JP2783970B2 - 軌道用転てつ装置 - Google Patents
軌道用転てつ装置Info
- Publication number
- JP2783970B2 JP2783970B2 JP2136194A JP2136194A JP2783970B2 JP 2783970 B2 JP2783970 B2 JP 2783970B2 JP 2136194 A JP2136194 A JP 2136194A JP 2136194 A JP2136194 A JP 2136194A JP 2783970 B2 JP2783970 B2 JP 2783970B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- girder
- movable
- movable girder
- guide
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Railway Tracks (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軌道での分岐点におけ
る可動桁の旋回を行う転てつ装置に関するものである。
る可動桁の旋回を行う転てつ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両軌道の分岐部での転てつ構造として
は、例えば特許第４９０８４９号（特公昭４１−１５９
６７号に相当する）に開示された構造が知られている。
即ち、図８に示されるように、転轍用可動桁５０の下面
に中央ガイド５１とその両側の側方ガイド５２ａ，５２
ｂから構成される３条のガイドを設け、桁５０の両側の
基礎上には、中央ガイド５１と側方ガイド５２ａ，５２
ｂの間に夫々掛合する回転ローラ５３を先端に有したク
ランクアーム５４ａ，５４ｂを同一電動機（図示せず）
で同一方向Ａに回動する動力装置を装架する。
は、例えば特許第４９０８４９号（特公昭４１−１５９
６７号に相当する）に開示された構造が知られている。
即ち、図８に示されるように、転轍用可動桁５０の下面
に中央ガイド５１とその両側の側方ガイド５２ａ，５２
ｂから構成される３条のガイドを設け、桁５０の両側の
基礎上には、中央ガイド５１と側方ガイド５２ａ，５２
ｂの間に夫々掛合する回転ローラ５３を先端に有したク
ランクアーム５４ａ，５４ｂを同一電動機（図示せず）
で同一方向Ａに回動する動力装置を装架する。
【０００３】しかしながら、このような構造では分岐で
きる岐道数に制限があるという問題があった。即ち、可
動桁の両側に配置された両クランクアームのアーム長で
カバーされる範囲内でしか基本的に岐道を配置できな
い。図８に示された状態からクランクアーム５４ａ，５
４ｂが約１８０度回転すると、図９に示される位置関係
となる。３条のガイドが基礎上に設けられたクランクア
ーム５４ｂを越えて移動する結果、当該クランクアーム
５４ｂの回転ローラ５３は中央ガイド５１に引っ掛か
り、可動桁５０をそれ以上外方へ移動できないように拘
束する。このような拘束を回避するために、図９の位置
でクランクアーム５４ｂの回転ローラ５３が中央ガイド
５１に引っ掛からない程度まで、中央ガイド５１の長さ
を短くすると、図８の位置状態の時に可動桁５０が正し
く位置固定されないという容易ならぬ欠点を呈すること
となる。加えて図９の位置から更に外方へ可動桁５０を
移動させるにあたり、３条ガイドに挿嵌されるべき第３
のクランクアーム５４ｃは、その回転ローラ５３をクラ
ンクアーム５４ｂの回転ローラ５３と衝突しないように
回転タイミングをずらす必要があり、設計が面倒である
と共に両クランクアームでの可動桁５０の引渡しが不安
定とならざるをえない。
きる岐道数に制限があるという問題があった。即ち、可
動桁の両側に配置された両クランクアームのアーム長で
カバーされる範囲内でしか基本的に岐道を配置できな
い。図８に示された状態からクランクアーム５４ａ，５
４ｂが約１８０度回転すると、図９に示される位置関係
となる。３条のガイドが基礎上に設けられたクランクア
ーム５４ｂを越えて移動する結果、当該クランクアーム
５４ｂの回転ローラ５３は中央ガイド５１に引っ掛か
り、可動桁５０をそれ以上外方へ移動できないように拘
束する。このような拘束を回避するために、図９の位置
でクランクアーム５４ｂの回転ローラ５３が中央ガイド
５１に引っ掛からない程度まで、中央ガイド５１の長さ
を短くすると、図８の位置状態の時に可動桁５０が正し
く位置固定されないという容易ならぬ欠点を呈すること
となる。加えて図９の位置から更に外方へ可動桁５０を
移動させるにあたり、３条ガイドに挿嵌されるべき第３
のクランクアーム５４ｃは、その回転ローラ５３をクラ
ンクアーム５４ｂの回転ローラ５３と衝突しないように
回転タイミングをずらす必要があり、設計が面倒である
と共に両クランクアームでの可動桁５０の引渡しが不安
定とならざるをえない。
【０００４】結局、このような構造では、中央岐道５
６、当該中央岐道の両側に位置する側岐道５７の三叉の
間でしか、事実上の使用ができない。
６、当該中央岐道の両側に位置する側岐道５７の三叉の
間でしか、事実上の使用ができない。
【０００５】そこで例えば特許第１６４２２７４号（特
公平３−３７６２号に相当する）に開示されるような構
造が提案されている。当該提案においては、図１０に示
されるように、分岐された各固定桁６０の中間位置の地
上側に案内用溝ガイド６１，６２，６３を設け、該溝ガ
イドに先端が掛合し不図示の駆動装置により回転するク
ランクアーム６４，６５，６６を転てつ桁６８下部に設
