JPH02205470A - 磁気ヘッドの研摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、多数の磁気ヘッドのヘッド面を研摩するため
の研摩装置に係わり、特に、研摩精度を向上するための
改良に関する。

「従来の技術」 ７０ツピーデイスク用等の磁気ヘッドの製造工程におい
て、そのヘッド面を研摩する場合、従来は例えば第２図
および第３図に示す構成の装置が使用されている。

図中符号１は回転テープ°ル（図示略）上で平行に支持
された一対のローラであり、これらローラ１間にはラッ
ピングテープ２が巻かれ、テーブルに固定されたクツシ
ョン材３の上面に沿って張られている。また、ラフピン
グテープ２の中央上方には、下面に多数の磁気へラドＨ
を複数列に並べて保持するヘッド保持治具４が配置され
ており、このヘッド保持治具４を下降させて磁気ヘッド
Ｈ・・・をラッピングテープ２に弾性的に押し当て、テ
ーブルごとラッピングテープ２を水平回転することによ
り、各磁気ヘッドＨのヘッド面を滑らかな曲面に研摩（
ブレンド加工）する。なおラッピングテープ２は、−回
の研摩が完了する毎に一定距離巻き取り、新しい面を露
出させて再使用する。

［発明が解決しようとする課題」 ところが上記の研摩装置では、ラッピングテープ２の回
転により研摩を行なうため、回転中心の近傍に当たる磁
気ヘッドＨと、回転の外周部に当たる磁気ヘッドＨとで
は周速度等の研摩条件が異なり、研摩後のヘッド面形状
にバラツキが生じることが避けられなかっｊ；。またヘ
ッド面の曲面形状は、磁気ヘッドＨを押し当てた際のラ
ッピングテープ２の凹み具合によって決定されるため、
所望の形状に完全に一致させることは困難だった。

さらに、ラッピングテープ２の表面は円形に使用される
うえ、この円内においても研摩に使用されない部分が同
心円状に生じるため、ラッピングテープ２の使用効率が
悪く、その分、コストがかかる問題も有していた。

［課題を解決するための手段」 本発明は上記課題を解決するためになされたもので、研
摩体を支持するテーブルと、このテーブルを前後および
左右方向に移動させるテーブル移動機構と、先端部に各
１個の磁気ヘッドを保持しうる多数のスピンドルを前記
先端部を前記研摩体に対向させた状態で１列平行に支持
するスピンドル支持体と、前記各スピンドルを軸線回り
に回転させるスピンドル回転機構と、前記スピンドル支
持体をスピンドルの整列方向と直交する方向へ傾動させ
る傾動機構とを具備したことを特徴とする。

「作　用」 この研摩装置では、−列平行に並んだ各スピンドルの先
端部に磁気ヘッドを各１個装着し、これらのヘッド面を
テーブル上の研摩体に当接させつつ各スピンドルを回転
させ、さらにテーブルを前後左右に揺動させて研摩を行
なう。

これにより、全ての磁気ヘッドにおいて研摩条件を統一
し、研摩形状のバラツキを無くして極めて高い研摩精度
が得られる。また、スピンドル傾動機構によって各スピ
ンドルをその整列方向と直交する方向に傾動させること
により、磁気ヘッドの回転軸線と研摩体表面との角度が
任意に変更でき、ヘッド面の曲面形状を自由に設定可能
である。

さらに、磁気ヘッドを一列に並べ、研摩体を前後左右に
揺動して研摩するから、研摩体の表面を隙間なく研摩に
供用でき、研摩体の使用効率が高い。

「実施例」 次に、本発明に係わる磁気ヘッドの研摩装置の一実施例
を第１図を用いて説明する。なお、以下の説明で用いる
前後左右は、図示の状態に準じるものとする。

図中符号ｌＯは矩形状のテーブルであり、このテーブル
１０は左右レール１１および前後レール１２を介して床
上Ｉこ水平に設置されている。また床下には１対の前後
アクチュエータおよび左右アクチュエータ（共に図示略
）が設置されるとともに、テーブル１０はアーム１３，
１４　　およびロッド１５．１６　を介して前記各アク
チュエータに連結され、前後左右任意に移動されるよう
になっている。

テーブル１０の上面は前後方向３つに等区画され、その
前側が第１ステージＩＯＡ、中央が第２ステージＩＯＢ
、後側が第３ステージＩＯＣとされている。

第１ステージＩＯＡおよび第３ステージＩＯＣの左右両
側には、それぞれ対をなす巻回ローラ１７Ａ、１７Ｂお
よび１８Ａ、１８Ｂがテーブル１０の側線に沿って水平
に取り付けられ、ローラ１７Ａ、１７　Ｂ　　には荒加
工用ラッピングテープ１９が、ローラ１８Ａ、１８Ｂ　
　には仕上げ加工用ラッピングテープ２０（共に研摩体
）がそれぞれ巻回されている。

