JPH02190376A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の産業上の利用分野〕 本発明は、複数色のインクを有するインクシートを用い
て被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置に関するも
のである。さらに本発明は、例えばコンピュータ、ＣＡ
Ｄ、ワークステーション、ワープロセッサ、パーソナル
ワープロ、ファクシミリ。

電子タイプライタ、複写装置あるいはプリンタ装置等の
画像記録装置に適宜適用できるものであり、画像情報等
に応じて多色の画像記録出力を得ることのできる画像記
録装置に関する。

〔従来技術および発明が解決しようとする問題点〕イン
クシートに異なる複数色の色（インク）をインクシート
搬送方向に直角にストライプ状に順次繰り返し設けたイ
ンクシート（所謂ダンダラ塗りインクシート）を用いる
画像記録装置においては、色の切換りを検出するために
色間にバーコードを設ける方式のものが多い。そしてこ
の方式にはさらに、上記バーコードを検出するための検
出部を、記録ヘッドに対してインクシート搬送方向の下
流に設ける第１の方式と上流に設ける第２の方式とがあ
る。

前記第１の方式においては、バーコード検出時にすでに
記録ヘッドの前に所望の色のインクシートが案内され、
確実な色換えが可能となる利点があるがその反面、モノ
クロインクシートと兼用する場合にはモノクロインクシ
ートのエンド検出とバーコード検出とを兼ることかでき
ず、エンド検出用にさらにそのための検出部を設ける必
要が生じる。

第２の方式においては、エンド検出とバーコード検出と
を兼ることかできる利点はあるがその反面、バーコード
検出時には記録ヘッドの前に所望の色のインクシートが
案内されてはいないために、所定量インクシートを搬送
する必要が生じる。

一方、インクシートは一般にロール状に構成されており
、供給ロールと巻取りロールとから成っている場合が多
い。そして、巻取りロールを駆動し搬送する場合には、
巻取径によって搬送速度が変化してしまい、一定時間の
駆動では搬送量に大きな差が生じて、巻取径によらず確
実な色切換を行うためには無駄な搬送をしなければなら
な（なる。なお、巻取りロール以外にさらにインクシー
トの定速搬送のための駆動手段を設けることによって、
一定時間のインクシートの搬送により確実な色切換を行
うことができるが、構造が複雑になる。

また、所謂シリアル型のヘッドを用いた記録装置では、
記録ヘッドでインクシートをプラテンに圧接してインク
シートの定速搬送することによって確実な色切換えがで
きるが、記録紙の汚れを発生する恐れがあったり、色切
換えの時間がかかる。

〔目的〕

本発明の目的は、前述のような従来技術の問題点を解消
して、簡単な構造で確実なインクシートの色切換えを可
能にし、単色のインクシート（所謂モノクロインクシー
ト）をも兼用可能な画像記録装置を提供することである
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、バーコード検出部を記録ヘッドに対してイン
クシート搬送方向上流側に設け、さらにバーコード検出
時のバーコード通過時間計測手段と、前記バーコード通
過時間によって、バーコード検出後のインクシート搬送
量を制御する制御手段と、を備えたものである。

〔作用〕

本発明によれば、簡単な構造で確実なインクシートの色
切換えを行うことができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の一実施例を適用したワードプロセッサ
の外観斜視図である。

第２図において、１は入力操作部であるキーボードであ
り、後述するカラーキーおよび機能キー等が設けられて
いる。２は表示装置のＣＲＴ　（またはＬＣＤ）であり
、３は記憶装置のＦＤＤであり、４は被記録媒体として
の記録シート（例えば普通紙。

加工紙あるいはＯＨＰ用シート等）である。

第３図は本発明を実施した記録装置の記録部を示す。

第３図において、記録シート４はプラテン５にバックア
ップされた状態でシート送りローラ６のゴム部にピンチ
ローラ６ｂ（第６図）によって圧接されている。このシ
ート送りローラ６の軸６ａにはギヤ７が取付けられ、減
速ギヤー７ａを介してシート送りモータＭｌに連結され
ており、シート送りモータＭ１の回転によりシート送り
ローラ６が回転し、記録シート４が搬送される。

