JPH02210410A - 電動ズーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ この発明は、主にコンパクトカメラに設けられてズーム
レンズの焦点距離をモータによって変化させる電動ズー
ム装置に関するものである。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題」電動ズ
ーム装置を備えたカメラは従来から使用されているが、
これらのカメラにおいては、ズーミングのスピードが１
種類であるため、操作性があまりよくなかった。

すなわち、設定されているズーミングスピードが速い場
合には、焦点距離の微小な調節が行い難く、所望のフレ
ームが得られるような焦点距離に正確に設定することが
困難である。

反対に、設定されているズーミングスピードが遅い場合
には、微小な調整には好都合であるが、現焦点距離から
所望の焦点距離までの移動量が大きいと、設定に時間が
かかる。

［発明の目的］ この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、
ズーミングスピードを複数選択できるような電動ズーム
装置の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る電動ズーム装置は、レンズをズーミング
させるズームモータと、ズームモータの正転、逆転を選
択する回転方向切替え手段と、ズームモータの回転速度
を選択する速度切替え手段と、回転方向切替え手段と速
度切替え手段との選択に基づいて回転方向及び速度を選
択し、前記ズームモータに駆動電流を供給するモータ制
御手段とを備えることを特徴とする 請求項２は、ズームモータの起動時のトルクを確保する
ため、速度切替え手段により低速が選択されている場合
にも起動時の一定時間を高速で制御する高速起動手段を
モータ制御手段に設けたことを特徴とする 請求項３は、ズームモータの正転、あるいは逆転の何れ
か一方の駆動停止後に一定時間高速で反転駆動するバッ
クラッシュ除去手段をモータ制御手段に設けたことを特
徴とする 請求項４は、メインスイッチやマクロスイッチ等の回転
方向切替え手段以外の手段からズーミング信号が入力さ
れた場合に、ズームモータを高速で制御する高速制御手
段をモータ制御手段に設けたことを特徴とする。

［実施例］ 以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第２４図はこの発明の一実施例を示したもので
ある。

まず、第１図〜第３図に従ってこの実施例に係る電動ズ
ーム装置を搭載したカメラの外観を説明する。

第１図において、１はカメラ本体、２．３はズームレン
ズ鏡筒を示している。カメラ本体１の正面側には、第２
図に示すように測距部４、ファインダー窓５、ストロボ
６、受光素子としてのＣｄＳ、セルフタイマーランプ７
が設けられ、カメラ本体ｌの背面側には、裏蓋８、ＬＣ
Ｄ表示９、モードボタンＡ５　　モードボタンＢ、クリ
アボタンＣ、ズームレバー１０、緑ランプＤ、赤ランプ
Ｅ、裏蓋開閉レバー１１が設けられ、裏晶開閉レバー１
１をその上昇停止位置から下降停止位置に向かって矢印
方向に操作すると裏Ｍ８が開かれる。その裏蓋８が開い
ているときには、裏蓋開閉レバー１１は下降停止位置に
あり、裏蓋８を閉じると裏蓋開閉レバー１１が上昇する
。

裏蓋８には、デート表示部１２、デート切り換えボタン
１３が設けられている。なお、カメラ本体１の底部には
図示を略すリワインドボタンが設けられている。

カメラ本体１の上部には、第１図に示すように、メイン
スイッチ１４、シャッターボタン１５、マクロボタン１
６が設けられている。メインスイッチ１４はＯＮ位置と
ＯＦＦ位置との間でスライドされる。

ズームレバー１０はワイド側とテレ側との間で矢印ｒ１
．　　ｒ２方向に操作される。このズームレバー１０は
後述するマニュアルシャッター時間又はインターバル時
間の変更に兼用されているが、これについては、モード
ボタンＡ１　　モードボタンＢ、クリアボタンＣの機能
を説明するときに一括して説明することとする。

次に、上述したカメラの回路格成を第４図に基づいて説
明する。

この制御回路の中心となるのはメインＣＰＵであり、こ
れと並列してシャッター関係の処理を行なうサブＣＰＵ
がドライブＩＣを介して接続されている。

メインＣＰＵは、スイッチ等の情報入力手段からの入力
に基づき、以下の制御を行う。

（１）各モータ駆動回路を介してズームモータ、フィル
ムモータを制御する。

（２）測距関係の表示を行う緑ランプ、ストロボ関係の
表示を行う赤ランプ、セルフタイマー関係の表示を行う
セルフタイマーランプ７の点灯、点滅を制御する。

（３）ＬＣＤ表示９の表示を制御する。

（４）ストロボ回路の充電の制御を行う。

そして、メインＣＰＵに対する情報入力手段としては、
以下のものがある。

（１）メインスイッチ１４のスライドレバーをロック位
置にした際にＯＮするロックスイッチＬＯＣＫ。

（２）シャッターボタン１５の一段押しでＯＮする測光
スイッチ５ＷＳ０ （３）シャッターボタン１５の二段押しで叶するレリー
ズスイッチＳ踵。

（４）マクロボタン］６を押した際にＯＮするセルフバ
ックのマクロスイッチＨＣＲ○。

（５）ズームレバー１０をテレ側ｒ２に倒すことによっ
てＯＮするズームのテレスイッチ置Ｅ。

（６）ズームレバー１０をワイド側ｒ１に倒すことによ
ってＯＮするズームのワイドスイッチＷＩＤＥ。

（７）ズームレバー１０の倒し角が小さいときにＯＮｌ
、、大きいとＯＦＦする速度切替えスイッチＺＨ）ＩＬ
。

（８）各モードボタンＡ、Ｂ、クリアボタンＣを押すこ
とによってＯＮするセルフバックのモードＡスイッチｈ
ＤＡ、モードＢスイッチＭＤＢ、クリアスイッチＨＤＣ
。

（９）フィルムパトローネにプリン１〜されたＤＸコー
ドを読み取るＤＸ接点。

（１０）後述するズームコート入力手段ＺＣＯ，ＺＣ１
，ＺＣ２゜（１１）裏蓋開閉レバー１１を押し下げると
ＯＦＦシ、裏蓋８を閉じてレバーがロック位置まで］−
がるとＯＮする裏蓋スイッチＢＡＣＫ。

（１２）リワインドボタンを押すことによってＯＮする
セルフバックのリワインドスイッチＲＥＷ。

ズーム関係の３つのスイッチ置Ｅ、ＷＩＤＥ、ＺＭＨＬ
は、１つのズームレバーによって０Ｎ１０ＦＦする構成
であり、その接点の配置は第５図に示す通りである。こ
れらの組合せにより、５通りの状態をメインＣＰＵへ入
力させることができ、そのデータはズーム操作において
、あるいはモード設定において利用される。

例えばズーム操作の際には、図中に示したようにズーム
モータの正逆転と、それぞれの回転における高速、低速
の切り換えとの情報をメインＣＰＵへ入力させる。

一方、サブＣＰＵは、オートフォーカスＩＣを介して赤
外ＬＥＤとＰＳＤとから成る測距ユニットを制御すると
共に、このオートフォーカスＩＣの出力に基づく測距デ
ータと、ＣｄＳの出力に基づいく測光データとをメイン
ＣＰＵへ転送する。

