JPH02205533A - 分包品の自動集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、粉末若しくは液体へ薬剤や砂糖や調味料等
を樹脂フィルム等のシート材で包装した分包品が多列式
の包装機で包装された後、その多列式分包包装機から送
られてくる分包品を、所定数集積し、次工程の包装容器
に収納する工程へ間欠移動するバケットコンベヤのバケ
ットに移送させる分包品の自動集積装置に関する。

〈従来の技術とその課題〉 従来、多列式分包包装機から送られてくる分包品の自動
集積装置は、各列で同時に包装されてシュート上を搬送
されてくる分包品を、各列で同時に所定数集積し、そし
て、各列間時に次工程へ間欠移動するバケットコンベヤ
のバケットに移送する構成となっている。なお、このバ
ケットコンベヤは、分包包装機の列数に対応した数のバ
ケットが間欠移動し、自動集積装置で集積した所定数の
分包品を、包装容器に収容する次工程に搬送するもので
ある。

そして、各列でシュート上を搬送されてくる分包品に充
填量による重量不足や重量過多等の不良品が発生してい
る場合には、その不良品が発生した時と同時に包装され
た各列の分包品も同時に集積する前にシュート上から除
くようにし、集積される分包品に不良品を混入させない
ようにしている。

したがって、従来の自動集積装置では、多列式分包包装
機からシュート上を搬送されてくる分包品に一つでも不
良品が混入されていると、不良品でない列の分包品も同
時にシュート上から除かれる構成としており、例えば、
八列の分包包装機から八列で分包品がシュート上を搬送
されてくる場合、その一つの列の一つの分包品に不良品
が生じていると、その不良品と同時に包装された他の上
列の計七個の分包品もシュート上から排除されることと
なる。

そのため、従来の自動集積装置では、不良品でない分包
品も集積前にシュート上から排除されることから、集積
時の作業効率が低く、また、シュートから排除される分
包品の数が多くなることから、その排除された分包品の
後処理に手間がかかることとなっていた。

この発明は、上述の課題を解決するもので、多列式分包
包装機に接続された複数列のシュートから排除される分
包品を、不良品だけとして、シュートから排除される分
包品の数を減らすことができ、排除された分包品の後処
理の手間を低減することができるとともに、集積時の作
業効率を向上させることができる分包品の自動集積装置
を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 この発明に係る分包品の自動集積装置は、多列式分包包
装機で包装された分包品を各列で所定数集積し、列数に
対応する数のバケットを間欠移動させているバケットコ
ンベヤに、各列で集積した分包品を移送する分包品の自
動集積装置であって前記多列式分包包装機の列数に対応
して設けられるとともに、前記多列式分包包装機で包装
された分包品を搬送させる搬送手段を備えたシュート該
各シュートにそれぞれ配設される不良品検出センサ、 前記各シュートに設けられて前記不良品検出センサから
の信号に基づいて不良品を前記各シュート毎に排除する
不良品排除手段、 前記各シュートの後方に並列状態で設けられ、各分包品
を集積する集積部、 前記各シュートの後端に配設され、各シュートの後端に
移送された分包品を保持して前記各集積部に移動させる
移動手段、 前記各集積部に配置され、集積される分包品の数をそれ
ぞれ検出する計数センサ、 前記各集積部と停止状態にある前記各バケットとの間に
配設され、集積された分包品を移送させる移送路、 前記各集積部から前記各移送路まで移動可能に配設され
、前記各計数センサの信号に基づいて前記各集積部に分
包品が所定数集積された際、それぞれ前記移送路内の待
機位置まで前記集積部で所定数集積された分包品を随時
移送し、さらに、前記バケット停止時、前記待機位置か
ら分包品を前記バケット内にそれぞれ移送するプッシャ
、とを備えて構成されていることを特徴とする。

〈発明の作用・効果〉 この発明に係る分包品の自動集積装置では、まず、多列
式分包包装機で包装された複数列の分包品が搬送手段を
介して各シュートを搬送される。

そして、各列の分包品が、各不良品検出センサで検査さ
れ、不良品であった場合には、その列の不良品排除手段
によって、シュート外に排除され、不良品でなかった場
合には、搬送手段を介してシュート後端まで移送される
。

