JPH02199249A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は触媒コンバータの上流側および下流側に空燃比
センサ（本明細書では、酸素濃度センサ（０！センサ）
）を設け、上流側のＯ，センサによる空燃比フィードバ
ック制御に加えて下流側のＯエセンサによる空燃比フィ
ードバック制御及び過渡時（加減速時）に燃料量の学習
制御を行う内燃機関の空燃比制御装置に関する。

〔従来の技術〕

単なる空燃比フィードバック制ｍｃシングル０３センサ
システム）では、酸素濃度を検出する０□センサをでき
るだけ燃焼室に近い排気系の個所、すなわち触媒コンバ
ータより上流である排気マニホールドの集合部分に設け
ているが、０□センサの出力特性のばらつきのために空
燃比の制御精度の改善に支障が生じている。かかる０□
センサの出力特性のばらつきおよび燃料噴射弁等の部品
のばらつき、経時あるいは経年的変化を補償するために
、触媒コンバータの下流に第２の０２センサを設け、上
流側０．センサによる空燃比フィードバック制御に加え
て下流側０．センサにょる空燃比フィードバック制御を
行うダブル０．センサシステムが既に提案されている（
参照：特開昭６２−６０９４１　号公報）　、このダブ
ル０鵞センサシステムでは、触媒コンバータの下流側に
設けられたｏ２センサは、下流側０８センサに比較して
、低い応答速度を有するものの、次の理由により出力特
性のばらつきが小さいという利点を有している。

（１）触媒コンバータの下流では、排気温が低いので熱
的影響が少ない。

（２）触媒コンバータの下流では、種々の毒が触媒にト
ラップされているので下流側Ｏ！センサの被毒量は少な
い。

（３）触媒コンバータの下流では排気ガスは十分に混合
されており、しかも、排気ガス中の酸素濃度は平衡状態
に近い値になっている。

したがって、上述のごとく、２つのｏ２センサの出力に
もとづく空燃比フィードバック制御（ダプル０８センサ
システム）により、上流側０．センサの出力特性のばら
つきを下流側０！センサにより吸収できる。実際に、第
２図に示すように、シングル０８センサシステムでは、
Ｏｔセンサ出力特性が悪化した場合には、排気エミッシ
ョン特性に直接影響するのに対し、ダブル０２センサシ
ステムでは、上流側０□センサの出力特性が悪化しても
、排気エミッション特性は悪化しない、つまり、ダブル
０２センサシステムにおいては、下流側Ｏｔセンサが安
定な出力特性を維持している限り、良好な排気エミッシ
ョンが保証される。

他方、バルブクリアランス及び噴射弁噴口部へのデポジ
ット付着、シリンダ吸気弁の背面部等へのデポジット付
着による特性変化に対処するために、過渡時（加減速時
）補正としてのデポジット学習制御が行われている（参
照：特開昭５９−２０３８２９号公報、特開昭５９−１
２８９４４号公報、特開昭６０−２０４９３７号公報）
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述のダブル０！センサシステムとデポ
ジット学習制御システムとを組合せた場合、通常、デポ
ジット学習制御実行時にも下流側０８センサによる空燃
比フィードバック制御も行われており、この結果、下流
側Ｏｔセンサによる空燃比フィードバック制御によって
触媒上流空燃比が変化してデポジット学習制御が不安定
となり、デポジット学習値の誤学習が生じて、エミッシ
ョンの悪化、ドライバビリティの悪化、燃費の悪化等を
招（という課題がある。

また、触媒コンバータの触媒は、第３Ａ図に示すように
、−殻内に、新品であればＯｔストレージ効果が大きく
、したがって、触媒浄化性能が高く、逆に、耐久品であ
ればｏ３ストレージ効果が小さく、したがって、触媒浄
化性能は低い、このような触媒浄化性能が高い状態（０
，ストレージ効果が大の状態）で、下流側０□センサに
よる空燃比フィードバック制御を制御定数たとえばリッ
チスキップ量Ｒ３Ｒに実行すると、リッチスキップ量Ｒ
３Ｒは、第３Ｂ図に示すように、太き（なり、この結果
、空燃比補正係数ＦＡＦは非対称となり、その波形はリ
ッチ化傾向となる。ただし、触媒内の空燃比自体は上流
側及び下流側０８センサによる空燃比フィードバック制
御により理論空燃比にされる。さらに、下流側Ｏｘセン
サによる空燃比フィードバック制御によるリッチスキッ
プ量Ｒ３Ｒの中心値の学習値ＰＧＲ３Ｒも、第３Ｃ図に
示すように、触媒状態（０，ストレージ効果）の影響を
受け、特に、新品触媒時に大きくなる。したがって、減
速時にデポジット学習を行うと、上記リッチスキップ量
Ｒ３Ｒの影響を受け、デポジット学習値（この場合、後
述の減速減量係数ＫＤＣ）が過度に大きくなり、この結
果、減速時に空燃比がオーバリーンとなり、エミッショ
ンの悪化、ドライバビリティの悪化を招くことになる。

つまり、第３Ｄ図に示すように、新品触媒状態には、そ
の高浄化性能のためにエミッションの絶対値は小さくな
る傾向にあるものの、エミッションのばらつきは大きく
なり、この結果、走行距１１ｉ（はぼ触媒の耐久度に相
当）が小さい程、許容範囲を外れる可能性が大きくなる
。

また、同様に、触媒浄化性能が低い耐久触媒状態にも、
デポジット学習値（この場合、後述の加速増量係数ＫＡ
Ｃ）が過度に大きくなる。

すなわち、このような触媒浄化性能が低い状態（０８ス
トレージ効果が小の状態）で、下流側Ｏｘセンサによる
空燃比フィードバック制御を制御定数たとえばリッチス
キップ量Ｒ５Ｒに実行すると、リッチスキップ量Ｒ３Ｒ
は、小さくなり、この結・果、空燃比補正係数ＦＡＦは
やはり非対称となり、その波形はリーン化傾向となる。

ただし、この場合も、触媒内の空燃比自体は、上流側及
び下流側０、センサによる空燃比フィードバック制御に
より理論空燃比にされる。さらに、下流側０８センサに
よる空燃比フィードバック制御によるリッチスキップ量
Ｒ３Ｒの中心値の学習値ＦＧＲ３Ｒも、０□ストレージ
効果が小さいために、小さ（なる、加速時にデポジット
学習を行うと、上記リッチスキップ量Ｒ３Ｒの影響を受
け、デポジット学習値ＫＡＣが過度に大きくなり、この
結果、加速時に空燃比がオーバリッチとなり、エミッシ
ョンの悪化、燃費の悪化を招くことになる。

