JPH02196295A - カーソル位置制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、相対的な位置情報を入力するポインティン
グデバイスの位置に対応した表示画面上のカーソルを位
置制御するカーソル位置制御方式％式％ 〔従来の技術〕 現在のコンピュータのマンマシンインターフェイスにお
いて、マウス等のポインティングデバイスと、デイスプ
レィ上でのウィンドウ機能は幅広く導入されている。従
来はデバイスの移動方向および移動距離を示す移動ベク
トルと表示画面上のカーソルの移動方向および移動距離
を示す移動ベクトルとが比例していたため、特にマウス
等の機械式デバイスにおいては微小移動が困難で、また
大移動にはデバイスを動かす大きな空間を必要とし、カ
ーソル、を微小領域に合わせるのは容易でなかった。ポ
インティングデバイスの−っである例えば機械式マウス
においては、その移動ベクトルをマウスに収納されたボ
ールと床面との転がりの量を回転角で検出し求める。そ
のデバイスの移動ベクトルに比例定数を乗することによ
って表示画面上の移動ベクトルを算出しカーソルを移動
させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述したようなマウス等のポインティングデ
バイスにおける従来のカーソル位置制御方式では、ポイ
ンティングデバイスの移動ペクト→ ルｄと表示画面上のカーソルの移動ベクトルＤとは上述
したように比例し、ｅ＝ｋａ　ｃただしｋは比例定数）
という関係式があり、したがって表示画面上でカーソル
の位置を精密に指示する用途では比例定数ｋをできるだ
け小さくすることによってカーソルの移動距離をポイン
ティングデバイスの移動距離より小さくし位置設定の操
作を容易にしていた。

しかしながら、広角で高解像度の表示画面では、カーソ
ルの迅速な移動と精密な位置の指示が必要になる。従来
のカーソル位置制御方式でカーソルの迅速な移動をする
ため移動比率（比例定数ｋ）を大きくすると、僅かな手
の動きが上記ポインティングデバイスに伝わり表示画面
上のカーソルを大きく動かし操作性を低下させる。また
、精密な位置の指示を行うため移動比率を小さくすると
、カーソルを長い距離について移動するとき、ポインテ
ィングデバイスを移動するための大きな操作面積を必要
とし、オペレータの操作量も大きくなり迅速なカーソル
移動に故障が生ずる。

そこで、上記のような問題点を解消するために例えば特
開昭６２−２３６０２５号公報に示された手操作形カー
ソル制御装置が知られている。この公報の装置は、ポイ
ンティングデバイス（操作部）の移動距離を検出する距
離検出手段と、ポインティングデバイスの移動速度を検
出する速度検出手段とを含み構成され、ポインティング
デバイスの移動速度を早めると移動比率が大きくなり、
移動速度を遅くすると移動比率が小さくなるようにする
ことにより、カーソルの長い距離の移動が迅速に行え、
カーソルの精密な位置合わせを可能としている。

しかしながら、上記公報の装置はポインティングデバイ
スをオペレータが一定速度で移動させれば正確に移動速
度を検出できるが、人の手によるので実際は一定速度で
ポインティングデバイスを移動させることは難しく、こ
れにより移動速度を正確に検出できず、したがってカー
ソルの長い距離の移動を迅速に行ってカーソルの精密な
位置合わせをすることが難しいという問題点が生ずる。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ポインティングデバイスの移動速度が一定で
なくても、カーソルの長い距離の移動も短い距離の移動
も迅速に行ってカーソルの精密な位置合ねせをすること
ができるカーソル位置制御方式を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るカーソル位置制御方式は、ポインティン
グデバイス１２の移動方向および移動距離を示す移動ベ
クトルを検出する移動ベクトル検出手段１０と、上記移
動ベクトルに基づいてポインティングデバイス１２の位
置を示す位置ベクトル、上記ポインティングデバイス１
２の移動速度を示す速度ベクトル、および上記ポインテ
ィングデバイス１２の移動時の加速度を示す加速度ベク
トルを算出する演算手段８とを設け、この演算手段８の
演算結果に基づき、カーソルの位置を制御することを特
徴とするものである。