けるように構成している。そしてそのクランクアームを
旋回させることによって転てつを行うとするもので、１
基の分岐装置によって多数の軌道へ分岐できる利点を備
える。
公平３−３７６２号に相当する）に開示されるような構
造が提案されている。当該提案においては、図１０に示
されるように、分岐された各固定桁６０の中間位置の地
上側に案内用溝ガイド６１，６２，６３を設け、該溝ガ
イドに先端が掛合し不図示の駆動装置により回転するク
ランクアーム６４，６５，６６を転てつ桁６８下部に設
けるように構成している。そしてそのクランクアームを
旋回させることによって転てつを行うとするもので、１
基の分岐装置によって多数の軌道へ分岐できる利点を備
える。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに移動する転てつ桁にクランクアーム機構を組み込む
構造においては、種々の問題が発生している。
うに移動する転てつ桁にクランクアーム機構を組み込む
構造においては、種々の問題が発生している。
【０００７】即ち、桁の構成上、クランクアームの動力
伝達機構も当該転てつ桁に内装することとなり、動力線
や制御ケーブルを当該転てつ桁に沿って配線せざるをえ
ない。クランクアーム機構のみならず、そのための動力
伝達機構や配線設備等を転てつ桁に装着するので、重量
増加となり、当該転てつ桁を動かすための動力が余計に
必要となる。またそれら機構を装着して使用上の支障を
来さないために桁自身の剛性も上げる必要があるため、
特許第４９０８４９号での可動転てつ桁等、通常の桁に
比べて桁自体もかなりの重量増加となり、製造コストが
上がるとともに、全体的重量増加で一段と余計の動力が
必要で、ランニングコストも上がる。可動桁に取り付け
たクランクアームの回転によって転てつを行うのである
から、所要動力の増加は相当のものである。
伝達機構も当該転てつ桁に内装することとなり、動力線
や制御ケーブルを当該転てつ桁に沿って配線せざるをえ
ない。クランクアーム機構のみならず、そのための動力
伝達機構や配線設備等を転てつ桁に装着するので、重量
増加となり、当該転てつ桁を動かすための動力が余計に
必要となる。またそれら機構を装着して使用上の支障を
来さないために桁自身の剛性も上げる必要があるため、
特許第４９０８４９号での可動転てつ桁等、通常の桁に
比べて桁自体もかなりの重量増加となり、製造コストが
上がるとともに、全体的重量増加で一段と余計の動力が
必要で、ランニングコストも上がる。可動桁に取り付け
たクランクアームの回転によって転てつを行うのである
から、所要動力の増加は相当のものである。
【０００８】また可動する桁にクランクアームを取り付
け、溝ガイドとの掛合をするので、クランクアームの回
転の際の無用の振動を抑えるために防振装置も可動桁に
装着することが必要となる。
け、溝ガイドとの掛合をするので、クランクアームの回
転の際の無用の振動を抑えるために防振装置も可動桁に
装着することが必要となる。
【０００９】また動力線や制御線が、可動する転てつ桁
の旋回中心側から配線されるために、配線工事部分が長
くならざるをえず、制御上問題となるノイズを拾い易く
なり、その防止のための手当ても必要となる。
の旋回中心側から配線されるために、配線工事部分が長
くならざるをえず、制御上問題となるノイズを拾い易く
なり、その防止のための手当ても必要となる。
【００１０】以上のような複雑な構造を可動する狭い桁
のスペースにすべて配設するために、そのメンテナンス
がやりにくく、作業時間が長くなる。
のスペースにすべて配設するために、そのメンテナンス
がやりにくく、作業時間が長くなる。
【００１１】更に地上側に設置される溝ガイドは、桁側
のクランクアームの先端ローラと掛合するように構成さ
れているので、上方に開放した形状となっていてゴミ等
がたまり易く、ローラの掛合案内に支障を来す可能性が
高く、その清掃を欠かすことができない。
のクランクアームの先端ローラと掛合するように構成さ
れているので、上方に開放した形状となっていてゴミ等
がたまり易く、ローラの掛合案内に支障を来す可能性が
高く、その清掃を欠かすことができない。
【００１２】そこで本発明は、以上のような問題を全面
的に解決しようとしたものである。即ち、可動する桁の
重量をできるかぎり増加させることなく、構成簡単な分
岐装置によってスムーズで確実な転てつを行い、ランニ
ングコストも低減され、しかも四叉以上の支線への応用
が容易な軌道用転てつ装置を提供することを課題として
いる。
的に解決しようとしたものである。即ち、可動する桁の
重量をできるかぎり増加させることなく、構成簡単な分
岐装置によってスムーズで確実な転てつを行い、ランニ
ングコストも低減され、しかも四叉以上の支線への応用
が容易な軌道用転てつ装置を提供することを課題として
いる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】当該課題を解決するため
に、軌道用転てつ装置は本発明に従い、回転軸を中心に
正反対に延びるアームを有し、当該アーム両端部にそれ
ぞれガイドローラを備えた両翼型クランク装置を基礎側
に設置し、当該ガイドローラのいずれかを嵌合するとと
もに当該ローラ間の間隔Ｐ2に等しい隔たりＰ1をもつ２
本のガイドフレームを可動桁に取り付けて構成される。
に、軌道用転てつ装置は本発明に従い、回転軸を中心に
正反対に延びるアームを有し、当該アーム両端部にそれ
ぞれガイドローラを備えた両翼型クランク装置を基礎側
に設置し、当該ガイドローラのいずれかを嵌合するとと
もに当該ローラ間の間隔Ｐ2に等しい隔たりＰ1をもつ２
