JPH02198363A

JPH02198363A - 振り子組立体

Info

Publication number: JPH02198363A
Application number: JP1270546A
Authority: JP
Inventors: Richard A Hanson; リチャード　エイ　ハンソン
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-10-11
Filing date: 1989-10-11
Publication date: 1990-08-06
Anticipated expiration: 2014-01-06
Also published as: DE68904155D1; EP0364231A1; ATE84151T1; EP0364231B1; DE68904155T2; JP2842638B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、広くは、加速度計その他の力検出装置に使用
する振り子組立体に関し、より詳しくは、振り子組立体
を力検出装置の一部を構成する主支持体に連結すべく機
能する特殊形状をなす取付はパッドに関する。特に本発
明は、本件出願人に係る「加速度計等に使用する振り子
組立体（Ａ　ＰＥＮＤＵＬＯＵＳ　ＡＳＳＥ！ＭＢＬＹ
　ＦＯＲＵＳＥ　ＩＮ　ＡＮ　ＡＣＣＩ！ＬＥＲＯＭＥ
ＴＥＲＯＲＳＩＭＩＬＡＲＤｆ！ＶＩＣＥ）Ｊなる名称
＋７）１９８６年８月２５日付米国特許出願第８９９，
９７５号及び１９８８年７月１９日付のその一部継続出
願第２２１．１１６号に記載されている形式の力検出装
置に関するものであり、これらの両出願を参考文献とし
て掲示しておく。

上記両出願においては、加速度計その他の力検出装置に
使用する従来の振り子組立体すなわちプルーフマス組立
体（ｐｒｏｏｆｍａｓｓ　ａｓｓｅｍｂｌｙ）が記載さ
れている。本願の第１図に、この従来の振り子組立体が
示されており、その全体が番号１０で示されている。こ
の振り子組立体１０は、全体として矩形をなす平らなプ
ルーフマス１２と、平らなフレーム１４及び撓み部材１
６を備えた支持構造とを有しており、撓み部材１６は、
プルーフマス１２の静止時に該プルーフマス１２、フレ
ーム１４及び撓み部材１６を含む水平な静止平面（ｒ−
ｅｓｔｉｎｇ　ｐｌａｎｅ）を通る所与の軸線の回りで
プルーフマス１２が前後に枢動できるようにプルーフマ
ス１２を支持している。この振り子組立体の全体的構成
には、上記米国特許出願第８９９．９７５号に記載され
ているようなピックオフプレート及びトルクコイルを含
めることができる。また、この振り子組立体では、フレ
ーム１４の一方の部分（すなわちプルーフマス１２の一
方の側）１４Ａに、第１の対をなす上下の取付はパッド
１８が設けてあり、フレーム１４の反対側の部分（すな
わちプルーフマス１２の反対側）１４Ｂに、第２の対を
なす上下の取付けパッド２０が設けである。第２図に最
も良く示すように、取付はパッド１８のうちの上方のも
の（番号１８Ａで示されている）は、フレーム部分１４
Ａの上側に配置されており、−方、下方の取付はパッド
（番号１８Ｂで示されている）は、フレーム部分１４Ａ
の下側に配置されていて、上方の取付はパッド１８Ａと
垂直方向に整合している。同様にして、取付はパッド２
０もフレーム部分１４Ｂに取り付けられている。

第１図に関連して第２図を見れば分かるように、取付は
パッド１８．２０の目的は、破線２２で示す対向クラン
プにより、振り子組立体ｌＯの全体を主支持体に取り付
けることである０両クランプ２２は、フレーム部分１４
Ａの両側で、取付はパッド１８Ａ、１８Ｂの外側に向い
た面と係合し、一方、図示されてはいないが、両クラン
プ２２は、フレーム部分１４Ｂの両側で、取付はパッド
２０の外面と係合している。この構造は良く知られたも
のであり、これ以上詳細に説明することは避けるが、振
り子組立体の全体がクランプ２２で支持されていて、プ
ルーフマスが、フレーム１４、クランプ２２及び外界（
例えば、クランプ２２を介してフレーム１４が連結され
ている主支持体）に対して前後に自由に枢動すなわち変
位できるように構成されていることは確かである。

