JPH0219717B2

JPH0219717B2 -

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Publication number: JPH0219717B2
Application number: JP58227285A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Murayama
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 1983-11-30
Filing date: 1983-11-30
Publication date: 1990-05-02
Also published as: JPS60121989A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は直流モータ駆動回路において、モータ
が機械的な故障によつて回転しない、あるいは回
転速度が低下した時に、過電流が流れることによ
つてモータが焼損しまたは駆動回路が破壊される
ことを防止するための過電流保護回路に関するも
のである。

直流モータは電気的エネルギーを機械的エネル
ギーに変換するものとして古くから使われてお
り、多方面に利用されている。その中で、モータ
の回転方向を正転・逆転の両方向に制御して利用
することも数多く行われており、例えば車輛関係
においては特開昭52−62828号公報のように、エ
ンジンの制御に用いられる等している。このよう
に多方面に使用される、モータの正転・逆転を制
御して駆動する駆動回路の代表的なものを第１図
を用いて説明する。

第１図は２つの入力によつて直流モータの正
転・逆転及び停止を制御して駆動するモータ駆動
回路を示している。

図中、１，２はそれぞれ入力端子であつてデジ
タル的な、Ｈ（HIGH）・Ｌ（LOW）の２種類の信
号が、この２入力端子１，２に選択的に印加さ
れ、その組み合わせによりモータ３の正転・逆転
及び停止の制御がなされるものである。入力端子
１はANDゲート４の一入力端並びにインバータ
５に接続され、このインバータ５の出力はAND
ゲート６の一入力端に接続されている。入力端子
２はANDゲート６の他の入力端並びにインバー
タ７を介してANDゲート４の他の入力端に接続
されている。ANDゲート４の出力はNPN型トラ
ンジスタ８のベース、並びにインバータ９を介し
てPNP型トランジスタ１０のベースに接続され
ている。また、ANDゲート６の出力はNPN型ト
ランジスタ１１のベース、並びにインバータ１２
を介してPNP型トランジスタ１３のベースに接
続されている。１４はモータ３が回転するに必要
な直流電圧を供給する電圧供給端子であつて、こ
の電圧供給端子１４にはトランジスタ１０のエミ
ツタ、トランジスタ１３のエミツタ、ダイオード
１５のカソード、ダイオード１６のカソードがそ
れぞれ並列に接続されている。このダイオード１
５のアノードとダイオード１６のアノード間にモ
ータ３が接続されており、また、ダイオード１５
のアノードにはトランジスタ１０のコレクタ、ト
ランジスタ１１のコレクタ、ダイオード１７のカ
ソードが接続され、トランジスタ１１のエミツタ
とダイオード１７のアノードはアースされてい
る。また、ダイオード１６のアノードにはトラン
ジスタ１３のコレクタ、トランジスタ８のコレク
タ、ダイオード１８のカソードが接続され、トラ
ンジスタ８のエミツタとダイオード１８のアノー
ドはアースされている。

以上の構成についてその動作を説明する。

まず、入力端子１にＨが入力され、入力端子２
にＬが入力された場合には、ANDゲート４の出
力がＨ、ANDゲート６の出力がＬとなる。する
と、トランジスタ８、トランジスタ１０はON状
態となり、トランジスタ１１、トランジスタ１３
はOFF状態である。従つて、電圧供給端子１４
からトランジスタ１０、モータ３、トランジスタ
８という閉回路が形成されてモータ３に通電さ
れ、モータ３は回転する。

次に、入力端子１にＬ、入力端子２にＨが入力
されると、ANDゲート４の出力はＬで、ANDゲ
ート６の出力はＨとなる。すると、トランジスタ
１１、トランジスタ１３はON状態となり、トラ
ンジスタ８、トランジスタ１０はOFF状態であ
る。従つて、電圧供給端子１４からトランジスタ
１３、モータ３、トランジスタ１１という閉回路
が形成されてモータ３に通電され、モータ３は回
転する。ここで、上記入力端子１にＨ、入力端子
２にＬが入力された場合を正転とすれば、入力の
Ｈ・Ｌを反転したこの場合にはモータ３への通電
が逆方向に成されるため、モータ３は逆転する。

