８４）でＹＥＳ］には、ステップ（
５２８５）で用紙を直接収容部（２００）へ搬送し、ス
テップ（５２８７）で用紙を収容部（２００）へ収容す
る。

合成コピーモードでの第１面コピー時［ステップ（５２
８４）でＮｏ］には、ステップ（５２８６）で用紙を排
出ローラ（１３５）、　（１３６）にてスイッチバック
させて表裏を反転させた後収容部（２００）へ搬送し、
ステップ（５２８７）で用紙を収容部（２００）へ収容
する。

なお、ステップ（５２８３）、　（Ｓ２８５）、　（Ｓ
２８６）での制御手順の詳細は省略する。

第２２ａ図、第２２ｂ図は前記ステップ（Ｓ２８７）で
実行される収容動作のザブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２９１）でコピーフラグが１１」か
否かを判定し、「０」にリセットされていればステップ
（５２９６）へ移行し、「１」にセットされていればス
テップ（５２９２）で本体排出信号のオンエツジが確認
されると、即ち、コピーされた用紙の先端が複写機本体
（１）の排出部に到ると、ステップ（５２９３）で駆動
要求信号を１１」にセラ１〜する。続いて、ステップ（
５２９４）でセンサ（ＳＥ２）のオンエツジが確認され
ると、即ち、再給紙ユニット（１００）へ送り込まれた
用紙が切換え爪（１２５）から直接中間搬送部（１８０
）へ搬送きれ（両面コピーモード時）、あるいは排出ロ
ーラ（１３５）、　（１３６）でスイッチバックして表
裏を反転された後中間搬送部（１８０）へ搬送され（合
成コピーモード時）、該用紙の先端がセンサ（ＳＥ２）
の検出点へ到達すると、ステップ（Ｓ２９５）でソレノ
イド（ＳＬ４）、　（ＳＬ５）をオンし、モータ（Ｍ３
）の駆動開始タイミングを決めるタイマＣ５ジャムタイ
マＡをスタートさせる。これにてガイドローラ（２１０
）が矢印（ｊ）方向に回転駆動され、かつ、モータ（Ｍ
３）にてボビン（２３０）を駆動する態勢が整う。

次に、ステップ（５２９６）で前記タイマＣのカウント
終了が確認きれると、ステップ（５２９７）でモータ（
Ｍ３）が正常に駆動されていることを確認するためのト
ラブルタイマをスタートさせ、モータ（Ｈ３）を巻取り
方向に駆動すると共に、タイマＣをリセットする。その
後、ステップ（Ｓ２９８）でセンサ（ＳＥ２）のオフエ
ツジが確認されると、即ち、用紙の後端がセンサ（ＳＥ
２）にて検出されると、ステップ（５２９９）でモータ
（Ｍ３）のオフタイミングを決めるタイマＤをスタート
させ、前記ジャムタイマＡをリセットし、収容カウンタ
をインクリメントする。

収容カウンタは収容部（２００）へ収容された用紙の枚
数をカウントするためのものである。

ここでの処理中、用紙はガイドローラ（２１０）、ピン
チローラ（２１５）、　（２１６）及びベルト（２４０
）　、スクレーバ（２２８）にガイドされて矢印＜ｍ）
方向に回転するボビン（２３０）へベルト（２４０）と
共に巻き取られていく。そして、ステップ（５３００）
で前記タイマＤのカウント終了が確認されると、ステッ
プ（５３０１）でモータ（Ｍ３）をオフし、タイマＤを
リセットする。また、ステップ（５３０２）ではセンサ
（ＳＥ４＞がオンエツジか否かを判定し、オンエツジで
あればその時点でセンサ（ＳＥ４）がベルト（２４０）
のエンドマーク（２４３）を検出し、ベルト（２４０）
が終端部まで巻き取られたと判断し、ステップ（５３０
３）で給紙禁止信号をｒｌ」にセットし、以後の給紙動
作を禁止させる。

