JPH02203942A - サンプル乾燥機への乾燥箱自動装填機における過負荷防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各生産者からの穀物を荷受けし、乾燥、精選
、貯蔵の各面［程を経て出荷できるようにした穀物乾燥
施設に使用され、その荷受は穀物より採取した少量の自
主検定用サンプルを乾燥箱に入れたまま乾燥するサンプ
ル乾燥機の改良に関する。

（従来の技術） 従来、各生産者から籾などの穀物を荷受けする毎に、そ
の一部を自主検定用サンプルとして採取し、これを乾燥
箱に入れ、作業者がこの乾燥箱をサンプル乾燥機の乾燥
室にいちいち搬入し、箱内のサンプルを乾燥するように
していた。サンプル乾燥機には多数の乾燥室を備え、同
時にいく種類ものサンプルを乾燥する。

そのため従来は、１］主検定用サンプルの入った乾燥箱
をサンプル乾燥機の乾燥室にいちいち搬入するため、人
手が必要になるという問題があった。そこで、木発明者
らは、この問題を解決して自動化するために、以下で述
−るようなサンプル自動装填機を試作した。

すなわち、サンプル自動装填機は、自主検定用サンプル
の入った乾燥箱を、電磁石のような吸着体で吸着して目
標の乾燥室の正面まで搬送するとともに、その正面まで
きたときに吸着体を目標の乾燥室に向けて前進させ、吸
着体に一体の乾燥箱を目標の乾燥室内に挿入するように
構成した。

（発明が解決しようとする課題） ところが、試作装置では、外部雑音などに起因して目標
の乾燥室の正面に乾燥箱が停止しないことがあり、この
場合に、吸着体を目標の乾燥室に向けて前進させると、
吸着体と一体の乾燥箱が乾燥室の入口に当たったのちさ
らに吸着体が前進するので、その押圧力により乾燥箱の
破損や、乾燥箱を乾燥室に搬入するモータの焼損という
新たな問題が生じた。

本発明は、この問題を解消することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構
成した。

すなわち、本発明は、自主検定用サンプルの入った乾燥
箱を、吸着体で吸着して多数の乾燥室を有するサンプル
乾燥機の目標の乾燥室の正面まで搬送し、その正面で吸
着体前進手段により吸着体を前進させて乾燥箱を乾燥室
内に自動装填するサンプル乾燥機への乾燥箱自動装填機
において、前記吸着体を、前記吸着体前進手段に配置し
た摺動自在な吸着体取付軸の前方に取付け、その吸着体
取付軸を前方に向けてばねで常時付勢するとともに、 前記吸着体の前進時に吸着体に過負荷が生じ、前記吸着
体取付軸が前記ばねに抗して一定距離後退したときに作
動する過負荷検出スイッチを備えてなるものである。

（作用） このように構成する本発明の作用について、図面を参照
して説明する。

いま、吸着体を構成する電磁石４０が、乾燥箱３を吸着
して前進するときに、乾燥箱３の後端が目標の乾燥室２
の出入口の外周に当たり、乾燥箱３はその出入口と電磁
石４０との間にはさまれた状態になったものとする。

その後、吸着体前進手段を構成するラック２２は前進を
つづけるので、電磁石４０に負荷がかかり、この負荷に
よって電磁石４０に一体の電磁石取付軸３５は、コイル
ばね３９の弾性に抗して後退するので、電磁石４０に対
する過負荷は軽減される（第６図参照）。

電磁石４０に対する負荷の増大に伴って電磁石取付軸３
５は後退をつづけ、一定距離後退すると、過負荷検出ス
イッチを構成するリミットスイッチ４３が作動する。

（実施例） 第１図は本発明実施例の全体的構成の概略を示す正面図
、第２図はその側面図である。

図において、１はサンプル乾燥機であり、荷受は穀物よ
り採取した自主検定用サンプルを乾燥する乾燥室２を縦
横に多数個群成するとともに、その各乾燥室２に底部が
多孔状の乾燥箱３を収容する。

４は、サンプル乾燥機ｌの各乾燥室２に自主検定用サン
プルを装填するとともに、乾燥終了後にはその自主検定
用サンプルを乾燥室２から取り出すサンプルの自動装填
機であり、その詳細を第３図および第４図に示す。

