JPH0219056B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、立て並べた多数の板状物体を、前か
ら数枚乃至数十枚ずつ、前記板状物体の前面が上
方を向くと共に前記板状物体の下端が前端となる
ように倒し寝かして移送できるようにした板状物
体送り出し装置に関する。

本出願人は、上記板状物体送り出し装置につい
て、既に特開昭54−61769号公報及び特開昭55−
31766号公報に示す装置を開発したが、本発明は
前記装置の改良に係るものである。

すなわち、特開昭54−61769号公報及び特開昭
55−31766号公報に示す前述の装置では、多数の
立て並べた板状物体を数枚乃至数十枚ずつ、前記
板状物体の前面が上方を向くと共に前記板状物体
の下端が前端となるように倒し寝かす装置（すく
い装置）と、倒し寝かした板状物体を次工程に移
送する装置（第２コンベア）とが別個に設けられ
ていたので、装置全体の機構がやや複雑化し、ま
た、特開昭55−31766号公報に示す装置では、前
記第２コンベアで倒し寝かされて送り出されて来
る板状物体の前端を揃える装置（揃え装置）が前
記第２コンベア搬送面の上方から吊り下げた形式
のものであつたので、送り出されて来る前記板状
物体の横巾が前記第２コンベアの両側に立てた吊
り下げ枠に制限される欠点があつた。

本発明は、これらの問題点を解決した板状物体
送り出し装置を提供するものである。

上記目的に従い、本発明の板状物体送り出し装
置は、多数の板状物体６を立て並べた状態で移送
できるようにした第１コンベア１と、前記第１コ
ンベア１によつて送られて来る前記板状物体６を
数枚乃至数十枚ずつ、前記板状物体６の前面６１
が上方を向くと共に前記板状物体６の下端６２が
前端となるように倒し寝かして移送できるように
したコンベアであつて、送り込み端２０１を前記
第１コンベア１の送り出し端１１１に食い込ませ
て配置すると共に、前記第１コンベア１の移送の
停止後に、前記送り込み端２０１の搬送面が前記
第１コンベア１の搬送面より上昇及び下降するよ
うにした第２コンベア２と、前記第２コンベア２
で倒し寝かされて移送されている前記板状物体６
の前端を揃えることができるようにしたストツパ
ー４１を前記第２コンベア２の搬送面の下方から
突出できるようにした揃え装置４とからなる。

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１コンベア１は、板状物体送り出し方向Ｘに
対し横方向に間隔を空けて設けた複数の平行なス
ラツト付き無端チエーンコンベア１１を備えてい
る。各チエーンコンベア１１の送り込み端スプロ
ケツト１１２は、一本の共通な軸１２に固着され
ており、この軸１２は、チエーン伝動装置１３を
介して電動機１４により駆動されるようになつて
いる。第１コンベア１は、さらに、各チエーンコ
ンベア１１に配置されたフオーク１５を備えてい
る。各フオーク１５は、チエーンコンベア１１の
搬送面から略直角に上方へ延びる棒体からなる。
各フオーク１５の下端部は、フオーク１５がチエ
ーンコンベア１１の一対の無端チエーン１１３と
共に動けるように、チエーン１１３に連結されて
いる。また、フオーク１５の下端部は、このフオ
ーク１５がチエーンコンベア１１の搬送面に対し
て略直角な姿勢を維持できるように、遊転ローラ
１５１を介して支持レール（図示しない）に走行
可能に係合している。

第１コンベア１は、さらに、板状物体６を積み
重ねた積重体６０を受け取つて回動する反転装置
１６を備えている。反転装置１６は、チエーンコ
ンベア１１を一対のサイドフレーム１０の間で回
動可能に支持する軸１６１と、チエーンコンベア
１１の送り込み端１１０においてコンベア搬送面
に対して略直角に延びてチエーンコンベア１１と
共に回動できるようにして多数のボール１６２１
を配置したキヤリアテーブル１６２を積重体６０
の受け取り姿勢Ａ（第１図に仮想線で示される）
から板状物体６の立て並べ６００の姿勢Ｂ（第１
図に実線で示される）まで回動させる油圧又は空
気圧作動の一対のピストンシリンダ装置１６８と
からなる。姿勢Ａにおいては、キヤリアテーブル
１６２は略水平になり、テーブル１６２の凹所に
フオーク１５が没入することができる。姿勢Ｂに
おいては、チエーンコンベア１１がその送り込み
端１１０をその送り出し端１１１よりやや低位置
に置く状態で、ゆるやかな上り勾配がとれるよう
になつている。

