JPS60121989A

JPS60121989A - 直流モ−タ駆動回路における過電流保護回路

Info

Publication number: JPS60121989A
Application number: JP58227285A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Murayama; 一昭村山
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 1983-11-30
Filing date: 1983-11-30
Publication date: 1985-06-29
Also published as: JPH0219717B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は直流モータ駆動回路において、モータが機械的
な故障によって回転しない、あるいは回転速度が低下し
た時に、過電流が流れることによってモータが焼損しま
たは駆動回路が破壊されることを防止するだめの過電流
保護回路に関するものである。

直流モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変
換するものとして古くから使われており、多方面に利用
されている。その中で、モータの回転方向を正転・逆転
の両方向に制御して利用することも数多く行われ′Ｃお
り、例えば車輌関係におい°（は特開昭５２−６２．１
１２８号公？Ｌ１）のように、エンジンの制御に用いら
れる等し′ζいる。このように多方面に使用される、モ
ータの正転・逆転を制御して駆動する駆動回路の代表的
なものを第１図を用い°（説明する。

第１図は２つの入力によって直流モータの正転・逆転及
び停止を制御して駆動するモータ駆動回路を示している
。

図中、Ｌ、２はそれぞれ入力端子であってデジタル的な
、Ｉｔ　（Ｉｌ［ＧＩ＋）　・Ｌ　（Ｌ（＋１す）の２
種類の信号が、この２入力端子１・２に選択的に印加さ
れ、その絹の合わ一υによりで一タ；（の正転・逆転及
び停止の制御がなされるものである。入力端子１はＡＮ
Ｄゲート４の−・入力端並びに・インバータ５に接続さ
れ、このインバータ５の出力はＡＮＤゲート６の一入力
端に接続されＣいる。入力端子２はＡ　Ｎ　Ｉ）ゲート
６の他の人力ｉｒ：：ｓ　４１；げにイン！、〈−夕７
を介しζΔＮ　Ｉ）ゲート４の他の人力１′、Ｈ：５に
接続されている。八Ｎ＋）ゲート４の出力はＮ　Ｉ）　
Ｎ型トランジスタ８のベース、並びに・インバータ９を
介してＰ　Ｎ　Ｐ型］・ランジスタ１０のベースに接続
されている。また、ΔＮ　＋）ゲート６の出力はＮ　Ｉ
）　Ｎ型トランジスタＩＩのベース、並びにインバータ
１２を介してＰＮＰＮ型トランジスタ！３＼−スに接続
されている。１４はモータ３が回転するに必要な直流電
圧を供給する電圧供給端子−Ｃあっζ、この電圧供給端
子１４にはトランジスタＩＯのエミッタ、トランジスタ
１３のエミッタ、ダイオード［５のカソード、ダイオー
ド１Ｇのカソードがそれぞれ並列に接続されている。こ
のダイオード１５のアノードとダイオード１６のアノー
ド間にモータ３が接続されており、また、ダイオード１
５のアノードにはＩ・ランジスタ１０のコレクタ、トラ
ンジスタＩｆのコレクタ、ダイメート看７のカソードが
接続され、トランジスタ１１のエミッタとダイオードＩ
７のアノードはアースされている。また、ダイオード１
６のアノードにはトランジスタ１３のコレクタ、トラン
ジスタ８のコレクタ、グイ、ｔ　−Ｆ　１８のカソード
が接続され、トランジスタ）（のエミッタとダイオード
１８のアノードはアースされている。

以上の構成についてその動作を説明する。

まず、入力端子１にＩｌが入力され、入力端子２にり、
が入力された場合には、Ａ　Ｎ　Ｉ）ゲート４の出力が
ＩＩ、ＡＮＤゲート６の出力がＬとなる。すると、１ラ
ンジスタ８、トランジスタ１０はＯＮ状態となり、トラ
ンジスタ１１１トランジスタ１３はＯｕｒ’　状態であ
る。従って、電圧供給端子１４からトランジスタ１０、
モータ３、トランジスタ８という閉回路が形成され°Ｃ
モータ３に通電され、モータ３は回転する。