本のガイドフレームを可動桁に取り付けて構成される。
【００１４】上記可動桁が、ガイドフレームを備える主
可動桁と固定軌道桁との接続中間点に旋回支点を有する
従可動桁から構成され、主可動桁の旋回支点が従可動桁
の範囲内に位置し、主可動桁と従可動桁とが、桁の切換
移動方向にほぼ沿った向きに延在し且つ両可動桁に対す
るそれぞれの取付位置が回動可能である連結部材によっ
て連結されているのがよい。
可動桁と固定軌道桁との接続中間点に旋回支点を有する
従可動桁から構成され、主可動桁の旋回支点が従可動桁
の範囲内に位置し、主可動桁と従可動桁とが、桁の切換
移動方向にほぼ沿った向きに延在し且つ両可動桁に対す
るそれぞれの取付位置が回動可能である連結部材によっ
て連結されているのがよい。
【００１５】この構成とは選択的に、上記可動桁が、ガ
イドフレームを備える主可動桁、固定軌道桁との接続中
間点に旋回支点を有する第１従可動桁並びにこれら可動
桁の間に配置された第２従可動桁から構成され、主可動
桁の旋回支点が第２従可動桁の範囲内に位置し、第２従
可動桁の旋回支点が第１従可動桁の範囲内に位置し、主
可動桁と第２従可動桁並びに当該第２従可動桁と第１可
動桁が、桁の切換移動方向にほぼ沿った向きに延在し且
つ両可動桁に対するそれぞれの取付位置が回動可能であ
る連結部材によって連結されていても好適である。
イドフレームを備える主可動桁、固定軌道桁との接続中
間点に旋回支点を有する第１従可動桁並びにこれら可動
桁の間に配置された第２従可動桁から構成され、主可動
桁の旋回支点が第２従可動桁の範囲内に位置し、第２従
可動桁の旋回支点が第１従可動桁の範囲内に位置し、主
可動桁と第２従可動桁並びに当該第２従可動桁と第１可
動桁が、桁の切換移動方向にほぼ沿った向きに延在し且
つ両可動桁に対するそれぞれの取付位置が回動可能であ
る連結部材によって連結されていても好適である。
【００１６】あるいは、回転軸を中心に正反対に延びる
アームを有し、当該アームの両端部にそれぞれガイドロ
ーラを備えた両翼型第１クランク装置と、当該ガイドロ
ーラのいずれかを嵌合するとともに当該ローラ間の間隔
Ｐ2に等しい隔たりＰ1をもつ２本の第１ガイドフレーム
と、可動桁の旋回中心に関する第１ガイドフレームとの
相対位置関係に基づいて短くなった相互の隔たりをもつ
２本の第２ガイドフレームと、当該ガイドフレームに嵌
合可能なガイドローラをそれぞれ両端部に備えたアーム
を有する両翼型第２クランク装置とからなり、第１及び
第２クランク装置を基礎側に設置するとともに第１及び
第２ガイドフレームを可動桁側に取り付けて構成されて
いても、上記課題を解決する。
アームを有し、当該アームの両端部にそれぞれガイドロ
ーラを備えた両翼型第１クランク装置と、当該ガイドロ
ーラのいずれかを嵌合するとともに当該ローラ間の間隔
Ｐ2に等しい隔たりＰ1をもつ２本の第１ガイドフレーム
と、可動桁の旋回中心に関する第１ガイドフレームとの
相対位置関係に基づいて短くなった相互の隔たりをもつ
２本の第２ガイドフレームと、当該ガイドフレームに嵌
合可能なガイドローラをそれぞれ両端部に備えたアーム
を有する両翼型第２クランク装置とからなり、第１及び
第２クランク装置を基礎側に設置するとともに第１及び
第２ガイドフレームを可動桁側に取り付けて構成されて
いても、上記課題を解決する。
【００１７】上記ガイドフレームの少なくとも底面側が
底抜け状態であれば、なお好都合である。
底抜け状態であれば、なお好都合である。
【００１８】
【実施例】本発明の詳細を、図に示された実施例に基づ
いて、説明する。
いて、説明する。
【００１９】図１に、本発明に係る転てつ装置を備える
転てつポイントを平面的に示す。また図２はその側面図
である。
転てつポイントを平面的に示す。また図２はその側面図
である。
【００２０】主線路の固定軌道桁１と分岐線である３本
の固定支線桁２，３，４との間に、転てつ用主可動桁５
とこれに引き回される従可動桁６とが配設されている。
従可動桁６は必要に応じて複数の連結桁から構成される
こともある。
の固定支線桁２，３，４との間に、転てつ用主可動桁５
とこれに引き回される従可動桁６とが配設されている。
従可動桁６は必要に応じて複数の連結桁から構成される
こともある。
【００２１】可動桁の切換移動により、固定軌道桁１と
固定支線桁２が接続される第１軌路と、固定軌道桁１と
固定支線桁３が接続される第２軌路と、固定軌道桁１と
固定支線桁４が接続される第３軌路との間で、切換接続
が行われる。第２軌路は直線状の軌跡を描いている。第
１軌路と第３軌路とは第２軌路を中心として正反対の緩
曲線の軌跡を描いている。これらの軌跡は、主線路と分
岐線の配置関係で種々のものとなりうる。
固定支線桁２が接続される第１軌路と、固定軌道桁１と
固定支線桁３が接続される第２軌路と、固定軌道桁１と
固定支線桁４が接続される第３軌路との間で、切換接続
が行われる。第２軌路は直線状の軌跡を描いている。第
１軌路と第３軌路とは第２軌路を中心として正反対の緩
曲線の軌跡を描いている。これらの軌跡は、主線路と分
岐線の配置関係で種々のものとなりうる。
【００２２】主可動桁５は、従可動桁側へ延在する延長
アーム７の一端部を枢支する支持部材８を旋回支点とし
て、旋回可能になっている。図２に示されるように、延
長アーム７はその端部が主可動桁５の端部下面に固着さ
れるとともに、その大部分が従可動桁６の下方にあっ
て、他端が支持部材７に枢着している。
アーム７の一端部を枢支する支持部材８を旋回支点とし
て、旋回可能になっている。図２に示されるように、延
長アーム７はその端部が主可動桁５の端部下面に固着さ