なお、第１コンベア１では、チエーンコンベア
１１のフオーク１５を廃止して、キヤリアテーブ
ル１６２が、フオーク１５の場合と同様に、チエ
ーンコンベア１１の無端チエーン１１３と共に動
けるようにチエーン１１３に連結されてもよい。

第２コンベア２は、板状物体送り出し方向Ｘに
対し横方向に間隔を空けて設けた複数の平行な無
端ベルトコンベア２１を備え、送り込み端２０１
が第１コンベア１の送り出し端１１１に食い込ま
せて配置される。ベルトコンベア２１は、一対の
サイドフレーム１００の間に架設され、第１ベル
ト車２１１が、送り込み端２０１でベルト２１０
を案内し回動できるように一対のフレーム１０１
の先端に車軸２１１を支持されて、第２ベルト車
２１２は、第１ベルト車２１１から送られて来る
ベルト２１０を案内すると共に、車軸２１２０が
第１ベルト車２１１の車軸２１１０を支持する一
対のフレーム１０１の回動支点を形成するように
回転自在に一対のサイドフレーム１００に取り付
けられ、第３ベルト車２１３が送り出し端２０２
でベルト２１０を案内して回動できるように一対
のサイドフレーム１００に回転自在に取り付けら
れており、第４ベルト車２１４及び第５ベルト車
２１５が送り出し端２０２から送り込み端２０１
へ返送されるベルト２１０を案内するように一対
のサイドフレーム１００に回転自在に取り付けら
れており、第６ベルト車２１６は、第４ベルト車
２１４と第５ベルト車２１５の間でベルト２１０
を案内すると共に車軸２１６０が枠１０２の中で
自由に昇降できるようにした軸受１０３に支持さ
れて、ベルト２１０に張力を加えるように装置さ
れている。一対のフレーム１０１は、第２ベルト
車２１２の車軸２１２０を回転支点として後端が
油圧又は空気圧で作動するピストンシリンダ装置
２３のロツド２３１に回動自在に連結される。

すくい装置３は、フレーム１０１、第１ベルト
車２１１、第１ベルト車２１１の車軸２１１０、
第１ベルト車２１１の回りに循環されるベルト２
１０の一部分、及びピストンシリンダ装置２３か
らなる。

揃え装置４は、第２コンベア２上にその搬送面
の下方から突出できるように、板状物体送り出し
方向Ｘに対し横方向に一例に間隔を空けて並べた
ストツパー４１と、ストツパー４１を回動させる
ストツパー回動装置４２とを備える。ストツパー
４１は、下端が一対のフレーム１００に回動自在
に支持された回動軸４１０に固着されている。ス
トツパー回動装置４２は、シリンダ先端４２１１
が一対のフレーム１００に回動自在に取り付けら
れた油圧又は空気圧作動のピストンシリンダ装置
４２１を備え、ピストンロツド４２２の後端がス
トツパー４１の下部に回動自在に連結している。

揃え装置の別の実施例が、第５図に示されてい
る。揃え装置４Ｂは、ストツパー４１と同様に第
２コンベア２上にその搬送面の下方から突出でき
るように板状物体送り出し方向Ｘに対し横方向に
一列に間隔を空けて並べたストツパー４１Ｂと、
ストツパー４１Ｂを回動させるストツパー回動装
置４２Ｂとを備えている。ストツパー４１Ｂは、
下部が一対のフレーム１００に回動自在に支持さ
れた回動軸４１０Ｂに固着されると共に、回動軸
４１０Ｂに中心を固着した歯車４１１Ｂを有して
いる。ストツパー回動装置４２Ｂは、一対のフレ
ーム１００に取り付けた油圧又は空気圧作動のピ
ストンシリンダ装置４２１Ｂと、ピストンシリン
ダ装置４２１Ｂのピストンロツド４２１１Ｂに連
結し歯車４１１Ｂに噛合するラツク４２２Ｂと、
ラツク４２２Ｂを水平に案内するレール４２３Ｂ
とからなつている。