本件出願人による上記米国特許出願に詳細に記載されて
いるように、プルーフマス、撓み部材及びフレームにラ
ンダムで制御不能な応力及び歪みが生じないようにする
ことは、力検出装置全体の作動にとって極めて重要なこ
とである。第３図に概略的に示すように、上下の取付は
パッド１８Ａ、１８Ｂがそれらの縁部に沿って正しく整
合されない場合には、フレーム１４に好ましくない制御
不能な歪みを誘起させる特別な状況が生じる。図示のよ
うに、取付はパッド１８Ａの前縁部（すなわち、撓み部
材１６から最も離れた縁部）２４Ａは、取付はパッド１
８Ｂの前縁部２４Ｂに対して直接垂直方向に整合してい
ない状態にある。このことは、取付はパッド１８Ａ、１
８Ｂのそれぞれの後縁部２６Ａ、２６Ｂについてもいえ
ることである。

この結果、クランプ２２から取付はパッド１８Ａ、１８
Ｂにクランプ力Ｆ、が加えられると、両取付はパッドの
間の不整合により、矢印２８で示すように、両取付はパ
ッドに隣接するフレームにトルクすなわち捩じり力を生
じさせる。かようなトルクすなわち捩じり力によって、
フレームには好ましくない歪みが生じる。かようなトル
クすなわち捩じり力は、取付はパッド１８Ａ、１８Ｂの
後縁部にとって特に問題となる。なぜならば、取付はパ
ッドの後縁部は撓み部材１６に最も近接しているからで
ある。これに対し、取付はパッド１８Ａ、１８Ｂの前縁
部は殆ど影響を受けない、従って、力検出装置が全体と
して作動する間に、プルーフマスが前後に枢動する行程
に及ぼされる全ての影響は、主として取付はパッドの後
縁部により決定される。いずれにせよ、後述のように、
取付はパッドの両端部に作用する応力を最小に（ついで
に取付はパッドの両側部に作用する応力も最小に）する
ことが望まれる。このことは、上下の多対をなす取付は
パッドを、実際に互いに垂直方向に整合させることによ
り達成される。プルーフマス組立体（振り子組立体）１
０の場合には、多対の取付はパッドがフレーム１４の全
幅に等しい寸法を有しておりかつそれぞれのフレーム部
分１４Ａ、１４Ｂの側縁部と同じ拡がり（間延）であれ
ば、多対の取付はパッドの側縁部を整合させることはか
なり容易である。しかしながら、取付はパッドの側縁部
は、プルーフマス組立体１０のフレームのどの縁部とも
間延ではないので、取付はパッドの側縁部を整合させる
ことはかなり困難である。

従って本発明の目的は、上記の一般的な形式の振り子組
立体であって、特に、互いに協働する上下の取付はパッ
ドが確実に整合するように設計された振り子組立体を提
供することにある。

本発明の更に特別な目的は、多対をなす取付はパッドの
少なくとも端縁部が互いに確実に整合するように設計さ
れた振り子組立体を提供することにある。

本発明の他の特別な目的は、多対をなす取付はパッドの
端縁部及び側縁部の両方が互いに確実に整合するように
設計されたプルーフマス組立体を提供することにある。

後述のように、本発明の振り子組立体は、垂直方向に整
合して配置された全体として矩形をなす上下の少なくと
も１対の取付はパッドを有しており、該取付はパッドは
前記フレームの上側及び下側に連結されていて、力検出
装置の一部を形成する主支持体にそれぞれ前記フレーム
及び該フレームの関連するプルーフマスを取り付けてい
る。上下の取付はパッドは、垂直方向に整合した側縁部
及びパッド対パッド端縁部を有している。本発明の１つ
の実施例においては、取付はパッドがフレームの全幅に
等しい寸法を有していないものでもよい、また、取付は
パッドの各端縁部に隣接してフレームには貫通スリット
が設けられていて、垂直方向に連続した単一縁部を形成
し、取付はパッドの端縁部を垂直方向に整合させること
ができるようになっている。本発明の第２の実施例にお
いては、端縁部を含む取付はパッドの全体がフレームの
外側に連結されていて、スリットを設ける必要なくして
端縁部を露出できるようになっている。