れるとともに、その大部分が従可動桁６の下方にあっ
て、他端が支持部材７に枢着している。
【００２３】主可動桁５と従可動桁６とはリンクレバー
９によって連結されている。リンクレバー９の一端が主
可動桁５の端部に、レバーの他端が従可動桁６の主可動
桁に向いた端部に枢着され、しかも隣接する桁間のそれ
ぞれの軸線のズレを少なくするために桁の切換移動方向
にほぼ沿った向きにリンクレバー９の長手方向が合うよ
うに当該レバーは両桁間に延在している。リンクレバー
を取り付けた側と反対側の従可動桁端部は固定軌道桁１
の端部に枢着され、その連結点を旋回支点として従可動
桁６は主可動桁５の移動に連れられて旋回する。
９によって連結されている。リンクレバー９の一端が主
可動桁５の端部に、レバーの他端が従可動桁６の主可動
桁に向いた端部に枢着され、しかも隣接する桁間のそれ
ぞれの軸線のズレを少なくするために桁の切換移動方向
にほぼ沿った向きにリンクレバー９の長手方向が合うよ
うに当該レバーは両桁間に延在している。リンクレバー
を取り付けた側と反対側の従可動桁端部は固定軌道桁１
の端部に枢着され、その連結点を旋回支点として従可動
桁６は主可動桁５の移動に連れられて旋回する。
【００２４】主可動桁５の両端下面と従可動桁６の固定
軌道桁側端部下面には、それぞれ支持枠に軸受されたコ
ロ１０，１１，１２が配設され、可動桁の移動軌跡に合
わせて取り付けられたレール１３上を主可動桁５、従可
動桁６をそれぞれ支持しながら走行するようになってい
る。
軌道桁側端部下面には、それぞれ支持枠に軸受されたコ
ロ１０，１１，１２が配設され、可動桁の移動軌跡に合
わせて取り付けられたレール１３上を主可動桁５、従可
動桁６をそれぞれ支持しながら走行するようになってい
る。
【００２５】図１及び図２から認識されるように、地面
等、基礎側に配置され駆動装置を収容した動力ケース１
５から回転軸の突き出た直径型回転アーム１７の両端部
には、それぞれ同一形状、同一サイズのガイドローラ１
８，１９が当該アームよりも高く位置するように配設さ
れている。桁の切換移動の際、回転アーム１７と交差す
る主可動桁５の下部領域は、図２から理解されるように
切り欠けられていて、且つその切り欠き空間を覆うよう
にして、主可動桁５の両側面のそれぞれにガイドフレー
ム２１，２２が取り付けられている。両ガイドフレーム
２１，２２間の間隔Ｐ1は回転アーム１７のガイドロー
ラ１８，１９間の長さＰ2に一致し（フレーム間の中心
間隔Ｐ1＝アーム長Ｐ2）、それぞれのガイドフレーム２
１，２２には第１及び第２ガイドローラ１８，１９が嵌
合するようになっている。嵌合の際、摺動抵抗が少なく
且つ嵌合隙間を殆ど存在させないようにするために、ガ
イドフレーム内面かガイドローラ表面の少なくともいず
れか一方に小球等の転動体を嵌挿してもよい。またガイ
ドフレーム２１，２２は吹き抜け状態になっているか、
少なくともその下面が筒抜けになって、ゴミ等が溜らな
いようになっている。
等、基礎側に配置され駆動装置を収容した動力ケース１
５から回転軸の突き出た直径型回転アーム１７の両端部
には、それぞれ同一形状、同一サイズのガイドローラ１
８，１９が当該アームよりも高く位置するように配設さ
れている。桁の切換移動の際、回転アーム１７と交差す
る主可動桁５の下部領域は、図２から理解されるように
切り欠けられていて、且つその切り欠き空間を覆うよう
にして、主可動桁５の両側面のそれぞれにガイドフレー
ム２１，２２が取り付けられている。両ガイドフレーム
２１，２２間の間隔Ｐ1は回転アーム１７のガイドロー
ラ１８，１９間の長さＰ2に一致し（フレーム間の中心
間隔Ｐ1＝アーム長Ｐ2）、それぞれのガイドフレーム２
１，２２には第１及び第２ガイドローラ１８，１９が嵌
合するようになっている。嵌合の際、摺動抵抗が少なく
且つ嵌合隙間を殆ど存在させないようにするために、ガ
イドフレーム内面かガイドローラ表面の少なくともいず
れか一方に小球等の転動体を嵌挿してもよい。またガイ
ドフレーム２１，２２は吹き抜け状態になっているか、
少なくともその下面が筒抜けになって、ゴミ等が溜らな
いようになっている。
【００２６】軌道切換を行う本装置の動作を、以下に説
明する。
明する。
【００２７】図１に示されるように、可動桁が第１軌路
上に位置している場合には、回転アーム１７の第２ガイ
ドローラ１９は、主可動桁５の側面に設けられたガイド
フレーム２１内に嵌合され、主可動桁５及び従可動桁６
を第１軌路上に保持する。切換指示を受けて動力ケース
１５内に収容された動力装置が駆動して、回転アーム１
７が矢示Ａ方向に１８０度ほど回転すると、その回転に
よって主可動桁５は切換移動し、従可動桁６も連れ動か
される。
上に位置している場合には、回転アーム１７の第２ガイ
ドローラ１９は、主可動桁５の側面に設けられたガイド
フレーム２１内に嵌合され、主可動桁５及び従可動桁６
を第１軌路上に保持する。切換指示を受けて動力ケース
１５内に収容された動力装置が駆動して、回転アーム１
７が矢示Ａ方向に１８０度ほど回転すると、その回転に
よって主可動桁５は切換移動し、従可動桁６も連れ動か
される。
【００２８】回転アーム１７の第１ガイドローラ１８は
主可動桁５の下方をくぐり、当該桁５のガイドフレーム
２２に嵌合して、図３に示されるように、第２軌路上に
可動桁が位置し、ガイドローラとガイドフレームの嵌合
によって当該位置に保持されることとなる。動力装置に
よって回転アーム１７は矢示Ａ，Ｂのいずれの方向にも
旋回可能で、Ｂ方向へ逆転すれば、再度第１軌路側へ可
動桁は移動することになり、Ａ方向へ更に１８０度ほど
回転すると、第２ガイドローラ１９はガイドフレーム２
