JPH02213867A - 再給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、再給紙装置、特に複写機、レーザプリンタ等
の作像装置本体から排出された片面コピー済み用紙を、
両面／合成コピーのために一旦用紙収容部へ収容した後
に該用紙収容部から作像装置本体へ送り出す再給紙装置
に関する。

従来の技術と課題 従来、この種の再給紙装置は、片面コピー済み用紙を略
水平方向又は垂直方向に設けたトレイ内に平面状態に重
ねて順次収容した後該トレイから１枚ずつ送り出す（再
給紙）様に構成きれていた。

しかし、用紙は作像装置内の定着器で加熱されヒートカ
ールしている場合が多く、用紙を１枚ずつトレイ内にガ
イドして収容すること、あるいは一旦収容した用紙を１
枚ずつ分離して再給紙することは困難であり、紙詰まり
、２重送り等のトラブル発生のおそれを有していた。

そこで、米国特許第３．８６２．８０２号明細書（対応
国内出願、特公昭５７−４２８６１号公報）、特開昭５
８−１８８２６０号公報、同５９−３９５６１号公報（
対応米国出願、特許第４．４９６．１４２号明細書）に
記載の如く、１本又は２本の軸部の周囲にベルトを巻き
取り、巻き戻し可能に設け、複写機から排出された用紙
をベルトと共に巻き取った後巻き戻し時に繰り出す用紙
巻取り式再給紙装置が提案されている。これによれば、
用紙の収容、再給紙を１枚ずつ確実に行なうことができ
る。しかし、ここで問題となるのは、オペレータの不注
意によって必要のない用紙をベルトへ収容してしまった
り、コピーを開始する際に前の用紙がベルトに収容され
たまま残されている場合の処理である。この様な不都合
は、■前のオペレータが再給紙装置内の用紙を取り忘れ
た場合、■誤って両面／合成コピーを選択し第１面への
コピー処理を実行した場合、■用紙収容中に装置の電源
がオフされたとき、等に生じる。ベルトによる用紙巻取
り方式では、オペレータによる手作業で用紙をベル１〜
から除去することは実際上不可能であり、しかも用紙を
作像装置本体を経由してυ１出するとなれば、余分な時
間を費やすこととなる。

そこで、本発明の課題は、用紙巻取り方式の再給紙装置
において、誤ったモード設定や再給紙操作の忘れによっ
てベルトに巻き取られて収容部に残されている用紙を容
易にかつ迅速に機外に排出可能とすることにある。

課題を達成するための手段と作用 以上の課題を達成するため、本発明に係る再給紙装置は
、 （８）用紙収容部の用紙繰出し部を開閉可能なカバー部
材と、 （ｂ）カバー部材の開閉状態を検出する手段と、（Ｃ）
用紙をコピーモードに従って収容部へ収容した後再び作
像装置本体へ送り出す再給紙モードと、 （ｄ）収容部に収容された用紙を作像装置本体を経由す
ることなくカバー部材の開放個所から再給紙装置外へ排
出する排出モードと、 （Ｑ）カバー部材が開放されているとき、前記再給紙モ
ードの受付を禁止する一方、前記制用モードでの動作を
可能に制御する手段と、 を備えたことを特徴とする。

カバー部材は、好ましくは、用紙の収容及び繰出しをガ
イドするカイト部材としても機能し、外方に開けること
で用紙繰出し部を開放する。カバー部材が開放されると
、再給紙モードの受付が禁止される一方、排出モードで
の動作が可能とされる。排出モードは適宜スイッチ等を
操作することで実行され、このとき、ベルトが巻戻し方
向に駆動され、収容部に残されていた用紙がベルトから
繰り出され、作像装置本体を通過することなく、直接再
給紙装置外へ排出される。

なお、前記カバー部材は用紙の排出時、排紙トレイとし
て機能することが好ましいが、単に開閉部材として機能
するのみでもよい。

実施例 以下、本発明に係る再給紙装置の実施例につき、添付図
面を参照して説明する。

第１図に示す如く、本発明の一実施例である再給紙ユニ
ット（１００）は、複写機本体（１）の排紙部及び再給
紙用紙の受入れ部が形成されている右側面に着脱自在に
取り付けられ、さらに再給紙ユニット（１００）の右側
面にはソータ（４００）が着脱可能に取り付けられてい
る。

［複写機本体の概略構成と動作コ 複写機本体（１）は、それ自体既に知られた複写機構を
備え、デスク（９０）上に搭載されている。内部におい
て、略中夫には感光体ドラム（１０）が矢印（、）方向
に回転可能に設けられ、その周囲にはメインイレーサラ
ンプ（１１）、サブ帯電チヘ・−ジャ（１２）、ザブイ
レーザランプ（１３）、メイン帯電チャージャ（１４）
、磁気ブラシ式による現像装置（１５）、転写チャージ
〜（１６）、用紙分離チャージャ（１７）及びクリーニ
ング装置（１８）が配設されている。感光体ドラム（１
０）はイレーザランプｍ）、　（１３）及び帯電チャー
ジ〜（１２＞、　（１４）・を通過することにより増感
帯電され、走査光学系（２０〉にて矢印（ｂ）方向から
画像露光を受けてその表面に静電潜像が形成される。

複写用紙は、上下２段の給紙カセット（３０）、　（３
２）に収容されている。本実施例では、上段カセット＜
３０）にＡ４サイズ横配置の用紙が、下段カセット（３
２〉にはＢ５ザイズ横配置の用紙が、それぞれ収められ
ている。各給紙カセット（３０）、　＜３２）に収容さ
れている複写紙のサイズは、カセット（３０）、　（３
２）に設けられているマグネット又は突起部を複写機本
体（１）側に設けられているセンサ（ＰＳＩ　）、　（
ＰＳ２）で検出することによって予め付与されたコード
に基づいて識別される。同時に、センサ（Ｐｓｉ　）、
　（ＰＳ２）はカセット（３０）、　＜３２）内の用紙
の有無をも検出する。

上段カセット＜３０〉内の用紙は給紙ローラ（３１）に
て、下段カセット（３２）内の用紙は給紙ローラ（３３
）にて機内へ供給され、図示しない案内手段にてタイミ
ングローラ（３５）へ案内され、そこで一旦止められる
。一旦止められた複写用紙は、感光体ドラム（１０）上
に形成される画像と同期をとって転写部へ送り込まれる
。次いで、転写チャージャ（１６〉からの放電によりト
ナー像の転写を受け、分離チャージャ（１７）からのＡ
Ｃ放電により感光体ドラム（１０）の表面から分離され
る。その後搬送ベルト（３６）を介して定着装置（３７
）へ送り込まれ、像定着された後、排出ローラ（３８）
、　（３９）から後述する再給紙ユニット（１００）へ
渡きれる。なお、転写後の感光体ドラムけＯ）は、クリ
ーニング装置＜１８＞、イレーザランプ（１１）によっ
てその表面に残留するトナー及び電荷が除去きれ、次の
複写工程に備えられる。

一方、複写機本体（１）の下部には、再給紙ユニット（
１００）から再給紙された用紙をタイミングロラ（３５
）まで搬送するためのローラ（４１）、　（４２）等に
て構成された再給紙通路（４０）が設置されている。

用紙は、両面コピー時には既にコピーされた画像面を上
に向けて、合成コピー時には表裏が反転された状態で下
に向けて、再給紙ユニット（１００）からこの通路（４
０）に送り込まれ、タイミングローラ（３５）へ再度供
給され、前述の転写部へ到る。

ところで、メインモータ（Ｍｌ〉は、給紙ローラ（３１
）、（３３）　、タイミングローラ（３５）、搬送ベル
ト（３６）、定着装置（３７）、排出ローラ（３８）、
（３９）　、再給紙通路（４０）の用紙搬送系、及び以
下に説明する再給紙ユニット（１００）内の用紙搬送系
をも駆動する。また、現像モータ（Ｍ２）は感光体ドラ
ム（１０）、現像装置（１５）を含む前記作像部を駆動
する。

［再給紙ユニットの構成と動作］ この再給紙ユニッ）−（１００）は、第２図に示す様に
、複写機本体（１）から排出された用紙を受は取ってそ
の通紙形態をコピーモードに応じて適宜切り換える通紙
切換え部（１２０）と、両面／合成コピー時に片面コピ
ー済み用紙を一旦収容するための巻取り成用紙収容部（
２００）と、該用紙収容部（２００）へ用紙を送り込む
中間搬送部（１８０）と、用紙収容部（２００）に収容
された用紙を前記再給紙通路（４０）へ１枚ずつ送り出
す再給紙部（３２０）とから構成されている。再給紙ユ
ニッｌ−（１００）が複写機本体く１）に装着されてい
るか否かは、複写機本体（１）に設けたマイクロスイッ
チ（ＭＳ＞のオン、オフ信号にて検出される。

また、再給紙ユニット（１００）には、排紙トレイ（１
７５）かソータ（４００）のいずれかが選択的に装着可
能である。第２図は排紙ｌ・レイ（１７５）を装着した
状態を示し、第１図はソータ（４００）を装着した状態
を示す。ソータ（４００）は、構成、機能的には周知の
もので、上下方向に重ねて設置きれた複数のビン（４１
０）に用紙を順次分配していく。このツタ（４００）を
使用する場合、最上段のビン（４１０）はノンソーティ
ング時の排紙トレイとして機能する。

［通紙切換え部］ 通紙切換え部（１２０）は、ガイド板（１２１）、　（
１２２）。

（１２３）　、通紙方向切換え爪（１２５）、（１３０
）　、排出ローラ（１３５）、　（１３６）等にて構成
きれている。切換え爪（１２５）は、用紙を排出ローラ
（１３５）、　（１３６）側へガイドするガイド面（１
２５ａ）、受は入れた用紙を中間搬送ローラ（１９０）
、　（１９１）側にガイドする円弧状のガイド面（１２
５ｂ）、用紙を排出ローラ（１３５）、　（１３６）側
から中間搬送ローラ（１９０）、　（１９１）側ヘガイ
ドする円弧状のガイド面（１２５ｃ）を有している。第
３のガイド面（１２５ｃ）には用紙ガイドのため、樹脂
製の可撓性フィルム（１２９）が貼着されている。この
可撓性フィルム（１２９）は先端がガイド板＜１２３）
に接触もしくはその近傍まで延在しており、第２図中左
方から搬送されてきた用紙を右方［矢印（Ａ＞方向］へ
通過きせるが、右方からは用紙を切換え爪（１２５）の
ガイド面（１２５ｃ）へガイドする機能を有する。

切換え爪（１２５）はユニット（１００）の前フレーム
（１０１）と奥フレーム（１１１）の間に設けた支軸＜
１２６）を支点として回動自在に装着され、第６図、第
７図に示す様に、支軸け２６）は前フレーム（１０１）
に設けたソレノイド＜５ＬＩ）のプランジ〜にアーム（
１２７）を介して連結きれている。切換え爪（１２５）
はソレノイド（ＳＬＩ）がオフきれているとき、図示し
ない復帰ばねの作用で第２区中に二点鎖線位置にセット
され、ソレノイド（ＳＬＩ）がオン祢れると実線位置に
セットきれる。

いまひとつの切換え爪（１３０）は、用紙を排紙トレイ
（１７５）側ないしソータ（４００）側へガイドするガ
イド面（１３０ａ）、ユニット（１００）の右側面方向
にガイドする円弧状のガイド面（１３０ｂ）を有し、支
軸（１３１）を支点としてフレーム（１０１）、　（１
１１）間に回動自在に装着されている。この支軸（１３
１）は、前記切換え爪（１２５）と同様に第６図、第７
図に示す如く、前フレーム（１０１）に設けたソレノイ
ド（ＳＬ２）のプランジャにアーム（１３２）を介して
連結されている。切換え爪（１３０）はソレノイド（Ｓ
Ｌ２）がオフされているとき、図示しない復帰ばねの作
用で第２図ウニ点鎖線位置にセットきれ、ソレノイド（
ＳＬ２）がオンされると実線位置にセット詐れる。

また、この切換え爪（１３０）はフレーム（１０１＞、
　＜１１１　＞に対して着脱自在とされ、前記ソータ（
４００）を接続しない場合には取り外される。

排紙トレイ（１７５）は一端にて支持板（１７６）で支
持きれている。排出ローラ（１３５）、　（１３６）か
ら排出された用紙の後端は規制板（１７７）で規制、整
合される。なお、この排紙トレイ（１７５）が取り付け
られているとき、前記切換え爪（１３０）はユニット（
１００）から取り外され、ソータ（４００）が装着され
る際には排紙トレイ（１７５）及び支持板（１７６）が
取り外され、代わって切換え爪（１３０）が取り付けら
れる。

一方、ガイド板（１２３）にはフォトセンサ（ＳＥＩ）
がブラケット（１３３）を介して取り付けられている。

このセンサ（ＳＥＩ　）は、アクチュエータ（１３４）
が切換え爪（１２５）のガイド面（１２５ａ）とガイド
板＜１２３＞とで形成される搬送通路に突出し、該通路
を通過する用紙を検出する。

上側排出ローラ（１３５）は同軸上に若干大径の腰付は
ローラ（１３５ａ）を備え（第５図参照）、かつ、用紙
の排出に加えて合成コピー時の用紙のスイッチバックを
行なうために正逆回転駆動可能とされている。ここで、
その駆動機構を第４図、第５図を参照して説明する。

奥フレーム（１１１）に固定された支軸（１４０）には
ブラケット（１４１）　、タイミングプーリ（１４２ａ
）、ギヤ（１４２ｂ）が回転自在に装着され、ブー１バ
１４２ａ）、ギヤ（１４２ｂ）は一体重に回転可能とさ
れている。ブラケット（１４１）にはギヤ（１４４）、
　（１４５）、　（１４６）がそれぞれ回転自在に装着
され、ギヤ（１４４）はギヤ（１４２ｂ）と噛合し、ギ
ヤ（１４５）はギヤ（１４２ｂ）、　（１４６）と噛合
している。上側排出ローラ（１３５）の支軸（１３７）
の端部にはギヤ（１３８）が固定されている。

また、ブラケット（１４１＞はコイルばね（１４７）に
て矢印（ｃ）方向に付勢されていると共に、奥フレーム
（１１１）に固定したソレノイド（ＳＬ３）のプランジ
ャにレバー（１４８）を介して連結されている。ソレノ
イド（ＳＬ３）がオフされているとき、ブラケット（１
４１＞はコイルばね（１４７）の作用で矢印（Ｃ）方向
に回動し、ギヤ（１４６）がギヤ（１３８）に噛合する
。

ソレノイド（ＳＬ３）がオンされるとブラケット（１４
１）は矢印（ｃ）とは逆方向に回動し、ギヤ（１４４）
がギヤ（１４６）に代わってギヤ（１３８）に噛合する
。

前記タイミングプーリ（１４２ａ）と他のタイミングプ
ーリ（１５０ａ）、　（１９５ａ）にはタイミングベル
ト（１５１）が張設されている。タイミングプーリ（１
５０ａ）は奥フレーム（１１１）に固定したブラケット
（１５２）に支軸（１５３）を介して回転自在に装着き
れ、該プーリ（１５０ａ）と一体重に回転可能に設けた
ギヤ（１５０ｂ）はブラケット（１５２）の先端に回転
自在に取り付けたギヤ（１５５）と噛合している。さら
に、ギヤ（１５５）は複写機本体（１）の下側排出ロー
ラ（３８〉の軸端部に固定したギヤ（５０）と噛合して
いる。いまひとつのタイミングプーリ（１９５ａ）は中
間搬送ローラ（１９０）の支軸（１９２）の端部に固定
されている。