したがって、後述するサーマルヘッド１８が記録シート
４に当接して画像記録を行う際、プラテン５は記録シー
ト４の位置を維持する。

次に、キャリッジ１４の往復移動について説明する。

プラテン５の前側には平行にシャフト１２が、さらにキ
ャリッジ１４の反対側にはラック１３が固定され、この
シャフト１２とラック１３の上面の案内面にてキャリッ
ジ１４（第１図、第６図）が矢印Ｂ方向に移動可能に案
内支持されている。すなわち、キャリッジ１４は記録シ
ート４の搬送経路Ａと直角方向に往復移動可能である。

また、ベルト１１はその一部が前記キャリッジ１４に固
定され、プーリーギヤ９およびプーリー１０によって張
設されている。前記プーリーギヤ９は減速ギヤ８ａ・８
ｂを介してキャリッジモータＭ２に連結されている。

そこで、このキャリッジモータＭ２の回転により、上記
プーリーギヤおよびプーリーが回転し、これによってベ
ルト１１が駆動され、キャリッジ１４はシャフト１２に
沿って往復移動（矢印Ｂ方向）する。

さらに、キャリッジ１４にはヘッドホルダー１９（第１
図）がヘッドホルダー軸１９ｂのまわりに回転可能に案
内支持されている。このヘッドホルダー１９にはサーマ
ルヘッド１８が取付けられており、このヘッドホルダー
１９はヒートシンクも兼ねている。

また、前記キャリッジ１４にはインクシートカセット（
インクリボンカセット）４０（第７図、第１３図）を２
段積みに搭載するためのキャリッジテーブル３５が設け
られている。前記キャリッジ１４には、インクリボンカ
セット４０の有無１種類、マルチカラーリボン５０　（
第１５図）の色識別用およびインクリボン４９エンドの
検出を行うためのリボンセンサＳ２（第３図）が設けら
れている。

次に、キャリッジテーブル３５にインクリボンカセット
４０を着脱可能に装填する場合を説明する。

前記キャリッジテーブル３５には上下２段にインクリボ
ンカセット４０を搭載することが可能である。

また、このキャリッジテーブル３５の上面にはピン３５
ａ　拳３５ｂおよびフック３５ｃ・３５ｄ・３５ｅが設
けられている。

まず、下段にインクリボンカセット４０を装填する場合
は、後述するインクリボンカセット４０（第１３図、第
１４図）の上ケースおよび下ケースに設けられた開口４
１ａ・４１ｂａ４２１・４２ｊを前記ピン３５ａ・３５
ｂに嵌入し、下ケースの係上部４２ｋに上記フック３５
ｃを弾性的に係合することによって、インクリボンカセ
ット４０は１取り外し可能に、キャリッジテーブル３５
に装填することができる。

また、上段にインクリボンカセット４ｏを装填する場合
も同様に、前記ピン３５ａ・３５ｂに前記開口４１ａ・
４１ｂ・４２１・４２ｊを嵌入し、下ケーＸ（７）係合
部４２１・４２ｍにフック３５ｄ・３５ｅを弾性的に係
合することにより下段のインクリボンカセット４０を介
してキャリッジテーブル３５に装填される。

こうして、複数（２段）のインクシート（インクリボン
を含む）装着部が構成されている。

次に、キャリッジ１４上の構成について説明　する。

第１図はキャリッジ１４の全体構成図である。

第１図において、ヘッドモータＭ３がキャリッジ１４に
搭載されており、このヘッドモータＭ３の駆動力は減速
ギヤ１５ａ−１５ｂを介して伝達され、ヘッドカム１６
およびリボンカム１７を回転させる。

ここでヘッドカム１６は、後述するヘッドアップダウン
（記録ヘッド１８のプラテン５に対する離反、押圧）お
よびリボンダイレクト巻取りのオンオフを行うためのカ
ムであり、ヘッドカム１６の上面にはへラドカム１６の
回転軸１６ｃの軸方向に高さが変化するカム面１６ａが
設けられている。さらに、その上面には、ヘッドカム１
６の回転軸１６ｃと直角に、回転軸１６ｃを中心として
半径が変化するリボンダイレクト巻取用のカム面１６ｂ
が設けられている。また、リボンカム１７は、後述する
リボンクラッチ巻取りのオンオフおよびカセットのアッ
プダウン（インクシートの切換手段）のためのカムであ
る。そしてこのリボンカム１７の上面には、第５図に示
すごとく、リボンカム１７の回転軸１７ｃの軸方向に高
さが変化するカセットアップダウン用のカム面１７ａが
設けられている。そしてさらに、その上面にはリボンカ
ム１７の回転軸１７ｃの軸方向と直角に回転軸１７ｃを
中心として半径が変化するリボンクラッチ巻取用のカム
面１７ｂが設けられている。

