JPH04193095A - 無整流子直流電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は無整流子直流電動機に関し、さらに詳しくは永
久磁石回転子の回転位置を検出するためのホール素子の
如き位置検出素子を不要とした無整流子直流電動機に関
するものである。 従来の技術 無整流子直流電動機はブラシ付の直流電動機に比べ機械
的接点を持たないため長寿命であると同時に電気的雑音
も少なく、近年、高信顆性が要求される産業用機器や映
像・音響機器に広く応用されている。 従来、この種の無整流子直流電動機はそのほとんどが固
定子巻線の通電相切換えのために、ブラシに相当する回
転子位置検出素子（例えばホール素子）を使用している
。しかしながら、位置検出素子自体状して安価なもので
はなく、さらに素子の取付は位置調整の煩雑さや配線数
の増加により、無整流子直流電動機はブラン付直流電動
機に比へて大幅にコストが上昇する欠点がある。 また、電動機内部に位置検出素子を取り付けなければな
らないため構造上の制約か起こることかしばしばある。 近年、機器の小型化に伴い使用される電動機も小型かつ
薄型化され、ホール素子等の位置検出素子を取り付ける
場所的余裕がなくなってきている。 そこで、ホール素子の如き位置検出素子の全くない無整
流子直流電動機が、従来よりいくつか提案されている。 例えば特開昭５５−１６０９８０号公報に示されるよう
な、固定子巻線に電流を一方向だけに供給する、いわゆ
る半波駆動方式の無整流子直流電動機かある。これは起
動時に起動回路で特定の固定子巻線相のみを付勢して回
転子の位置決めを予め行い、次に３相の固定子巻線のう
ち休止中の２つの固定子巻線に誘起される逆起電力を検
出して、その検出信号を演算処理することによって次の
通電相を決定し、固定子巻線に電流を一方向だけに順次
供給するものである。 また、例えば特開昭６２−２６０５８６号公報に示され
るような、固定子巻線に電流を両方向に供給する、いわ
ゆる全波駆動方式の無整流子直流電動機がある。これは
電動機の起動時には起動パルス発生回路の出力する起動
パルスで固定子巻線に流れる電流を強制的に順次切換え
て駆動し、回転子の回転が上昇して固定子巻線に逆起電
力か誘起されたときに逆起電力のゼロクロス点を検出し
、その出力信号をモノマルチで一定時間だけ遅延させる
ことによって通電のタイミングを決定するものである。 以下、従来例の駆動波形について第２図および第３図を
参照しながら説明する。 第２図は無整流子直流電動機を構成する電力供給手段の
一実施例を示す回路構成図、第３図は従来例におけるそ
の各部信号波形図である。 第２図において、２７は永久磁石回転子、１１゜１２．
１３は固定子巻線、２１．２２．２３．２４゜２５．２
６は駆動用トランジスタで、これらのトランジスタをオ
ン・オフすることにより固定子巻線１１．１２．．１３
に電流を供給する。そのうち、２１．２２．２３はＰＮ
Ｐトランジスタ、２４゜２５．２６はＮＰＮトランジス
タで構成されている。２０は電源である。一般に無整流
子直流電動機の駆動は、永久磁石回転子２７の回転位置
に応して得られる６相のパルス信号を駆動用トランジス
タ２１，２６．２２．２４，２３．２５の各ヘースに印
加して行われる。その６相のパルス信号波形を第３図ｄ
〜１に示す。ただし、各トランジスタのヘースに加えら
れる信号の方向はＰＮＰトランジスタ２１．２２．２３
には電流が流出する方向に、ＮＰＮ　トランジスタ２４
．２５．２６には電流か流入する方向に加えられる。ま
ず、トランジスタ２１．２５か導通して固定子巻線１１
゜１２に電流か流れる。次にトランジスタ２１．２６か
導通して固定子巻線１１．１３に電流か流れる。このよ
うな相切換え動作を順次行い、永久磁石回転子２７を回
転させる。そのときの固定子巻線１．１．１２．１３に
は第３図ｊ、に、　　！！に示す電流か両方向に通電さ
れる。また、永久磁石回転子２７か回転している状態で
は、固定子巻線１１゜１−２．１３の各端子には第３図
ａ、ｂ、ｃに示す電圧（逆起電力）が誘起される。６相
のパルス信号ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉは永久磁石回転子
２７の回転位置信号に相当し、逆起電力ａ、ｂ、ｃの波
形とは第３図に示すような位相関係にあり電気角で３０
度だけ位相か異なることに注意すべきである。例えば特
開昭６２−２６０５８６号公報では、固定子巻線に誘起
された逆起電力のゼロクロス点を検出し、その出力信号
をモノマルチを用いることによって一定時間だけ遅延さ
せて通電のタイミングを決定している。また、６相の回
転位置信号ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉは矩形波状であるた
め、固定子巻線に流れる電流波形も通電幅かほぼ１２０
度（電気角）の矩形波状となり、固定子巻線に流れる電
流は急峻にオン・オフされることになる。 発明が解決しようとする課題 位置検出素子のない無整流子直流電動機は、基本的には
固定子巻線に誘起される逆起電力を利用して、固定子巻
線の相切換えに必要な回転位置信号を作成している。し
かしながら、起動時には回転子が静止しているため各固
定子巻線には逆起電力が発生していない。そこで、上述
した従来技術に示される無整流子直流電動機にあっては
、起動用に特別な起動回路を設けている、特開昭５５−
１６０９８０号公報では、特定の固定子巻線のみを付勢
して予め回転子の初期位置を決定している。ところか初
期位置を決定するために、固定子巻線の１相のみを付勢
しても回転子の位置は振動的となりなかなか静止せず、
その結果起動時間か長くなる。 また、特開昭６２−２６０５８６号公報では、起動回路
の発生する出力パルスにより固定子巻線を強制的に順次
切換えている。しかし、固定子巻線を強制的に順次切換
えても回転子の回転は同しく振動的となる。したかって
、検出回路で逆起電力のゼロクロス点をうまく検出でき
ても、固定子巻線を強制的に順次切換えて駆動する起動
モードから逆起電力のゼロクロス点を検出して行う正規