そして、各シュートの後端に移送された分包品は、移動
手段によって各集積部に順次集積されるその後、各集積
部における各計数センサによって、所定数の分包品が集
積されたならば、所定数の分包品を集積させた集積部に
配置されているプッシャが作動し、所定数集積された分
包品が移送路の待機位置まで移送される。

その時、バケットコンベヤのバケットが停止している場
合には、集積部で集積された分包品が、移送路内の待機
位置を経て、プッシャによりバケット内まで移送される
こととなる。また、その時、バケットコンベヤが移動中
の場合には、プッシャの移動が停止されて、集積された
分包品が移送路内の待機位置で停止されることとなり、
その後、バケットコンベヤの移動が停止された時、移送
路内のプッシャが再び作動し、待機している集積された
分包品が、停止しているバケット内に移送されることと
なる。

すなわち、この発明に係る自動集積装置では、各集積部
で所定数の分包品が随時集積された際、バケットコンベ
ヤの停止時には、プッシャによって、集積された分包品
をバケット内に直接移送することができ、また、バケッ
トコンベヤの移動時には、移送路内の待機位置で、集積
された分包品を一旦待機させ、この後のバケットコンベ
ヤが停止した時に、待機されていた分包品をバケット内
に移送することができる。

そのため、多列式分包包装機で包装された複数列の分包
品の中で不良品が発生して、その不良品だけをシュート
から排除しても、随時、各集積部で集積した分包品を間
欠移動するバケットコンベヤのバケット内に支障なく移
送することができ、従来の自動集積装置のように、不良
品が発生した時と同時に包装された各列の分包品を同時
にシュートから排除しなくとも良く、すなわち、不良品
以外をシュートから排除しなくとも良いことから、シュ
ートから排除された分包品の数を減少させることができ
、その後処理に手間がかからず、また、不良品以外は必
ず集積されることから、集積時の作業効率を向上させる
ことができる。

したがって、この発明に係る分包品の自動集積装置では
、多列式分包包装機に接続された複数列のシュートから
排除される分包品を、不良品だけとして、シュートから
排除される分包品の数を減らすことができ、排除された
分包品の後処理の手間を低減することができるとともに
、集積時の作業効率を向上させることができる。

〈実施例〉 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１〜９図に示す自動集積装置１は、順次八個ずつの分
包品Ｂを包装している図示しない多列式分包包装機に接
続されるへ列のシュート２を備えている。

これらの各シュート２には、前部から順に、それぞれ不
良品検出センサ５と不良品排除手段７とが配置されてい
る。そして、各シュート２は、底壁２ｂと側壁２Ｃとを
、備えるとともに、それぞれの底壁２ｂ中央に長手方向
に沿うスリット２ａが形成され、前方のシュート２Ａ・
２Ｂのスリット２ａには、各分包品Ｂを搬送させる搬送
手段として、チェーン４によって循環移動する複数の逆
り字形のフック３が上方に突出して配設されている（第
１・２図参照）、各分包品Ｂは、このフック３に押され
てシュート２Ａ・２Ｂ上を搬送することとなる。

各不良品検出センサ５は、重量計測器であり、分包品Ｂ
の重量を計測し、その値に対応した電気信号を制御装置
Ｃに入力するものである。そして、制御装置Ｃは、その
分包品Ｂの重量が所定範囲外である場合に、その分包品
Ｂが不良品排除手段７の部位を通過する際、不良品排除
手段７を作動させるようにする。各重量計測器５の計量
皿５ａは、分包品Ｂの搬送方向に沿う間隙を有して対向
する二部材から形成され、フック３とチェーン４とを通
過できるように構成されている（第１・３図参照）。