本発明の第３の実施例においては、取付はパッドの内側
の側縁部に隣接してフレームに貫通スリットが設けられ
ていて、取付はパッドの内側の側縁部を垂直方向に整合
できるようになっている。その他の実施例についても以
下に説明する。

以下、添付図面を参照して、振り子組立体の全体及び種
々の取付はパッドの実施例について詳細に説明する。

第１図〜第３図については既に説明したので、第４図及
び第５図から説明する。尚、これらの図面において、同
じコンポーネンツには同じ参照番号を使用するものとす
る。第４図に示す振り子組立体３０の機能は、前述の振
り子組立体１０及び本件出願人の上記米国特許出願に記
載の振り子組立体の機能と同じである。このため、第４
図の振り子組立体は、平らなプルーフマス３２と、平ら
なフレーム３４及び全体を番号３６で示す平らな可撓網
目構造（ｆｌｅｘｕｒｅ　ｎｅｔｗｏｒｋ）を備えた支
持構造とを有しており、可撓網目構造３６は、プルーフ
マス３２の静止時に、該プルーフマス３２、フレーム３
４及び可撓網目構造３６を含む水平な静止平面（紙面の
平面）を通る所与の軸線３８の回りでプルーフマス３２
が前後に枢動できるようにプルーフマス３２を支持して
いる。前述の振り子組立体１０と同様に、本発明の振り
子組立体３０にも他のコンポーネンツを設けることがで
きるが、そのこと自体は本発明とは関係のないことであ
る。

特別な可撓網目構造３６は、本件出願人に係る親出願の
１つに記載された成る新規な特徴を有している。しかし
ながら、以下に明らかになるように、本発明は、特定の
可撓網目構造のいずれにも限定されるものではない。

本発明のプルーフマス組立体（振り子組立体）３０は、
垂直方向に整合して配置された２対の取付けパッド４０
．４２を有している。前述の振り子組立体１０の一部を
構成する取付けパッド１８．２０と同様に、取付はパッ
ド４０は、フレーム３４の一方の側部３４Ａの上下に配
置されており、取付はパッド４２は、反対側のフレーム
部分３４Ｂの上下に配置されている。第４図に示すよう
に、両フレーム部分３４Ａ、３４Ｂは、軸線３８に対し
て垂直に延在している。また第４図から明らかなように
、両フレーム部分３４Ａ、３４Ｂは、プルーフマス３２
の両側に配置されている。フレーム部分３４Ａは、長手
方向に延在している外側の側縁部４４と、内側の側縁部
４６とを備えており、内側の側縁部４６はプルーフマス
３２に近接して配置されている。同様に、フレーム部分
３４Ｂも、長手方向に延在している外側の側縁部４８と
、内側の側縁部５０とを備えている。

第５図には、取付はパッド４０を断面したところが示さ
れている。上方の取付はパッドが番号４０Ａで、下方の
取付はパッドが番号４０Ｂで示されている。第４図に戻
れば、上下の取付はパッド４０Ａ、４０Ｂのそれぞれの
外側の側縁部５２と、内側の側縁部５４とが示されてい
る。かような構成により、これらの全ての側縁部が露出
されている。これにより、これらの全ての側縁部が、互
いに垂直方向に整合しており従って垂直方向に整合した
共通のバッド対パッド側縁部を形成しているか否かを容
易に視認することができる。実際に、本発明のプルーフ
マス組立体の好ましい実施例においては、これらの全て
の側縁部を互いに垂直方向に整合できるようになってい
る。より詳細に説明すると、この好ましい実施例におい
ては、プルーフマス３２、フレーム３４、可撓網目構造
３６及び取付はパッド４０．４２が、クラオーツウェー
ハからなる単一ユニットとして一体に形成されている。