入力端子１、入力端子２に、ともにＨ、あるい
はともにＬが入力されると、ANDゲート４、
ANDゲート６の出力はともにＬであり、トラン
ジスタ８，１０，１１，１３は全てOFF状態と
なり、モータ３には通電されず、モータ３は停止
する。

以上のようなモータ駆動回路において、機械的
な故障によりモータ３が回転できなくなるとモー
タ３に通電時にモータ３が回転することによつて
起こる逆起電圧が発生しなくなるため、モータ３
には過電流が流れ、モータ３に巻線されているコ
イルは発熱して断線し、他の素子や線路も破壊、
断線してしまう。

これを防止するためにはモータ３と直列にヒユ
ーズを接続することが考えられるが、モータ駆動
においてはモータ３始動時に瞬間的に過電流が流
れるため、このときに溶断せず、かつモータ３が
停止して回路が動作しているときのみ溶断するよ
うなヒユーズを選択しなければならず、実際問題
としては非常に難しい。

本発明は上記に鑑みなされたもので、モータと
直列に抵抗を接続してこの抵抗の一端の電圧を検
出し、この点にある規定値以上もしくは規定値以
下の電圧がある規定時間以上検出された場合には
モータへの通電を停止するようにすることによ
り、上記モータの焼損や断線を防止するものであ
る。

以下、実施例に基づき本発明を詳述する。

第２図は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。図中、２１は正転スイツチであり、２２は逆
転スイツチである。これらスイツチ２１，２２の
一端はそれぞれ電圧供給端子２３，２４に接続さ
れており、他端はそれぞれANDゲート２５，２
６の一入力端に接続されるとともにそれぞれ抵抗
２７，２８を介してアースされている。これらス
イツチ２１，２２、電圧供給端子２３，２４、
ANDゲート２５，２６、抵抗２７，２８にて構
成される部分を入力部Ａとする。

ANDゲート２５の出力端は入力部Ａの一出力
としてNPN型トランジスタ２９のベース並びに
インバータ３０を介してPNP型トランジスタ３
１のベースに接続されている。ANDゲート２６
の出力端は入力部Ａの他の一出力としてNPN型
トランジスタ３２のベース並びにインバータ３３
を通してPNP型トランジスタ３４のベースに接
続されている。３５はモータ駆動用の直流電圧を
供給する電圧供給端子であり、トランジスタ３１
のエミツタ、トランジスタ３４のエミツタ及びダ
イオード３６のカソード、ダイオード３７のカソ
ードがこの電圧供給端子３５に接続されている。
トランジスタ３１のコレクタはダイオード３６の
アノード、トランジスタ３２のコレクタに接続さ
れるとともに、直流モータ３８の一端、ダイオー
ド３９のカソードに接続されており、モータ３８
の他端は抵抗４０を通して、ダイオード３７のア
ノード、トランジスタ３４のコレクタ、トランジ
スタ２９のコレクタ、ダイオード４１のカソード
に接続されている。また、トランジスタ２９のエ
ミツタ、トランジスタ３２のエミツタ、ダイオー
ド３９のアノード、ダイオード４１のアノードは
アースされている。これらトランジスタ２９，３
１，３２，３４、インバータ３０，３３、ダイオ
ード３６，３７，３９，４１、モータ３８、抵抗
４０、電圧供給端子３５にて構成される部分をモ
ータ駆動部Ｂとする。