１との嵌合を解かれ、主可動桁５の下方をくぐって図４
に示された位置関係、即ち、可動桁を第３軌路に移動す
る。図４の位置から回転アーム１７が矢示Ｂ方向に回転
すれば、可動桁は第２軌路側へ戻ることになる。
主可動桁５の下方をくぐり、当該桁５のガイドフレーム
２２に嵌合して、図３に示されるように、第２軌路上に
可動桁が位置し、ガイドローラとガイドフレームの嵌合
によって当該位置に保持されることとなる。動力装置に
よって回転アーム１７は矢示Ａ，Ｂのいずれの方向にも
旋回可能で、Ｂ方向へ逆転すれば、再度第１軌路側へ可
動桁は移動することになり、Ａ方向へ更に１８０度ほど
回転すると、第２ガイドローラ１９はガイドフレーム２
１との嵌合を解かれ、主可動桁５の下方をくぐって図４
に示された位置関係、即ち、可動桁を第３軌路に移動す
る。図４の位置から回転アーム１７が矢示Ｂ方向に回転
すれば、可動桁は第２軌路側へ戻ることになる。
【００２９】分岐線が４本以上になる場合には、図１又
は図４での主可動桁の第２軌路とは反対側に、更に動力
装置、回転アーム等からなる第２の分岐装置を配設する
ことで分岐切換を実現する。即ち、図１でのガイドフレ
ーム２２か図４でのガイドフレーム２１に嵌合するガイ
ドローラを端部に備え、Ｐ1に等しい長さのアーム長を
有した回転アームを配置させることで４岐以上の切り換
えが可能となる。この場合、それぞれの回転アームのガ
イドローラ同士が衝突してガイドフレームとの嵌合・解
除が妨げられる可能性は全くない。
は図４での主可動桁の第２軌路とは反対側に、更に動力
装置、回転アーム等からなる第２の分岐装置を配設する
ことで分岐切換を実現する。即ち、図１でのガイドフレ
ーム２２か図４でのガイドフレーム２１に嵌合するガイ
ドローラを端部に備え、Ｐ1に等しい長さのアーム長を
有した回転アームを配置させることで４岐以上の切り換
えが可能となる。この場合、それぞれの回転アームのガ
イドローラ同士が衝突してガイドフレームとの嵌合・解
除が妨げられる可能性は全くない。
【００３０】曲率半径の大きな範囲等、転てつ領域が比
較的広がる場合には、可動桁の全長も長くなるが、この
場合には例えば、図５に示されるような従可動桁を２つ
連接する３関節タイプの可動桁で対処するのがよい。こ
のように関節部分を複数化することによって、曲線軌道
の角折れ状態を抑制することが可能となる。
較的広がる場合には、可動桁の全長も長くなるが、この
場合には例えば、図５に示されるような従可動桁を２つ
連接する３関節タイプの可動桁で対処するのがよい。こ
のように関節部分を複数化することによって、曲線軌道
の角折れ状態を抑制することが可能となる。
【００３１】また、図５のように従可動桁を複数連接す
ることで可動桁全長を延ばす構成とは異なる、主可動桁
が比較的長くて全体として可動桁が長くなる別の構成を
図６に示す。図７はその側面図である。可動桁が長くな
ると従可動桁の連れ動きの際の抵抗によって旋回中心側
に動作遅れが生じる可能性がある。そこで図６に示され
るように、分岐装置を２箇所に配設して、そのような動
作遅れを防ぐ。
ることで可動桁全長を延ばす構成とは異なる、主可動桁
が比較的長くて全体として可動桁が長くなる別の構成を
図６に示す。図７はその側面図である。可動桁が長くな
ると従可動桁の連れ動きの際の抵抗によって旋回中心側
に動作遅れが生じる可能性がある。そこで図６に示され
るように、分岐装置を２箇所に配設して、そのような動
作遅れを防ぐ。
【００３２】即ち、主可動桁５は、上記の例と同様に、
従可動桁側へ延在し、延長アーム７はその端部が主可動
桁５の端部下面に固着されるとともにその大部分が従可
動桁６の下方にあって、他端が支持部材７に枢着する延
長アーム７の一端部を枢支する支持部材８を旋回支点と
して、旋回可能になっており、当該主可動桁５と従可動
桁６との連結はリンクレバー９によってなされ、更に主
可動桁５の両端下面と従可動桁６の固定軌道桁側端部下
面には、それぞれ支持枠に軸受されたコロ１０，１１，
１２が配設され、可動桁の移動軌跡に合わせて取り付け
られたレール１３上を主可動桁５、従可動桁６をそれぞ
れ支持しながら走行するようになっているが、可動桁の
旋回移動は、同期して駆動する２個の分岐装置によって
行われるのである。
従可動桁側へ延在し、延長アーム７はその端部が主可動
桁５の端部下面に固着されるとともにその大部分が従可
動桁６の下方にあって、他端が支持部材７に枢着する延
長アーム７の一端部を枢支する支持部材８を旋回支点と
して、旋回可能になっており、当該主可動桁５と従可動
桁６との連結はリンクレバー９によってなされ、更に主
可動桁５の両端下面と従可動桁６の固定軌道桁側端部下
面には、それぞれ支持枠に軸受されたコロ１０，１１，
１２が配設され、可動桁の移動軌跡に合わせて取り付け
られたレール１３上を主可動桁５、従可動桁６をそれぞ
れ支持しながら走行するようになっているが、可動桁の
旋回移動は、同期して駆動する２個の分岐装置によって
行われるのである。
【００３３】固定支線桁側の第１分岐装置は実質的に上
記の例と同じである。基礎側に配置され駆動装置を収容
した動力ケース１５から回転軸の突き出た直径型回転ア
ーム１７の両端部には、それぞれ同一形状、同一サイズ
のガイドローラ１８，１９が当該アームよりも高く位置
するように配設されていて、一方、主可動桁５の両側面
のそれぞれにガイドフレーム２１，２２が取り付けられ
ている。これに対して、他方の第２分岐装置は、主可動
桁５の旋回中心たる支持部材８に関する第１分岐装置及
び第２分岐装置の相対的位置関係によって、第１分岐装