以上の構成において、通紙切換え部（１２０）の搬送系
は複写機本体（１）内のメインモータ（Ｍｌ）にて駆動
される。即ち、メインモータ（Ｍｌ）にてギヤ（５０）
は常時矢印（ｄ）方向に回転駆動され、この回転はギヤ
（１５５）、　（１５０ｂ）、プーリ（１５０ａ）へ伝
達され、タイミングベルト（１５１）を矢印（ｅ）方向
に回転させる。さらに、この回転はソレノイド（ＳＬ３
）がオフされているとき、プーリ（１４２ａ）、ギヤ（
１４２ｂ）。

（１４５）、　＜１４６＞を介してギヤ（１３８）へ伝
達きれ、上側排出ローラ（１３５）と腰付はローラ（１
３５ａ）を矢印（ｆ）方向に正転させる。このとき、ギ
ヤ（１４４）は空回転する。一方、前記ソレノイド（Ｓ
Ｌ３）をオンすると、ブラケット（１４１）の回動に伴
ってギヤ（１４４）がギヤ（１３８）に噛合し、ローラ
（１３５）。

（１３５ａ）は矢印（ｆ＞とは逆方向に逆転することと
なる。このとき、ギヤけ４６）は空回転する。

なお、下側排出ローラ（１３６）は上側排出ローラ（１
３５）に接触して従動回転する。

（中間搬送部） 中間搬送部（１８０）は、ガイド板＜１８１〉、ガイド
フレーム（１８２）　、中間搬送ローラ（１９０）、　
（１９１）にて構成されている。ガイドフレーム（１８
２）はビン（１８３）を支点として回動可能に設置され
、通常自重にて第２図中実線位置にセットきれている。

このガイドフレーム（１８２）を矢印（ｇ）方向に回動
さゼると中間搬送通路が開放され、ジャム紙の除去が容
易となる。中間搬送ローラ（１９０）は前記タイミング
ベルト（１５１）にてそれと同方向［矢印（ｅ）方向］
に回転駆動され、いまひとつのローラ（１９１）はガイ
ドフレーム（１８２）に装着され、ローラ（１９０）に
接触して従動回転する。

一方、ガイド板（１８１）にはフォトセンサ（ＳＥ２）
がブラケット（１８５）を介して取り付けられている。

このセンサ（ＳＥ２）は、アクチュエータ（１８６）が
中間搬送通路に突出し、該通路を通過する用紙を検出す
る。

（通紙切換え部及び中間搬送部による用紙搬送動作） 片面コピーモード時及び両面／合成コピーモードで第２
面へのコピー終了後の用紙排出時において、ソレノイド
（ＳＬＩ　＞、　（ＳＬ２）はオフ状態ときれ、切換え
爪（１２５）、　（１３０＞は第２図ウニ点鎖線位置に
保持きれる。また、ソレノイド（ＳＬ３）もオフ状態と
きれ、排出ローラ（１３５）、　（１３６）は正転駆動
される。ソータ（４００）が接続きれているとき、複写
機本体け〉の排出ローラ（３８）、　（３９）から通紙
切換え部（１２０）へ送り込まれた用紙は、ガイド板（
１２３）、切換え爪（１２５）のガイド面（１２５ａ）
、切換え爪（１３０）のガイド面（１３０ａ）でガイド
されつつ、排出ローラ（１３５）、　（１３６）で搬送
力を付与きれ、ソータ（４００）へ送り出きれる。排紙
トレイ（１７５）が装着されてイルとき、切換え爪（１
３０）は取り外されており、用紙は排出ローラ（１３５
）、　（１３６）から直接排紙トレイ（１７５）上に排
出される。

両面コピーモード時で第１面にコピーされた用紙が複写
機本体け）から排出きれるとき、ソレノイド（ＳＬＩ）
がオンされることにより、切換え爪（１２５）が実線位
置にセットされ、用紙はガイド板（１８１）の上部と切
換え爪（１２５）の円弧状ガイド面（１２５ｂ）とでガ
イドきれつつ中間搬送ローラ（１９０）。

（１９１）から以下に詳述する用紙収容部（２００）へ
送り込まれる。

一方、合成コピーモード時で第１面にコピーきれた用紙
が複写機本体（１）から排出されるとき、ソレノイド（
ＳＬＩ　）はオフ、ソレノイド（ＳＬ２）はオンされ、
切換え爪（１２５）は二点鎖線位置、切換え爪（１３０
）は実線位置にセットきれる。また、ソレノイド（ＳＬ
３）は当初オフされており、排出ローラ（１３５）、　
（１３６）は正転駆動きれる。用紙は前記片面コピーモ
ード時と同様に矢印（Ａ）方向に搬送され、切換え爪（
１３０）の円弧状ガイド面（１３０ｂ）から再給紙ユニ
ット（１００＞　とソータ（４００）の間に導かれる。

一方、排紙トレイ（１７５）が装着されている場合［こ
のとき切換え爪（１３０）は取り外されている］、用紙
は排紙トレイ（１７５）上に導かれる。

その後、用紙の後端がセンサ（ＳＥＬ）で検出されてか
ら所定時間後にソレノイド（ＳＬ３）がオンされ、排出
ローラ（１３５）、　（１３６）が正転から逆転に切り
換えられる。この所定時間とは、用紙の後端がセンサ（
ＳＥＩ）の検出点から、フィルム（１２９）の先端と排
出ローラ（１３５）、　（１３６）のニップ部との間の
任意の位置まで移動する時間である。排出ローラ（１３
５）。

（１３６）が逆転駆動されると、用紙はそれまでの後端
を先頭にして矢印（Ａ）とは逆方向に搬送され、フィル
ム（１２９）　、切換え爪（１２５）の円弧状ガイド面
（１２５ｃ）でガイドされつつ中間搬送ローラ（１９０
）。

（１９１）から収容部（２００）へ送り込まれる。

次に、後続用紙の先端がセンサ（ＳＥＬ）によって検出
されると、ソレノイド（ＳＬ３）がオフされ、排出ロー
ラ（１３５）は正転駆動に切り換えられる。

前記両面コピーモード、合成コピーモード共に、オペレ
ータにて設定された原稿１枚当りのコピー枚数分の用紙
が収容部（２００）に収容されると、各ローラ（１３５
）、　（１９０）の駆動が停止され、切換え爪＜１２５
＞、　（１３０）はそれぞれ二点鎖線位置へ復帰する。

（用紙収容部） 用紙収容部（２００）は、ガイドカバー（２０１）　、
ガイドローラ（２１０）とそれに従動するピンチローラ
（２１５）、（２１６）　、ガイド板（２１９）　、切
換え爪（２２０）。

（２２５）　、スクレーパ（２２８）、ベルト巻取り用
ボビン（２３０）　、ベルト巻戻し用ボビン（２３５）
　、ベルト（２４０）　、アイドルローラ（２４５）、
　（２４６）、　（２４７）等にて構成されている。基
本的には中間搬送ローラ（１９０）、　（１９１＞から
下方に搬送きれてきた用紙をガイドローラ（２１０）　
、ピンチローラ（２１５）、　＜２１６＞で挟着し、下
方のボビン（２３０）へ送り込む。このときボビン（２
３０）は矢印（ｍ）方向に回転駆＠きれ、用紙はベルト
（２４０）と共にボビン（２３０）へ巻き取られる。再
給紙時には上方のボビン（２３５）を矢印（ｍ）方向に
回転駆動してベルト（２４０）をボビン（２３５）へ巻
き戻し、同時に用紙をスクレーパ（２２８）＝１９ で剥離しつつ上方に繰り出し、矢印（ｊ′）方向に逆転
するガイドローラ（２１０）から再給紙部（３２０）へ
送り出す。

切換え爪（２２０）はその両端に設けたピン（２２１）
を介して第７図に示す様に、ガイドカバー（２０１）に
設けた突片（２０２）に回動自在に取り付けられ、図示
しない復帰ばねにて矢印（ｈ）方向に付勢されている。

この切換え爪（２２０）は通常第２図中右端部がガイド
カバー（２０１）の段部（２０１ａ）に当接し、二点鎖
線位置に保持されている。切換え爪（２２０）を付勢す
る復帰ばねのばね力は比較的弱く設定されており、切換
え爪（２２０）は中間搬送ローラ（１９０）。

（１９１）にて搬送されてくる用紙の先端がガイド面（
２２０ａ）に当接、押圧すると、実線位置に回動し、搬
送通路を開放して用紙先端をガイドローラ（２１０）と
ピンチローラ（２１５）のニップ部ヘガイドする。

ガイドローラ（２１０）は用紙収容及び再給紙時の用紙
取出しのために正逆転切換え可能かつ間欠駆動可能に構
成され、その駆動機構について第４図、第５図を参照し
て説明する。なお、この駆動機構は同時に再給紙部（３
２０）のレジストローラ（３３０）。

（３３１）をも駆動する。

前記中間搬送ローラ（１９０）の支軸（１９２）に固定
されたタイミングプーリ（１９５ａ）と一体のタイミン
グプーリ（１９５ｂ）と、奥フレーム（１１１）に支軸
（２６３）を介して装着したタイミングプーリ（２６１
ａ）との間には、タイミングベルト（２６０）が張設さ
れ、タイミングブー１バ２６１ａ）と一体的に回転可能
なギヤ（２６１ｂ）はクラッチ（ＣＬＩ）のギヤ（２６
４）に噛合している。クラッチ（ＣＬＩ　＞はレジスト
ローラ（３３０）の支軸（３３２）の端部に取り付けら
れている。クラッチギヤ（２６４）は常時回転可能とさ
れ、さらに、奥フレーム（１１１）に支軸（２６５）を
介して装着したギヤ（２６６ｂ）が噛合している。この
ギヤ（２６６ｂ）と一体的に回転可能なタイミングプー
リ（２６６ａ）と奥フレーム（１１１）に固定した支軸
（２７０）に回転自在に装着されたタイミングブー１バ
２７１ａ）には、タイミングベルト（２６８）が張設さ
れている。支軸（２７０）にはさらにギヤ（２７１ｂ）
、ブラケット（２７３）が回転自在に装着され、ギヤ（
２７１ｂ＞は前記プーリ（２７１ａ）と一体重に回転可
能ときれている。

ブラケット（２７３）にはギヤ（２７４）、　（２７５
）、　（２７６）がそれぞれ回転自在に装着され、ギヤ
（２７５）はギヤ（２７１ｂ＞、　（２７６）と噛合し
ている。ガイドローラ（２１０）の支軸（２１１）の端
部にはクラッチ（ＣＬ２）が取り付けられ、そのクラッ
チギヤ（２８０）にはブラケット（２７３）のギヤ（２
７４）又は（２７６）のいずれかが交換的に噛合可能と
されている。即ち、ブラケット（２７３）はコイルばね
（２７７）にて矢印（ｉ＞方向に付勢されていると共に
、奥フレーム（１１１）に固定したソレノイド（ＳＬ５
）のプランジャに連結されている。ソレノイド（ＳＬ５
）がオフされているとき、ブラケット（２７３）はコイ
ルばね（２７７）の作用で矢印（ｉ）方向に回動し、ギ
ヤ（２７６）がクラッチギヤ（２８０）に噛合する。ソ
レノイド（ＳＬ５）がオンされるとブラケット（２７３
）は矢印（ｉ＞とは逆方向に回動し、ギヤ（２７４）が
ギヤ（２７６）に代わってクラッチギヤ（２８０）に噛
合する。

前記クラッチ（ＣＬＩ　）、　（ＣＬ２）は、いずれも
オフ状態のとき、ギヤ（２６４）、　（２８０）の回転
をレジストローラ車＋ｂ（３３２）　、ガイドローラ事
由（２１１）にイ云達し、オンされると該回転の伝達を
断つ様に構成されている。

以上の構成において、前記タイミングベルト（１５１）
の駆動力は、プーリ（１９５ａ）、　（１９５ｂ）を介
してタイミングベルト（２６０）を矢印（ｅ）方向に回
転させると共に、ブー１バ２６１ａ）、ギヤ（２６１ｂ
）、クラッチギヤ（２６４）　、ギヤ（２６６ｂ）、プ
ーリ（２６６ａ）を介してタイミングベルト（２６８）
へ伝達され、該ベルト（２６８）を矢印（ｅ）方向に回
転させる。さらに、この回転は、ソレノイド（ＳＬ５）
がオフされているとき、ブー１バ２７１ａ）、ギヤ（２
７１ｂ＞、　（２７５）、　（２７６）を介してクラッ
チギヤ（２８０）へ伝達され、ガイドローラ（２１０）
を矢印（ｊ゛）に逆転きせる。一方、ソレノイド（ＳＬ
５）をオンすると、ブラケット（２７３）の矢印（ｉ）
とは逆方向の回動に伴ってギヤ（２７４＞がクラッチギ
ヤ（２８０）に噛合し、ガイドローラ（２１０）が矢印
（ｊ）方向に正転することとなる。

ピンチローラ（２１５）、　（２１６）はそれぞれガイ
ドロラ（２１０）に対して従動回転自在に設置したもの
で、ピンチローラ（２１５）はガイドカバー（２０１）
に装着され、ピンチローラ（２１６）はガイドローラ（
２１０）の支軸（２１１）の両端に設けたアーム（２１
７）に支軸（２１８）を介して装着されている。

ガイドカバー（２０１）は用紙ガイド部（２０１ｂ）を
有し、通常、第２図中実線位置にセットされ、再給紙ユ
ニット（１００）の右側面をカバーしており、紙詰まり
等のトラブル発生時には第３図に示す如く外方へ略水平
状態に倒し、用紙収容部（２００）を開放することがで
きる。具体的には、ガイドカバー（２０１）の前部と奥
部に設けたビン（２０３）、　（２０４）。

（２０５）が前フレーム（１０１）と奥フレーム（１１
１）の＼ ガイド溝（１１２）、　（１１３）及び右側面部と係合
可能とされ、ガイドカバー（２０１）は、ビン（２０３
）がガイド溝（１１２）の下端に係合すると共に、フレ
ーム（１０１）、　（１１１）に設けたマグネット（１
１４＞にガイドカバー（２０１）の上端部に固着した磁
性プレート（２０６）が吸着することで、第２図中実線
位置のセット状態とされている。このガイドカバー（２
０１）を外方に開けるには、ガイドカバー（２０１）の
上部に設げた把手（２０７）を持ってビン（２０３）を
支点とし、ガイドカバー（２０１）自体を矢印（ｋ）方
向に若干回動させ磁性プレート（２０６）とマグネット
（１１４）との結合を解除する。このとき、ビン（２０
４）が移動してガイド溝（１１３）の垂直部に位置する
。次に、ガイドカバー（２０１）を上方に引き上げ、ビ
ン（２０４）のガイド溝（ｕ３）に対する係合が外れる
と、ガイドカバー（２０１）は自重によるモーメントで
矢印（ｋ）方向に回動する。ガイドカバー（２０１）は
、最終的に、ビン（２０３）がガイド溝（１１２）の上
端に係合すると共に、ビン（２０５）がフレーム（１０
１）、　（１１１）の右側面部に係合することにより、
第３図に示す如く、略水平状態にセットされ、用紙収容
部（２００）を開放する。