これらラッピングテープ１９．２０　　は、いずれも、
ダイヤモンド等の砥粒を上面に固着してなるものである
。また、第１および第３・ス・テージ１０Ａ。

１０Ｃ上には、各ラッピングテープ１９．２０の下面を
支える平板状のウレタンゴム族等のクツション材（図示
略）が配置されるとともに、各クツション材の左右両側
にはラッピングテープ１９．２０を上から押さえるガイ
ドローラ２１．２２　　が各１対配置されている。

また、装置左側の各巻回ローラｌ　７Ａ、１８Ａには、
それぞれ巻き取り機構（図示略）が付設されるとともに
、同じ側の各ガイドローラ２１．２２にはラッピングテ
ープ１９，２０の巻き取り量を計測するカウンタ２３が
それぞれ付設されている。

一方、繰り出し側の各巻回ローラ１７Ｂ、１８Ｂには、
これらの回転抵抗を増減してラッピングテープ１９．２
０　　の張力を調整する張力調整機構２４がそれぞれ設
けられている。

他方、第２ステージＩＯＢには、その上面全面に互って
、毛足の短いナイロン製等の洗浄ブラシ２５が敷かれて
いる。

次に、テーブル１０の左側方には、一対のレール２６が
前後方向に向けて床面に固定され、これらレール２６上
には移動台２７が直立状態で取り付けられている。また
、レール２６の前方には進退アクチュエータ２８が設置
され、移動台２７の下端と噛合するスクリュウ２９を回
転し、移動台２７をレール２６に沿って前後に移動する
ようになっている。

一方、テーブルｌＯの上方には、直方体状の傾動体３０
が左右に向けて略垂直に配置され、この傾動体３０の下
端部は移動台２７により前後方向へ傾動可能に軸支され
ている。また、移動台２７の上端部の右側面には前後方
向に向けてスクリュウ３１（傾動機構）が取り付けられ
るとともに、傾動体３０の側面にはこのスクリュウ３１
と噛合する雌ネジ部材（図示Ｉｉりが上下移動可能に固
定され、アクチュエータ（図示路）によりスクリュウ３
１が回転されると、傾動体３０が前後に傾動するように
なっている。

傾動体３０の前面側には、スピンドル支持板３２がガイ
ドロッド（図示路）を介して平行に取り付けられ、傾動
体３０の上端に固定された昇降アクチュエータ３３によ
り昇降操作可能とされている。

この支持板３２の前面には、多数のスピンドル３４が互
いに平行かつ等間隔を空けて１列に取り付けられ、全て
軸回り回転可能とされている。またスピンドル３４の上
端にはプーリ３５がそれぞれ固定されており、支持板３
２に固定された回転アクチュエータ３６（スピンドル回
転機構）により、タイミングベルト３７を介して同速回
転されるようになっている。

一方、各スピンドル３４の下端には、ヘッド面を下に向
けて各１個の磁気ヘッドを着脱可能に挾持するチャック
機構（図示路）が設けられている。

これらチャック機構は、内蔵するスプリングにより磁気
ヘッドの当接圧力を一定に維持する作用を有する。さら
に、スピンドル支持板３２の下端には給水ノズル（図示
路）が設けられ、研摩部に散水できるようになっている
。

なお、図示してはいないが、この装置の後方には各スピ
ンドル３４に磁気ヘッドを装着するためのヘッド供給装
置、および研摩加工の完了した磁気ヘッドを各スピンド
ル３４から受は取るためのヘッド受取装置がそれぞれ設
置され、傾動体３゜はこれら装置の上方まで後退可能と
されている。

上記構成からなる磁気ヘッド研摩装置を使用するには、
まず、進退アクチュエータ２８を作動し、傾動体３０を
ヘッド供給装置上に移動する。そして昇降アクチュエー
タ３３によりスピンドル支持板３２を下降させ、ヘッド
供給装置により整列された磁気ヘッドを、各スピンドル
３４のチャックで挟持する。

次いで、進退アクチュエータ２８により傾動体３０を第
１ステージＩＯＡ上に移動し、傾動スクリュウ３１を回
転して、傾動体３０をエツジ角取りに適した所定角度だ
け傾ける。さらに支持板３２を下降させ、スピンドル３
４・・・に装着された全ての磁気ヘッドを荒加工用ラッ
ピングテープ１９に所定圧力で押し当てる。そして各磁
気ヘッドにノズルから給水しつつ、回転アクチュエータ
３６を作動してスピンドル３４・・・を同速回転し、ヘ
ッド面のエツジ角取りを行なう。同時にテーブルｌＯを
前後左右に揺動し、ラッピングテープ上の所定範囲（一
部または全面）でむらなく研摩が行なわれるようにする
。