取付はパッド４０．４２に一致する部分を除き、プルー
フマス３２、可撓網目構造３６及びフレーム３４は、取
付はパッド４０．４２より薄くなるように化学的にエツ
チングされているため、取付はパッド４０．４２は、他
のコンポーネンツに対して持ち上げられた状態になって
いる。第５図に示すように、垂直方向の側縁部５２．５
４はエツチングされない。なぜならば、これらの側縁部
５２．５４は最初から現に切断されており、従って良好
に形成されたものであるのに対し、エツチングが行われ
るライナには良好に形成されない側縁部が残されるから
である。

上記手順から、取付はパッド４０の両側縁部５２．５４
が前述のように切断されると、これらの側縁部５２．５
４が互いに自動的に整合されることは明らかであろう、
このことは、取付はパッド４２についてもいえることで
ある。しかしながら、このことは、いずれの対の取付は
パッドであっても、その端縁部については当てはまらな
いことである。第５図において、上方の取付はパッド４
０Ａの端縁部が番号５６Ａ、５８Ａで示されており、下
方の取付はパッド４０Ｂの端縁部が番号５６Ｂ、５８Ｂ
で示されている。前述のエツチング方法では、端縁部５
６Ａと端縁部５６Ｂとを垂直方向に整合させることはで
きないし、端縁部５８Ａと端縁部５８Ｂとを垂直方向に
整合させることもできない、これは、上下の取付はパッ
ド４０Ａ、４０Ｂの間にフレーム部分３４Ａが存在する
からである。従って、本発明によれば、取付はパッド４
０の端縁部５６Ａ、５８Ａ、５６Ｂ。

５８Ｂに隣接して、フレーム部分３４Ａに貫通スリット
６０が設けられている０例えば端縁部５６八、５６Ｂに
ついてみると、貫通スリット６０の存在により、各端縁
部が、スリット６０の実質的に全長に沿って、垂直方向
に連続的に露出している単一のパッド対バッド縁部６２
を形成することが可能になる。端縁部５８Ａ、５８Ｂに
ついても、貫通スリット６０を設けたことにより、同様
な垂直方向に連続的に露出した縁部６４が形成される。

これらの垂直方向に連続した縁部６２．６４により、端
縁部５６Ａ、５６Ｂ；５８Ａ、５８Ｂを意図した方法で
互いに垂直方向に整合させることができる。このことは
、取付はパッド４２についてもいえることである。実際
には、スリット６０は、クラオーツウェーハをエツチン
グした後に、該クラオーツウェーハに形成される。この
ようにして、取付はパッド４０．４２の端縁部は、該取
付はパッドの側縁部と同様にして、互いに自動的に整列
される。同様な側方のスリット（サイドスリット）を設
けることもでき、そうすれば、内側の側縁部５２と外側
の側縁部５４との整合に頬る必要がなくなる。取付はパ
ッド４２に沿ってかつ該取付はパッドを通って形成され
たサイドスリット６３が破線で示されている。この場合
、同じく破線で示すように、取付はパッド４２の側縁部
は、フレーム部分３４Ｂの側縁部から内方に間隔を隔て
た位置に配置される。取付はパッド４０について、同様
なサイドスリットを設けることもできる。

第６図に示すフレーム部分６６は、その機能の点で、例
えば振り子組立体３０のフレーム部分３４と同じもので
ある。しかしながら、この実施例においては、フレーム
部分の上下に取付はパッドを取り付けるのではなく、垂
直方向に整合した上下の取付はパッド６８が、フレーム
部分６６の外側の長手方向縁部７０の外側に設けられて
いる。