したがって、本発明の目的は、ダブル空燃比センサシス
テムとデポジット学習制御システムとの併存システムに
おいてデポジット学習値の誤学習を防止してエミッショ
ンの悪化、ドライバビリティの悪化、燃費の悪化等を防
止することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上述の課題を解決するための手段は第１Ａ図、第１Ｂ図
に示される。すなわち、第１Ａ図においては内燃機関の
排気通路に設けられた三元触媒ＤＣヨ。の上流側の排気
通路には、機関の空燃比を検出する上流側空燃比センサ
が設けられ、また、三元触媒ＣＣＩ・の下流側の排気通
路には、機関の空燃比を検出する下流側空燃比センサが
設けられている。制御定数演算手段は下流側空燃比セン
サの出力■□に応じて空燃比フィードバック制御定数た
とえばスキップ量Ｒ３Ｒ，Ｒ３Ｌを演算し、制御定数学
習手段は空燃比フィードバック制御定数の中心値ＦＧＲ
５Ｒ，ＰＧＲＳＬを学習する。他方、デポジット学習条
件判別手段は機関がデポジット学習条件を満たしている
か否かを判別し、この結果、機関がデポジット学習条件
を満たしているときに、デポジット学習手段は上流側空
燃比センサの出力Ｖｌの偏差に応じてデポジット学習値
ＫＡＣ，ＫＤＣを演算する。また、機関がデポジット学
習条件を満たしているときに、禁止手段が制御定数演算
手段による空燃比フィードバック制御定数Ｒ５Ｒ，Ｒ５
Ｌの演算を禁止し、ホールド手段が学習された空燃比フ
ィードバック制御定数の中心値ＦＧＲ３Ｒ，ＦＧＲＳＬ
が初期化値近傍の場合には空燃比フィードバック制御定
数Ｒ３Ｒ，Ｒ５Ｌをそのままホールドし、他方、初期化
値ＩＮＩＴ近傍以外の場合には、空燃比フィードバック
制御定数Ｒ５Ｒ，Ｒ３Ｌを初期化値ＩＮＩＴにホールド
する。空燃比補正量演算手段は、制御定数及び上流側空
燃比センサの出力■、に応じて空燃比補正量ＦＡＦを演
算する。そして、空燃比調整手段は、機関が非過渡状態
時には空燃比補正ＩＦＡＦに応じて機関の空燃比を調整
し、機関が過渡状態時には空燃比補正量ＦＡＦ及びデポ
ジット学習値ＫＡＣ。

ＫＤＣに応じて機関の空燃比を調整するものである。

第１Ｂ図の手段によれば、制御定数学習手段を設けてな
い、この場合、空燃比フィードバック制御定数Ｒ５Ｒ（
Ｒ５Ｌ）が初期化値ＩＮＩＴの近傍にあるか否かにより
ホールド値を変化させる。

〔作　用〕

上述の第１Ａ図の手段によれば、デポジット学習条件成
立時には、空燃比フィードバック制御定数Ｒ３Ｒ，Ｒ５
Ｌをホールドするが、そのホールド値は中心値ＦＧＲ５
Ｒ，ＦＧＲＳＬに応じて可変とする。たとえば、上記中
心値ＦＯＲ５Ｒが第４Ａ図のごとく変化したときには、
中心値ＦＧＲ５Ｒ（ＦＯＲＳＬ）が初期化値（ＩＮＩＴ
＝５％）の近傍、たとえば、ＩＮＩＴ−０，５％＜ＦＧ
Ｒ３Ｒ＜ＩＮＩＴ＋　０．５％であればそのままホール
ドし、当該近傍以外であれば初期化値にホールドする。

これにより、中心値ＦＧＲ５Ｒ，ＦＧＲＳＬがたとえば
初期化値ＩＮＩＴ近傍よりリッチ側にずれた場合には、
減速減量係数ＫＤＣの増量を抑制し、また、中心値ＰＧ
Ｒ５Ｒ，ＦＧＲＳＬがたとえば初期化値ＩＮＩＴ近傍よ
りリーン側にずれた場合には、加速増量係数ＫＡＣの増
量を抑制する。つまり、学習値にＤＣ。

ＭＡＣの誤学習を抑制する。第１Ｂ図の手段によれば、
空燃比フィードバック制御定数Ｒ５Ｒ（Ｒ５Ｌ）がたと
えば初期化値ＩＮＩ↑近傍よりリッチ側にずれた場合に
は、減速減量係数ＫＤＣの増量を抑制し、また、空燃比
フィードバック制御定数ＲＳＲ（Ｒ３Ｌ）がたとえば初
期化値ＩＮＩＴ近傍よりリーン側にずれた場合には、加
速増量係数ＫＡＣの増量を抑制する。

つまり、学習値ＫＤＣ，にＡＣの誤学習を抑制する。

〔実施例〕

第５図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図である。第５図において、機関本
体１の吸気通路２には圧力センサ３が設けられている。

圧力センサ３は吸入空気圧の絶体圧ＰＭを直接計測する
ものであって、たとえば半導体式センサであり、吸入空
気圧に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。こ
の出力信号は制御回路ｌＯのマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ
変換器１０１に提供されている。ディストリビュータ４
には、その軸がたとえばクランク角に換算して７２０°
毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角セ
ンサ５およびクランク角に換算して３０゛毎に基準位置
検出用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設け
られている。これらクランク角センサ５，６のパルス信
号は制御回路１０の入出力インターフェイス１０２に供
給され、このうち、クランク角センサ６の出力はＣＰＵ
１．０３の割込み端子に供給される。

さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。

また、機関本体ｌのシリンダブロックのウォータジャケ
ット８には、冷却水の温度を検出するための水温センサ
９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨ
Ｗに応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出
力もＡ・／Ｄ変換器１０１に供給されている。

排気マニホールドｌｌより下流の排気系には、排気ガス
中の３つの有毒成分ＨＣ、ＧＯ、ＮＯ，を同時に浄化す
る三元触媒を収容する触媒コンバータ１２が設けられて
いる。

排気マニホールド１１には、すなわち触媒コンバータ１
２の上流側には第１の０２センサ１３が設けられ、触媒
コンバータ１２の下流側の排気管１４には第２のＯｔセ
ンサ１５が設けられている。

Ｏｔセンサ１３　、１５は排気ガス中の酸素成分濃度に
応じた電気信号を発生する。すなわち、０□センサ１３
　、１５は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッ
チ側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路ｌＯのＡ／
Ｄ変換器１０１に発生する。制御回路１０は、たとえば
マイクロコンピュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１
０１、入出力インターフエイ７１．１０２　、ＣＰＵ１
０３（７）外に、ＲＯＭ１０４　、　ＲＡＭ１０５、ハ
・ンクアップＲＡＭ１０６、クロック発生回路１０７等
が設けられている。

