JPH02198902A - サンプル乾燥機への乾燥箱自動装填機における乾燥箱強制離脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各生産者からの穀物を荷受けし、乾燥、精選
、貯蔵の各工程を経て出荷できるようにした穀物乾燥施
設に使用され、その荷受は穀物より採取した少量の自主
検定用サンプルを乾燥箱に入れたまま乾燥するサンプル
乾燥機の改良に関する。

（従来の技術） 従来、各生産者から籾などの穀物を荷受けする毎に、そ
の一部を自主検定用サンプルとして採取し、これを乾燥
箱に入れ１作業者がこの乾燥箱をサンプル乾燥機の乾燥
室に逐一搬入し、箱内のサンプルを乾燥するようにして
いた。サンプル乾燥機には多数の乾燥室を備え、同時に
いく種類ものサンプルを乾燥する。

このように従来は、自主検定用サンプルの入った乾燥箱
をサンプル乾燥機の乾燥室にいちいち搬入するため、人
手が必要になるという問題があった。そこで１本発明者
らは、この問題を解決して自動化するために、以下で述
べるようなサンプル乾燥機への乾燥箱自動装填機を試作
した。

すなわち、この自動装填機は、サンプルの入った乾燥箱
を電磁石で吸着して目標の乾燥室の搬入位置まで搬送す
るとともに、その搬入位置まできたら、乾燥箱を目標の
乾燥室内に挿入し、挿入終了後、電磁石の通電を断って
消磁してから電磁石を後退するように構成した。

（発明が解決しようとする課題） この試作装置は、上述のように電磁石に通電して励磁し
、この磁力により乾燥箱を吸着する。

そのため、電磁石の通電を断って電磁石後退して乾燥箱
から離すときに、残留磁気に基づく吸着力によって乾燥
箱が乾燥室より引き出されて、乾燥箱を乾燥室内に正し
く装填できないという新たな問題が生じた。

そこで、本発明は、残留磁気による弊害を解消し、乾燥
箱を乾燥室に正しく装填することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構
成した。

すなわち、本発明は、自主検定用サンプルの入った乾燥
箱を電磁石で吸着して、多数の乾燥室を有するサンプル
乾燥機の目標の乾燥室へこれを搬送し、目標の乾燥室の
正面より電磁石を前進して乾燥箱を乾燥室内に挿入し、
挿入後、電磁石を消磁したうえ後退し、乾燥箱を目標の
乾燥室に自動装填するサンプル乾燥機への乾燥箱自動装
填機において、 前記電磁石の後退時に、乾燥箱を前方に突き放す乾燥箱
突き離し体を備えてなるものである。

（作用） このように構成する本発明の作用について、図面を参照
して説明する。

第６１ｉ４（Ｂ）に示すように、乾燥箱３を乾燥室２内
へ挿入し終って電磁石２８が後退するときに、乾燥箱突
き離し体に相当する乾燥箱離脱ばね３５が乾燥箱３を押
圧する。この押圧力は、残留磁気による吸着力よりも大
きいので、吸着力に抗して電磁石２８が乾燥箱３から確
実に離脱し、乾燥箱３は乾燥室２内に止どまる。

さらに第１４図（Ｂ）で示すように、乾燥箱３を乾燥室
２内へ挿入し終って電磁石２８が後退するときに、乾燥
箱突き離し体を構成する乾燥箱突出し棒５８が乾燥箱３
を押圧する。この押圧力は、残留磁気による吸着力より
も大きいので、吸着力に抗して電磁石２８が乾燥箱３か
ら確実に離脱し、乾燥箱３は乾燥室２内にとどまる。

（実施例） 第１図は本発明実施例の全体的構成の概略を示す正面図
、第２図はその側面図である。

図において、ｌはサンプル乾燥機であり、荷受は穀物よ
り採取した自主検定用サンプルを乾燥する乾燥室２を縦
横に多数個形成するとともに、その各乾燥室２に底部が
多孔状の乾燥箱３を収容する。

４は、サンプル乾燥機１の各乾燥室２に自主検定用サン
プルを装填するとともに、乾燥終了後にはその自主検定
用サンプルを乾燥室２から取出すサンプルの自動装填機
であり、その詳細を第３図および第４図に示す。