次に、入力端子１にり、入力端子２にＩＩが人力される
と、ＡＮＤゲート４の出力は■７で、ＡＮＤゲート６の
出力はＨとなる。すると、トランジスタ１１、トランジ
スタ１３はＯＮ状態となり、トランジスタ８、トランジ
スタＩＯは叶１・状態である。従って、電圧供給端子１
４からトランジスタＩ３、モータ３、トランジスタＩＩ
という閉回路が形成されてモータ３に通電され、モータ
３は回転する。ここで、」１記入力端子１に■Ｉ、入力
端子２に［、が入力された場合を正転とすれば、入力の
ＩＩ　−Ｌを反転したこの場合にはモータ：（への通電
か逆方向に成されるため、モータ３は逆転する。

入力端子１、入力端子２に、ともにＩＩ、あるいはとも
にＬが入力されると、ＡＮＤゲート４、ΔＮ　Ｉ）ゲー
Ｉ・６の出力はともに１．であり、トランジスタ８・１
０・ＩＩ　−１３は全゛（０１斗状態となり、モータ３
には通電されず、モータ：（はｌ”：！　＋Ｌ、する。

以上のようなモータ駆動回路において、機械的な故障に
よりモータ３が回転できなくなるとモータ３に通電時に
モータ３が回転することによって起こる逆起電圧が発生
しなくなるため、モータ３には過電流が流れ、モータ３
に巻線されているコイルは発熱して断線し、他の素子や
線路も破壊、断線してしまう。

これを防止するためにはモータ３と直列にヒユーズを接
続することが考えられるが、モータ駆動においてはモー
タ３始動時に瞬間的に過電流が流れるため、このときに
／８断・りす、かつモータ３が停止して回路が動作して
いるときのみ溶断するようなヒュースを選択しなければ
ならず、実際問題としては非常にプＩｔ　Ｌい。

本発明は」１記に鑑みなされたもので、モータと直列に
■■低抵抗接続してこの抵抗の一端の電圧を検出し、こ
の点にある規定値以上もしくは規定値以下の電圧がある
規定時間以上検出された場合にはモータへの通電を停止
するようにすることにより、」−記モータの焼損や１Ｉ
Ｊｉ線を防止するものである。

以下、実施例に基づき本発明をａ′ｆ述する。

第２図は本発明の一実施例４示す回路図である。

図中、２Ｉは正転ス・イノチであり、２２は逆転ス・イ
ノそれぞれＡ　Ｎ　りゲートれるとともにそれぞれ抵抗２１・２８を介し゛（アース
凰されＣいる。これらスイッチ２１・２２、電−供給１１
１Ｊ子２３・２４、ＡＮＩ．）ゲート２５・２Ｇ、抵抗
２７・２８に゛（構成される部分を入力部へと４６。Δ
Ｎ　＋）ゲート２５の出力端は人力部への一出力としＣ
ＮＰＮ型トランジスタ２９のベース並ひにインバータ３
０を介し一ＣＰ　Ｎ　Ｐ型トランジスタ３１のー・−ス
に接続され′（いる。ＡＮＩ）’ｚ”−１・２〔；の出
力端は人力部への他の一出力としｒ　Ｎ　Ｐ　Ｎ型トラ
ンジスタ１２のベース並びにインバータ３３を通して１
１　Ｎ　ｌ’　Ｑ２　トランジスタ３４のベースに接続
されている。３５はモータ駆動用の直流電圧をイハ給す
る電圧供給ｒｌｉ：Ｊ子であり、トランジスタ３Ｉのエ
ミッタ、トランジスタ３４のエミッタ及びダイオード３
６のカッ−１゛、ダイオード３７のカソードがこの電圧
供給端子３５に接続されている。

トランジスタ３１のコレクタはダ・イオード３Ｇのアノ
ード、トランジスタ３２のコレクタに接続されるととも
に、直流モータ３８の一端、ダイオード３９のカソード
に接続されζおり、モータ３８の他端は抵抗４０を通し
て、ダイオード３７のアノード、トランジスタ３４のコ
レクタ、トランジスタ２１）のニルクタ、ダイオード４
１のカソードに接続されζいる。また、トランジスタ２
９のエミッタ、トランジスタ３２のエミッタ、ダ・イオ
ード３９のアノード、ダ・ｆオード４１のアノードはア
ースされている。これらトランジスタ２９・３１・３２
・３４、インバータ３０・３３、ダイオード３６・３７
・３９・４１、モータ３８、抵抗４０、電圧供給＋１１
Ｊ了３５にーＣ構成される部分をモータ駆動部Ｂと′４
る。なお、抵抗４０の抵抗イ１゛（はモータ３８の有す
る内部抵抗４Ａに比して充分に小さな値である。