また、吸気通路２のスロットル弁１６には、スロットル
弁１６が全閉か否かを検出するためのアイドルスイッチ
１７が設けられており、この出力信号は制御回路１０の
入出力インターフェイス１０２に供給される。

また、制御回路１０において、ダウンカウンタ１０８、
フリップフロップ１０９、および駆動回路１１０は燃料
噴射弁７を制御するためのものである。すなわち、後述
のルーチンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵが演算されると
、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１０８にプリセッ
トされると共にフリップフロップ１０９もセットされる
。この結果、駆動回路１１０が燃料噴射弁７の付勢を開
始する。他方、ダウンカウンタ１０８がクロック信号（
図示せず）を計数して最後にそのボローアウト端子が“
ｌ”レベルとなったときに、フリップフロップ１０９が
セットされて駆動回路１１０は燃料噴射弁７の付勢を停
止する。つまり、上述の燃料噴射量ＴＡＵだす燃料噴射
弁７は付勢され、従って、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量
の燃料が機関本体ｌの燃焼室に送り込まれることになる
。

なお、ＣＰＵ１０３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器１０
１のＡ／Ｄ変換終了後、入出力インターフェイス１０２
がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、クロ
ック発生回路１０７からの割込信号を受信した時、等で
ある。

圧力センサ３の吸入空気圧データＰＭおよび冷却水温デ
ータＴ）ＩＷは所定時間もしくは所定クランク角毎に実
行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込まれＲＡＭ１
０５の所定領域に格納される。つまり、ＲＡＭ１０５に
おけるデータＰＭおよびＴＨＷは所定時間毎に更新され
ている。また、回転速度データＮｅはクランク角センサ
６の３０°Ｃ＾毎の割込みによって演算されてＲＡＭ１
０５の所定領域に格納される。

第６図は上流側０□センサ１３の出力にもとづいて空燃
比補正係数ＦＡＦを演算する第１の空燃比フィードバッ
ク制御ルーチンであって、所定時間たとえば４ｍｓ毎に
実行される。

ステップ６０１では、上流側Ｏｔセンサ１３による空燃
比の閉ループ（フィードバック）条件が成立しているか
否かを判別する。たとえば、冷却水温が所定値以下の時
、機関始動中、始動後項量中、暖機増量中、パワー増量
中、触媒過熱防止のためＯＴＰ増量中、上流側０！セン
サ１３の出力信号が一度も反転していない時、燃料カッ
ト中等はいずれも閉ループ条件が不成立であり、その他
の場合が閉ループ条件成立である。閉ループ条件が不成
立のときには、ステップ６２７に直接進む、なお、空燃
比補正係数ＦＡＦを１．０としてもよい。他方、閉ルー
プ条件成立の場合はステップ６０２に進む。

ステップ６０２では、上流側Ｏ！センサ１３の出力■１
をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ６０３にてｖＩが比
較電圧■□たとえば０．４５Ｖ以下か否かを判別する、
つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する、つまり
、リーン（Ｖ＋　≦Ｖ＋＋＋）であれば、スキップ６０
４にてデイレイカウンタＣＤＬＹが正か否かを判別し、
ＣＤＬＹ＞０であればステップ６０５にてＣＤＬＹを０
とし、ステップ６０６に進む、ステップ６０６では、デ
イレイカウンタＣＤＬＹを１減算し、ステップ６０７．
６０８にてデイレイカウンタＣＤＬＹを最小値ＴＤＬで
ガードする。この場合、デイレイカウンタＣＤＬＹが最
小値ＴＤＬに到達したときにはステップ６０９にて第１
の空燃比フラグＦ１を“Ｏ”（リーン）とする、なお、
最小値ＴＤＬは上流側０３センサ１３の出力においてリ
ッチからリーンへの変化があってもリッチ状態であると
の判断を保持するためのリーン遅延状態であって、負の
値で定義される。他方、リーン（Ｖ　＋　＞　Ｖ　＊　
＋　）であれば、ステップ６１０にてデイレイカウンタ
ＣＤＬＹが負か否かを判別し、ＣＤＬＹ＜０であればス
テップ６１１・にてＣＤＩＪをＯとし、ステップ６１２
に進む、ステップ６１２ではデイレイカウンタＣＤＬＹ
を１加算し、ステップ６１３．６１４にてデイレイカウ
ンタＣＤＬＹを最大値ＴＤＲでガードする。この場合、
デイレイカウンタＣＤＬＹが最大値ＴＤＲに到達したと
きにはステップ６１５にて第１の空燃比フラグＦｌを“
１′（リッチ）とする、なお、最大値ＴＤＲは上流側０
２センサ１３の出力においてリーンからリッチへの変化
があってもリーン状態であるとの判断を保持するための
リッチ遅延時間であって、正の値で定義される。

ステップ６１６では、第１の空燃比フラグＦ１の符号が
反転したか否かを判別する、すなわち遅延処理後の空燃
比が反転したか否かを判別する。空燃比が反転していれ
ば、ステップ６１７にて、第１の空燃比フラグＦ１の値
により、リッチからり一ンへの反転か、リーンからリッ
チへの反転かを判別する。リッチからリーンへの反転で
あれば、ステップ６１８にてＦＡＦ　４−　ＦＡＦ＋Ｒ
５Ｒとスキップ的に増大させ、逆に、リーンからリッチ
への反転であれば、ステップ６１９にてＦＡＰ　４−　
ＦＡＦ−ＲＳＬとスキップ的に減少させる。つまり、ス
キップ処理を行う。

ステップ６１２にて第１の空燃比フラグＦｌの符号が反
転していなければ、ステップ６２０．６２１．６２２に
て積分処理を行う。つまり、ステップ６２０にて、Ｆ１
＝“０”か否かを判別し、Ｆｌ−“０”（り一ン）であ
ればステップ６２１にてＦＡＦ　＋−ＦＡＦ＋にＩＲと
し、他方、Ｆｌ−１＃（リッチ）であればステップ６２
２にてＦＡＦ←ＦＡＦ−ＸＩＬとする。。ここで、積分
定数ＫＩＲ，ＫＩＬはスキップ量Ｒ５Ｒ，ＲＳＬに比し
て十分小さく設定してあり、つまり、にＩＲ（ＫＩＬ）
＜Ｒ２Ｈ（ＲＳＬ）である、従って、ステップ６２１は
リーン状！Ｉ（Ｆ１＝“Ｏ“）で燃料噴射量を徐々に増
大させ、ステップ６２２はリッチ状態（Ｆ１＝“１”）
で燃料噴射量を徐々に減少させる。