第３図および第４図において、５．６は上下−対の走行
用レールであり、サンプル乾燥機ｌの正面前方の上下に
、Ｘ方向（左右方向）に向けて平行に配置する。

上部走行レール５には、左右一対のレールガイド７．７
を介してＸ方向走行部材８を走行自在に取付けるととも
に、下部走行レール６にはＸ方向走行台９を走行自在に
嵌合する。モしてＸ方向走行部材８とＸ方向走行台９と
を垂直な中空の走行棒１０で連結する。

１１は、下部走行レール６の中空部内およびその上側に
、下部走行レール６の長さ方向に沿い平行に張ったＸ方
向走行用チェーンであり、このチェーン１．１にＸ方向
走行台９を連結する。そして、Ｘ方向走行用チェーン１
１の両端は、下部走行レール６の左右に回転自在に配置
した駆動用スプロケット１２および従動用スプロケット
１２に掛は渡す、また、駆動用スプロケッ）１２の駆動
軸１４は、Ｘ方向走行用モータ１５の軸に連結して駆動
する。

このような構成によって、Ｘ方向走行用モータ１５が回
転するとＸ方向走行用チェーン１１が回転し、Ｘ方向走
行部材８およびＸ方向走行台９がレール５．６上をそれ
ぞれＸ方向に走行するので、これに伴って走行棒１０が
Ｘ方向に走行する。

垂直な走行棒ｌＯの中空部内およびその外周に、走行棒
１０の長さ方向に沿い平行にＹ方向走行用チェーン１６
を張る。そして、このチェーン１６の両端は、走行棒１
０の上端と下端に回転自在に配置した駆動用スプロケッ
ト１７および従動用スプロケット１８に掛は渡す、さら
に、駆動用スプロケッ）１７の駆動軸１９は、Ｘ方向走
行台９上に搭載するＹ方向走行用モータ２０の軸に連結
して駆動する。

Ｙ方向走行用チェーン１６にＹ方向走行台２１を連結す
るとともに、このＹ方向走行台２１を走行棒１０に対し
走行自在に嵌合する。

このような構成によって、Ｙ方向走行用モータ２０が回
転するとＹ方向走行用チェーン１６が回転するので、こ
れに伴ってチェーン１６に一体のＹ方向走行台２１はＹ
方向に走行する。

Ｙ方向走行台２１には、ラック２２をＺ方向に移動する
ラック移動用モータ２３を搭載し、このモータ２３の軸
にピニオン２４を取付け、ピニオン２４とラック２２と
をかみ合わせる。

そして、このラック２２の前端には垂下板２５を下方に
向けて取付け、この垂下板２５の下端に電磁石取付棒２
６を軸受２７で軸受けする。電磁石取付棒２６の前端に
は、乾燥箱３を吸着するための電磁石２８を取付けると
ともに、その棒２６にプーリ２９を取付ける。さらに、
このプーリ２９と、電磁石回転用モータ３０の軸に取付
けたプーリ３１とにベルト３２を掛は渡し、モータ３０
によって電磁石取付棒２６が１８０＠だけ回転するよう
にする。

Ｙ方向走行台２１には、ラック２２が所定位置まで前進
したことを検出するリミットスイッチ３７、およびラッ
ク２２が定位置に戻ったことを検出するリミットスイッ
チ３８をそれぞれ取付ける。

次に、電磁石２８には、乾燥箱３を電磁石力によって吸
着して乾燥室２内に挿入する際に、電磁石２８を乾燥箱
３から容易に離脱するための乾燥箱付き離し体３３を、
第５図で示すように設ける。

乾燥箱突き離し体３３は、電磁石２８をステンレスを含
む非磁性体３４で被覆するとともに、その被覆部に所定
の仰角からなる仰角部３６を有するラッパ状の乾燥箱離
脱バネ３５を固定し、そのばね３５の仰角部３６を電磁
石２８の前端部よりも付き出すようにする。

このように、乾燥箱離脱ばね３５に仰角部３６を形成す
るのは、第６図（Ａ）で示すように電磁石２８による乾
燥箱３の吸着時に、電磁石２８と乾燥箱３との間にばね
３５がはさまれるのを防止するためである。

次に、乾燥室２の構成例について第７図を参照して説明
する。

各乾燥室２は、その正面下方に外気取入口３９をそれぞ
れ開口し、その外気取入口３９に吸引ファン４０を設け
る。吸引ファン４０で吸引した外気は、吸引路４１を経
由して乾燥室２の底部に配置したヒータ４２に導く。