ここで第４図に、前記へラドカム１６およびリボンカム
１７のカムチャートを示す。

第４図において、ヘッドモータＭ３（第１図）の駆動に
より回転するヘッドカム１６およびリボンカム１７の位
置により、ヘッドアップダウン、リボンダイレクト巻取
り、リボンクラッチ巻取りおよびカセットアップダウン
の各動作の６つの組合わせを実行することができる。

ここで、ヘッドカム１６およびリボンカム１７はキャリ
ッジ１４上に設けられたストッパ（不図示）によって、
第４図のカムチャートの範囲内に回転を規制されている
。

第４図において、ヘッドアップダウン用のへラドカム１
６のカム面１６ａが低いカム面（Ｐ２〜Ｐ５）の状態の
とき、後述するヘッドアップ（離反）となり、高いカム
面（ＰＩ・Ｐ６）の状態のとき、後述するヘッドダウン
（押圧または圧接）となる。

また、ヘッドカム１６のリボンダイレクト巻取り用カム
面１６ｂにおいて、そのカム面の半径が小さい状態（Ｐ
２・Ｐ５）のとき、後述するリボンダイレクト巻取り可
能状態となり、そのカム面の半径が大きい状態（ＰＩ・
Ｐ３・Ｐ４・Ｐ６）のとき、後述するリボンダイレクト
巻取り解除状態となる。

また、リボンカム１７のリボンクラッチ巻取り用カム面
１７ｂにおいて、そのカム面の半径が小さい状態（ＰＩ
　−Ｐ６）のとき、後述するリボンクラッチ巻取り可能
状態となり、そのカム面の半径が大きい状態（Ｐ２〜Ｐ
５）のとき、後述するリボンクラッチ巻取り解除状態と
なる。

さらに、リボンカム１７のカセットアップダウン用カム
面１７ａが低いカム面（ＰＩ〜Ｐ３）の状態のとき、後
述するカセットダウン（上段カセット使用）の状態であ
る。また、高いカム面（Ｐ４〜Ｐ６）の状態のとき後述
するカセットアップ（下段カセット使用）の状態になる
。

次に、カセットアップダウン機構（インクシートの切換
手段）について説明する。

第５図はカセットアップダウン機構の平面図、第６図は
カセットダウン状態の側面図、第７図はカセットアップ
状態の側面図である。

第５図、第６図および第７図において、カセットシフト
レバ−Ａ２９はキャリッジ１４に回転自在に案内支持さ
れたカセットシフト軸２９ａに固定されている。また、
カセットシフトレバ−Ａ２９の突出部２９ｂとキャリッ
ジ１４の突出部（不図示）との間にカセットシフトばね
３０が取付けられている。

カセットシフトレバ−Ａ２９の先端部２９ｃは、前記カ
セットシフトばね３０のばね力により矢印Ｃ２方向に付
勢されている。したがって、リボンカム１７のカム面１
７ａに圧接されている（第６図）。

また、カセットシフトレバ−Ａ２９はカセットシフト軸
２９ａを介してカセットシフトレバ−Ｂ３１と連結され
ている。さらに、カセットシフトレバ−Ｂ３１に設けら
れたボス３１ｂに回転自在にカセットシフトレバ−Ｃ３
２が支持されている。

さらに、カセットシフトレバ−Ｂ３１の一端にはボス３
１ａが、またカセットシフトレバ−Ｃ３２の先端にはボ
ス３２ａがそれぞれ固設され、キャリッジテーブル３５
の開口部３５ｆ・３５ｇには前記ボス３１ａ・３２ａが
挿入されている。そして、カセットシフトレバ−Ｃ３２
の他の先端にはボス３２ｂが設けられ、キャリッジ１４
の開口部１４ｂには前記ボス３２ｂが挿入されている。