の位置検出モードにはうまく切換えることか困難である
。すなわち、起動モードから正規の位置検出モードへの
切換えのタイミングが難しく、結果として電動機の起動
時間が長くなる。一般に、これら回転子位置検出素子の
ない無整流子直流電動機は起動時においては回転子が静
止しているため、各固定子巻線には逆起電力を発生して
いない。そのため、初期の通電相か定まらず、位置検出
モードの電動機に比べると起動性か著しく劣るという問
題点がある。 さらに、これら位置検出素子のない無整流子直流電動機
は、起動時においては相切換えを強制的に行うため一種
の同期電動機と考えられ、起動に適した相切換えの周波
数は電動機に加わる負荷の大きさや回転子の慣性によっ
て大きくばらつく。 場合によっては、いつまでも固定子巻線に誘起される逆
起電力のゼロクロス点をうまく検出できず、固定子巻線
を強制的に順次切換えて駆動する起動モードから、逆起
電力のゼロクロス点を検出して行う正規の位置検出モー
ドになかなか移行できないという問題点かある。 さらに前者の先行技術に示される無整流子直流電動機に
あっては、固定子巻線の一方向だけに電流を供給する半
波駆動方式であるため、その駆動回路を簡単に構成でき
る反面、固定子巻線に流れる電流を両方向に流れるよう
に構成した全波駆動方式の電動機に比べると固定子巻線
の利用率か低くて効率が悪く、発生トルクも小さいとい
う問題点がある。 また後者の先行技術に示される無整流子直流電動機にあ
っては、固定子巻線に誘起される逆起電力のゼロクロス
点で発生されたパルスを、モノマルチで一定時間だけ遅
延させることにより通電相を決定゛する方式であり、そ
の遅延時間が電動機の回転数と無関係に一定であるため
、回転数を変える必要がある用途には向かず適用性に乏
しいという問題点がある。 また、両先行技術に示される無整流子直流電動機にあっ
ては、固定子巻線に流れる駆動電流は通電幅がほぼ１２
０度（電気角）の矩形波となる。 その、ため、切換えに伴うスパイク状電圧を低減するた
めに実際には比較的大きなコンデンサを含むフィルタが
固定子巻線の通電端子に必要となる。 また、固定子巻線に流れる電流が急峻にオン・オフされ
るため、回転時に振動、騒音を発生しやすいという欠点
を有し、しかも電動機を高速回転で使用するほどその傾
向が著しいという問題点かある。 本発明は、上記問題点に鑑み、回転子位置検出素子の不
要な無整流子直流電動機でありながら、特別な起動回路
を設けることなく良好な起動特性の得られる無整流子直
流電動機を提供することを目的としている。 さらに本発明は、固定子巻線に流れる電流を両方向に流
れるように構成した全波駆動方式の無整流子直流電動機
を提供することを目的としている。 さらに本発明は、電動機の回転数を任意に変えることが
可能な無整流子直流電動機を提供することを目的として
いる。 さらに本発明は、従来技術に示された無整流子直流電動
機に必要とされるような大きなコンデンサを含むフィル
タ回路か不要で、高速回転時にも振動、騒音の極めて少
ない無整流子直流電動機を提供することを目的としてい
る。 課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するために、複数相の固定子
巻線と、複数相の選択信号により選択された固定子巻線
に発生する逆起電力のゼロクロス点を検出してパルス信
号列を得る逆起電力検出手段と、そのパルス信号列の周
期を計数し、その周期が所定の範囲内にあるときは計数
した周期に比例もしくは略比例した時間だけ遅延させた
遅延パルスを出力し、周期力で所定の範囲を越えたとき
は互いに周期の異なる疑似出力パルスを出力するパルス
発生手段と、固定子巻線の逆起電力と同し周波数の複数
相の信号を発生する論理パルス発生手段と、論理パルス
発生手段の出力信号より回転子の回転位置信号を合成す
る位置信号合成手段と、その回転位置信号に応して固定
子巻線に電力を供給する固定子巻線電力供給手段とを含
んで構成される。 作用 本発明は上記した構成により、固定子巻線に誘起される
逆起電力のゼロクロス点を整形してパルス信号列に変換
する。そのパルス信号列の周期を計数し、その周期に応
して回転位置信号を作成しているので、電動機の回転数
を変化させても次に通電すべき固定子巻線の通電位相か
変化することはない。しかも、固定子巻線の通電状伸か
ら次に検出すべき相の逆起電力のみをパルス信号列に変
換するように選択回路を付加しているので、逆起電力の
ゼロクロス点の誤検出による相切換えの誤動作もなく常
に安定した駆動か得られる。 したがって、回転数を変える必要かある用途にも容易に
応用することか可能となり、従来例の回転子位置検出素
子不要の無整流子直流電動機に見られるような回転数を
変化させた場合に駆動か不安定になるということはない
。 さらに加えて、本発明は起動用に特別な起動回路を設け
なくても、起動時においては疑似出力パルスを容易に出
力することができ、この疑似出力パルスにより固定子巻
線を強制的に順次切換えている。そして、逆起電力検出
手段で逆起電力のセロクロス点を検出したとき、固定子
巻線を強制的に順次切換えて駆動する起動モートから逆
起電力のゼロクロス点を検出して行う正規の位置検出モ
ードに速やかに切換えることかでき、従来の位置検出モ
ードの電動機と比へても遜色のない起動特性か得られる
。 さらに加えて、本発明は固定子巻線に誘起される逆起電
力のゼロクロス点のみを検出しているので、駆動電流に
よる電圧降下の影響を受けることもなく固定子巻線に流
れる電流を両方向に流せる全波駆動方式の電動機の構成
をとることができる。したがって、半波駆動方式の電動
機に比へて高効率、高トルクの無整流子直流電動機か提
供できる。 さらに加えて、固定子巻線各相に通電される電流の相切
換えか極めて滑らかに行われるため、従来例に見られる
ような、相切換えに伴うスパイク状電圧を低減するため
の比較的大きなコンデンサを含むフィルタ回路を固定子
巻線の通電端子に接続する必要がない。 また、固定子巻線に流れる電流が、従来例の如く急峻に
オン・オフされることがなく相切換えか滑らかに行われ