ステップ６１８．６１９．６２１．６２２にて演算され
た空燃比補正係数ＦＡＦはステップ６２３．６２４にて
最小値たとえば０．８にてガードされ、また、ステップ
６２５、６２６にて最大値たとえば１．２にてガードさ
れる。これにより、何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡ
Ｆが大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に
、その値で機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オー
バリーンになるのを防ぐ。

上述のごとく演算されたＦＡＦをＲＡＭ１０５に格納し
て、ステップ６２７にてこのルーチンは終了する。

第７図は第６図のフローチャートによる動作を補足説明
するタイミング図である。上流側０８センサ１３の出力
により第７図（Ａ）に示すごとくリッチ、リーン判別の
空燃比信号Ａ／Ｆが得られると、デイレイカウンタＣＤ
ＩＪは、第７図（Ｂ）に示すごとく、リッチ状態でカウ
ントアツプされ、リーン状態でカウントダウンされる。

この結果、第７図（Ｃ）に示すごとく、遅延処理された
空燃比信号Ａ／Ｆ’　　（フラグＦｌに相当）が形成さ
れる。たとえば、時刻ｔ、にて空燃比信号Ａ／Ｆ’がリ
ーンからリッチに変化しても、遅延処理された空燃比信
号Ａ／Ｆ’はリッチ遅延時間ＴＤＲだけリーンに保持さ
れた後に時刻ｔ２にてリッチに変化する０時刻ｔ、にて
空燃比信号Ａ／Ｆがリッチからリーンに変化しても、遅
延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ’はリーン遅延時間（−
ＴＤＬ）相当だけリッチに保持された後に時刻ｔ４にて
リーンに変化する。しかし空燃比信号Ａ／Ｆ’が時刻Ｌ
ｉｔＬｂ、Ｌｑのごとくリッチ遅延時間ＴＤＲの短い期
間で反転すると、デイレイカウンタＣＤＬＹが最大値Ｔ
ＤＲに到達するのに時間を要し、この結果、時刻し、に
て遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ’が反転される。つま
り、遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ’は遅延処理前の空
燃比信号Ａ／Ｆに比べて安定となる。このように遅延処
理後の安定した空燃比信号Ａ／Ｆ’にもとづいて第７図
ＣＤ）に示す空燃比補正係数ＦＡＦが得られる。

次に、下流側Ｏｘセンサ１５による第２の空燃比フィー
ドバック制御について説明する。第２の空燃比フィード
バック制御としては、第１の空燃比フィードバック制御
定数としてのスキップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ５Ｌ、積分定数ＫＩ
Ｒ，ＫＩＬ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬ。

もしくは上流側０！センサ１３の出力■１の比較電圧■
□を可変にするシステムと、第２の空燃比補正係数ＰＡ
Ｐ２を導入するシステムとがある。

たとえば、リッチスキップ量Ｒ３Ｒを大きくすると、制
御空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーンスキップ
量Ｒ３Ｌを小さ（しても制御空燃比をリッチ側に移行で
き、他方、リーンスキップ量Ｒ３Ｌを大きくすると、制
御空燃比をリーン側に移行でき、また、リッチスキップ
量Ｒ３Ｒを小さくしても制御空燃比をリーン側に移行で
きる。

したがって、下流側Ｏｔセンサ１５の出力に応じてリッ
チスキップ量Ｒ３Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ３Ｌを補
正することにより空燃比が制御できる。また、リッチ積
分定数ＫＩＲを大きくすると、制御空燃比をリッチ側に
移行でき、また、リーン積分定数ＫＩＬを小さくしても
制御空燃比をリッチ側に移行でき、他方、リーン積分定
数ＫＩＬを大きくすると、制御空燃比をリーン側に移行
でき、また、リッチ積分定数ＫＩＲを小さくしても制御
空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流側０□セ
ンサ１５の出力に応じてリッチ積分定数ＫＩＲおよびリ
ーン積分定数ＫＩＬを補正することにより空燃比が制御
できる。リッチ遅延時間ＴＤＲを大きくもしくはリーン
遅延時間（−ＴＤＬ）を小さく設定すれば、制御空燃比
はＪＪラッチに移行でき、逆に、リーン遅延時間（−Ｔ
ＤＬ）を大きくもしくはリッチ遅延時間（ＴＤＲ）を小
さく設定すれば、制御空燃比はリーン側に移行できる。

つまり、下流側Ｏ，センサ１５の出力に応じて遅延時間
↑ＤＲ，ＴＤＬを補正することにより空燃比が制御でき
る。さらにまた、比較電圧■□を大きくすると制御空燃
比をリッチ側に移行でき、また、比較電圧■□を小さく
すると制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下
流側０オセンサ１５の出力に応じて比較電圧■１を補正
することにより空燃比が制御できる。

これらスキップ量、積分定数、遅延時間、比較電圧を下
流側０□センサによって可変とすることはそれぞれに長
所がある。たとえば、遅延時間は非常に微妙な空燃比の
調整が可能であり、また、スキップ量は、遅延時間のよ
うに空燃比のフィードバック周期を長くすることなくレ
スポンスの良い制御が可能である。従って、これら可変
量は当然２つ以上組み合わされて用いられ得る。

次に、空燃比フィードバック制御定数としてのスキップ
量を可変にしたダブルＯ，センサシステムについて説明
する。

第８図は下流側Ｏｆセンサ１５の出力にもとづく第２の
空燃比フィードバック制御ルーチンであって、所定時間
たとえば５１２　ｓｅｓ毎に実行される。

ステップ８０１〜８０５では、下流側Ｏ！センサ１５に
よる閉ループ条件か否かを判別する。たとえば、上流側
Ｏ，センサ１３による閉ループ条件の不成立（ステップ
８０１）に加えて、冷却水温ＴＨＷが所定値（たとえば
７０℃）以下のとき（ステップ８０２）、スロットル弁
１６が全開（ＬＬ＝″１′″）のとき（ステップ８０３
）、軽負荷のとき（Ｑ／Ｎｅ＜Ｘ、）（ステップ８０４
）、下流側０２センサ１５が活性化していないとき（ス
テップ８０５）、デポジット学習条件が成立していると
き（ステップ８０６．８０７）等が閉ループ条件が不成
立であり、その他の場合が閉ループ条件成立である。な
お、デポジット学習は後述の第１０図のルーチンにより
カウンタＣＬＲＮ　１もしくはＣＬＲＮ　２がトリガさ
れることにより（ＣＬＲＮ　ｌ　、　ＣＬＲＮ　２≧１
）、実質的に開始する。このように、デポジット学習条
件成立を非閉ループ条件とすることにより下流側０宜セ
ンサ１５による空燃比フィードバック制御がデポジット
学習に影響しないようにする。閉ループ条件でなければ
ステップ８２７に進むが、特に、デポジット学習条件が
成立していればステップ８０８〜８１３に進む。

