JPH02198743A - 三次元加工方法及び装置 - Google Patents
三次元加工方法及び装置Info
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- JPH02198743A JPH02198743A JP21926189A JP21926189A JPH02198743A JP H02198743 A JPH02198743 A JP H02198743A JP 21926189 A JP21926189 A JP 21926189A JP 21926189 A JP21926189 A JP 21926189A JP H02198743 A JPH02198743 A JP H02198743A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 7
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q33/00—Methods for copying
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
星果上府且星分工
本発明は、フライス等の工作機械で工作物に三次元加工
を行なうための方法及び装置に関する。
を行なうための方法及び装置に関する。
来の とその課題
近年、コンピュータを利用して三次元加工を行なう試み
が種々検討され、実用に供されている。
が種々検討され、実用に供されている。
その主たる方法は、三次元を構成するＸ軸、Ｙ軸、Ｘ軸
の各点ごとの情報をコンピュータにメモリさせ、この情
報を読み出して刃物及び工作物を移動させつつ加工を行
なう方法である（技術評論社発行二ＮＣ工作機械活用ハ
ンドブック参照）。
の各点ごとの情報をコンピュータにメモリさせ、この情
報を読み出して刃物及び工作物を移動させつつ加工を行
なう方法である（技術評論社発行二ＮＣ工作機械活用ハ
ンドブック参照）。
しかしながら、この方法ではコンピュータにメモリさせ
る情報が膨大となり、入力作業が煩雑であると共に、コ
ンピュータも大容量のものが必要となり、比較的簡単に
取り扱える１６ビツト、３６ビツト程度のプロセッサは
使用不可能である。
る情報が膨大となり、入力作業が煩雑であると共に、コ
ンピュータも大容量のものが必要となり、比較的簡単に
取り扱える１６ビツト、３６ビツト程度のプロセッサは
使用不可能である。
そこで、本発明の課題は、比較的少ない情報量で工作物
に対して機械的な三次元加工を可能とする方法及び装置
を提供することにある。
に対して機械的な三次元加工を可能とする方法及び装置
を提供することにある。
λ皿府適底亙作」
以上の課題を達成するため、本発明に係る三次光加工方
法は、工作物に対して直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｘ軸を含む
機械的な三次元加工を行なうに際して、任意の１軸に対
応する他の２軸の二次元情報を記憶手段にメモリするこ
とを特徴とする。この二次元情報とは三次元の立体を任
意の１軸に沿って多数の断面に分割した該断面の二次元
情報である。また、本発明に係る三次元加工装置は、刃
物と工作物支持テーブルとを相対的にＸ軸、Ｙ軸、Ｘ軸
方向に移動させる駆動手段を有する工作機械本体と、任
意の１軸に対応する他の２軸の二次元情報をメモリし、
このメモリの情報に基づいて前記駆動手段を制御し、刃
物とテーブルとをＸ軸、Ｙ軸、Ｘ軸方向に移動させる制
御手段とを備えたことを特徴とする。
法は、工作物に対して直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｘ軸を含む
機械的な三次元加工を行なうに際して、任意の１軸に対
応する他の２軸の二次元情報を記憶手段にメモリするこ
とを特徴とする。この二次元情報とは三次元の立体を任
意の１軸に沿って多数の断面に分割した該断面の二次元
情報である。また、本発明に係る三次元加工装置は、刃
物と工作物支持テーブルとを相対的にＸ軸、Ｙ軸、Ｘ軸
方向に移動させる駆動手段を有する工作機械本体と、任
意の１軸に対応する他の２軸の二次元情報をメモリし、
このメモリの情報に基づいて前記駆動手段を制御し、刃
物とテーブルとをＸ軸、Ｙ軸、Ｘ軸方向に移動させる制
御手段とを備えたことを特徴とする。
例えば、第４図に示す工作物３５の加工を行なう場合、
まず、第５ａ図、第５ｂ図、第５Ｃ図に示す三角投影図
の図形としてコンピュータに入力し、デイスプレー上に
第４図に示す立体斜視図として描く。次に、任意の１軸
（例えば２軸）を選択し、このＸ軸に沿って多数の断面