こうして、前記キャリッジテーブル３５がほぼ水平に支
持されている。

ここで、カム面１７ａの高さが高くなりカセットシフト
レバ−Ａ２９を時計方向（矢印ＣＩ力方向（第６図）へ
回転させると、カセットシフトレバ−Ｂ３１も時計方向
（矢印ＣＩ力方向（第６図）へ回転する。

前述の説明から、カセットシフトレバ−Ｂ３１の回転中
心すなわちカセットシフト軸２９ａおよびカセットシフ
トレバ−Ｃ３２のボス部３２ｂはキャリッジ１４に高さ
を規制されている。そして、カセットシフトレバ−Ｂ３
１のボス３１ａがキャリッジテーブル３５の開口部３５
ｆを、またカセットシフトレバ−Ｃ３２のボス部３２ｂ
がキャリッジ１４の開口部１４ｂをそれぞれ移動する。

すなわち、キャリッジテーブル３５は、パンタグラフ機
構で回転運動を直線運動に変換することにより、上下方
向（矢印Ｅ１、Ｅ２方向）（第６図）に移動する。

また、キャリッジテーブル３５にはボス３３が設けられ
ており、これはキャリッジ１４に取付けたキャリッジカ
バー３４の開口部３４ａに挿入されており、キャリッジ
テーブル３５の上下移動（矢印Ｅ１、Ｅ２方向）（第６
図）範囲が規制されている。すなわち、開口部３４ａに
よって、キャリッジテーブル３５のアップ時およびダウ
ン時の高さが正確に定められている。

次に、上述した構成におけるカセットアップダウンの動
作すなわちインクシート（インクリボンを含む）の切換
動作を説明する。

第５図および第６図はカセットダウン（上段カセット使
用）状態を示す。

この状態では、リボンカム１７は第４図のチャート中の
Ｐ１〜Ｐ３の状態にあり、カセットシフトレ／（−Ａ２
９の先端部２９ｃはリボンカム１７のカム面１７ａの高
さの低い面にカセットシフトばね３０の付勢力により圧
接されており、キャリッジテーブル３５はダウン位置に
ある。

この状態からリボンカム１７を時計方向（矢印ＤＩ力方
向（第５図）へ回転させると、リボンカム１７のカム面
１７ａとカセットシフトレバ−Ａ２９の先端部２９ｃと
の当接点はカム面に垂直に高さが増加する。

これにしたがって、カセットシフトレバ−Ａ２９はカセ
ットシフトばね３０の付勢力に打勝って時計方向（矢印
ＣＩ力方向（第６図）へ回転する。

前述のごとく、カセットシフトレバ−Ａ２９の回転によ
り、キャリッジテーブル３５はアップ方向（矢印Ｅ１方
向）（第６図）へ移動し、カム面１７ａの高さがＰ４〜
Ｐ６の位置（第４図）に達すると下段カセット使用状態
（第７図）になる。

次に、リボン巻取り機構すなわちインクシート送り手段
について説明する。

第８図はリボン巻取り機構の側面図、第９ｆｆｌ　（Ａ
）はリボンクラッチ巻取り状態、リボンダイレクト巻取
り解除状態の平面図、第９図（Ｂ）はリボンクラッチ巻
取り解除状態、リボンダイレクト巻取り状態の平面図で
ある。

さて、第８図および第９図（Ａ）・ＣＢ）において、キ
ャリッジ１４には巻取りシャフト２４が設けられ、この
巻取りシャフト２４のまわりにはクラッチ巻取りレバー
２５およびダイレクト巻取りレバー６０が回転自在に支
持されている。そして該レバー２５・６０の上部には、
巻取りクラッチ２３が回転自在に支持されている。また
クラッチ巻取りレバー２５には、クラッチ駆動ギヤ２５
ｃが回転自在に支持されており、巻取りクラッチ２３の
クラッチギヤ部２３ｂが太陽ギヤになり、クラッチ駆動
ギヤ２５ｃが遊星ギヤになる関係で噛み合っている。さ
らに、ダイレクト巻取りレバー６０には、ダイレクト駆
動ギヤ６０ｃが回転自在に支持されており、巻取りクラ
ッチ２３のダイレクトギア部２３ｃが太陽ギアになり、
ダイレクト駆動ギア６０ｃが遊星ギアになる関係で噛み
合っている。また、巻取りクラッチ２３には、ハブ受部
２３ａが設けられ、インクリボンカセット４０内の巻取
りコア４４（第１３図、第１４図）と嵌合状態になって
いる。前記ハブ受部２３ａはダイレクトギア部２３ｃと
一体となっており、また、クラッチ駆動ギア部２３ｂは
前記一体部のまわりに回転自在に支持されている。そし
て、クラッチバネ２３ｄによってダイレクトギア部２３
ｃ上に貼り付けられたフェルトバット部２３ｅに押圧さ
れている。なお、クラッチギア部２３ｂのフェルトバッ
ト部２３ｅとの当接面は、適当に摩擦係数を高めるよう
に形成されている。