るため、振動および騒音の非常に少ない電動機の駆動が
可能となる。 実施例 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。 第１図は本発明の一実施例における無整流子直流電動機
の構成を示すブロック図である。第１図において、１は
逆起電力検出手段で、３相の固定子巻線１１，１２．１
３に誘起される逆起電力と選択信号発生手段６の出力す
る選択信号か入力される。逆起電力検出手段１は選択信
号発生手段６の出力する選択信号に応して３相の逆起電
力のゼロクロス点を検出してパルス列ｍに変換する。こ
のパルス列ｍは３相の逆起電力のセロクロス点を示す。 逆起電力検出手段１の出力するパルス列ｍは、論理パル
ス発生手段２とパルス発生手段３に入力される。論理パ
ルス発生手段２は逆起電力検出手段］の出力するパルス
列ｍを分周して固定子巻線１１，１２，１゜３に誘起さ
れる逆起電力と同じ周波数の６相のパルスを出力する。 パルス発生手段３はまず入力されたパルス列の周期ｍを
計数する。そして計数した周期の概略１／２の時間だけ
出力パルスを遅延させて遅延パルス２として選択信号発
生手段６に出力する。また計数した周期か所定の範囲を
越えたときは疑似出力パルスｔを論理パルス発生手段２
に出力する。論理パルス発生手段２で発生された６相の
パルス信号は位置信号合成手段４に入力され、６相のノ
くルス信号をもとに永久磁石回転子２７の回転位置信号
に変換される。この回転位置信号は固定子巻線電力供給
手段５に入力される。固定子巻線電力供給手段５は位置
信号合成手段４の出力する回転位置信号に応じて各固定
子巻線１１，１２．１３に順次駆動電流を両方向に供給
する。 以上のように構成された一実施例をもとにして本発明の
無整流子直流電動機の動作について詳しく説明する。 第４図は本発明の無整流子直流電動機を構成する電力供
給手段５の一実施例の各部信号波形図である。 第４図において、ａ、ｂ、ｃはそれぞれ固定子巻線１１
，１２．１３に誘起される逆起電力波形である。ｄ、ｅ
、ｆ、ｇ、ｈ、ｉは位置信号合成手段４で合成される６
相信号で、永久磁石回転子２７の回転位置に応じて得ら
れる６相の回転位置信号に相当する。これは従来例の第
３図ｄ、ｅ。 ｆ、ｇ、ｈ、ｉに示す矩形波状の信号波形とは異なり、
台形波状の信号波形である。 第４図ｄ　−ｉの６相回転位置信号はそれぞれ駆動用ト
ランジスタ２１．２６．２２．２４ｔ　　２３゜２５の
各ヘースに入力される。たたし、各トランジスタのヘー
スに加えられる信号の方向はＰ　Ｎ　Ｐトランジスタ２
１．２２．２３には電流か流出する方向に、ＮＰＮ　）
ランジスタ２４．２５．２６には電流が流入する方向に
加えられる。それぞれのトランジスタは加えられたペー
ス電流を増幅して各ペース電流に比例した電流か各コレ
クタに流れる。その結果、固定子巻線１１．１２．１３
には第４図ｊ、　　ｋ、ｉに示す電流か両方向に通電さ
れる。このような相切換え動作を順次行い、永久磁石回
転子２７を回転させる。 このような信号処理を行う本発明の一実施例の各部の動
作についてさらに図面を用いて説明する。 第５図は第１図に示す本発明の一実施例における逆起電
力検出手段１の回路構成図である。 第５図において、１４．１’５．１６は抵抗で、片方は
固定子巻線１１．１２．１３の各端子に接続され、他方
はそれぞれ共通接続されている。３１゜３２．３３は比
較回路で、その入力端子（＋）には固定子巻線１１，１
２．１３の各端子か接続され、入力端子（−）には抵抗
１４．１５．１６の共通接続点か接続されている。３４
．３５．３６はインバータ回路で、それぞれ比較器３１
．３２゜３３の各出力か接続されている。７１．７２，
７３゜７４．７５．７６はスイッチで、そのうちスイッ
チ７１，７３．７５の片方はインバータ回路３６゜３４
．３５の各出力にそれぞれ接続され、スイッチ７２，７
４．７６の片方は比較回路３２，３３゜３１の各出力に
それぞれ接続されている。スイッチ７１，７２，７３．
’ｉ’４，７５．７６の他方はそれぞれ共通接続されて
、逆起電力検出手段１の出力端子となっている。 第５図に示す逆起電力検出手段１の動作について第６図
を用いて説明する。 第５図に示す抵抗１４．１！５．１６はそれぞれ固定子
巻線１１，１２．１３と接続されているので、抵抗１４
，１５．１６の共通接続点には固定子巻線１１，１２．
１３の中性点０と同一の電位か得られる。したがって、
電動機としては特別に固定子巻線の中性点から信号線を
引き出しておく必要がない。固定子巻線１１，１２．１
３に誘起される逆起電力はそれぞれ第６図ａ、ｂ、ｃに
示されるような信号波形であり、これらは第５図の比較
器３Ｌ　　３２．３３の入力端子（＋）に入力され、入
力端子（−）には抵抗１４，１５．１６の共通接続点に
得られる固定子巻線の中性点電位か入力されている。し
たかって、比較器３１，３２゜３３の各出力端子には第
６図ｕ、ｖ、ｗに示すような逆起電力ａ、ｂ、ｃを波形
整形したパルスか得られる。パルス波形Ｕ、Ｖ、Ｗのパ
ルスエツジは逆起電力ａ、ｂ、ｃのゼロクロス点とそれ
ぞれ一致する。第６図ｔｌ、　　ｔ２．　　ｔ３．　　
ｔ４．　　ｔ５．　　ｔ６は選択信号発生手段６から逆
起電力検出手段１に出力される６相の信号で、その立ち
上がりエツジは逆起電力ａ、ｂ、ｃのゼロクロス点のタ
イミングと電気角で３０度だけ遅延させた選択信号波形
を示す。これらの選択信号によりスイッチ７１゜７２．
７３．７４．７５．７６か信号“Ｈ”でスイッチオン、
信号″Ｉ７”でスイッチオフされる。その結果、スイッ
チ７１．７２．７３．７４．７５゜７６の共通接続点か
らは第６図ｍに示す波形か得られ３相の逆起電力ａ、ｂ
、ｃのセロクロス点とパルスの立ち上かりエツジとか一
致したパルス列ｍか出力される。すなわち、逆起電力ａ
、ｂ、ｃのゼロクロス点ごとにパルスか出力され逆起電
力ａ、ｂ、ｃの１周期につき６回（電気角で６０度こと
）のパルス列ｍか出力される。 次に本発明の一実施例におけるパルス発生手段３の動作
について詳しく説明する。 第７図は第１図に示す本発明の一実施例におけるパルス