に分割していく。これにて、Ｘ軸に沿って任意の密度で
多数に分割された断面ごとにＸ軸、Ｙ軸の二次元情報が
得られる。この二次元情報に基づいて工作機械本体の駆
動を制御し、刃物及び工作物支持テーブルを所定の点ｘ
、ｙ、ｚに移動させ、加工を行なう。
まず、第５ａ図、第５ｂ図、第５Ｃ図に示す三角投影図
の図形としてコンピュータに入力し、デイスプレー上に
第４図に示す立体斜視図として描く。次に、任意の１軸
（例えば２軸）を選択し、このＸ軸に沿って多数の断面
に分割していく。これにて、Ｘ軸に沿って任意の密度で
多数に分割された断面ごとにＸ軸、Ｙ軸の二次元情報が
得られる。この二次元情報に基づいて工作機械本体の駆
動を制御し、刃物及び工作物支持テーブルを所定の点ｘ
、ｙ、ｚに移動させ、加工を行なう。
尖薇忽
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して説明
する。
する。
第１図は装置の概略構成を示し、工作機械本体１はベー
ス２上にテーブル３を備え、コラム４上に刃物６を有す
る加工へラド５を取り付けたものである。テーブル３は
Ｘ軸ＤＣモータ１０及びＹ軸ＤＣモータ１１にてＸ軸方
向及びＹ軸方向に駆動され、加工ヘッド５は２軸ＤＣモ
ーク１２にてＸ軸方向に駆動される。速度制御は各モー
タ１０．１１．１２へ各制御ユニット１５．１６．１７
から制御信号が出力されることで行なわれる。
ス２上にテーブル３を備え、コラム４上に刃物６を有す
る加工へラド５を取り付けたものである。テーブル３は
Ｘ軸ＤＣモータ１０及びＹ軸ＤＣモータ１１にてＸ軸方
向及びＹ軸方向に駆動され、加工ヘッド５は２軸ＤＣモ
ーク１２にてＸ軸方向に駆動される。速度制御は各モー
タ１０．１１．１２へ各制御ユニット１５．１６．１７
から制御信号が出力されることで行なわれる。
一方、入力φ制御系は、１６ビツトのコンピュータ２０
、テープリーダ２１、制御盤２２にて構成されている。
、テープリーダ２１、制御盤２２にて構成されている。
テープリーダ２１はＪＩＳ（日本工業規格）で定めたＮ
Ｃデータ、特に、プログラムフォーマットとしてのＧコ
ードを読み出す。制御盤２２は機械操作パネル２３を備
えると共に、ＣＰＵ２４を内蔵し、このＣＰＵ２４の入
力ボートａにはコンピュータ２０とテープリーダ２１か
らのＮＣデータが入力される。また、ＣＰＵ２４の出力
ボートｂ、ｃ、ｄからは制御信号が前記制御ユニット１
５．１６．１７へ出力される。
Ｃデータ、特に、プログラムフォーマットとしてのＧコ
ードを読み出す。制御盤２２は機械操作パネル２３を備
えると共に、ＣＰＵ２４を内蔵し、このＣＰＵ２４の入
力ボートａにはコンピュータ２０とテープリーダ２１か
らのＮＣデータが入力される。また、ＣＰＵ２４の出力
ボートｂ、ｃ、ｄからは制御信号が前記制御ユニット１
５．１６．１７へ出力される。
コンピュータ２０では、第２図のフローチャートに示す
如く、図形定義入力（ステップ５１）、運動定義入力（
ステップ５２）を行ない、ＮＣデータを作成する（ステ
ップ５３）。入力はコンピュータ２０に付属のキーボー
ド、マウス、タブレットを使用して行なわれる。図形定
義入力は、第５ａ図、第５ｂ図、第５Ｃ図に示す如く、
三角投影法に基づいて工作物３５の寸法データを三つの
平面図形（必要であれば他のデータを加えて）として入
力する。
如く、図形定義入力（ステップ５１）、運動定義入力（
ステップ５２）を行ない、ＮＣデータを作成する（ステ
ップ５３）。入力はコンピュータ２０に付属のキーボー
ド、マウス、タブレットを使用して行なわれる。図形定
義入力は、第５ａ図、第５ｂ図、第５Ｃ図に示す如く、
三角投影法に基づいて工作物３５の寸法データを三つの
平面図形（必要であれば他のデータを加えて）として入
力する。
運動定義入力は前記図形定義入力で得られた工作物３５
を任意の角度からとらえた立体斜視図を作成し、コンピ
ュータ２０の画面に表示する。このステップＳ２では、
回転中心軸、回転角度等をコンピュータ２０へ入力する
ことで、第４図に示す立体斜視図が得られる。そして、
任意の１軸、例えばＸ軸に沿って第４図中細線で示す多
数の断面に分割する０分割面はＸ軸、Ｙ軸を座標軸とす
る二次元情報として表わされる。分割の密度は任意に設
定可能である。ある分割面を考えると始点ａ、中間点す
、ｃ、終点ｄ（この場合、終点ｄは必要ないが）の二次
元情報で研削個所を特定できる。従来の三次元情報で加
工する方法にあってはａ −ｂ −ｃ〜ｄの各ポイント
を通過する全ての軌跡上の各ポイントをｘ、ｙ、ｚ軸の
三次元座標系で表わし、メモリ容量も大きなものを必要
としていた。しかし、本発明によれば極めて少数の二次
元情報で済む。
を任意の角度からとらえた立体斜視図を作成し、コンピ