上記入力部ＡのANDゲート２５の他の入力端
並びにANDゲート２６の他の入力端にはインバ
ータ４２の出力端が接続されており、このインバ
ータ４２の入力端にORゲート４３の出力端が接
続されている。このORゲート４３の二つの入力
の一方にはANDゲート４４の出力端が接続され
ており、このANDゲート４４の入力端には上記
スイツチ２１の抵抗２７側の一端が接続され、他
の入力端には抵抗４５並びにコンデンサ４６が接
続され、このコンデンサ４６の他端はアースされ
ており、この抵抗４５とコンデンサ４６とで遅延
回路を構成している。また、上記ORゲート４３
の他方の入力端には上記ANDゲート４７の出力
端が接続されており、このANDゲート４７の一
入力端には上記スイツチ２２の抵抗２８側の一端
が接続され、他の入力端には抵抗４８並びにコン
デンサ４９が接続され、このコンデンサ４９の他
端はアースされており、この抵抗４８とコンデン
サ４９とで遅延回路を構成している。５０は電圧
供給端子であつて抵抗５１が接続されており、こ
の抵抗５１の他端は抵抗５２並びに比較器５３の
負入力端に接続され、抵抗５２の他端はアースさ
れており、比較器５３の出力端は上記抵抗４５に
接続されている。５４は他の電圧供給端子であつ
て、抵抗５５が接続されており、この抵抗５５の
他端は抵抗５６並びに比較器５７の正入力端に接
続され、抵抗５６の他端はアースされており、比
較器５７の出力端は上記抵抗４８に接続されてい
る。比較器５３の正入力端及び比較器５７の負入
力端には上記抵抗４０のモータ３８側の一端（こ
の点をａ点とする。）が接続されている。これら
インバータ４２、ORゲート４３、ANDゲート４
４，４７、抵抗４５，４８，５１，５２，５５，
５６、コンデンサ４６，４９、電圧供給端子５
０，５４、比較器５３，５７にて構成される部分
を過電流保護部Ｃとする。

以上、本実施例は入力部Ａ、モータ駆動部Ｂ、
過電流保護部Ｃにて構成されるものであり、全体
の動作を以下に説明する。

比較器５３はモータが正常に正転しているとき
のａ点の電位以下の電圧がその正入力端に入力さ
れているときにはその出力はＬ（Low）であり、
モータ３８が何らかの原因によつて回転しなくな
り、あるいは回転速度が極端に遅くなり、回路に
はモータ３８を正転すべく通電されているが、
（モータ駆動部Ｂの動作は後述する。）モータ３８
の回転による逆起電力がなくなり、あるいは逆起
電力が極端に低下したときに、モータ３８に過電
流が流れてモータ３８の定格最大電流がモータ３
８に流れているときに対応するａ点の電位以上の
電圧がその正入力端に入力されるとその出力がＨ
（HIGH）となるよう、抵抗５１と抵抗５２との
分圧比を定め、比較器５３の負入力端への入力電
圧としている。

また、モータ３８が逆転するよう回路が動作し
ているときにモータ３８が回転しない、あるいは
極端に回転速度が遅くなると、上記同様に過電流
が流れ、この場合にはモータ３８で通電の方向が
正転の場合とは逆であるためにａ点の電位はモー
タ３８が正常に回転しているときに比して低下
し、上記同様にモータ３８の定格最大電流がモー
タ３８に流れているときに対応するａ点の電位以
下の電圧がこの比較器５７の負入力端に入力され
るとこの比較器５７の出力がＨとなるよう、抵抗
５５と抵抗５６の分圧比を定め、比較器５７の正
入力端への入力電圧としている。

従つて、比較器５３，５７の出力は、モータ３
８が正常に動作して回転しているときにはどちら
もＬ（LOW）である。すると、ANDゲート４４，
４７の出力はいずれもＬであり、ORゲート４３
の出力もＬとなる。するとインバータ４２によつ
てＬがＨに反転し、ANDゲート２５及びANDゲ
ート２６のそれぞれ一入力端にはＨが入力される
ことになる。

モータ３８が正転する場合、スイツチ２１が閉
成し、ANDゲート２５の出力がＨであるときに
はトランジスタ２９とトランジスタ３１がONす
るから、電圧供給端子３５、トランジスタ３１、
モータ３８、抵抗４０、トランジスタ２９の継路
で通電する。このとき、モータ３８が正常に正転
すればａ点の電位は零電位よりもやや高い値とな
つており、比較器５３の出力はＬ、比較器５７の
出力はＨとなる。従つてANDゲート４７の一入
力端にＨが入力されるが、このANDゲート４７
の他の入力端には、スイツチ２２が開放されてい
るためにＬが入力されており、このANDゲート
４７の出力はＬである。またANDゲート４４の
一入力端にはスイツチ２１の閉成によつてＨが入
力されているが上述のように比較器５３の出力が
Ｌであるために、このANDゲート４４の出力も
Ｌであり、従つてORゲート４３の出力はＬ、イ
ンバータ４２の出力がＨとなつてANDゲート２
５，２６はこのインバータ４２からともにＨが入
力される。従つてスイツチ２１が閉成されている
この状態ではモータ３８を正転を続ける。