重量計測器５の前方のシュート２Ａの上方には、フック
３の移動速度より速く循環移動するフック６ａを備えた
送給装置６が配設されている。送給装置６のフック６ａ
は、各シュート２Ａのスリット２ａ内に嵌挿可能として
各フック３を間にするように二枚ずつ配置され、これら
各列のフック６ａは、連結杆６ｂで連結され、連結杆６
ｂの左右両端をそれぞれ保持して循環移動するチェーン
６Ｃによって一体的に移動するように構成されている（
第１・２図参照）。この送給装置６は、重量計測器５上
に分包品Ｂを配置するとともにその分包品Ｂの重量を計
測する時間を確保するために配設されるもので、各シュ
ー）−２Ａ上の分包品Ｂを、１ピツチ先のフック３に当
接するように早送りするものである。そして、この送給
装置６により、早送りされる分包品Ｂは、１ピツチ先の
フック３に当接した後、その後に移動してくるフック３
に押されるまで、重量計測器５の計量皿５ａ上に停止す
ることとなる。なお、送給装置６により、分包品Ｂが１
ピツチ先のフック３に当接する際、フック３が逆り字形
に形成されており、分包品Ｂのシュート２Ａ・２Ｂ外へ
の飛び出しを防ぐことができる。

各不良品排除手段７は、第１・４図に示すように、シュ
ート２Ｂの各列の延長線上でそれぞれ独立して作動する
シャッタであり、上面中央に分包品Ｂの搬送方向に沿う
凹溝７ａが形成されるとともに、それぞれエアシリンダ
８のピストンロッド８ａが接続されている。このシャッ
タ７は、この部位を不良品が通過する際、そのタイミン
グをみはからって制御装置Ｃから電気信号が図示しない
電磁弁に出力されてエアシリンダ８が作動し、ピストン
ロッド８ａが下方へ移動することにより、軸４７を中心
に下方へ回動するものである。そして、このシャツタフ
の下方には、第１・５図に示すように、不良品排出シュ
ート９及び各シュート２Ｂと直交する方向に駆動される
不良品排出コンベヤ１０が配設されており、各シャッタ
７から排除された不良品は、不良品排出シュート９・不
良品排出コンベヤ１０を経て自動集積装置１側方の回収
箱１１に収容される。

各シャツタフの上方には、各シャッタ７上で不良品でな
い分包品Ｂを搬送させるための搬送手段として、送給装
置１２が配設され、この送給装置１２は、各シャツタフ
の凹溝７ａ内に嵌挿されて循環移動する複数のフック１
２ａを備えている。

各フック１２ａは、送給袋ｆｉ６のフック６ａと同様に
二枚ずつから形成され（第１・４・５図参照）、そのフ
ック６ａより移動速度が遅く、シュート２Ａ・２Ｂのフ
ック３と同じ移動速度としている。なお、各列のフック
１２ａは、連結杆１２ｂで連結されるとともに連結杆１
２ｂの左右両端を保持して循環移動するチェーン１２ｃ
により一体的に移動するように構成されている。

各シャツタフ後方のシュート２ｃには、各シャッタ７前
方のシュート２Ａ・２Ｂと同様な、各分包品Ｂを搬送さ
せる搬送手段として、チェーン１４により循ｙＪ穆動す
るフック１３が、スリット２ａから上方へ突出して配設
されている（第１・５図参照）。

各シュート２Ｃの後端には、第１・６・７図に示すよう
に、左右方向へ並列的に九つの側壁１５ｂを垂設されて
、各列に対応した凹溝１５ａを備えた上下動可能な昇降
台１５が配設されている。

この昇降台１５は、下降位置に配置された際、凹溝１５
ａの底面をシュート２Ｃの底壁２ｂと一致させ、また、
上昇位置に配置された際、後述の各吸引ノズル１７に昇
降台１５上の各分包品Ｂを吸着可能とする高さに配置さ
れるように構成されている。

昇降台１５の後端には、それぞれの凹溝１５Ｐ。

内に下方から突出して後述する平板２２に固定されるス
トッパ１６が配設されている。

昇降台１５の各凹溝１５ａの上方には、図示しない真空
ポンプ等に電磁弁を介して接続された吸引ノズル１７が
配設されている。各吸引ノズル１７は、第６・７図に示
すように、左右両端の摺動スリーブ部１８ａを介してガ
イドロッド１９に案内されて前後方向に移動する連結杆
１８に固定され、昇降台１５と集積部２１との上方を一
体的に往復移動するように構成されている。