したがって、クラッチ駆動ギア２３ｂに入力される回転
力は、フェルトバット面における摩擦によってハブ受部
２３ａへ伝達される。すなわち、摩擦クラッチによる伝
達となる。また、ダイレクト駆動ギア６０ｃに入力され
る回転力は直接ハブ受部２３ａへ伝達される。すなわち
、すべりのないダイレクトな伝達となる。さらにキャリ
ッジ１４には、巻取りギア２７とこれに噛合う巻取り中
間ギアＲ２６および巻取り中間ギアＬ６１が回転自在に
案内されており、前記巻取リギア２７は、前記ラック１
３と噛み合っており、キャリッジ１４のＢ方向（第３図
）の移動によって回転する。また、前記クラッチ巻取り
レバー２５のばね掛部２５ａとキャリッジ１４のばね掛
部（不図示）との間には、クラッチ巻取りレバー圧接バ
ネ２８が設けられており、クラッチ巻取りレバー２５を
矢印Ｆ１方向（第９図（Ａ））へ付勢している。また、
前記ダイレクト巻取リレバー６０のばね掛部６０ａとキ
ャリッジ１４のばね掛部（不図示）との間には、ダイレ
クト巻取りレバー圧接バネ６２が設けられており、ダイ
レクト巻取りレバー６０を矢印Ｆ２方向（第９図（Ａ）
）へ付勢している。

次に、上述のリボン巻取りの動作すなわちインクシート
送り手段の動作を説明する。

まず、リボンクラッチ巻取り、すなわち摩擦クラッチを
介したインクシート送りの動作について説明する。

まず、第９図（Ａ）に示すリボンクラッチ巻取り可能な
状態では、リボンカム１７は第４図に示すカムチャート
のＰＩ−Ｐ６の状態にあり、クラッチ巻取りレバー２５
は巻取りレバー圧接ばね２８により時計方向（矢印Ｆ１
方向）に付勢されている。

これにより、クラッチ巻取リレバー２５に取付けられた
クラッチ駆動ギア２５ａは巻取り中間ギヤＲ２６へ付勢
され、噛合っている。

この状態では、キャリッジ１４を記録方向（第３図の矢
印Ｂ１方向）へ移動させると、ラック１３と噛合う巻取
りギヤ２７が回転する。

巻取りギヤ２７の回転力は、巻取り中間ギヤＲ２６およ
びクラッチ駆動ギヤ２５ｃを介してクラッチギヤ部２３
ｂへ伝達され、さらにフェルトバット面における摩擦に
よってハブ受部２３ａへ伝達される。

そしてハブ受部２３ａの回転により、該ハブ受部２３ａ
と嵌合しているインクリボンカセット４０内の巻取りコ
ア４４が回転し、インクリボン４９の巻取りが行われる
。

また、この状態において、第４図に示すごとくヘッド１
８はダウン状態にあり、インクリボン４９はサーマルヘ
ッド１８によって記録紙４に押圧されている（後述）。

そしてキャリッジ１４を画像記録方向（第３図の矢印Ｂ
１方向）へ移動させると、インクリボン４９は記録紙４
との摩擦によって引き出される。なお、前にクラッチに
よるインクリボンの巻取力は、上記の如く引き出された
インクリボン４９のたるみを取るのに必要な力があれば
よく、不必要に大きな巻取力はインクリボン４９の記録
紙４とのすべり等の原因となり、記録紙４上の汚れ等の
原因ともなる。また、クラッチギア部２３ｂの回転数は
、ハブ受部２３ａの巻取に必要な回転数よりも大きくし
てあり、安定したすべりクラッチによる巻取が行えるよ
うになっている。

