JPH02209501A - 案内軌道のための分岐装置 - Google Patents
案内軌道のための分岐装置Info
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- JPH02209501A JPH02209501A JP2711489A JP2711489A JPH02209501A JP H02209501 A JPH02209501 A JP H02209501A JP 2711489 A JP2711489 A JP 2711489A JP 2711489 A JP2711489 A JP 2711489A JP H02209501 A JPH02209501 A JP H02209501A
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 90
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005188 flotation Methods 0.000 claims 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両を支持する走行輪または空気浮上パッド
のための走行路と、この走行路に沿って設けられた案内
軌条とからなる案内軌道のための分岐装置に関する。と
くに本発明は、ほぼ水平面内で回動して屈折する可動走
行路手段と、前記可動走行路手段の屈折に伴って湾曲し
て分岐曲線を形成する可動案内軌条手段とから成る形式
の分岐装置に関する。
のための走行路と、この走行路に沿って設けられた案内
軌条とからなる案内軌道のための分岐装置に関する。と
くに本発明は、ほぼ水平面内で回動して屈折する可動走
行路手段と、前記可動走行路手段の屈折に伴って湾曲し
て分岐曲線を形成する可動案内軌条手段とから成る形式
の分岐装置に関する。
特開昭５６−１３０４４４４号公報には、車両を支持す
る走行輪または空気浮上パッドのような車両支持手段の
ための走行路と、該走行路に沿って設けられた案内輪の
ための案内軌条とからなる案内軌道について用いられる
分岐装置が開示されている。この分岐装置は、固定走行
路部分と、分岐曲線のインターポイントにほぼ一致する
点を屈折点として分岐方向に回動する屈折走行路部分と
からなる屈折走行路装置を有し、さらにこの屈折走行路
部分に沿って可撓性案内軌条が配置され、該可撓性案内
軌条は、一端が固定走行路部分に拘束され、他端が屈折
走行路部分に拘束されている。
る走行輪または空気浮上パッドのような車両支持手段の
ための走行路と、該走行路に沿って設けられた案内輪の
ための案内軌条とからなる案内軌道について用いられる
分岐装置が開示されている。この分岐装置は、固定走行
路部分と、分岐曲線のインターポイントにほぼ一致する
点を屈折点として分岐方向に回動する屈折走行路部分と
からなる屈折走行路装置を有し、さらにこの屈折走行路
部分に沿って可撓性案内軌条が配置され、該可撓性案内
軌条は、一端が固定走行路部分に拘束され、他端が屈折
走行路部分に拘束されている。
この従来の分岐装置は、屈折走行路部分を分岐方向に回
動させたとき該屈折走行路部分と固定走行路部分とによ
り屈折走行路が形成され、可撓性案内軌条により、連続
する湾曲形状の案内軌条が形成される。 □ この公知の分岐装置においては、屈折走行路部分の屈折
点側端部は、屈折点を中心とする円弧形状に形成され、
その幅は、分岐のための回動の範囲で固定走行路部分と
の間に連続性が保たれるように定められる。すなわち、
屈折走行路部分の屈折側端部は、屈折時にも固定走行路
部分との間に連続性が保たれるように、その幅が拡大さ
れている。このため、屈折走行路部分が分岐のための回
動を行ったとき、屈折走行路部分の屈折点側端部の角縁
と湾曲した案内軌条との間の間隔が十分にとれなくなる
。したがって、この形式の分岐装置においては、分岐角
を大きくとることができないという問題がある。
動させたとき該屈折走行路部分と固定走行路部分とによ
り屈折走行路が形成され、可撓性案内軌条により、連続
する湾曲形状の案内軌条が形成される。 □ この公知の分岐装置においては、屈折走行路部分の屈折