次に、ステップ＜５３０４）でストップフラグがオフエ
ツジか否かを判定し、ステップ（５３０５）でエンプテ
ィ信号がオフエツジか否かを判定する。いずれもＹＥＳ
であれば、一旦用紙がなくなった給紙部に用紙が補給さ
れたため、ステップ（５３０８）でソレノイド（ＳＬ４
）、　（ＳＬ５）をオンし、紙有り信号を１０」にリセ
ットし、ステップ（５３０９）へ移行する。ストップフ
ラグがオフエツジでなければ、ステップ（５３０９）へ
移行する。エンプティ信号がオフエツジでなければ、ス
テップ（５３０６）でコピーフラグが「１」か否かを判
定し、「１」にセットされていれば、クリア／ストップ
スイッチ（６３）が１回オンされた後、コピー動作が再
開されたものと判断し、前記ステップ（５３０８）を実
行し、ステップ（５３０９）へ移行する。コピーフラグ
が１０」にリセットされていれば、以前のコピー条件を
キャンセルしたものと判断し、ステップ（５３０７）で
収容カウンタのカウント値が“１゛′以上か否かを判定
する。カウント値が“１”′以上であればステップ（５
３１０）、　（５３１１）を経てステップ（５３１２）
で収容カウンタを′°０”′にリセットする。カウント
値が０１１であれば直しにこのザブルーチンを終了する
。

第１面へのコピー動作を実行中、ステップ（５３０９）
で収容カウンタのカウント値が置数と等しくなったと判
定すると、所定枚数の用紙がボビン（２３０）へ収容さ
れたため、ステップ（５３１０）でソレノイド（ＳＬ４
）、　（ＳＬ５）をオフし、駆動要求信号を「Ｏ」にリ
セットし、紙有り信号を１１」にセットし、スタンバイ
フラグをｒ□」にリセットする。さらに、ステップ（Ｓ
３ｕ）でストップフラグが「ＯＪにリセットされている
ことを確認のうえ、ステップ＜５３１２＞で収容カウン
タを“０″にリセットし、このザブルーチンを終了する
。

第２３ａ図、第２３ｂ図、第２３ｃ区はＣＰＵ（９０）
のメインルーチンのステップ（５２０８）で実行される
再給紙動作のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５３２１）で再給紙フラグが「１．か
否かを判定し、′０」にリセットされていれは直ちにこ
のサブルーチンを終了する。′１」にセットされていれ
ばステップ（Ｓ３２２）でコピーフラグがオンエツジか
否かを判定し、オンエツジであればステップ（５３２３
）で再給紙中フラグ、駆動要求フラグを「１」にセット
し、ステートカウンタをｒＯ」にリセットし、ステップ
（Ｓ３２５）へ移行する。以後はステップ（５３２４）
で再給紙中フラグが「１」であると判定した後ステップ
（５３２５）へ移行する。ステップ（５３２５）ではス
テートカウンタのカラントイ直をチエツクし、そのカラ
ン）・値に応じてモータ（Ｍ３）、クラッチ（ＣＬＩ　
＞、　（Ｃｌ３）等を制御する。

ステートカウンタのカラントイ直が“０１１にリセット
されている初期にあっては、ステップ（５３２６）で搬
送許可信号がｒｌ」か否かを判定する。「０」にリセッ
トされていればステップ（５３６０）へ移行し、「１」
にセットされていれば、ステップ（Ｓ３２７）でストッ
プフラグが「０」か否かを判定する。「０」にリセット
されていれば始めて再給紙を準備する。即ち、ステップ
（Ｓ３２８）で再給紙される用紙間隔を決めるタイマＦ
をスタートさせ、ステートカウンタを“１″にセットす
る。ストップフラグが「１」にセラ）・されていれば再
給紙動作を一旦停止させるため、ステップ（５３２９）
でコピーフラグ、再給紙中フラグ、駆動要求フラグを「
０」にリセットし、モータ（Ｍ３）をオフする。