上記人力部ＡのＡＮＤゲート２５の他の入力端並びにＡ
ＮＩ）ゲート２６の他の入力端にはインバータ４２の出
力端が接続されており、この・インバータ４２の入力端
にＯＹ≧ゲート４３の出力端が接続されている。このＯ
Ｒゲート４３の二つの人力の・方にはへＮＤゲー１−　
４４　ノ出力＋７ｉｉＪが接続されＣおり、このＡＮＤ
ゲート４４の入力端には」：記スイソーｙ・２１の抵抗
２７側の一端が接続され、他の入力ｂ：ｒｈには抵抗４
５並びにコンデンリ４Ｇが接続され、この：ｌンデンナ
４６の他端はアースされており、このＪｌｔ抗４５とコ
ンデンサ４Ｇとで遅延量１１δを構成している。また、
上記ＯＲゲート４３の他方の入力αｊ１１に番」上記Ａ
ＮＤゲート４７の出力端が接続されており、このＡＮＤ
ゲート４７の一入力端には上記スイッチ２２の抵抗２８
例の一端が接続され、他の入力＋’＋’；ｌには抵抗４
８並びにコンデンサ４９が接続され、このコンデン“す
４９の他ｂ：Ｈはアースされており、この１氏１九ｌＩ
１１と二ｌンデンサ４９とで遅延回路を構成している。

５０　１１電圧供給端子であって抵抗５１が接続されて
おり、この抵抗５１の電圧供給端子であっ゛Ｃ抵抗５５
が接続されており、る。比較器５３の正入力端及び比較
器５７の負入力端には上記抵抗４０のモータ３８側の一
１１ｉｌｌ　（この点をａ点とする。）が接続され一Ｃ
いる。これらインバータ４２、ＯＲゲート４３、Ａ　Ｎ
　Ｉ）ゲーＩ・４４・４７、抵抗４５・４８・５１・５
２・５５・５Ｇ、コンデン・す４６・４９、電圧供給端
子５０・５４、比較器５３・５７にて構成される部分を
過電流保護部Ｃとする。

り上、本実施例は入力部Ａ、モータ駆動部Ｂ、過電流保
護部Ｃにて構成されるものであり、その動作を以下に説
明する。

比較器５３はモータが正常に回転しているときのａ点の
電位以下の電圧がその正入力端に人力されているときに
はその出力はＩ、（ＬＯＷ）であり、モータ３８が何ら
かの原因によって回転しなくなり、あるいは回転速度が
極端に遅くなり、回路にはモータ３８を正転ずべく通電
され”Ｃいるが、（モータ駆動部Ｂの動作は後述する。

）モータ３８の回転による逆起電力がなくなり、あるい
は逆起電力が極端に低下したときに、モータ３８に過電
流が流れてモータ３８の定格最大電流がモータ３８に流
れているときに対応するａ点の電位以上の電圧がその正
入力端に入力されるとその出力がＩＩ　（ＩＩＩＧＩ＋
）となるよう、抵抗５１と抵抗５２との分圧比を定め、
比較器５３の負入力端への入力電圧としζいる。また、
モータ３８が逆転するよう回路が動作しζいるときにモ
ータ３８が回転しない、あるいは極端に回転速度が遅く
なると、上記同様に過電流が流れ、この場合にはモータ
３８での通電方向がｒｌ−Ｃあるためにａ点の電位はモ
ータ３８が正常に回転しているときに几して低下し、」
１記同様にＬ−一タ；３８の定格最大電流がモータ３８
に流れＣいるときに対応するａ点の電位以下の電圧がこ
の比較器５７の負入力端に入力されるとこの比較器５７
の出力が１１となるよ・）、抵抗５５と抵抗５６の分圧
比を定め、比ＩＸ　６：＄　５７の正入力端への入力端
子とし”ζいる。従っ゛Ｃ１比較器５３・５７の出力は
、モータ３８が正常に動作し−（回転し°（いるときに
はどららもＬ　（Ｌ（１１）である。すると、Ａ　Ｎ　
Ｄデー１−４４−４７の出力（，１いずれもＩ７であり
、０１ンゲート４３の出力もＩ７とへる。するとインバ
ータ４２によってＬがＩＩに反転し、ＡＮＤ）ゲート２
５及びＡＮＤゲート２Ｇのそれぞれ一入力端にはＩ（が
入力されることになる。いま、モータ３８が正転してい
るときに、スイッチ２１が閉成しＣおり、ＡＮＤゲート
δはＨを出力し、モータ３８が逆転しているときにはス
イッチ２２が閉成しており、ＡＮＤゲ一　−ト２ＧはＨ
を出力している。モータ駆動部Ｂについては、抵抗４０
と、ａ点に比較器５３の正入力端及び比較器５７の負入
力端を接続したことを除いて従来例で述べたと同様であ
り、その動作も同様であるから簡単に説明する。スイッ
チ２１が閉成し、ＡＮ■〕ゲート２５の出力がＨである
ときにはトランジスタ２９とトランジスタ３ＩがＯＮす
るから、電圧供給端子３５、トランジスタ３１．モータ
３８、抵抗４０、トランジスタ２９の継路で通電し、モ
ータ３８が正転する。