この状態で、収容部（２００）ないしは再給紙部（３２
０）で紙詰まりを生じた用紙を除去する。また、開かれ
たガイドカバー（２０１）は一旦ボビン（２３０）へ巻
き取られた用紙を、複写機本体（１）を通ずることなく
直接再給紙ユニット（１００）の外部へ排出する際の強
制排出用トレイとして機能する。強制排出はガイドカバ
ー（２０１）を開いたときにオペレータにて外部から操
作可能なスイッチ（ＳＷ＞がオンされることにより実行
きれ、この制御については後に制御手順として詳述する
。

一方、用紙収容部（２００）内にはフオトセンザ（ＳＥ
５）が設置され、ガイドカバー（２０１）の開閉状態を
検出する様になっている。

次に、用紙を収容するためのベルト（２４０）及びそれ
を保持するボビン（２３０）、　（２３５）について説
明する。

ボビン（２３０）、　＜２３５）はそれぞれ前フレーム
（１０１）と奥フレーム（１１１）間に回転自在に装着
した支軸＜２３１　）　、　＜２３６　）に取り付けら
れ、ボビン（２３０＞は第２図中実線で示す外径、ボビ
ン（２３５）は二点鎖線で示す外径を有している。ベル
ト（２４０）はボビン（２３０）、　（２３５）に両端
が固着され、アイドルローラ（２４５）、　（２４６）
、　（２４７）に架は渡された状態でボビン＜２３０）
、　（２３５）に巻き取り、巻き戻される。初期状態に
おいて、ベルト（２４０）はボビン（２３５）側に巻き
戻される（第２図中実線で示されている）。そして、ボ
ビン（２３０）が矢印（ｍ）方向に回転駆動されること
に基づいてボビン（２３５）が矢印（ｍ’）方向に従動
回転すると共に、ベルト（２４０）がボビン（２３０）
に巻き取られていき、最終的にボビン（２３０）。

（２３５）　、ベルト（２４０）は二点鎖線で示す状態
となる。その後、初期状態に復帰させるには、ボビン＜
２３５＞を矢印（ｍ）方向に回転駆動することに伴って
ボビン（２３０）が従動して矢印（ｍ′）方向に逆転す
ることにより行なわれる。

ボビン（２３０）、　（２３５）の駆動は正逆回転切換
え可能なかつ無段変則制御可能なモータ（Ｍ３）にて行
なわれ、ここでその駆動機構を第４図、第５図を参照し
て説明する。

モータ（Ｍ３）はブラケット（２８１）を介して奥フレ
ーム（１１１）に固定され、その出力軸に固定したタイ
ミングプーリ（２８２）と奥フレーム（１１１）に固定
した支軸（２８３）に回転自在に装着されたタイミング
プーリ（２８４ａ）との間にタイミングベルト＜２８６
）が張設されている。支＊ｔｈ（２８３）にはさらにギ
ヤ（２８４ｂ）、ブラケｙ　ｈ　（２８７）　、ギヤ＜
２８８ａ）、　（２８８ｂ）が装着され、プーリ（２８
４ａ）とギヤ（２８４ｂ）は一体重に回転可能であり、
ギヤ（２８８ａ）、　（２８８ｂ）は一体重に回転可能
である。また、奥フレーム（１１１）に固定した支軸（
２９０）にはギヤ（２９１ａ＞、　＜２９１ｂ）が回転
自在に装着されている。プーリ（２８４ａ）と一体に回
転するギヤ（２８４ｂ）はギヤ（２９１ａ）と噛合し、
このギヤ（２９１ａ）と一体に回転するギヤ（２９１ｂ
）はギヤ（２８８ａ）と噛合している。さらに、このギ
ヤ（２８８ａ）と一体に回転するギヤ（２８８ｂ）は、
ブラケット（２８７）に回転自在に装着されたギヤ（２
９３）と噛合している。

一方、奥フレーム（１１１）に固定した支軸（２５０）
。

（２５２）、　（２５４）にはそれぞれギヤ（２５１）
、　（２５３）、体重に回転可能としたギヤ（２５５ａ
）、　（２５５ｂ）が回転自在に装着されている。ギヤ
＜２５１）はボビン支軸（２３６）の端部に固定したギ
ヤ（２３７）と噛合し、ギヤ（２５３）はギヤ（２５５
ａ）と噛合し、ギヤ＜２５５ｂ）はボビン支軸（２３１
）の端部に固定したギヤ（２３２）と噛合している。

前記ブラケット（２８７）はコイルばね（２９４）にて
矢印（ｎ）方向に付勢されていると共に、奥フレーム（
１１１）に固定したソレノイド（ＳＬ４）のプランジ〜
に連結されている。ソレノイド（ＳＬ４）がオフされて
いるとき、ブラケット（２８７）はコイルばね（２９４
＞の作用で矢印（ｎ）方向に回動し、ギヤ（２９３）が
ギヤ（２５１）に噛合する。ソレノイド（ＳＬ４）がオ
ンされるとブラケット（２８７）は矢印（ｎ）とは逆方
向に回動し、ギヤ（２９３）がギヤ（２５１）に代わっ
てギヤ（２５３）に噛合する。

以上の構成において、ボビン（２３０）を矢印（ｍ＞方
向に回転させてベルト（２４０）を該ボビン（２３０）
に巻き取るには、ソレノイド（ＳＬ４）をオンしてギヤ
（２９３）をギヤ（２５３）に噛合させ、モータ（Ｍ３
）を矢印（０）方向に回転駆動する。このとき、モータ
（Ｍ３）の回転駆動力はブー１バ２８２）からタイミン
グベルト（２８６）を介してプーリ（２８４ａ）、ギヤ
＜２８４ｂ）に伝達され、ギヤ（２９１ａ）、　（２９
１ｂ）　、　（２８８ａ）　、　＜２８８ｂ）からギヤ
（２９３）に伝達され、該ギヤ（２９３）を矢印（ｐ）
方向に回転させる。ギヤ（２９３）の回転はギヤ（２５
５ａ）、　（２５５ｂ）を介してボビンギヤ（２３２）
　、ボビン支軸（２３１）へ伝達され、ボビン（２３０
）を矢印（ｍ）方向に回転駆動する。このとき、ギヤ（
２５１）はフッ−であり、ボビン（２３５）はベルト（
２４０）を介して矢印（ｍ′）に従動回転する。一方、
ボビン（２３５）を矢印（ｍ）方向に回転させてベルト
（２４ｏ）を該ボビン（２３５）に巻き戻すには、ソレ
ノイド（ＳＬ４）をオフしてギヤ（２９３）をギヤ（２
５１）に噛合きせ、モータ（Ｍ３）を矢印（０′）方向
に逆転駆動する。このとき、モータ（Ｍ３）の回転駆動
力は前述の経路に従ってギヤ（２９３＞に伝達され、該
ギヤ（２９３）を矢印（ｐ′）方向に回転させる。ギヤ
（２９３）の回転はギヤ（２５１）を介してボビンギヤ
（２３７）　、ボビン支軸（２３６）へ伝達され、ボビ
ン（２３５）を矢印（ｍ）方向に回転駆動する。このと
き、ギヤ（２５３）はフリーであり、ボビン（２３０）
はベルト（２４０）を介して矢印（ｍ′）に従動回転す
る。

ところで、ベルト（２４０）をボビン（２３０）、　（
２３５）に巻き取り、巻き戻す際、単に他方のボビン（
２３５）。

（２３０）を従動回転させると、ベルト（２４０）にゆ
るみを生じる。そこで、本実施例では、第６図、第７図
に示す如く、ボビン支軸（２３１）、　（２３６）の前
フレーム（１０１）側端部に固定したブー１バ２３３）
、　（２３８）に断面円形のベルト（２５７）を張り渡
し、他方のボビン（２３５）、　（２３０＞の従動回転
に抵抗力を作用せしめ、ベルト（２４０）のゆるみを効
果的に防止することとした。即ち、一方のボビン（２３
０）が矢印（ｍ）方向に回転駆動されると、他方のボビ
ン（２３５）はベルト（２４０）の引張り力で矢印（ｍ
′）方向に従動回転するが、プーリ（２３３）からベル
ト（２５７）を介してプーリ（２３８）へ矢印（ｍ＞方
向の回転力が作用し、ベルト（２５７）とプーリ（２３
３）又は（２３８）との間でスリップが生じ、結果的に
ベルト（２４０）に適度なテンションが作用し、ベルト
（２４０）にゆるみ、たるみが生じない。ボビン（２３
５）を矢印（ｍ）方向に回転駆動したときも同様であり
、ベルト（２４０）を巻き取る際のスペースを有効に活
用できる。

前記中間搬送部＜１８０）から搬送されてくる用紙は、
後に詳述する如くボビン（２３０）にベルト（２４０）
と共に巻き取られここに一旦収容される。このときベル
ト（２４０）の外径が用紙を収容するに伴って増加する
。従って、モータ（Ｍ３）を一定の回転数で駆動すると
ベルト（２４０）の移動速度（用紙収容速度）も上昇し
、中間搬送部（１８０）での用紙搬送速度との差が次第
に大きくなる。そこで、本実施例では、ベルト（２４０
＞の移動と共に従動回転するアイドルローラ（２４６）
の外周面をゴム材等の高摩擦部材でコーティングし、ア
イドルローラ（２４６）のベルト追随性を確保したうえ
で、該アイドルローラ（２４６）の従動回転速度を検出
し、これをモータ（Ｍ３）の駆動にフィードバックし、
ベルト（２４０）の移動速度（用紙収容速度）が常時一
定となる様に制御する。

具体的には、第６図、第８図に示す様に、アイドルロー
ラ（２４６）の支軸（２４８）の端部にギヤ（３００）
を固定し、前フレーム（１０１）に固定した支軸（３０
１）にはギヤ＜３０２ａ）、　（３０２ｂ）を一体的に
回転可能に設け、前フレーム（１０１）に固定した支軸
（３０３）にはギヤ（３０４ａ）、パルス円板（３０４
ｂ）が一体的に回転可能に設けられている。ギヤ（３０
０）はギヤ（３０２ａ）と噛合し、ギヤ（３ｏ２ｂ）は
ギヤ（３０４ａ）と噛合している。

アイドルローラ（２４６）の従動回転はその支軸（２４
８）を介してギヤ（３００）からギヤ（３０２ａ）、　
（３０２ｂ）。

（３０４ａ）を介してパルス円板（３０４ｂ）に伝達さ
れ、該円板（３０４ｂ）を回転きせる。パルス円板（３
０４ｂ）の周部に対向してフォトセンサ（ＳＥ７）が設
置され、該円板（３０４ｂ）の回転数はフォトセンサ（
ＳＥ７）にて読み取られる。

また、ベルト（２４０）の巻取り、巻戻しの状態を検出
するため、第２図に示す如く、透過型のフォトセンサ（
ＳＥ４）が設置されると共に、ベルト（２４０）には第
９図に示す如くオーバーランマーク（２４１＞。

（２４１）　、スタンバイマーク（２４２）　、エンド
マーク（２４３）が形成されている。各マーク（２４１
）、　（２４２）。

（２４３）は、ベルト（２４０）に収容される最大サイ
ズ用紙の側端から少し外れたユニット奥側に、透明ナヘ
ルト（２４０）に黒色塗料で着色することで形成され、
アイドルローラ（２４６）の近傍にてセンサ（ＳＥ４）
で検出される。

即ち、後の制御手順で詳述する様に、再給紙ユニッ１−
（１００）に電源が投入きれると、まずベルト（２４０
）をボビン（２３５）側に巻き戻す（初期位置への復帰
）。この場合、ベルト（２４０）は第９図中矢印（ｑ゛
）方向に移動し、センサ（ＳＦ３＞がスタンバイマーク
（２４２）を検出した時点でモータ（Ｍ３）の駆動を停
止きせる。もし、既にスタンバイマーク（２４２）がセ
ンサ（ＳＦ３）を通過した状態でユニット（１００）の
電源がオフされていると、次に電源をオンしたときボビ
ン（２３５）を矢印（ｍ）方向にいくら駆動しても、セ
ンサ（ＳＦ３）でスタンバイマーク（２４２）を検出で
きないという不具合を生じる。そこで、この様な不具合
を解消するため、本実施例では、スタンバイマーク（２
４２）のベルト復帰方向上流側に該マーク（２４２）と
は別パターンのオーバーランマーク（２４１）、　（２
４１）を設けた。従って、センサ（ＳＦ３）によるスタ
ンバイマーク（２４２）の検出でベルト（２４０）をボ
ビン（２３５）へ巻き戻す動作を停止させるのみならず
、スタンバイマーク（２４２）が既にセンサ（ＳＦ３＞
の検出点を通過している時点からベルト（２４０）の初
期状態への復帰が開始されても、センサ（ＳＦ３）によ
るオーバーランマーク（２４１）、　（２４１）の検出
でベルト（２４０）の復帰動作が確実に停止されること
となる。

ところで、スタンバイマーク（２４２）　、オーバーラ
ンマーク（２４１）、　（２４１）の幅はそれぞれ（Ｌ
Ｏ）に設定され、スタンバイマーク（２４２）とオーバ
ーランマーク（２４１）間のピッチ（Ｌ２）は、オーバ
ーランマーク（２４１）、　＜２４１　）間のピッチ（
Ｌｌ）よりも大きく設定されている。これによってセン
サ（ＳＦ３）とタイマとの組合わせによるマーク検出の
識別性を確保している。

一方、エンドマーク（２４３）はベルト（２４０）のボ
ビン（２３５）側に設けられている。用紙収容時にベル
ト（２４０）が矢印（ｑ）方向に移動し、エンドマーク
（２４３）がセンサ（ＳＦ３）にて検出されると、ベル
ト（２４０）に容量−杯の用紙が収容されたと判断する
。エンドマーク（２４３）の長さ（Ｌ３）は、ベルト（
２４０）に収容される最大サイズ用紙の収容方向長さよ
りも長く、即ち、エンドマーク（２４３）がセンサ（Ｓ
Ｆ３）で検出された時点から複写機本体（１〉で既に給
紙された用紙を全てベル１−（２４０）へ収容した時点
でセンサ（ＳＦ３）によるエンドマーク（２４３）の検
出が未だ継続される長さに設定されている。

次に、切換え爪（２２５）について第２図、第６図、第
７図を参照して説明する。

切換え爪（２２５）はフレーム（１０１）、　＜１１１
）間に回転自在に設けた支軸（２２６）に固定跡れ、支
軸（２２６）の端部に固定したプーリ（２２７）と、前
記ガイドローラ（２１０）の支軸（２１１）の端部に固
定したプーリ（２１２＞との間には断面円形のベルト（
２５８）が張設されている。用紙収容時にガイドローラ
（２１０）が矢印（ｊ）方向に回転駆動きれると、これ
に連動してプーリ（２１２）　、ベルト（２５８）　、
ブー１バ２２７）が回転し、切換え爪（２２５）も矢印
（ｒ）方向に付勢され、図示しないストッパに規制され
て第２図中実線位置に保持される。切換え爪＜２２５）
はこの実線位置にてガイドローラ（２１０）から搬送さ
れてくる用紙をそのガイド面（２２５ａ）でベルト（２
４０）とスクレーパ（２２８）との間にガイドする。一
方、再給紙時に、ガイドローラ（２１０）が矢印（ｊ’
）方向に間欠的に回転駆動されるとき、前記切換え爪（
２２５）は＝３６ 同様の経路を通じて矢印（ｒ）とは逆方向に付勢され、
図示しないいまひとつのストッパに規制されて二点鎖線
位置に保持され、ベルト（２４０）から繰り出された用
紙をガイド面（２２５ａ）にてガイドローラ（２１０）
とピンチローラ（２１６）のニップ部にガイドする。