ステートカウンタのカラントイ直が“１″のとき、ステ
ップ（５３３０）で搬送許可信号が「１」か否かを判定
し、「１」にセットされていればステップ＜５３３１　
）で前記タイマＦのカウントを継続させ、ステップ（５
３３２）でモータ（Ｍ３）を巻戻し方向に駆動し、クラ
ッチ（ＣＬＩ）をオフし、クラッチ（Ｃｌ３）をオンし
、再給紙部（３２０）でのジャム発生を検出するための
ジャムＢタイマをスタートさせ、ステートカウンタを“
２パにセットする。これにてレジストロラ（３３０）、
　（３３１）の回転が停止され、かつ、ガイドローラ（
２１０）が矢印（ｊ′）方向へ逆転駆動された状態で用
紙がボビン（２３０）から繰り出され始める。

前記ステップ（５３３０）で搬送許可信号が「Ｏ」であ
ると判定すると、ステップ（５３３３）で前記タイマＦ
のカウントを一旦ストップ許せる。

ステートカウンタのカラントイ直が“２゛′のとき、ス
テップ（５３３４）で搬送許可信号が１１」か否かを判
定し、「１．にセットされていればステップ（５３３５
）で前記クイマＦ、ジャムタイマＢのカウントを継続さ
せ、ステップ（５３３６）でクラッチ（ＣＬＩ）のオフ
状態及びモータ〈Ｍ３〉の巻戻し方向への駆動を継続さ
せ、ステップ（５３３９）へ移行する。搬送許可信号が
「０．にリセットされていれば、ステップ（５３３７）
で前記タイマド３ジ〜ムタイマＢのカウントを一旦スト
ップさせ、ステップ（５３３８）でクラッチ（ＣＬＩ）
をオンしてガイドローラ（２１０）の逆転を停止させ、
モータ（Ｍ３）をオフし、ステップ（５３３９）へ移行
する。

次に、ステップ（５３３９）でセンサ（ＳＥ３）のオン
エツジが確認されると、即ち、ボビン（２３０）から繰
り出された用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出され
ると、ステップ（５３４０）で前記ジャムタイマＢをリ
セッｌ−Ｌ、、新たにジャムタイマＣ及びレジストロー
ラ（３３０）、　（３３１）の直前での用紙ループ量を
決めるためのタイマＧをスタート許せ、ステートカウン
タを“３′′にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“３゛２のとき、ス
テップ（５３４１）で搬送許可信号が１１」か否かを判
定し、′１」にセットされていればステップ（Ｓ３４２
）で前記クイマＦ１タイマＧ１　ジャムタイマＣのカウ
ントを継続させ、ステップ＜５３４３）でクラッチ（Ｃ
ＬＩ　）のオフ状態及びモータ（Ｍ３）の巻戻し方向へ
の駆動を継続させ、ステップ（５３４６）へ移行する。

搬送許可信号が「０」にリセッｌ−されていれば、ステ
ップ（５３４４）で前記タイマＦ、タイマＧ、ジャムタ
イマＣのカウントを一旦ストップさせ、ステップ（５３
４５）でクラッチ（ＣＬＩ）をオンし、モータ（Ｍ３）
をオフし、ステップ（Ｓ３４６）へ移行する。次に、ス
テップ＜５３４６）でタイマＧのカウント終了が撞；認
されると、ステップ（Ｓ３４７＞でクラッチ（ＣＬＩ）
をオンすると共にモータ（Ｍ３）をオフし、ステートカ
ウンタを４′′にセットする。これにて、用紙をボビン
（２３０）から繰り出す動作が一旦停止され、用紙先端
はレジストローラ（３３０）、　（３３１）のニップ部
に当接し、若干のループが形成される。

ステートカウンタのカウント終了直が“４”′のとき、
ステップ（５３４８）で搬送許可信号が「１」か否かを
判定し、「１．にセットされていれはステップ（Ｓ３４
９）で前記タイマド１ジヤムタイマＣのカウントを継続
させてステップ（５３５１）へ移行し、「０ヨにリセッ
トされていれはステップ（５３５０）で前記タイマＦ、
ジャムタイマＣのカウントを一旦ストップさせてステッ
プ（５３５１）へ移行する。次に、ステップ（５３５１
）で前記タイマＦのカウント終了が確認されると、ステ
ップ（５３５２）でモータ〈Ｍ３）の巻戻し方向への駆
動を再開させ、クラッチ（ＣＬＩ　＞、　（Ｃｌ３）を
オフし、ステートカウンタを“５“にセットする。