置をスケールダウンしたサイズで構成されている。即
ち、第２分岐装置の回転アーム３７の旋回支点と第１分
岐装置の回転アーム１７とを結ぶ線上に支持部材８が位
置し、同様に主可動桁５の下部切り欠き部に設置された
ガイドフレーム４１と嵌合する回転アーム３７端部のガ
イドローラ３９と回転アーム１７のガイドローラ１９と
を結ぶ線上に支持部材８が位置する。第１分岐装置の駆
動と第２分岐装置の駆動の同期は、それぞれの動力ケー
ス１５、３５を結ぶ制御線又は同期回転軸４５を介して
実現する。
記の例と同じである。基礎側に配置され駆動装置を収容
した動力ケース１５から回転軸の突き出た直径型回転ア
ーム１７の両端部には、それぞれ同一形状、同一サイズ
のガイドローラ１８，１９が当該アームよりも高く位置
するように配設されていて、一方、主可動桁５の両側面
のそれぞれにガイドフレーム２１，２２が取り付けられ
ている。これに対して、他方の第２分岐装置は、主可動
桁５の旋回中心たる支持部材８に関する第１分岐装置及
び第２分岐装置の相対的位置関係によって、第１分岐装
置をスケールダウンしたサイズで構成されている。即
ち、第２分岐装置の回転アーム３７の旋回支点と第１分
岐装置の回転アーム１７とを結ぶ線上に支持部材８が位
置し、同様に主可動桁５の下部切り欠き部に設置された
ガイドフレーム４１と嵌合する回転アーム３７端部のガ
イドローラ３９と回転アーム１７のガイドローラ１９と
を結ぶ線上に支持部材８が位置する。第１分岐装置の駆
動と第２分岐装置の駆動の同期は、それぞれの動力ケー
ス１５、３５を結ぶ制御線又は同期回転軸４５を介して
実現する。
【００３４】本発明に係る転てつ装置を四叉以上の支線
を有した転てつポイントに適用する場合には、例えば図
１において、第１軌路や第３軌路の外側へ動力ケース１
５、回転アーム１７を配置すればよい。第２軌路上に配
置された回転アームのガイドローラと嵌合していないガ
イドフレームを利用してスムーズに可動桁を更なる外側
へ切換移動させることができる。
を有した転てつポイントに適用する場合には、例えば図
１において、第１軌路や第３軌路の外側へ動力ケース１
５、回転アーム１７を配置すればよい。第２軌路上に配
置された回転アームのガイドローラと嵌合していないガ
イドフレームを利用してスムーズに可動桁を更なる外側
へ切換移動させることができる。
【００３５】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、回転軸
を中心に正反対に延びるアームを有し、当該アーム両端
部にそれぞれガイドローラを備えた両翼型クランク装置
を基礎側に設置し、当該ガイドローラのいずれかを嵌合
するとともに当該ローラ間の間隔Ｐ2に等しい隔たりＰ1
をもつ２本のガイドフレームを可動桁に取り付けて構成
されているので、可動桁が軽量化され、特公平３−３７
６２号公報に開示の転てつ装置に比べて、同じ動力で旋
回スピードを高めることができ、旋回時間を短縮でき
る。したがって、実用上は動力装置を小型にできる。可
動桁の軽量化に伴い更に、案内軌道及びベースも軽量化
でき、全体として製造費が安くなり、動力を少なくでき
るので、ランニングコスト的にも安上がりである。可動
桁が構成上シンプルになっているので、設置後のメンテ
ナンスも容易である。そして在来の桁に対してガイドフ
レームを桁側面等に取り付けるようにしただけなので、
分岐装置とともに工場で殆ど準備できる利点もある。
を中心に正反対に延びるアームを有し、当該アーム両端
部にそれぞれガイドローラを備えた両翼型クランク装置
を基礎側に設置し、当該ガイドローラのいずれかを嵌合
するとともに当該ローラ間の間隔Ｐ2に等しい隔たりＰ1
をもつ２本のガイドフレームを可動桁に取り付けて構成
されているので、可動桁が軽量化され、特公平３−３７
６２号公報に開示の転てつ装置に比べて、同じ動力で旋
回スピードを高めることができ、旋回時間を短縮でき
る。したがって、実用上は動力装置を小型にできる。可
動桁の軽量化に伴い更に、案内軌道及びベースも軽量化
でき、全体として製造費が安くなり、動力を少なくでき
るので、ランニングコスト的にも安上がりである。可動
桁が構成上シンプルになっているので、設置後のメンテ
ナンスも容易である。そして在来の桁に対してガイドフ
レームを桁側面等に取り付けるようにしただけなので、
分岐装置とともに工場で殆ど準備できる利点もある。
【００３６】請求項２に記載の発明や請求項３に記載の
発明によれば、主可動桁に連れ動かされる従可動桁が存
在するので、曲線軌道の角折れ状態を抑制することがで
き、通行車両の走行安定に寄与できる。
発明によれば、主可動桁に連れ動かされる従可動桁が存
在するので、曲線軌道の角折れ状態を抑制することがで
き、通行車両の走行安定に寄与できる。
【００３７】請求項４に記載の発明によれば、分岐装置
を複数にするので、可動桁全体が長大になったり、従可
動桁の抵抗が大きい場合に、スムーズな動きが阻害され
る事態を防止できる。
を複数にするので、可動桁全体が長大になったり、従可
動桁の抵抗が大きい場合に、スムーズな動きが阻害され
る事態を防止できる。
【００３８】請求項５に記載の発明によれば、ゴミ等が
溜らないので、ガイド操作に支障を来す事態を防止でき
る。
溜らないので、ガイド操作に支障を来す事態を防止でき
る。
【図１】本発明に係る転てつ装置を備える転てつポイン
トの概略平面図である。
トの概略平面図である。
【図２】図１に対応する転てつポイントの概略側面図で
ある。
ある。
【図３】図１の転てつポイントで可動桁が第２軌路に切
り換えられた様子を説明する概略平面図である。
り換えられた様子を説明する概略平面図である。