またモータ３８が逆転する場合、スイツチ２２
が閉成、スイツチ２１が開放され、ANDゲート
２６の出力がＨであるときには、トランジスタ３
２，３４がONして、電圧供給端子３５、トラン
ジスタ３４、抵抗４０、モータ３８、トランジス
タ３２という継路で通電する。モータ３８が正常
に逆転している状態ではａ点の電位は電圧供給端
子３５が供給する電圧よりもやや低い値であり、
比較器５３の出力はＨ、比較器５７の出力はＬと
なる。従つてANDゲート４４は一方の入力にＨ
を得るが他方の入力はスイツチ２１が開放されて
いるためにその出力はＬであり、またANDゲー
ト４７は一方の入力はスイツチ２２の閉成によつ
てＨを得ているが比較器５７の出力がＬのため、
このANDゲート４７の出力もＬとなり、インバ
ータ４２の出力はＨであるから、モータ３８は逆
転を続ける。

第３図ａ，ｂ、第４図ａ，ｂは第２図を簡略化
し、上記説明を具体的にしたものである。

正転の場合は第３図ａに示すように、モータ駆
動部Ｂは、トランジスタ２９，３１のオンより電
圧供給端子３５とアースとの間に直列に接続され
たモータ３８と抵抗４０が接続された回路に置き
換えることができ、また逆転の場合は、モータ駆
動部Ｂは、トランジスタ３２，３４のオンより第
４図ａの様になる。

今、モータ駆動部Ｂ及び過電流保護部Ｃの電圧
供給端子３５，５０，５４を12〔Ｖ〕に、抵抗４
０の抵抗値を６〔Ω〕に、抵抗５１，５６の抵抗
値を４〔Ω〕に、抵抗５２，５５の抵抗値を８
〔Ω〕にそれぞれ設定すると、比較器５３の負入
力端に印加される電圧は８〔Ｖ〕が、比較器５７
の正入力端には４〔Ｖ〕が印加されることになる
（尚、実際の回路に用いる抵抗４０の抵抗値は比
較的小さなものであるが、説明のため大きな値を
取つてある）。

モータ３８が正常に回転しているとき、モータ
３８の持つ内部抵抗値が６〔Ω〕程度だとすると、
モータ駆動部Ｂを流れる電流はこのとき１〔Ａ〕
前後となり、分圧法則からａ点の電位は６〔Ｖ〕
を中心として変動する。すなわちａ点の電位が前
記設定した４〔Ｖ〕〜８〔Ｖ〕の範囲内に含まれて
いればモータ３８は正常であると判断する。した
がつて前記ａ点の６〔Ｖ〕前後の電圧が比較器５
３，５７に出力されているときは比較器５３，５
７の出力はＬであり、すなわちインバータ４２の
出力はＨであり、第２図の入力部ＡのANDゲー
ト２５，２６への出力はＨであり、モータ３８の
回転に変化はない。

しかしモータ３８が機械的故障によつて回転で
きなくなりあるいは極端に回転しなくなると、モ
ータ３８が回転しなくなることによつて逆起電力
が生じなくなりモータ駆動部Ｂを流れる電流は大
きくなり、すなわちモータ３８に過電流が流れ、
正転の場合であればａ点の電位は上昇し、逆転の
場合であれば下降する。またモータ３８内部に短
絡が生じモータ３８の持つ内部抵抗値が小さくな
ると、モータ駆動部Ｂを流れる電流はオームの法
則より大きくなり、前記同様モータ３８に過電流
が流れるようになり、ａ点の電位は上昇または下
降する。

モータ３８の内部抵抗値が短絡によつて小さく
なつた場合について具体的に説明すると、正転の
場合第３図ｂに示したように、モータ３８の内部
抵抗値が小さく、例えば６〔Ω〕だつたのが２
〔Ω〕程度に小さくなると、モータ駆動部Ｂに流
れる電流は1.5〔Ａ〕前後まで上昇しモータ３８に
過電流を流す。しかしａ点の電位は分圧法則より
９〔Ｖ〕前後まで上昇すると同時に比較器５３の
正入力端の電位も上昇し、抵抗５５，５６によつ
て設定した正入力端の電圧８〔Ｖ〕より大きい値
となるため比較器５３の出力はＬからＨに反転
し、積分回路を介してインバータ４２へ出力さ
れ、インバータ４２の出力をＨからＬへ反転させ
る。すると第２図の入力部ＡのANDゲート２５
へＬが出力されこのゲート２５の出力はＬとな
る。これよりトランジスタ２９，３１の通電が絶
たれモータ３８を停止させることができる。