ドライブＩｃは、サブＣＰＵからの指令に基づいてシャ
ッター回路の制御、及びストロボ回路のトリガ信号出力
を行う。

第６図は、上記ブロック図中のズーム関係部分について
の説明図である。

メインＣＰＵからは、モータ駆動回路に対して４本の信
月線ＭＰＩ　、ＭＰ２．ＭＮＩ　、ＭＮ２を介して正転
、逆転指令が出力される。

また、このモータ駆動回路に駆動電源を供給するモータ
電源制御回路は、信弓線ＭＣＮＴを介してメインＣＰ［
］から入力される速度指令に基つき、供給型Ｌ１−を高
低２種類に切り賛える。ＨＣＮＴがＯＦＦであれば、電
池電圧を直接ズームモータ駆動回路に供給し、ＯＮであ
れば所定の電圧に降圧して供給する。

これらの指令の内容は、後述の第１表に示した通りであ
る。

ズームモータは、正回転時にはカム筒を介して鏡筒３を
突出する方向に駆動して撮影レンズの焦点距離をテレ側
に変化させ、逆転時には鏡筒３を収納する方向へ駆動さ
せて撮影レンズの焦点距離をワイド側へ変化させる。

なお、このカメラにおいては、撮影レンズの焦点距離の
変化、この変化に伴う開放Ｆ値の変化、レンズが広角（
ワイド）端にあること、望遠（テレ）端にあること、マ
クロ撮影位置にあること、収納（ロック）位置にあるこ
と等の情報を自動的に検出し、これらの情報に従って各
種の制御を行っている。

そのため、レンズを駆動するカム筒の周面にコード板を
貼着し、ボディ側にこのコード板に摺接するブラシを４
本（各端子名：ＺＣＯ，ＺＣＩ、ＺＣ２，ＧＮＤ）設け
ている。

４本のブラシの内ＧＮＤは共通端子であり、他の３本が
コード検出用の端子である。

第７図はコード板１３の展開図と各コードとの対応を示
すものである。端子ＺＣＯ，ＺＣＩ、ＺＣ２は、図中斜
線で示したコード板の導通ランドに接触している際に「
０」、接触していないときに「１」の信号が取り出され
る。本明細書では、これらの端子の導通関係から検出さ
れる３ビツトの情報をズームコードＺＣＯＤＥと定義す
る。

また、このカメラでは、ズーミングの制御のために上記
のズームコードに基づいてポジションコードＰＯ８とデ
イビジョンコードＤＩＶとを定めている。

ポジションコードＰＯ８は、撮影レンズがワイド端より
ロック位置側にあること、ズーム域のワイド端、テレ端
にあること、ワイド端とテレ端との間のズーム域にある
こと、テレ端よりマクロ位置側にあることの５つの状態
を区別するために用いられ、デイビジョンコードＤＩＶ
は、ズーム域を１４分割してレンズ位置を示すために用
いられる。図中のＤＩＶはヘキサ表示である。

なお、第７図においては、ＰＯ２−４，３の部分も一定
の幅を持って表現されているが、この部分は実際には幅
を持たない点である。すなわち、ＰＯ２−４となるのは
、レンズがワイド端に設定される場合、すなわちＺＣＩ
が１から０（ＯＮからＯＦＦ　）となった瞬間のみで、
ワイド端で停止しない場合にはＰＯＳはＯから２に切り
替わる。

ところで、この装置では、ロック位置とズーム域との間
及びズーム域とマクロ位置との間は停止禁止域とされて
いる。

しかし、上記の境界の区別を端子のＯＮからＯＦＦへの
変化によって検出する構成であると、本来ＯＮである端
子がブラシ浮きによってＯＦＦと検出された場合には、
ズームモータが停止禁止域で停止してしまう虞がある。

そこで、この装置では、これらの境界を検出するに当た
って所定の端子のＯＦＦからＯＮへの変化を用いるよう
コード板、及びソフトを構成している。

このような構成とすれば、端子がＯＦＦである領域でＯ
Ｎと検出されることはないため、ブラシ浮きがあったと
しても停止禁止位置での停止を避けることができる。

一方、ズーム域では、前述したように撮影レンズの焦点
距離に対応して１４の区分を行っている。

しかも、端子ＺＣ２はズーム域内ではテレ端検出のため
のみに使用されている。

従って、１３の段階を２ビツトで区分しなければならな
い。そこで、この例では、ＤＩＶ＝１〜Ｅに対応させて
ＺＣ＝４．５，６．７を繰り返して対応させる相対コー
ドの構成を採用している。

このような構成をとった場合、静的に検出されるズーム
コードＺＣＯＤＥのみからはレンズの焦点距離に対応す
るデイビジョンコードを一つに特定することができない
ため、端点からのズームコードの変化を動的に検知しつ
つメモリー内に記憶されたデイビジョンコードを逐次書
換えて現在のデイビジョンコードを把握する構成とされ
ている。

次に、モードボタンＡ、モードボタンＢの機能について
説明する。

モードボタンＡは、露出方式を設定する機能を有し、露
出方式としては、ここでは、オート（ストロボ自動発光
モード）、ストロボＯＮ（ストロボ強制発光モード）、
ストロボ０ＦＦ（ストロボ発光禁止モード）、露出補正
、バルブ、バルブ及ストロボＯＮの６種類が準備されて
いる。

第８図には、この各露出方式に対応する表示マクが示さ
れている。なお、オートの場合、無表示である。また、
露出方式に対応して１個のＭＯＤＥＡが準備されており
、ＭＯＤＥＡｒＯ，はオート、「ＩＪはストロボ開、「
２」はストロボＯＦＦ、「３」は露出補正、「４」はバ
ルブ、「５」はバルブ及ストロボＯＮに対応している。

モードボタンＡを操作すると、ＭＯＤＥＡが変更される
。

モードボタンＢは、撮影方式を設定する機能を有し、撮
影方式としては、ここでは、１コマ撮影、連続撮影、セ
ルフタイマー、ダブルセルフ、多重撮影、インターバル
の６種類が準備されている。この各撮影方式に対応する
表示マークも第８図に示されているが、１コマ撮影のと
きは無表示である。また、撮影方式に対応してＭＯＤＥ
Ｂが準備されており、このＭＯＤＥＢｒＯＪは１コマ撮
影、「１」は連続撮影、「２」はセルフタイマー、「３
」はダブルセルフ、「４」は多重撮影、「５」はインタ
ーバルに対応している。

モードボタンＢを操作すると、ＭＯＤＥＢが変更される
。ＬＣＤ表示には、このＭＯＤＥＡとＭＯＤＥＢとに基
づき、表示が行われると共に、撮影時の制御もこれらに
基づき行われる。