これにて、ガイドローラ（２１０）が矢印（ｊ′）方向
に逆転されると共に、レジストローラ（３３０）、　（
３３１）が駆動され、用紙が再給紙部（３２０）から送
り出されていく。

ステートカウンタのカラントイ直が“５“′のとき、ス
テップ（Ｓ３５３）で搬送許可信号が「１」か否かを判
定し、「１」にセットされていればステップ（５３５４
）で前記ジャムタイマＣのカウントを継続させ、ステッ
プ（５３５５）でモータ（Ｍ３）の巻戻し方向への駆動
及びクラッチ（ＣＬＩ　）、　（Ｃｌ３）のオフ状態を
継続させ、ステップ（５３５８）へ移行する。搬送許可
信号が「０」にリセットされていれば、ステップ（５３
５６）で前記ジャムタイマＣのカウントを一旦ストップ
させ、ステップ（５３５７）でモータ（Ｍ３）をオフし
、クラッチ（Ｃ１ｌ　）、　（Ｃｌ３）をオンし、ステ
ップ（５３５８）へ移行する。次に、ステップ＜５３５
８）でセンサ（ＳＥ３）のオフエツジが確認されると、
即ち、用紙の後端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されると
、ステップ（５３５９）で前記ジャムタイマＣをリセッ
トすると共に、ステートカウンタを“０゛′にリセット
する。これにて１枚の用紙が収容部（２００）から複写
機本体（１）の再給紙通路（４０）へ再給紙されたこと
となる。

次に、ステップ（５３６０）でセンサ（ＳＥ４）のオン
エツジが確認されると、即ち、ベルト（２４０）のスタ
ンバイマーク（２４２）がセンサ（ＳＥ４）にて検出さ
れ、ベルト（２４０）が終端部まで巻き戻されたと判断
すると、ステップ（５３６１）でタイマＧをスタート許
せる。このとき、再給紙されようとする用紙は最終紙で
ある。タイマＧは最終紙の後端が少なくともレジストロ
ーラ（３３０）、　（３３１）のニップ部を抜は出るま
での時間に設定されている。続いて、ステッブ（５３６
２）で前記タイマＧのカウントが終了したか否かを判定
し、終了していなければ、ないしはタイマＧが動作して
いなければ、ステップ（５３６４）でストップフラグが
オフエツジであると判定し、ステップ（５３６５）でコ
ピーフラグが「０」にリセットされていると判定すると
、ステップ（５３６６）で再給紙フラグを「０」にリセ
ットする。一方、前記ステップ（Ｓ３６２）でタイマＧ
のカウント終了が確認されると、ステップ（Ｓ３６３）
で紙有り信号を「ｏ」にリセットシ、モータ（Ｍ３）、
クラッチ（ＣＬＩ　）　、　（Ｃｌ３　）を才ブし、再
給紙中フラグを「Ｏ」にリセットし、かつ、タイマＧを
リセットし、このザブルーチンを終了する。

第２４ａ図、第２４ｂ図はＣＰＵ（９０）のメインルー
チンのステップ（５２０９）で実行されるジャム検出・
処理のサブルーチンを示す。

ここでは、再給紙ユニット（１００）内の各部所でジャ
ムが発生したことを検出、警告し、ジャム紙を除去する
ことをオペレータに指示し、ジャム紙が除去されれば装
置をリセットする。

まず、ステップ（５３７１）でジャムフラグが１０」か
否かを判定し、「１」にセラＩ〜されていれば既にジャ
ムが発生しているため、直ちにステップ（５３８３）へ
移行する。「０」にリセットされていればステップ（５
３７３）、　（５３７５）、　（Ｓ３７７）で各ジャム
タイマＡ、Ｂ。