以上の如く、ガイドローラ（２１０）が矢印（ｊ）又は
（ｊ′）方向に正逆回転駆動されているとき、ベル）（
２５８）とプーリ（２１２）又は（２２７）との間でス
リップが生じ、実線位置又は二点鎖線位置に保持される
切換え爪（２２５）に必要以上のストレスが作用するこ
とはない。

スクレーバ（２２８）は、剛性を有する薄板からなり、
その表面には樹脂製の可撓性フィルム（２２９）が貼着
され、上端部にて前記切換え爪（２２５）に回動自在に
保持きれている。フィルム（２２９）の先端は自重によ
るモーメントでボビン（２３０）の外周面及びそこに巻
き取られたベルト（２４０）に接触し、第２図中実線位
置から二点鎖線位置までベルト（２４０）の巻回厚さに
追随して変位し、収容される用紙及び繰り出されていく
用紙をガイドする。

（収容部による用紙収容動作） 用紙収容動作は両面コピーモード、合成コピーモードと
も同一である。

第２図において、中間搬送部（１８０）の搬送ローラ（
１９０）、　（１９１）にて搬送されてくる用紙は、ま
ず切換え爪（２２０）のガイド面（２２０ａ）に当接し
て該切換え爪（２２０）を実線位置へ回動させ、ガイド
面（２２０ａ）とガイドカバー（２０１）のリブ状ガイ
ド部（２０１ｂ）にガイドされ、ガイドローラ（２１０
）とピンチローラ（２１５）の間に送り込まれる。ガイ
ドローラ（２１０）は矢印（ｊ）方向に正転駆動され、
ピンチローラ（２１５）、　（２１６）は従動回転して
いる。従って、用紙はガイドローラ（２１０）の周囲を
矢印（ｊ＞方向に搬送され、ガイド板（２１９）と実線
位置にセットされている切換え爪（２２５）のガイド面
（２２５ａ）との間から、アイドルローラ（２４６）と
ボビン（２３０）を結ぶベルト（２４０）の直線部分と
スクレーパ（２２８＞の間を下方に搬送される。ソレノ
イド（ＳＬ４）がオンされてギヤ（２９３）がギヤ（２
５３）に噛合した状態で、かつ、用紙の先端がセンサ（
ＳＥ２）で検出されてから所定のタイミングでモータ（
Ｍ３）が矢印（０）方向に正転駆動きれ、ボビン（２３
０）が矢印（ｍ）方向に回転駆動される。これにて、用
紙はベルト（２４０）と共にボビン（２３０）に巻き取
られていく。

用紙の後端がセンサ（ＳＥ２）で検出されてから用紙が
ボビン（２３０）に完全に巻き取られるタイミングでモ
ータ（Ｍ３）をオフし、ボビン（２３０）の回転を停止
させる。２枚目以降の用紙に対しても以上の動作を繰り
返し、用紙を順次ベルト（２４０）に巻き取っていく。

以上の如く、ボビン（２３０）の駆動を１枚の用紙が収
容されるごとに停止し、ボビン（２３０）を間欠的に駆
動するのは、複写機本体（１）から排出される用紙間隔
をベルト（２４０）への収容時には極力短くし、ボビン
（２３０）の巻取り径の増大を防止し、収容効率、スペ
ース効率を向上させることにある。

（再給紙部） 再給紙部（３２０）は、ガイド板（３２１）　、ガイド
フレーム（３２５）とそれに取り付（づたガイド板（３
２９）、レジストローラ（３３０）、（３３１）　、前
記切換え爪（２２０）にて構成されている。レジストロ
ーラ（３３０）は前述の如くクラッチ（ＣＬＩ　）を介
して矢印（Ｓ）方向に回転駆動される（第４図、第５図
参照）。レジストローラ（３３１）はガイドフレーム（
３２５）に回転自在に装着され、レジストローラ（３３
０）に接触して従動回転する。ガイドフレーム（３２５
）はフレーム（１０１）、　（１１１）間に支軸（３２
６）を支点として回動可能に設置され、前記ガイドフレ
ーム（１８２）　、ガイドカバー（２０１）を解放した
後に」三方に回動させることで再給紙通路を解放するこ
とができる。

また、ガイド板（３２１）にはフォトセンサ（ＳＥ３）
がブラケット（３２２）を介して取り付けられている。

このセンサ（ＳＥ３）はアクチュエータ（３２３）が切
換え爪（２２０）のガイド面（２２０ｂ）とガイド板（
３２１）とで形成きれる搬送通路に突出し、該通路を通
過する用紙を検出する。

（再給紙動作） ボビン（２３０）にベルト（２４０）と共に巻き取られ
た用紙を１枚ずつ繰り出し、複写機本体（１〉の再給紙
通路（４０）へ送り込む動作であり、両面コピーモード
、合成コピーモードとも同一である。

片面コピー済み用紙が全てボビン（２３０）上に巻き取
られた後、オペレータにて再給紙コピーの開始が指示さ
れると［プリントスイッチ（６１）のオン、第１０図参
照］、ソレノイド（ＳＬ４）がオフされてギヤ（２９３
）がギヤ（２５１）に噛合した状態で、モータ（Ｍ３）
が矢印（０′）方向に逆転駆動され、ボビン（２３５）
が矢印（ｍ＞方向に回転駆動される。これにてベルト（
２４０）がボビン（２３０）から巻き戻されると共に、
収容済み用紙の収容方向後端が用紙自身の腰の強きとス
クレーパ（２２８）に貼着したフィルム（２２９）の先
端とでベル１−（２４０）の表面から剥離され、用紙が
収容方向後端を先頭にしてボビン（２３０）から繰り出
される。用紙はベルト（２４０）のアイドルローラ（２
４５）へ到る直線部とスクレーパ（２２８）とでガイド
されつつ上昇し、アイドルローラ（２４５）でベルト（
２４０）の移動方向が急激に変更されることでベルト＜
２４０）から分離する。きらに用紙はガイド板（２１９
）と切換え爪（２２５）のガイド面（２２５ａ）とでガ
イドされ、ガイドローラ（２１０）とピンチローラ（２
１６）の間に送り込まれる。このとき、ガイドローラ（
２１０）は矢印（ｊ゛）方向に逆転駆動されている。従
って、用紙はガイドローラ（２１０）の周囲を矢印（ｊ
′）方向に搬送され、切換え爪（２２０）のガイド面（
２２ｏｂ）とガイド板（３２１）の間を通過し、レジス
トローラ（３３０）、　（３３１）に到達する。レジス
トローラ（３３０）、　（３３１）の回転は用紙の再給
紙方向先端が到達する直前にクラッチ（ＣＬＩ）をオン
することで停止され、ガイドローラ（２１０）とボビン
（２３５）の回転は継続きれている。従って、用紙の先
端部はレジストローラ（３３０）、　（３３１）のニッ
プ部に衝突して若干のループを形成する。このループが
形成きれたところでクラッチ（Ｃｌ３）をオンしてガイ
ドローラ（２１０）の回転を停止さぜると共に、モータ
（Ｍ３）をオフしてボビン（２３５）の回転を停止させ
る。ここでの制御はセンサ（ＳＦ３）の用紙先端検出信
号とタイマとの組合わせ１こ基づいて行なわれる。

次に、クラッチ（ＣＬＩ　＞、　（Ｃｌ３）がオフされ
、・モータ（Ｍ３）がオンされることでレジストローラ
（３３０）。

（３３１）　、ガイドローラ（２１０）が回転駆動され
、用紙はガイドフレーム（３２５）　、ガイド板（３２
９）でガイドされつつ複写機本体（１）の再給紙通路（
４０）へ送り込まれる。停止状態にあるレジストローラ
（３３０）、　（３３１）のニップ部へ用紙先端を衝突
許せ、用紙先端部にループを形成させるのは、用紙の斜
め送りを是正する目的で行なわれる。この目的を確実な
ものとするため、レジストローラ（３３０）。

（３３１）による搬送力（用紙保持力）をガイドローラ
（２１０＞とピンチローラ（２１５）、　（２１６）に
よる搬送力よりも強く設定した。

以後は、複写機本体け）からの再給紙信号に基づいて前
記再給紙動作が繰り返して実行される。

全ての用紙がボビン（２３０）から繰り出されると、ベ
ルト（２４０）をボビン（２３５＞へ巻き戻し初期状態
に設定する制御が行なわれる。

（用紙の巻き癖についての対策） ところで、本実施例においては、合成コピー時に排出ロ
ーラ（１３５＞、　（１３６）にて用紙の表裏を反転さ
せる反転手段を収容部（２００）の上流側に設置し、収
容部（２００）内でのボビン（２３０）への用紙巻取り
方向価）を、複写機本体（１）内での感光体ドラム（１
０）の回転方向（８）と同方向に設定した。これはボビ
ン（２３０）への収容時に用紙に形成される巻き癖の方
向を、用紙が再給紙されて感光体ドラムク１０）へ再度
密着した際に感光体ドラム（１０）の曲率とは反対方向
となる様に設定し、感光体ドラム（１０）からの用紙分
離を容易なものとするためである。

即ち、ボビン（２３０）への用紙収容動作において、両
面コピーモード時に用紙は第１面（画像形成済み面）を
第２図中右方に向けて収容部（２００）へ送り込まれ、
該第１面を内側にしてベルト（２４０）に巻き取られる
。このとき、巻き癖は第１面が内側となる様に形成され
る。そして、再給紙された後は巻き癖の外側である白紙
状態の第２面が感光体ドラム（１０）に密着し、画像が
転写される。

一方、合成コピーモード時にあっては、用紙は排出ロー
ラ（１３５）、　（１３６）の回転を正逆切り換える制
御によって表裏を反転され、第１面を第２図中左方に向
けて収容部（２００）へ送り込まれ、該第１面を外側に
してベルト（２４０）に巻き取られる。このとき、巻き
癖は第１面が外側となる様に形成される。そして、再給
紙された後は巻き癖の外側である第１面が感光体ドラム
けＯ）に密着し、コピー済み画像に重ねて新たな画像が
転写される。

即ち、両面コピーモード、合成コピーモードのいずれに
あっても、再給紙時における画像形成面は収容部（２０
０）で用紙に形成される巻き癖の外側に位置し、巻き癖
の方向は感光体ドラム（１０）の曲率とは反対方向とな
り、用紙が感光体ドラム（１０）から容易に分離される
こととなる。

［操作バネルコ 操作パネル（６０）は、第１０図に示す様に、複写機本
体り１）の上前面部に設置され、複写動作を開始させる
ためのプリントキー（６１）、マルチコピー動作を一時
中断させるための割込みキー（６２）、コピー動作を一
旦停止させたり置数を解除するためのクリア／ストップ
キー（６３）、マルチコピー枚数（置数）を設定するた
めのテンキー（６４）、コピー枚数や複写機の状態を表
示するだめの７セグメント方式の表示部（６５）、複写
濃度を設定するためのアップ／ダウンキー（６６）、　
＜６７）とその表示ＬＥＤ群（６８）、用紙サイズを選
択するための用紙選択キー（６９）と選択きれた用紙サ
イズを表示するための用紙サイズ表示ＬＥＤ群（７０）
、複写倍率を選択するための倍率選択キー群（７１）、
選択された倍率を表示するだめの倍率表示ＬＥＤ群（７
２）、片面、両面、合成の各コピーモードを選択するた
めのコピーモード選択キー（７３〉、片面コピーモード
表示ＬＥＤ（７４）、両面ロビーモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ
　（７５）、合成コピーモード表示ＬＥＤ（７６）が設
けられている。

［制御回路］ 第１１図は複写機の制御回路を示し、複写機本体（１）
の動作を制御するだめの第１マイクロコンピユータ（８
０）、再給紙ユニット（１００）の動作を制御するため
の第２マイクロコンピユータ（９０）を中心として構成
されている。

ＣＰＵ（８０）においては、スイッチマトリクスク８１
〉、表示部（６５）、各種表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（６８）、
　（７０）。

（７２）、　（７４〉、　（７５）、　（７６）がデコ
ーダ（８２〉を介して接続されている。スイッチマトリ
クスは操作パネル〈６０）上の各キー（６１）〜（６４
）、（６６）、　（６７）、　（６９）、　（７１）。

（７３）に内蔵のスイッチの他、用紙サイズ及び用紙有
無の検出センサ（Ｐｓｉ）、（ＰＳ２）　、再給紙ユニ
ット＜１００）の着脱検出スイッチ（ＭＳ＞等にて構成
されている。また、ＣＰＵ（８０）の出力ボートには、
メインモータ（Ｍｌ）、現像モータ（Ｍ２）、タイミン
グクラッチ、給紙クラッチ、帯電チャージ〜、転写チャ
ージル等が接続されている。

ＣＰ　Ｕ（９０）は、その入力端子に用紙検出センサ（
ＳＥＬ）、（ＳＥ２）、（ＳＥ３）　、ベルト＜２４０
）のマーク検出センサ（ＳＥ４）　、ガイドカバー（２
０１）の開閉検出センサ（ＳＥ５）　、強制排出スイッ
チ（Ｓすが接続され、その出力端子には用紙の搬送系を
駆動するソレノイド（ＳＬｌ）〜（ＳＬ５）、クララｆ
　（ＣＬＩ　）、　（Ｃｌ３）が接続されている。ボビ
ン（２３０＞、　（２３５）を駆動するモータ（ＭＳ）
は、ＣＰ　Ｕ（９０）に接続された回路（Ｑｌ）、　（
Ｑ２）。

（Ｑ３）にて定速制御される。回路（Ｑｌ）にはアイド
ル０−ラ（２４６）の回転数をパルス円板（３０４ｂ）
を介して検出するセンサ（ＳＥ７）からの信号と、出力
端子（ＰＬ）、　（Ｐ２）のいずれかからの速度信号が
入力される。端子（円）はボビン（２３５）を駆動する
ための速度信号を出力し、端子（Ｐ２）はボビン（２３
０）を駆動するための速度信号が出力される。これらの
各信号は回路（Ｑｌ）内で電圧値に変換され、回路（Ｑ
２）へ出力される。一方、回路（Ｑ３）は、パルス円板
（３０４ｂ）が一定の回転数を維持するだめの基準波形
電圧を回路（Ｑ２）へ出力する。回路（Ｑ２）では回路
（Ｑｌ）、　（Ｑ３）からの電圧値を比較して適正な波
形電圧を形成し、モータ（ＭＳ）へ出力する。また、モ
ータ（ＭＳ）にて駆動されるベルト（２４０）の移動速
度は、用紙収容時においては用紙搬送速度に比べて若干
高く設定され、再給紙時においては若干低く設定されて
いる。

ＣＰ　Ｕ　（８０）、　（９０）は互いに通信可能であ
る。ＣＰＵ（８０）からＣＰ　Ｕ（９０）へは、操作パ
ネル（６０）上の各種キーにて設定された情報等を送信
する。ＣＰＵ（９０）からＣＰＵ（８０）へは、コピー
枚数分の用紙の収容完了信号、コピー動作を待機させる
ウェイト信号等を送信する。なお、第１１図では省略さ
れているが、ＣＰＵ（８０）は原稿走査光学系（２０）
を制御するいまひとつのＣＰＵとも接続され、さらにソ
ータ（４００）が装着される際にはその制御用ｃｐｕと
も接続される。