すなわち、リッチスキップ量Ｒ３Ｒはデポジット学習開
始時の値でホールドされる。他方、閉ループ条件成立で
あればステップ８１４〜８１６を介してステップ８１７
〜８２６に進む。

なお、第８図のルーチンにおけるフラグＸＤ［！Ｐ（−
“１″）はデポジット学習中を示す。

始めに、ステップ８０１〜８０５による閉ループ条件成
立且つデポジット学習中でなければ（ＣＬＲＮ　１＝Ｃ
ＬＲＮ　２−０且”）ＸＤＥＰ＝″０”）、ステップ８
１７〜８２６のフローが実行される。すなわち、ステッ
プ８１７では、下流側０オセンサ１５の出力ｖｔをＡ／
Ｄ変換して取り込み、ステップ８１８にて■８が比較電
圧■□たとえば０．５５Ｖ以下か否かを判別する、つま
り、空燃比がリッチかリーンかを判別する。なお、比較
電圧ｖ０は触媒コンバータ１２の上流、下流で生ガスの
影響による出力特性が異なることおよび劣化速度が異な
ること等を考慮して上流側Ｏ，センサ１３の出力の比較
電圧■□より高く設定されているが、この設定は任意で
もよい。

この結果、ｖ２≦■□（リーン）であればステップ８１
９．８２０．８２１に進み、Ｖｚ　＞、Ｖｚｚ　（リッ
チ）であればステップ８２２．８２３．８２４に進む、
すなわち、ステップ８１９では、Ｒ３Ｒ←Ｒ３Ｒ＋ΔＲ
５とし、つまり、リッチスキップＩＩＲ３Ｒを増大させ
て空燃比をリッチ側に移行させ、ステップ８２０．８２
１では、Ｒ２Ｈを最大値ＭＡＸ（−７，５％）にてガー
ドし、他方、ステップ８２２　ニテＲＳＲ←Ｒ５Ｒ−Ａ
Ｒ５とし、つまり、リッチスキップ量Ｒ３Ｒを減少させ
て空燃比をリーン側に移行させ、ステップ８２３゜８２
４にてＲ２Ｈを最小値ＭＩＮ（＝２．５％）にてガード
する。なお、最小値ＭＮＮは過渡追従性がそこなわれな
いレベルの値であり、また、最大値ＭＡＸは空燃比変動
によりドライバビリティの悪化が発生しないレベルの値
である。

次に、ステップ８２５では、リーンスキップ量Ｒ３Ｌを
、 ＲＳＬ　４−１０％−Ｒ２Ｈ により演算する。つまり、Ｒ５Ｒ＋ＲＳＬ　＝　１０％
で制御する。

ステップ８２６では、上述の学習値ＦＧＲＳＲを演算す
る。

また、ステップ８０１〜８０５による閉ループ条件成立
後デポジット学習条件が成立すると（ＣＬＲＮ　１≧１
もしくはＣＬＲＮ　２≧１）、ステップ８０８〜８１３
に進む、すなわち、ステップ８０８．８０９にてデポジ
ット学習フラグＸＤＩ！Ｐを１°°とし、ステップ８１
０にてデポジット学習開始時のリッチスキップ量Ｒ３Ｒ
をＲ３ＲＡとして一旦ＲＡＭ１０５に保持する。ステッ
プ８１１にてリッチスキップ量の学習値ＦＯＲ５Ｒが初
期化値ＩＮＩＴ（−５％）の近傍か否かを判別する。

この結果、近傍でなければ、ステップ８１２にてリッチ
スキップ量Ｒ３Ｒを初期化値５％とする。他方、リッチ
スキップ量の学習値ＦＧＲＳＲが上記初期化値ＩＮＩ↑
の近傍であればステップ８１３に直接進む。

すなわち、リッチスキップ量Ｒ３Ｒはデポジット学習開
始時の値でホールドされる。そして、ステップ８１３に
てリーンスキップ量Ｒ３Ｌを、Ｒ３Ｌ←１０％−Ｒ２Ｈ にて演算する。したがって、χＤＥＰ−”１”により、
以後デポジット学習中であればリッチスキップ量Ｒ３Ｒ
はホールドされることになる。

次に、ステップ８０１〜８０５による閉ループ条件成立
のもとてデポジット学習が終了すると（ＣＬＲＮｌ　＝
ＣＬＲＮ２　＝　０　）　、フローはステップ８１４〜
８１６に進む、すなわち、ステップ８１４．８１５にて
デポジット学習フラグＸＤＥＰを“ＯＩＩとし、ステッ
プ８１６にて、リッチスキップ量Ｒ３Ｒをデポジット学
習開始前の値Ｒ３ＲＡに戻し、ステップ８１７〜８２６
による下流側０．センサ１５によるスキップ量Ｒ５Ｒ。

ＲＳＬの更新及びその中心値学習を行う、したがって、
ＸＤＢＰ　＝“０″により、以後は、直接ステップ８１
７〜８２６に進む。

他方、ステップ８０１〜８０５によるオーブンループ時
には、ステップ８１６にて、リッチスキップ量Ｒ３Ｒの
中心値の学習値ＦＯＲＳＲをバックアップＲＡＭ１０６
から読み出し、 ＲＳＲ＋−ＦＧＲＳＲ とし、ステップ８２８では、ステップ８２５と同様に、
リーンスキップ量Ｒ５Ｌを演算する。

そして、ステップ８２９にてこのルーチンは終了する。

第９図は第８図のＲ３Ｒ学習ステップ８２６の詳細なフ
ローチャートである。なお、ＲＳＲＭＡＸ、　ＲＳＲＭ
ＩＮは図示しないイニシャルルーチンにてＲＳＲＭＡＸ
　−Ｒ５ＲＭＩＮ＝ＰＧＲＳＲと初期化されているもの
とする。