発生手段３の回路構成図、第８図は電動機の定常回転時
における各部信号波形図、第９図は電動機の起動時にお
ける各部信号波形図である。 第７図において、４１は第１のカウント手段、４２は第
２のカウント手段、４４はクロックパルス発生回路であ
る。クロックパルス発生回路４４は２種類のクロックパ
ルスｃｋ、２ｃｋを発生シており、ｃｋのクロックパル
スは第１のカウント手段４１に、２　ｃ　ｋのクロック
パルス（クロック周波数はｃｋの２倍）は第２のカウン
タ手段４２に入力されている。第１のカウント手段４１
からは最上位ビット出力ｄ２と途中のヒツト出力ｄ］と
か出力されている。ビット出力ｄ１．ｄ２はデータセレ
クタ４５に入力されている。第２のカウント手段４２か
らはその計数値か零になったときにゼロフラグ２を出力
する。データセレクタ４５は入力された選択信号Ｃ３に
応して２種類のヒント出力ｃ１１．ｄ２のうちとちらか
１つのビット出力を選択してパルスｔとして出力する。 ４３は転送回路で、逆起電力検出手段１の出力するパル
ス列ｍとデータセレクタ４５の出力するパルス（か入力
され、第１のカウント手段４１にはその計数値をリセッ
トするリセットパルスｒを、第２のカウント手段４２に
は第１のカラン１４−段４１の計数値をロートするロー
トパルスＳを出力する。４６は第３のカウント手段で、
データセレクタ４５の出力するパルスｔのパルス数を計
数する。４７はア／ド回路で、第３のカウント手段４６
の２種類のビット出力ｃ２．ｃ３か入力され、ビットｃ
２゜ｃ３とも“１１”状態になったとき、アンド回路４
７は“Ｈ”の信号ｑｃを出力する。パルスｑｃは第３の
カウント手段４６のリセットパルスで、第３のカウント
手段４６の計数値をリセットする。なお、第２のカウン
ト手段４２の出力するゼロフラグＺが選択信号発生手段
６に入力される遅延パルス２に対応し、データセレクタ
４５の出力するパルスｔが論理パルス発生手段３に入力
される疑似出力パルスｔに対応する。 第７図に示すパルス発生手段３の動作について、まず電
動機か定常回転しているときの動作を第８図を用いて説
明する。 第１のカウント手段４１は、転送回路４３の出力するリ
セットパルスｒか入力されるまでクロックパルスｃｋを
アップカウントする。リセットパルスｒは逆起電力発生
手段１か出力するパルス列ｍと同し周期であるから、第
１のカウント手段４１の計数値は逆起電力検出手段１の
出力するパルス列ｍの周期を計数したことになる。その
様子を第８図ｐに計数値をアナログ的に示している。電
動機か定常回転している場合は、リセットパルスｒの周
期は十分に短く、第１のカウント手段４１の２つのヒツ
ト出力ａ１１．．ｄ２が”Ｈ”状態になることはない。 なお、第８図ｐで点線で示したｄｌ。 ｄ２の２つのレベルは、ビット出力ｄ１．．ｄ２かそれ
ぞれ“Ｈ”状態になる第１のカウンタ手段４１の計数値
を示したものである。したかって、データセレクタ４５
からは第８図にｔに示すように疑似出力パルスＬは出力
されない。第２のカウント手段４２には転送回路４３の
出力するロードパルスＳのタイミングで第１のカウント
手段４１の計数値ｐか初期値として転送される。第２の
カウント手段４２はパルス列ｍの周期を計数した計数値
ｐを２０にのクロックでダウンカウントされるので、ロ
ードパルスＳ（またはパルスｍの立ち上かりエツジ）の
パルス列のちょうと中間点で計数値が零になる。その様
子を第８図ｑにアナログ的に示している。第２のカウン
ト手段４２は計数値か零のときゼロフラグが出力される
ように構成されているので、第２のカウント手段４２は
第８図２に示すようなパルス２を出力する。逆起電力検
出手段１の出力するパルス列ｍの立ち上がり二ノンは、
３相の固定子巻線１１，１２．１３に誘起される逆起電
力ａ、ｂ、ｃのゼロクロス点を示すものであるから、パ
ルスの間隔は電気角で６０度に相当する。したがって、
第８図に示す２の立ち上がりエツジは逆起電力ａ、ｂ、
ｃのゼロクロス点からちょうど電気角で３０度だけ遅延
されたことになり、このパルス２は遅延パルスとして選
択信号発生手段６に出力される。なお、ロードパルスＳ
とリセットパルスｒの位相関係は第８図の如くであり、
リセットパルスｒかロードパルスＳより遅延させている
のは、第１のカウント手段４１の計数値を第２のカウン
ト手段４２に確実に転送させるためである。また同図で
はパルスｓ、ｒのパルス幅を便宜上大きく記しであるか
、パルス周期に比へて十分に狭いものとする。 次に、電動機の起動時における動作について第９図を用
いて説明する。第１のカウント手段４１は転送回路４３
の出力するリセットパルスｒか入力されるまでクロック
パルスｃｋをアップカウントする。ところか、回転子は
静止しているので、逆起電力発生手段１はパルス列ｍを
出力しない。 したかって、第１のカウント手段４１の計数値は第９図
ｐに示すように単調に増加し、その計数値が所定の値（
第９図ｐに点線で示す）に達したとき第１のカウント手
段４１からはビット出力ｄ１゜ｄ２が出力され、データ
セレクタ４５を介して［を転送手段４３に出力する。転
送手段４３はそのパルスｔを受けて、リセットパルスｒ
とロードパルスＳを出力する。第２のカウント手段４２
はロードパルスＳで初期値がロードされた後、ダウンカ
ウントされる。そして、第２のカウント手段４２の計数
値か零になったときゼロフラグ２を遅延パルスとして出
力する。電動機の起動時には、逆起電力検出手段１から
はパルス列ｍか出力されない゛ので、データセレクタ４
５からはパルス

【か連続して出力される。最初データセ
レクタ４５は第１のカウント手段４１のビット出力ｄ２
をパルスｔとして選択しており、そのパルス数は第３の
カウント手段４６でカウントされる。いま、第３のカウ
ント手段４６は３ビツトのカウンタで構成されているも
のとして、そのカウントされる様子を第９図ｃｌ、ｃ２
．ｃ３に示す。第３のカウント手段４６かパルスｔを順
次カウントして、Ｃ２，Ｃ３の出力が“Ｈ”状態（パル
スｔを６回カウント）になったとき、アンド回路４７の
出力ｑｃは°“Ｈ”状態になる。するとｑｃは第３のカ
ウント手段４６に入力され計数値をリセットする。以降