［制御手順］ 次に、ＣＰ　Ｕ　（８ｏ＞、　（９ｏ）にて実行される
複写機本体（１）及び再給紙ユニット（１００）の制御
手順について第１２図以下を参照して詳述する。ところ
で、以下の説明において、オンエツジとはスイッチ、セ
ンサ、信号等がオフ状態からオン状態に切り換わること
を意味し、オフエツジとはスイッチ、センサ、信号等が
オン状態からオフ状態に切り換わることを意味する。

（フラグ、信号の説明） ここで、以下の制御手順で使用される各種フラグ、信号
について予め説明する。

ジャムフラグ：　複写機本体（１）内及び再給紙ユニッ
ト（１００）内でジャムが発生したことを表示する。Ｃ
Ｐ　Ｕ（８０）での制御においては、ステップ（５１２
）で実行されるジャム検出・処理のザブルーチンにてジ
ャム発生が検出されるとセットされ、ジャム紙の除去処
理が確認されるとリセットされる。ＣＰ　Ｕ　（９０）
での制御においては、ジャム発生が検出されるとセット
され［ステップ（５３８４）参照］、ジャム処理終了で
リセットされる［ステップ（５３９２）参照］。

ジャムＡフラグ：　再給紙ユニット（１００）に電源が
投入されたとき、収容部（２００）に前のオペレータが
取り忘れた用紙が残っていることを表示する［ステップ
（５２３４）でセット、ステップ（５３９２）。

（５４１２）でリセットコ。

ジャムＢフラグ：　再給紙ユニット（１００）内での用
紙搬送中にジャムが発生したことを表示する［ステップ
（５３７４）、　（Ｓ３７６）、　（５３７８）、　（
５３８１）でセット、ステップ（Ｓ３９２）でリセット
］。

コピーフラグ：　複写機本体（１）がコピー動作中であ
ることを表示する［ステップ（５９８）でセ・ント、ス
テップ（ｓｏｔ）、　（５１１６）、　（５１２０＞で
リセット］。

片面モードフラグ：　片面コピーモードでの実行を指示
する［ステップ（５２３）、　（５３０）でセット、ス
テップ（Ｓ２７）でリセット］。

両面モードフラグ：　両面コピーモードでの第１面コピ
ーの実行を指示する［ステップ（５２７）でセット、ス
テップ（５２３）、　（５２９）でリセット］。

合成モードフラグ二　合成コピーモードでの第１面コピ
ーの実行を指示する［ステップ（５２９）でセット、ス
テップ（５２３）、　（５３０）でリセット］。

上絵紙フラグ二　上段カセット（３０）からの給紙を指
示する［ステップ（５４６）、　（５４１２）でセット
、ステップ（５４５）、　（５１１６）でリセット］。

下絵紙フラグ二　下段カセット（３２）からの給紙を指
示する［ステップ（５４５）でセット、ステップ（５４
６）、　（５１１６）でリセット］。

再給紙フラグ：　再給紙ユニット（１００）から再給紙
された用紙に対するコピー処理であることを表示する［
ステップ（５１１６）でセット、ステップ（５１２０）
、　（５３６６）、　（５４０７）でリセット］。

エンプティ信号：　給紙カセット（３０）、（３２）　
内に用紙がなくなったことを表示する［ステップ（Ｓ５
５）でセット、ステップ（５５１）でリセット］。

ストップフラグ：　コピー動作中に以後のコピー動作を
一旦停止させることを指示する［ステップ（５５３）、
　（Ｓ６６）、　（５１０１）でセット、ステップ（５
５８）。

＜５６４）、　（５９６）でリセット］。

判定済みフラグ二　両面又は合成コピーモード選択時に
原稿１枚当りのコピー枚数（置数）と収容部（２００）
の用紙収容可能枚数（Ｎ）との比較終了を表示する［ス
テップ（５８０）でセット、ステップ（Ｓ７４）、　（
Ｓｓ３）でリセット］。

コピー動作許可フラグ：　コピー動作が支障なく可能で
あることを表示する。特に、前記用紙収容可能枚数（Ｎ
）＜置数の場合にリセットされ、コピー動作を禁止させ
る［ステップ（Ｓ７９）でセット、ステップ（５８０）
でリセットコ。

給紙禁止信号：　ベル１−（２４０）が終端部までボビ
ン（２３０）に巻き取られたことを表示し、以後の動作
を禁止きせる［ステップ（５３０３）でセット、ステッ
プ（５１１６）、　（５４１２）でリセット］。

給紙ウエイト信号：　再給紙ユニット（１００）で用紙
収容態勢が整っていないことを表示し、給紙動作を禁止
させる［ステップ（５２２７）でセット、ステップ（Ｓ
２４９）、　（Ｓ２５５＞でリセットコ。

紙有り信号：　収容部（２００）内に置数（コピー枚数
）分の用紙が収容されたときにセットされ［ステップ＜
５３１０）　］、収容部（２００）から全ての用紙が排
出されたときにリセットきれる［ステップ（５３０８）
、　（５３６３）、　（５４１２）コ。

前処理フラグ：　コピー動作開始時に再給紙ユニット＜
１００＞内のベルト（２４０）を初期位置へ復帰させる
ことを指示する［ステップ（Ｓ２２３）でセット、ステ
ップ（Ｓ２４９）、　（５２５５）でリセット］。

スタンバイフラグ：　ベルト（２４０）が初期位置へ復
帰したことを表示する［ステップ（５２４９）。

（５２５５）でセット、ステップ（５３１０）でリセッ
ト］。

駆動要求信号：　　ＣＰＵ（８０）へメインモータ（Ｍ
ｌ）の駆動を要求する［ステップ（Ｓ２２７）、　（５
２９３）。

（５３２３）、　＜５４０７）でセット、ステップ（Ｓ
２４９）、　（Ｓ２５５）。

＜５３１０＞、　（５３２９）、　（別０９）でリセッ
ト］。

巻取りフラグ：　ベルト（２４０）を初期位置へ復帰さ
せる際、スタンバイマーク（２４２）　、オーバランマ
ーク（２４１）がセンサ（ＳＥ４）にて検出されたこと
を表示する［ステップ（５２４６）、　（５２５２）、
　（Ｓ２５４）でセット、ステップ（５２４９）、　（
５２５５）でリセット］。

位置Ａフラグ：　ベルト（２４０）の領域（Ｌ２）がセ
ンサ（ＳＥ４）の検出点に位置していることを表示する
［ステップ（５２４６）でセット、ステップ（Ｓ２４９
）で）セット］。

位置Ｂフラグ：　ベルＩ−（２４０）の領域（ＬＬ＞が
センサ（ＳＥ４）の検出点に位置していることを表示す
る［ステップ（Ｓ２５２）、　（５２５４）でセット、
ステップ（５２５５）でリセット］。

本体排出信号：　用紙が複写機本体（１〉の排出ローラ
（３８）、　（３９）の近傍に設けた用紙検出センサに
て検出されたことを表示する。

再給紙中フラグ：　用紙を再給紙動作中であることを表
示する［ステップ＜５３２３）でセット、ステップ（Ｓ
３２９）、　（５３６３）でリセット］。

搬送許可信号：　用紙を再給紙部（３２０）から送り出
すことを許可する。

排出フラグ：　オペレータにて用紙を収容部（２００）
から直接外部へ排出する動作が選択されたことを表示す
る［ステップ（５４０７）でセット、ステップ（５４１
２）でリセットコ。

（複写機本体の制御） 第１２図はＣＰ　Ｕ（８０）のメインルーチンを示す。

ＣＰＵ（８０）に電源が投入されると、ステップ（Ｓｌ
）でリセットが掛かり、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）のクリア、レジスタ、タイマ、カウンタ等のイニシ
ヤライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定
を行なう。次に、ステップ（Ｓ２）でＣＰＵ（９０）等
と初期通信を実行し、ステップ（Ｓ３）で初期通信の終
了が確認きれると、ステップく別）で内部タイマをスタ
ートさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時
間を定めると共に、以下のザブルーチンで使用される各
タイマのカウント終了の判定基準として機能する。

次に、ステップ（５５）ではジャムフラグが１０」か否
かを判定する。′１．にセットされていれば、直ちにス
テップ（５１２）へ移行し、「ｏＪにリセットされてい
ればステップ（Ｓ６）〜（５１３）の各ザブルーチンを
順次コールする。

ステップ（Ｓ６）ではテンキー（６４）にて設定される
置数（原稿１枚当りのコピー枚数）の入力を受は付ける
。ステップ（Ｓ７）ではスイッチ（７３）にて設定きれ
るコピーモード（片面、両面、合成つの入力を受は付け
る。ステップ（Ｓ８）ではスイッチ（６９）にて設定さ
れる用紙サイズの入力を受は付ける。ステップ（Ｓ９）
ではスイッチ（６３〉からのクリア／ストップ入力を受
は付ける。ステップ（５１０）では両面又は合成コピー
モードが選択されたとき、置数枚（コピー枚数）の用紙
が再給紙ユニット（１００）に収容可能であるか否かを
判定し、コピー動作を許可するか否かを判断する。ステ
ップ（Ｓｌｌ）では選択されているコピー条件でのコピ
ー動作を処理する。ステップ（５１２）では複写機本体
（１）内でのジャムを検出処理する。具体的には、ステ
ップ＜５１１）で設定されたジャムタイマを判定し、ジ
ャムＪ１４Ｅが検出きれればジヘ・ムフラグを７１．に
セットし、＝５６ その後ジャム紙の除去を判定し、装置をコピー可能状態
にリセットする。ステップ（５１３）ではｃＰＵ（９０
）等との通信を処理する。

前記各ザブルーチンをコールした後、ステップ＜５１４
）で内部タイマのカウント終了を待ってステップ（Ｓ４
）に戻る。

第１３図はＣＰ　Ｕ（８０）のメインルーチンのステッ
プ（Ｓ７）で実行されるコピーモード設定のサブルーチ
ンを示す。

ここでは、まずステップ（５２１）でコピヘフラグが１
０」にリセットされていることを確認のうえ、ステップ
（５２２）で再給紙ユニッｌ−（１００）が装着されて
いるか否かをマイクロスイッチ（ＭＳ）からのオン、オ
フ信号にて判定する。装着されていなければ、ステップ
（５２３）でＬ　Ｅ　Ｄ　＜７４＞をオンすると共に片
面モードフラグをｒｌ」にセットし、ＬＥＤ（７５）、
　（７６）をオフすると共に両面モードフラグ、合成モ
ードフラグを１０」にリセットし、このサブルーチンを
終了する。一方、装着されていれば、ステップ（５２４
）　で選択スイッチ（７３）がオンエッジか否か、ステ
ップ（Ｓ２５）で再給紙フラグが「ｏ」か否かを判定す
る。いずれもＹＥＳであれば、即ち、複写機本体（１）
がコピー動作中でなく［ステップ（５２１）でＹＥＳ］
、両面及び合成コピー時の第２面へのコピー処理移行時
以外で、選択スイッチ（７３）がオンされるごとにステ
ップ（５２６）以下を実行し、コピーモードを切り換え
る。コピーモードは片面コピーモードに初期設定きれ、
その後両面、合成、片面のローテーションで切り換えら
れる。

即ち、ステップ（５２６）では片面モードフラグが「１
」か否かを判定し、′１」にセットされていればステッ
プ（５２７）でＬ　Ｅ　Ｄ　（７４）をオフ、Ｌ　Ｅ　
Ｄ　（７５）をオンすると共に、片面モードフラグを「
ｏ」にリセットし、両面モードフラグを「１」にセット
する。

片面モードフラグが「ＯＪにリセットされているときは
、ステップ（５２８）で両面モードフラグが「１゜か否
かを判定し、「１」にセットされていればステップ（Ｓ
２９）でＬ　Ｅ　Ｄ　（７５）をオフし、Ｌ　Ｅ　Ｄ　
（７６）をオンすると共に、両面モードフラグを「ｏ」
にリセットし、合成モードフラグを「１」にセットする
。

片面モードフラグ、両面モードフラグが共に「０ヨにリ
セットされているときは、ステップ（５３０）でＬ　Ｅ
　Ｄ　（７６）をオフ、ＬＥＤ（７４）をオンすると共
に、合成モードフラグをｒ□、にリセットし、片面モー
ドフラグを「１」にセットする。

第１４ａ図、第１４ｂ図はＣＰＵ（８０）のメインルー
チンのステップ（Ｓ８）で実行される用紙選択のサブル
ーチンを示す。

まず、ステップ（５４１）で再給紙フラグが「０」か否
かを判定し、「Ｏ」にリセットされていればステップ（
５４２）でコピーフラグが「０」にリセットされている
ことを確認のうえ、ステップ（Ｓ４３）で選択スイッチ
（６９）がオンエツジか否かを判定する。オンエツジで
あれば上絵紙又は下絵紙を交互に設定する。即ち、ステ
ップ（５４４）で主給紙フラグが「１．であると判定す
ると、ステップ（Ｓ４５）で主給紙フラグをｒＯ」にリ
セットし、不給紙フラグを「１」にセットする。一方、
ステップ（５４４）で主給紙フラグが「０」であると判
定すると、ステップ（５４６）で不給紙フラグをｒＯ」
にリセットし、上絵紙フラグを「１」にセットする。そ
の後、ステップ（５４８）で選択された給紙部に収容さ
れている用紙サイズをＬＥＤ群（７０）に表示する。ス
テップ（５４２）。

（５４３）でＮｏと判定したときもこのステップ（５４
８）を処理する。

一方、前記ステップ（５４１）で再給紙フラグが「１」
であると判定すると、再給紙によるコピー処理の実行で
あるため、ステップ（５４７）で第２面コピーの用紙サ
イズとして第１面コピー時の用紙サイズを代入し、前記
ステップ（５４８）を処理する。

次に、ステップ（Ｓ４９）でエンプティ信号がオフエツ
ジか否かを判定し、オフエツジ、即ち、用紙が補給され
たタイミングでなければ、ステップ（５５０）で現在選
択中の給紙部に用紙が無いか否かを判定する。用紙があ
ればステップ（５５１）でエンプティ信号をｒ□、にリ
セットする。一方、用紙がなければステップ＜５５２）
でコピーフラグが「１」か否かを判定する。「１」にセ
ットされていれば（コピー動作中であれば）、ステップ
（５５３）でストップフラグを「１」にセットし、以後
のコピー動作の一旦停止を指示いステップ（Ｓ５４）で
置数（設定きれているコピー枚数）をＲＡＭに記憶する
。さらに、ステップ（Ｓ５５）でエンプティ信号を「１
」にセットする。

前記ステップ（５４９）でエンプティ信号がオンエツジ
であると判定すると、即ち、用紙が補給されれば、置数
に前記ステップ（５５４）で記憶した元の置数を再び代
入する。きらに、ステップ（Ｓ５７）でこのとき不足し
ているコピー枚数を算出し、ステップ（５５８）でスト
ップフラグを「０」にリセットし、コピー動作の再開を
可能とする。

第１５図はＣＰＵ（８０）のメインルーチンのステップ
（Ｓ９）で実行されるクリア／ストップスイッチ（６３
〉の状態を判断するザブルーチンを示す。

クリア／ストップスイッチ（６３）は次の機能を有する
。

り１）コピー動作中でないとき、 オンされるごとにコピー条件を初期化する。

（２）コピー動作中のとき、 ｉ〉　１回目のオンで以後のコピー動作を中断させる。

１１）２回目のオンでコピー条件を初期化する。

１１〉　１回目のオン後プリントスイッチ（６１）がオ
ンされるとコピー動作を再開させ る。

＜３）両面又は合成コピーモードでの第１面コピー動作
時に給紙部に用紙がなくなったとき、）給紙部に用紙が
なくなった状態で１回オンすると、第２面コピーモード
に設 定する。