このとき、モータ３８が正常に回転ずればａ点の電位は
零電位よりもやや高い値となっており、比較器５；３の
出力はＩ５．比Ｉｋ　ｌ：’ｔ　Ｉ３７の出力はＩ１と
なる。従ってＡ　Ｎ　＋）ゲート４７の一人力噛にＩＴ
が人力されるが、このＡＮＤゲート４７の他の入力端に
は、スイッチ２２が開放されＣいるために１７が入力さ
れており、このＡＮＬ）ゲート４７の出力はしてある。

またＡＮＤゲーＩ・４４の−・入力端にはスイッチ２１
の開成によってＩＩが人力されているが」二連のように
比較器５３の出力が１．であるために、この八Ｎ　１．
）ゲー１−４４の出力もＩ、であり、従っ°ζ（）Ｉ２
ろ−ト４３の出力はり、インバータ４２の出力が１１と
なっ°ＣＡ　Ｎ　Ｄ　’ｐ”−１・２５・２Ｇにはこの
インバータ４２からともに１１が入力される。従、って
スイッチ２１が閉成されているこの状態ではそ一夕３８
はｉＩｉ転を続ける。この状態で、モータ３８が機械曲
成１；ｑに、１−っ゛Ｃ回転できなくなり、あるいは極
端に回４「！、しにくくなると、」−記のようにａ点の
電位が１ニジ−し、比較２’Ｓ　Ｉ１３の出力が１１と
なり、ＡＮＤゲート４４はこのＩｌ、、Ｉ咬λ（５３の
出力のＩｌとスイッチ２１の閉成に、Ｌる１（とをその
両人力に受けて１１を出力し、（月？ゲー；・４：（の
出力もＩｌとなる。すると・ｆンバータ４２の出力Ｌ；
ｌ：　１．、となってこの・ｆンパータ４２の出力をそ
の一人力とするＡＮＩ）ゲート２５の出力がしとなり、
駆動部［３のトランジスタ２９・３■が叶Ｐ状態となり
、毛−夕３８への通電が断たれ、モータ３８の焼損や断
線等が防止できる。

また、スイッチ２２が閉成、ス・イソチ２１が開放され
、ＡＮＤゲー１−２Ｇの出力が■であるときには、ｌ・
ランジスタ３２・３４がＯＮして、電圧供給端子３５、
トランジスタ３４、抵抗４０、モータ３Ｂ、トランジス
タ３２という１４＆　＋１＆で通電し、モータ３Ｉ＋は
逆転する。

モータ３８が正常に回転している状態ではａ点の電位は
電圧供給端子３５が供給する電１］−よりもやや低い値
であり、比較器５３の出力は！１．比較器５７の出力は
Ｌとなる。従ってＡＮＤ）ゲート４４は一方の人力にＩ
Ｉを得るが他方の入力はスイ・ノチ２１が口ｎ放されＣ
いるためにその出力はＩ、であり、またＡＮＤケ−１・
４７は一方の人力はスイッチ２２の閉成によって１ｉ４
ｒ：得ているが比較器５７の出力がＬのため、このΔＮ
　＋’）ゲート４７の出力もしとなり、インバータ４２
の出力はＩＩであるから、モータ３８は逆転を続ける。