露出方式がバルブ又はバルブ＆ストロボＯＮに対して、
第２表に示すマニュアル設定時間が準備されている。こ
こでは、８種類のマニュアルシャッター時間が準備され
、この８種類のマニュアルシャッター時間に対して１個
のＭＯＤＢＬＢが４僑されており、こノＨＯＤＢＬＢｒ
Ｏ」ハハルフニ対応し、「１」〜「７Ｊハ各マニユアル
シヤツタ一時間１〜６０秒に対応している。この門０Ｄ
ＢＬＢは後述するモード設定フローにおいて、モードボ
タンＡを押してバルブ又はバルブ＆ストロボＯＮモード
に変化したときにそのままモードボタン八を押した状態
でズームレバー１０を操作すると変更される。なお、バ
ルブ又はバルブ＆ストロボＯＮモードのときでマニュア
ルシャッター時間が表示されていないときにモードボタ
ンＡを押し直し、ズームレバー１０を操作しても変更さ
れる。

撮影方式のインターバルに対して、第３表に示すインタ
ーバル時間が準備されている。ここでは、１６種類のイ
ンターバル時間が準備され、この１６種類のインターバ
ル時間に対して１個のＭＯＤＩＮＴが準備されており、
このＭＯＤＩＮＴの各内容「０」〜「１５」は、各イン
ターバル時間１０秒〜６０分に対応している。ＭＯＤＩ
ＮＴは、モードボタンＢを押してインターバルモードに
変化したときに、そのままモードボタンＢを押した状態
でズームレバー１０を操作すると変更される。なお、イ
ンターバルモードでインターバル時間が表示されていな
いときにモードボタンＢを押し、ズームレバー１０を操
作しても変更される。なお、マニュアルシャッター時間
の初期値はバルブ、インターバル時間の初期値は６０秒
であり、これは、モードイニシャライズ又はクリアボタ
ンをＯＮすると自動的に設定される。

次に、ＬＣＤ表示９の表示内容について第９図を参照し
つつ説明する。モードボタンＡ、　　Ｈによるモードマ
ークは、その各モードに応じて各表示領域に表示され、
その各マークの意味については既述したので、残余のマ
ークについて説明する。

この第９図において、１７はシャッターボタンマク、１
８はマクロマーク、１９はズームレバーマーク、２０は
電池マーク、２１は７セグメント表示部であり、ｒｍｍ
Ｊは焦点距離表示のときに点灯する単位マーク、ｒＭｓ
Ｊはマニュアルシャッター時間又はインターバル時間を
表示するときの単位のマーク、ｒＥＸＪは撮影単位を意
味する枚数マークである。

シャッターボタンマーク１７はシャッターボタン１５が
作動可能なとき表示され、マクロマーク１８はマクロボ
タン１６を押してマクロ位置に撮影レンズが繰り出され
てマクロ撮影が可能なときに点灯され、測距の結果マク
ロ撮影への切り換えが必要なときに点滅される。ズーム
レバーマーク１９はズームレバー１０が使用可能なとき
点灯又は点滅され、電池マーク２０は電池消耗時に点灯
する。７セグメント表示部２１には、撮影枚数、焦点距
離又はマニュアルシャッター時間あるいはインターバル
時間に対応する数値が表示される。なお、時間単位マー
クｒＭｓ、において、ｒＨ」は分を「Ｓ」は秒を意味し
、マニュアルシャッター時間あるいはインターバル時間
の設定された時間に対応してｒＨ，又は「Ｓ」のいずれ
かが表示される。

第１表 第２表 第３表 次に、第１０図〜第２４図に示したフローチャートに従
って上述したメインＣＰＵに格納されたプログラムをカ
メラの作動と共に説明する。

（メイン処理） まず、第１０図〜第１５図に示したリセット処理、メイ
ン処理から説明する。メイン処理は、カメラの基本動作
を規定するものであり、他の処理は種々の条件に応じて
メイン処理から分岐あるいはコールされて行なわれるも
のである。

電源が投入されるとメインＣＰＵのリセットが解除され
、第１０図のリセット処理が開始される。メインｃｐｕ
はステップ（以下、Ｓ、とする）Ｒ８Ｉ、Ｒ３２におい
てメモリのイニシャライズとスイッチデータの入力とを
行い、Ｓ、ＲＳ３においてモードイニシャライズ処理を
行い、Ｓ、Ｒ３４で第１６図に示したズームイニシャラ
イズ処理を行った後、メイン処理に入る。なお、モード
イニシャライズ処理は、前述した各種のモードの設定を
初期値に戻し、ストロボ自動発光、１コマ撮影のモード
とする処理である。

メイン処理では、Ｓ、Ｍｌｌにおいて表示ホールドに用
いる１秒のタイマをクリア、スタートさせる。

Ｓ、ＭＩ２〜Ｍ＋４では、測光スイッチｓｗｓ、レリー
ズスイッチＳＷＲ，ワイドスイッチＷＩＤＥ、テレスイ
ッチ置Ｅ、モードＡスイッチＭＤＡ、モードロスイッチ
Ｍ［ｌＢ、クリアスイッチＭＤＣ、マクロスイッチＭＣ
ＲＯの全てがＯＦＦ　Ｌ、ている場合にスイッチ判定フ
ラグ？５ｗ０ＦＦに１がセットされ、何れかがＯＮして
いる場合には０がセットされる。なお、以下の説明にお
いてフラグ名には、語の頭に「？」を付して他の記号と
区別することとする。

Ｓ、ＭＩ５〜Ｍ＋８では、測光スイッチＳＷＳ、レリー
ズスイッチＳ＊、　　ワイドスイッチＷＩＤＥ、テレス
イッチ置Ｈの４つのスイッチが全てＯＦＦであり、かつ
、モード設定において撮影が禁止されるモードの組合せ
が選択されていない場合に測光スイッチ有効フラグ？５
ＷＳＥＨに１がセットされ、何れかのスイッチがＯＮし
ている場合、あるいは撮影禁止のモード組合せが設定さ
れている場合に０がセットされる。

Ｓ、Ｍｌ９では前述した各スイッチの状態が入力され、
以下この入力されたスイッチデータに基づいて処理が行
われる。

まず、Ｓ、Ｍｌｌｏにおいてリワインドスイ゛ソチＲＩ
ｌｔＷ力１ＯＮシていると判断された場合番こ明ｓ、Ｍ
ｒｔｔでモードイニシャライズ処理された後、Ｓ、Ｍｌ
ｌ、２で第１２図に示したループ抜は出し処理力＜（テ
われる。この処理は、ストロボ回路の充電を停」Ｌする
Ｓ、ＬＯｌと、充電表示用の赤ランプを消灯させるＳ、
ＬＯ２との２ステツプから成り、メイン処理力）ら他の
処理をこ分岐する前に必ずコールされる。

ループ抜は出し処理の後、１ノワインド処理をこ分岐す
る。リワインド処理番二つし）て番よ言羊述しなし１カ
タ、フィルムの巻き戻しが終了すると１ノワインド終了
フラグ？ＲＥｗＥｕｎが１にセ・ソトされ、メイン処理
の先頭にジャンプして処理が進められる。