第３図および第４図において、５．６は上下−対の走行
用レールであり、サンプル乾燥機１の正面前方の上下に
、Ｘ方向（左右方向）に向けて平行に配置する。

上部走行レール５には、左右一対のレールガイド７．７
を介してＸ方向走行部材８を走行自在に取付けるととも
に、下部走行レール６にはＸ方向走行台９を走行自在に
嵌合する。モしてＸ方向走行部材８とＸ方向走行台９と
を垂直な中空の走行棒１０で連結する。

１１は、下部走行レール６の中空部内およびその上側に
、下部走行レール６の長さ方向に沿い平行に張ったＸ方
向走行用チェーンであり、このチェーン１１にＸ方向走
行台９を連結する。そして、Ｘ方向走行用チェーン１１
の両端は、下部走行レール６の左右に回転自在ｌこ配置
した駆動用スプロケット１２および従動用スプロケット
１３に掛は渡す。また、駆動用スプロケット１２の駆動
軸１４は、Ｘ方向走行用モータ１５の軸に連結して駆動
する。

このような構成によって、Ｘ方向走行用モータ１５が回
転するとＸ方向走行用チェーン１１が回転し、Ｘ方向走
行部材８およびＸ方向走行台９がレール５．６上をそれ
ぞれＸ方向に走行するので、これに伴って走行体１０が
Ｘ方向に走行する。

垂直な走行体１０の中空部内およびその外周に、走行体
１０の長さ方向に沿い平行にＹ方向走行用チェーン１６
を張る。そして、このチェーン１６の両端は、走行体１
０の上端と下端に回転自在に配置した駆動用スプロケッ
ト１７および従動用スプロケンｌ−１８に掛は渡す。さ
らに、駆動用スプロケット１７の駆動軸１９は、Ｘ方向
走行台９上に搭載するＹ方向走行用モータ２０の軸に連
結して駆動する。

Ｙ方向走行用チェーン１６にＹ方向走行台２１を連結す
るとともに、このＹ方向走行台２１を走行体１０に対し
走行自在に嵌合する。

このような構成によって、Ｙ方向走行用モータ２０が回
転するとＹ方向走行用チェーン１６が回転するので、こ
れに伴ってチェーン１６１こ一体のＹ方向走行台２１は
Ｙ方向に走行する。

Ｙ方向走行台２１には、ラック２２をＸ方向に移動する
ラック移動用モータ２３を搭載し、このモータ２３の軸
にピニオン２４を取付け、ピニオン２４とラック２２と
をかみ合わせる。ネらに、Ｙ方向走行台２１には、ラン
ク２２が所定位置まで前進したことを検出するりミツト
スイッチ４６、およびラック２２が定位置に戻ったこと
を検出するリミットスイッチ４７をそれぞれ取付１する
。

第５図および第６図はそれぞれ本発明実施例の要部を示
し、次にこれについて説明する。

図において、２５はランクの前端に下方に向けて取付け
た垂下板であり、この垂下板２５の下端に内径の異なる
小径中空部２６および大径中空部２７を設けた電磁石回
転軸２８を軸受２９で回転自在に軸受する。電磁石回転
軸２８には、プーリ３０を取付け、このプーリ３０と電
磁石回転用モータ３１の軸３２に取付けたプーリ３３と
に、ベルト３４を掛ける。

電磁石回転軸２８の雨中空部２６．２７には電磁石取付
軸３５を挿通するとともに、電磁石取付軸３５の外周に
突起３６を設け、この突起３６を小径中空部２６に設け
た凹溝３７に嵌合する。

これにより、電磁石取付軸３５は、軸方向に移動できる
とともに、電磁石回転軸２８と一体に回転できる。

電磁石回転軸２８の大径中空部２７の内周には、コイル
ばね３９の移動を規制するストッパ３８を設ける。

電磁石取付＃１３５の前端側に、コイルばね３９を挿通
するとともに、その前端部に乾燥箱３を吸着する吸着体
としての電磁石４０を取付ける。これにより、コイルば
ね３９は、電磁石取付＠３５を前方に常時付勢する。

さらに、電磁石取付軸３５の後端に、ボルト４１で円板
４２を取付ける。この円板４２の後方には、後述のよう
に電磁石４０が過負荷状態となって許容限度を越えたと
きに、円板４２と接触してその旨の信号を出力する過負
荷検出用のリミットスイッチ４３を配置する。