さらに、ヒータ４２で加熱した熱風は、図示のように乾
燥室２内に収容した乾燥箱３を下から上へ縦断のち、複
数の乾燥室２に共通に形成した排風路４３を経由し、そ
の排風路４３の終端に設けた排気ファン４４で吸引排気
するように構成する。

各乾燥室２の内周壁の左右には、第８図で示すように、
断面がほぼコ状の弾性帯板からなる左右一対のガイド４
５．４５を取付けるのが好ましい、このような構成によ
れば、乾燥箱３は、第８図の実線で示すように挿入時に
乾燥室２の中央から乾燥箱の位置がずれていても、挿入
すると２点鎖線で示すようにガイド４５．４５により乾
燥室２の中央に正しく位置決めされる。

次に、乾燥箱３の構成例について第９図を参照して説明
する。

乾燥箱３は、その底部を多孔板または網板で形成すると
ともに、正面板３Ａ自体を電磁石２８が吸着可能な磁性
体で形成するか、または正面板３Ａの表面に磁性体を張
着する。

また乾燥箱３には、その箱内の上方隅部にシャッタ棒４
６を回転自在に取付けるとともに、そのシャッタ棒４６
には、乾燥室２を使用しないときに乾燥箱３の上下を逆
転して乾燥室２に収容すると、乾燥室２の底部を塞ぐシ
ャッタ４７を取付ける。

シャッタ棒４６の前端部には、第９図に示すように乾燥
箱３を第１Ｏ図（Ａ）から第９図（Ｂ）で示すように上
下逆転したときに、乾燥室の入口部周囲に取付けたリミ
ットスイッチ４８と接触する接触片４９を取付けるのが
好ましい。

このように構成すると、乾燥箱３の上下を反転したとき
に、接触片４９によってリミットスイッチ４８が作動し
、乾燥箱３が空または不使用状態である旨の信号を出力
することができる。従って、この信号をヒータ４２およ
び吸引ファン４０の通電停止用に利用することができる
という利点がある。

次に、Ｙ方向走行台２１に搭載するラック移動用モータ
２３、電磁石回転用モータ３０、電磁石２８などに電力
や制御信号を供給するケーブル５０を、Ｙ方向走行台２
１の移動に応じて移動するためのケーブル移動装置５１
の構成例について、第１１図および第１２図を参照して
説明する。

このケーブル移動装置５１は、中空の上部走行レール５
の下部中央をその長さ方向に沿って開口するとともに、
その下部の左右に長さ方向に走行するケーブル用走行輪
５２をケーブル５０の長さに応じて複数個配置する。さ
らに、その各走行輪５２の軸５３に吊金具５４を取付け
、各吊金具５４の穴５５に第１１図で示すようにらせん
状に巻いたケーブル５０を挿通する。このように構成す
ると、上部走行レール５をケーブル５０の移動に兼用で
きて構成が簡易になることに加え、重いケーブル５０の
移動がきわめて円滑になる。

次に、以上のように構成する実施例の動作例について説
明する。

いま、サンプルの自動装填機４におけるＹ方向走行台２
１が、第１図で示すような自主検定用サンプルの受取位
置で待機状態であり、電磁石２８が通電されて電磁力に
よってその電磁石２８に空の乾燥箱３が吸着されている
ものとする。

次に、サンプル採取装置（図示せず）で採取された自主
検定用サンプルが、受取位置まで搬送されて、空の乾燥
箱３内に投入されると、Ｘ方向走行用モータ１５および
Ｙ方向走行用モータの駆動によってＹ方向走行台２１は
Ｘ゛方向よびＹ方向に搬送され、目標の乾燥室２の正面
で停止する。

次に、ラック移動用モータ２３が正転し、目標の乾燥室
２に向けてラック２２が前進を開始してリミットスイッ
チ３７が作動すると、ラック２２の前進が停止する。こ
のときには、第６図（Ａ）で示すように乾燥箱３は、乾
燥室２内に完全に挿入された状態となり、ここで電磁石
２８に対する通電が断たれる。

次いで、ラック移動用モータ２３が逆転し、ラック２２
が後退を開始すると、これに伴ってラック２２に一体の
電磁石２８も後退を開始する。この後退の際、電磁石２
８に取付けた乾燥箱離脱ばね３５が、乾燥箱３を乾燥室
２に向けて押圧する。この押圧力は、残留磁気による電
磁石２８や乾燥箱３の吸着力よりも大きいので、第６図
（Ｅｌ）で示すように、吸着力に抗して電磁石２８は乾
燥箱３から容易に離脱するとともに、乾燥箱３は乾燥室
内２に正しく止どまる。