第４図ｂに示した逆転の場合も同様に、モータ
３８の内部抵抗値が２〔Ω〕程度まで小さくなる
と、モータ３８に流れる電流は1.5〔Ａ〕前後まで
上昇しモータ３８に過電流を流す。しかしａ点の
電位は分圧法則より３〔Ｖ〕程度まで下降し、設
定した４〔Ｖ〕より低い値となるため比較器５７
の出力はＬからＨに反転し、インバータ４２の出
力をＨからＬへ反転させ第２図のANDゲート２
６の出力をＬとし、トランジスタ３２，３４の通
電を絶ちモータ３８を停止させることができる。

すなわち、正転、逆転いずれの場合においても
モータ３８に異常が生じ通電流が流れると、抵抗
５１，５２及び抵抗５５，５６とで設定した範囲
外の電位にａ点の電位が移動するため、２つの比
較器５３，５７の一方の出力が反転してモータ３
８への電圧の供給を停止させモータ３８を停止さ
せることができる。

また、抵抗４５とコンデンサ４６、抵抗４８と
コンデンサ４９は、ともにモータ３８の始動時に
瞬間的にモータ３８、抵抗４０を流れる通電流に
よつて通電流保護部Ｃが作動して通電を停止する
ことを防ぐために配置された遅延回路としての積
分回路である。即ち、抵抗４５とコンデンサ４６
によつて定まる時定数を設定することで、瞬間的
にａ点の電位が上がつて比較器５３の出力がＨに
なつたときに、この抵抗４５、コンデンサ４６と
で構成される遅延回路を接続したことによつて、
ある規定時間（上記時定数の設定によつて選定す
る。）以下であるこのような瞬間的なＨ信号を吸
収し、ANDゲート４４にＨを入力させないもの
である。また抵抗４８、コンデンサ４９について
も同様である。

以上述べた本実施例によれば、モータ３８が機
械的に回転できなくなり、あるいは極端に回転し
にくくなつた時に起こる、過電流によるモータ及
び駆動回路の素子等の焼損や破壊、断線等を防止
することができ、かつモータ始動時の瞬間的な通
電流によつては上記保護回路が誤動作しないとい
う優れた直流モータ駆動回路における過電流保護
回路を提供することができるものである。

第３図は本発明の他の実施例を示している。図
中、Ａは入力部、B′はモータ駆動部、C′は過電流
保護部であつて、第２図に示した実施例と一部を
除いて同様の構成であるので相違点のみ説明す
る。

B′はモータ駆動部であつて、入力部Ａから二
入力線を通して送られるＨ、Ｌの信号の組み合わ
せによりモータの正転、逆転、停止が制御される
ものである。即ち、入力部ＡのANDゲート２５
の出力端にはバツフア６１、抵抗６２の直列接続
を通してPNP型トランジスタ６３のベースが接
続されるとともに、これらと並列に抵抗６４を通
してNPN型トランジスタ６５のベースが接続さ
れている。また、入力部ＡのANDゲート２６の
出力端にはバツフア６６、抵抗６７の直列接続を
通してPNP型トランジスタ６８のベースが接続
されるとともに、これらと並列に抵抗６９を通し
てNPN型トランジスタ７０のベースが接続され
ている。７１はモータ駆動電圧を供給する電圧供
給端子であり、この電圧供給端子７１にはトラン
ジスタ６３のエミツタ、ダイオード７２のカソー
ド、ダイオード７３のカソード、トランジスタ６
８のエミツタがそれぞれ接続されている。トラン
ジスタ６３のコレクタはダイオード７２のアノー
ド並びにトランジスタ６５のコレクタに接続され
ており、またトランジスタ６８のコレクタはダイ
オード７３のアノード並びにトランジスタ７０の
コレクタに接続されている。７４は直流モータで
あつて、その一端はダイオード７２のアノード
に、他端はモータ７４の有する内部抵抗値に比し
て充分に小さな抵抗値を有する抵抗７５を介して
ダイオード７３のアノードに接続されている。ま
た、このダイオード７２のアノードにはダイオー
ド７６のカソードが、ダイオード７３のアノード
にはダイオード７７のカソードが、それぞれ接続
されており、これらダイオード７６のアノード、
ダイオード７７のアノード、及びトランジスタ６
５のエミツタ、トランジスタ７０のエミツタはそ
れぞれアースされている。なお、７８，７９，８
０，８１はそれぞれトランジスタ６３、トランジ
スタ６５、トランジスタ６８、トランジスタ７０
のベース・エミツタ間に接続されたバイアス抵抗
である。