第６図に示すように、取付はパッド６６の端縁部及び外
側の側縁部は、フレーム部分６６の横方向すなわち外側
にオフセットしている。このため、取付はパッド６６の
端縁部及び外側の縁部は、垂直方向に連続した露出縁部
を形成している。好ましい実施例においては、取付はパ
ッド６８は、前述の取付はパッド４０，４２のように、
フレーム部分６６と一体に形成し、かつフレーム部分６
６を取付はパッド６８より薄くなるようにエツチングす
る。

第７図の実施例も第６図の実施例と同じであるが、この
実施例では、外側の取付けパッド６８の内側の側縁部と
ほぼ同じ長さをもつ長手方向の貫通スリット７２が設け
られている点で異なっている。この貫通スリット７２は
、前述の貫通スリット６０と同じ利点を有している。す
なわち、貫通スリット７２により、整合した取付はパッ
ド６８の内側の側縁部に沿って、垂直方向に連続的に露
出した単一の縁部が形成される。

第８図に示す取付はパッド７４は、フレーム部分７０が
２つの別体のセグメント７０’、７０’に分離されてい
る場合に使用するためのものであり、２つのセグメント
７０’、７０’は、互いに垂直方向に整合した１対の外
側の取付はパッド７４の内側の両端部にそれぞれ連結さ
れている。

フレーム部分のセグメント７０’、７０′が取付はパッ
ド７４より薄くなるようにエツチングする点を除き、前
述の実施例と同様に、取付はパッド７４をセグメント７
０′、７０＃と一体成形することができる。