その後、ラック２２が後退をづづけリミットスイッチ３
８が作動すると、ラック２２は定位置で停止して乾燥箱
３の乾燥室２に対する搬入動作が終了する。

次に、第５図で示した乾燥箱突き離し体３３の他の実施
例について、第１３図を参照して説明する。

この実施例は、第５図で示した電磁石取付棒２６に代え
て、電磁石取付棒５６に中空部５７を形成し、その中空
部５７内に乾燥箱突出し棒５８を挿通するとともに、乾
燥箱突出し棒５８の両側をその中空部５７からそれぞれ
突き出す、また、乾燥箱突出し棒５８の後部には、乾燥
箱突出し棒５８の前方への移動を規制するつば５９を取
付け、その後部外周に乾燥箱突出しばね６０を挿通する
。さらに、乾燥箱突出しばね６０の後端を、垂下板２５
に一体に取付けた規制部材６１に止める。このような構
成により、乾燥箱突出し棒５８は乾燥箱突出しばね６０
によって前方に常時付勢され、その前方が電磁石取付棒
５６の前端面より突出した状態となる。また、上記の構
成例では、乾燥箱突出し棒５８を前方に常時付勢するの
にばねを利用したが、これに代えて空気圧や油圧ないし
は電磁石を利用してもよい。

次に、このように構成する乾燥箱突き離し体の動作例を
、第１４図を参照して説明する。

まず、電磁石２８に通電して乾燥箱３を吸着するときに
は、その吸着力が乾燥箱突出し棒５８の離脱力よりも大
きいので、その棒５８の全部は電磁石取付棒５６の中空
部５７内に押し込まれ、乾燥箱３は電磁石２８に吸着さ
れた状態となる。

そして、このように電磁石２８に吸着された乾燥箱３が
、第１４図（Ａ）で示すように乾燥室２内に完全に挿入
された状態になると、ここで電磁石２８に対する通電が
解かれる。

次いで、電磁石取付棒５６が後退を開始すると、これに
伴って電磁石取付棒５６に一体の電磁石２８も後退を開
始する。この後退の際、乾燥箱突出しばね６０が乾燥箱
突出し棒５８を前方に押圧し、この押圧力が乾燥箱３に
作用する。

この押圧力は、電磁石２８の残留磁気による吸着力より
も大きいので、吸着力に抗して第１４図（Ｅｌ）で示す
ように電磁石２８は乾燥箱３から容易に離脱して離脱動
作が安定するとともに、乾燥箱３は乾燥室２内に正しく
止どまる。なお非磁性体３４は残留磁気による吸着力を
軽減する作用をする。

ところで、第５図または第１３図で示すように、電磁石
２８で乾燥箱３を吸着する構成では。

停電などに起因して乾燥箱３が落下する事故が考えられ
るので、第１５図で示すように、垂下板２５に一体に落
下防止板６２を取付け、この上に乾燥箱３が載置されて
搬送するように構成するのが好ましい。

また、第１５図で示すように乾燥室２の出入口の開口面
積を、乾燥箱３の断面積よりも大きくすると、乾燥室２
に対する乾燥箱３の搬入が容易となる。しかし、その搬
入時に、第１５図に示すように乾燥室２の出入口にすき
ま６３が生じて好ましくないので、第１６図および第１
７図で示すような乾燥箱６４とするのが好ましい。

すなわち、この乾燥箱６４は、前面板６５の左右端を左
右板よりも突出するとともに、その前面板６５の上端に
左右一対の丁番６６で上フランジ６７を連結し、さらに
前面板６５の下端に左右−対の丁番６８で下フランジ６
９を連結する。そして、これら上下のフランジ６７．６
９は、それぞれ起立ばね７０．７１で常時起立状態とす
る。

このように構成する乾燥箱６４では、第１８図に示すよ
うに乾燥箱６４が落下防止板６２に載置されて搬送され
るときには、下フランジ６９が横向きとなる。一方、乾
燥室２に搬入されたときには、第１７図で示すように上
下のフランジ６７．６９がそれぞれ起立するので、乾燥
室２の出入口のすきま６３は、上下のフランジ６７．６
９および前面板６５の左右端部によって完全に塞がれる
。