ステップ９０１．９０２では、ＲＳＲをＲ５Ｉ？？ｌＡ
Ｘより大きいか否かを判別し、ＲＳＲ＞　ＲＳＲＭＡＸ
のときのみ、Ｒ９ＲＭＡＸ’！−ＲＳ　Ｒニ置換する。

同様ニ、ステップ９０３、９０４では、ＲＳＲをＲＳＲ
ＭＩＮより小さいか否かを判別し、ＲＳＲ＜ＲＳＲＭＩ
Ｎのときのみ、ＲＳＲＭＩＮをＲＳＲに置換する。つま
り、ＲＳＲの変化振幅の最大値Ｒ３ＲＭＡＸ及び最小値
Ｒ５ＲＭ［Ｎが演算される。ステップ９０５では、学習
値ＦＧＲ３Ｒを、ＲＳＲの中心値（平均値）の により演算し、ステップ９０６にてＦＧＲＳＲを、たと
えば最大値６．０％、最小値４％にてガードしてバック
アップＪ？ＡＭ１０６に格納する。

そして、ステップ９０７にてこのルーチンは終了する。

第１０図はデポジット学習ルーチンであって、所定クラ
ンク角たとえば３６０°Ｃ＾毎に実行される。

ステップ１００１では、Ａ／Ｄ変換された吸入空気圧Ｐ
Ｍとその前回値ＰＭＯとの差ＤＬＰＭを、ＤＬＰお←Ｐ
Ｍ　−ＰＭＯ により演算する。つまり、ＯＬＰＭは吸入空気圧ＰＭの
一階微分値であり、したがって機関加速度にほぼ相当す
る。ステップ１００２では次の実行に備え、ＰＭをＰＭ
ＯとしてＲＡＭ１０５に格納する。

ステップ１００３では、第６図のステップ６０１　と同
様に、上流側０２センサ１３による空燃比の閉ループ条
件が成立しているか否かを判別する。つまり、上流側Ｏ
ｔセンサ１３の出力偏差にもとづいてデポジット学習制
御を行うために上流側Ｏ，センサ１３による空燃比制御
が必須であるからである。したがって、閉ループ条件が
満たされていないときには、ステップ１０３４にてカウ
ンタＣＡＣ。

ＣＬＲＮ　１　、　ＣＬＲＮ　２の初期化を行い、デポ
ジット学習は行われず、閉ループ条件が溝たされている
ときのみ、ステップ１００４以降に進む。

第１０図のルーチンでは、加速状態（ＯＬＰＭ≧３９麺
１１ｇ）後の所定期間（Ａ≦ＣＬＲＮ　１≦Ｂ）におけ
る上流側０２センサ１３の出力■１による空燃比偏差Ｃ
ＡＣ（ＣＡＣ−０が理論空燃比相当）を求め、この偏差
が所定範囲（Ｃ＜ＣＡＣ＜Ｄ）に収束するように加速増
量係数ＫＡＣを学習する。また、減速状態（ＯＬＰＭ≦
−３９■Ｈｇ）後の所定期間（Ｅ≦ＣＬＲＮ　２≦Ｆ）
における上流側Ｏｚセンサ１３の出力■１による空燃比
偏差ＣＡＣを求め、この偏差が所定範囲（Ｇ＜ＣＡＣ＜
Ｈ）に収束するように減速減量係数ＫＤＣを学習する。

始めに、加速増量係数ＫＡＣの更新について説明する。

機関が加速状態となって吸入空気圧偏差ＯＬＰＭが３９
舗Ｈｇ以上となると、フローはステップ１０３０からス
テップ１０３１に進み、カウンタＣＬＲＮ　１は１とさ
れてカウンタＣＬＲＮ　１がトリガされる。この結果、
次にこのルーチンが実行されると、フローはステップ１
００４からステップ１００５〜１０１６に進む。

ステップ１００５は、加速状態後で弔っても、減速（Ｄ
ＬＰＭ≦−５ｍＨｇ）が生じた場合には学習値ＫＡＣの
更新を停止するためのである。これにより、誤学習を防
止する。ステップ１００６ではカウンタＣＬＲＮ　１を
＋１カウントアツプする。また、ステップ１００７は加
速状態後であっても、上流側０！センサ１３への排気ガ
ス輸送遅れを考慮して所定期間（ＣＬＲＮＩ　＜　Ａ　
）は空燃比偏差ＣＡＣの演算を行わないようにするもの
である。

上記所定期間経過後（ＣＬＲＮ　１≧Ａ）には、ステッ
プ１００８〜１０１１にて空燃比偏差ＣＡＣを演算する
。

すなわち、ステップ１００８にて上流側Ｏ！センサ１３
の出力ＶｌをＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ１００９
にて■１≦■□（リーン）か否かを判別する。この結果
、■、≦Ｖｍｉ　（リーン）であれば、ステップ１０１
０にてカウンタＣＡＣを＋１カウントアツプし、他方、
Ｖ、＞Ｖ□（リッチ）であれば、ステップ１０１１にて
カウンタＣＡＣを−ｌカウントダウンさせる。つまり、
この場合、カウンタＣＡＣが大きければ（正側）、空燃
比は理論空燃比よりリーン側に偏倚していることを示し
、逆に、カウンタＣＡＣが小さければ（負側）、空燃比
は理論空燃比よりリッチ側に偏倚していることを示す。

この空燃比偏差ＣＡＣの演算はステップ１０１２　。

１０３５によりデポジットが空燃比に影響する期間（Ｃ
ＬＲＮ　１　＜　Ｂ　）だけ実行される。

次に、上述の状態がＣＬＲＮ　ｌ　＝　Ｂまで持続する
と、ステップ１０１３〜１０１６にて空燃比偏差ＣＡＣ
に応じて加速増量係数ＫＡＣを更新する。すなわち、Ｃ
ＡＣ≧Ｃ（空燃比がリーン側に偏倚）であればステップ
１０１６にて加速増量係数ＫＡＣを増大せしめ、ＣＡＣ
≦Ｄ（空燃比がリッチ側に偏倚）であればステップ１０
１５にて加速増量係数ＫＡＣを減少せしめ、Ｄ＜ＣＡＣ
＜Ｃであれば加速増量係数ＫＡＣは変更しない。

このようにして、加速増量係数ＫＡＣの更新が行われ、
ＫＡＣはバックアップＲＡＭ１０６に格納されることに
ある。

次に、減速減量係数ＫＤＣの更新について説明する。

機関が減速状態となって吸入空気圧偏差ＤＬＰＭが一３
９■Ｈｇ以下となると、フローはステップ１０３２から
ステップ１０３３に進み、カウンタＣＬＲＮ　２はｌと
されてカウンタＣＬＲＮ　２がトリガされる。この結果
、次にこのルーチンが実行されると、フローはステップ
１０１７からステップ１０１８〜１０２９に進む。