また、昇降台１５の各凹溝１５ａの上方には、第１・６
・７図に示すように、反射型の第１充電スイツチ２０が
図示しない装置１のフレームに固定されており、各第１
光電スイツチ２０は、昇降台１５上に分包品Ｂが配置さ
れたことを検知し、その電気信号を制御装置Ｃに入力す
るものである各シュート２Ｃ後方には、下方に位置する
平板２２が水平方向に配置されている。そして、平板２
２には、′ｆＳＳ・８図に示すように、左右方向へ並列
的に九つの側壁２６が垂設され、各シュート２Ｃ後方で
底部を平板２２に規制されるとともに左右両側を側壁２
６で規制されて分包品Ｂを搬送させる移送路２３が形成
されている。各移送路２３の後部には、移送路２３と直
交する方向に８１ｊするバケットコンベヤ５０が配置さ
れており、バケットコンベヤ５０は、八個分のバケット
５１を間欠移動するように作動され、停止時、各バケッ
ト５１がそれぞれ移送路２３の後部に停止するように構
成されている。なお、隣合う側壁２６間の距離は、分包
品Ｂの幅寸法より僅かに大きい寸法に形成されている。

また、八個分のバケット５１を移動させるバケットコン
ベヤ５０の移動サイクルは、図示しない多列式分包包装
機における各列の分包品Ｂを包装するサイクルと路間し
か若しくは速く移動するように構成されている。

そして、各移送路２３の前部が集積部２１となり、各集
積部２１の後部には、第１・６図に示すように、上方の
装置１のフレームＦに固定されて各移送路２３に上方か
ら挿入される第１ストツノ〜３４が配設されている。各
第１ストツパ３４は、第６図に示すように、各集積部２
１に分包品Ｂが集積される際、それら分包品Ｂの後端を
揃えるために配設されるもので、エアシリンダからなり
、そのピストンロッド３４ａが平板２２の孔２２ａに嵌
合する態様に構成されている。そして、各第１ストツパ
３４は、各集積部２！に所定数の分包品Ｂが集積された
際、相互に独立的に、Ｂ送路２３を開くようにピストン
ロッド３４ａを上方へ移動させるように作動する。

各集積部２１の上方には、分包品Ｂを吸着させた吸引ノ
ズル１７が集積部２１上方に配置されてその分包品Ｂの
吸着を解除した際、分包品Ｂの左右両側を下方に押圧す
る二つずつのフォーク２７が配置されている。各フォー
ク２７は、第８図に示すように、各列の二つずつが連結
片３８により連結され、連結杆２８に上方への移動を許
容されて保持されている。この連結杆２８の左右両端は
、上下往復移動する昇降ロッド２９に保持されている。

なお、各列のフォーク２７が連結杆２８に対して上方へ
の移動を許容されて保持されている理由は、各集積部２
１に集積される分包品Ｂの数が相違することとなって、
集積された各分包品Ｂの高さが各集積部２１で異なるこ
ととなっても、各フォーク２７が確実に各分包品Ｂを押
圧することができるようにするためである。

これらのフォーク２７に接続される昇降ロッド２９、吸
引ノズル１７に接続される連結杆１８、フック１３・３
に接続されるチェーン１４・４、及び送給装置１２・６
は、それぞれ図示しないチェーンやカム等の機械的な機
構によって、相互に一定のサイクルでｆ１ｙＪ動作する
ように構成されている。また、同様に、吸引ノズル１７
に接続される図示しない電磁弁も一定のサイクルで開閉
するように構成されている。