ュータ２０の画面に表示する。このステップＳ２では、
回転中心軸、回転角度等をコンピュータ２０へ入力する
ことで、第４図に示す立体斜視図が得られる。そして、
任意の１軸、例えばＸ軸に沿って第４図中細線で示す多
数の断面に分割する０分割面はＸ軸、Ｙ軸を座標軸とす
る二次元情報として表わされる。分割の密度は任意に設
定可能である。ある分割面を考えると始点ａ、中間点す
、ｃ、終点ｄ（この場合、終点ｄは必要ないが）の二次
元情報で研削個所を特定できる。従来の三次元情報で加
工する方法にあってはａ −ｂ −ｃ〜ｄの各ポイント
を通過する全ての軌跡上の各ポイントをｘ、ｙ、ｚ軸の
三次元座標系で表わし、メモリ容量も大きなものを必要
としていた。しかし、本発明によれば極めて少数の二次
元情報で済む。
また、第６図に示す様に、曲線については、円弧であれ
ば接点又は交点でプロットし、自由曲線であれば節点で
プロットする。具体的には、曲率が共通する円弧ｅ ＊
ｆ’ ＋ ｇごとに始点と終点を含む二次元情報とし
て整理する。勿論、一つの円弧で構成きれていれば、そ
の分割面の二次元情報は始点と終点及び円弧を表わす一
つの式で定義付けられる。
ば接点又は交点でプロットし、自由曲線であれば節点で
プロットする。具体的には、曲率が共通する円弧ｅ ＊
ｆ’ ＋ ｇごとに始点と終点を含む二次元情報とし
て整理する。勿論、一つの円弧で構成きれていれば、そ
の分割面の二次元情報は始点と終点及び円弧を表わす一
つの式で定義付けられる。
一方、第７図に示す様に、Ｙ軸、Ｙ軸に対して角度θの
傾きを持つ突起物３０については、Ｘ°軸、Ｙ′軸を基
準として前述の如くＺ軸に対応する二次元情報を得、そ
の後角度θを入力することでＹ軸、Ｙ軸の二次元情報に
座標変換する。
傾きを持つ突起物３０については、Ｘ°軸、Ｙ′軸を基
準として前述の如くＺ軸に対応する二次元情報を得、そ
の後角度θを入力することでＹ軸、Ｙ軸の二次元情報に
座標変換する。
以上の二次元情報はテープリーダ２１で読み取ったＧコ
ードと組み合わされ、ＮＣデータとしてＣＰＵ２４に入
力きれる。
ードと組み合わされ、ＮＣデータとしてＣＰＵ２４に入
力きれる。
ＣＰＵ２４は、第３図に示す様に、言語プロセッサ２５
、経路決定プロセッサ２６、幾何演算プロセッサ２７、
サーボプロセッサ２８を有し、入力されたＮＣデータに
基づいてテーブル３、加工ヘッド５をＹ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
方向に移動させるための制御信号を各制御ユニット１５
．１６．１７に出力する。サーボプロセッサ２８からの
出力は、ＦＭ（フィードマグネット）信号、ＢＭ（ビフ
オーマグネット）信号、ＰＳ（パルススタート）信号、
データ信号である。
、経路決定プロセッサ２６、幾何演算プロセッサ２７、
サーボプロセッサ２８を有し、入力されたＮＣデータに
基づいてテーブル３、加工ヘッド５をＹ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
方向に移動させるための制御信号を各制御ユニット１５
．１６．１７に出力する。サーボプロセッサ２８からの
出力は、ＦＭ（フィードマグネット）信号、ＢＭ（ビフ
オーマグネット）信号、ＰＳ（パルススタート）信号、
データ信号である。
これらの信号にて制御ユニット１．５．１６．１７を介
してＤＣモータ１０．１１．１２が駆動され、テーブル
３、刃物６がＹ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向へ移動し、テーブル
３上に固定された工作物を所定形状に切削する。
してＤＣモータ１０．１１．１２が駆動され、テーブル
３、刃物６がＹ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向へ移動し、テーブル
３上に固定された工作物を所定形状に切削する。
ＣＰＵ２４による前記の制御は従来よく知られているＮ
Ｃ制御であり、その詳細は省略する。
Ｃ制御であり、その詳細は省略する。
本発明に係る加工方法によれば、前記二次元情報に基づ
いて一定方向の切削を複数回１ピツチずつ繰り返す。従
来、三次元情報に基づいて１ピツチずつ研削（１ピツチ
の研削は直線のみで、曲線は１ピツチの直線の集合とし
て加工していた）していたのに比べて、１分割断面につ
いては二次元的に定義された円弧状に刃物６が移動する
ため、従来の三次元情報の集積に基づく切削よりも一層
滑らかに曲面を加工することができる。
いて一定方向の切削を複数回１ピツチずつ繰り返す。従
来、三次元情報に基づいて１ピツチずつ研削（１ピツチ
の研削は直線のみで、曲線は１ピツチの直線の集合とし