【図４】図１の転てつポイントで可動桁が第３軌路に切
り換えられた様子を説明する概略平面図である。
り換えられた様子を説明する概略平面図である。
【図５】３関節タイプの可動桁を設置した場合の転てつ
ポイントの概略平面図である。
ポイントの概略平面図である。
【図６】分岐装置を２箇所に備えた転てつ装置を備える
転てつポイントの概略平面図である。
転てつポイントの概略平面図である。
【図７】図６に対応する転てつポイントの概略側面図で
ある。
ある。
【図８】従来公知の転てつ装置を示す概略平面図であ
る。
る。
【図９】図９の在来転てつ装置での転てつを説明する概
略平面図である。
略平面図である。
【図１０】図８とは別構成の従来公知の転てつ装置を示
す概略平面図である。
す概略平面図である。
１ 固定軌道桁 ５ 主可動桁 ６ 従可動桁 ７ 延長アーム ８ 支持部材 ９ リンクレバー １５ 動力ケース １７ 直径型回転アーム １８ ガイドローラ １９ ガイドローラ ２１ ガイドフレーム ２２ ガイドフレーム
Claims (5)
- 【請求項１】 回転軸を中心に正反対に延びるアームを
有し、当該アーム両端部にそれぞれガイドローラを備え
た両翼型クランク装置を基礎側に設置し、当該ガイドロ
ーラのいずれかを嵌合するとともに当該ローラ間の間隔
Ｐ2に等しい隔たりＰ1をもつ２本のガイドフレームを可
動桁に取り付けてなる軌道用転てつ装置。 - 【請求項２】 前記可動桁が、ガイドフレームを備える
主可動桁と固定軌道桁との接続中間点に旋回支点を有す
る従可動桁から構成され、主可動桁の旋回支点が従可動
桁の範囲内に位置し、主可動桁と従可動桁とが、桁の切
換移動方向にほぼ沿った向きに延在し且つ両可動桁に対
するそれぞれの取付位置が回動可能である連結部材によ
って連結されていることを特徴とする請求項１に記載の
軌道用転てつ装置。 - 【請求項３】 前記可動桁が、ガイドフレームを備える
主可動桁、固定軌道桁との接続中間点に旋回支点を有す
る第１従可動桁並びにこれら可動桁の間に配置された第
２従可動桁から構成され、主可動桁の旋回支点が第２従
可動桁の範囲内に位置し、第２従可動桁の旋回支点が第
１従可動桁の範囲内に位置し、主可動桁と第２従可動桁
並びに当該第２従可動桁と第１可動桁が、桁の切換移動
方向にほぼ沿った向きに延在し且つ両可動桁に対するそ
れぞれの取付位置が回動可能である連結部材によって連
結されていることを特徴とする請求項１に記載の軌道用
転てつ装置。 - 【請求項４】 回転軸を中心に正反対に延びるアームを
有し、当該アームの両端部にそれぞれガイドローラを備
えた両翼型第１クランク装置と、当該ガイドローラのい
ずれかを嵌合するとともに当該ローラ間の間隔Ｐ2に等
しい隔たりＰ1をもつ２本の第１ガイドフレームと、可
動桁の旋回中心に関する第１ガイドフレームとの相対位
置関係に基づいて短くなった相互の隔たりをもつ２本の
第２ガイドフレームと、当該ガイドフレームに嵌合可能
なガイドローラをそれぞれ両端部に備えたアームを有す
る両翼型第２クランク装置とからなり、第１及び第２ク
ランク装置を基礎側に設置するとともに第１及び第２ガ
イドフレームを可動桁側に取り付けてなる軌道用転てつ
装置。 - 【請求項５】 前記ガイドフレームの少なくとも底面側
が底抜け状態であることを特徴とする請求項１〜４のい
ずれか一項に記載の軌道用転てつ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2136194A JP2783970B2 (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 軌道用転てつ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2136194A JP2783970B2 (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 軌道用転てつ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229101A JPH07229101A (ja) | 1995-08-29 |
| JP2783970B2 true JP2783970B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=12052961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2136194A Expired - Fee Related JP2783970B2 (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 軌道用転てつ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2783970B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4486048B2 (ja) * | 2006-02-13 | 2010-06-23 | 株式会社日立製作所 | 跨座型モノレール軌道の転てつ装置 |
| KR101195913B1 (ko) * | 2012-05-15 | 2012-11-05 | 김규동 | 철도 분기기의 포인트부 및 이를 포함하는 철도 분기기 |
| JP6386427B2 (ja) * | 2015-08-19 | 2018-09-05 | 株式会社日立製作所 | モノレール用分岐器 |