また、各集積部２１の上方には、第１・６図に示すよう
に、反射型の第２充電スイツチ３０が図示しない装置１
のフレームに固定されている。各光電スイッチ３０は、
集積部２１に集積される分包品Ｂをカウントする計数セ
ンチとしての機能を奏するもので、吸引ノズル１７によ
り集積部２１上方に分包品Ｂが配置された時、制御装置
Ｃに分包品Ｂ有りの電気信号を出力し、制御装置Ｃは、
第１光電スイツチ２０からの分包品Ｂ有りの電気信号が
入力されていた場合に、第２光電スイツチ３０からの信
号を確認して集積部２１に分包品Ｂが集積されたことを
カウントすることとなる。なお、吸引ノズル１７の分包
品Ｂの保持・移送中に分包品Ｂが落下したような場合、
すなわち、制御装置Ｃに第１光電スイツチ２０から分包
品Ｂ有りの電気信号が入力されて第２光電スイツチ３０
ｈ）ら分包品Ｂ有りの電気信号が入力されない場合には
、制御装置Ｃにより多列式分包包装機・自動集積装置ト
バケットコンベヤ５０の作動が全て停止され、吸引ノズ
ル１７の分包品Ｂの保持・移送に支障のないように、昇
降台１５の上昇する高さやフォーク２７の高さ等を調整
できるように構成されている。

そして、各移送路２３の中央には、第１・６・８・９図
に示すように、前後方向に延びるスリット２４が形成さ
れ、各集積部２１の前方にスリット２４を挿通可能に上
下方向に延びるプッシャ３１が配置されている。

各プッシャ３１は、それぞれ水平方向に配置されるエア
シリンダ３２のピストンロッド３２ａに連結固定され、
各エアシリンダ３２は、それぞれベース４２に固定され
、各ベース４２は、それぞれ上下方向に配置されるエア
シリンダ３３のピストンロッド３３ａに連結固定されて
いる。そのため、各プッシャ３１は、各集積部２１の前
方に停止している際には、集積部２１に集積される分包
品Ｂの前端を揃える機能を奏するとともに、エアシリン
ダ３２・３３の作動によって、集積部２１の前方位置か
ら後方のバケットコンベヤ５０の位置まで水平方向に移
動し、その後、下降し、その状態で前方へ移動し、さら
に、集積部２１の前方位置に上昇するような、所謂ボッ
クス移動（長方形の外形線上に沿うような移動）をそれ
ぞれ独立して行なうことができるように構成されている
。

なお、これらのエアシリンダ３２・３３や第１ストツパ
３４は、各集積部２１において、制御装置Ｃがバケット
コンベヤ５０に移送することができる数（実施例では１
２個）の分包品Ｂをカウントした時、制御装置Ｃから、
まず、ピストンロッド３４ａを上昇させるように第１ス
トツパ３４に接続されている図示しない電磁弁にオンさ
れる信号が出力され、その後、プッシャ３１をボックス
移動させるようにエアシリンダ３２・３３に接続されて
いる図示しない電磁弁にオンさせる信号が出力されて、
それぞれ作動されるものである。また、制御装置Ｃは、
バケットコンベヤ５０が移動中の時には、バケットコン
ベヤ５０が停止するまで、各分包品Ｂがバケットコンベ
ヤ５０に収容される直前で、プッシャ３５ａを一旦停止
させるように、エアシリンダ３２に接続されている図示
しない電磁弁をオフさせる信号を出力する。

そして、プッシャ３１が一旦停止される位置が各分包品
Ｂの待機位置Ｔとなる。この各待機位置ＴにおけるＢ送
路２３の後部には、第１・６・９図に示すように、装置
１のフレームＦに固定されて各移送路２３に上方から挿
入される第２ストツパ３５が配設されている。これらの
各第２ストツパ３５は、第１ストツパ３４と同様に分包
品Ｂの後端を揃えるために設けられ、エアシリンダから
なり、そのピストンロッド３５ａが平板２２の孔２２ｂ
に嵌合される態様で構成されている。そして、各第２ス
トツパ３５は、バケットコンベヤ５０が移動中の時には
、そのピストンロッド３５ａを下方に突出させて移送路
２３を閉じ、また、バケットコンベヤ５０が停止してい
る時には、そのピストンロッド３５ａを上方へ移動させ
て移送路２３を開かせるように、第２ストツパ（エアシ
リンダ）３５に接続された図示しない電磁弁を介して制
御装置Ｃにより制御されている。