この状態において、モータ３８が回転できなくなり、あ
るいは極端に回転しにくくなると、上記のようにａ点の
電位は下がり、比較″”ｌｅｔ　５７の出力が１１とな
り、ＡＮＤ）ゲーＩ・４７の出力がＩｔとなるから、・
Ｃンバータ４２の出力がＬとなり、ＡＮＤゲート２６の
出力がＬとなって、駆動部１３のトランジスタ３２・３
４が叶Ｆ状態となって通電がなされなくなり、モータ３
８の焼損や断線等を防」１できる。

コンデンサ４６、コンデン−ＩＪ４９は、ともにモータ
３８の始動時に瞬間的にモータ３）（、抵抗４０を流れ
る過電流によっ′ζ過電流保護部Ｃが作動して通電を停
止することを防ぐために配置され）こ遅延回路としての
積分回路である。即ら、抵抗４５とコンデンサ４６によ
って定まる時定数を設定することで、瞬間的にａ点の電
位が上がって比較器５３の出力がＩＩになったときに、
この抵抗４５、；１ンデンサ４６とで構成される遅延回
路を接続したことによって、ある規定時間（上記時定数
の設定によっ゛Ｃ選定する。

）以下であるこのよ・）な瞬間的なＩｔ倍信号吸収し、
Ａ　Ｎ　＋）ゲーＩ・４４にＨを入力さ・口ないもので
ある。

また抵抗４８、コンデンサ４９についても同様である。

以上述べた本実施例によれば、モータ３８が機械的に回
転できなくなり、あるいは極端に回転しにくくなった時
に起こる、過ＴＵＬｔＡｔによるモータ及び駆動回路の
素子等の焼１４や破壊、断線等を防止することかでき、
かつモータ始動時の瞬間的な過電流によっては上記保護
回路が誤動作しないという優れた直流モータ駆動回路に
お番」ろ過電流保護回路を提供することができるもので
ある。

第３図は本発明の他の実施例を示し°Ｃいる。図中、Ａ
は人力部、１３′はモータ駆動部、Ｃ′は過電流保護部
てあっ′Ｃ１第２図に示した実施例と一部を除いて同様
の構成であるので相違点のみ説明する。

Ｂ′はモータ駆動部であって、入力部へから二人力線を
通して送られるＨ、Ｌの信号の組み合わせによりモータ
の正転、逆転、停止が制御されるものである。即ち、入
力部ＡのＡＮＤゲート２５の出力端にはバッファ６１、
抵抗６２の直列接続を通してＰＮＰ型トランジスタ６３
のベースが接続されるとともに、これらと並列に抵抗６
４を通してＮＰＮ型トランジスタ６５のベースが接続さ
れζいる。また、入力部ＡのＡＮＤゲート２６の出力端
にはバッファ６Ｇ、抵抗６７の直列接続を通してＩ）　
Ｎ　ＩＪ型トランジスタ６８のベースが接続されるとと
もに、これらと並列に抵抗６９を通してＮＰＮ型トラン
ジスタ７０のベースが接続されている。７１はモータ駆
動電圧を供給する電圧供給輸子であり、この電圧供給端
子７１にはトランジスタ６３のエミッタ、ダイオード７
２のカソード、ダイオード７３のカソード、トランジス
タ６８のエミッタがそれぞれ接続されている。トランジ
スタ６３のコレクタはダイオード７２のアノード並びに
トランジスタ６５のコレクタに接続されており、またト
ランジスタ６８のコレクタはダイオード７３のアノード
並びにトランジスタ７０のコレクタに接続されている。

７４は直流モータであって、その一端はダイオード７２
のアノードに、他輪はモータ７４の有する内部抵抗値に
比して充分に小さな抵抗値を有する抵抗７５を介してダ
イオード７３のアノードに接続され°ζいる。また、こ
のダイオード７２のアノードにはダイオ−１’　７Ｇの
カソードが、ダイオード７３のアノードにはダイオ−１
′７７のカソードが、それぞれ接続されζおり、これら
ダイオード７６の”アノード、ダイオード７７のアノー
ド、及びトランジスタ６５のエミッタ、トランジスタ７
０のエミッタはそれぞれアースされている。なお、７８
．７９．８０−、８１はそれぞれトランジスタ６３、ト
ランジスタ６５、トランジスタ６８．１−ランジスタフ
０のベース・エミッタ間に接続されたバイアス抵抗であ
る。

過電流保護回路Ｃ′の中では、比較器５３と５７が、上
記実施例と本実施例では異なっている。即ち、本実施例
においては抵抗７５のモータ７４側の一端であるａ点は
、比較器５３の負入力端並びに比較器５７の正入力端に
接続されており、比較器５３はａ点の電位がモータ７４
の定格最大電流値がモータ７４に流れているときに対応
するａ点の電位以下の電圧がその負入力端に入力される
とその出力が１（となるよう、また比較器５７はａ点の
電位がモータ７４の定格最大電流がモータ７４に流れて
いるときに対応するａ点の電位以上の電圧がその入力端
に入力されたときにその出力が［１となるよう、それぞ
れ他入力端に接続される各抵抗の分圧比により設定され
ているものである。

以上が本実施例の構成であり、その動作を以下に説明す
る。

まず、入力部ＡのＡＮＤゲート５の出力が１（でΔＮＤ
ゲート２６の出力が１．のときには、トランジスタ６５
とトランジスタ６８がＯＮＮ状況なって、電圧供給端子
７１から、トランジスタ（）８、抵抗７５、モータ７４
．１ランジスタロ５とい’ｙ　ｆｉｌ路で通電し、モー
タ７４は回転する。なお、このときの１′ニータフ４の
回転方向を正転とする。

次に、ＡＮＤケ−１２５の出力が１７で、ＡＮＤゲート
２Ｇの出力が１１のときには１ランジスタロ３とトラン
ジスタ７０か０Ｎｌ）Ｓ態となり、１ｕ川供給端子７Ｉ
がら、Ｉ・ランジスタロ３、モータ７４、抵抗７５、ト
ランジスタ７０の柑１１δで通電し、モータ７４は逆転
する。

マタ、八Ｎ　＋）ゲート２５・２ｆｉの出力がともに１
１もしくはともに１７のときには、モータ７４には電圧
イバ給がなされなくなり、このときまＣにし一タ７４が
回転していればモータ７４の両１璃がハｉ絡状態である
ために、モータ７４には異常に大きな力か働き、−゛シ
ータ７４は急停止するから、Ａ　Ｎ　＋、）う−（・２
５とＡｌ刈Ｄり−ト２Ｇの出力をともにｌＬ？）Ｌ＜は
ともに１゜とすることで、モータ７４が停」Ｉする。

いま、モータ７４の正転時に’−１２狭械的１．（故障
によってモータ７４が回転できなくなり、あるいは極端
に回転しにくくなっ”（その回転速度が極端に落ちると
、モータ７４に過電流が流れ、ａ点の電位が下降する。

そしｃＪＬ較器５３の負入力１’ｉ１Ｊへの入力電圧が
設定電圧以下となると、この比較ｉ！：４５３０）　出
力力■■となり、これが抵抗４５、コンデンサ４６の時
定数によって決まる規定時間以上続くと、ＡＮＤゲート
２５はインバータ４２からの入力がＩ、となってその出
力が１．となるからモータ７４への通電が断たれる。

また、モータ７４の逆転時にモータ７４が機械的な故障
により上記同様の状態になるとａ点の電位は」ニガして
比較器５７の出力がＩＩとなり、抵抗４８、コンデンサ
４９の時定数によっＣ決まる規定時間以上このＩＩが出
力されると、インバータ４２の出力がＬとなってＡＮＤ
ケ−１・２Ｇの出力もしとなり、モータ７４への通電が
断たれる。