第６図〜第８図の全ての実施例において、振り子組立体
３０の場合のように、フレームの両側に同様な取付はパ
ッドを設けることができる。また、これらの取付はパッ
ドの実施例は、クラオーツウェーへでフレームと一体の
ユニットとして形成するのが好ましいが、本発明はこの
特別な構成に限定されるものではない０例えば、取付は
パッドはフレームとは別体に構成することができる。こ
の場合、フレームに設けるスリットを、協働する取付は
パッドを整合させるのに使用することができる。協働す
る取付はパッドを適正に整合させるのに、スリットに通
すビンを用いてもよい、また、本発明の取付はパッドは
、振り子形式の加速度計に限定されるものではなく、変
換装置又は他の形式のトランスデユーサに組み込むこと
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来技術に従って設計された振り子装置の一
部を示す平面図である。第２図は、第１図の振り子組立体を第１図の２−２線に
沿って断面した側面図である。第３図は、第１図及び第２図に示した従来技術による振
り子組立体の構造的欠陥を説明する概略図である。第４図は、本発明に従って設計された振り子組立体を示
す平面図である。第５図は、第４図の５−５線に沿う断面図であり、本発
明に従って設計された特別な取付はパッドを示すもので
ある。第６図〜第８図は、本発明の３つの異なる実施例に従っ
て設計された取付はパッドの構造を示すものである。３０・・・振り子組立体、　３２・・・プルーフマス、
３４・・・フレーム、３４Ａ、３４Ｂ・・・フレーム部分、３６・・・可撓網目構造、４０．４２・・・取付はパッド、４０Ａ・・・上方の取付はパッド、４０Ｂ・・・下方の取付はパッド、４４．４日・・・フレーム部分の外側の側縁部、４６．
５０・・・フレーム部分の内側の側縁部、５２・・・取
付はパッドの外側の側縁部、５４・・・取付はパッドの
内側の側縁部、５６Ａ、５６Ｂ、５８Ａ、５８Ｂ・・・
取付はパッドの端縁部、６０・・・貫通スリット、６２．６４・・・パッド対バンド縁部（垂直方向に連続
的に露出した縁部）、６６・・・フレーム部分、　　６８・・・取付はノ々ツ
ド、７０・・・フレーム部分の外側の長手方向縁部、７
０′、７０＃・・・セグメント、７２・・・貫通スリット、　　７４・・・取付はノずラ
ド。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加速度計その他の力検出装置に使用する振り子組
立体であって、平らなプルーフマスと、平らなフレーム
を備えた手段とを有しており、該平らなフレームを備え
た手段が、前記プルーフマスの静止時に該プルーフマス
及び前記フレームを含む水平な静止平面を通って前記プ
ルーフマスが所与の軸線の回りで前後に枢動できるよう
に該プルーフマスを支持している振り子組立体において
、垂直方向に整合して配置された全体として矩形をなす
上下の少なくとも１対の取付けパッドを有しており、該
取付けパッドは前記フレームの上側及び下側に連結され
ていて、力検出装置の一部を形成する主支持体にそれぞ
れ前記フレーム及びプルーフマスを取り付けており、ま
た前記取付けパッドは、前記所与の軸線に対して平行で
水平方向に延在しておりかつ垂直方向に整合している第
１の横方向縁部と、前記所与の軸線に対して平行で水平
方向に延在しておりかつ垂直方向に整合している第２の
横方向縁部とを備えており、更に前記取付けパッドは、
少なくとも前記第１の横方向縁部が、垂直方向に連続的
に露出している第１の単一縁部を形成する形状を有して
いることを特徴とする振り子組立体。
（２）前記取付けパッドは、少なくとも前記第２の横方
向縁部が、垂直方向に連続的に露出している第２の単一
縁部を形成する形状を有していることを特徴とする請求
項１に記載の振り子組立体。
（３）前記フレームが、前記プルーフマスの両側で前記
所与の軸線に対して垂直に延在している１対のフレーム
部分を有しており、前記取付けパッドの１対が、前記プ
ルーフマスの一方の側で一方の前記フレーム部分に連結
されており、前記振り子組立体が、前記プルーフマスの
反対側で他方の前記フレーム部分に連結されておりかつ
垂直方向に整合している上下の取付けパッドであって前
記１対の取付けパッドと実質的に同一の第２の対をなす
取付けパッドを有していることを特徴とする請求項２に
記載の振り子組立体。
（４）前記フレームが、前記各取付けパッドの垂直方向
に整合した前記第１及び第２の縁部の各々に隣接して配
置された貫通スリットを備えていて、前記垂直方向に連