つぎに、この実施例の自動集積装置１の作動態様につい
て説明する。

まず、図示しない多列式分包包装機で包装されたへ列の
分包品Ｂが、各フック３に押されて各シュート２Ａ上を
搬送されてくる（第１図参照）。

そして、送給装置６の配設部位に各分包品Ｂが搬送され
てくると、フック３の移動速度より速く移動するフック
６ａによって、各分包品Ｂが、重量計測器５の計量皿５
ａ前部に位置している１ピツチ先のフック３後部に当接
するように早送りされ、計量皿５ａ上で後から移動して
くるフック３に押されるまで停止することとなり、その
間に重量計測器５により計量され、制御装置Ｃに重量に
対応した電気信号が入力される。

その後、再びフック３に押されてシュート２Ｂ上を搬送
された各分包品Ｂは、送給装置１２の配設部位まで搬送
されてくると、凹溝７ａ内を通過可能な送給装置１２の
フック１２ａにより、シャッタ７上を搬送することとな
る。その際、重量計測器５によって計量された分包品Ｂ
が所定範囲内であれば、エアシリンダ８は作動しないが
、計量された分包品Ｂが所定範囲外の重量の不良品りの
場合には、シャツタフ上を通過する際、制御装置Ｃによ
ってエアシリンダ８のピストンロッド８ａが下方へ移動
しシャツタフが開く。すると、不良品りは不良品排出シ
ュート９と不良品排出コンベヤ１０とを経て回収箱１１
に収容される。そして、所定時間経過後、制御装置Ｃに
よってピストンロッド８ａが上方へ移動してシャツタフ
が閉じ、次の分包品Ｂを通過可能に待機することとなる
。

各シャッタ７上を通過した各分包品Ｂは、送給装置１２
とフック１３とにより、シュート２Ｃ上を搬送されて、
シュート２Ｃ後方のストッパ１６により昇降台１５の凹
溝１５ａ上で停止されることとなる。この時、不良品り
を排除した列を除いた列の凹溝１５ａ上に分包品Ｂが停
止することとなる。

そして、昇降台１５が上昇するとともに、第１光電スイ
ツチ２０が凹溝１５ａ内の分包品Ｂの有無を検知して制
御装置Ｃへ分包品Ｂの有無の信号を出力する。また、図
示しない真空ポンプ等に電磁弁を介して接続された各吸
引ノズル１７がその電磁弁をオンされて吸引を開始し、
凹溝１５ａ内の各分包品Ｂが各吸引ノズル１７に吸着さ
れる。

その後、各吸引ノズル１７を連結保持している連結杆１
８がガイドロッド１９を案内されて移動することにより
、各吸引ノズル１７が集積部２１上方に一体的に移動す
る（第６図参照）。

その後、各吸引ノズル１７に接続されている電磁弁がオ
フされ、各吸引ノズル１７の吸引が停止されるとともに
、昇降ロッド２９の下方への移動により連結杆２８を介
して各フォーク２７が一体的に下方へ移動し、集積部２
１上に分包品Ｂが集積される（第１・６・８図参照）、
この時、不良品りを排除した列を除いた列の集積部２１
にだけ分包品Ｂが集積されることとなる。また、各吸引
ノズル１７が集積部２１上方に配置された際、第２光電
スイツチ３０が各吸引ノズル１フに吸着されている分包
品Ｂの有無を検知してその有無の電気信号を制御装置Ｃ
に入力する。さらにまた、昇降ロッド２９が下方へ移動
する際、昇降台１５も同時に下方へ穆動じ、次に搬送さ
れてくる分包品Ｂを受は入れることができるように待機
する。また、昇降ロッド２９と昇降台１５とが下方へ移
動した後、連結杆１８がガイドロッド１９に案内されて
穆勤し、各吸引ノズル１７が昇降台１５上方に復帰する
。なお、昇降ロッド２９の上昇は、次のサイクルで昇降
台１５が上昇する際、同時に行なわれる。