Ｃのカウント終了か否かを判定し、終了が確認されれば
ジャム発生と判断し、ステップ（５３７４）。

（５３７６）、　（５３７８）でジャムＢフラグを１１
」にセットし、ステップ（５３８３）へ移行する。また
、ステップ（５３７９）テはトラブルタイマ［，２，’
−ｒ　ツブ（５２２７＞。

（５２２９）参照］のカウント終了か否かを判定し、終
了が確認されればステップ（５３８０）でアイドルロー
ラ（２４６）の従動回転をモニタするセンサ（ＳＥ７＞
へのパルス入力がなかったか否かを判定する。入力がな
ければモータ（Ｍ３）が正常に動作しなかったと判断し
、ステップ（５３８１）でジャムＢフラグを１１」にセ
ットし、ステップ（Ｓ３８３）へ移行する。一方、入力
があればステップ（５３８２）で前記トラブルタイマを
リセットし、このザブルーチンを終了する。

ステップ（５３８３）ではジャム信号をＣＰ　Ｕ（８０
）へ発信した後、ステップ（５３８４）でジャムフラグ
を１１」にセットする。ジャム信号はＣＰ　Ｕ（８０）
で処理され、操作パネル（６０）の表示部（６５）へ表
示される。さらに、ステップ（Ｓ３８５）でジャムフラ
グが「１」か否かを判定し、「１」にセットされていれ
ばステップ（５３８６）で排出フラグが「０」にリセッ
トされていることを確認のうえ、ステップ（５３８７）
で全ての駆動系の動作を停止させ、ステップ（５３８８
）で用紙を収容部（２００）から直接外部へ排出する強
制υト出のサブルーチンを処理する。一方、前記ステッ
プ（５３８５）でジャムハフラグが「０」にリセットさ
れていると判定すると、この場合はジャムフラグが「１
」にセットされているため、ステップ（５３８９）で全
ての駆動系の動作を停止きせる。ここで、オペレータは
ガイドカバー（２０１）を開放し、ジャム紙を除去する
こととなる。ガイドカバー（２０１）の開閉はセンサ（
ＳＥ５）にて検出され、ステップ（５３９０）でセンサ
（ＳＥ５）のオフエツジが確認されると、ジャム紙が除
去きれてガイドカバー（２０１）が閉じられたと判断し
、ステップ（５３９１）でジャム信号をリセットする。

さらに、ステップ（５３９２）で全てのジャムフラグ、
ジャムタイマをリセットシ、このサブルーチンを終了す
る。

第２５図は前記前処理のザブルーチン中のステップ（Ｓ
２３２）又は前記ジャム検出・処理のザブルーチン中の
ステップ（５３８８）で実行きれる強制排出のサブルー
チンを示す。

ここでは、ガイドカバー（２０１）の開放動作及びスイ
ッチ（ＳＷ）のオン操作に基づいて収容部＜２００＞に
収容された用紙を、ベルト（２４０）をボビン（２３０
）から巻き戻すことにより直接再給紙ユニット（１００
）の外部へ排出する。

まず、ステップ（５４０１）でジャムハフラグが「１ヨ
か否かを判定し、ステップ（５４０２）で紙有り信号が
「１」か否かを判定し、ステップ（５４０３）でコピー
フラグが「０」か否かを判定する。用紙の強制排出はジ
ャムハフラグが「１．にセットされているとき、あるい
は紙有りフラグが「１」にセットきれていると共にコピ
ーフラグがｒＯ」にリセットきれているときのみ実行可
能である。実行可能な状態であれば、ステップ（５４０
４）で排出フラグがｒＯ」にリセットされていることを
確認のうえ、ステップ（５４０５）でセンサ（ＳＥ５）
がオフされているか否かを判定し、ステップ（５４０６
＞でスイッチ（ＳＷ）がオンエツジか否かを判定する。

センサ（ＳＥ５）はガイドカバー（２０１）が開放され
たときオフされる。従って、センサ（ＳＥ５＞がオフさ
れなければこのサブルーチンを終了する。スイッチ（Ｓ
Ｗ）はオペレータにて操作され、そのオンエツジが確認
されると、ステップ（５４０７）で駆動要求信号を１１
」にセットし、コピー許可信号を「０」にリセットする
。同時に、再給紙フラグを「０」にリセットし、排出フ
ラグを１１」にセットし、かつ、モータ（Ｍ３）を巻戻
し方向に駆動する。

これにて、ボビン（２３０）へ収容されていた用紙がベ
ルト（２４０）から順次繰り出され、第３図に示す如く
、矢印（ｊ′）方向に逆転駆動されるガイドローラ（２
１０）　、ピンチローラ（２１６）から用紙がガイドカ
バー（２０１）上へ排出される。

次に、ステップ（５４０８）ではセンサ（ＳＥ４）がオ
ンエツジか否かを判定し、オンエツジであれば、即ち、
ベルト（２４０）のスタンバイマーク（２４２）がセン
サ（ＳＥ４）にて検出されるとベル１−（２４０）の巻
戻しが終了したと判断し、ステップ（５４０９）で駆動
要求信号を１０」にリセットすると共に、モータ（Ｍ３
）をオフする。さらに、ステップ（５４１０）で排出フ
ラグが１１」にセットされていることを確認のうえ、ス
テップ（５４１１）でセンサ（ＳＥ５）がオンエツジか
否かを判定する。ガイドカバー（２０１）が閉じられ、
センサ（ＳＥ５）がオンエツジとなると、ステップ（５
４１２）でコピー許可信号を「１」にセットし、排出フ
ラグ、ジャムＡフラグを「ＯＪにリセットし、主給紙フ
ラグをｒｌ、にセットし、かつ、紙有り信号及び給紙禁
止信号を「０」にリセットシ、このザブルーチンを終了
する。

［第２実施例コ なお、前述の実施例において、用紙収容部（２００）の
ベルト（２４０）を初期位置へ復帰させる前処理のサブ
ルーチン（第１９図参照）及びこのザブルーチン中のス
テップ（５２３０）で実行されるベルト駆動停止処理の
ザブルーチン（第２０図参照）では、ベル１−（２４０
）の移動量を検出するためにタイマＡ３タイマＢを使用
した。ベルト（２４０）の移動速度が一定でなければ、
アイドルローラ（２４６）の従動回転をモータするセン
サ（ＳＥ７）のパルス信号［ベルト（２４０）の移動量
に対応するコを、タイマＡ、タイマＢに代えて用いても
よい。そこで、この様な制御手順を第２実施例として説
明する。ここでの制御手順は、具体的には前記第１２図
ないし第２５図に示したものと同様であり、第１９図、
第２０図に示したフローチャートに代えて第２５図、第
２６図に示すフローチャートに基づいて制御する。

ここでは、センサ（ＳＥ７）のパルスカウントをステッ
プ（５２２７’　）及びステップ（５２４７’）でスタ
ートさせ、ステップ（５２４５’　）でパルスカウント
が基準値（Ｎａ）より大きいか否か、ステップ（５２５
１’　”）でパルスカウントが基準値（Ｎｂ）より大き
いか否かを判定する。基準値（Ｎａ）、　（Ｎｂ）は以
下の条件で設定される。

ＮａＸＰ＞Ｌ２　　　　　　　　　　　　　　・・・・
・・■ＮａＸＰ＞ＮｂＸＰ＞ＬＬ　　　　　　　　　　
　・・・・・・■Ｐ：１パルス当りのベルト（２４０）
の移動距離 Ｌ１ニオ−バーランマーク（２４１）のピ・ンチＬ２ニ
スタンバイマーク（２４２）とオーバーランマーク（２
４１）との距離 ［以下余　白］ 発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、再給紙装
置に電源が投入された後、または作像装置本体への用紙
再給紙動作が終了した直後に、ベルトを初期位置へ巻き
戻す制御を行なう様にしたため、ベルトを初期位置へ復
帰させるのに特別の待ち時間を必要とすることがなく、
能率的にコピー処理を実行することができる。しかも、
用紙の収容は常にベルトの初期位置から開始きれ、ベル
トの長さを有効に利用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２５図は本発明に係る再給紙装置の一実
施例を示し、第１図は再給紙ユニットを備えた複写機本
体の概略構成図、第２図は再給紙ユニットの内部構成図
、第３図はガイドカバーを開放した状態を示す部分構成
図、第４図は奥フレームの背面図、第５図は駆動機構を
奥フレーム側から示す斜視図、第６図は前フレームの正
面図、第７図は再給紙ユニッ１〜の内部構成を前フレー
ム側から示す側視図、第８図は再給紙ユニットの他の内
部構成を前フレーム側から示す斜視図、第９図は用紙収
容ベルトの平面図、第１０図は操作パネルの平面図、第
１１図は制御回路のブロック図、第１２図、第１３図、
第１４ａ図、第１４ｂ図、第１５図、第１６図、第１７
ａ図、第１７ｂ図、第１８図、第１９図、第２０図、第
２１図、第２２ａ図、第２２ｂ図、第２３ａ図、第２３
ｂ図、第２３ｃ図、第２４ａ図、第２４ｂ図、第２５図
はそれぞれ制御手順を示すフローグー＋−１−図である
。第２６図、第２７図は第２実施例の制御手順を示すフ
ローチーリート図である。 け）・・・複写機本体、（１０）・・・感光体ドラム、
（４０〉・・・再給紙通路、（１００）・・・再給紙ユ
ニット、（１２０）・・・通紙切換え部、（１３５）、
　（１３６）・・・排出ローラ、（１８０）・・・中間
搬送部、（２００）・・・用紙収容部、（２１０）・・
・ガイドローラ、（２３０）、　＜２３５）・・・ボビ
ン、（２４０）・・・用紙収容ベルト、（２４１）・・
・オーバーランマーク、（２４２）・・・スタンバイマ
ーク、（３２０）・・・再給紙部、（ＳＥ４）、　（Ｓ
Ｅ７）・・・パルス発生用センザ。 第８図 Ｃ＼７Ｘイ 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作像装置本体から排出された用紙を、一旦用紙収容
   部へ収容した後に該用紙収容部から作像装置本体へ送り
   出すことができ、前記用紙収容部が二つのベルト巻取り
   軸部間に張設されて往復巻取りされるベルトを含み、ベ
   ルトを一方の軸部に巻き取るときに用紙をベルトと共に
   該軸部に巻き取り、ベルトを他方の軸部に巻き取るとき
   に既に巻き取られている前記用紙を繰り出す用紙巻取り
   式の再給紙装置において、 前記ベルトに付された初期位置マークと、 前記ベルトが用紙収容可能な初期位置にセットされたこ
   とを前記初期位置マークによって検出する手段と、 再給紙装置に電源が投入された後、前記ベルトを初期位
   置に戻す制御を行なう手段と、 を備えたことを特徴とする再給紙装置。 ２、作像装置本体から排出された用紙を、一且用紙収容
   部へ収容した後に該用紙収容部から作像装置本体へ送り
   出すことができ、前記用紙収容部が二つのベルト巻取り
   軸部間に張設されて往復巻取りされるベルトを含み、ベ
   ルトを一方の軸部に巻き取るときに用紙をベルトと共に
   該軸部に巻き取り、ベルトを他方の軸部に巻き取るとき
   に既に巻き取られている前記用紙を繰り出す用紙巻取り
   式の再給紙装置において、 前記ベルトに付された初期位置マークと、 前記ベルトが用紙収容可能な初期位置にセットされたこ
   とを前記初期位置マークによって検出する手段と、 作像装置本体への用紙再給紙動作が終了した直後に、前
   記ベルトを初期位置に戻す制御を行なう手段と、 を備えたことを特徴とする再給紙装置。