〔作用〕

演算手段８は、移動ベクトル検出手段１０によって検出
された移動ベクトルに基づいて上記位置ベクトル、速度
ベクトルおよび加速度ベクトルを算出する。したがって
、ポインティングデバイス１２が一定速度で移動しなく
ても、加速度ベクトルを含む演算手段８の演算により、
カーソルの位置は正確に制御される。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の一実施例に係るカーソル位置制御方
式を採用した位置制御装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、１は位置情報に関するデータを出力す
るデータ出力手段、２は位置、速度、加速度の各ベクト
ルのうちの一つの必要値の存在するアドレスを指定する
アドレス指定手段、３は位置情報の読み取り要求を行う
読み取り要求手段、４は演算結果を記憶する記憶手段で
ある。記憶手段４は、ポインティングデバイスＪ２の位
置を示す位置ベクトルを記憶する位置ベクトル記憶手段
５と、ポインティングデバイス１２の移動速度を示す速
度ベクトルを記憶する速度ベクトル記憶手段６と、ポイ
ンティングデバイス１２の移動時の加速度を示す加速度
ベクトルを記憶する速度ベク【・ル記憶手段７とを有す
る。８は移動ベクトルに基づいて位置ベクトルと速度ベ
クトルと加速度ベクトルとを算出する演算手段、９は演
算手段８に与えられる読み取りクロック信号を発生する
読み取りクロック発生手段、１０はポインティングデバ
イス１２の移動方向および移動距離を示す移動ベクトル
を制御手段１１を介して検出する移動ベクトル検出手段
である。

次に動作について説明する。データ出力手段１は、読み
取り要求手段３により要求された必要値を、アドレス指
定手段２が要求に従って位置、速度、加速度の各ベクト
ルのうちの一つの必要値の存在する位置ベクトル記憶手
段５．速度ベクトル記憶手段６．加速度ベクトル記憶手
段７のアドレスを指定することによって出力する。ポイ
ンティングデバイス１２の移動ベクトルは、制御手段１
１を介して移動ベクトル検出手段１ｏで検出される。演
算手段８〆は、読み取りクロック発生手段９から発生さ
れた読み取りクロック信号により動作し、移動ベクトル
検出手段１ｏで検出された移動ベクトルを読み込み、位
置ベクトルを求め、また、その移動ベクトルをクロック
信号のパルス間隔で割ることによって速度ベクトルを求
め、更に速度ベクトル記憶手段６に存在する速度ベクト
ルと計算された速度ベクトルとの差をパルス間隔で割る
ことによって加速度ベクトルを求める。そして算出され
た位置ベクトル、速度ベクトルおよび加速度ベクトルを
利用して表示画面上のカーソルの移動ベクトルを求める
。

第２図はこの実施例のポインティングデバイスを有した
データ処理装置の構成を示すブロック図である０図にお
いて、１２はポインティングデバイス、１９は第１図に
示す位置制御装置、工３はデータ処理に必要な演算制御
を行うＣＰ　ＴＪ、１４はデータ処理を行うためのプロ
グラムやデータを記憶するＲＡＭ、１５は初期プログラ
ムをロードするためのプログラム等を記憶するＲＯＭ、
１８は情報やカーソルなどを表示するデイスプレィ装置
、１７はデイスプレィ装置１８を制御するデイスプレィ
制御装置、１６はデイスプレィ装置１８の表示動作に必
要なりフレッシュメモリ、２１は次に第３図のフローチ
ャートを参照してこの実施例の動作について説明する。

システム立上げ時にデイスプレィ装置１８の表示画面γ
。上に任意の座標■。−０，ｎｏ　＝０が入れられるも
のとする。ステップＳ１では、読み取りクロック発生手
段９から読み取りクロックが演算手段８に入力されると
、演算手段８の演算処理がスタートする。

ステップＳ２では、演算手段８は移動ベクトル検出手段
１０によって検出された移動ベクトルＱを入力する。ス
テップＳ３では、演算手段８は記憶手段４に記憶されて
いる位置ベクトルｗ０と速度ベクトル■。と加速度ベク
トルＱｏとを読み取る。

ステップＳ４では、演算手段８は移動ベクトルＱを読み
取りクロックのパルス間隔Δｔで割って現在の速度ベク
トルｖ０を算出し、また、速度ベクトルＶ＋−Ｖｏをパ
ルス間隔Δｔで割って現在の加速度ベクトルＧ、を算出
する。ステップｓ５では、前述した比例定数にの計算を
予め与えられている方法で計算する０例えば、基準とな
る速度■を定めておく、この速度■はユーザが決定して
もよく、またデフォルト値（省略時の値）でもよい。