続的に露出している各単一縁部を形成していることを特
徴とする請求項３に記載の振り子組立体。
（５）前記プルーフマスの両側の前記フレーム部分が、
前記所与の軸線に対して垂直に延在している外側の縁部
を備えており、前記垂直方向に整合している各対の取付
けパッドは、その垂直方向に連続した第１及び第２の縁
部の各々が、隣接するフレーム部分の外側の縁部の外側
に配置されるように、前記フレーム部分の１つに連結さ
れていることを特徴とする請求項３に記載の振り子組立
体。
（６）前記取付けパッドの各対が、前記所与の軸線に対
して垂直で水平方向に延在しておりかつ垂直方向に整合
している外側の第１の長手方向縁部と、前記所与の軸線
に対して垂直で水平方向に延在しておりかつ垂直方向に
整合している内側の第２の長手方向縁部とを備えており
、前記各対の取付けパッドは、その第１及び第２の長手
方向縁部が、垂直方向に連続的に露出している第１及び
第２の外側及び内側の縁部を形成できる形状を有してい
ることを特徴とする請求項５に記載の振り子組立体。
（７）前記フレームが、前記各取付けパッドの垂直方向
に連続している内側の第２の長手方向縁部の各々に隣接
して配置された貫通スリットを備えていて、前記第２の
長手方向縁部を露出できるようになっていることを特徴
とする請求項６に記載の振り子組立体。
（８）前記プルーフマスの両側の前記各フレーム部分が
、互いに間隔を隔てた２つの小部分を備えており、該小
部分の隣接端部が、前記取付けパッドの内側の長手方向
縁部の両端部において前記取付けパッドの各１つに連結
されていて、前記各取付けパッドの垂直方向に整合した
内側及び外側の縁部が、内側及び外側の垂直方向に連続
的に露出した縁部を形成できるようになっていることを
特徴とする請求項５に記載の振り子組立体。
（９）前記フレームが、前記各取付けパッドの垂直方向
に連続している前記第１の単一縁部に隣接して配置され
た貫通スリットを備えていて、前記第１の単一縁部を露
出できるようになっていることを特徴とする請求項１に
記載の振り子組立体。
（１０）前記フレームが、前記各取付けパッドの垂直方
向に連続している前記第１及び第２の単一縁部の各々に
隣接して配置された貫通スリットを備えていて、前記第
１及び第２の単一縁部を露出できるようになっているこ
とを特徴とする請求項２に記載の振り子組立体。
（１１）前記フレームが、前記垂直方向に整合した取付
けパッド及び貫通スリットを設ける部分を備えており、
該フレーム部分が、前記取付けパッドの両側において前
記所与の軸線に対して垂直に延在している内側及び外側
の縁部を備えていることを特徴とする請求項１０に記載
の振り子組立体。
（１２）前記フレーム部分が、前記取付けパッドの両側
において前記フレーム部分の内側及び外側の縁部に隣接
しかつ前記所与の軸線に対して垂直に配置された１対の
互いに間隔を隔てた貫通スリットを備えていて、前記垂
直方向に整合した取付けパッドの垂直方向に連続的に露
出した内側及び外側の単一縁部を形成していることを特
徴とする請求項１１に記載の振り子組立体。
（１３）前記フレームが前記所与の軸線に対して垂直に
延在している外側の縁部を備えており、前記取付けパッ
ドは、その垂直方向に連続している第１及び第２の縁部
が前記フレームの前記外側の縁部の外側に配置されるよ
うに、前記フレームに連結されていることを特徴とする
請求項２に記載の振り子組立体。
（１４）加速度計その他の力検出装置に使用する振り子
組立体であって、力検出装置に対して特定の方向に作用
する力を検出することができる振り子組立体において、（ａ）プルーフマスと、（ｂ）該プルーフマスの静止時に該プルーフマスを完全
に包含する静止平面を通って前記プルーフマスが所与の
軸線の回りで前後に枢動できるように前記プルーフマス
の一端を支持する平らなフレームを備えた手段とを有し
ており、前記フレームが、前記プルーフマスの両側にお
いて前記所与の軸線に対して垂直に延在している長い側
部を備えており、該側部の各々が、前記プルーフマスの
１つの縁部に隣接して長手方向に延在している内側の縁
部と、前記プルーフマスから前記内側の縁部よりも遠い
位置において長手方向に延在している外側の縁部とを備
えており、（ｃ）全体としての前記力検出装置の一部を形成してい
る主支持体に前記フレーム及びプルーフマスを取り付け
るべく、前記フレームの前記部分の各々の上側及び下側
に配置されておりかつ垂直方向に整合している全体とし
て矩形をなす１対の上下の取付けパッドを有しており、