エツジ角取りを終えたら、傾動体３０を第２ステージＩ
ＯＢ上に移動するとともに垂直位置に戻し、各磁気ヘツ
、ドを洗浄ブラシ２５に押し当てる。

そして、給水しつつスピンドル３４・・・を回転させ、
同時にテーブル１０を前後左右に揺動し、ヘッド面を洗
浄して荒加工時に生じたカスを除去する。

ｆｌＬＪ終了後、次に傾動体３０を第３ステージ１０Ｃ
上に移動し、磁気ヘッドを仕上用ラッピングテープ２０
に押し当てる。そして給水しつつ所定の角度内で傾動体
３０を前後に往復傾動し、同時にテーブル１０を前後左
右に揺動して、スピンドル３４・・・を回転させる。こ
れにより、ヘッド面は滑らかな曲面状に研摩され、傾動
角度および研摩時間に応じて所望の形状に整えられる。

こうして仕上げ研摩を終えたら、傾動体３０を装置後方
にあるヘッド受取装置上に移動し、スピンドル３４・・
・から磁気ヘッドを受取装置に引き渡して１サイクルが
完了する。

なおｌサイクル完了後には、必要に応じてラッピングテ
ープ１９．２０　　を使用分だけ巻き取り、新たな研摩
面を露出させる。ただしラッピングテープの使用箇所を
その一部に限った場合には、巻き上げを行なわずに未使
用のまま残った部分を使用すればよい。

上記のような研摩装置によれば、１列に並ぶスピンドル
に保持しｊ；磁気ヘッドをラッピングテープ１９（２０
）に当接させたうえ、各スピンドル３４を回転させつつ
テーブル１０を前後左右に揺動させて研摩を行なうため
、全ての磁気ヘッドの研摩条件を略完全に統一すること
ができ、研摩形状のバラツキを無くして、研摩精度を格
段に高めることができる。

まｔ；、傾動スクリュウ３１によってスピンドル３４・
・・をその整列方向と直交する方向に傾動させることに
より、磁気ヘッドの回転軸線とラッピングテープ１９．
２０　　の表面との角度を任意に変更可能できるので、
ヘッド面の曲面形状を自由に設定でき、所望の形状が容
易に得られる。

さらに、磁気ヘッドを一列に並べ、ラッピングテープ１
９．２０　　を前後左右に揺動じてこれらを研摩するか
ら、ラッピングテープ１９．２０　　の表面を隙間なく
研摩に使用することが可能で、研摩体の使用効率を高め
コスト低下が図れる。さらＩこ同じ理由からラッピング
テープ１９．２０　　の幅は比較的小さくて済むため、
各ステージｌ０Ａ−Ｃの幅を小さくし、装置の小形化が
図れる利点も有する。

なお上記実施例では、研摩体として砥粒を固着したラッ
ピングテープ１９．２０　　を用いたが、本発明はこれ
に限らず他種の研摩体を用いることも可能である。また
、研摩体の種類によってはテーブル１０を必ずしも水平
に設置する必要はなく、垂直等に配置して装置の設置ス
ペースを小さくしてもよい。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明に係わる磁気ヘッドの研摩
装置によれば、次のような優れた効果が得られる。

■　多数の磁気ヘッドを一列に並べてテーブル上の研摩
体に当接させつつ、各磁気ヘッドを保持する各スピンド
ルを軸回りに回転し、同時にテーブルを前後左右に揺動
して研摩を行なうので、全ての磁気ヘッドの研摩条件を
統一し、バラツキを防いで研摩精度を格段に高めること
ができる。

■　研摩時に、スピンドル傾動機構によって各磁気ヘッ
ドの回転−線と研摩体表面との角度を任意に変更できる
ため、ヘッド面の曲面形状を自由に設定できる。

■　磁気ヘッドを一列に並べ、研摩体を前後左右に揺動
して研摩するから、研摩体の表面を隙間なく研摩に使用
することができ、その使用効率を格段に高められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる磁気ヘッドの研摩装置の一実施
例を示す斜視図、ｗＣ２図および第３１３！７は従来の
研摩装置の概略構成を示す側面図および平面図である。 １０・・・テーブル、１３，１４，１５．１６・・・テ
ーブル移動機構、１９・・・荒加工用ラッピングテープ
、２０・・・仕上用ラッピングテープ（共に研摩体）、
２５・・・洗浄ブラシ、２７・・・移動台、２８・・・
進退アクチュエータ、３０・・・傾動体、３１・・・傾
動スクリュウ（傾動機構）、３２・・・スピンドル支持
板、３３・・・昇降アクチュエータ、３４・・・スピン
ドル、３６・・・回転アクチュエータ（スピンドル回転
機構）。 特許出願人　アルプス電気株式会社 代表者　片　岡　政　隆

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 研摩体を支持するテーブルと、このテーブルを前後およ
   び左右方向に移動させるテーブル移動機構と、先端部に
   各１個の磁気ヘッドを保持しうる多数のスピンドルを前
   記先端部を前記研摩体に対向させた状態で１列平行に支
   持するスピンドル支持体と、前記各スピンドルを軸線回
   りに回転させるスピンドル回転機構と、前記スピンドル
   支持体をスピンドルの整列方向と直交する方向へ傾動さ
   せる傾動機構とを具備したことを特徴とする磁気ヘッド
   の研摩装置。