ステップ１０１８は、減速状態後であっても、加速（Ｏ
ＬＰＭ≧５ｓｇｅＨｇ）が生じた場合には学習値ＫＤＣ
の更新を停止するためのである。これにより、誤学習を
防止する。ステップ１０１９ではカウンタＣＬＲＮ　２
を＋１カウントアツプする。また、ステップ１０２０は
減速状態後であっても、上流側０３センサ１３への排気
ガス輸送遅れを考慮して所定期間（ＣＬＲＮ　２　＜　
Ｅ　）は空燃比偏差ＣＡＣの演算を行わないようにする
ものである。

上記所定期間経過後（ＣＬＲＮ　２≧Ｅ）には、ステッ
プ１０２１〜１０２４にて空燃比偏差ＣＡＣを演算する
。

すなわち、ステップ１０２１にて上流側０□センサ１３
の出力■１をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ１０２２
にて■１≦■□（リーン）か否かを判別する。この結果
、■１≦Ｖ□（リーン）であれば、ステップ１０２２に
てカウンタＣＡＣを一１カウントダウンし、他方、Ｖ＋
＞Ｖ□（リッチ）であれば、ステップ１０２４にてカウ
ンタＣＡＣを＋１カウントアツプさせる。つまり、この
場合、カウンタＣＡＣが大きければ（正側）、空燃比は
理論空燃比よりリッチ側に偏倚していることを示し、逆
に、カウンタＣＡＣが小さければ（負側）、空燃比は理
論空燃比よりリーン側に偏倚していることを示ず。

この空燃比偏差ＣＡＣの演算はステップ１０２５　。

１０３５によりデポジットが空燃比に影響する期間（Ｃ
ＬＲＮ　２　＜　Ｆ　）だけ実行される。

次に、上述の状態がＣＬＲＮ　２　＝　Ｆまで持続する
と、ステップ１０２６〜１０２９にて空燃比偏差ＣＡＣ
に応じて減速減量係数ＫＤＣを更新する。すなわち、Ｃ
ＡＣ≧Ｇ（空燃比がリッチ側に偏倚）であればステップ
１０２９にて減速減量係数ＫＤＣを増大せしめ、ＣＡＣ
≦Ｈ（空燃比がリーン側に偏倚）であればステップ１０
２８にて減速減量係数ＫＤＣを減少せしめ、Ｈ＜ＣＡＣ
＜Ｇであれば減速減量係数ＫＤＣは変更しない。

このようにして、減速減量係数ＫＤＣの更新が行われ、
ＫＤＣはバックアップＲＡＭ１０６に格納されることに
ある。

なお、機関が定常状態であれば（−３９ｍＨｇ＜ＤＬＰ
Ｍ＜３９ｍＨｇ）　、カウンタＣＬＲＮ　１　、　ＣＬ
ＲＮ　２のいずれもトリガされず、したがって、学習値
にＡＣ，にＤＣの更新はされない。

そして、ステップ１０３５にてこのルーチンは終了する
。

第１１図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク
角毎たとえば３６０’　ＣＡに実行される。ステップ１
１０１ではＲＡＭ１０５より吸入空気圧データＰＭ及び
回転速度データＮｅを読出してＲＯＭ１０４に格納され
た２次元マツプにより基本噴射量ＴＰを補間計算する。

ステップ１１０２では、過渡時基本噴射量ＴＰＡＥ−を
、 ＴＰＡＢＷ＝ＤＬＰＭ　・ｆ　（Ｎｅ　、　ＴＨＷ）に
より演算する。なお、加速時にはＤＬＰＭ＞０になるた
め過渡時基本燃料噴射時間ＴＰＡＥＷは正になり、減速
時にはＤＬＰＭ＜　Ｏになるため過渡時基本燃料噴射時
間ＴＰＡＩ！−は負になる。

次に、ステップ１１０３〜１１０７では、過渡時補正量
Ｋを演算する。すなわち、ステップ１１０３では、加速
中（ＯＬＰＭ＞　２　ｍｍＨｇ）か否かを判別し、ステ
ップ１１０４では、減速中（ＯＬＰＭ＜　−２■Ｉ１ｇ
）か否かを判別する。この結果、加速中であればステッ
プ１１０７にて、 −ＫＡＣ とし、減速中であればステップ１１０６にて、−ＫＤＣ とし、定常であれば、ステップ１１０５にて、４−Ｏ とする。

ステップ１１０８では、最終噴射量ＴＡＵを、ＴＡＵ←
（ＴＰ　＋　Ｋ　−ＴＰＡＥ讐）・ＦＡＦ・α十βによ
り演算する。

なお、α、βは他の運転状態パラメータによって定まる
補正量である。次いで、ステップ１１０９にて、噴射量
ＴＡＵをダウンカウンタ１０８にセットすると共にフリ
ップフロップ１０９をセットして燃料噴射を開始させる
。そして、ステップ１１１０にてこのルーチンは終了す
る。

なお、上述のごとく、噴射１１ＴＡＵに相当する時間が
経過すると、ダウンカウンタ１０８のボローアウト信号
によってフリップフロップ１０９がリセットされて燃料
噴射は終了する。

なお、第８図の実施例においては、デポジット学習終了
後にリッチスキップ量Ｒ３Ｒをデポジット学習開始時の
リッチスキップ量ＲＳＲＡに戻しているが、戻さずにデ
ポジット学習中にホールドされていたリッチスキップ量
Ｒ３Ｒを用いてもよい。

この場合、第８図のステップ８１６は削除される。

また、ステップ８１１において、学習値ＦＧＲ５ＲＯ代
りにリッチスキップ量Ｒ３Ｒを用いてもよい。

また、第１の空燃比フィードバック制御は４１毎に、ま
た、第２の空燃比フィードバック制御は５１２　ｍｓ毎
に行われるのは、空燃比フィードバック制御は応答性の
良い上流側０２センサによる制御を主として行い、応答
性の悪い下流側Ｏｔセンサによる制御を従にして行うた
めである。

また、上流側０．センサによる空燃比フィードバック制
御における他の制御定数、たとえば遅延時間、積分定数
、等を下流側０□センサの出力により補正するダブル０
２センサシステムにも、また、第２の空燃比補正係数を
導入するダブル０２センサシステムにも本発明を適用し
得る。また、スキップ量、遅延時間、積分定数のうちの
２つを同時に制御することにより制御性を向上できる。

さらにスキップ量Ｒ５Ｒ，ＲＳＬのうちの一定を固定し
他方のみを可変とすることも、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬ
のうちの一方を固定し他方のみを可変とすることも、あ
るいはリッチ積分定数ＫＬＲ、リーン積分定数ＫＩＬの
一方を固定し他方を可変とすることも可能である。