本発明の板状物体送り出し装置は、さらに、キ
ヤリアテーブル１６２に設けて、板状物体６が当
たると一定時間後に、反転装置１６を反時計方向
に回動させて、回動した後には、さらにタイマー
（図示しない）によつて一定時間後に、チエーン
コンベア１１を起動させるリミツトスイツチ装置
５０と、第１コンベア１１の送り出し端１１１に
設けて、フオーク１５が押し進めた板状物体６が
当たると、チエーンコンベア１１の進行を停止さ
せると共に第２コンベア２のピストンシリンダ装
置２３を起動させて、タイマー（図示しない）に
より一定時間後に、ベルトコンベア２１の送り込
み端２０１の第１ベルト車２１１を上昇させた後
に、送り込み端２０１の第１ベルト車２１１を下
降させるリミツトスイツチ装置５１と、第２コン
ベア２の送り込み端２０１の下方に設けて、ベル
トコンベア２１の送り込み端２０１の下降運動が
終ると、これに当たつて、再びチエーンコンベア
１１の進行を開始させるリミツトスイツチ装置５
２と、揃え装置４のストツパー４１又は４１Ｂ近
くの第２コンベア２の搬送面下に設けて、移送さ
れて来る板状物体６による遮光中は第２コンベア
２のピストンシリンダ装置２３を起動させず、通
光によりピストンシリンダ装置２３を起動させる
設置位置の調整可能な光電管装置５３と、ストツ
パー４１又は４１Ｂにごく接近した第２コンベア
２の搬送面に設けて、移送されて来る板状物体６
が当たれば、搬送面から突出しているストツパー
４１又は４１Ｂを、タイマー（図示しない）によ
つて一定時間突出状態にした後に、ストツパー４
１又は４１Ｂを搬送面から没入させて、板状物体
６の通過によるリミツトスイツチ復帰後には、再
びタイマー（図示しない）により一定時間後にス
トツパー４１又は４１Ｂが突出できるようにする
リミツトスイツチ装置５４と、第２コンベア２の
送り出し端に設けて、移送されて来る板状物体６
が当たり、かつ、後記の光電管装置５６が遮光さ
れている時に、第２コンベア２の運転を急停止さ
せるリミツトスイツチ装置５５と、ホツパー８に
設けて、供給された板状物体６がホツパー８に満
杯の位置になり、板状物体６によつて遮光されて
いる時に、リミツトスイツチ装置５５の作動と共
に第２コンベア２の運転を急停止させて、通光に
より第２コンベア２の運転を再開させる光電管装
置５６と、第１コンベア１のフオーク１５が最後
まで押し進められるとこれに当たり、かつ、第１
コンベア１上の最後の板状物体６が第２コンベア
２に引き渡されて第２コンベア２の光電管装置５
３を遮光した時に、反転装置１６を姿勢Ａから姿
勢Ｂまで回動開始させるリミツトスイツチ装置
（図示しない）とを、それぞれ備えている。

次に、本発明の板状物体送り出し装置の動作を
説明する。

まず、第１コンベア１の電動機１４が逆転され
て、チエーンコンベア１１が逆運転され、それに
よつてフオーク１５がキヤリアテーブル１６２の
凹所に納められ、また、反転装置１６によつてチ
エーンコンベア１１及びキヤリアテーブル１６２
が時計方向に回されて、第１コンベア１は、第１
図に仮想線で示された積重体受け取り姿勢Ａに置
かれる。この第１コンベア１の上に、各板状物体
６の前面６１を上方に向けると共に各板状物体６
の下端６２を板状物体送り出し方向Ｘに対し前端
に来るように積み重ねた積重体６０が、適当なコ
ンベア７によつて送られて来ると、積重体６０は
水平姿勢のキヤリアテーブル１６２にそのまま受
け取られ、リミツトスイツチ装置５０の作動によ
つて反転装置１６が起動して、チエーンコンベア
１１及びキヤリアテーブル１６２が、第１図にお
いて実線で示された板状物体立て並べ６００の姿
勢Ｂまで反時計方向に回動され、積重体６０の板
状物体６はチエーンコンベア１１上に立て並べら
れる。立て並べた各板状物体６の前面６１はいず
れも板状物体送り出し方向Ｘに向き、下端６２は
いずれも板状物体６の下側に来る。

次に、電動機１４の正転により、チエーンコン
ベア１１上の板状物体６は、フオーク１５によつ
てチエーンコンベア１１の送り出し端１１１へ押
し進められる。立て並べた板状物体６が第１コン
ベア１の送り出し端１１１に到達すると、リミツ
トスイツチ装置５１が板状物体６により起動され
て、それにより、第１コンベア１の運転を停止し
て板状物体送りを中止すると共に、第２コンベア
２のピストンシリンダ装置２３の運転を開始させ
る。

第２コンベア２のベルトコンベア２１は電動機
２４により運転されているが、ピストンシリンダ
装置２３が起動されると、フレーム１０１が第２
ベルト車２１２の車軸２１２０を支点として回動
して第１ベルト車３１１を上昇させ、ベルトコン
ベア２１の送り込み端２０１の搬送面が第１コン
ベア１の搬送面より上昇される。これに伴つて、
ベルトコンベア２１の第６ベルト車２１６の軸受
１０３も枠１０２の中で上昇する。ベルトコンベ
ア２１の送り込み端２０１が第１コンベア１の搬
送面より上昇されると、第１コンベア１の立て並
べた板状物体６の最前部の数枚乃至数十枚のブロ
ツク状の板状物体６（600）は、第３図に示され
るように、その下端６２が第１コンベア１から持
ち上げられ、さらにベルトコンベア２１の進行に
よつて、下端６２が板状物体送り出し方向Ｘへ動
かされる。

ブロツク状の板状物体６の下端６２が板状物体
送り出し方向Ｘに動かされると、このブロツク状
の板状物体６は、第４図に示されるように、前面
６１が上方に向くと共に下端６２が板状物体送り
出し方向Ｘに対し前端に来るように、人手を介す
ることなく倒し寝かされて、その後、電動機２４
により運転されている第２コンベア２上を移送さ
れる。

ブロツク状の板状物体６が倒し寝かされる時、
そのブロツク中の各板状物体はその下の板状物体
より前方にずれる。しかしながら、このブロツク
状の板状物体６が第２コンベア２上を移送され、
揃え装置４の突出したストツパー４１に当たるこ
とによつて、各板状物体がその上の板状物体より
順次第２コンベア２の搬送面の垂直方向に揃えら
れ、揃え終つたブロツク状の板状物体は、リミツ
トスイツチ装置５４の作動によりストツパー４１
が没入して、ベルトコンベア２１の送り出し端２
０２からホツパー８へ寝かされたまま給送され
る。

ストツパー４１は、板状物体６が通過すること
により再び搬送面に突出する。

第１コンベア１から第２コンベア２への板状物
体６の引き渡し動作が終ると、リミツトスイツチ
装置５１によつてピストンシリンダ装置２３が起
動して、ベルトコンベア２１の送り込み端２０１
の第１ベルト車２１１が降下し（これに伴い第６
ベルト車２１６の軸受１０３も枠１０２の中で降
下する）、降下が終つた時点でリミツトスイツチ
装置５２がベルト２１０に作動して再び第１コン
ベア１の運転が開始される。第１コンベア１によ
つて立て並べた残りの板状物体６の最前部がリミ
ツトスイツチ装置５１に到達すると、再び、ピス
トンシリンダ装置２３の運転が開始される。しか
し、先に倒し寝かされたブロツク状の板状物体６
が第２コンベア２のストツパー４１近くの搬送面
にある時は、光電管装置５３の遮光によつてピス
トンシリンダ装置２３の運転を開始させない。ホ
ツパー８が板状物体６で満杯になつた時は、光電
管装置５５が作動して第２コンベア２の運転が停
止される。

第１コンベア１に立て並べた板状物体６の残り
が無くなつて、フオーク１５が最後まで押し進め
られてリミツトスイツチ装置（図示しない）を作
動し、かつ、光電管装置５３が最後の板状物体６
によつて遮光されると、第１コンベア１は反転装
置１６によつて時計方向に回動されて、チエーン
コンベア１１及びキヤリアテーブル１６２は積重
体６０の受け取り姿勢Ａに置かれる。

本発明の板状物体送り出し装置は、揃え装置が
第２コンベアの搬送面の下方から突出する形式で
あるので、この装置で揃えられて通過する板状物
体は横巾の制限を受けないために大巾物の送り出
しが可能になつた。さらに、本発明装置は、第１
コンベアの送り出し端に食い込ませた第２コンベ
アの送り込み端の搬送面を第１コンベアの送り出
し端の搬送面より昇降させることを繰り返す簡単
な機構により、この種類の板状物体送り出し装置
の製作費の低減を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の板状物体送り出し装置の実施例
を示し、第１図は一部を省略した示した全体の側
面図、第２図は第１コンベアを板状物体の積重体
受け取り姿勢において一部を省略して示した全体
の平面図、第３図及び第４図は板状物体を第１コ
ンベアから第２コンベアへ引き渡す際の各動作の
説明図、第５図は揃え装置の別の実施例を示す説
明図である。 １……第１コンベア、１００……サイドフレー
ム、１０１……一対のフレーム、１１１……第１
コンベアの送り出し端、２……第２コンベア、２
０１……第２コンベアの送り込み端、２０２……
第２コンベアの送り出し端、２１０……第２コン
ベアのベルト、２１１……第１ベルト車、２１１
０……第１ベルト車の車軸、２１２……第２ベル
ト車、２１２０……第２ベルト車の車軸、２１３
……第３ベルト車、２１４……第４ベルト車、２
１５……第５ベルト車、２１６……第６ベルト
車、２１６０……第６ベルト車の車軸、４……揃
え装置、４Ｂ……揃え装置、４１……ストツパ
ー、４１Ｂ……ストツパー、６……板状物体、６
１……板状物体の前面、６２……板状物体の下
端。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の板状物体を立て並べた状態で移送でき
   るようにした第１コンベアと、前記第１コンベア
   によつて送られて来る前記板状物体を、数枚乃至
   数十枚ずつ、前記板状物体の前面が上方を向くと
   共に前記板状物体の下端が前端となるように倒し
   寝かして移送できるようにしたコンベアであつ
   て、送り込み端を前記第１コンベアの送り出し端
   に食い込ませて配置すると共に、前記第１コンベ
   アの移送の停止後に、前記送り込み端の搬送面が
   前記第１コンベアの搬送面より上昇及び下降する
   ようにした第２コンベアと、前記第２コンベアで
   倒し寝かされて移送されている前記板状物体の前
   端を揃えることができるようにしたストツパーを
   前記第２コンベアの搬送面の下方から突出できる
   ようにした揃え装置とからなる板状物体送り出し
   装置。 ２ 前記第２コンベアが、送り込み端でベルトを
   案内する第１ベルト車と、前記第１ベルト車から
   送られて来る前記ベルトを案内するベルト車であ
   つて、車軸が前記第１ベルト車の車軸を支持する
   一対のフレームの回動支点を形成する第２ベルト
   車と、送り出し端で前記ベルトを案内する第３ベ
   ルト車と、前記送り出し端から前記送り込み端へ
   返送される前記ベルトを案内する第４ベルト車及
   び第５ベルト車と、前記第４ベルト車と前記第５
   ベルト車との間で前記ベルトを案内して車軸が昇
   降自在に支持されている第６ベルト車とを備え
   て、前記第１ベルト車を昇降自在にすると共に第
   １ベルト車の昇降の間常に前記ベルトを緊張でき
   るようにした無端ベルトコンベアからなる特許請
   求の範囲第１項記載の板状物体送り出し装置。 ３ 前記揃え装置が、前記第２コンベアの搬送面
   下方のサイドフレームに回動可能に設ける回動軸
   に取り付けた複数個のストツパーを、前記回動軸
   の回動又は逆回動により前記搬送面から突出又は
   没入できるようにした特許請求の範囲第１項記載
   の板状物体送り出し装置。