この状態からリボンカム１７を時計方向または反時計方
向（第９図（Ａ）中の矢印ＤＩまたはＤ２方向）に回転
させると、リボンカム１７に設けられたカム面１７ｂと
クラッチ巻取リレバー２５の一端に設けられたボス部２
５ｂとが当接する。さらに、リボンカム１７が回転する
と、カム面１７ｂとクラッチ巻取りレバー２５のボス部
２５ｂとの当接点におけるカム面１７ｂの半径は第４図
のカムチャートに従い増加する。

これによって、クラッチ巻取りレバー２５は巻取りレバ
ー圧接ばね２８の付勢力に抗して反時計方向（第９図（
Ａ）の矢印Ｆ２方向）へ回転し、カム面１７ｂが第４図
のカムチャートのＰ２〜Ｐ５の位置に達すると、クラッ
チ巻取りレバー２５に案内支持されたクラッチ駆動ギヤ
２５ｃは巻取り中間ギヤＲ２６から離反する。

この状態でキャリッジ１４を画像記録方向（第３図の矢
印Ｂ１方向）へ移動させると、ラック１３と噛合う巻取
りギヤ２７は回転し巻取り中間ギヤＲ２６へ回転力が伝
達される。しかし、ここで前述のように巻取り中間ギヤ
Ｒ２６とクラッチ駆動ギヤ２５ｃが離反しているため、
巻取りギヤ２７の回転力はクラッチ駆動ギヤ２５ｃへは
伝達されない。

すなわち、第４図に示すカムチャートのＰ２〜Ｐ５の状
態ではリボンクラッチ巻取りは行われない。

次に、リボンダイレクト巻取りの動作について説明する
。

第９図（Ｂ）に示すリボンダイレクト巻取り可能な状態
では、ヘッドカム１６は第４図に示すカムチャートのＰ
２・Ｐ５の状態にあり、ダイレクト巻取レバー６０は巻
取レバー圧接バネ６２により反時計方向（矢印Ｆ２方向
）に付勢されている。

これにより、ダイレクト巻取りレバー６０に取付けられ
たダイレクト駆動ギヤ６０ｃは、巻取り中間ギアＬ６１
へ付勢され噛合っている。この状態では、キャリッジ１
４を画像記録方向（第３図の矢印Ｂ１方向）へ移動させ
ると、ラック１３と噛合う巻取りギア２７が回転する。

そして巻取りギア２７の回転力は、巻取中間ギアＬ６１
およびダイレクト駆動ギア６０ｃを介してダイレクトギ
ア部２３ｃに伝達され、ハブ受部２３ａの回転により、
該ハブ受部２３ａと嵌合しているインクリボンカセット
４０内の巻取りコアが回転して、インクリボン４９の巻
取りが行われる。

この状態から、ヘッドカム１６を時計方向または反時計
方向く第９図（Ａ）中央部Ｄ１またはＤ２方向）に回転
させると、ヘッドカム１６に設けられたカム面１６ｂと
ダイレクト巻取レバー６０の一端に設けられたボス部６
０ｂが当接し、さらにヘッドカム１６が回転するとダイ
レクト巻取レバー６０のボス部６０ｂとの当接点におけ
るカム面１６ｂの半径は第４図に示すカムチャートに従
い増加する。

これによって、ダイレクト巻取りレバー６０は巻取りレ
バー圧接ばね６２の付勢力に抗して時計方向（第９−９
図の矢印Ｆ１方向）へ回転し、カム面１６ｂが第４図に
示すカムチャートのＰＩ−Ｐ３◆Ｐ４・Ｂ６の位置に達
すると、ダイレクト巻取リレバー６０に案内されたダイ
レクト駆動ギア６０ｃは巻取り中間ギアＬ６１から離反
する。

この状態でキャリッジ１４を画像記録方向（第３図の矢
印Ｂ１方向）へ移動させると、ラック１３と噛合う巻取
りギア２７は回転し、巻取中間ギアＬ６１へ回転力が伝
達される。しかしここで、前述のように巻取中間ギアＬ
６１とダイレクト駆動ギア６０ｃが離反しているため、
巻取りギア２７の回転力はダイレクト駆動ギア６０ｃへ
は伝達されない。