数ｋを求める。ステップＳ６では、演算手段８はカーソ
ルを指示すべき位置ベクトルｒ、をｒｏ＋ｋＱにより求
めデイスプレィ装置１８に表示する。

ステップＳ７では、演算手段８は算出した位置ベクトル
ｒ＋　と速度ベクトルｖＩと加速度ベクトルａ、とを記
憶手段４に記憶する。即ち、演算手段８は、位置ベクＩ
・ルＷ、と速度ベクトルＶ、と加速度ベクトルａＩとを
、それぞれ位置ベクトルｒ０と速度ベクトル■、と加速
度ベクトルｆｌｏとして、記憶手段４の位置ベクトル記
憶手段５と速度ベクトル記憶手段６と加速度ベクトル記
憶手段７とに記憶させる。そして」二足クロック信号の
１回のパルスによる処理はステップＳ８で終了し、次の
パルスでステップＳ１からの処理が開始される。

以上のような処理により、カーソルの位置制御が行われ
、ポインティングデバイス１２を等距離で動かす場合に
おいても、ポインティングデバイス１２をゆっくり動か
せばカーソルはより小さくゆっくりと、また、ポインテ
ィングデバイス１２を速く動かせばカーソルはより大き
く速く動く。

第４図は領域へのボインティングの際の応用例である。

符号３０で示されるように表示画面上には多くのウィン
ドウが開かれることが多い。このウィンドウの周辺部に
は移動２３．クローズ２４゜上スクロール２５．下スク
ロール２６．大きさのｉｔ更２７．右スクロール２８．
左スクロール２９のようにウィンドウに対する操作をす
る領域があることが多い、このような領域は一般に小さ
いため、そこにカーソルを合わせるのは、手間がかかっ
た。そこで第５図のようにウィンドウ３１にポテンシャ
ル場を仮想的に導入する。ＡＡ’断面３２のポテンシャ
ル状態を３４に、ＢＢ’断面３３のポテンシャル状態を
３５に示した。これにより左上の移動領域２３にカーソ
ルを合わせる場合にはポテンシャル３６．３８を越えず
、かつポテンシャル３７．３９を越えるような速度・加
速度でポインティングデバイス１２を左上に動かせば、
カーソル４０は自然と移動の領域に導かれる。

このように速度・加速度によって領域への出入りを自動
的に制御することができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ポインティングデバイス
の位置ベクトルと速度ベクトルと加速度ベクトルとに基
づいて表示画面上のカーソルの位置を制御するようにし
たので、ポインティングデバイスの移動速度が一定でな
くても、加速度ベクトルを含む演算によってカーソルの
位置は正確に制御され、カーソルの長い距離の移動も短
い距離の移動も迅速に行って、カーソルの精密な位置合
わせをすることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るカーソル位置制御方
式を採用した位置制御装置の構成を示すブロック図、第
２図はこの実施例のポインティングデバイスを有するデ
ータ処理装置の構成を示すブロック図、第３図はこの実
施例の動作を説明するためのフローチャート、第４図は
この実施例において応用例を説明するための表示画面お
よびウィンドウを示す図、第５図はその応用例を説明す
るための図である。 ５・・・位置ベクトル記憶手段、６・・・速度ベクトル
記憶手段、７・・・加速度ベクトル記憶手段、８・・・
演算手段、１０・・・移動ベクトル検出手段、１２・・
・ポインティングデバイス、１８・・・デイスプレィ装
置、４０・・・カーソル。 代理人　　大　　岩　　増　　雄（ほか２名）第１図 第２図 第４図 第３図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 相対的な位置情報を入力するポインティングデバイスの
   位置を表示画面上のカーソルの位置に対応させ、カーソ
   ルの位置を制御するカーソル位置制御方式において、上
   記ポインティングデバイスの移動方向および移動距離を
   示す移動ベクトルを検出する移動ベクトル検出手段と、
   上記移動ベクトルに基づいて上記ポインティングデバイ
   スの位置を示す位置ベクトル、上記ポインティングデバ
   イスの移動速度を示す速度ベクトル、および上記ポイン
   ティングデバイスの移動時の加速度を示す加速度ベクト
   ルを算出する演算手段とを設け、この演算手段の演算結
   果に基づき上記カーソルの位置を制御することを特徴と
   するカーソル位置制御方式。