以上の本実施例によっても、上記実施例と同様のｆＪＪ
果を得ることができる。

なお、」二記二実施例において示したへＮＤゲート、Ｏ
Ｒゲート、インバータの各論理回路素子及び比較器は、
他の論理回路素子・の組み合わせによって同じ動作とな
るよう構成できることはもらろん、スイッチ２Ｉ・２２
は閉ｌ戊時に１７を出力しても、例えばその後段にイン
バータを入れる等すれば、上記実施例と同様の動作を４
°ることができ、本発明を逸脱するものではない。）１
、た、モータ駆動部は」二記二実施例に示した回路構成
以外であっても、二人力のＩＩ、Ｌの組み合わｌによっ
て、直流モータの正転、逆転、停止を制御するものであ
れば、上記モータと直列に抵抗を接続し、この抵抗のそ
−ク例の一端を二つの比較器の、一方の正人力、他方の
負人力にそれぞれ接続し、これら比較器の出力によって
上記モータ駆動回路に二人力が制御され、上記二丈施例
と同様の々Ｊ果を１）ることができる。

さらに、−に記二実施例では１ｆ１流モータと直列に接
続する抵抗の有する抵抗値を、上記直流モータの有する
内部抵抗値に比し゛（充分小さいとしたか、これは電圧
供給端子からの供給電圧をなるべく有効にモータ回転の
ために利用しようとすることから、このような抵抗値の
条件としたものであって、例えば数オーム程度の抵抗値
を有するものであっても、比較器においてその出力が反
転する入力端子を、この抵抗のモータ側の一端の電位に
適するよう設定すれば、本発明は充分に適用可能である
。

以上述べたように、デジタル的な二つの入力信号の組み
合わ（によって直流モータの正転、逆転、停止を制御す
るようにした直流モータ駆動回路の上記モータと直列に
抵抗を接続し、この抵抗の上記モータ例の一端の電位を
二つの比較器のそれぞれ一入力端子とし、上記モータが
機械的故障によっ゛Ｃ回転しない、あるいは極端に回転
速度が下がることに伴うこの入力電圧の上昇を一方の比
較器にて、下降を他方の比較器に°ζ検出可能とし、か
つこれら比較器の出力端にはそれぞれ遅延回路を接続し
、上記入力電圧の変化によるいずれか一方の比較器の出
力信号の変化が上記遅延回路にて設定される規定時間以
上継続することによって上記モータ駆動回路への入力信
号を変化してモータへの通電を停止するようにした本発
明の直流モーク駆動回路における過電流保護回路により
、機械的故障によってモータが回転しない、あるいは極
端に回転速度が低下したときに起こる、過電流によるモ
ータ及び駆動回路の素ｒ−等の焼損や破壊、断線等を防
止することができるとともに、モータ始動時等において
瞬間的に流れる過電流によっては誤動作しないという、
優れた直流そ一夕駆動回路におりる過電流保護回路を提
供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来一般に用いられ′Ｃいるモータ駆動回路の
回路図、第２図は本発明の一実施例を示す回路図、第３
図は本発明の他の実施例を示す回路図である。２］、２２：スイツチ２５．２（ｉ、４４．４７　：　Ａ　Ｎ　ｌ）ケー１２
９．３１，３２．３４．６３．６５，６８．７０：　ｌ
・ランジスタ３０．３３，４２　：インバータ３［ｉ、３７．３９．旧、７２．７３．７６．７７　：
ダ・イオード３８．７４　：直流モータ４０．１５：直流モータに直列接続された抵抗４３：Ｏ
Ｒゲート４５．４８　：抵抗４６．４９：コンデンサ５３．５１：比較器

Claims

【特許請求の範囲】

デジタル的な二つの入カイ４号の組み合ね（によって直
流モータの正転、逆転、停止を制御するようにした直流
モータ駆動回１／？の上記モータと直列に抵抗を接続し
、この１１（杭の上記モータ側の一噛の電位を二つの比
較器のそれぞれ−・入力端子とし、」１記モータが機械
的敵陣に、１；って回転しない、あるいは極端に回転速
度が下がることに件゛）二の入力電圧の上ｙ１を一方の
比較器にて、口（、Ｖ＝を他方の比較器に゛Ｃ検出ｉｉ
Ｊ能とし、か−ノ（４い、　ｊＬ較ｚ：（の出力端には
それぞれ遅延回１１δを接続し、上記入力端子の変化に
よるいずれか一力の比較ｚ：（の出力信号の変化が上記
遅延回路にて設定される規定時間以上継続することによ
って上記モータ駆動回路への入力信号を変化し゛Ｃモー
タへの通電を停止するようにした直流モータ駆動回路に
おける過電流保護回路。