裏蓋が閉じて裏蓋スイ・ソチＢＡＣＫ力（ＯＮシてしす
る場合には、Ｓ、Ｍ１１４においてローディング終了フ
ラグ？ＬＤＥＮＤの状態からローディングカベ終了して
νする力）否かを判断し、終了してν１なりＡ場合（？
ＬＤＥＮＤ＝Ｏ）ｔこはＳ、ｕＸ１５．ｎｕ６のモード
イニシャライズ処理とル−プ抜は出し処理とを経てロー
ディング処理（こ分岐する。終了している場合にはＳ、
Ｍｌｌ７，１１８をスキップして処理が進められる。

なお、ローディング処理が終了すると、？ＬＤＥＮＤに
１がセットされ、メイン処理の先頭にジャンプして処理
が進められる。

裏蓋が開放している場合には、Ｓ、Ｍｌｌ７．旧１８に
おいて？ＬＤＥＮＤ、？ＲＥＷＥｌｌＤが共にクリアさ
れる。

第１３図のＳ、Ｍｌ　１９〜Ｍ１２４では、ロックスイ
ッチＬＯＣＫがＯＮシている場合、すなわちメインスイ
ッチが切られた場合の処理を示している。ロック位置フ
ラグ？ＬＯＣＫに基づいて撮影レンズがロック位置にな
いと判断された場合には、ＬＣＤ表示上のフィルム枚数
表示を焦点距離表示に切替えた後、抜は出し処理を行い
、後述するズーム逆転処理へ分岐してレンズをロック位
置に引き戻す。レンズが既にロック位置にあり、リワイ
ンド終了状態でない場合には、ループ抜は出し処理を経
て後述のロック処理に分岐する。リワインド終了状態な
らば、第１５図に示したメイン処理のｒＭＩＤ、の位置
へとジャンプして処理が進められる。

ロックスイッチＬＤＯＫがＯＦＦであり、かつ、Ｓ、Ｍ
Ｉ２５においてレンズがワイド端よりロック位置側にあ
る（ＰＯＳ＝Ｏ）場合には、Ｓ、［２６，Ｍ１２７にお
いて焦点距離表示を行うと共に、表示ホールドフラグ？
ＷＡＩＴＤを１として表示を１秒間ホールドするよう設
定する。

このホールドの処理は、メイン処理の最後に説明する。

その後、Ｓ、旧２８でマクロ要求フラグ？ＲＱＭＣＲＯ
に０をセットし、Ｓ、旧２９で抜は出し処理を実行して
後述のズーム正転処理へ分岐し、レンズをワイド端へ移
動させる。

Ｓ、ＭＩ３０〜Ｍｒ３６テハ、マクロスイッチＭＣＲＯ
がＯＮｔ。

ている場合に、焦点距離表示を行うと共に、表示ホール
ドフラグｒｗＡ＋ＴＤを１にセットする。そして、マク
ロ位置フラグ？ＭＣＲＯの状態から撮影レンズがマクロ
位置にあるか否かを判断し、マクロ位置にあれば表示ホ
ールド用のタイマをクリア、スタートして第１５図のｒ
ＨＩｃＪへとジャンプして処理を進める。

マクロ位置になければマクロ要求フラグ？ＲＱＭＣＲＯ
を１にセットし、ループ抜は出し処理を経てズーム正転
処理へ分岐し、レンズをマクロ位置まで移動させる。

続いて第１４図に示したＳ、ＭＩ３７〜Ｍ＋４３では、
テレスイッチ置ＥがＯＮシている場合に、焦点距離表示
に切り換えて表示ホールドフラグを立て、テレ端にない
場合（ｐｏｓ≠３）には抜は出し処理を経てテレ端より
マクロ側にある（ＰＯ２−４）かワイド側にある（ＰＯ
２−４）かを判断する。テレ端よりワイド側のズーム域
にある場合には、後述するテレ移動処理へ分岐してレン
ズをテレ側に移動させ、マクロ位置側にある場合にはズ
ーム逆転処理へ分岐してレンズをテレ端に引き戻す。

レンズが既にテレ端にある場合（ＰＯ２−４）には、表
示用タイマをクリアしてこの時点から再度１秒のカウン
トを行う。

Ｓ、ＨＴ４４〜ＭＩ５０では、ワイドスイッチＷＩＤＥ
がＯＮＬ。

ている場合に、焦点距離表示に切り換えると共に表示ホ
ールドフラグを立て、レンズがワイド端にあればそのま
まＳ、旧４８でタイマーをクリア、スタートさせてメイ
ン処理を進める。ワイド端にない場合には、ループ抜は
出し処理を経てレンズがテレ端よりワイド側にあるかマ
クロ側にあるかを判断する。

ワイド側にある場合には、後述のワイド移動処理に分岐
してレンズをワイド側へ移動させる。マクロ側にある場
合には、ズーム逆転処理に分岐してレンズをテレ端に引
き戻し、テレ端に達してもワイドスイッチＷＩＤＥが押
され続けている場合には、ズーム逆転処理からワイド移
動処理へ分岐してレンズを連続的にワイド側へ移動させ
る。

従って、撮影レンズのマクロ位置への設定はマクロスイ
ッチのＯＮによって行い、マクロ位置に設定されたレン
ズをズーム域に戻すためには、ズームレバーをいずれか
の方向に操作すればよい。

第１４図のＳ、ＭＩ５１〜阿１５４では、マクロテレシ
フトフラグ？ＭＴＳＩＦＴの状態からシフトが要求され
ていると判断される場合に、焦点距離表示処理を行うと
共に、表示ホールドフラグ？ＷＡＩＴＤを１とし、ルー
プ抜は出し処理を経てズーム逆転処理に分岐してレンズ
をテレ端に引き戻す。

マクロ撮影の遠距離限界は約１メートルであるため、レ
ンズがマクロ位置にあって測距結果が１メートル以上で
ある場合にはこのままシャッターを切ってもピントのあ
った写真を得ることができない。

そこで、このカメラでは、上記のような場合にレリーズ
ロックをかけ、レンズをマクロ位置からテレ端ヘシフト
させるよう制御している。フラグ？ＨＴＳＩＦＴは、後
述するＡＥＡＦ制御処理内の［、Ｌ演算処理において設
定されるものである。

続いてＳ、ＭＩ５５では、リワインド終了フラグ？ＲＨ
ＷＥＮＤの状態を判断し、リワインドが終了している場
合！、：　ハＳ、Ｍ１５６テＬＣＤ表示ニｒｏｏ　ＥＸ
Ｊ（７）表示を行わせる。このフラグが０の場合には、
Ｓ、Ｍ１５７でモード設定処理がコールされる。

モード設定処理内では、Ｓ１２〜旧４で設定したスイッ
チ判定フラグ？５ＷＯＦＦをみて前回の入力でスイッチ
が全て０ＦＦｌ、ていた場合にのみ設定処理に入り、い
ずれかのスイッチがＯＮＩ、ていた場合には設定を行わ
ずにメイン処理ヘリターンする。

このモード設定処理内でモードの変更があった場合には
、モードチェンジフラグ？ＭＤＣ）ＩＧが１とされ、変
更がなければ０とされる。

モード設定処理からリターンすると、Ｓ、旧５８におい
て設定されたフラグの状態を判定し、モードの変更があ
った場合にはＳ、ＭＩ５９．旧６０で表示ホールドフラ
グを１にセットしてループ抜は出し処理を経てメイン処
理の先頭にジャンプする。