さらに、上述の実施例では、吸入空気圧および機関の回
転速度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気
量および機関の回転速度、もしくはスロットル弁開度お
よび機関の回転速度に応じて燃料噴射量を演算してもよ
い。

さらに、上述の実施例では、燃料噴射弁により吸気系へ
の燃料噴射量を制御する内燃機関を示したが、キャブレ
タ式内燃機関にも本発明を適用し得る。たとえば、エレ
クトリック・エア・コントロールバルブ（ＥＡＣＶ）に
より機関の吸入空気量を調整して空燃比を制御するもの
、エレクトリック・ブリード・エア・コントロールバル
ブによりキャブレタのエアブリード量を調整してメイン
系通路およびスロー系通路への大気の導入により空燃比
を制御するもの、機関の排気系へ送り込まれる２次空気
量を調整するもの、等に本発明を適用し得る。この場合
には、ステップ１１０１における基本噴射量ＴＡｔｌＰ
相当の基本燃料噴射量がキャブレタ自身によって決定さ
れ、すなわち、吸入空気量に応じた吸気管負圧と機関の
回転速度に応じて決定され、ステップ１１０８にて最終
燃料噴射量ＴＡＵに相当する供給空気量が演算される。

さらに、上述の実施例では、空燃比センサとして０□セ
ンサを用いたが、ＣＯセンサ、リーンミクスチ中センサ
等を用いることもできる。特に、上流側空燃比センサと
してＴｉＯ□センサを用いると、制御応答性が向上し、
下流側空燃比センサの出力による過補正が防止できる。

さらに、上述の実施例はマイクロコンピュータすなわち
ディジタル回路によって構成されているが、アナログ回
路により構成することもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、デポジット学習条
件成立時に下流側空燃比センサによる空燃比フィードバ
ック制御定数の中心値（学習値）あるいは空燃比フィー
ドバック制御定数が初期化値近傍から外れた場合には初
期化値に戻してからホールドしているので該制御定数の
フィードバック制御によるデポジット学習値の誤学習を
防止でき、したがって、エミッションの悪化、ドライバ
ビリティの悪化、燃費の悪化等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図、第１Ｂ図は本発明の詳細な説明するための全
体ブロック図、 第２図はシングルＯ！センサシステムおよびダブル０．
センサシステムを説明する排気エミッション特性図、 第３Ａ図〜第３Ｄ図は本発明が解決しようとする課題を
説明する図、 第４Ａ図φ第４Ｃ図は本発明の詳細な説明する図、 第５図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図、 第６図、第８図、第９図、第１０Ａ図、第１０Ｂ図、第
１１図は第３図の制御回路の動作を説明するためのフロ
ーチャート、 第７図は第６図のフローチャートを補足説明するための
タイミング図、 第１０図は第１０Ａ図、第１０Ｂ図の結合状態を示すブ
ロック図である。 １・・・機関本体、　　　　　２・・・圧力センサ、４
・・・ディストリビュータ、 ５．６・・・クランク角センサ、 １０・・・制御回路、　　　　１２・・・触媒コンバー
タ、１３・・・上流側Ｏ！センサ、 １５″・・・下流側０８センサ、 １７・・・アイドルスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の排気通路に設けられた三元触媒（１２）
   と、 該三元触媒の上流側の排気通路に設けられ、前記機関の
   空燃比を検出する上流側空燃比センサ（１３）と、 前記三元触媒の下流側の排気通路に設けられ、前記機関
   の空燃比を検出する下流側空燃比センサ（１５）と、 該下流側空燃比センサの出力に応じて空燃比フィードバ
   ック制御定数を演算する制御定数演算手段と、 該空燃比フィードバック制御定数の中心値を学習する制
   御定数学習手段と、 前記機関がデポジット学習条件を満たしているか否かを
   判別するデポジット学習条件判別手段と、前記機関がデ
   ポジット学習条件を満たしているときに前記上流側空燃
   比センサの出力の偏差に応じてデポジット学習値を演算
   するデポジット学習手段と、 前記機関がデポジット学習条件を満たしているときに前
   記制御定数演算手段による空燃比フィードバック制御定
   数の更新を禁止する禁止手段と、前記機関がデポジット
   学習条件を満たしているときに、前記学習された空燃比
   フィードバック制御定数の中心値が初期化値近傍の場合
   には該空燃比フィードバック制御定数をそのままホール
   ドし、他方、前記初期化値近傍以外の場合には、該空燃
   比フィードバック制御定数を該初期化値にホールドする
   ホールド手段と、 前記空燃比フィードバック制御定数及び前記上流側空燃
   比センサの出力に応じて空燃比補正量を演算する空燃比
   補正量演算手段と、 前記機関が非過渡状態時には前記空燃比補正量に応じて
   前記機関の空燃比を調整し、前記機関が過渡状態時には
   前記空燃比補正量及び前記デポジット学習値に応じて前
   記機関の空燃比を調整する空燃比調整手段と、 を具備する内燃機関の空燃比制御装置。 ２、内燃機関の排気通路に設けられた三元触媒（１２）
   と、 該三元触媒の上流側の排気通路に設けられ、前記機関の
   空燃比を検出する上流側空燃比センサ（１３）と、 前記三元触媒の下流側の排気通路に設けられ、前記機関
   の空燃比を検出する下流側空燃比センサ（１５）と、 該下流側空燃比センサの出力に応じて空燃比フィードバ
   ック制御定数を演算する制御定数演算手段と、 前記機関がデポジット学習条件を満たしているか否かを
   判別するデポジット学習条件判別手段と、前記機関がデ
   ポジット学習条件を満たしているときに前記上流側空燃
   比センサの出力の偏差に応じてデポジット学習値を演算
   するデポジット学習手段と、 前記機関がデポジット学習条件を満たしているときに前
   記制御定数演算手段による空燃比フィードバック制御定
   数の更新を禁止する禁止手段と、前記機関がデポジット
   学習条件を満たしているときに、前記空燃比フィードバ
   ック制御定数が初期化値近傍の場合には該空燃比フィー
   ドバック制御定数をそのままホールドし、他方、前記初
   期化値近傍以外の場合には、該空燃比フィードバック制
   御定数を該初期化値にホールドするホールド手段と、 前記空燃比フィードバック制御定数及び前記上流側空燃
   比センサの出力に応じて空燃比補正量を演算する空燃比
   補正量演算手段と、 前記機関が非過渡状態時には前記空燃比補正量に応じて
   前記機関の空燃比を調整し、前記機関が過渡状態時には
   前記空燃比補正量及び前記デポジット学習値に応じて前
   記機関の空燃比を調整する空燃比調整手段と、 を具備する内燃機関の空燃比制御装置。