次に、第１９図を参照して乾燥箱の他の構成例について
説明する。

この乾燥箱７２は、前面板７３の裏側上下に傾斜板７４
．７５をそれぞれ取付けたものである。

そして、乾燥箱７２を第１９図のように乾燥室２に上向
きに入れたときには、傾斜板７４の端面が乾燥室２の出
入口上部から垂下する風漏れ防止板７６の下端面と接触
し、他方、乾燥箱７２を乾燥室７２を乾燥室２に下向き
に入れたときには、傾斜板７５の端面が風漏れ防止板７
６の下端面と接触する。

このような構成により、乾燥箱７２の傾斜板７４．７５
は、風漏れ防止板７６と作用しあい、乾燥中には乾燥室
２の出入口を完全に塞ぐ。

次に、乾燥箱の他の実施例について、第２０１１を参照
して説明する。

この乾燥箱７７は、前面板７８に吸着板８０または把手
８１をねじ止めするためのねじ孔７９．７９を穿ったも
のである。

このように構成すると、第２１図（Ａ）で示すように前
面板７８に吸着板８０をねじ止めすると、電磁石２８で
乾燥箱７７を吸着してサンプル乾燥機１の乾燥室２内に
搬入できる。他方、第２１図（Ｂ）で示すように前面板
７８に把手８１をねじ止めすると、作業者が把手をもっ
て乾燥箱７７を人手によって乾燥室２に搬入したり抜き
取ったりできる。

従って、この乾燥箱７７は、サンプル乾燥機１を自動で
使用する場合も手動で使用する場合でも兼用できるとい
う利点がある。

（発明の効果） 以上のように本発明では、乾燥箱の挿入終了後に電磁石
に対する通電を断って後退するときに、乾燥箱を突き離
す乾燥箱突き離し体を設け、残留磁気による吸着力に抗
して電磁石を乾燥箱から離脱するようにしたので、電磁
石より乾燥箱が確実に離脱でき、乾燥箱を乾燥室に自動
装填する際の作業精度が向上するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の全体構成の概略を示す正面図、
第２図は第１図の右側面図、第３図はサンプルの自動装
填機を第２図のＡ−Ａ線からみた図、第４図は第３図の
右側面図、第５図は乾燥箱突き離し体の構成例を示す断
面図、第６図は乾燥箱突き離し体の動作例を説明する説
明図、第７図は乾燥室の一例を示す断面図、第８図はガ
イドを設けた乾燥室の平面図、第９図は乾燥箱の一例を
示す斜視図、第１０図はその乾燥箱の使用例を示す説明
図、第１１図はケーブル移動装置を説明するための図、
第１２図はケーブル移動装置の断面図、第１３図は乾燥
箱突き離し体の他の構成例を示す断面図、第１４図はそ
の動作例を説明する説＃１図、第１５図は乾燥箱の他の
構成例を説明するための断面図、第１６図は乾燥箱の他
の構成例を示す断面図、第１７図はその正面図、第１８
図はその使用例を示す説明図、第１９図は乾燥箱の他の
構成例を示す断面図、第２０図は乾燥箱のさらに他の構
成例を示す斜視図、第２１図はその使用例を説明する断
面図である。 １はサンプル乾ＮＩ！機、２は乾燥室、３は乾燥箱、４
はサンプルの自動装填機、２８は電磁石。 ３３は乾燥箱突き離し体、３５乾燥箱離脱ばね、５８は
乾燥箱突出し棒、６ｏは乾燥箱突出しばね。 特許出願人　　井関農機株式会社 代　理　人　　牧　舌部（ほか３名） 第 ア 図 第 図 Ａ 第 図 第 図 箆 ■ 図 第 図 第 図 第 図 第 因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自主検定用サンプルの入った乾燥箱を電磁石で吸着して
   、多数の乾燥室を有するサンプル乾燥機の目標の乾燥室
   へこれを搬送し、目標の乾燥室の正面より電磁石を前進
   して乾燥箱を乾燥室内に挿入し、挿入後、電磁石を消磁
   したうえ後退し、乾燥箱を目標の乾燥室に自動装填する
   サンプル乾燥機への乾燥箱自動装填機において、 前記電磁石の後退時に、乾燥箱を前方に突き離す乾燥箱
   突き離し体を備えてなる乾燥箱強制離脱装置。