すなわち、第４図に示す如く、チャートのＰＩ・Ｂ３・
Ｂ４・Ｂ６の状態ではリボンのダイレクト巻取りは行わ
れない。

なお、巻取りギア２７、巻取中間ギアＬ６１、ダイレク
ト駆動ギア６０ｃおよびダイレクトギア部２３ｃのギア
伝達機構は、画像記録時のリボン巻取速度よりも高速で
リボンを巻取るようギア比が設定されている。

次に、サーマルヘッド（記録ヘッド）１８のアップダウ
ン機構について説明する。

第１０図はアップダウン機構の平面図であり、第１１図
はヘッドアップ状態の側面図であり、第１２図はヘッド
ダウン状態の側面図である。

第１０図〜第１２図において、ヘッドアップダウンレバ
ー２２・はキャリッジ１４に設けられたヘッドホルダー
軸１９ｂのまわりに回転自在に設けられており、さらに
、このヘッドアップダウンレバー２２の突出部２２ｂ、
　２２ｃの間にはヘッドばね２１がばね力をチャージさ
れた状態で設置されている。

また、ヘッドアップダウンレバー２２の一端にはコロ２
２ａが回転自在に案内支持されている。さらに、ヘッド
ホルダー１９のばね掛は部１９ａおよびキャリッジ１４
のばね掛は部１４ａの間にはヘッド戻しばね２０が設け
られ、ヘッドホルダー１９はプラテン５から遠ざかる方
向（第１１図の矢印１２方向）へ付勢されている。

このヘッド戻しばね２０の付勢力は、ヘッドホルダー１
９の圧接部１９ｃからヘッドばね２１の腕部２　］、　
ａへ伝達されて、この腕部２１ａからヘッドアップダウ
ンレバー２２へ伝達される。したがって、ヘッドアップ
ダウンレバー２２はヘッド戻しばね２ｏによってプラテ
ン５から遠ざかる方向（第１１図の矢印１２方向）へ付
勢されており、アップダウンレバー２２に設けられたコ
ロ２２ａはへラドカム１６のカム面１６ａに圧接される
。

したがって、ヘッド１８はへラドカム１６の高さ増大方
向の変化によりプラテン５の方向へ回動する。

次に、上述した構成における記録ヘッドの圧接または押
圧（ダウン）および離反（アップ）の動作について説明
する。

第１０図および第ｉｔ図において、ヘッドアップ（離反
）状態ではへ゛ノドカム１６は第４図のカムチャートの
Ｐ２〜Ｐ５の状態にあり、上述のようにヘッド戻しばね
２０によってヘッドアップダウンレバー２２はへラドカ
ムＩ６に圧接されており、ヘッド１８は記録シート４お
よびプラテン５から離反している。

この状態からヘッドカム１６を時計方向（第１０図の矢
印Ｇ２方向）または反時計方向（第１０図の矢印Ｇ１方
向）へ回転させると、カム１６とヘッドアップダウンレ
バー２２に設けられたコロ２２ａとの当接点におけるカ
ム面に垂直方向の高さが増加する。

これによって、ヘッドアップダウンレノ＜−２２はヘッ
ド戻しばね２０の付勢力に抗して反時計方向（第１１図
の矢印Ｈ２方向）へ回転する。このヘッドアップダウン
レバー２２の回転力はヘッドばね２１の腕部２１ａから
ヘッドホルダー１９の圧接部１９ｃへ伝達され、ヘッド
ホルダー１９を反時計方向（第１１図の矢印１１方向）
へ回転させる。そこで、ヘッドホルダー１９に貼付けら
れたサーマルヘッド１８は記録シート４およびインクリ
ボン４９・５０（第１１図）を介してプラテン５に押圧
される。

すなわち、サーマルヘッド１８による記録時には、ヘッ
ド１８は記録シート４に当接し、この記録シート４はプ
ラテン５によってその位置に保持されている。

また、サーマルヘッド１８がプラテン５に当接した以後
もヘッドカム１６の高さが増加し、ヘッドアップダウン
レバー２２をさらに反時計方向く第１１図の矢印Ｈ２方
向）へ回転させる。