モードの変更がなかった場合には、Ｓ、旧６１．ＭＩ６
２において測光スイッチＳＷＳと測光スイッチ有効フラ
グ？５ＷＳＥＮとの状態を判定し、所定の条件を満たす
場合にＳ、旧６３〜ＭＩ６５で焦点距離表示を行って表
示ホールドフラグをクリアし、ループ抜は出し処理を経
てシャッター関係の制御を行うＡＥＡＦ制御処理へと分
岐する。

ＡＥＡＦ制御処理へ分岐するのは、測光スイッチがＯＮ
シており、かつ、メモリされたＳＷＳ、ＳＷＲ，置Ｅ、
ＷＩＤＥの各スイッチデータが何れもＯＦＦであり、か
つ、撮影可能なモード設定である場合である。すなわち
、ＡＥＡＦ制御処理に分岐するのはＳＷＳがＯＦＦから
ＯＮに変化した場合のみであり、ズームレバーが操作さ
れていた場合等は分岐せずにメイン処理が続行される。

Ｓ、ＭＩ６６ではストロボ回路の充電制御処理が実行さ
れ、Ｓ、ＭＩ６７〜旧７１において表示切り換えの処理
が実行される。

表示ホールドが要求されている場合、例えば後述するズ
ームの処理後にメイン処理において、表示用タイマーの
クリアから１秒経ったか否かが判断される。

タイマーが１秒経過する前には、現在なされている表示
がホールドされる。

表示ホールドが要求されていない場合、あるいはタイマ
ーが１秒経過すると、枚数表示以外の表示がなされてい
る場合には枚数表示を行い、表示ホールドフラグ？ＷＡ
ＩＴＤをクリアする。

このように、フィルム枚数表示は、−時的に切り換えら
れる際を除いて他の表示より優先的に表示されることと
なる。

そして、Ｓ、旧７２で１２５ｍ５処理を停止した後、Ｓ
、Ｍ１７３で充電禁止時間処理がコールされ、リターン
後メイン処理のＳ、旧２へとジャンプして処理が続けら
一茨ト れる。

以上でメイン処理の各ステップの説明を終了し、続いて
メイン処理から分岐するフロー、サブルーチンについて
説明する。

（ズームイニシャライズ処理） 第１６図はリセット処理のＳ、Ｒ３３でコールされるズ
ームイニシャライズ処理のフローであ□る。

このカメラでは、前述したようにズームコードが相対コ
ードであるため、電池が抜かれてメモリ内容が破棄され
ると撮影レンズが現在どの位置にあるのかをカメラ自身
が把握できなくなってしまう。ズームイニシャライズ処
理は、このような場合に撮影レンズを一部ロツク位置ま
で引き戻すために行なわれる。

まず、Ｓ、Ｚｌｌにおいてコード板に摺接するブラシの
導通状態からズームコードＺＣＯＤＥを入力する。

Ｓ、ＺＩ２〜Ｚｒ８においては、レンズがロック位置に
なければモータを高速で逆転させ、既にロック位置にあ
る場合には１００ｍ５間ズームモータを高速で正転させ
た後に逆転させてロック位置まで引き戻す。

そして、Ｓ、ＺＩ９でポジションコードＰＯ８を０、ロ
ック位置フラグを１、マクロ位置フラグを０としてコー
ルされた位置にリターンする。

次に、ズーミング関係の処理、ズーム逆転処理、正転処
理、テレ、ワイド移動処理について説明するが、その前
に、これらの処理内で頻繁にコールされるコードチエツ
ク処理について説明しておく。

（コードチエツク処理） 第１７図及び第１８図は、ズーミングに伴うズームコー
ドＺＣＯＤＨの変化により、ポジションコードＰＯ８、
デイビジョンコードＤｒＶ、ズームコードの変化予測値
ＺＣＦＯＷ、ＺＣＲＥＶを決定する処理である。

但し、ズームコードの一部を相対コードとしているため
、静的に検出されるズームコードのみからはレンズの焦
点距離に対応するポジションコード、デイビジロンコー
ドを一つに特定することができない。

そこで、このコードチエツク処理では、ズームコードが
絶対コードであるロック位置（ＺＣＯＤＥ＝２）からの
ズームコードの変化を動的に検知しつつメモ−頷− リー内に記憶されたポジションコードＰＯ８、デイビジ
ョンコードＤＩＶを逐次書換えている。

この処理に入ると、まずＳ、ＣＫ１でロックスイッチＬ
ＯＯＫ、マクロスイッチＭＣＲＯ、ワイドスイッチＷＩ
ＤＥ、テレスイッチ置Ｅ、速度切り替えスイッチＺＭ）
ＩＬの各データが入力される。これらのスイッチデータ
は、後述のテレ移動処理、ワイド移動処理等においてコ
ードチエツク処理がコールされた場合に、リターン後に
利用される。

Ｓ、ＣＫ２〜ＣＫ５では、ポジションコードがワイド端
（ＰＯ２−４）、テレ端（ＰＯ２−４）を示す場合に、
これらをそれぞれ強制的にズーム域（ｐｏｓ・２）、テ
レ端よりマクロ位置側（ＰＯ２−４）を示すコードに設
定する。前述したようにテレ端、ワイド端におけるポジ
ションコードＰＯ８は幅を持たないため、ズームモータ
が動いている場合には直ちに他の値となる。

続いて、Ｓ、ＣＫ６のズームコード入力処理によってズ
ームコードＺＣＯＤＥが入力され、ズームコードに変化
がない場合にはＳ、ＣＫ７からコールされたステップに
リターンする。

変化があった場合には、ズームモータの回転方向によっ
て異なる処理が実行される。モータが正転の場合には、
Ｓ、ＣＫ８からＳ、ＣＫ９へ進み、逆転の場合には第１
８図のＳ、ＣＫ２５へと進む。

正転の場合から説明する。

なお、Ｓ、ＣＫ２〜ＣＫ５ノ処理により、ＰＯＳ（７）
値は０，２．４の何れかとなる。

レンズがワイド端よりロック位置側にある場合（ｐｏｓ
＝ｏ）には、ブラシのＺＣＩ端子がＯＮとなるまで、す
なわちワイド端となるまでの間はＳ、ＣＫ１０．がらそ
のままコールされたステップへとリターンする。

ｚｃｉがＯＮとなった場合には、Ｓ、ＣＫ１１において
ｐｏｓ及びＤＩＶを１にセラＩ−すると共に、ズームモ
ータが正転していれば次の変化後にとるであろうズーム
コードの値（ズームコードの正転方向の変化予測値）Ｚ
ＣＦＯＷに４をセットしてリターンする。

なお、変化予測値は、第７図の対応表に基づいて定めら
れる。

レンズがズーム域にある場合（ＰＯ２−４）には、Ｓ、
ＣＫ１２からＳ、ＣＫ１３へ進んでデイビジョンコード
ＤＩＶが２より小さいか否かを判断し、２以上である場
合にはＳ、ＣＫ１４においてＺＣ２ｉ子の状態からから
テレ端に達したか否かを判断する。