前記各フレーム部分に設けられた各対の取付けパッドが
、隣接する前記フレーム部分の内側及び外側の縁部と整
合して長手方向に延在している内側及び外側の縁部と、
横方向に延在している端縁部とを備えており、（ｄ）前記各フレーム部分が、前記取付けパッドの前記
横方向の端縁部に隣接して前記取付けパッドの両側に配
置された横方向に延在する１対の貫通スリットを備えて
いることを特徴とする振り子組立体。
（１５）前記プルーフマス、前記フレーム及び前記取付
けパッドは、前記フレームが前記取付けパッドよりも薄
い材料のセグメントで形成されるようにして、単一のシ
ート材料で一体に形成されていることを特徴とする請求
項１４に記載の振り子組立体。
（１６）加速度計その他の装置に使用する振り子組立体
であって、装置に対して特定の方向に作用する力を検出
することができる振り子組立体において、（ａ）プルーフマスと、（ｂ）該プルーフマスの静止時に該プルーフマスを完全
に包含する静止平面を通って前記プルーフマスが所与の
軸線の回りで前後に枢動できるように前記プルーフマス
の一端を支持するフレームを備えた手段とを有しており
、前記フレームが、前記プルーフマスの両側において長
手方向に延在している１対の部分を備えており、該フレ
ーム部分の各々が、前記プルーフマスの１つの縁部に隣
接して前記所与の軸線に対して垂直に長手方向に延在し
ている内側の縁部と、前記プルーフマスから前記内側の
縁部よりも遠い位置において前記所与の軸線に対して垂
直に長手方向に延在している外側の縁部とを備えており
、（ｃ）垂直方向に整合している全体として矩形をなす２
対の上下の取付けパッドを有しており、各対の取付けパ
ッドが、長手方向に延在している内側及び外側の縁部と
、互いに対向している横方向の縁部とを備えており、前
記各取付けパッドの長手方向に延在している内側の縁部
が、対応するフレーム部分の長手方向に延在している外
側縁部に連結されていて、前記各取付けパッドが、関連
するフレーム部分から横方向外側に延在していることを
特徴とする振り子組立体。
（１７）前記各フレーム部分が、該フレーム部分に連結
された取付けパッドの長手方向に延在している内側の縁
部の部分に隣接して配置された長手方向に延在している
貫通スリットを備えていることを特徴とする請求項１６
に記載の振り子組立体。
（１８）前記各フレーム部分が、互いに間隔を隔てて配
置された１対の部分を備えており、該部分の各々が、対
応する取付けパッドの両端部に連結されていることを特
徴とする請求項１６に記載の振り子組立体。
（１９）力検出装置に使用する組立体であって、プルー
フマスと、該プルーフマスの所定の運動が行えるように
該プルーフマスを支持している平らなフレームとを有し
ている組立体において、垂直方向に整合して配置された
全体として矩形をなす上下の少なくとも１対の取付けパ
ッドを有しており、該取付けパッドは前記フレームの上
側及び下側に連結されていて、力検出装置の一部を形成
する主支持体にそれぞれ前記フレーム及びプルーフマス
を取り付けており、また前記取付けパッドは、前記所与
の軸線に対して平行で水平方向に延在しておりかつ垂直
方向に整合している第１の横方向縁部と、前記所与の軸
線に対して平行で水平方向に延在しておりかつ垂直方向
に整合している第２の横方向縁部とを備えており、更に
前記取付けパッドは、少なくとも前記第１の横方向縁部
が、垂直方向に連続的に露出している第１の単一縁部を
形成できる形状を有していることを特徴とする組立体。
（２０）前記取付けパッドは、少なくとも前記第２の横
方向縁部が、垂直方向に連続的に露出している第２の単
一縁部を形成できる形状を有していることを特徴とする
請求項１９に記載の組立体。
（２１）前記フレームが、前記プルーフマスの両側で前
記所与の軸線に対して垂直に延在している１対のフレー
ム部分を有しており、前記取付けパッドの１対が、前記
プルーフマスの一方の側で一方の前記フレーム部分に連
結されており、前記振り子組立体が、前記プルーフマス
の反対側で他方の前記フレーム部分に連結されておりか
つ垂直方向に整合している上下の取付けパッドであって
前記１対の取付けパッドと実質的に同一の第２の対をな
す取付けパッドを有していることを特徴とする請求項２
に記載の組立体。
（２２）前記フレームが、前記各取付けパッドの垂直方
向に整合した前記第１及び第２の縁部の各々に隣接して
配置された貫通スリットを備えていて、前記垂直方向に
連続的に露出している各単一縁部を形成していることを
特徴とする請求項２１に記載の組立体。