、電動機が回転して、逆起電力検出手段１からパルスｍ
か出力されるまで以上の動作を繰り返す。ところが、第
３のカウント手段４６の出力ｃ３はデータセレクタ４５
の選択信号を兼用していて、第９図Ｃ３に示すように、
パルスｔを４回計数した後“Ｈ″状態なる。すると、デ
ータセレクタ４５は今度は第１のカウント手段４１のビ
ット出力ｄ１をパルスｔとして選択する。ｄｌは第１の
カウント手段４１の途中ビットであるので、第９図ｐに
示すようにデータセレクタ４５がｄ２を選択していた時
よりも短い周期で、第１のカウント手段の計数値が第２
のカウント手段４２にロードされる。第２のカウント手
段４２はロードパルスＳで初期値がロードされた後ダウ
ンカウントされるので、より短時間で第２のカウント手
段４２の計数値ｑは零になり、周期の短い遅延パルス２
か出力される。その結果、４回の比較的周期の・長いパ
ルス２とそれに比へて周期の短い２回のパルスＺが繰り
返し出力される。その様子を第９図ｑ、ｚに示す。 以上の説明から明らかなように、電動機の起動時には逆
起電力検出手段１からはパルスｍか出力されないが、そ
の代わりにデータセレクタ４５の出力ｔがその代わりを
果たす疑似出力パルスとして転送回路４３に入力される
。 以下、第８図の定常時と同様な動作で第２のカウント手
段４２からは第９図２に示すような遅延パルス２か出力
される；パルス発生手段３で得られた遅延パルス２は選
択信号発生手段６に加えられ、疑似出力パルスＬは論理
パルス発生手段６に加えられる。 第１０図は第１図に示す本発明の一実施例におけるパル
ス発生手段３の他の実施例の回路構成図、第１２図は電
動機の定常回転におけるその各部信号波形図、第１３図
は電動機の起動時におけるその各部信号波形図である。 なお、第７図と同一の機能を有するものについては同一
の符号を付して重複した説明は省略する。 第１０図において、４１は第１のカウント手段、４２は
第２のカウント手段であり、第１のカウント手段４１は
８ビツトの、第２カウント手段４２は７ビツトのティン
タルカウンタで構成されている。第１のカウント手段４
１、第２のカウント手段４２にはそれぞれ同一のクロッ
クｃｋか入力されている。第１のカウント手段４１はク
ロックｃｋをアンプカウントし、第２のカウント手段４
２はクロックｃｋをダウンカウントする。４８は７つの
スイッチで構成されたスイッチ転送回路で、転送手段４
３のロートパルスＳにより短時間の間だけ接点に接続さ
れ、第１のカウント手段４１の計数値の最下位ビットを
除くヒツト（第１０図の例では７ビツト分）か第２のカ
ウント手段４２に転送される。 第１０図に示すパルス発生手段の動作について、まず永
久磁石回転子２７か定常回転しているときについて第１
１図を用いて説明する。 第２のカウント手段４２には、転送手段４３の出力する
ロードパルスＳのタイミングで、第１のカウント手段４
１の計数値ｐか転送される。たたし、第２のカウント手
段４２には第１のカウント手段４１の最下位ビットだけ
か捨てられて転送されるので、第１１図ｑに示すように
、第２のカウント手段４２の初期値は第コのカウント手
段４１の計数値ｐの］／２の値か初期値として与えられ
ることになる。第２のカウント手段４２は、パルス列Ｓ
の周期を計数した計数値の半分に相当するｐ　／　２を
クロックｃｋでダウンカウントすることになるので、パ
ルス列Ｓのちょうと中間点で計数値か零になる。したが
って、第２のカウント手段４２は第１１図に示すような
遅延パルス２を出力する。したかって、第１１図に示す
Ｚの立ち上がりエツジは逆起電力ａ、ｂ、ｃのゼロクロ
ス点からちょうと電気角で３０度だけ遅延されたことに
なる。 次に、電動機の起動時における動作について第１２図を
用いて説明する。起動時には逆起電力検出手段１はパル
ス列ｍを出力しないので、第１のカウント手段４１はク
ロックパルスｃｋをアンプカウントし続ける。したがっ
て、第１のカウント手段４１の計数値は第１２図ｐに示
すように単調に増加し、その計数値が所定の値（第１・
２図ｐに点線で示す）に達したとき、第１のカウント手
段４１からはビット出力ｄｉ、ｄ２か出力され、データ
セレクタ４５を介してｔを転送手段４３に出力する。転
送手段４３は、その信号ｔを受けてリセットパルスｒと
ロードパルスｓを出力する。 転送手段４３か信号りを受けたときには第１のカウント
手段４１の計数値の半分であるｐ　／　２の値（上位７
ビツト分）かそのまま第２のカウント手段４２に初期値
として転送された後、ダウンカウントされる。そして、
第２のカウント手段４２の計数値か零になったときゼロ
フラグ２を遅延パルスとして出力する。第７図の実施例
では第１．第２のカウント手段に供給するクロックの周
波数は異なるか、第１０図の実施例では１種類のクロッ
クでよいという利点かある。 第１３図は第１図に示す本発明の一実施例における論理
パルス発生手段２の回路構成図で、その各部信号波形図
を第１４図に示す。 第１３図において、８２は２人力のオア回路で、逆起電
力検出手段１のパルス列ｍとパルス発生手段３の疑似出
力パルスｔか入力される。８１は６相のリングカウンタ
で、オア回路８１の出力か入力され、６つの出力端子に
は第１４図に示すｐｌ。 ｐ２．ｐ３．ｐ４．ｐ５．ｐ６の６相パルス信号を出力
する。これらパルス信号のパルス幅は電気角で６０度で
ある。これらの６相パルス信号ｐ１〜ｐ６は第１図の位
置信号合成手段４と選択信号発生手段６にそれぞれ出力
される。　　　　′第１５図は第１図に示す本発明の一
実施例における選択信号発生手段６の回路構成図で、そ
の各部信号波形図を同しく第１４図に示す。 第１５図において、９１．９２，９３．９４゜９５．９
６はＤフリップフロップで、各クロック端子Ｃにはパル
ス発生手段３の出力する遅延パルス２か入力され、各り
入力端子には論理パルス発生手段２で出力された６相パ
ルス信号ｐ１〜ｐ６が入力される。その結果、Ｄフリッ
プフロップの各Ｑ出力端子からは論理パルス発生手段２
の６相パルス信号ｐ１〜ｐ６をそれぞれ遅延パルスＺの
パルス幅だけ遅延した６相信号ｔ１〜ｔ６を出力する。 その様子を第１４図ｔ１〜ｔ６に示す。これらの６相パ