て加工していた）していたのに比べて、１分割断面につ
いては二次元的に定義された円弧状に刃物６が移動する
ため、従来の三次元情報の集積に基づく切削よりも一層
滑らかに曲面を加工することができる。
なお、以上の説明は立て形のマシニングセンタについて
行なったが、横形のマシニングセンタにおいても同様の
制御が可能である。但し、横形においては、Ｙ軸を基準
としてそれに対応するＹ軸、Ｚ軸の二次元情報に基づい
て制御を行なう。
行なったが、横形のマシニングセンタにおいても同様の
制御が可能である。但し、横形においては、Ｙ軸を基準
としてそれに対応するＹ軸、Ｚ軸の二次元情報に基づい
て制御を行なう。
灸肌凶遁圭
以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、三次元情
報を２軸の各点に対応する二次元情報として取り扱うた
め、従来の如く三次元情報をそのまま取り扱う方法に比
べて情報量が少なくて済み、操作が容易であると共にコ
ンピュータも１６ビツト、３２ビット程度の小容量のも
のを使用することができる。勿論、大容量のコンピュー
タを使用しても容易に操作可能である。
報を２軸の各点に対応する二次元情報として取り扱うた
め、従来の如く三次元情報をそのまま取り扱う方法に比
べて情報量が少なくて済み、操作が容易であると共にコ
ンピュータも１６ビツト、３２ビット程度の小容量のも
のを使用することができる。勿論、大容量のコンピュー
タを使用しても容易に操作可能である。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は装置の概略構
成図、第２図はフローチル−ト図、第３図はＣＰＵの回
路のブロック図、第４図は加工形状を示すための斜視図
、第５ａ図、第５ｂ図、第５ｃ図は第４図に示した形状
の三角投影図、第６図は曲面加工の説明図、第７図は他
の加工形状を示す平面図である。 １・・・工作機械本体、３・・・工作物支持テーブル、
６・・・刃物、１０．１１．１２・・・ＤＣモータ、１
５．１６．１７・・・制御ユニット、２０・・・コンピ
ュータ、２１・・・テープリーグ、２２・・・制御盤、
２４・・・ＣＰＵ。 第１ 図 第２図 第３図 第４ 図 第７図 第５ａ図 第５Ｃ図 第５ｂ図 第６ 図 １ンー
成図、第２図はフローチル−ト図、第３図はＣＰＵの回
路のブロック図、第４図は加工形状を示すための斜視図
、第５ａ図、第５ｂ図、第５ｃ図は第４図に示した形状
の三角投影図、第６図は曲面加工の説明図、第７図は他
の加工形状を示す平面図である。 １・・・工作機械本体、３・・・工作物支持テーブル、
６・・・刃物、１０．１１．１２・・・ＤＣモータ、１
５．１６．１７・・・制御ユニット、２０・・・コンピ
ュータ、２１・・・テープリーグ、２２・・・制御盤、
２４・・・ＣＰＵ。 第１ 図 第２図 第３図 第４ 図 第７図 第５ａ図 第５Ｃ図 第５ｂ図 第６ 図 １ンー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、工作物に対して直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を含む機
械的な三次元加工を行なうに際して、Ｚ軸に対応するＸ
軸、Ｙ軸の二次元情報を記憶手段にメモリすることを特
徴とする三次元加工方法。 ２、工作物に対して直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を含む機
械的な三次元加工を行なう装置において、刃物と工作物
支持テーブルとを相対的にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動
させる駆動手段を有する工作機械本体と、 Ｚ軸に対応するＸ軸、Ｙ軸の二次元情報をメモリし、こ
のメモリの情報に基づいて前記駆動手段を制御し、刃物
とテーブルとをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させる制御
手段と、 を備えたことを特徴とする三次元加工装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21926189A JPH02198743A (ja) | 1988-10-20 | 1989-08-26 | 三次元加工方法及び装置 |
| EP19890119413 EP0365001A2 (en) | 1988-10-20 | 1989-10-19 | Method and apparatus for the three-dimensional processing |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-265498 | 1988-10-20 | ||