過電流保護回路C′の中では、比較器５３と５７
が、上記実施例と本実施例では異なつている。即
ち、本実施例においては抵抗７５のモータ７４側
の一端であるａ点は、比較器５３の負入力端並び
に比較器５７の正入力端に接続されており、比較
器５３はａ点の電位がモータ７４の定格最大電流
値がモータ７４に流れているときに対応するａ点
の電位以下の電圧がその負入力端に入力されると
その出力がＨとなるよう、また比較器５７はａ点
の電位がモータ７４の定格最大電流がモータ７４
に流れているときに対応するａ点の電位以上の電
圧がその入力端に入力されたときにその出力がＨ
となるよう、それぞれ他入力端に接続される各抵
抗の分圧比により設定されているものである。

以上が本実施例の構成であり、その動作を以下
に説明する。

まず、入力部ＡのANDゲート２５の出力がＨ
でANDゲート２６の出力がＬのときには、トラ
ンジスタ６５とトランジスタ６８がON状態とな
つて、電圧供給端子７１から、トランジスタ６
８、抵抗７５、モータ７４、トランジスタ６５と
いう継路で通電し、モータ７４は回転する。な
お、このときのモータ７４の回転方向を正転とす
る。

次に、ANDゲート２５の出力がＬで、ANDゲ
ート２６の出力がＨのときにはトランジスタ６３
とトランジスタ７０がON状態となり、電圧供給
端子７１から、トランジスタ６３、モータ７４、
抵抗７５、トランジスタ７０の継路で通電し、モ
ータ７４は逆転する。

また、ANDゲート２５，２６の出力がともに
ＨもしくはともにＬのときには、モータ７４には
電圧供給がなされなくなり、このときまでにモー
タ７４が回転していればモータ７４の両端が短絡
状態であるために、モータ７４には異常に大きな
力が働き、モータ７４は急停止するから、AND
ゲート２５とANDゲート２６の出力をともにＨ、
もしくはともにＬとすることで、モータ７４が停
止する。

いま、モータ７４の正転時に機械的な故障によ
つてモータ７４が回転できなくなり、あるいは極
端に回転しにくくなつてその回転速度が極端に落
ちると、モータ７４に過電流が流れ、ａ点の電位
が下降する。そして比較器５３の負入力端への入
力電圧が設定電圧以下となると、この比較器５３
の出力がＨとなり、これが抵抗４５、コンデンサ
４６の時定数によつて決まる規定時間以上続く
と、ANDゲート２５はインバータ４２からの入
力がＬとなつてその出力がＬとなるからモータ７
４への通電が断たれる。また、モータ７４の逆転
時にモータ７４が機械的な故障により上記同様の
状態になるとａ点の電位は上昇して比較器５７の
出力がＨとなり、抵抗４８、コンデンサ４９の時
定数によつて決まる規定時間以上このＨが出力さ
れると、インバータ４２の出力がＬとなつて
ANDゲート２６の出力もＬとなり、モータ７４
への通電が断たれる。