ルス信号ｔ１〜ｔ６は第６図の６相の選択信号となり、
そのパルス幅は電気角で６０度で、逆起電力検出手段１
に出力される。 第１６図は第１図に示す本発明の一実施例における位置
信号合成手段４の回路構成図で、その各部信号波形図を
第１７図に示す。 第１６図において、５０は充放電用コンデンサ５１に蓄
えられた電荷を放電させるためのりセント用スイッチ、
５１は論理パルス発生手段２の出力に応して鋸歯状波を
発生するための充放電用コンデンサ、５２は充放電用コ
ンデンサ５１に充電電流を供給するための定電流源回路
、５４は入力がコンデンサ５１に接続されたバッファア
ンプである。コンデンサ５１．スイツチ５０．定電流源
回路５２．バッファアンプ５４で鋸歯状波発生手段１０
０を構成している。５５はバッファアンプで、入力には
基準電圧源５３か接続されている。 ５６は反転アンプで、バッファアンプ５４とバッファア
ンプ５５の出力か接続されている。バッファアンプ５４
．バッファアンプ５５および反転アンプ５６の各出力は
信号合成手段１０１，１０２゜１０３．１０４，１０５
．１０６に接続されている。なお、信号合成手段１０１
，１０２，１．０３゜１０４．１０５，１０６はそれぞ
れ同一の構成であるので、信号合成手段１０１の構成だ
けを示しである。信号合成手段１０１において６１．６
２゜６３はスイッチで、片方はそれぞれバッファアンプ
５４．５５および反転アンプ５６に接続され、スイッチ
６１，６２．６３の他方は共通接続されて抵抗６４に接
続されている。抵抗６４に得られる電圧信号は電流変換
回路６５により電流信号に変換され、信号合成手段１０
１の出力となる。 次に第１６図に示す位置信号合成手段４の動作について
第１７図の各部信号波形図を用いて説明する。゛ 鋸歯状波発生手段１００のスイッチ５０が開いていると
きは、コンデンサ５１には定電流回路５２により一定電
流が供給され、スイッチ５０が閉じたときはコンデンサ
５１に蓄えられた電荷は瞬時に放電させる。ところか、
スイッチ５０は逆起電力検出手段１の出力するパルスｍ
の立ち上がりので、パルスｍの立ち上かり二ノジでコン
デンサ５１に蓄えられた電荷を瞬時に放電させ、鋸歯状
波発生手段１００からは第１７図ｓｔに示すようなパル
スｍと同位相の鋸歯状波か得られる。第１７図ｓｆは基
準電圧源５３を示す波形で、大きさは鋸歯状波ｓｔのピ
ーク値に等しく設定されている。第１７図ｓｔｂは、反
転アンプ５６の出力を示す波形で、反転アンプ５６には
バッファアンプ５４の出力ｓｔとバッファアンプ５５の
出力Ｓｆとか入力されているので、ｓｆを基準にしてｓ
ｔが接続されるので、反転アンプ５６の出力からは第１
７図ｓｔｂに示すような、ｓｔを反転した信号が得られ
る。信号合成手段１０１を構成する名インチ６１，６２
．６３は、論理パルス発生手段２の出力するパルス信号
ｐ１．ｐ２．ｐ３に応して、信号“１１”でスイッチオ
ン、信号”Ｌ”でスイッチオフされるので、バッファア
ンプ５４．５５および反転アンプ５６の出力は信号合成
手段１０１にて合成される。なお、１ｌｌ１１．ｐ２．
ｐ３かすべて“Ｌ”の区間ではスイッチ６１，６２，６
３かす休てオフされ、抵抗６４の電位はアース電位に等
しくなる。このようにして抵抗６４に得られた合成電圧
値は、電流変換回路６５により電流値（電流吸い込み）
に変換され、出力端子ｄからは第１７図ｄに示す回転位
置信号波形か出力される。 以下、同様にして信号合成手段１０２．１０３゜１．０
４．１０５．１０６の各出力端子からは、ノくルス信号
（ｐ２．ｐ３．ｐ４７、（ｐ３．ｐ４゜ｐ５）、（ｐ　
４．　　ｐ　５．　　ｐ　６）、（ｐ　５．　　ｐ　６
゜ｐｉ）、（ｐ６．ｐｉ、ｐ２）に応して回転位置信号
ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉが出力される。たたし、信号合成手
段１．０２，１０４．１０６の各出力ｅ、ｇ、ｉは電流
吐き出し型の出力で、信号合成手段１０３．１０５の各
出力ｆ、ｈは信号合成手段１０１の出力ｄと同じ電流吸
い込み型の出力である。第１７図ｄ　−ｉの信号は永久
磁石回転子２７の回転位置信号となり、第１図の電力供
給手段５に入力される。 前述したように、電動機の起動時には本発明を構成する
パルス発生手段３の一実施例では、電動機の起動時に出
力される疑似出力パルスしは４回の比較的長いパルスと
それに比へて周期の短い２回のパルスか繰り返し出力さ
れる。 第１８図、第１９図は第７図に示したノくルス発生手段
３の一実施例による電動機の起動方法を示すための概念
図である。 第１８図は電動機の起動時において、論理ノ＜ルス発生
手段２に一定周期の疑似比カッマルスｔを仮に供給し続
けた場合の電動機の合成電流ベクトルと、永久磁石回転
子２７の磁極ベクトル（第２図の永久磁石回転子２７の
Ｎ極の位置を示すヘクトルΦ）の位置関係を示したもの
である。また、第１８図に点線で示した位置は、選択信
号発生手段６の出力する選択信号により選ばれた、逆起
電力の次に検出すべきゼロクロス点検出位置を示したも
のである。すなわち、逆起電力検出手段１は永久磁石回
転子２７の磁極ヘクトルΦか同図に示す点線を通過した
ときに逆起電力のゼロクロス点を検出し、パルスｍを出
力する。第１８図より明らかなように、選択信号発生手
段６の出力に応して、逆起電力のゼロクロス点の検出位
置もステップ状に６０度ずつ変化する。しかし、そのと
きはすでに永久磁石回転子２７の磁極ヘクトルΦは逆起
電力のゼロクロス点の検出位置を越えた位置にあり、逆
起電力検出手段１はいつまでもゼロクロス点を検出する
ことかできない。したかって、逆起電力のゼロクロス点
を検出して行う正規の位置検出モートにはなかなか移行
できず電動機は加速されることはない。 第１９図は電動機の起動時において、パルス発生手段３
から出力される４回の比較的周期の長いパルスｔと、そ
れに比べて周期の短い２回のパルスｔを論理パルス発生
手段２に供給した場合の電動機の電流ヘクトルと、永久
磁石回転子２７の磁極ベクトルΦの位置関係を示したも
のである。また、第１９図に点線で示した位置は、第１