１１）給紙部に用紙が補給され、プリントスイッチ（６
１）がオンされると第１面コピー動作を再開させる。

従って、このサブルーチンでは、ステップ（５６１）で
スイッチ（６３）のオンエツジが確認されると、ステッ
プ（Ｓ６２）でストップフラグが「１」か否かを判定す
る。「１」にセットされていれば、ステップ（５６３）
でコピーフラグが「０」であると判定すると、即ち、コ
ピー動作中でなければ、ステップ（Ｓ６４）でス）・ツ
ブフラグを１０」にリセットし、ステップ（５６８）で
コピー条件を初期化する。

ストップフラグが「０ヨのとき［ステップ（Ｓ６２）で
Ｎｏ］、ステップ（５６５）でコピーフラグが「０゜で
あると判定すると、前記ステップ＜５６８＞を処理する
。コピーフラグが１１」にセットきれていれば、即ち、
コピー動作中であればステップ（５６６）でストップフ
ラグを１１」にセットし、ステップ（５６７）でそのと
き設定されている置数（コピー枚数）をＲＡＭに記憶す
る。

第１６図はＣＰＵ（８０）のメインルーチンのステップ
（５１０）で実行されるコピー動作許可判断のサブルー
チンを示す。

ここでは、両面又は合成コピーモードを選択時に設定さ
れた置数分の用紙を収容部（２００）で受は入れ可能か
否かを判断する。

ステップ（５７１）でコピー動作中でない（コピーフラ
グが１０」）と判定したとき以下のステップを処理する
。ステップ（５７２）で片面モードフラグが「０．か否
か、ステップ（５７３）で再給紙フラグが「０」か否か
を判定し、いずれかが１１」にセットされていれば、即
ち、片面コピーモードが選択されているか、既に再給紙
コピー動作へ移行していれば、ステップ（Ｓ７４）で判
定済みフラグをｒＯ，にリセットし、ステップ（５７９
）でコピー動作許可フラグを１１」にセットする。

一方、前記ステップ（５７２）、　（５７３）でいずれ
もＹＥＳのとき、即ち、両面又は合成コピーモードが選
択され、第１面へのコピー動作開始前であれば、ステッ
プ（５７５）で判定済みフラグがｒｏ」か否かを判定す
る。「０」にリセットされていれば、ステップ（５７６
）で選択された用紙の搬送方向長さくＬ５）を算出し、
ステップ（５７７）で収容部（２００）の用紙収容可能
枚数（Ｎ）を以下の式を用いて算出する。

Ｎ＝Ｌ４／（Ｌ５＋Ｌ６）　　　　　　　　叫・・■Ｌ
４：ヘルト（２４０）の有効長さ［スタンバイマーク（
２４２）からエンドマーク （２４３）までの距離］ Ｌ５：収容される用紙の搬送方向長さ Ｌ６：ベルト（２４０）への用紙収容時における用紙間
の間隔 なお、（Ｌ４）、　（Ｌ６）の情報はステップ（Ｓ２）
でＣＰＵ（９０）からＣＰ　Ｕ（８０）へ送信されてく
る。

次に、前記０式で算出された収容可能枚数（Ｎ）と置数
（コピー枚数）とを、ステップ（５７８）で比較し、Ｎ
≧置数であればステップ（５７９）でコピー動作許可フ
ラグを「１」にセットする。Ｎく置数であればステップ
（ＳＳＯ）でコピー動作許可フラグを「０」にリセッ）
・シてコピー動作を禁止すると共に、判定済みフラグを
「１」にセットする。

また、以上の判定が終了していても、置数や用紙サイズ
が変更された場合、再度前記判定を繰り返す。即ち、ス
テップ（５７５）で判定済みフラグが「１」であると判
定すると、ステップ（ｓｓｌ）で置数が変更されたか否
か、ステップ（５８２）で用紙サイズが変更されたか否
かを判定し、いずれかがＹＥＳであればステップ（Ｓ８
３）で判定済みフラグを「０」にリセットする。

第１７ａ図、第１７ｂ図はＣＰＵ（８０）のメインルー
チンのステップ（５１１）で実行きれるコピー動作のサ
ブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９１）でコピーフラグが１０」か否
かを判定し、′０」にリセットされていれば、即ちコピ
ー動作中でなければ、ステップ（Ｓ９２）でプリントス
イッチ（６１）のオンエツジが検出されると、ステップ
（Ｓ９３）でコピー動作許可フラグが「１」にセットさ
れていること、ステップ（５９４）でエンプティ信号が
「０」にリセットきれていることをそれぞれ確認のうえ
、ステップ（Ｓ９５）でストップフラグが「１」か否か
を判断する。ストップフラグが「１」にセットされてい
れば、ステップ（５９６）でストップフラグをｒＯ」に
リセットし、ステップ（５９７）で置数に記憶されてい
る元の値を代入し、ステップ（５９８）でコピーフラグ
を「１」にセラ１〜する。ステップ（５９５）でストッ
プフラグが「０」であると判定すると直ちにステップ（
５９８）を処理する。

次に、ステップ（５９９）でコピーフラグが「１」か否
かを判定し、「Ｏ」にリセットされていれば直ちにステ
ップ（５１０８）へ杉行する。「１」にセットきれてい
ればステップ（５１００＞で給紙禁止信号がｒｌ」か否
かを判定する。「１」にセットされていれば、再給紙ユ
ニット（１００）でトラブルが生じたことを意味し、ス
テップ（５１０１）でストップフラグを「１．にセット
し、ステップ（５１０５）で現在給紙中の用紙の給紙完
了後給紙動作を停止させる。また、ステップ（５１００
）で給紙禁止信号が「０」であると判定すると、ステッ
プ（５１０２）でストップフラグが「１」か否かを判定
し、「１」にセットされていればステップ＜５ＩＱ５）
を処理する。次に、ステップ＜５１０６）で給紙停止の
完了が確認されると、ステップ（５１０７）で置数に現
在までの給紙枚数を代入し、ステップ＜５１０８）へ移
行する。

一方、前記ステップ（５１０２）でストップフラグが「
０」であると判定すると、ステップ＜５１０３）で給紙
ウェイト信号が１０」か否かを判定し、ｒ□、にリセッ
トされていればステップ（５１０４）で所定のカセット
（３０）又は（３２）からの給紙動作を実行し、ステッ
プ（５１０８）へ移行する。給紙ウェイト信号が７１．
にセットされていれば直ちにステップ（５１０８）へ移
行する。

次に、ステップ（５１０８）ではコピー動作、用紙搬送
動作を実行し、給紙された用紙上に画像を形成する。そ
の後、・ステップ（５１０９）で片面モードフラグが「
１」か否かを判定し、「１」にセットきれていれば、即
ち、片面コピーモードでのコピー処理中であれば、ステ
ップ（５１１０）で置数分のコピーが終了したか否かを
判定し、終了すればステップ（Ｓｌｌｌ）でコピーフラ
グを「０」にリセットし、このサブルーチンを終了する
。

ステップ（５１０９）で片面モードフラグが「０」であ
ると判定すると、即ち、両面又は合成コピーモードでの
コピー処理中であれば、ステップ（５１１２）で再給紙
フラグが「０」か否かを判定する。「０」にリセットさ
れていれば、即ち、第１面へのコピー処理時であれば、
ステップ（５１１３）で置数分のコピー終了を確認のう
え、ステップ（５１１４）で紙有り信号がオンエツジか
否かを判定する。オンエツジであれば、即ち、収容部（
２００）に置数分の用紙が収容されたとき、ステップ（
５１１５）で選択中の給紙部とその用紙サイズをＲＡＭ
に記憶する。きらに、ステップ（５１１６）で上絵紙フ
ラグ、下給紙フラグを「０」にリセットし、再給紙フラ
グを「１ヨにセットし、かつ、コピーフラグ及び給紙禁
止信号をそれぞれ「０」にリセットし、このサブルーチ
ンを終了する。

一方、前記ステップ（５１１２）で再給紙フラグが「１
」であると判定すると、即ち、第２面へのコピー処理時
であれば、ステップ（５１１７）で紙有り信号がｒ□」
にリセットされているか否かを判定する。

「０」にリセットされていれば、即ち、収容部（２００
）から最終用紙が再給紙きれていれば、ステップ（５１
１８）で最終用紙へのコピー終了を確認のうえ、ステッ
プ（５１１９）で既に記憶されている給紙部のフラグを
「１」にセットする。さらに、ステップ（５１２０）で
再給紙フラグ、コピーフラグを「０」にリセットし、こ
のサブルーチンを終了する。

（再給紙ユニットの制御） 第１８図はＣＰＵ（９０）のメインルーチンを示す。

ＣＰＵ（９０）に電源が投入されると、ステップ（５２
０１）でリセットが掛かり、ランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）のクリア、レジスタ、タイマ、カウンタ等のイ
ニシヤライズ及び各装置を初期モードにするための初期
設定を行なう。次に、ステップ（５２０２）でＣＰ　Ｕ
（８０）と初期通信を実行し、ステップ（５２０３）で
初期通信の終了が確認されると、ステップ（５２０４）
で内部タイマをスタートきせる。この内部タイマは前記
ＣＰＵ（８０）のメインルーチンのものと同じ機能を有
する。

次に、ステップ（５２０５）ではジャムフラグが「ＯＪ
か否かを判定する。「１ヨにセットされていれば直ちに
ステップ（５２０９）へ移行し、「０」にリセットされ
ていればステップ（５２０６）〜（５２０９）の各ザブ
ルーチンをコールする。

ステップ（５２０６）では複写機本体（１）で給紙動作
が開始される前にベルト（２４０）を初期位置へ戻す動
作を処理する。ステップ（５２０７）では用紙を排紙ト
レイ（１７５）又はソータ（４，００）へ排出する動作
及び収容部（２００）へ収容する動作を処理する。ステ
ップ（５２０８）では用紙を収容部（２００）から１枚
ずつ再給紙する動作を処理する。ステップ（５２０９）
では再給紙ユニット（１００）内でのジャムを検出・処
理する。

以上の各ザブルーチンをコールした後、ステップ（５２
１０）で内部タイマのカウント終了を待ってステップ（
５２０４）へ戻る。

一方、ＣＰＵ（９０）での処理中にＣＰＵ（８０）から
の割込み要求があると、ステップ（５２１１）でＣＰＵ
（８０〉との通信を処理する。

第１９図はＣＰ　Ｕ（９０）のメインルーチンのステッ
プ（５２０６）で実行される前処理のザブルーチンを示
す。

ここでは、まずステップ（５２２１）でコピーフラグが
「１」か否かを判定し、「０」にリセットされていれば
ステップ（５２２５）へ移行し、′１」にセットされて
いればステップ（５２２２）で紙有り信号がオフエツジ
か否かを判定する。オフエツジであれば、収容部＜２０
０＞からの再給紙動作が終了したと見做し、ステップ（
５２２３）で前処理フラグを「１」にセットし、ステッ
プ（５２２５）へ移行する。紙有り信号がオフエッジで
なければ、ステップ（Ｓ２２４）で前処理フラグが「１
」か否かを判定し、「１」にセットされていればステッ
プ（５２０５）へ移行し、ｒＯ」にリセットされていれ
ばステップ（５２３１）へ移行する。

ステップ（５２２５）ではスタンバイフラグが「０」か
否かを判定する。ｒｌ」にセットされていれば、ベルト
（２４０）は既に初期位置へ巻き戻されているため、直
ちにステップ（５２３１）へ移行する。スタンバイフラ
グがｒＯ」にリセットきれていれば、ステップ（５２２
６）で駆動要求信号がｒＯ」にリセッｌ−されているこ
とを確認のうえ、ステップ（５２２７）で駆動要求信号
、給紙ウェイト信号をｒｌ、にセットシ、モータ（Ｍ３
）をベルト巻戻し方向へ駆動する。同時に、以下のステ
ップ（５２３０）で使用されるステートカウンタを「０
」にリセットし、タイマＡ、）・ラブルタイマをスター
トさせる。ここで、ボビン（２３５）が矢印（ｍ）方向
に回転駆動され、ベルト（２４０）が該ボビン（２３５
）へ巻き戻きれていく。タイマＡについてはステップ（
５２３０）のサブルーチン（第２０図参照）で説明する
。トラブルタイマはモータ（Ｈ３）を駆動したとき所定
時間以内にベルト（２４０）が動かないトラブルを検出
するためのものである。

次に、ステップ（５２２８）で巻取りフラグがオンエツ
ジか否かを判定し、オンエツジであればベルト（２４０
）のスタンバイマーク（２４２）又はオーバーランマー
ク（２４１）がセンサ（ＳＥ４）にて検出されたため、
ステップ（５２２９）でソレノイド（ＳＬ４）、　（Ｓ
Ｌ５）をオンすると共に、モータ（Ｍ３〉をベルト巻取
り方向へ駆動し、トラブルタイマをスタートさせる。こ
れにて、ボビン（２３０）が矢印（ｍ）方向に回転駆動
され、ベルト＜２４０）が該ボビン（２３０）へ巻き取
られていく。そして、ステップ（５２３０）でベルト（
２４０）を初期位置へ一旦オーバーランさせて停止する
処理を実行する。

次に、ステップ（５２３１）で再給紙フラグが「１」か
否かを判定する。「１」にセットきれていればオペレー
タの選択に応じてステップ（Ｓ２３２）で用紙を収容部
（２００）から強制的に排出させる処理を行なう。

再給紙フラグが「０」にリセットされていれば、ステッ
プ（５２３３）でセンサ（ＳＥ３）がオンきれているか
否かを判定する。センサ（ＳＥ３）がオンされていれば
、即ち、第２面へのコピー処理開始前もしくは実行中に
電源がオフされたために紙有り信号がリセットされたも
のと判断し、ステップ（５２３４）でジャムハフラグを
ｒ′１」にセットする。

第２０図は前記ステップ（５２０６＞での前処理中にス
テップ（５２３０）で実行されるベルトを初期位置へ停
止させる処理のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは前処理中にステップ（５２２７）
、　（５２２９）で駆動されたモータ（Ｍ３）をオフさ
せる制御を実行する。そして、ここで使用されるタイマ
Ａ、Ｂの値は以下の条件で設定きれる。

タイマＡ＞Ｌ２／Ｖ　　　　　　　　　・・・・・・■
タイマＡ〉タイマＢ＞Ｌｌ／Ｖ　　　　　・・・・・・
■Ｖ：ベルト（２４０）の移動速度 Ｌ１ニオ−バーランマーク（２４１）のピッチ上２ニス
タンバイマーク（２４２）とオーバーランマーク（２４
１）との距離 ここでの停止処理は、ステップ（５２４１）でセンサ（
ＳＥ４）がマーク（２４１）、　（２４２）を検出して
オンエツジになるこ゛とに、ステップ（５２４２）でス
テートカウンタをインクリメントし、ステップ（５２４
３）で該ステートカウンタの値をチエツクし、その値に
基づいて以下の制御を実行する。

ステートカウンタの値が１゛′のとき、即ち、ベルト巻
戻し方向にモータ（Ｍ３）が駆動された後、センサ（Ｓ
Ｅ４）の１回目のオンエツジが検出されると、ステップ
（５２４４）で巻取りフラグが「０」か否かを判定する
。ｒＯ」にリセットされていれば、ステップ（５２４５
）でタイマＡがカウントを終了したか否かを判定する。