ＺＣ２端子が０となるのは、第７図に示したようにワイ
ド端よりロック位置側とズーム域とマクロ位置との間と
である。従って、理論的にはＰＯ２−４でＺＣ２端子が
０となることは考えられず、Ｓ、ＣＫ１．３のステップ
がなくともテレ端を検出てきることとなる。

しかしながら、コード板の製造上の誤差により、ワイド
端側でのＺＣ２が０となる領域とＺＣＩが０となる領域
とが一部重なることも考えられる。

そこで、このような誤差があってもＺＣ２端子の信号の
みからテレ端を検出できるようにＳ、ＣＫ１３の判断が
設けられている。

テレ端が検出されると、Ｓ、ＣＫ１５．ＣＫ１６におい
てＰＯＳを３、ＤＩＶをＥＨにセットすると共に、ＬＣ
Ｄ表示の表示をテレ端の焦点距離表示（７０ｍｍ）に変
更してリタンする。なお、このフローにはいる場合には
、ＬＣＤ表示には必ず焦点距離表示がなされている。

テレ端に達していない場合には、Ｓ、ＣＫ１７．ＣＫ１
８においてＺＣ２を１とみなしてズームコードＺＣＯＤ
Ｅと変化予測値ＺＣＦＯＷとを比較する。これらが等し
い場合には、Ｓ、ＣＫ１９〜ＣＫ２２においてデイビジ
ョンコードのカウントアツプ、新たな変化子ａｌＱ値の
セットを行うと共に、表示キープフラグ？　Ｋ　Ｐ　Ｌ
　ＣＤが０（表示変更許可）であれば新たなりＩＶに対
応した焦点距離表示を行ってリターンする。

Ｓ、ＣＫ９．ＣＫ１２での判断が共に否定である場合、
すなわちレンズがテレ端よりマクロ位置側にある場合（
ＰＯ２−４）には、Ｓ、ＣＫ２３でＺＣＯ端子が０か否
かを判断し、０であればＳ、ＣＫ２４でマクロ位置フラ
グ？ＭＣＲＯを１にセラ１−すると共に、マクロ要求フ
ラグ？ＲＱＭＣＲＯをクリアしてリターンする。

モータが逆転している場合には、第１８図のＳ、ＣＫ２
５にジャンプして処理が進められる。

ズームコードＺＣＯＤＥの２は糸色対コードであり、　
レンズがロック位置にあることを意味する。この場合に
は、Ｓ、ＣＫ２５から分岐してＳ、ＣＫ２６においてズ
ームモータのブレーキをかける。そして、Ｓ、ＣＫ２７
．ＣＫ２８でＰＯＳを０とすると共に、ロック位置フラ
グ？ＬＯ−３４〜 ＯＫを立て、スタック処理を経てメイン処理の先頭ヘジ
ャンプする。

レンズがテレ端よりマクロ位置側にある場合（ＰＯ２−
４）には、Ｓ、ＣＫ２９からＳ、ＣＫ３０へ進み、ＺＣ
Ｉ端子が１である間はそのままコールされたステップへ
リターンする。

ＺＣＩ端子が０である場合には、レンズがズーム域に入
ったものとしてＰＯＳとＤＩＶ、そして逆転方向の変化
予測値ＺＣＲＥＶをセットし、Ｓ、ＣＫ３２において表
示変更が許可されていればＳ、ＣＫ３３で焦点距離表示
を新たな値（６５ｍｍ）としてリターンする。

次に、ＰＯＳが４でない場合には、Ｓ、ＣＫ３４におい
てＰＯ２−４の場合とｐｏｓ＝ｏの場合とに処理が別れ
、レンズがワイド端よりロック位置側にある場合（ｐｏ
ｓ＝。

）にはそのままリターンする。

レンズがズーム域にある場合（ＰＯＳ＝２）には、Ｓ、
ＣＫ３５〜ＣＫ３９においてデイビジョンコードがＢＦ
Ｉ以下であることを条件にＺＣ２端子が０Ｎ（０）であ
るか否かを判断し、０であればワイド端よりロック位置
側にあると判断してＰＯＳを０とすると共に、表示変更
が許可されていれば焦点距離表示を新たな値（３５ｍｍ
）に変更してリターンする。　　Ｓ、ＣＫ３５の判断は
前述したＳ、ＣＫ１３と同様にコード板の製造誤差を考
慮したものである。

Ｓ、ＣＫ４０　、ＣＫ４１では、ＺＣ２端子を１とみな
してズームコードＺＣＯＤＥを検出し、これが変化予測
値ＺＣＲＥＶと等しいか否かを判断する。等しくない場
合にはそのままリターンし、等しい場合にはＳ、ＣＫ４
２〜ＣＫ４５においてデイビジョンコードを１マイナス
して新たな変化予測値ＺＣＦＯＷ、ＺＣＲＥＶをセット
すると共に、表示変更が許可されていれば焦点距離表示
を新たな値としてリターンする。

上述したように、ロック位置、マクロ位置、テレ端、ワ
イド端の設定は、いずれも端子ＺＣ０，１，２の０ＦＦ
（１）から０Ｎ（０）への変化によって検出しており、
これによりブラシ浮きによる検出エラーを防止して停止
禁止位置でズームモータが停止してしまう事態を回避す
ることができる。

（ズーム逆転処理） 第１９図はメイン処理（Ｄ　Ｓ、Ｈ１２２，Ｈ１４２，
＋４ｒ５０．ＨｆＢ２か＝３６− ら分岐するズーム逆転処理を示すフローチャートである
。この処理は撮影レンズをロック位置まで引き込む動作
及びマクロ位置からズーム範囲まで戻す動作を行なう。

なお、ズーム範囲内で停止する場合にはバックラッシュ
による影響を除去するための正転動作が含まれる。

以下、ズーム関係の処理は第２０図に示した動作説明図
と共に説明する。

このフローに分岐すると、まずＳ、ＺＲｌ、ＺＲ２にお
いてマクロテレシフトフラグ？ＭＴＳＩＦＴとマクロ位
置フラグ？ＭＣＲＯとをクリアし、ズームモータを高速
で逆転させる。

Ｓ、ＺＲ３では、表示キープフラグ？ＫＰＬＣＤを１と
して焦点距離表示の変化を禁止し、Ｓ、ＺＲ４，ＺＲ５
ではレンズがテレ端よりマクロ位置側にある場合にはコ
ードチエツクを繰り返す。

レンズがテレ端よりズーム域側に設定されている場合、
あるいはＳ、ＺＲ５の判断を繰り返す間にズーム域に入
った場合には、Ｓ、ＺＲ６でロックスイッチＬＯＣＫの
０Ｎ１０ＦＦが判断される。

ロックスイッチがＯＮＩ、ている場合には、Ｓ、ＺＲ７
において表示キープフラグ？ＫＰＬＣＤをクリアする。

そして、Ｓ、ＺＲ８〜ＺＲ１３において、レンズがロッ
ク位置に達するかロックスイッチがＯＦＦするまでモー
タを逆転させ、ロック位置に達したらモータを停止して
メイン処理の先頭ヘジャンブして処理が続けられる。こ
の場合の動きは、第２０図に符号ａで示したものである
。

ズームモータの逆転によってワイド端を越える前にロッ
クスイッチがＯＦＦシた場合には、Ｓ、ＺＲ１４〜ＺＲ
２３においてスイッチのＯＦＦから７０ｍ５逆転させて
５０ｍ５正転させ、ここでレンズがズーム域にあればそ
のまま停止させる（第２０図の符号すで示した動き）。

正転後にもレンズがワイド端よりロック位置側にある場
合には、ワイド端までモータ正転を継続させ、ワイド端
まで繰り出してからモータを停止させる（第２０図の符
号Ｃで示した動き）。何れの場合にも焦点距離表示を行
ってメイン処理の先頭へとジャンプして処理が続けられ
る。

一方、ロックスイッチが当初からＯＦＦ　シていた場−
）ト 合には、Ｓ、ＺＲ６からＳ、ＺＲ２４へ進み、ワイドス
イッチがＯＦＬでいれば、そのまま後述するワイド移動
処理のｒＪＰＷＩＤＥＪ端子へジャンプして処理が続け
られる。そうでない場合には、Ｓ、ＺＲ２５〜ＺＲ３０
においてズーム域となってから５Ｄｍｓ経過した後にモ
ータを高速正転させ、レンズをテレ端に設定してメイン
処理ヘシャンブする（第２０図の符号ｄで示した動き）
。

ズーム逆転処理において、あるいはワイド移動処理のｒ
ｓＴＯＰＷＤＪ端子からこの逆転処理に入った場合には
、バックラッシュを除去するため、モータの逆転停止後
５０ｍ５間正転させてからモータをストップさせる。従
って、焦点距離表示の変更を禁止していないと一部ワイ
ド側のＤＩＶ領域に入ったところで短い焦点距離の表示
がなされ、反転してテレ側のＤＩＶ領域に入ったところ
で長い焦点距離の表示に切り換えられる場合がある。こ
のような表示の変化は、焦点距離をワイド側へ移行す・
る動作であるにも拘らず、停止直前でテレ側へ誤動作し
たかのような印象をユーザーに与えかねない。そこで、
この場合には表示キープフラグ？ＫＰＬＣＤを立てて、
表示の変化を一時禁止し、ズームモータが停止した時点
で変更を許可するように構成している。

（ズーム正転処理） 第２１図はメイン処理のＳ、Ｍ１２９　、ＭＩ３６から
分岐するズーム正転処理を示すフローチャートである。

この処理は、撮影レンズをロック位置からワイド端へ、
あるいはズーム域からマクロ位置へ移動させるものであ
る。

ズームモータ正転の処理に入ると、まず、Ｓ、ＺＦｌ　
、　ＺＦ２においてロック位置フラグ？ＬＯＣＫをクリ
アしてズームモータを高速正転させる。Ｓ、ＺＦ３〜Ｚ
Ｆ６では、レンズがワイド端よりズーム域側にあること
を確認した後、マクロ要求がなければそのままモータを
停止してメイン処理へとジャンプする。これは、第２０
図の符号ｅで示したように、メインスイッチをＯＮＩ、
た場合にレンズをロック位置からワイド端に移動する処
理である。

マクロ要求がある場合には、Ｓ、ＺＦ７〜ＺＦ９におい
てロックスイッチのＯＦＦを条件にレンズがズーム域の
テレ端を過ぎるのを待ち、ロックスイッチがＯＮした場
合にはＳ、ＺＦｌｏでモータを停止してメイン処理にジ
ャンプする。レンズがテレ端を過ぎると、Ｓ、ＺＦ１１
〜ＺＦ１３においてマクロ位置フラグ？ＭＣＲＯが立つ
のを待ってモータを停止しく第２０図の符号ｆで示した
動き）、メイン処理ヘシャンブして処理が進められる。

これは、メインスイッチＯＮ（ロックスイッチ０ＦＦ）
の状態でマクロボタンを押した際の動作である。

」二連のズームモータ逆転、正転処理で示したように、
メインスイッチ、あるいはマクロボタン１６での操作に
よるレンズ駆動はすべて高速で行われる。

（テレ移動処理） 第２２図はメイン処理のＳ阿１４０から分岐するテレ移
動処理を示すフローチャートである。

この処理は、撮影レンズがズーム範囲にあってテレスイ
ッチ置Ｅを囲することによって実行されるものである。

ズームモータを正転させて撮影レンズを移動させる点で
前述のズーム正転処理と共通するが、ズーミング速度が
高低切り替えできる点で異なる。

テレ移動処理に入ると、まずＳ、ＺＴｌにおいてズーム
モータを高速で正転させ、Ｓ、ＺＴ２で速度切替え用の
タイマーをクリアしてスタートさせる。

Ｓ、ＺＴ３〜ＺＴＩＯでは、テレスイッチがＯＮしてい
ること、レンズがテレ端に達していないこと（ｐｏｓ≠
３）、ロックスイッチがＯＦＦであることを条件に、起
動時の３０ｍ５を高速で駆動し、３０ｍ５を経過した後
は速度切替えスイッチの選択に応じて高速、低速を切り
替えてモータを正転させる。

ズーム域でテレスイッチ置ＥをＯＦＦすると、第２０図
の符号ｇで示した通りの動作となる。また、テレ端に達
した際の動作は、符号りで示されている。

上記の条件のいずれかを満足しなくなった際には、Ｓ、
ＺＴｌｌでモータを停止させ、メイン処理の先頭へと処
理を進める。

（ワイド移動処理） 第２３図はメイン処理のＳ、旧４６から分岐するズーム
ワイド移動処理を示すフローチャートである。

この処理は、撮影レンズがズーム範囲にあって、ズーム
ワイドスイッチＷＩＤＥのＯＮによって実行されるもの
であり、撮影レンズを収納方向へ移動させる点で前記の
ズーム逆転処理と共通するが、ズーミング速度が切り替
え可能な点はテレ移動処理と共通である。

ワイド移動処理に入ると、まず、Ｓ、ＺＷｌにおいてズ
ームモータを高速で逆転させ、Ｓ、ＺＷ２でタイマーを
クリアしてスタートさせる。前述のズーム逆転処理のＳ
、Ｅ２５から分岐した場合には、このＳ、ＺＷ２以下の
処理が共通する。

ｓ、ｚｗ３〜ＺＷＩＯでは、ワイドスイッチがＯＮシて
いること、レンズがワイド端よりロック位置側に入って
いないこと（ｐｏｓ≠０）、ロックスイッチがＯＦＦで
あることを条件に、起動時の３０ｍ５を高速で駆動し、
３０ｍ５を経過した後は速度切替えスイッチの選択に応
じて高速、低速を切り替えてモータを逆転させる。

ワイドスイッチＷＩＤＥがＯＦＦ　ｌ、た場合には、Ｓ
、ＺＷｌｌにおいてモータの回転を高速に設定した後、
ズーム逆転処理のＳ、ＺＲ１４へと分岐し、バックラッ
シュによる影響を除去するための処理が実行される（第
２０図の符号１で示した動き）。

ズーム域でワイドスイッチＷＩＤＥをＯＦＦ　Ｌ、上述
した７０ｍｇの正転、５０ｍ５の逆転が終了した時点で
ワイド端よりロック位置側にあった場合には、第２０図
に符号ｊで示したようにワイド端まで繰り出してズーム
モータを停止する。

レンズがワイド端よりロック位置側に入った場合には、
Ｓ、ｚ目２でモータを高速に設定した後、Ｓ。

ＺＷ１３〜ＺＷ１７において５０ｍ５待ってズームモー
タを反転させ、バックラッシュを除去しつつレンズをワ
イド端に設定してモータを停止しく第２０図の符号にで
示した動き）、メイン処理へとジャンプす。

ロックスイッチがＯＮされた場合には、Ｓ、ＺＷｌ８で
モータを停止させ、メイン処理に入る。この場合、メイ
ン処理からズーム逆転処理へ分岐してレンズがロック位
置まで引き戻されることとなる。

（ロック処理） 第２４図はメイン処理のＳ、ＭＩ２４から分岐するロツ
り処理のフローを示したものである。この処理は、ロッ
クスイッチがＯＮされて撮影レンズがロック位置に収納
された際に分岐して実行される処理である。

この処理に入ると、Ｓ、ＬＫ１〜ＬＫ４においてローデ
ィング終了フラグ？ＬＤＥＮＤの状態に応じてＬＣＤ表
示に枚数表示を点灯、あるいは消灯させ、モードを初期
値に戻す。

Ｓ、ＬＫ５〜ＬＫ１３のループは、リワインドスイッチ
ＲＥＷがＯＦＦ　ｌ、ていること、裏蓋スイッチＢＡＣ
ＫがＯＦＦ　Ｌ。

ているか、ＯＮＬ、ていてもローディングが終了してい
ること、ロックスイッチがＯＮしていることを条件に１
２５ｍ５のインターバルで繰り返し実行される。

Ｓ、ＬＫ１２．ＬＫ１３では、メイン処理のＳ、ＭＩ７
３と同様の充電禁止時間処理が行われる。

リワインドスイッチがＯＮした場合には、Ｓ、ＬＫ６か
ら前述のリワインド処理に分岐する。

裏蓋が閉じていてローディングが終了している場合には
、Ｓ、ＬＫ９．ＬＫＩＯをスキップしてループが形成さ
れ、裏蓋が開放されるとローディング終了フラグがクリ
アされると共に、枚数表示が消灯される。そして、次回
のループにおいて裏蓋が閉じられれば、Ｓ、ＬＫ８から
前述のローディング処理に分岐する。

ロックスイッチＬＯＣＫがＯＦＦ　した場合には、Ｓ、
ＬＫ１４、ＬＩ［１５で充電スタートフラグ？ＣＨＯ３
Ｔと表示ホールドフラグ？ＷＡＩＴＤとを１にセットし
てメインヘジャンプして処理が進められる。

［効果コ 以上、説明してきたようにこの発明によれば、ズーミン
グ時のモータの回転スピードを切り替えることができる
ため、必要に応じて移動量が大きい場合には早いスピー
ド、微小な調整を行う最には遅いスピードをそれぞれ選
択することができ、使い勝手がよいものとなる。

また、起動時は高速回転の制御をすることにより、トル
クの低下を防いでズームモータの立ち上がりをシャープ
にすることができる。

バックラッシュをとる動作、あるいはロック位置からワ
イド端、マクロ位置への移動等のズーム＝４６− レバー操作による以外のズーミングは、低速で行うべき
必要圧がないため、高速で行うことにより待ち時間の短
縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明に係る電動ズーム装置を搭載したカメ
ラを示したものである。 第１図〜第３図はカメラの外観を示したものであり、第
１図は平面図、第２図は正面図、第３図は背面図である
。 第４図は制御回路のブロック図、第５図はズームスイッ
チの接点構成の説明図、第６図はズームモータ制御系の
ブロック図、第７図はコード板の展開図及びコード板と
各コードとの対応図、第８図はモード設定の説明図、第
９図はＬＣＤ表示のセグメントの説明図である。 第１０図〜第１９図及び第２１図〜第２４図は、この実
施例の電動ズーム装置の機能を示すフローチャートであ
り、第１０図はリセット処理、第１１．１３．ＩＬ、１
５図はメイン処理、第１２図はループ抜は出し処理、第
１６図はズームイニシャライズ処理、第１７．１８図は
コードチエツク処理、第１９図はズーム逆転処理、第２
１図はズーム正転処理、第２２図はテレ移動処理、第２
３図はワイド移動処理、第２４図はロック処理をボして
いる。 第２０図はズーミングの動作を説明するための図である
。 テレスイッチ置Ｅ、ワイドスイッチＷＩ　ＤＥ・・・回
転方向切替え手段 速度切替えスイッチＺＭＨＬ・・・速度切替え手段メイ
ンｃｐυ・・・モータ制御手段、高速起動手段バックラ
ッシュ除去手段 高速制御手段 −４７〜 −招一 第 図 Ｓ、Ｍ１３ １４ｑ１１７判定１　＋５１１Ｓ、ＳＷＲ，１１１ＤＦ
、置ε、１ＩＤ１１．１１ＤＢ、１ｌＤＣ，ｌ’１ＣＲ
Ｏが全てＯＦＦかどうか？ＯＦＦのと書？５ＬｌＯＦＦ
−１とする。トシー設定時に使用する。 スイ、、ｌオフ判定２＋５ＩＪＳ、ＳＬ＋１１．ＷＩＤ
Ｅ、ＴεＬεが全てＯＦＦかどうか？第 図 第 図 第 図 （ＴＥＩＥ跪で停止） 第 図 第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）レンズをズーミングさせるズームモータと、該ズ
   ームモータの正転、逆転を選択する回転方向切替え手段
   と、 前記ズームモータの回転速度を選択する速度切替え手段
   と、 前記回転方向切替え手段と前記速度切替え手段との選択
   に基づいて回転方向及び速度を選択し、前記ズームモー
   タに駆動電流を供給するモータ制御手段とを備えること
   を特徴とする電動ズーム装置。
2. （２）前記モータ制御手段は、前記速度切替え手段によ
   り低速が選択されている場合にも起動時の一定時間を高
   速で制御する高速起動手段を備えることを特徴とする請
   求項１記載の電動ズーム装置。
3. （３）前記モータ制御手段は、前記ズームモータの正転
   、あるいは逆転の何れか一方の駆動停止後に一定時間高
   速で反転駆動するバックラッシュ除去手段を有すること
   を特徴とする請求項１記載の電動ズーム装置。
4. （４）前記モータ制御手段は、前記回転方向切替え手段
   以外の手段からレンズ駆動信号が入力された場合に、前
   記ズームモータを高速で制御する高速制御手段を備える
   ことを特徴とする請求項１記載の電動ズーム装置。