８図と同様に選択信号発生手段６の選択信号により選ば
れた、逆起電力のゼロクロス点の検出位置を示したもの
である。起動開始から第４番目のパルスまでは一定周期
の疑似出力パルスＥか論理パルス発生手段２に供給され
るので、第１９図ｆａ＋、　（ｂｌ。 （Ｃ）、　ｆｄ）は第１８図のそれぞれと一致する。と
ころか、第５．第６番目の疑似出力パルスｔの周期は最
初の４パルスに比へて短いので、永久磁石回転子２７か
第１８図ｔｅｌに示す位置まで回転するまでに通電相の
切換えか行われる。その様子を第１９図ｔｅ＋に示す。 第１９図ｔｅ＋より明らかなように、永久磁石回転子２
７の位置は第１８図ｔｅ＋に比へて回転方向に対して遅
れた位置にある。さらに、第６番目の短周期の疑似出力
パルスｔにより永久磁石回転子２７は回転方向に対して
さらに遅れた位置、すなわち、逆起電力のゼロクロス点
の検出位置の手前に位置するようになる。したかって、
次の疑似出力パルスｔか供給されるまでには逆起電力検
出手段１は逆起電力のゼロクロス点を検出することかで
きる。その様子を第１９図（ｆ）に示す。 逆起電力検出手段１か逆起電力のゼロクロス点を検出し
た後は正規の位置検出モードに移行し、順次相切換えが
行われて電動機は加速される。 以上の説明で明らかなように、本発明の無整流子直流電
動機では、逆起電力検出手段１は固定子巻線１１．１２
．１３に誘起される逆起電力ａ。 ｂ、ｃのうち、６相の選択信号ｔ１〜ｔ６に応して１相
の逆起電力のゼロクロス点のみを順次整形してパルス信
号列ｍに変換する。電動機の定常回転時には、論理パル
ス発生手段２はこの変換パルスｍを受けて６相のパルス
信号ｐ１〜ｐ６を作成している。ところか、電動機の起
動時には逆起電力発生手段１からはパルス列ｍか出力さ
れないので、論理パルス発生手段２はパルス列ｍの代わ
りにパルス発生手段３から出力される疑似出力パルスｔ
を受けて、同様に６相のパルス信号ｐ１〜ｐ６を作成し
ている。この６相パルス信号ｐ１〜ｐ６は位置信号合成
手段４に入力され、第１７図ｄ〜１に示すような回転位
置信号に変換される。そして、最後に電力供給手段５は
この回転位置信号ｄ〜】に応じて固定子巻線１１．１．
２．１３に第４図」、　　ｋ、ｉに示すような駆動電流
を順次両方向に供給し、永久磁石回転子２７は回転され
る。 したがって、本発明の無整流子直流電動機は、ホール素
子の如き位置検出素子の不要な、しかも特別な起動回路
を設けることなしに、良好な起動特性の得られる全波駆
動方式の電動機を構成することかできる。 なお、本発明に係わるパルス発生手段につき第７図の一
実施例では、第２のカウント手段に入力されるクロック
周波数は第１のカウント手段に入力されるクロック周波
数の２倍として説明し１こか整数倍であってもよい。ま
た本発明に係わるパルス発生手段につき第１３図の一実
施例では、定常回転時における第２のカウント手段に初
期値として転送される値は２分の１となるように選んだ
か整数分の１でもよい。 また、本発明に係わる逆起電力検出手段１は、第４図に
示すように固定子巻線の中性点電位Ｏを検出するために
共通接続した３本の抵抗を使用して行っているか、直接
電動機の固定子巻線の中性点から信号線を引き出して使
用しても可能であることは言うまでもない。また、実施
例では固定子巻線かＹ結線である３相の電動機に限った
か相数は３相に限らず何相であってもよい。また本発明
の無整流子直流電動機は、固定子巻線かΔ結線された電
動機に適用することも可能である。 発明の効果 本発明の無整流子直流電動機は、逆起電力検出手段で固
定子巻線に誘起される逆起電力のゼロクロス点のみを検
出しているので、ホール素子の如き回転子位置検出素子
か不要でありなから、固定子巻線に流れる電流を両方向
に供給する全波駆動方式の電動機が容易に構成できる。 したがって、固定子巻線の一方向だけに電流を供給する
半波駆動方式に比へて固定子巻線の利用率か高く、高効
率で、高発生トルクの電動機を提供することかできる。 さらには、従来の無整流子直流電動機のような回転子位
置検出素子が不要のため、素子の取付は位置調整の煩雑
さや配線数が削減され、大幅にコストが低減される。 さらには電動機内部に回転子位置検出素子を取り付ける
必要がないため、電動機は構造上の制約を受けず超小型
化、超薄型化か可能となる。 また、本発明の無整流子直流電動機は、起動時において
は、逆起電力検出手段から出力パルスか出力されなくて
も、パルス発生手段からは互いに同期の異なる疑似出力
パルスか出力されて固定子巻線の通電相を順次切換えて
いるので、特別な起動回路を設けることな（良好な起動
特性か得られる。 さらに、本発明の無整流子直流電動機は、固定子巻線の
通電状態から次に検出すべき相の逆起電力のみをパルス
信号列に変換するように選択回路を付加しているので、
逆起電力のゼロクロス点誤検出による相切換えの誤動作
もなく、常に安定した駆動が得られる。 さらに、本発明の無整流子直流電動機は各固定子巻線に
通電される電流の相切換えは極めて滑らかに行われるの
で、固定子巻線に流れる電流か急峻にオン・オフ９され
ることもなく、切換えに伴うスパイク状電圧を低減する
ために、比較的大きなコンデンサを含むフィルタ回路を
固定子巻線の通電端子に接続することか不要で、高速回
転時にも振動、騒音の極めて少ない無整流子直流電動機
を提供することか可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の無整流子直流電動機の一実施例の構成
を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例における
電動機とそれを構成する電力供給手段の一実施例を示す
回路構成図、第３図は従来例における電力供給手段の各
部信号波形図、第４図は本発明の一実施例における電力
供給手段の各部信号波形図、第５図は本発明の一実施例
を構成する逆起電力検出手段の一実施例を示す回路構成
図、第６図はその各部信号波形図、第７図は本発明の一
実施例を構成するパルス発生手段の一実施例を示す回路
構成図、第８図はその定常回転における各部信号波形図
、第９図は起動時における各部信号波形図、第１０図は