カウント終了であればモータ（Ｍ３）が巻戻し方向に駆
動される前の時点でベルト（２４０）がセンサ（ＳＥ４
）の検出点に対向していた位置は、スタンバイマーク（
２４２）より巻戻し方向下流側［領域（Ｌ４）の範囲内
］であったと判断できる。換言すれば、センサ（ＳＥ４
）の１回目のオンエツジが検出されたポイントはスタン
バイマーク（２４２）と判断でき、ステップ（５２４６
＞でモータ（Ｍ３）をオフし、巻取りフラグ、位置Ａフ
ラグを「１」にセラｌ−１，、かつ、ステートカウンタ
を“０′′にリセットする。

タイマＡのカウントが終了していなげれば、ベル）（２
４０）がセンサ（ＳＥ４）の検出点に対向していた位置
は、領域（Ｌ２）または領域（Ｌ２）より巻戻し方向下
流側であったと判断でき、ステップ（５２４７）でタイ
マＢをスタートさせる。

次に、ステップ（５２４４）で巻取りフラグが１１」で
あると判定すると、ステップ（５２４８）で位置へフラ
グがｒｌ」にセットされていることを確認のうえ、ステ
ップ（Ｓ２４９）でモータ（Ｍ３）をオフする。これに
てベルト（２４０）の巻戻し動作が停止する。同時に、
巻取りフラグ、位置Ａフラグを「ｏ」にリセットし、ス
タンバイフラグを「１」にセットし、かつ、ステートカ
ウンタを“０”にリセットする。また、ソレノイド（Ｓ
Ｌ４）、　（ＳＬ５）をオフし、駆動要求信号、給紙ウ
ェイト信号、前処理フラグを１０」にリセットする。

前記ステップ（５２４７）でタイマＢをスタートさせた
後、ステートカウンタの値が“２′′になれば、即ち、
センサ（ＳＥ４）の２回目のオンエツジが検出されると
、ステップ（Ｓ２５０）で巻取りフラグがｒ□。

にリセットされていることを確認のうえ、ステップ（５
２５１）でタイマＢがカウントを終了したか否かを判定
する。カウント終了であれば、そのままセンサ（ＳＥ４
）の３回目のオンエツジを待ち、カウントが終了してい
なければ、ベルト（２４０）がセンサ（ＳＥ４）の検出
点に対向していた位置は、領域（Ｌ２）であったと判断
でき、ステップ（Ｓ２５２）をオフする。

これにてベルト（２４０）の巻戻し動作が停止する。

同時に、巻取りフラグ、位置Ｂフラグをｒｌ」にセット
し、ステートカウンタを“０″にリセットする。

前記ステップ（５２５１）でタイマＢがカウント終了で
あると判定した後、ステートカウンタの値が“３”にな
れば、即ち、センサ（ＳＥ４＞の３回目のオンエツジが
検出きれると、ステップ（Ｓ２５３）で巻取りフラグが
「０」か否かを判定する。「Ｏ」にリセットされていれ
ば、ステップ（５２５４）でモータ（Ｍ３）をオフし、
巻取りフラグ、位置Ｂフラグを「１」にセットし、ステ
ートカウンタをＯ”にリセットする。一方、巻取りフラ
グが「１」にセットされていればステップ（Ｓ２５５）
でモータ（Ｍ３）をオフし、ソレノイド（ＳＬ４）、　
（ＳＬ５）をオフし、巻取りフラグ、位置Ｂフラグをｒ
□、にリセットし、スタンバイフラグを「１」にセット
する。さらに、ステートカウンタを“０″にリセットし
、駆動要求信号、給紙ウェイト信号、前処理フラグを「
ＯＪにリセットする。

第２１図はＣＰ　Ｕ（９０＞のメインルーチンのステッ
プ（５２０７）で実行される排出・収容動作のザブルー
チンである。

ここでは、ステップ（５２８１）で片面モードフラグが
ｒｌ」か否か、ステップ（５２８２）で再給紙フラグが
「１」か否か、ステップ（５２８４）で両面モードフラ
グが１１」か否かを判定し、そのとき処理中のコピーモ
ードに従って以下の処理を行なう。

片面コピー時「ステップ（５２８１）でＹＥＳ］、両面
又は合成コピーモードでの第２面コピー時「ステップ（
５２８２）でＹＥＳ］には、ステップ（５２８３）で用
紙を排紙トレイ（１７５）又はソータ（４００）へスト
レートに排出する。両面コピーモードでの第１面コピー
時［ステップ（５２８４）でＹＥＳ］には、ステップ（
５２８５）で用紙を直接収容部（２００）へ搬送し、ス
テップ（５２８７）で用紙を収容部（２００）へ収容す
る。

合成コピーモードでの第１面コピー時［ステップ（５２
８４）でＮｏコには、ステップ（５２８６）で用紙を排
出ローラ（１３５）、　（１３６）にてスイッチバック
させて表裏を反転させた後収容部（２００）へ搬送し、
ステップ（５２８７）で用紙を収容部（２００）へ収容
する。

なお、ステップ（５２，８３）、　（５２８５）、　＜
５２８６）での制御手順の詳細は省略する。

第２２ａ図、第２２ｂ図は前記ステップ（Ｓ２８７）で
実行される収容動作のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２９１）でコピーフラグが「１ヨか
否かを判定し、「０ヨにリセットされていればステップ
（５２９６）へ移行し、′１」にセットされていればス
テップ（Ｓ２９２）で本体排出信号のオンエツジが確認
されると、即ち、コピーされた用紙の先端が複写機本体
（１）の排出部に到ると、ステップ（５２９３）で駆動
要求信号を「１」にセットする。続いて、ステップ（５
２９４）でセンサ（ＳＥ２）のオンエツジが確認される
と、即ち、再給紙ユニット（１００）へ送り込まれた用
紙が切換え爪（１２５）から直接中間搬送部（１８０）
へ搬送され（両面コピーモード時）、あるいは排出ロー
ラ（１３５）、　（１３６）でスイッチバックして表裏
を反転された後中間搬送部（１８０）へ搬送され（合成
コピーモード時）、該用紙の先端がセンサ（ＳＥ２）の
検出点へ到達すると、ステップ（５２９５）でソレノイ
ド（ＳＬ４）、　（ＳＬ５）をオンし、モータ（Ｍ３）
の駆動開始タイミングを決めるタイマＣ、ジャムタイマ
Ａをスタートきせる。これにてガイドローラ（２１０）
が矢印（ｊ）方向に回転駆動され、かつ、モータ（Ｍ３
）にてボビン（２３０）を駆動する態勢が整う。

次に、ステップ（５２９６）で前記タイマＣのカウント
終了が確認きれると、ステップ（５２９７）でモータ（
Ｍ３）が正常に駆動きれていることを確認するためのト
ラブルタイマをスタート許せ、モータ（Ｍ３）を巻取り
方向に駆動すると共に、タイマＣをリセットする。その
後、ステップ（５２９８）でセンサ（ＳＥ２）のオフエ
ツジが確認されると、即ち、用紙の後端がセンサ（ＳＥ
２）にて検出きれると、ステップ（５２９９）でモータ
（Ｍ３）のオフタイミングを決めるタイマＤをスタート
させ、前記ジャムタイマＡをリセットし、収容カウンタ
をインクリメントする。

収容カウンタは収容部（２００）へ収容された用紙の枚
数をカウントするためのものである。

ここでの処理中、用紙はガイドローラ（２１０）、ピン
チローラ（２１５）、　（２１６）及びベルト（２４０
）　、スクレーパ（２２８＞にガイドされて矢印（ｍ＞
方向に回転するボビン（２３０）へベルト（２４０）と
共に巻き取られていく。そして、ステップ（５３００）
で前記タイマＤのカウント終了が確認されると、ステッ
プ（５３０１）でモータ（Ｍ３）をオフし、タイマＤを
リセットする。また、ステップ（５３０２）ではセンサ
（ＳＥ４）がオンエツジか否かを判定し、オンエツジで
あればその時点でセンサ（ＳＥ４）がベルト（２４０）
のエンドマーク（２４３）を検出し、ベルト（２４０）
が終端部まで巻き取られたと判断し、ステップ（５３０
３）で給紙禁止信号をｒｌ」にセットし、以後の給紙動
作を禁止させる。

次に、ステップ（Ｓ３０４）でストップフラグがオフエ
ツジか否かを判定し、ステップ（５３０５）でエンプテ
ィ信号がオフエツジか否かを判定する。いずれもＹＥＳ
であれば、一旦用紙がなくなった給紙部に用紙が補給さ
れたため、ステップ（５３０８）でソレノイド（ＳＬ４
）、　（ＳＬ５）をオンし、紙有り信号を「Ｏ」にリセ
ットし、ステップ（５３０９）へ移行する。ストップフ
ラグがオフエツジでなければ、ステップ（５３０９）へ
移行する。エンプティ信号がオフエツジでなげれば、ス
テップ（５３０６）でコピーフラグが「１」か否かを判
定い１１」にセットされていれば、クリア／ストップス
イッチ（６３）が１回オンされた後、コピー動作が再開
されたものと判断し、前記ステップ＜５３０８）を実行
し、ステップ（５３０９）へ移行する。コピーフラグが
「Ｏｌにリセットされていれば、以前のコピー条件をキ
ャンセルしたものと判断し、ステップ（５３０７）で収
容カウンタのカウント値が“１″以上か否かを判定する
。カウント値が・１″以上であればステップ（５３１０
）、　（５３１１）を経てステップ（５３１２）で収容
カウンタを“０”′にリセットする。カウント値が０′
”であれば直ちにこのザブルーチンを終了する。

第１面へのコピー動作を実行中、ステップ（５３０９）
で収容カウンタのカウント値が置数と等しくなったと判
定すると、所定枚数の用紙がボビン（２３０）へ収容さ
れたため、ステップ（５３１０）でソレノイド（ＳＬ４
）、　（ＳＬ５）をオフし、駆動要求信号を「０」にリ
セットし、紙有り信号を１１」にセットし、スタンバイ
フラグを「０」にリセットする。さらに、ステップ（５
３１１）でストップフラグが「０．にリセットされてい
ることを確認のうえ、ステップ（５３１２）で収容カウ
ンタを０”にリセットし、このサブルーチンを終了する
。

第２３ａ図、第２３ｂ図、第２３ｃ図はＣＰＵ（９０）
のメインルーチンのステップ＜５２０８）で実行される
再給紙動作のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（’５３２１）で再給紙フラグが「１」
か否かを判定し、「０」にリセットされていれば直ちに
このサブルーチンを終了する。′１」にセラ）・されて
いればステップ（Ｓ３２２＞でコピーフラグがオンエツ
ジか否かを判定し、オンエツジであればステップ（Ｓ３
２３）で再給紙中フラグ、駆動要求フラグを「１」にセ
ットし、ステートカウンタを「０」にリセットし、ステ
ップ（Ｓ３２５）へ移行する。以後はステップ（５３２
４）で再給紙中フラグが「１」であると判定した後ステ
ップ（５３２５）へ移行する。ステップ（Ｓ３２５）で
はステートカウンタのカラントイ直をチエツクし、その
カウント値に応じてモータ（Ｍ３）、クラッチ（ＣＬＩ
　）、　（Ｃｌ３）等を制御する。

ステートカウンタのカラントイ直が“Ｏ“にリセットさ
れている初期にあっては、ステップ（Ｓ３２６）で搬送
許可信号が「１」か否かを判定する。「０．にリセット
されていればステップ（５３６０）へ移行し、「１」に
セットされていれば、ステップ（５３２７）でストップ
フラグがｒＯ」か否かを判定する。「０」にリセットさ
れていれば始めて再給紙を準備する。即ち、ステップ（
５３２８）で再給紙される用紙間隔を決めるタイマＦを
スタートさせ、ステートカウンタを“１′′にセットす
る。ストップフラグが「１ヨにセットされていれば再給
紙動作を一旦停止させるため、ステップ（Ｓ３２９）で
コピーフラグ、再給紙中フラグ、駆動要求フラグを「０
」にリセットし、モータ（Ｍ３）をオフする。

ステートカウンタのカラントイ直が“１′′のとき、ス
テップ（５３３０）で搬送許可信号が「１」か否かを判
定し、「１」にセットきれていればステップ（５３３１
）で前記タイマＦのカウントを継続させ、ステップ（５
３３２）でモータ（Ｈ３）を巻戻し方向に駆動し、クラ
ッチ（ＣＬＩ）をオフし、クラッチ（Ｃｌ３）をオンし
、再給紙部（３２０）でのジャム発生を検出するための
ジャムＢタイマをスタートさせ、ステートカウンタを“
２″にセットする。これにてレジストローラ（３３０）
、　（３３１）の回転が停止され、かつ、ガイドローラ
（２１０）が矢印（ｊ′）方向へ逆転駆動された状態で
用紙がボビン（２３０）から繰り出され始める。

前記ステップ（５３３０）で搬送許可信号が「０」であ
ると判定すると、ステップ（５３３３）で前記タイマＦ
のカウントを一旦ストップさせる。

ステートカウンタのカラントイ直が“２″のとき、ステ
ップ（Ｓ３３４）で搬送許可信号が「１」か否かを判定
し、ｒｌ」にセットされていればステップ（５３３５）
で前記タイマド１ジヤムタイマＢのカウントを継続させ
、ステップ（５３３６）でクラッチ（ＣＬＩ　）のオフ
状態及びモータ（Ｍ３）の巻戻し方向への駆動を継続さ
せ、ステップ（５３３９）へ移行する。搬送許可信号が
「０」にリセットされていれば、ステップ（５３３７）
で前記タイマＦ、ジャムタイマＢのカウントを一旦スト
ップさせ、ステップ（５３３８）でクラッチ（ＣＬＩ）
をオンしてガイドローラ（２１０）の逆転を停止させ、
モータ（Ｍ３）をオフし、ステップ（５３３９）へ移行
する。

次に、ステップ（５３３９）でセンサ（ＳＥ３）のオン
エツジが確認されると、即ち、ボビン（２３０）から繰
り出きれた用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出きれ
ると、ステップ（５３４０）で前記ジャムタイマＢをリ
セットし、新たにジャムタイマＣ及びレジストローラ＜
３３０）、　（３３１）の直前での用紙ループ量を決め
るためのタイマＧをスタートさせ、ステートカウンタを
“３”にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“３″のとき、ステ
ップ（５３４１）で搬送許可信号がＩ′１」か否かを判
定し、「１」にセットされていればステップ（Ｓ３４２
）で前記タイマＦ１タイマＧ１　ジャムタイマＣのカウ
ントを継続秘せ、ステップ（５３４３）でクラッチ（Ｃ
ＬＩ）のオフ状態及びモータ（Ｍ３）の巻戻し方向への
駆動を継続させ、ステップ（５３４６）へ移行する。

搬送許可信号が「０」にリセットされていれば、ステッ
プ（Ｓ３４４）で前記タイマＦ、タイマＧ５　ジャムタ
イマＣのカウントを一旦ストップさせ、ステップ（５３
４５）でクラッチ（ＣＬＩ）をオンし、モータ（Ｍ３）
をオフし、ステップ（５３４，６）へ移行する。次に、
ステップ（，５３４６）でタイマＧのカウント終了が確
認されると、ステップ（Ｓ３４７）でクラッチ（ＣＬＩ
）をオンすると共にモータ（Ｍ３）をオフし、ステート
カウンタを“４″にセットする。これにて、用紙をボビ
ン（２３０）から繰り出す動作が一旦停止きれ、用紙先
端はレジストローラ（３３０）、　（３３１）のニップ
部に当接し、若干のループが形成される。