| JP26549888 | 1988-10-20 | ||
| JP21926189A JPH02198743A (ja) | 1988-10-20 | 1989-08-26 | 三次元加工方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02198743A true JPH02198743A (ja) | 1990-08-07 |
Family
ID=26523019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21926189A Pending JPH02198743A (ja) | 1988-10-20 | 1989-08-26 | 三次元加工方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0365001A2 (ja) |
| JP (1) | JPH02198743A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020190837A (ja) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | 国立大学法人神戸大学 | 加工シミュレーションシステム、および加工シミュレーションプログラム |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2676189B1 (fr) * | 1991-05-07 | 1995-07-07 | Chausson Ingenierie | Procede pour la fabrication d'outils pour presses a emboutir. |
| US5139376A (en) * | 1991-10-23 | 1992-08-18 | Excellon Automation | Method and apparatus for controlled penetration drilling |
| AUPN169795A0 (en) * | 1995-03-13 | 1995-04-06 | Herbert, David Russell | Method and system for transforming a computer graphic file |
| DE19751966A1 (de) * | 1997-11-24 | 1999-05-27 | Dieter Kragl | Verfahren zur Herstellung von Lithophanien |
| CN116859829B (zh) * | 2023-09-04 | 2023-11-03 | 天津天石休闲用品有限公司 | 基于材料边缘曲线投影的切刀运动控制方法及设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6299049A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-08 | Mitsubishi Electric Corp | Ｎｃ自動プログラミング装置 |
-
1989
- 1989-08-26 JP JP21926189A patent/JPH02198743A/ja active Pending
- 1989-10-19 EP EP19890119413 patent/EP0365001A2/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6299049A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-08 | Mitsubishi Electric Corp | Ｎｃ自動プログラミング装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020190837A (ja) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | 国立大学法人神戸大学 | 加工シミュレーションシステム、および加工シミュレーションプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0365001A2 (en) | 1990-04-25 |
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