以上の本実施例によつても、上記実施例と同様
の効果を得ることができる。

なお、上記二実施例において示したANDゲー
ト、ORゲート、インバータの各論理回路素子及
び比較器は、他の論理回路素子の組み合わせによ
つて同じ動作となるよう構成できることはもちろ
ん、スイツチ２１，２２は閉成時にＬを出力して
も、例えばその後段にインバータを入れる等すれ
ば、上記実施例と同様の動作をすることができ、
本発明を逸脱するものではない。また、モータ駆
動部は上記二実施例に示した回路構成以外であつ
ても、二入力のＨ、Ｌの組み合わせによつて、直
流モータの正転、逆転、停止を制御するものであ
れば、上記モータと直列に抵抗を接続し、この抵
抗のモータ側の一端を二つの比較器の、一方の正
入力、他方の負入力にそれぞれ接続し、これら比
較器の出力によつて上記モータ駆動回路に二入力
が制御され、上記二実施例と同様の効果を得るこ
とができる。

さらに、上記二実施例では直流モータと直列に
接続する抵抗の有する抵抗値を、上記直流モータ
の有する内部抵抗値に比して充分小さいとした
が、これは電圧供給端子からの供給電圧をなるべ
く有効にモータ回転のために利用しようとするこ
とから、このような抵抗値の条件としたものであ
つて、例えば数オーム程度の抵抗値を有するもの
であつても、比較器においてその出力が反転する
入力電圧を、この抵抗のモータ側の一端の電位に
適するよう設定すれば、本発明は充分に適用可能
である。

以上述べたように、デジタル的な二つの入力信
号の組み合わせによつて直流モータの正転、逆
転、停止を制御するようにした直流モータ駆動回
路の上記モータと直列に抵抗を接続し、この抵抗
の上記モータ側の一端の電位を二つの比較器のそ
れぞれ一入力電圧とし、上記モータが機械的故障
によつて回転しない、あるいは極端に回転速度が
下がることに伴うこの入力電圧の上昇を一方の比
較器にて、下降を他方の比較器にて検出可能と
し、かつこれら比較器の出力端にはそれぞれ遅延
回路を接続し、上記入力電圧の変化によるいずれ
か一方の比較器の出力信号の変化が上記遅延回路
にて設定される規定時間以上継続することによつ
て上記モータ駆動回路への入力信号を変化してモ
ータへの通電を停止するようにした本発明の直流
モータ駆動回路における通電流保護回路により、
機械的故障によつてモータが回転しない、あるい
は極端に回転速度が低下したときに起こる、過電
流によるモータ及び駆動回路の素子等の焼損や破
壊、断線等を防止することができるとともに、モ
ータ始動時等において瞬間的に流れる過電流によ
つては誤動作しないという、優れた直流モータ駆
動回路における過電流保護回路を提供できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来一般に用いられているモータ駆動
回路の回路図、第２図は本発明の一実施例を示す
回路図、第３図ａ，ｂ、第４図ａ，ｂは第２図を
簡略化し、動作を説明するためのもので、第３図
ａ及び第４図ｂは正常に正転及び逆転していると
きの動作を示し、第３図ｂ及び第４図ｂは過電流
が流れたときの正転及び逆転しているときの動作
を示した回路図、第５図は本発明の他の実施例を
示す回路図である。２１，２２：スイツチ、２５，２６，４４，４
７：ANDゲート、２９，３１，３２，３４，６
３，６５，６８，７０：トランジスタ、３０，３
３，４２：インバータ、３６，３７，３９，４
１，７２，７３，７６，７７：ダイオード、３
８，７４：直流モータ、４０，７５：直流モータ
に直列接続された抵抗、４３：ORゲート、４
５，４８：抵抗、４６，４９：コンデンサ、５
３，５７：比較器。

Claims

【特許請求の範囲】

１デジタル的な二つの入力信号の組み合わせに
よつて直流モータの正転、逆転、停止を制御する
ようにした直流モータ駆動回路の上記モータと直
列に抵抗を接続し、この抵抗の上記モータ側の一
端の電位を二つの比較器のそれぞれ一入力電圧と
し、上記モータが機械的故障によつて回転しな
い、あるいは極端に回転速度が下がることに伴う
この入力電圧の上昇を一方の比較器にて、下降を
他方の比較器にて検出可能とし、かつこれら比較
器の出力端にはそれぞれ遅延回路を接続し、上記
入力電圧の変化によるいずれか一方の比較器の出
力信号の変化が上記遅延回路にて設定される規定
時間以上継続することによつて上記モータ駆動回
路への入力信号を変化してモータへの通電を停止
するようにした直流モータ駆動回路における過電
流保護回路。