点側端部は、屈折点を中心とする円弧形状に形成され、
その幅は、分岐のための回動の範囲で固定走行路部分と
の間に連続性が保たれるように定められる。すなわち、
屈折走行路部分の屈折側端部は、屈折時にも固定走行路
部分との間に連続性が保たれるように、その幅が拡大さ
れている。このため、屈折走行路部分が分岐のための回
動を行ったとき、屈折走行路部分の屈折点側端部の角縁
と湾曲した案内軌条との間の間隔が十分にとれなくなる
。したがって、この形式の分岐装置においては、分岐角
を大きくとることができないという問題がある。
本発明は、ほぼ水平面内で回動して屈折する可動走行路
手段と、前記可動走行路手段の屈折に伴って湾曲して分
岐曲線を形成する可動案内軌条手段とから成る形式の分
岐装置における、上述したような分岐角を大きくとるこ
とができない、という問題を解決することを目的とする
。
手段と、前記可動走行路手段の屈折に伴って湾曲して分
岐曲線を形成する可動案内軌条手段とから成る形式の分
岐装置における、上述したような分岐角を大きくとるこ
とができない、という問題を解決することを目的とする
。
上記問題点を解決するため、本発明は、ほぼ水平面内で
回動して屈折する可動走行路手段と、前記可動走行路手
段の屈折に伴って湾曲して分岐曲線を形成する可動案内
軌条手段とから成る形式の分岐装置において、可動走行
路手段を少なくとも２箇所で屈折する構成とするととも
に、各個所における屈折を所定の関係で同期させる同期
手段を設けることを特徴とする。すなわち、本発明にお
いては、可動走行路手段は、複数の屈折走行路を宥し、
各々の屈折走行路は、それぞれの屈折点まわりに屈折の
ための回動が可能なように、互いに連結される。各々の
屈折走行路を駆動するためには、それぞれの屈折走行路
に別々の駆動手段を設けることができるが、他の態様と
しては、各屈折走行路に共通の駆動手段４設け、連結機
構により該駆動手段の駆動力をそれぞれの屈折走行路１
．″′伝達するように構成してもよい。
回動して屈折する可動走行路手段と、前記可動走行路手
段の屈折に伴って湾曲して分岐曲線を形成する可動案内
軌条手段とから成る形式の分岐装置において、可動走行
路手段を少なくとも２箇所で屈折する構成とするととも
に、各個所における屈折を所定の関係で同期させる同期
手段を設けることを特徴とする。すなわち、本発明にお
いては、可動走行路手段は、複数の屈折走行路を宥し、
各々の屈折走行路は、それぞれの屈折点まわりに屈折の
ための回動が可能なように、互いに連結される。各々の
屈折走行路を駆動するためには、それぞれの屈折走行路
に別々の駆動手段を設けることができるが、他の態様と
しては、各屈折走行路に共通の駆動手段４設け、連結機
構により該駆動手段の駆動力をそれぞれの屈折走行路１
．″′伝達するように構成してもよい。
同期手段は、所定のレバー比を持つリンク機構または屈
折走行路の回動を規制する案内用スロットと該スロット
に沿って案内される従動子とからなる回動規制平反によ
り構成することができる。
折走行路の回動を規制する案内用スロットと該スロット
に沿って案内される従動子とからなる回動規制平反によ
り構成することができる。
駆動手段がそれぞれの屈折走？″ｉ路に別々に設けられ
るばあいには、同期手段はそれぞれの駆動手段の作動を
同期させる手段により構成できる。
るばあいには、同期手段はそれぞれの駆動手段の作動を
同期させる手段により構成できる。
また、本発明の他の態様においては、可動走行路手段は
互いに屈折するように連結された少なくとも２つの屈折
走行路を有し、該可動走行路手段を分岐作動させるため
の駆動装置が設けられ、この駆動装置は、一方の屈折走
行路を軌道固定部に対して駆動するだめの第１駆動手段
と、他方の屈折走行路を前記一方の屈折走行路に刻して
駆動するための第２駆動手段七から構成される。
互いに屈折するように連結された少なくとも２つの屈折
走行路を有し、該可動走行路手段を分岐作動させるため
の駆動装置が設けられ、この駆動装置は、一方の屈折走
行路を軌道固定部に対して駆動するだめの第１駆動手段
と、他方の屈折走行路を前記一方の屈折走行路に刻して
駆動するための第２駆動手段七から構成される。
本発明の上述した構成によれば、可動走行路手段が少な
くとも２箇所において屈曲するので、分岐角を大きくす
るばあいにも５．各屈折部分の回動角はさほど大きくと
る必要がなくなる。したがって、屈折走行路の屈折点側
端部の角縁と湾曲する案内軌条との間の干渉を避けるこ
とができる。
くとも２箇所において屈曲するので、分岐角を大きくす
るばあいにも５．各屈折部分の回動角はさほど大きくと
る必要がなくなる。したがって、屈折走行路の屈折点側
端部の角縁と湾曲する案内軌条との間の干渉を避けるこ
とができる。
以下、本発明の実施例を図に付いて説明する。
先ず第１図を参照するど、図に示す案内軸道構造は、地
面に固定された固定走行路ＩＲ１ＩＬ、２Ｒ，２Ｌ、３
Ｒ１３ｔ、を有する。走行路ＩＲ１ＩＬは対をなして互
いに平行に配置され、その間に案内軌条４が配置される
。同様に、走行路２Ｒ１２Ｌおよび走行路３Ｒ，，３Ｌ
もそれぞれ対をなして互いに平行に配置３ケれ、走行路
、２Ｒ，２Ｌ間には案内軌条５が、走行路３Ｒ，３Ｌ間
には案内軌条６が設けられる。走行路ＩＲ１ＩＬと案内
軌条４は第１の固定軌道１を、走行路２Ｒ，２Ｌおよび
案内軌条５は第２の固定軌道２を、また走行路３Ｒ１３
■、および案内軌条６は第３の固定軌道３をそれぞれ形
成する。固定軌道１と、固定軌道２および固定軌道３の
間の分岐を行うために、分岐装置７が設けられる。
面に固定された固定走行路ＩＲ１ＩＬ、２Ｒ，２Ｌ、３
Ｒ１３ｔ、を有する。走行路ＩＲ１ＩＬは対をなして互
いに平行に配置され、その間に案内軌条４が配置される
。同様に、走行路２Ｒ１２Ｌおよび走行路３Ｒ，，３Ｌ
もそれぞれ対をなして互いに平行に配置３ケれ、走行路
、２Ｒ，２Ｌ間には案内軌条５が、走行路３Ｒ，３Ｌ間
には案内軌条６が設けられる。走行路ＩＲ１ＩＬと案内
軌条４は第１の固定軌道１を、走行路２Ｒ，２Ｌおよび
案内軌条５は第２の固定軌道２を、また走行路３Ｒ１３
■、および案内軌条６は第３の固定軌道３をそれぞれ形
成する。固定軌道１と、固定軌道２および固定軌道３の
間の分岐を行うために、分岐装置７が設けられる。
分岐装置７は、第１屈折点８のまわりを水平面内で回動
できるように支持された第１屈折走行路構造９と、第１
屈折走行路構造９上の第２屈折点１０まわりを水平面内
で回動できるように支持された第２屈折走行路構造１１
とからなる。第１屈折走行路構造９は、一対の第１屈折
走行路９Ｒ１９Ｌにより構成され、第１屈折走行路９Ｒ
，９Ｌの固定軌道１側の端部は、第１屈折点８を中心と
する円弧形状に形成されている。同様に、第２屈折走行
路構造１１は、−・対の第２屈折走行銘１１Ｒ１ＩＩＬ
により構成され、第２屈折走行路１１Ｒ１ＩＩＬの第１
屈折走行路構造９側の端部は、第２屈折点１０を中心と
した円弧形状に形成されている。第１屈折走行路９Ｒ１
９Ｌの間および第２屈折走行路１１Ｒ，ＩＩＬの間を通
って、可撓性案内軌条４に連続する案内軌条１２が配置
されている。この案内軌条１２は、第１固定軌道１側の
端部が第１固定軌道１の走行路ｌＲ１１■−間に位冒し
、拘束装置１３により第１固定軌道１の支持台部に固定
されている。また、案内軌条１２の他端部は、第１屈折
走行路構造９とは反対側の第２屈折走行路１１Ｒ１１１
Ｌの端部とほぼ同一の位置にあり、拘束装置１４により
第２屈折走行路構造１１の支持構造に固定されている。
できるように支持された第１屈折走行路構造９と、第１
屈折走行路構造９上の第２屈折点１０まわりを水平面内
で回動できるように支持された第２屈折走行路構造１１
とからなる。第１屈折走行路構造９は、一対の第１屈折
走行路９Ｒ１９Ｌにより構成され、第１屈折走行路９Ｒ
，９Ｌの固定軌道１側の端部は、第１屈折点８を中心と
する円弧形状に形成されている。同様に、第２屈折走行
路構造１１は、−・対の第２屈折走行銘１１Ｒ１ＩＩＬ
により構成され、第２屈折走行路１１Ｒ１ＩＩＬの第１
屈折走行路構造９側の端部は、第２屈折点１０を中心と
した円弧形状に形成されている。第１屈折走行路９Ｒ１
９Ｌの間および第２屈折走行路１１Ｒ，ＩＩＬの間を通
って、可撓性案内軌条４に連続する案内軌条１２が配置
されている。この案内軌条１２は、第１固定軌道１側の
端部が第１固定軌道１の走行路ｌＲ１１■−間に位冒し
、拘束装置１３により第１固定軌道１の支持台部に固定
されている。また、案内軌条１２の他端部は、第１屈折
走行路構造９とは反対側の第２屈折走行路１１Ｒ１１１
Ｌの端部とほぼ同一の位置にあり、拘束装置１４により
第２屈折走行路構造１１の支持構造に固定されている。
図に示す実施例では、第１固定軌道１と第２固定軌道２
とは直線上に配置され、第３固定軌道３は第１固定軌道
から分岐角Φをもって分岐するように配置されている。
とは直線上に配置され、第３固定軌道３は第１固定軌道
から分岐角Φをもって分岐するように配置されている。
図の実線位置は、分岐装置７が第１固定軌道１を第２固
定軌道２に接続する状態を示し、破線位置は第１固定軌
道１を第３固定軌道３に分岐接続する状態を示す。破線
位置では、可撓性案内軌条１２は、拘束装置１３の端部
から拘束装置１４の端部までの間で円弧状に湾曲する。
定軌道２に接続する状態を示し、破線位置は第１固定軌
道１を第３固定軌道３に分岐接続する状態を示す。破線
位置では、可撓性案内軌条１２は、拘束装置１３の端部
から拘束装置１４の端部までの間で円弧状に湾曲する。
第１屈折走行路９Ｒ１９Ｌの第１固定軌道１側の端部は
、図の実線位置と破線位置との間で該第１屈折走行路９
Ｒ，９Ｌが回動したときにも走行路ＩＲと走行路９Ｒと
の間および走行路ＩＬと走行路９Ｌとの間に連続する走
行路面が形成されるように、幅が拡大されている。同様
に、第２屈折走行路１１Ｒ，ＩＩＬの第１屈折走行路構
造９側の端部も幅が拡大されている。したがって、第１
図に示すように、分岐装置７が分岐位置に回動されたと
き、第１屈折走行路９Ｌの第１固定軌道１側端部の内縁
１５と湾曲する可撓性案内軌条１２との間隙が狭くなる
。同様に、第２屈折走行路１１Ｌの第１屈折走行路構造
９例の端部の内縁１６と湾曲する可撓性案内軌条１２と
の間の間隙が狭くなる。しかし、本実施例においては、
分岐装置７が２つの屈折走行路構造９．１１により構成
されており、第１屈折点８と第２屈折点１０との距離を
２１としたとき、第１屈折点８と拘束装置１３との間の
距離および第２屈折点１０と拘束装置１４との間の距離
をそれぞれｌとすれば、第１屈折走行路構造９が回動し
たとき、第２屈折点ｌＯは図にＩＯＡで示す位置に移動
する。そのとき、分岐角Φを達成するために必要な角屈
折走行路構造９．１１の回動角はΦ／２となり、屈折走
行路の縁１５．１６と可撓性案内軌条１２との間の干渉
を避けることができる。
、図の実線位置と破線位置との間で該第１屈折走行路９
Ｒ，９Ｌが回動したときにも走行路ＩＲと走行路９Ｒと
の間および走行路ＩＬと走行路９Ｌとの間に連続する走
行路面が形成されるように、幅が拡大されている。同様
に、第２屈折走行路１１Ｒ，ＩＩＬの第１屈折走行路構
造９側の端部も幅が拡大されている。したがって、第１
図に示すように、分岐装置７が分岐位置に回動されたと
き、第１屈折走行路９Ｌの第１固定軌道１側端部の内縁
１５と湾曲する可撓性案内軌条１２との間隙が狭くなる
。同様に、第２屈折走行路１１Ｌの第１屈折走行路構造
９例の端部の内縁１６と湾曲する可撓性案内軌条１２と
の間の間隙が狭くなる。しかし、本実施例においては、
分岐装置７が２つの屈折走行路構造９．１１により構成
されており、第１屈折点８と第２屈折点１０との距離を
２１としたとき、第１屈折点８と拘束装置１３との間の
距離および第２屈折点１０と拘束装置１４との間の距離
をそれぞれｌとすれば、第１屈折走行路構造９が回動し
たとき、第２屈折点ｌＯは図にＩＯＡで示す位置に移動
する。そのとき、分岐角Φを達成するために必要な角屈
折走行路構造９．１１の回動角はΦ／２となり、屈折走
行路の縁１５．１６と可撓性案内軌条１２との間の干渉
を避けることができる。
この分岐装置７を作動させるために駆動装置が設けられ
る。この駆動装置は電動モーター１７からなり、同期装
置１８を介して第１屈折走行路構造９および第２屈折走
行路構造１１に結合されている。同期装置１８は、第１
のウオーム機構１９と第２のウオーム機構２０およびこ
れらウオーム機構１９と第２のウオーム機構２０を互い
に連結する連結ロッド２１により構成される。第１のウ
オーム機構１９は第１クランク機構２２により第１屈折
走行路構造９に結合され、第２のウオーム機構２０は第
２クランク機構２３により第２屈折走行路構造１１に結
合されている。第１、第２クランク機構２２．２３のア
ーム長比は、第１、第２屈折走行路構造９．１１がほぼ
等分にΦ／２ずつ回動するように定める。
る。この駆動装置は電動モーター１７からなり、同期装
置１８を介して第１屈折走行路構造９および第２屈折走
行路構造１１に結合されている。同期装置１８は、第１
のウオーム機構１９と第２のウオーム機構２０およびこ
れらウオーム機構１９と第２のウオーム機構２０を互い
に連結する連結ロッド２１により構成される。第１のウ
オーム機構１９は第１クランク機構２２により第１屈折
走行路構造９に結合され、第２のウオーム機構２０は第
２クランク機構２３により第２屈折走行路構造１１に結
合されている。第１、第２クランク機構２２．２３のア
ーム長比は、第１、第２屈折走行路構造９．１１がほぼ
等分にΦ／２ずつ回動するように定める。
第２図は本発明の他の実施例を示すもので、本実施例で
は、分岐装置の駆動構造および同期装置を除いて前例と
同一であり、その詳細な説明は省略する。本実施例にお
いては、駆動装置は電動モーター３０からなり、該モー
ター３００回転はラック歯車機構３１により直線運動に
変換される。
は、分岐装置の駆動構造および同期装置を除いて前例と
同一であり、その詳細な説明は省略する。本実施例にお
いては、駆動装置は電動モーター３０からなり、該モー
ター３００回転はラック歯車機構３１により直線運動に
変換される。
同期装置３２は、連結ロッド３３を介してラック歯車機
構３１に結合された第１ベルクラジク３４および第２ベ
ルクランク３５からなる。第１１第２ベルクランク３４
．３５のアーム比は第１、第２屈折走行路構造９．１１
の回動角が等分になるように定められる。
構３１に結合された第１ベルクラジク３４および第２ベ
ルクランク３５からなる。第１１第２ベルクランク３４
．３５のアーム比は第１、第２屈折走行路構造９．１１
の回動角が等分になるように定められる。
第３図は本発明のさらに他の実施例を示すもので、駆動
装置は固定部に設置した第１駆動手段である第１電動モ
ーター４１と第１屈折走行路構造９の支持部上に設置し
た第２駆動手段である第２電動モーター４２とを有する
。第１モーター４１の出力軸は第１クランク機構４３を
介して第１屈折走行路構造９に結合されており、該モー
ター４１の作動により第１屈折走行路構造９を回動させ
ることができる。第１屈折走行路構造９の回動角が分岐
角Φの外になるようにモーター４１０回転ストロークを
制限するストッパを設けることができる。第２電動モー
ター４２は第２クランク機構４４を介して第２屈折走行
路構造１１に結合されている。第２屈折走行路構造１１
０回動角が分岐角Φの１／２になるようにモーター４２
０回転ストロークを制限するストッパを設けることがで
きる。この実施例においては、第３図に実線で示す位置
から点線で示す分岐装置に回動させるとき、まずモータ
ー４１を作動させて、第１屈折走行路構造９を分岐位置
に動かす。次いでモーター４２を作動させて第２屈折走
行路構造１１を分岐位置に肋かす。第１屈折走行路構造
９のみが分岐位置にあるときは、第２屈折走行路構造１
１は第３図に想像線で示す位置にある。この位置で第２
屈折走行路構造１１の走行路１１Ｒ，ＩＩＬに連続する
固定走行路４５Ｒ，４５Ｌを設け、かつこれら固定走行
路４５Ｒ１４５Ｌの間に案内軌条１２に連続する案内軌
条４６を設けることにより、３線分岐が可能になる。こ
の実施例の変形としては、第２電動モーター４２のみを
作動させて第２屈折走行路構造１１を分岐位置に動かし
た状態で、第２屈折走行路構造の走行路１１Ｒ，、ＩＬ
Ｌに連続する固定走行路と可撓性案内軌条１２に連続す
る固定案内軌条とを設けるようにしてもよい。
装置は固定部に設置した第１駆動手段である第１電動モ
ーター４１と第１屈折走行路構造９の支持部上に設置し
た第２駆動手段である第２電動モーター４２とを有する
。第１モーター４１の出力軸は第１クランク機構４３を
介して第１屈折走行路構造９に結合されており、該モー
ター４１の作動により第１屈折走行路構造９を回動させ
ることができる。第１屈折走行路構造９の回動角が分岐
角Φの外になるようにモーター４１０回転ストロークを
制限するストッパを設けることができる。第２電動モー
ター４２は第２クランク機構４４を介して第２屈折走行
路構造１１に結合されている。第２屈折走行路構造１１
０回動角が分岐角Φの１／２になるようにモーター４２
０回転ストロークを制限するストッパを設けることがで
きる。この実施例においては、第３図に実線で示す位置
から点線で示す分岐装置に回動させるとき、まずモータ
ー４１を作動させて、第１屈折走行路構造９を分岐位置
に動かす。次いでモーター４２を作動させて第２屈折走
行路構造１１を分岐位置に肋かす。第１屈折走行路構造
９のみが分岐位置にあるときは、第２屈折走行路構造１
１は第３図に想像線で示す位置にある。この位置で第２
屈折走行路構造１１の走行路１１Ｒ，ＩＩＬに連続する
固定走行路４５Ｒ，４５Ｌを設け、かつこれら固定走行
路４５Ｒ１４５Ｌの間に案内軌条１２に連続する案内軌
条４６を設けることにより、３線分岐が可能になる。こ
の実施例の変形としては、第２電動モーター４２のみを
作動させて第２屈折走行路構造１１を分岐位置に動かし
た状態で、第２屈折走行路構造の走行路１１Ｒ，、ＩＬ
Ｌに連続する固定走行路と可撓性案内軌条１２に連続す
る固定案内軌条とを設けるようにしてもよい。
第４図は本発明のさらに他の実施例を示すもので、この
実施例においては、第１固定軌道１に対して第２固定軌
道２は右方向に旋回するように配置され、第３固定軌道
３は左方向に旋回するように配置されている。駆動装置
は電動モーター５０からなり、該モーター５０の出力軸
にクランクアーム５１が結合されている。第２屈折走行
路構造１１にはスロット５２を有するブラケット５３が
設けられ、該ブラケット５３のスロット５２にクランク
アーム５１の先端のガイドローラ５４が係合している。
実施例においては、第１固定軌道１に対して第２固定軌
道２は右方向に旋回するように配置され、第３固定軌道
３は左方向に旋回するように配置されている。駆動装置
は電動モーター５０からなり、該モーター５０の出力軸
にクランクアーム５１が結合されている。第２屈折走行
路構造１１にはスロット５２を有するブラケット５３が
設けられ、該ブラケット５３のスロット５２にクランク
アーム５１の先端のガイドローラ５４が係合している。
さらに、軌道の固定部には第２屈折走行路構造１１の仮
想屈折点５５に中心を有する円弧状の案内溝５６が設け
られ、該案内溝５６には第２屈折走行路構造ｊ、１に固
定したアーム５７上のローラ５８が係合している。
想屈折点５５に中心を有する円弧状の案内溝５６が設け
られ、該案内溝５６には第２屈折走行路構造ｊ、１に固
定したアーム５７上のローラ５８が係合している。
第４図の実線に示す位置では、分岐装置７は第１固定軌
道１を第３固定軌道３に連結する状態にある。ここでモ
ーター５０を作動させてクランクアーム５１を線５１Ａ
で示す位置まで回転させると、第２屈折走行路構造１１
は案内溝５Ｇとローラ５８との係合による拘束を受けな
がら図に想像線で示す位置に移動する。この移動に伴っ
て、第１屈折走行路構造９も図に想像線で示す位置に移
動して分岐作動を完了する。
道１を第３固定軌道３に連結する状態にある。ここでモ
ーター５０を作動させてクランクアーム５１を線５１Ａ
で示す位置まで回転させると、第２屈折走行路構造１１
は案内溝５Ｇとローラ５８との係合による拘束を受けな
がら図に想像線で示す位置に移動する。この移動に伴っ
て、第１屈折走行路構造９も図に想像線で示す位置に移
動して分岐作動を完了する。
以上述べたように、本発明においては、屈折走行路手段
が少なくとも２個所において屈折するように構成されて
いるので、屈折走行路手段と可撓性案内軌条との間の干
渉を生じることなく分岐角を大きくすることができる。
が少なくとも２個所において屈折するように構成されて
いるので、屈折走行路手段と可撓性案内軌条との間の干
渉を生じることなく分岐角を大きくすることができる。
また、屈折走行路手段を構成する複数の屈折走行路をそ
れぞれ独立に分岐作動させ得るように構成した態様にお
いては、分岐位置の数を増加させることができ、したが
って分岐装置の設計の融通性を高めることが可能になる
。
れぞれ独立に分岐作動させ得るように構成した態様にお
いては、分岐位置の数を増加させることができ、したが
って分岐装置の設計の融通性を高めることが可能になる
。
第１図は、本発明の一実施例を示す案内軌道の分岐装置
の平面図、第２図ないし第４図は、それぞれ本発明の異
なる実施例を示す平面図である。 １．２．３、・・・・固定軌道、 ７・・・・分岐装置、 ９・・・・第１屈折走行路構造、 １１・・・・第２屈折走行路構造、 １２・・・・可撓性案内軌条、 １７・・・・電動モーター ２２．２３・・・・クランク機構。
の平面図、第２図ないし第４図は、それぞれ本発明の異
なる実施例を示す平面図である。 １．２．３、・・・・固定軌道、 ７・・・・分岐装置、 ９・・・・第１屈折走行路構造、 １１・・・・第２屈折走行路構造、 １２・・・・可撓性案内軌条、 １７・・・・電動モーター ２２．２３・・・・クランク機構。
Claims (8)
- （１）ほぼ水平面内で回動して屈折する可動走行路手段
と、前記可動走行路手段の屈折に伴って湾曲して分岐曲
線を形成する可動案内軌条手段とから成り、車両を支持
する走行車輪または空気浮上パッドのための走行路およ
び前記走行路に沿って配置され案内輪に係合する案内軌
条を有する案内軌道に使用される分岐装置において、前
記可動走行路手段は少なくとも２箇所において屈折する
ように構成され、各個所における屈折を所定の関係で同
期させる同期手段が設けられたことを特徴とする、案内
軌道のための分岐装置。 - （２）請求項１に記載した分岐装置において、前記同期
手段は所定のレバー比を持つリンク機構からなる分岐装
置。 - （３）請求項１に記載した分岐装置において、前記可動
走行路手段は複数の屈折走行路により構成され、各々の
屈折走行路に駆動装置が設けられ、前記同期手段は各々
の屈折走行路のための駆動装置の作動を同期させる手段
である分岐装置。 - （４）請求項３に記載した分岐装置において、前記同期
装置は各々の屈折走行路の駆動装置の作動速度を所定の
関係で関連させる手段からなる分岐装置。 - （５）請求項３に記載した分岐装置において、前記駆動
装置は電動モーターであり、前記同期装置は前記電動モ
ーターの作動を同期させる電気的制御手段からなる分岐
装置。 - （６）請求項３に記載した分岐装置において、前記屈折
走行路の一つのための駆動装置は案内軌道の固定部分に
設けられ、他の屈折走行路のための駆動装置は前記一つ
の屈折走行路上に設けられた分岐装置。 - （７）請求項１に記載した分岐装置において、前記同期
装置は前記屈折走行路手段の回動を規制する案内用スロ
ットと該スロットに沿って案内される従動子とからなる
分岐装置。 - （８）ほぼ水平面内で回動して屈折する可動走行路手段
と、前記可動走行路手段の屈折に伴って湾曲して分岐曲
線を形成する可動案内軌条手段とから成り、車両を支持
する走行車輪または空気浮上パッドのための走行路およ
び前記走行路に沿って配置され案内輪に係合する案内軌
条を有する案内軌道に使用される分岐装置において、前
記可動走行路手段は互いに屈折するように連結された少
なくとも２つの屈折走行路を有し、前記可動走行路手段
を分岐作動させるための駆動装置が設けられ、前記駆動
装置は、一方の屈折走行路を軌道固定部に対して駆動す
るための第１駆動手段と、他方の屈折走行路を前記一方
の屈折走行路に対して駆動するための第２駆動手段とか
らなることを特徴とする分岐装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2711489A JPH02209501A (ja) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | 案内軌道のための分岐装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2711489A JPH02209501A (ja) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | 案内軌道のための分岐装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02209501A true JPH02209501A (ja) | 1990-08-21 |
Family
ID=12212042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2711489A Pending JPH02209501A (ja) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | 案内軌道のための分岐装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02209501A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012118004A1 (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | 三菱重工業株式会社 | 分岐装置及び中央案内式の軌道系交通システム |
| US8869707B2 (en) | 2011-02-23 | 2014-10-28 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Branching device and track transportation system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57180701A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Rotary guide track apparatus |
| JPS584002A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-11 | 日本車輌製造株式会社 | 転てつ装置 |
| JPS5833602A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-26 | 魚住 幸雄 | 分岐器 |
| JPS62194301A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-26 | 株式会社日立製作所 | 複線用モノレール分岐装置 |
-
1989
- 1989-02-06 JP JP2711489A patent/JPH02209501A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57180701A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Rotary guide track apparatus |
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| WO2012118004A1 (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | 三菱重工業株式会社 | 分岐装置及び中央案内式の軌道系交通システム |
| CN103221611A (zh) * | 2011-02-28 | 2013-07-24 | 三菱重工业株式会社 | 岔道装置及中央引导式的轨道交通系统 |
| US9212454B2 (en) | 2011-02-28 | 2015-12-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Branching device and center guide-type track-based transportation system |
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