そして、制御装置Ｃは、第１光電スイツチ２０から分包
品Ｂ有りの電気信号を入力されていた場合に、第２光電
スイツチ３０からの分包品Ｂ有りの電気信号を確認して
集積部２１に分包品Ｂが集積されたことをカウントする
。

その後、順次既述の工程が繰り返され、集積部２１に１
２個の分包品Ｂが集積されたならば、その１２個の分包
品Ｂを集積させた集積部２１においてのみ、まず、制御
装置Ｃからその部位の第１ストツパ３４に接続されてい
る図示しない電磁弁にオンさせる信号が出力されて、ピ
ストンロッド３４が集積部２１後方の移送路２３を開き
、その後、制御装置Ｃからエアシリンダ３２に接続され
ている図示しない電磁弁にオンさせる信号が出力され、
プッシャ３１がスリット２４を介して移送路２３を後方
へ移動し、集積された１２個の分包品Ｂが移送路２３を
後方へ搬送される。

この時、バケットコンベヤ５０が停止している場合には
、制御装置Ｃにより移送路２３後端の第２ストツパ３５
がそのピストンロッド３５ａを上方へ移動させて移送路
２３を開かせており、さらに、プッシャ３１が移送路２
３後端まで移動できるように制御装置Ｃがエアシリンダ
３２を停止させないことから、プッシャ３１によって、
集積された分包品Ｂがバケットコンベヤ５０のコンベヤ
５１内に移送されることとなる。

また、この時、バケットコンベヤ５０が移動中の場合に
は、制御装置Ｃにより、第２ストツパ３５がそのピスト
ンロッド３５ａを下方へ延ばして移送路２３を閉じてお
り、また、エアシリンダ３２を介してプッシャ３１が移
動途中で停止されることから、集積された分包品Ｂが待
機位置Ｔで停止されることとなる。そして、バケットコ
ンベヤ５０が停止したならば、制御装置Ｃにより、第２
ストツパ３５がそのピストンロッド３５ａを上方へ移動
させて移送路２３を開けて、エアシリンダ３２が再び作
動されることから、プッシャ３１が待機位置Ｔにある分
包品Ｂをバケットコンベヤ５０のコンベヤ５１内に移送
させることとなる。

そして、バケット５１内に集積された分包品Ｂが移送さ
れると、プッシャ３１が、制御装置Ｃによるエアシリン
ダ３３・３２の作動により、下方へ移動した後、前方へ
移動し、その後上昇して、集積ｌｌ５２１の前方位置に
復帰することとなる。また、バケットコンベヤ５０が移
動し、へ個分のバケット５１が移動して、各移送路２３
後部に空のバケット５１が停止されることとなる。そし
て、集積部２１に１２個の分包品Ｂを集積された列が、
既述の工程を経て、順次バケット５１内に分包品Ｂを移
送させることとなる。

なお、１２個の分包品Ｂが集積されていない集積部２１
では、１２個の分包品Ｂが集積されるまで、制御装置Ｃ
により、エアシリンダ３２・３３や第１ストツパ３４が
作動されず、プッシャ３１が集積部２１の前方に配置さ
れる態様を維持することとなる。

したがって、実施例の自動集積装置１は、多列式分包包
装機で包装されたへ列の分包品Ｂの中で不良品りが発生
して、その不良品りだけをシュート２から排除しても、
随時、各集積部２１で集積した分包品Ｂを間欠移動する
バケットコンベヤ５０のバケット５１内に支障なく移送
することができ、従来の自動集積装置のように、不良品
が発生した時と同時に包装された各列の分包品を同時に
シュートから排除しなくとも良く、すなわち、不良品り
以外をシュート２から排除しなくとも良い、こ、とから
、シュート２から排除される正常な分包品Ｂの数を零に
することができ、その不良品りの後処理に手間がかから
ず、また、不良品り以外は必ず集積されることから、集
積時の作業効率を向上させることができ、既述の発明の
作用・効果の欄で述べたと同様な効果を奏する。

なお、実施例では、集積される分包品Ｂを揃えるために
各移送路２３に第１・２ストツパ３４・３５を設けたも
のを示したが、集積する分包品Ｂの数が少なく、荷崩れ
し難い形状の分包品Ｂであれば、これらのストッパ３４
・３５を設けなくとも良い。

また、実施例では、不良品りを排除する排除手段として
開閉するシャッタ７を示したが、吸引ノズル１７のよう
な吸引手段により不良品排除手段を構成し、搬送中の不
良品りを吸着して排除するように構成しても良い。

さらに、実施例では、不良品りを検出するセンサとして
重量計測器５を示したが、分包品Ｂの重量により不良品
りが決定されない場合、例えば、分包品已に適切にラベ
ル等が貼着されているか否かにより不良品が決定される
ような場合には、イメージセンサ等を利用することがで
きる。

また、実施例では、シュート２後端に昇降台１５を設け
たものを示したが、吸引ノズル１７を下方へ移動できる
ように構成すれば、上方へ移動する昇降台１５は不要と
なる。

さらに、実施例では、集積部２１での分包品Ｂを計数す
るセンサとして、光電スイッチ３０を使用するものを示
したが、近接スイッチ等を利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す自動集積装置の概
略断面図、 第２図は、同実施例の断面図であり、第１図のＩＩ　−
＋１部位を示し、 第３図は、同実施例の断面図であり、第１図のＩＩＩ　
−１１１部位を示し、 第４図は、同実施例の断面図であり、第１図のｒＶ−Ｉ
Ｖ部位を示し、 第５図は、同実施例の断面図であり、第１図のＶ−Ｖ部
位を示し、 第６図は、同実施例の集積部付近を示す拡大断面図、 第７図は、同実施例の断面図であり、第１図の■−■部
位を示し、 第８図は、同実施例の断面図であり、第１図の■−■部
位を示し、 第９図は、同実施例の端面図であり、第１図のＩＸ−Ｉ
Ｘ部位を示す。 １・・・自動集積装置、 ２・・・シュート、 ３・１２・１３・・・搬送手段、 （３・１２ａ・１３・・・フック） ５・・・（不良品検出センナ）重量計測器、７・・・（
不良品排除手段）シャッタ、１７・・・吸引ノズル、 ２１・・・集積部、 ２３・・・移送路、 ３０・・・（計数センサ）光電スイッチ、３１・・・プ
ッシャ、 ５０・・・バケットコンベヤ、 ５１・・・バケット、 Ｂ・・・分包品。 特　　許　　出　　願　　人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多列式分包包装機で包装された分包品を各列で所定数集
   積し、列数に対応する数のバケットを間欠移動させてい
   るバケットコンベヤに、各列で集積した分包品を移送す
   る分包品の自動集積装置であつて、 前記多列式分包包装機の列数に対応して設けられるとと
   もに、前記多列式分包包装機で包装された分包品を搬送
   させる搬送手段を備えたシュート該各シュートにそれぞ
   れ配設される不良品検出センサ、 前記各シュートに設けられて前記不良品検出センサから
   の信号に基づいて不良品を前記各シュート毎に排除する
   不良品排除手段、 前記各シュートの後方に並列状態で設けられ、各分包品
   を集積する集積部、 前記各シュートの後端に配設され、各シュートの後端に
   移送された分包品を保持して前記各集積部に移動させる
   移動手段、 前記各集積部に配置され、集積される分包品の数をそれ
   ぞれ検出する計数センサ、 前記各集積部と停止状態にある前記各バケットとの間に
   配設され、集積された分包品を移送させる移送路、 前記各集積部から前記各移送路まで移動可能に配設され
   、前記各計数センサの信号に基づいて前記各集積部に分
   包品が所定数集積された際、それぞれ前記移送路内の待
   機位置まで前記集積部で所定数集積された分包品を随時
   移送し、さらに、前記バケット停止時、前記待機位置か
   ら分包品を前記バケット内にそれぞれ移送するプッシャ
   、とを備えて構成されていることを特徴とする分包品の
   自動集積装置。