円板４２の周囲には、電磁石回転用モータ３１が１８０
°正転したことを検出して停止させるための正転停止り
ミントスイッチ４４、およびそのモータ３１が１８０°
逆転したことを検出して停止させるだめの逆転停止リミ
・ントスイッチ４５をそれぞれ配置する。

次に、以上のように構成する実施例の動作例について説
明する。

いま、サンプルの自動装填機４におけるＹ方向走行台２
１が、第１図で示すような自主検定用サンプルの受取位
鐙で待機状態にあり、電磁石４０が通電されて電磁力に
よってその電磁石４０に空の乾燥箱３が吸着されている
ものとする。

次に、サンプル採取装置（図示せず）で採取された自主
検定用サンプルが上述の受取位置まで搬送されて、空の
乾燥箱３内に投入されると、Ｘづｊ自走行用モータ１５
およびＹ方向走行用モータの駆動によってＹ方向走行台
２１はＸ方向およびＹ方向に搬送され、目標の乾燥室２
の正面で停止する。

次に、ラック移動用モータ２３が正転し、目標の乾燥室
２に向けてラック２２が前進を開始してリミットスイッ
チ４７が作動すると、ラック２２の前進が停止する。こ
のとき、乾燥箱３は、乾燥室２内に完全に挿入された状
態となり、ここで電磁石４０に対する通電が断たれる。

次いで、ラック移動用モータ２３が逆転してラック２２
が後退し、リミットスイッチ４６が作動すると、ラック
２２の後退が停止して乾燥箱３の挿入−動゛作を終了す
る。

ところで、乾燥箱３が、外部雑音などに起因し、Ｘ方向
およびＹ方向で特定される目標の乾燥室２の止面よりも
ずれた位置で停止する場合や、乾燥箱３が電磁石４０に
正常に吸着されない場合がある。

このような場合には、ラック２２の前進に伴って、乾燥
箱３が乾燥室２の出入口まで前進すると、その出入口の
外周に乾燥箱３の後端が当たり、乾燥箱３はその出入口
と電磁石４０との間にはさまれて静止状態となる。

その後、ラック２２は前進をつづけるので、電磁石４０
に負荷がかかり、この負荷によって電磁石４０に一体の
電磁石取付軸３５は、コイルばね３９の弾性に抗して後
退して電磁石４０に対する過負荷は軽減される。

電磁石４０に対する負荷の増大に伴って電磁石取付軸３
５が後退をつづけ、その後端に取付けた円板４２がリミ
ットスイッチ４３に接触すると、リミットスイッチ４３
から電磁石４０が過負荷になった旨を示す信号が出力さ
れる。

この過負荷検出信号により、ラック移動用モータ２３の
動作が停止し、ラック２２の前進が停止するので、乾燥
箱が破損することはない。

（発明の効果） 以上のように本発明では、乾燥箱を吸着体で吸着して乾
燥室に挿入する際に、吸着体に負荷がかかるとその負荷
を軽減するとともに、過負荷になったことを検出するよ
うにしたので、乾燥箱を装填する際の破損防止、および
モータの焼損防止を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の全体的構成の概略を示す正面図
、第２図は第１図の右側面図、第３図はサンプル自動装
填機を第２図のＡ−Ａ線からみた図、第４図は第３図の
右側面図、第５図は本発明実施例の要部の正面図、第６
図はその要部断面図である。 １はサンプル乾燥機、２は乾燥室、３は乾燥箱、４はサ
ンプルの自動装填機、３５は電磁石取付軸、３９はコイ
ルばね、４０は電磁石、４３は過負荷検出用のリミット
スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自主検定用サンプルの入った乾燥箱を、吸着体で吸着し
   て多数の乾燥室を有するサンプル乾燥機の目標の乾燥室
   の正面まで搬送し、その正面で吸着体前進手段により吸
   着体を前進させて乾燥箱を乾燥室内に自動装填するサン
   プル乾燥機への乾燥箱自動装填機において、 前記吸着体を、前記吸着体前進手段に配置した摺動自在
   な吸着体取付軸の前方に取付け、その吸着体取付軸を前
   方に向けてばねで常時付勢するとともに、 前記吸着体の前進時に吸着体に過負荷が生じ、前記吸着
   体取付軸が前記ばねに抗して一定距離後退したときに作
   動する過負荷検出スイッチを備えてなる過負荷防止装置
   。