JPH02206394A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動装置Info
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- JPH02206394A JPH02206394A JP1024997A JP2499789A JPH02206394A JP H02206394 A JPH02206394 A JP H02206394A JP 1024997 A JP1024997 A JP 1024997A JP 2499789 A JP2499789 A JP 2499789A JP H02206394 A JPH02206394 A JP H02206394A
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- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 8
- 101100102624 Drosophila melanogaster Vinc gene Proteins 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
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- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は音響機器や映像機器などに使用されるブラシレ
スモータの駆動装置に関するものである。
スモータの駆動装置に関するものである。
従来の技術
近年、音響機器や映像機器などに使用されるモータはそ
の高信頼化、長寿命化のために従来の刷子、整流子を有
する直流モータに代わって、ロータの回転位置を位置検
出器で検出して複数相のコイルと直列に接続された複数
個の駆動トランジスタを順次導通させて、前記ロータの
回転を接続させるように構成されたいわゆるブラシレス
モークが用いられることが多（なってきた。
の高信頼化、長寿命化のために従来の刷子、整流子を有
する直流モータに代わって、ロータの回転位置を位置検
出器で検出して複数相のコイルと直列に接続された複数
個の駆動トランジスタを順次導通させて、前記ロータの
回転を接続させるように構成されたいわゆるブラシレス
モークが用いられることが多（なってきた。
以下、図面を参照しながら従来のブラシレスモータの駆
動装置について説明する。
動装置について説明する。
第４図は従来のブラシレスモータの駆動装置の回路結線
図であり、１ｏ１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは駆動コイル
であり、１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃは駆動トランジ
スタである。前記駆動トランジスタの各エミッタは接地
されている。前記駆動トランジスタ１０３ａのコレクタ
は駆動コイル１０１ａを介して、前記駆動トランジスタ
１０３ｂは駆動コイル１０１ｂを介して、前記駆動トラ
ンジスタ１０３Ｃは駆動コイル１０１ｃを介してそれぞ
れ電源端子１０２に接続されている。前記駆動トランジ
スタ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃの各コレクタはそれ
ぞれコンパレータ１０５ａ。
図であり、１ｏ１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは駆動コイル
であり、１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃは駆動トランジ
スタである。前記駆動トランジスタの各エミッタは接地
されている。前記駆動トランジスタ１０３ａのコレクタ
は駆動コイル１０１ａを介して、前記駆動トランジスタ
１０３ｂは駆動コイル１０１ｂを介して、前記駆動トラ
ンジスタ１０３Ｃは駆動コイル１０１ｃを介してそれぞ
れ電源端子１０２に接続されている。前記駆動トランジ
スタ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃの各コレクタはそれ