本発明の一実施例を構成するパルス発生手段の他の実施
例の回路構成図、第１１図はその定常回転における各部
信号波形図、第１２図は起動時における各部信号波形図
、第１３図は本発明の一実施例を構成する論理パルス発
生手段の一実施例を示す回路構成図、第１４図は本発明
の一実施例を構成する論理パルス発生手段と本発明の一
実施例を構成する選択信号発生手段の一実施例の動作を
説明する信号波形図、第１５図は本発明の一実施例を構
成する選択信号発生手段の一実施例を示す回路構成図、
第１６図は本発明の一実施例を構成する位置信号合成手
段の一実施例を示す回路構成図、第１７図はその動作を
説明する信号波形図、第１８図、第１９図は本発明の一
実施例による電動機の起動方法を示すベクトル図である
。 １・・・・・・逆起電力検出手段、２・・・・・・論理
パルス発生手段、３・・・・・・パルス発生手段、４・
・・・・位置信号合成手段、５・・・・・・電力供給手
段、６・・・・・・選択信号発生手段、１１．１２．１
３・・・・・・固定子巻線、４１・・・・・第１のカウ
ント手段、４２・・・・・・第２のカウント手段。 代理人の氏名　弁理士小鍜冶明　ほか２名第３図 第　４　図 第　５　図 第６図 第８図 １６０上 壽７１ ご　−゛ 第９図 １’ｌ’′１ 第１１　図 １，１ ＠３０Ｌ″１ 第１２１ 第１４図 第１５図 第１６　ｋ フイｏ。 第１７　図 、　　／−−”’　　　　ｌ　　　□　　゛第１８図 （Ｏ−）　　　　　　（１）＋ 第１９　図 （Ｏ−）＜ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）複数相の固定子巻線と、複数相の選択信号により
   選択された前記固定子巻線に生じる逆起電力に応動した
   パルス信号列を得る逆起電力検出手段と、前記パルス信
   号列の周期を計数し、前記周期が所定の範囲内にあると
   きには前記周期に比例もしくは略比例した時間だけ遅延
   させた遅延パルスを出力し、前記周期が所定の範囲を越
   えたときには疑似出力パルスを発生させ、前記疑似出力
   パルスが所定個数以上連続するときには発生間隔を少な
   くとも１個異ならせるようにしたパルス発生手段と、前
   記疑似出力パルスと前記逆起電力検出手段の出力に応動
   した複数相のパルス信号を発生する論理パルス発生手段
   と、前記遅延パルスに応動した前記複数相の選択信号を
   前記逆起電力検出手段に出力する選択信号発生手段と、
   前記論理パルス発生手段のパルス信号に応動した位置信
   号を合成する位置信号合成手段と、前記位置信号に応じ
   て前記固定子巻線に電力を供給する電力供給手段とを含
   んで構成されたことを特徴とする無整流子直流電動機。 （２）パルス発生手段は、逆起電力検出手段の出力する
   パルス信号列の周期を計数しその周期が所定の範囲内を
   越えたときには一定周期の疑似出力パルスを所定個数だ
   け出力し、それに比べて周期の短い疑似出力パルスを続
   いて出力するように構成されたことを特徴とする請求項
   （１）記載の無整流子直流電動機。 （３）パルス発生手段は、逆起電力検出手段の出力する
   パルス信号列の周期を計数しその周期が所定の範囲を越
   えたときには一定周期の疑似出力パルスを所定個数だけ
   出力し、その周期の１／２の周期の疑似出力パルスを続
   いて出力するように構成されたことを特徴とする請求項
   （１）記載の無整流子直流電動機。 （４）パルス発生手段は、逆起電力検出手段の出力する
   パルス信号列の周期を計数しその周期が所定の範囲内に
   あるときには前記周期の整数分の１の時間だけ遅延させ
   た遅延パルスを出力するように構成されたことを特徴と
   する請求項（１）記載の無整流子直流電動機。 （５）パルス発生手段は、逆起電力検出手段の出力する
   パルス信号列の周期を計数しその周期が所定の範囲内に
   あるときには前記周期の２分の１の時間だけ遅延させた
   遅延パルスを出力するように構成されたことを特徴とす
   る請求項（１）記載の無整流子直流電動機。（６）パル
   ス発生手段は、逆起電力検出手段の出力するパルス信号
   列の周期を計数する第１のカウント手段と、前記第１の
   カウント手段の計数値を第２のカウント手段に転送する
   転送手段と、転送された計数値からパルス信号列の周期
   に比例もしくは略比例した時間だけ遅延させた遅延パル
   スを出力する第２のカウント手段と、前記第１，第２の
   カウント手段にクロックを入力するクロック発生手段と
   を含んで構成されたことを特徴とする請求項（１）記載
   の無整流子直流電動機。 （７）第２のカウント手段に入力されるクロック周波数
   は第１のカウント手段に入力されるクロック周波数と異
   なるようにしたことを特徴とする請求項（６）記載の無
   整流子直流電動機。 （８）第２のカウント手段に入力されるクロック周波数
   は第１のカウント手段に入力されるクロック周波数の整
   数倍にしたことを特徴とする請求項（６）記載の無整流
   子直流電動機。 （９）第２のカウント手段に入力されるクロック周波数
   は第１のカウント手段に入力されるクロック周波数の２
   倍にしたことを特徴とする請求項（６）記載の無整流子
   直流電動機。 （１０）転送手段は第１のカウント手段の計数値の整数
   分の１の値を第２のカウント手段に転送するように構成
   されたことを特徴とする請求項（６）記載の無整流子直
   流電動機。（１１）転送手段は第１のカウント手段の計
   数値の２分の１の値を第２のカウント手段に転送するよ
   うに構成されたことを特徴とする請求項（６）記載の無
   整流子直流電動機。 （１２）位置信号合成手段は論理パルス発生手段のパル
   ス信号に応じて鋸歯状波を発生する鋸歯状波発生手段と
   、論理パルス発生手段のパルス信号に応じて複数相の位
   置信号を合成する信号合成手段を含んで構成されたこと
   を特徴とする請求項（１）記載の無整流子直流電動機。