ステートカウンタのカラントイ直が“４″のとき、ステ
ップ（５３４８）で搬送許可信号が「１」か否かを判定
し、「１」にセットされていればステップ（Ｓ３４９）
で前記タイマＦ１　ジャムタイマＣのカウントを継続さ
せてステップ（５３５１）へ移行し、「０」にリセット
キれていればステップ（５３５０）で前記タイマド１ジ
ヤムタイマＣのカウントを一旦ストップさせてステップ
（５３５１）へ移行する。次に、ステップ（５３５１）
で前記タイマＦのカウント終了が確認されると、ステッ
プ（５３５２）でモータ（Ｍ３）の巻戻し方向への駆動
を再開させ、クラッチ（ＣＬＩ　＞、　（ＣＬ２）をオ
フし、ステートカウンタを“５゛′にセットする。

これにて、ガイドローラ（２１０）が矢印（ｊ゛）方向
に逆転されると共に、レジストローラ（３３０＞、　（
３３１）が駆動され、用紙が再給紙部（３２０）から送
り出されていく。

ステートカウンタのカラントイ直が“５“′のとき、ス
テップ（５３５３）で搬送許可信号が「１」か否かを判
定し、「１」にセットされていればステップ（５３５４
）で前記ジャムタイマＣのカウントを継続させ、ステッ
プ（５３５５）でモータ（Ｍ３）の巻戻し方向への駆動
及びクラッチ（ＣＬＩ　）、　（ＣＬ２）のオフ状態を
継続させ、ステップ（５３５８）へ移行する。搬送許可
信号が１０」にリセットされていれば、ステップ（Ｓ３
５６）で前記ジャムタイマＣのカウントを一旦ストップ
させ、ステップ（５３５７）でモータ（Ｍ３）をオフし
、クラッチ（Ｃ１ｌ　）、　（ＣＬ２）をオンし、ステ
ップ（５３５８）へ移行する。次に、ステップ（５３５
８）でセンサ（ＳＥ３）のオフエツジが確認されると、
即ち、用紙の後端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されると
、ステップ（５３５９）で前記ジャムタイマＣをリセッ
トすると共に、ステートカウンタを“０“′にリセット
する。これにて１枚の用紙が収容部（２００）から複写
機本体（１）の再給紙通路（４０）へ再給紙されたこと
となる。

次に、ステップ（５３６０）でセンサ（ＳＥ４）のオン
エツジが確認されると、即ち、ベルト（２４０）のスタ
ンバイマーク（２４２）がセンサ（ＳＥ４）にて検出さ
れ、ベルト（２４０）が終端部まで巻き戻されたと判断
すると、ステップ（５３６１）でタイマＧをスタートさ
せる。このとき、再給紙されようとする用紙は最終紙で
ある。タイマＧは最終紙の後端が少なくともレジストロ
ーラ（３３０＞、　（３３１）のニップ部を抜は出るま
での時間に設定されている。続いて、ステンブ（Ｓ３６
２＞で前記タイマＧのカウントが終了したか否かを判定
し、終了していなければ、ないしはタイマＧが動作して
いなければ、ステップ（５３６４）でストップフラグが
オフエツジであると判定し、ステップ（５３６５）でコ
ピーフラグがｒ□、にリセットされていると判定すると
、ステップ（５３６６）で再給紙フラグを１０」にリセ
ットする。一方、前記ステップ（５３６２）でタイマＧ
のカウント終了が確認されると、ステップ（５３６３）
で紙有り信号を１０」にリセットし、モータ（Ｍ３）、
クララｆ　（ＣＬＩ）、　（Ｃｌ３）を才’７し、再給
紙中フラグを１０」にリセットし、かつ、タイマＧをリ
セットし、このサブルーチンを終了する。

第２４ａ図、第２４ｂ図はＣＰ　Ｕ（９０）のメインル
ーチンのステップ（５２０９）で実行されるジャム検出
・処理のサブルーチンを示す。

ここでは、再給紙ユニット（１００）内の各部所でジャ
ムが発生したことを検出、警告し、ジャム紙を除去する
ことをオペレータに指示し、ジャム紙が除去されれば装
置をリセットする。

まず、ステップ（５３７１）でジャムフラグがｒ□、か
否かを判定し、「１」にセットされていれば既にジャム
が発生しているため、直ちにステップ（５３８３）へ移
行する。「Ｏ」にリセットされていればステップ（５３
７３）、　（５３７５）、　（Ｓ３７７）で各ジャムタ
イマＡ、Ｂ。

Ｃのカウント終了か否かを判定し、終了が確認されれば
ジャム発生と判断し、ステップ（Ｓ３７４）。

（５３７６）、　（５３７８）でジャムＢフラグを「１
」にセットし、ステップ（５３８３）へ移行する。また
、ステップ（Ｓ３７９）ではトラブルタイマ［ステップ
（５２２７）。

（５２２９）参照］のカウント終了か否かを判定し、終
了が確認きれればステップ（５３８０）でアイドルロー
ラ（２４６）の従動回転をモニタするセンサ（ＳＥ７）
へのパルス入力がなかったか否かを判定する。入力がな
ければモータ（Ｍ３）が正常に動作しなかったと判断し
、ステップ（５３８１）でジャムＢフラグを「１」にセ
ットし、ステップ（５３８３）へ移行する。一方、入力
があればステップ（５３８２）で前記トラブルタイマを
リセットし、このサブルーチンを終了する。

ステップ（５３８３）ではジャム信号をＣＰＵ（８０）
へ発信した後、ステップ（５３８４）でジャムフラグを
「１」にセットする。ジャム信号はＣＰ　Ｕ（８０）で
処理され、操作パネル（６０）の表示部＜６５）へ表示
される。さらに、ステップ（Ｓ３８５）でジャムハフラ
グがｒｌｊか否かを判定し、「１」にセットされていれ
ばステップ（５３８６）で排出フラグが１０」にリセッ
トきれていることを確認のうえ、ステップ（５３８７）
で全ての駆動系の動作を停止させ、ステップ（５３８８
）で用紙を収容部（２００）から直接外部へ排出する強
制排出のサブルーチンを処理する。一方、前記ステップ
（５３８５）でジヘ・ムＡフラグが「０」にリセットさ
れていると判定すると、この場合はジャムＢフラグが「
１」にセットきれているため、ステップ＜５３８９＞で
全ての駆動系の動作を停止きせる。ここで、オペレータ
はガイドカバー（２０１）を開放し、ジャム紙を除去す
ることとなる。ガイドカバー（２０１）の開閉はセンサ
（ＳＥ５）にて検出され、ステップ＜５３９０）でセン
サ（ＳＥ５）のオフエツジが確認されると、ジャム紙が
除去されてガイドカバー（２０１）が閉じられたと判断
し、ステップ（５３９１）でジャム信号をリセットする
。さらに、ステップ（Ｓ３９２）で全てのジャムフラグ
、ジャムタイマをリセットし、このサブルーチンを終了
する。

第２５図は前記前処理のサブルーチン中のステップ（Ｓ
２３２）又は前記ジャム検出・処理のサブルーチン中の
ステップ（５３８８）で実行される強制排出のサブルー
チンを示す。

ここでは、ガイドカバー（２０１）の開放動作及びスイ
ッチ（ＳＷ）のオン操作に基づいて収容部（２００＞に
収容された用紙を、ベルト（２４０）をボビン（２３０
）から巻き戻すことにより直接再給紙ユニット（１００
）の外部へ排出する。

まず、ステップ（５４０１）でジャムハフラグが「１」
か否かを判定し、ステップ（５４０２）で紙有り信号が
ｒｌｊか否かを判定し、ステップ（５４０３）でコピー
フラグが「０」か否かを判定する。用紙の強制排出はジ
ャムフラグが「１」にセットされているとき、あるいは
紙有りフラグが「１」にセットされていると共にコピー
フラグが「０」にリセットされているときのみ実行可能
である。実行可能な状態であれば、ステップ（５４０４
）で排出フラグが「０」にリセットされていることを確
認のうえ、ステップ（５４０５＞でセンサ（ＳＥ５）が
オフされているか否かを判定し、ステップ（５４０６）
でスイッチ（ＳＷ）がオンエツジか否かを判定する。セ
ンサ（ＳＥ５）はガイドカバー（２０１）が開放された
ときオフされる。従って、センサ（ＳＥ５）がオフされ
なけれは′このサブルーチンを終了する。スイッチ（Ｓ
Ｗ）はオペレータにて操作され、そのオンエツジが確認
されると、ステップ（５４０７＞で駆動要求信号をｒｌ
」にセットし、コピー許可信号を「０」にリセットする
。同時に、再給紙フラグを「０」にリセットし、排出フ
ラグを「１」にセットし、かつ、モータ（Ｍ３）を巻戻
し方向に駆動する。

これにて、ボビン（２３０）へ収容されていた用紙がベ
ル１−（２４０）から順次繰り出きれ、第３図に示す如
く、矢印（ｊ′）方向に逆転駆動されるガイドローラ（
２１０）　、ピンチローラ（２１６）から用紙がガイド
カバー（２０１）上へ排出される。

次に、ステップ（５４０８）ではセンサ（ＳＥ４）がオ
ンエツジか否かを判定し、オンエツジであれば、即ち、
ベルト（２４０）のスタンバイマーク（２４２）がセン
サ（ＳＥ４）にて検出されるとベルト（２４０）の巻戻
しが終了したと判断し、ステップ＜５４０９）で駆動要
求信号を１０」にリセットすると共に、モータ（Ｍ３）
をオフする。きらに、ステップ（５４１０）で排出フラ
グが１１」にセットされていることを確認のうえ、ステ
ップ（５４１１）でセンサ（ＳＥ５）がオンエツジか否
かを判定する。ガイドカバー（２０１）が閉じられ、セ
ンサ（ＳＥ５）がオンエツジとなると、ステップ（５４
１２）でコピー許可信号を「１」にセットし、排出フラ
グ、ジ〜ムＡフラグをｒＯ」にリセットし、上絵紙フラ
グを１１」にセットし、かつ、紙有り信号及び給紙禁止
信号を「０」にリセットし、このサブルーチンを終了す
る。

［第２実施例］ なお、前述の実施例において、用紙収容部（２００）の
ベルト（２４０）を初期位置へ復帰させる前処理のサブ
ルーチン（第１９図参照）及びこのサブルーチン中のス
テップ（５２３０）で実行されるベルト駆動停止処理の
ザブルーチン（第２０図参照）では、ベルト（２４０）
の移動量を検出するためにタイマＡ、タイマＢを使用し
た。ベルト（２４０）の移動速度が一定でなければ、ア
イドルローラ（２４６）の従動回転をモータするセンサ
（ＳＥ７）のパルス信号［ベルト（２４０）の移動量に
対応する］を、タイマＡ、タイマＢに代えて用いてもよ
い。そこで、この様な制御手順を第２実施例として説明
する。ここでの制御手順は、具体的には前記第１２図な
いし第２５図に示したものと同様であり、第１９図、第
２０図に示したフローチャートに代えて第２５図、第２
６図に示すフローチャートに基づいて制御する。

ここでは、センサ（ＳＥ７）のパルスカウントをステッ
プ（Ｓ２２７　’　）及びステップ（５２４７’）でス
タートさせ、ステップ（５２４５’）でパルスカウント
が基準値（Ｎａ）より大きいか否か、ステップ（５２５
１’　）でパルスカウントが基準値（Ｎｂ）より大きい
か否かを判定する。基準値（Ｎａ）、　（Ｎｂ）は以下
の条件で設定される。

ＮａＸＰ＞Ｌ２　　　　　　　　　　　　　　　・・・
・・・■ＮａＸＰ＞ＮｂＸＰ＞ＬＬ　　　　　　　　　
　　−−■Ｐ　：１パルス当りのベルｈ（２４０）の移
動距離 Ｌ１ニオ−バーランマーク（２４１）のピッチＬ２ニス
タンバイマーク（２４２）とオーバランマーク（２４１
）との距離 ［以下余　白］ 発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、用紙繰出
し部を開閉可能なカバー部材が開放されると、用紙を作
像装置本体を経由することなくカバー部材の開放個所か
ら再給紙装置外へ排出する排出モードでの動作を可能と
したため、ベルトに巻き取られた状態で残されている用
紙を、容易にかつ直接的に機外に排出することができ、
作像装置本体を通過することがないので、迅速に排出で
きる。しかも、カバー部材が開放きれると、通常の再給
紙モードの受付が禁止されるため、オペレータの操作ミ
スによる紙詰まり等を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２５図は本発明に係る再給紙装置の一実
施例を示し、第１図は再給紙ユニットを備えた複写機本
体の概略構成図、第２図は再給紙ユニットの内部構成図
、第３図はガイドカバーを開放した状態を示す部分構成
図、第４図は奥フレームの背面図、第５図は駆動機構を
奥フレーｌ、側から示す斜視図、第６図は前フレームの
正面図、第７図は再給紙ユニットの内部構成を前フレー
ム側から示す斜視図、第８図は再給紙ユニットの他の内
部構成を前フレーム側から示す斜視図、第９図は用紙収
容ベルトの平面図、第１０図は操作パネルの平面図、第
１１図は制御回路のブロック図、第１２図、第１３図、
第１４ａ図、第１４ｂ図、第１５図、第１６図、第１７
ａ図、第１７ｂ図、第１８図、第１９図、第２０図、第
２１図、第２２ａ図、第２２ｂ図、第２３ａ図、第２３
ｂ図、第２３ｃ図、第２４ａ図、第２４ｂ図、第２５図
はそれぞれ制御手順を示すフローチャート図である。第
２６図、第２７図は第２実施例の制御手順を示すフロー
チャート図である。 （１）・・・複写機本体、（１０）・・・感光体ドラム
、（４０）・・・再給紙通路、（１００）・・・再給紙
ユニット、（１２０）・・・通紙切換え部、（１８０）
・・・中間搬送部、（２００）・・・用紙収容部、（２
０１）・・・ガイドカバー、（２１０）・・・ガイドロ
ーラ、（２１５）、　（２１６）・・・ピンチローラ、
（２３０）。 （２３５）・・・ボビン、（２４０）・・・用紙収容ベ
ルト、（３２０）・・・再給紙部、（ＳＷ）・・・強制
υ１出スイッチ、（ＳＥ５）・・・開閉検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作像装置本体から排出された用紙を、一旦用紙収容
   部へ収容した後に該用紙収容部から作像装置本体へ送り
   出すことができ、前記用紙収容部が二つのベルト巻取り
   軸部間に張設されて往復巻取りされるベルトを含み、ベ
   ルトを一方の軸部に巻き取るときに用紙をベルトと共に
   該軸部に巻き取り、ベルトを他方の軸部に巻き取るとき
   に既に巻き取られている前記用紙を繰り出す用紙巻取り
   式の再給紙装置において、 前記用紙収容部の用紙繰出し部を開閉可能なカバー部材
   と、 前記カバー部材の開閉状態を検出する手段と、用紙をコ
   ピーモードに従って収容部へ収容した後再び作像装置本
   体へ送り出す再給紙モードと、収容部に収容された用紙
   を作像装置本体を経由することなく前記カバー部材の開
   放個所から再給紙装置外へ排出する排出モードと、 前記カバー部材が開放されているとき、前記再給紙モー
   ドの受付を禁止する一方、前記排出モードでの動作を可
   能に制御する手段と、 を備えたことを特徴とする再給紙装置。