ぞれコンパレータ１０５ａ。
１０５ｂ、１０５ｃの非反転入力端子に接続されると共
に誘起電圧合成回路１０４の入力電極に接続されている
。前記誘起電圧合成回路１０４の出力端子は前記コンパ
レータ１０５ａ、１０５ｂ。
に誘起電圧合成回路１０４の入力電極に接続されている
。前記誘起電圧合成回路１０４の出力端子は前記コンパ
レータ１０５ａ、１０５ｂ。
１０５ｃの反転入力端子に接続されている。前記コンパ
レータ１０５°ａ、１０５ｂ、１０５ｃの出力端子は通
電切換信号増幅回路１０６の入力端子に接続されている
。前記通電切換信号増幅回路１０６の出力端子は前記駆
動トランジスタ１０３ａ。
レータ１０５°ａ、１０５ｂ、１０５ｃの出力端子は通
電切換信号増幅回路１０６の入力端子に接続されている
。前記通電切換信号増幅回路１０６の出力端子は前記駆
動トランジスタ１０３ａ。
１０３ｂ、１０３ｃのベースにそれぞれ接続されている
。
。
以上のように構成された従来のブラシレスモータの駆動
装置について、その動作を以下に説明する。
装置について、その動作を以下に説明する。
第５図は第４図におけるモータ正転時の信号波形図であ
る。第４図において、誘起電圧合成回路１０４は駆動コ
イル１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに発生する誘起電圧
信号Ｅ １０１＋１ 、 Ｅ １ＯＩｂ 、 Ｅ ｌ０
１ｃの最高電位を合成し電源電圧ＶＩ０２を基準に反転
して２分の１倍した動作信号Ｖ１０４を出力する。コン
パレータ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃはＶＩ０４とＥ
１０１ａ 、 Ｅ １ｏＩｂ 、 Ｅ １ｏｌｃを比
較し第５図のような出力信号Ｖ １０５１１ 、 Ｖ
＋ｏｓｂ 、 Ｖ １０５Ｃを出力する。
る。第４図において、誘起電圧合成回路１０４は駆動コ
イル１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに発生する誘起電圧
信号Ｅ １０１＋１ 、 Ｅ １ＯＩｂ 、 Ｅ ｌ０
１ｃの最高電位を合成し電源電圧ＶＩ０２を基準に反転
して２分の１倍した動作信号Ｖ１０４を出力する。コン
パレータ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃはＶＩ０４とＥ
１０１ａ 、 Ｅ １ｏＩｂ 、 Ｅ １ｏｌｃを比
較し第５図のような出力信号Ｖ １０５１１ 、 Ｖ
＋ｏｓｂ 、 Ｖ １０５Ｃを出力する。
例えばコンパレータ１０５ａはＶ＋ｏ＋ａ（！：ｖ＋ｏ
４を比較し、Ｖ１０１１１≧ｖ１０４のときには１．Ｖ
１０１ａ≦Ｖ１０４のときにはＨとなる通電切換信号Ｖ
Ｉ Ｏ５ａを出力する。モータが正転している時、通電
切換信号ＶＩＧ５１１． ＶＩＯ５ＩＩＩ、 ■ｔｏｓ
ｃは誘起電圧信号ｖｌ Ｑ ｌ ａ 。
４を比較し、Ｖ１０１１１≧ｖ１０４のときには１．Ｖ
１０１ａ≦Ｖ１０４のときにはＨとなる通電切換信号Ｖ
Ｉ Ｏ５ａを出力する。モータが正転している時、通電
切換信号ＶＩＧ５１１． ＶＩＯ５ＩＩＩ、 ■ｔｏｓ
ｃは誘起電圧信号ｖｌ Ｑ ｌ ａ 。
ＶＩｏｌｂ 、 ＶｌＯｌｃに対して最適通電タイミン
グとなり、通電切換信号増幅回路１０６により信号増幅
され駆動トランジスタ１０３ａ、１０３ｂ。
グとなり、通電切換信号増幅回路１０６により信号増幅
され駆動トランジスタ１０３ａ、１０３ｂ。
１０３ｃのベースに印加されるので、モータは効率よ（
正方向に回転を続ける。
正方向に回転を続ける。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記に示したような構成を有する従来のブ
ラシレスモータの駆動装置においては、モータの停止状
態において各相の駆動コイルに誘起電圧が発生しないた
めモータを起動することができないという問題点を有し
ていた。
ラシレスモータの駆動装置においては、モータの停止状
態において各相の駆動コイルに誘起電圧が発生しないた
めモータを起動することができないという問題点を有し
ていた。
本発明は上記のような問題点を鑑みて、モータを停止状
態から容易に起動することができるという高性能なブラ
シレスモータの駆動装置を提供するものである。
態から容易に起動することができるという高性能なブラ
シレスモータの駆動装置を提供するものである。
課題を解決するための手段
この目的を達成するために本発明のブラシレスモータの
駆動装置は、°複数相の駆動コイルに誘起される誘起電
圧を検出し通電すべき駆動コイルを切り換える自励タイ
ミングパルスを相数分出力する通電タイミング検出手段
と、前記相数分出力された各自励タイミングパルスの論
理和をとった初期化パルスを出力する初期化パルス発生
回路と、前記初期化パルスを入力して一定時間内に次の
初期化パルスが入力されなかった場合、他励モード切換
パルスを出力するタイマー回路と、前記初期化パルスに
よりリセットされかつ他励モード切換パルスによりリセ
ットされるフリップフロップを有し他励モードと自励モ
ードを確定するモード設定信号を出力するモードラッチ
回路と、前記初期化パルスにより他励モード時に通電す
る駆動コイルを切換える他励タイミングパルスを他励時
のみ相数分出力する他励タイミングパルス発生回路と、
前記相数分出力する自励タイミングパルスと前記相数分
出力する他励タイミングパルスの各々対応する相ごとに
論理和をとり゛通電切換パルスを出力するタイミングパ
ルス合成回路と、前記通電切換パルスにより通電切換回
路を発生する通電切換回路を備えたものである。
駆動装置は、°複数相の駆動コイルに誘起される誘起電
圧を検出し通電すべき駆動コイルを切り換える自励タイ
ミングパルスを相数分出力する通電タイミング検出手段
と、前記相数分出力された各自励タイミングパルスの論
理和をとった初期化パルスを出力する初期化パルス発生
回路と、前記初期化パルスを入力して一定時間内に次の
初期化パルスが入力されなかった場合、他励モード切換
パルスを出力するタイマー回路と、前記初期化パルスに
よりリセットされかつ他励モード切換パルスによりリセ
ットされるフリップフロップを有し他励モードと自励モ
ードを確定するモード設定信号を出力するモードラッチ
回路と、前記初期化パルスにより他励モード時に通電す
る駆動コイルを切換える他励タイミングパルスを他励時
のみ相数分出力する他励タイミングパルス発生回路と、
前記相数分出力する自励タイミングパルスと前記相数分
出力する他励タイミングパルスの各々対応する相ごとに
論理和をとり゛通電切換パルスを出力するタイミングパ
ルス合成回路と、前記通電切換パルスにより通電切換回
路を発生する通電切換回路を備えたものである。
作用
本発明は上記した構成により、モータが停止状態あるい
は、極めて低速で回転していてモータの駆動コイルに発
生する誘起電圧が検出できないときには他励タイミング
パルスにより各相の駆動コイルの通電状態を順次切換え
、モータが回転して誘起電圧が検出できるようになると
その瞬間に自動タイミングパルスにより各相の駆動コイ
ルの通電状態を順次切換えてモータを回転させることに
よりスムーズなモータの起動が行われる。
は、極めて低速で回転していてモータの駆動コイルに発
生する誘起電圧が検出できないときには他励タイミング
パルスにより各相の駆動コイルの通電状態を順次切換え
、モータが回転して誘起電圧が検出できるようになると
その瞬間に自動タイミングパルスにより各相の駆動コイ
ルの通電状態を順次切換えてモータを回転させることに
よりスムーズなモータの起動が行われる。
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の回路結線図である。
駆動装置の回路結線図である。
さて、ｌａ、ｌｂ、ｌｃは駆動コイルであり、その一端
は電源端子２に共通接続され、他端はそれぞれ駆動トラ
ンジスタ３ａ、３ｂ、３ｃのコレクタに接続されると共
に通電タイミング検出手段４の入力端子に接続されてい
る。前記駆動トランジスタ３ａ、３ｂ、３ｃの各エミッ
タは接地されている。前記通電タイミング検出手段４の
出力端子はタイミングパルス合成回路９ ａ ＋ ９
ｂ ＊ ９ ｃの入力端子に接続されると共に初期化パ
ルス発生回路５の入力端子に接続されている。６はタイ
マー回路であり、その一方の出力端子はモードラッチ回
路７のセット入力端子に接続されている。
は電源端子２に共通接続され、他端はそれぞれ駆動トラ
ンジスタ３ａ、３ｂ、３ｃのコレクタに接続されると共
に通電タイミング検出手段４の入力端子に接続されてい
る。前記駆動トランジスタ３ａ、３ｂ、３ｃの各エミッ
タは接地されている。前記通電タイミング検出手段４の
出力端子はタイミングパルス合成回路９ ａ ＋ ９
ｂ ＊ ９ ｃの入力端子に接続されると共に初期化パ
ルス発生回路５の入力端子に接続されている。６はタイ
マー回路であり、その一方の出力端子はモードラッチ回
路７のセット入力端子に接続されている。
前記タイマー回路６のもう一方の出力端子は他励タイミ
ングパルス発生回路８の一方の入力端子に接続されてい
る。前記初期化パルス発生回路５の出力端子は前記モー
ドラッチ回路７のリセット入力端子に接続されると共に
、前記タイマー回路の入力端子に接続されている。前記
他励タイミングパルス発生回路８の出力端子は前記タイ
ミングパルス合成回路９ａ、９ｂ、９ｃの入力端子に接
続されている。前記モードラッチ回路７の出力端子は前
記他励タイミングパルス発生回路８のもう一方の入力端
子に接続されている。前記タイミングパルス合成回路９
ａ、９ｂ、９ｃの出力端子はそれぞれ通電切換回路１０
の入力端子に接続されている。前記通電切換回路１０の
出力端子はそれぞれ通電切換信号増幅回路１２の入力端
子に接続されている。前記通電切換信号増幅回路１２の
出力端子はそれぞれ前記駆動トランジスタ３ａ。
ングパルス発生回路８の一方の入力端子に接続されてい
る。前記初期化パルス発生回路５の出力端子は前記モー
ドラッチ回路７のリセット入力端子に接続されると共に
、前記タイマー回路の入力端子に接続されている。前記
他励タイミングパルス発生回路８の出力端子は前記タイ
ミングパルス合成回路９ａ、９ｂ、９ｃの入力端子に接
続されている。前記モードラッチ回路７の出力端子は前
記他励タイミングパルス発生回路８のもう一方の入力端
子に接続されている。前記タイミングパルス合成回路９
ａ、９ｂ、９ｃの出力端子はそれぞれ通電切換回路１０
の入力端子に接続されている。前記通電切換回路１０の
出力端子はそれぞれ通電切換信号増幅回路１２の入力端
子に接続されている。前記通電切換信号増幅回路１２の
出力端子はそれぞれ前記駆動トランジスタ３ａ。
３ｂ、３ｃのベースに接続されている。
以上のように構成された本発明の一実施例におけるブラ
シレスモータの駆動装置について、その具体的回路動作
を以下に説明する。
シレスモータの駆動装置について、その具体的回路動作
を以下に説明する。
第１図において、４は通電タイミング検出手段である。
通電タイミング検出手段４は誘起電圧合成回路１３．ニ
ア：／パレータ１４ａ、１４ｂ、１４ｃエツジ検出回路
１５ａ、１５ｂ、１５ｃにより構成される。
ア：／パレータ１４ａ、１４ｂ、１４ｃエツジ検出回路
１５ａ、１５ｂ、１５ｃにより構成される。
以下、第２図を参照しながら通電タイミング検出手段４
の動作について説明する。
の動作について説明する。
第２図においてＥＬＩ、ＥＶ、Ｅｗは駆動コイルの誘起
電圧であり、誘起電圧合成回路１３は各相の誘起電圧信
号の最高電位を合成し、電源電圧ＶＣＣを基準に反転し
て２分の１倍した信号ＥＯを出力する。コンパレータ１
４ａ、１４ｂ、１４ｃはＥＩＪ。
電圧であり、誘起電圧合成回路１３は各相の誘起電圧信
号の最高電位を合成し、電源電圧ＶＣＣを基準に反転し
て２分の１倍した信号ＥＯを出力する。コンパレータ１
４ａ、１４ｂ、１４ｃはＥＩＪ。
ＥＶ、ＥＷとＥＯを各々比較し、ＣＬＩ、 （：Ｖ、
ｃｗの動作信号をそれぞれ出力する。エッチ検出回路１
５ａ、１５ｂ、１５ｃはコンパレータ１４ａ。
ｃｗの動作信号をそれぞれ出力する。エッチ検出回路１
５ａ、１５ｂ、１５ｃはコンパレータ１４ａ。
１４ｂ、１４ｃの出力信号ＣＯ，（：ｖ、 （’ｗの立
ち下がりをそれぞれ検出し、自励タイミングパルスｐｕ
、 ｐｖ、 ｐｌＡを出力する。
ち下がりをそれぞれ検出し、自励タイミングパルスｐｕ
、 ｐｖ、 ｐｌＡを出力する。
初期化パルス発生回路５は自動タイミングパルスｐｕ、
ｐｖ、ｐｗの論理和を初期化パルスｐｓとして出力する
。タイマー回路６は初期化パルスｐｓを入力して一定時
間内に次の初期化パルスｐｓが入力されなかった場合に
他励モード切換パルスを出力するものである。本発明の
一実施例では、タイマー回路６は０８Ｃ１９，リセット
コンパレータ１８により構成されている。
ｐｖ、ｐｗの論理和を初期化パルスｐｓとして出力する
。タイマー回路６は初期化パルスｐｓを入力して一定時
間内に次の初期化パルスｐｓが入力されなかった場合に
他励モード切換パルスを出力するものである。本発明の
一実施例では、タイマー回路６は０８Ｃ１９，リセット
コンパレータ１８により構成されている。
以下第３図を参照しながら説明する。
０８Ｃ１９の出力波形は第３図ＶＯＳＣのようであり、
モータが停止していて初期化パルスｐｓが発生しないと
きにはＶＨとＶＬの間で充放電をくり返すが、ｐｓが発
生するとｐｓがＨになるごとに放電をくり返し初期化パ
ルスｐｓに同期して充放電をくり返す。リセットコンパ
レータ１８は０３Ｃ１９の出力電圧ｙ ｏｓｃと基準電
圧Ｖ ｒｅｆとを比較する。
モータが停止していて初期化パルスｐｓが発生しないと
きにはＶＨとＶＬの間で充放電をくり返すが、ｐｓが発
生するとｐｓがＨになるごとに放電をくり返し初期化パ
ルスｐｓに同期して充放電をくり返す。リセットコンパ
レータ１８は０３Ｃ１９の出力電圧ｙ ｏｓｃと基準電
圧Ｖ ｒｅｆとを比較する。
準電圧Ｖ ｒ ｅ ｒのレベルをＶ）Ｉに近く設定して
おくと、モータの誘起電圧が検出できない時にはリセッ
トコンパレータ１８は他励モード切換パルスＰＲを出力
する。
おくと、モータの誘起電圧が検出できない時にはリセッ
トコンパレータ１８は他励モード切換パルスＰＲを出力
する。
モードラッチ回路７はモータの誘起電圧が検出できない
ときには他励モード切換パルスＰＲによりリセットされ
、モータの誘起電圧が検出できる時には初期化パルスｐ
ｓによりリセットされるので、第３図ＶＲのようなモー
ド設定信号を出力する。
ときには他励モード切換パルスＰＲによりリセットされ
、モータの誘起電圧が検出できる時には初期化パルスｐ
ｓによりリセットされるので、第３図ＶＲのようなモー
ド設定信号を出力する。
他励タイミングパルス発生回路８は起動パルス発生手段
１６とＡＮＤ回路１７ ａ ＋ １７ ｂ 、１７ ｃ
により構成される。起動パルス発生手段１６は０３Ｃ１
９の放電するタイミングで発生する起動パルスを相数分
出力するが、ＡＮＤ回路１７ａ。
１６とＡＮＤ回路１７ ａ ＋ １７ ｂ 、１７ ｃ
により構成される。起動パルス発生手段１６は０３Ｃ１
９の放電するタイミングで発生する起動パルスを相数分
出力するが、ＡＮＤ回路１７ａ。
１７ｂ、１７ｃはその相数分出力された起動パルスとモ
ード設定信号ＶＲの論理積をとるので、その結果、他励
タイミングパルス発生回路は第３図Ｐ＾、ＰＢ、ＰＣの
ような他励タイミングパルスを出力する。
ード設定信号ＶＲの論理積をとるので、その結果、他励
タイミングパルス発生回路は第３図Ｐ＾、ＰＢ、ＰＣの
ような他励タイミングパルスを出力する。
タイミングパルス合成回路９ａ、９ｂ、９ｃは自励タイ
ミングパルスｐｕ、ｐｖ、ｐｗと他励タイミングパルス
Ｐ＾、ｐａ、ｐｃの各々対応する相ごとに論理和をとり
、第３図に示すようなＶＩＮＡ、 ＶＩＮＢ。
ミングパルスｐｕ、ｐｖ、ｐｗと他励タイミングパルス
Ｐ＾、ｐａ、ｐｃの各々対応する相ごとに論理和をとり
、第３図に示すようなＶＩＮＡ、 ＶＩＮＢ。
Ｖ＋Ｎｃの出力信号が発生する。ＶＩＮＡ、 ＶＩＮＢ
、 ＶＩＮＣはＲＳフリップフロップを有する通電切換
回路１０のセットおよびリセット端子に各々入力されて
通電切換信号Ｖ ０ＵＴＡ 、 Ｖ ｏｕｒａ 、 Ｖ
０ＵＴＣが発生しこのタイミングでモータの駆動コイ
ルの通電状態が順次切換わりモータは回転する。
、 ＶＩＮＣはＲＳフリップフロップを有する通電切換
回路１０のセットおよびリセット端子に各々入力されて
通電切換信号Ｖ ０ＵＴＡ 、 Ｖ ｏｕｒａ 、 Ｖ
０ＵＴＣが発生しこのタイミングでモータの駆動コイ
ルの通電状態が順次切換わりモータは回転する。
したがって、本発明の一実施例におけるブラシレスモー
タの駆動装置において、モータが停止していて誘起電圧
が検出できない時には他励タイミングパルスによりモー
タの駆動コイルの通電状態を順次切換えてモータを回転
させ、モータが回転して誘起電圧が発生するとその瞬間
に自励タイミングパルスによりモータの駆動コイルの通
電状態を順次切換えてモータを回転させる。
タの駆動装置において、モータが停止していて誘起電圧
が検出できない時には他励タイミングパルスによりモー
タの駆動コイルの通電状態を順次切換えてモータを回転
させ、モータが回転して誘起電圧が発生するとその瞬間
に自励タイミングパルスによりモータの駆動コイルの通
電状態を順次切換えてモータを回転させる。
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明は、モータの停止
状態あるいは極めて低速回転時において、誘起電圧が検
出できないときには他励タイミングパルスにより駆動コ
イルの通電状態を順次切換えてモータを回転させ、モー
タが回転をはじめて誘起電圧が検出できるとその瞬間に
自励タイミングパルスにより駆動コイルの通電状態を順
次切換えてモータを回転させるので、スムーズなモータ
の起動が行われるという優れた効果が得られる。
状態あるいは極めて低速回転時において、誘起電圧が検
出できないときには他励タイミングパルスにより駆動コ
イルの通電状態を順次切換えてモータを回転させ、モー
タが回転をはじめて誘起電圧が検出できるとその瞬間に
自励タイミングパルスにより駆動コイルの通電状態を順
次切換えてモータを回転させるので、スムーズなモータ
の起動が行われるという優れた効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の回路結線図、第２図は第１図におけるモータ
回転時の動作信号波形図、第３図は第１図におけるモー
タ起動時の動作信号波形図、第４図は従来のブラシレス
モータの駆動装置の回路結線図、第５図は第４図におけ
る動作信号波形図である。 ｌａ、 ｌｂ、 ｌｃ、 Ｉｏｔａ、 １０１
ｂ、 １０１ ｃ −−駆動コイル、３ａ、３ｂ、３
ｃ、１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ・・・・・・駆動ト
ランジスタ、４・・・・・・通電タイミング検出手段、
５・・・・・・初期化パルス発生回路、６・・・・・・
タイマー回路、７・・・・・・モードラッチ回路、８・
・・・・・他励タイミングパルス発生回路、９・・・・
・・タイミングパルス合成回路、１０・・・・・・通電
切換回路、１０４・・・・・・誘起電圧合成回路、１０
５ａ、１０５ｂ、１０５Ｃ−−・−・コンパレータ、１
０６・・・・・・通電切換信号増幅回路。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名第 図 ０ＵＴＣ 第 図 ＯＬＩＴＣ 第 図 １０５Ｃ
駆動装置の回路結線図、第２図は第１図におけるモータ
回転時の動作信号波形図、第３図は第１図におけるモー
タ起動時の動作信号波形図、第４図は従来のブラシレス
モータの駆動装置の回路結線図、第５図は第４図におけ
る動作信号波形図である。 ｌａ、 ｌｂ、 ｌｃ、 Ｉｏｔａ、 １０１
ｂ、 １０１ ｃ −−駆動コイル、３ａ、３ｂ、３
ｃ、１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ・・・・・・駆動ト
ランジスタ、４・・・・・・通電タイミング検出手段、
５・・・・・・初期化パルス発生回路、６・・・・・・
タイマー回路、７・・・・・・モードラッチ回路、８・
・・・・・他励タイミングパルス発生回路、９・・・・
・・タイミングパルス合成回路、１０・・・・・・通電
切換回路、１０４・・・・・・誘起電圧合成回路、１０
５ａ、１０５ｂ、１０５Ｃ−−・−・コンパレータ、１
０６・・・・・・通電切換信号増幅回路。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名第 図 ０ＵＴＣ 第 図 ＯＬＩＴＣ 第 図 １０５Ｃ
Claims (1)
- 複数相の駆動コイルに誘起される誘起電圧を検出し通
電すべき駆動コイルを切り換える自励タイミングパルス
を相数分出力する通電タイミング検出手段と、前記相数
分出力された各自励タイミングパルスの論理和をとった
初期化パルスを出力する初期化パルス発生回路と、前記
初期化パルスを入力して一定時間内に次の初期化パルス
が入力されなかった場合他励モード切換パルスを出力す
るタイマー回路と、前記初期化パルスによりリセットさ
れかつ他励モード切換パルスによりセットされるフリッ
プフロップを有し他励モードと自励モードを確定するモ
ード設定信号を出力するモードラッチ回路と、前記初期
化パルスにより他励モード時に通電する駆動コイルを切
換える他励タイミングパルスを他励モード時のみ相数分
出力する他励タイミングパルス発生回路と、前記相数分
出力する自励タイミングパルスと前記相数分出力する他
励タイミングパルスの各々対応する相ごとに論理和をと
り通電切換パルスを出力するタイミングパルス合成回路
と、前記通電切換パルスにより通電切換信号を発生する
通電切換回路とを備えて前記駆動コイルに接続された駆
動トランジスタとを付勢して成るブラシレスモータの駆
動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1024997A JPH02206394A (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | ブラシレスモータの駆動装置 |
| US07/469,320 US4983894A (en) | 1989-02-01 | 1990-01-24 | Brushless motor driving system |
| GB9002043A GB2228636B (en) | 1989-02-01 | 1990-01-30 | Brushless motor driving system |
| DE4002996A DE4002996C3 (de) | 1989-02-01 | 1990-02-01 | Schaltungsanordnung zum Betreiben eines bürstenlosen Motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1024997A JPH02206394A (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02206394A true JPH02206394A (ja) | 1990-08-16 |
Family
ID=12153618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1024997A Pending JPH02206394A (ja) | 1989-02-01 | 1989-02-03 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02206394A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6680590B2 (en) | 2000-12-28 | 2004-01-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vibration motor and apparatus using the same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62239891A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-20 | Matsushita Refrig Co | 無整流子直流電動機の制御装置 |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP1024997A patent/JPH02206394A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62239891A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-20 | Matsushita Refrig Co | 無整流子直流電動機の制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6680590B2 (en) | 2000-12-28 | 2004-01-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vibration motor and apparatus using the same |
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