| WO2018096570A1 (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | 株式会社日立製作所 | 跨座型モノレール分岐器 |
| CN109208395B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-11-06 | 比亚迪股份有限公司 | 三开道岔结构及具有其的跨座式轨道系统 |
| CN112520331B (zh) * | 2020-11-20 | 2022-07-22 | 中车株洲车辆有限公司 | 旋转式道岔 |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP2136194A patent/JP2783970B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07229101A (ja) | 1995-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5247890A (en) | Girder type switch track | |
| US5193767A (en) | Girder type switch track | |
| US4215837A (en) | Track switching means for guideway vehicles | |
| JP2783970B2 (ja) | 軌道用転てつ装置 | |
| CN100581752C (zh) | 具有远架单杆的空间三平动并联机构 | |
| WO2000007922A1 (en) | Door operator for elevators having curved doors | |
| JP3461335B2 (ja) | 案内路構造 | |
| CN112193277B (zh) | 一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置 | |
| US7293316B2 (en) | Vehicle washing apparatus with adjustable bumper assembly and movable brush arm pivot point | |
| JP2002509210A (ja) | 磁気浮上鉄道の軌道用の軌道変更装置 | |
| KR20110082990A (ko) | 모노레일용 가이드 레일블록의 연결 장치 및 이를 이용한 모노레일 분기 장치 | |
| CN111659132A (zh) | 一种能够实现三维空间运动的运动平台 | |
| JP2634509B2 (ja) | 乗降場の引戸装置 | |
| JPH0118201B2 (ja) | ||
| JP4757404B2 (ja) | 搬送アーム | |
| KR101678558B1 (ko) | 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기 | |
| JP3453355B2 (ja) | 軌道分岐装置の接続装置 | |
| KR19980034790A (ko) | 수직 다관절 로보트의 아암 연결 구조 | |
| KR101748359B1 (ko) | 안정 원호설정의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기 | |
| KR0119135Y1 (ko) | 웨이퍼 반송 시스템의 피벗 암 장치 | |
| KR19980042065A (ko) | 엘리베이터 카 도어 작동 시스템 및 다기능 시스템 하우징 | |
| GB2241681A (en) | A positioning device for sliding or expanding hood components of covered railway wagons | |
| SU1096323A1 (ru) | Стрелочный перевод подвесной монорельсовой дороги | |
| JPH041302A (ja) | 案内輪式軌道分岐装置の案内板曲げ装置 | |
| KR19990007463U (ko) | 이송대차 선회장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080522 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090522 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090522 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090522 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090522 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100522 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100522 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110522 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130522 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |