CN116060208A - 一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，包括：智能悬挂输送系统主体，智能悬挂输送系统主体包括悬挂机构、带式输送机，悬挂机构包括多个悬挂支撑架、导轨，带式输送机内穿设有多个悬挂支撑架，悬挂支撑架的上端设置有导轨，导轨位于带式输送机的上方，导轨的底部滑动设置有承载板，承载板的底部设置有两个除铁机构。当智能重量传感器检测到其中一个除铁机构中吸附的铁磁性物质到达了导轨的预审承载重量后，电动伸缩杆则将该其中一个除铁机构向外拉动，另一个电动伸缩杆则将另一个除铁机构移动到带式输送机的上方，通过清洁机构能够自动对除铁机构上的铁磁性物质进行清除，无需使用人工进行清除，节省了劳动力，并提高了输送效率。

Description

一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统。

背景技术

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，现有的输送机大都为带式输送，即通过将物料放置于输送带上，由电机转动带动输送带运动，将物料输送至相应的高度或指定位置。

现有输送机还具有除铁功能，例如申请号为202121045108.4的现有专利文献公开了一种具有自动除铁功能的输送机，包括机器主体、头罩、入料口以及除铁部件，所述机器主体右侧上方设置有头罩，所述头罩与机器主体活动连接，所述入料口设置在头罩下方，所述除铁部件设置在机器主体内部，所述除铁部件由吸屑机、风管、磁力杆、磁力线圈、磁力电机所组成。该技术方案中通过磁力电机带动磁力线圈和磁力杆工作，将铁吸取至磁力杆和磁力线圈上，当磁力电机停止运行的时候，磁力杆和磁力线圈不在吸取铁，将吸取的铁掉入收集箱中。但是上述磁力电机停止运行时无法进行除铁步骤，使得输送机也需停止运行，降低了输送机的输送效率。因此，有必要提出一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，包括：智能悬挂输送系统主体，所述智能悬挂输送系统主体包括悬挂机构、带式输送机，所述悬挂机构包括多个悬挂支撑架、导轨，所述带式输送机内穿设有多个悬挂支撑架，所述悬挂支撑架的上端设置有导轨，下端设置有横向板，所述导轨位于带式输送机的上方，所述横向板穿设在带式输送机的输送带中，所述导轨的底部滑动设置有承载板，所述承载板的底部设置有两个除铁机构，两个所述除铁机构分别位于带式输送机的上侧，所述除铁机构相互远离的一侧设置有清洁机构。

根据本发明实施例的高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，所述除铁机构包括框架、永磁体、传送筒，所述框架的安装口中部设置有永磁体，所述安装口的左右两侧转动设有传送筒，所述框架的上端左右两侧对称设有安装块、导向筒，所述安装块的左右两端贯穿设有安装孔，左右两侧的传送筒、导向筒通过传送带连接，其中一侧的传送筒连接有驱动电机。

根据本发明实施例的高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，所述永磁体通过转动模块设置在框架的安装口内，所述转动模块包括承载转座、辊柱机构，所述承载转座包括外固定套、内转套、上遮挡环、下遮挡环，所述内转套设置在外固定套内，所述上遮挡环、下遮挡环分别设置在内转套、外固定套的上下两侧，所述外固定套、内转套、上遮挡环、下遮挡环的内侧之间为转动腔，所述辊柱机构设置在转动腔内，所述内转套与上遮挡环之间过盈配合，所述外固定套与下遮挡环之间过盈配合，使得所述内转套、上遮挡环通过辊柱机构与外固定套、下遮挡环转动连接，所述永磁体设置在内转套内，所述永磁体的下端与传送带滑动连接。

根据本发明实施例的高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，所述辊柱机构包括多个辊柱夹座、多个第一内辊柱、多个第二内辊柱，多个所述辊柱夹座分别横向、竖向交错地布置在转动腔内，横向布置的辊柱夹座内设置有第一内辊柱，所述上遮挡环通过第一内辊柱与下遮挡环转动连接，竖向布置的辊柱夹座内设置有第二内辊柱，所述内转套通过第二内辊柱与外固定套转动连接并且相邻的两个所述辊柱夹座之间设置有短杆。

根据本发明实施例的高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，所述上遮挡环上设置补充口，内部设置有相互连通的第一周向腔、两个第二周向腔，所述外固定套、内转套内分别设置有多个第一竖向槽腔，所述外固定套的内壁上设置有多个与第一竖向槽腔连通的第一横向槽腔，所述辊柱夹座的侧壁上设置有第二竖向槽腔、多个防动机构、多个供给机构，多个所述防动机构包括外插筒、内插筒、多个第一横向弹簧，所述内插筒设置在辊柱夹座的第二横向槽腔中，所述第一横向弹簧设置在内插筒内，所述外插筒滑动设置在内插筒中，所述第一横向弹簧抵顶外插筒，使得外插筒插接至外固定套内壁上的第二横向槽腔中，所述供给机构包括横向供给筒、第二横向弹簧、供给珠，所述横向供给筒设置在第二竖向槽腔的内壁上，所述横向供给筒内设置有弹簧座板，所述弹簧座板上设置有第二横向弹簧，第二横向弹簧上设置有扶持板，所述供给珠设置在横向供给筒的夹槽内，并与第一内辊柱的侧壁接触。

根据本发明实施例的高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，所述下遮挡环内设置有多个第三竖向槽腔，所述第三竖向槽腔的底部设置有第三横向槽腔，并且第三横向槽腔的外端通过第四竖向槽腔连接有排阀机构，所述排阀机构包括横向排筒，所述横向排筒通过L型槽腔与第一竖向槽腔的底部连通，所述横向排筒内设置有支板，所述支板两侧分别设置有第一排筒、第三横向弹簧，所述横向排筒的下方设置有与第四竖向槽腔连接的第二排筒，所述第一排筒内设置有第一开关膜片，所述第二排筒内设置有第二开关膜片，所述第三横向弹簧与横向阀杆连接，所述横向阀杆上设置有阀珠体，所述阀珠体与第一内辊柱的侧壁接触。

根据本发明实施例的高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，所述清洁机构包括U型架，所述U型架的开口端前后两侧对称设有第一转动轴，所述第一转动轴分别设置在框架的前后两侧，所述U型架的U型口中部转动设有第二转动轴，所述第二转动轴与清洁辊连接，所述清洁辊与传送带接触，所述U型架的下端设置有非磁性刮板，所述非磁性刮板与所述传送带对应设置。

根据本发明实施例的高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，后侧的所述第一转动轴周向均匀布设有若干定位孔，所述定位孔与定位销配合，所述定位销与定位槽配合，所述定位槽设置在U型架的后侧靠近所述永磁体的一端。

根据本发明实施例的高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，前侧的所述第一转动轴、第二转动轴均与动力机构连接，所述动力机构包括第一电机，所述第一电机设置在所述框架的前端，所述第一电机与动力轴连接，所述动力轴与第一齿轮、第一带轮连接，所述第一带轮通过皮带与第二带轮连接，所述第二带轮与外界的第二转动轴连接，外界的所述第二转动轴与第二齿轮连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与第三转动轴连接，所述第三转动轴转动设置在U型架的前端，所述第三转动轴与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与连接轴连接。

根据本发明实施例的高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，所述固定板设置在U型架的上端，所述清洁辊与传送带连接处的上侧设置有风扇，所述连接轴贯穿所述固定板并与第三带轮连接，所述固定板的上端沿前后方向间隔均匀布设有若干第四带轮，所述第三带轮、若干第四带轮通过连接带连接，所述第四带轮与所述第四转动轴连接，所述第四转动轴贯穿固定板进入U型口中并与所述风扇连接，所述第一齿轮与齿套啮合，所述齿套的内部设有空腔，所述空腔的一侧设有凹槽，所述凹槽与配合块滑动连接，所述凹槽、配合块之间设置有弹簧体，所述配合块的倾斜端与限位杆配合，所述限位杆与前侧的第一转动轴连接。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供了一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，该高效除铁的矿用智能悬挂输送系统包括智能悬挂输送系统主体，智能悬挂输送系统主体包括悬挂机构、带式输送机，悬挂机构包括多个悬挂支撑架、导轨，带式输送机内穿设有多个悬挂支撑架，悬挂支撑架的上端设置有导轨，导轨位于带式输送机的上方，导轨的底部滑动设置有承载板，承载板的底部设置有两个除铁机构。当智能重量传感器检测到其中一个除铁机构中吸附的铁磁性物质到达了导轨的预审承载重量后，电动伸缩杆则将该其中一个除铁机构向外拉动，另一个电动伸缩杆则将另一个除铁机构移动到带式输送机的上方，通过清洁机构能够自动对除铁机构上的铁磁性物质进行清除，无需使用人工进行清除，节省了劳动力，使得该高效除铁的矿用智能悬挂输送系统更加智能，并提高了输送效率。

本发明所述的高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明中除铁机构的结构示意图；

图4为本发明中清洁机构的结构示意图；

图5为本发明中齿套的内部结构示意图；

图6为本发明中转动模块的结构示意图。

图7为本发明中转动模块的内部结构示意图。

图8为本发明中转动模块的结构俯视图。

图9为本发明图7中A部分的放大结构示意图。

图10为本发明图7中B部分的放大结构示意图。

图11为本发明中供给机构的结构示意图。

图12为本发明中排阀机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图3所示，本发明提供了一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，包括：智能悬挂输送系统主体100，该智能悬挂输送系统主体100包括悬挂机构、带式输送机5，悬挂机构包括多个悬挂支撑架17、导轨4，带式输送机5内穿设有多个悬挂支撑架17，悬挂支撑架17的上端设置有导轨4，下端设置有横向板171，导轨4位于带式输送机5的上方，171横向板穿设在带式输送机5的输送带501中，导轨4的底部滑动设置有承载板1，承载板1的底部设置有两个除铁机构2，两个除铁机构2分别位于带式输送机5的上侧，所述除铁机构2相互远离的一侧设置有清洁机构3。

其中，上述的带式输送机5具有输送带501，并在该带式输送机5上配设了悬挂机构，悬挂机构包括多个悬挂支撑架17、导轨4，悬挂支撑架17多个竖直悬挂支杆(未示出)与矿道内顶面连接，通过该输送带501用于传输非磁性物料，带式输送机5可以水平设置，也可以倾斜设置的；而为了安装除铁机构2，这里在带式输送机5内穿设了悬挂支撑架17，悬挂支撑架17起到了支撑作用，具体地，该悬挂支撑架17的上端安装有导轨4，下端安装有横向板171，导轨4的底部滑动安装有承载板1，并且在承载板1的底部安装有两个除铁机构2，导轨4上安装有两个智能重量传感器401、两个电动伸缩杆(未示出)，所以通过承载板1在导轨4上的往复移动，可以将两个除铁机构2分别带动到输送带501的上方，对输送带501上传送的非磁性物料中的铁磁性物质吸附在除铁机构2上，而清洁机构3则对除铁机构2进行清洁，所以当两个智能重量传感器401检测到其中一个除铁机构2中吸附的铁磁性物质到达了导轨4的预审承载重量后，电动伸缩杆则将该其中一个除铁机构2向外拉动，另一个电动伸缩杆则将另一个除铁机构2移动到带式输送机5的上方，使得另一个除铁机构2再继续进行吸附铁磁性物质，通过清洁机构3能够自动对除铁机构2上的铁磁性物质进行清除，无需使用人工进行清除，节省了劳动力，并且带式输送机5也不用停止运转，使得该高效除铁的矿用智能悬挂输送系统更加智能，并提高了输送效率。

进一步地，同时在横向板171上安装有两个收集箱6，而两个收集箱6则位于带式输送机5的两侧，并分别与两个清洁机构3对应的。

进一步地，本发明的一些实施例中提供了上述除铁机构2的具体结构，该结构的除铁机构2包括框架7，框架7的安装口中部设置有永磁体8，安装口的左右两侧转动设有传送筒10，框架7的上端左右两侧对称设有安装块12、导向筒14，安装块12的左右两端贯穿设有安装孔15，且安装块12设置在远离永磁体8的一侧，导向筒14设置在靠近永磁体8的一侧，左右两侧的传送筒10、导向筒14通过传送带11连接，其中一侧的传送筒10连接有驱动电机；

进一步地，本发明的一些实施例中提供了上述清洁机构3的具体结构，该结构的清洁机构3则包括U型架16，U型架16靠近框架7一侧的开口端前后两侧对称设有第一转动轴41，第一转动轴41分别设置在框架7的前后两侧，U型架16的U型口中部转动设有第二转动轴21，第二转动轴21与清洁辊22连接，清洁辊22与传送带11接触；进一步地，后侧的第一转动轴41周向均匀布设有若干定位孔48，定位孔48与定位销46配合，定位销46与定位槽47配合，定位槽47设置在U型架16的后侧靠近永磁体8的一端。

上述技术方案的有益效果为：在带式输送机5工作时，控制除铁机构2工作，驱动电机(未示出)带动一侧的传送筒10转动，使得传送带11移动，带式输送机5从除铁机构2的下方通过，永磁体8将带式输送机5上传送的非磁性物料中的铁磁性物质吸附在传送带11上，传送带11带动铁磁性物质移动，随着传送带11向着清洁机构3的一侧移动，永磁体8对铁磁性物质的吸附力逐渐减小，最终将铁磁性物质甩出，实现了自动卸料的目的。

通过设置清洁机构3，通过清洁辊22与传送带11的接触，使得铁磁性物质在清洁辊22、传送带11的共同作用下将铁磁性物质与传送带11分离，避免传送带11无法将铁磁性物质卸料干净，且清洁辊22的设置使得卸除的铁磁性物质处于同一区域，方便采用收集箱6对铁磁性物质进行集中回收，若其中一个除铁机构2在长时间工作下传送带11表面附着的铁磁物质逐渐增多时，可控制电动伸缩杆(未示出)工作，使得承载板1沿着导轨4滑动，带动与带式输送机5对应的除铁机构2移动，将另一侧的除铁机构2对应移动到带式输送机5的上侧，使得带式输送机5在始终处于运输状态的条件下进行除铁步骤，提高了带式输送机5的输送效率，解决了磁力电机停止运行时无法进行除铁步骤，使得输送机也需停止运行，降低了输送机的输送效率的技术问题。

对待清理的除铁机构2进行清理时，将定位销46拉出定位孔48，然后控制U型架16转动，此时第一转动轴41静止，直到U型架16转动到目标位置，使得非磁性刮板与传送带11接触，将定位销46与定位孔48配合，通过在后侧的第一转动轴41上均匀布设若干定位孔48，使得U型架16转动不同角度时定位销46能够与对应的定位孔48配合，对U型架16起到定位效果，通过清洁辊22对传送带11进行清除，非磁性刮板保持固定，随着传送带11的移动对带式输送机5上的铁磁性物质进行清除，无需使用人工进行清除，节省了劳动力。

如图3-图5所示，本发明的一些实施例中前侧的第一转动轴41、第二转动轴21均与动力机构连接，动力机构包括第一电机33，第一电机33安装在框架7的前端，第一电机33与动力轴34连接，动力轴34与第一齿轮35、第一带轮37连接，第一带轮37通过皮带38与第二带轮39连接，第二带轮39与外界的第二转动轴21连接，外界的第二转动轴21与第二齿轮23连接，第二齿轮23与第三齿轮24啮合，第三齿轮24与第三转动轴25连接，第三转动轴25转动设置在U型架16的前端，第三转动轴25与第一锥齿轮27连接，第一锥齿轮27与第二锥齿轮29啮合，第二锥齿轮29与连接轴28连接，上述的第二转动轴21贯穿U型口的前端与外界连通；

进一步地，上述的连接轴28贯穿固定板31与第三带轮26连接，固定板31设置在U型架16的上端，固定板31的上端沿前后方向间隔均匀布设有若干第四带轮30，且若干第四带轮30、第三带轮26通过连接带32连接，第四带轮30与第四转动轴连接，第四转动轴贯穿固定板31进入U型口中并与风扇连接，风扇对应设置在清洁辊22与传送带11连接处的上侧，第一齿轮35与齿套36啮合，齿套36的内部设有空腔40，空腔40的一侧设有凹槽43，凹槽43与配合块45滑动连接，且凹槽43、配合块45之间设置有弹簧体44，配合块45的倾斜端与限位杆42配合，限位杆42与前侧的第一转动轴41连接。

其中，上述的动力机构工作时，启动第一电机33，带动动力轴34转动，动力轴34带动第一齿轮35、第一带轮37转动，第一带轮37通过皮带38带动第二带轮39转动，第二带轮39带动第二转动轴21转动，第二转动轴21带动清洁辊22、第二齿轮23转动，清洁辊22与传送带11接触，随着清洁辊22的转动，将传送带11上吸附的铁磁性物质落入收集箱6中，提高了卸料效果，第二齿轮23转动时带动第三齿轮24转动，第三齿轮24带动第三转动轴25转动，第三转动轴25带动第一锥齿轮27转动，第一锥齿轮27带动第二锥齿轮29转动，第二锥齿轮29带动连接轴28转动，连接轴28带动第三带轮26转动，第三带轮26通过连接带32带动若干第四带轮30同步转动，第四带轮30通过第四转动轴带动风扇转动，风扇将传送带11上的铁磁性物质吹落，进一步提高了卸料效果；

在第一齿轮35转动时，带动齿套36转动，齿套36中的配合块45的倾斜端与限位杆42接触，在限位杆42的限位作用下配合块45进入凹槽43中，此时弹簧体44压缩，使得齿套36转动时前侧的第一转动轴41不转动，若需调节U型架16的角度时，通过第一电机33控制动力轴34反向转动，动力轴34带动第一齿轮35反向转动，此时配合块45的竖直端与限位杆42接触，带动限位杆42转动，限位杆42带动前侧的第一转动轴41转动，从而带动U型架16转动，此时定位销46并未与定位孔48配合，在U型架16的角度调节到目标值后，将定位销46插入定位孔48即可，通过设置一个第一电机33，在同步带动风扇、清洁辊22工作的同时，还能对U型架16的角度进行调节，无需过多设置驱动电器，降低了成本，节约了资源。

如图6-图12所示，进一步地，在本发明的一些实施例中永磁体8的下端与传送带11滑动连接的，这里在永磁体8底部设置有凹凸纹理，在传送带11的内壁上也设置凹凸纹理，为了使得传送带11往复转动时可以带动永磁体8转动，所以只在传送带11的内壁上设置有一半的凹凸纹理，所以可以方便传送带11往复转动时带动永磁体8进行往复的转动，以此降低传送带11与永磁体8之间的摩擦力，增加传送带11的使用寿命。

为了使得上述永磁体8转动的更加方便，所以框架7的安装口内设计了转动模块50，将永磁体8的上端安装在转动模块50内，具体地，转动模块50包括了承载转座51、辊柱机构55，而承载转座51则包括了外固定套51、内转套52、上遮挡环53、下遮挡环54，在外固定套51安装了内转套52，而上遮挡环53、下遮挡环54则分别安装在内转套52、外固定套51的上下两侧，进而在外固定套51、内转套52、上遮挡环53、下遮挡环54的内侧之间则可以构成上述的转动腔，其中，为了使得内转套52、上遮挡环53可以在外固定套51内转动，将辊柱机构55安装在转动腔内，进一步地，内转套52与上遮挡环53之间采用过盈配合安装的，外固定套51与下遮挡环54之间采用过盈配合的，使得内转套52、上遮挡环53通过辊柱机构55与外固定套51、下遮挡环54转动连接，所以将永磁体8安装在内转套52内后，则在传送带11的带动下，使得永磁体8带动内转套52、上遮挡环53通过辊柱机构55在外固定套51、下遮挡环54上转动起来，以此降低了传送带11带动永磁体8转动的阻力，增加传送带11的使用寿命，进而传送带11的转动更加流程和平稳。

进一步地，上述的辊柱机构55则包括多个辊柱夹座56、多个第一内辊柱57、多个第二内辊柱58，这里将多个辊柱夹座56分别横向、竖向交错地布置在转动腔内的，其中相邻的两个辊柱夹座56之间安装有短杆59，通过短杆59将横向布置的辊柱夹座56、竖向布置的辊柱夹座56固定连接起来，防止二者发生移动；其中，在横向布置的辊柱夹座56内安装有第一内辊柱57，在竖向布置的辊柱夹座56内安装有第二内辊柱58，进而上遮挡环53通过第一内辊柱57与下遮挡环54转动连接，而内转套52则通过第二内辊柱58与外固定套51转动连接，所以当永磁体8带动内转套52转动时，则内转套52与第二内辊柱58转动连接的，进而内转套52带动上遮挡环53转动，上遮挡环53则与第一内辊柱57转动起来，这样就具体地实现了内转套52、上遮挡环53通过辊柱机构55与外固定套51、下遮挡环54之间的转动连接，通过上述结构的设计，使得该辊柱机构55可以较好地实现上述转动连接，方便了该装置的工作。

进一步地，在上述的上遮挡环53的上端开设了补充口60，上遮挡环53的内部开设有相互连通的第一周向腔61、两个第二周向腔62，第一周向腔61位于两个第二周向腔62之间，补充口60位于第一周向腔61的上方，所以通过补充口60可以向第一周向腔61内加入润滑剂，进而润滑剂则进入到第一周向腔61、两个第二周向腔62内，这里在外固定套51、内转套52内分别开设有多个第一竖向槽腔63，进而上述的润滑剂则进入到多个第一竖向槽腔63内；

所述外固定套51的内壁上开设有多个与第一竖向槽腔63连通的第一横向槽腔64，另外，在辊柱夹座56的侧壁上开设了有第二竖向槽腔65、多个防动机构、多个供给机构，这里多个防动机构包括外插筒66、内插筒67、多个第一横向弹簧68，而内插筒67则安装在辊柱夹座56的侧壁的第二横向槽腔69中，内插筒67的内部还安装了第一横向弹簧68，通过第一横向弹簧68将滑动安装在内插筒67中的外插筒66抵顶到第一横向槽腔64中，进而使得进入到第一竖向槽腔63内的润滑剂通过外插筒66、内插筒67后进入到第二竖向槽腔65中，实现了润滑剂的供给流动；

进一步地，为了继续实现润滑剂的供给流动，上述的供给机构包括横向供给筒70、第二横向弹簧71、供给珠72，具体地，横向供给筒70安装在第二竖向槽腔65的内壁上，所以润滑剂可以进入到横向供给筒70内，而在横向供给筒70还安装了弹簧座板73，弹簧座板73上有第二横向弹簧71，第二横向弹簧71上安装有扶持板74，而供给珠72则安装在横向供给筒70的夹槽701内，并与第一内辊柱57的侧壁接触，由于永磁体8带动内转套52转动时，内转套52、上遮挡环53则分别带动第一内辊柱57、第二内辊柱58转动，第一内辊柱57、第二内辊柱58则分别接触到供给珠72，使得供给珠72进行转动，进而供给珠72挤压第二横向弹簧71，通过供给珠72将润滑剂逐渐地供给到第一内辊柱57、第二内辊柱58上，进而使得转动腔内也充满了润滑剂，使得永磁体8往复转动的更加平稳。

进一步地，在本发明的一些实施例中，上述的下遮挡环54内还设计有多个第三竖向槽腔75，而第三竖向槽腔75的底部还具有第三横向槽腔76，所以润滑剂可以逐步地通过第三竖向槽腔75进入到第三横向槽腔76内，而后又经过第三横向槽腔76的外端、第四竖向槽腔77将润滑剂供给到排阀机构中，使得第一内辊柱57、第二内辊柱58可以持续地包裹带润滑剂中，更好为永磁体8的往复转动提供降低阻力的作用；

而上述的排阀机构包括横向排筒78，这里横向排筒78通过L型槽腔79与第一竖向槽腔63的底部连通，在横向排筒78内安装有支板80，支板80上具有通孔，支板80两侧还分别安装有第一排筒81、第三横向弹簧82，所以第一内辊柱57在往复转动时接触到阀珠体87，并向内挤压到阀珠体87后，阀珠体87则推动横向阀杆86对第三横向弹簧82进行挤压，使得横向排筒78内的空气将第一排筒81中的第一开关膜片84打开，进而在第二排筒83内的第二开关膜片85也打开，将位于下方的润滑剂逐步的抽吸到横向排筒78内，并再排出横向排筒78内，使得润滑剂通过L型槽腔79再次地进入到第一竖向槽腔63中，使得润滑剂可以在整个过程中得到重复使用的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，其特征在于，包括：

智能悬挂输送系统主体，所述智能悬挂输送系统主体包括悬挂机构、带式输送机，所述悬挂机构包括多个悬挂支撑架、导轨，所述带式输送机内穿设有多个悬挂支撑架，所述悬挂支撑架的上端设置有导轨，下端设置有横向板，所述导轨位于带式输送机的上方，所述横向板穿设在带式输送机的输送带中，所述导轨的底部滑动设置有承载板，所述承载板的底部设置有两个除铁机构，两个所述除铁机构分别位于带式输送机的上侧，所述除铁机构相互远离的一侧设置有清洁机构。

2.根据权利要求1所述的一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，其特征在于，所述除铁机构包括框架、永磁体、传送筒，所述框架的安装口中部设置有永磁体，所述安装口的左右两侧转动设有传送筒，所述框架的上端左右两侧对称设有安装块、导向筒，所述安装块的左右两端贯穿设有安装孔，左右两侧的传送筒、导向筒通过传送带连接，其中一侧的传送筒连接有驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，其特征在于，所述永磁体通过转动模块设置在框架的安装口内，所述转动模块包括承载转座、辊柱机构，所述承载转座包括外固定套、内转套、上遮挡环、下遮挡环，所述内转套设置在外固定套内，所述上遮挡环、下遮挡环分别设置在内转套、外固定套的上下两侧，所述外固定套、内转套、上遮挡环、下遮挡环的内侧之间为转动腔，所述辊柱机构设置在转动腔内，所述内转套与上遮挡环之间过盈配合，所述外固定套与下遮挡环之间过盈配合，使得所述内转套、上遮挡环通过辊柱机构与外固定套、下遮挡环转动连接，所述永磁体设置在内转套内，所述永磁体的下端与传送带滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，其特征在于，所述辊柱机构包括多个辊柱夹座、多个第一内辊柱、多个第二内辊柱，多个所述辊柱夹座分别横向、竖向交错地布置在转动腔内，横向布置的辊柱夹座内设置有第一内辊柱，所述上遮挡环通过第一内辊柱与下遮挡环转动连接，竖向布置的辊柱夹座内设置有第二内辊柱，所述内转套通过第二内辊柱与外固定套转动连接，并且相邻的两个所述辊柱夹座之间设置有短杆。

5.根据权利要求4所述的一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，其特征在于，所述上遮挡环上设置补充口，内部设置有相互连通的第一周向腔、两个第二周向腔，所述外固定套、内转套内分别设置有多个第一竖向槽腔，所述外固定套的内壁上设置有多个与第一竖向槽腔连通的第一横向槽腔，所述辊柱夹座的侧壁上设置有第二竖向槽腔、多个防动机构、多个供给机构，多个所述防动机构包括外插筒、内插筒、多个第一横向弹簧，所述内插筒设置在辊柱夹座的第二横向槽腔中，所述第一横向弹簧设置在内插筒内，所述外插筒滑动设置在内插筒中，所述第一横向弹簧抵顶外插筒，使得外插筒插接至第一横向槽腔中，所述供给机构包括横向供给筒、第二横向弹簧、供给珠，所述横向供给筒设置在第二竖向槽腔的内壁上，所述横向供给筒内设置有弹簧座板，所述弹簧座板上设置有第二横向弹簧，第二横向弹簧上设置有扶持板，所述供给珠设置在横向供给筒的夹槽内，并与第一内辊柱的侧壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，其特征在于，所述下遮挡环内设置有多个第三竖向槽腔，所述第三竖向槽腔的底部设置有第三横向槽腔，并且第三横向槽腔的外端通过第四竖向槽腔连接有排阀机构，所述排阀机构包括横向排筒，所述横向排筒通过L型槽腔与第一竖向槽腔的底部连通，所述横向排筒内设置有支板，所述支板两侧分别设置有第一排筒、第三横向弹簧，所述横向排筒的下方设置有与第四竖向槽腔连接的第二排筒，所述第一排筒内设置有第一开关膜片，所述第二排筒内设置有第二开关膜片，所述第三横向弹簧与横向阀杆连接，所述横向阀杆上设置有阀珠体，所述阀珠体与第一内辊柱的侧壁接触。

7.根据权利要求2所述的一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，其特征在于，所述清洁机构包括U型架，所述U型架的开口端前后两侧对称设有第一转动轴，所述第一转动轴分别设置在框架的前后两侧，所述U型架的U型口中部转动设有第二转动轴，所述第二转动轴与清洁辊连接，所述清洁辊与传送带接触，所述U型架的下端设置有非磁性刮板，所述非磁性刮板与所述传送带对应设置。

8.根据权利要求7所述的一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，其特征在于，后侧的所述第一转动轴周向均匀布设有若干定位孔，所述定位孔与定位销配合，所述定位销与定位槽配合，所述定位槽设置在U型架的后侧靠近所述永磁体的一端。

9.根据权利要求8所述的一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，其特征在于，前侧的所述第一转动轴、第二转动轴均与动力机构连接，所述动力机构包括第一电机，所述第一电机设置在所述框架的前端，所述第一电机与动力轴连接，所述动力轴与第一齿轮、第一带轮连接，所述第一带轮通过皮带与第二带轮连接，所述第二带轮与外界的第二转动轴连接，外界的所述第二转动轴与第二齿轮连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与第三转动轴连接，所述第三转动轴转动设置在U型架的前端，所述第三转动轴与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与连接轴连接。

10.根据权利要求9所述的一种高效除铁的矿用智能悬挂输送系统，其特征在于，所述固定板设置在U型架的上端，所述清洁辊与传送带连接处的上侧设置有风扇，所述连接轴贯穿所述固定板并与第三带轮连接，所述固定板的上端沿前后方向间隔均匀布设有若干第四带轮，所述第三带轮、若干第四带轮通过连接带连接，所述第四带轮与所述第四转动轴连接，所述第四转动轴贯穿固定板进入U型口中并与所述风扇连接，所述第一齿轮与齿套啮合，所述齿套的内部设有空腔，所述空腔的一侧设有凹槽，所述凹槽与配合块滑动连接，所述凹槽、配合块之间设置有弹簧体，所述配合块的倾斜端与限位杆配合，所述限位杆与前侧的第一转动轴连接。

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