つまり、ヘッドカム１６が前述のカムチャート（第４図
）ＰＩ−Ｐ６の位置に達した状態では、ヘッドホルダー
１９の動作はサーマルヘッド１８がプラテン５に当接す
ることにより規制される。

したがって、ヘッドアップダウンレバー２２の反時計方
向（第１１図の矢印Ｈ２方向）の回転に伴い、ヘッドば
ね２１はヘッドアップダウンレバー２２の突出部２２ｂ
を離れ、ヘッドばね２１はさらにばね力をチャージされ
る。

ヘッドばね２１のばね力は、ヘッドアップダウンレバー
２２の突出部２２ｂとヘッドばね２１の腕部２１ａが離
れるため、ヘッドホルダー１９の圧接部１９ｃに伝達さ
れ、サーマルヘッド１８は記録シート４を介してプラテ
ン５へ押圧される。

次に、ヘッドアップダウン、リボン巻取り、カセットア
ップダウンの動作方法について説明する。

第４図のカムチャートを用いて、各ポジションにおける
前述のヘッドアップダウン、リボン巻取りのオンオフお
よびカセットアップダウンの各動作を組合わせた状態を
説明する。

第４図において、ＰＩはヘッドダウン（圧接）、リボン
クラッチ巻取り可能およびカセットダウン（上段カセッ
ト使用）の状態（ポジション）、すなわち上段インクリ
ボンカセットでの記録状態を示す。Ｐ２はヘッドアップ
（離反）、リボンダイレクト巻取り可能およびカセット
ダウンの状態、すなわち、非記録状態で上段カセットの
リボンを巻取る状態（ポジション）を示す。

Ｐ３はヘッドアップ、リボン巻取り解除およびカセット
ダウンの状態であり、Ｐ４はヘッドアップ、リボン巻取
り解除およびカセットアップ（下段カセット使用）の状
態を示している。

さらに、Ｐ５はヘッドアップ、リボンダイレクト巻取り
可能およびカセットアップの状態、すなわち、非記録状
態で下段カセットのリボンを巻取る状態を示す。

Ｐ６はヘッドダウン、リボンクラッチ巻取り可能および
カセットアップの状態、すなわち、下段カセットでの記
録状態を示す。

したがって、ヘッドモータＭ３（第１図）を時計方向ま
たは反時計方向に回転させ、ヘッドカム１６およびリボ
ンカム１７をＰ１〜Ｐ６のうちいずれか１つのポジショ
ンまで回転させることにより、画像記録状態、非画像記
録状態、リボンクラッチ巻取り解除、リボンクラッチ巻
取り可能、リボンダイレクト巻取解除、リボンダイレク
ト巻取可能カセ・ントアップ、カセットダウンの８つの
状態を選択することが可能である。

前述の８つの状態を、例えばヘッドアップダウンとリボ
ンクラッチ巻取りのオンオフを連動させても良いし、ま
た、ヘッドアップダウン、リボン巻取りのオンオフおよ
びカセットアップダウンの３つの動作を３つのモータで
それぞれ独立に動作させることもできる。

次に、インクシートカセット（インクリボンカセット）
について第１３図（平面図）および第１４図（斜視図）
を用いて説明する。

第１３図および第１４図において、インクリボンカセッ
ト４０は上ケース４１および下ケース４２で形成されて
おり、カセット４０内にインクリボン４９を収納した状
態でキャリッジテーブル３５に取外し可能に装填される
。

インクリボン４９は供給コア４３に巻かれており、下ケ
ース４２の突出部４２ａおよび４２ｂに回転自在に取付
けられたローラ４８を経て下ケースの開口部４２ｃで一
部カセット４０外へ露出した後再び下ケース開口部４２
ｄからカセット４０内に侵入し、さらに、下ケース開口
部４２ｅで再びカセット４０外へ露出した後下ケース開
口部４２ｆからカセット４０内へ侵入し、巻取りコア４
４に巻取られる。

なお、カセット４０がキャリッジテーブル３５の所定位
置に装填された際には、本体側のヘッド１８に対向した
このカセット４０の開口部４２ｃ・４２ｄから露出した
インクリボン４９が位置し、このインクリボン４９を記
録情報に応じて発熱するサーマルヘッド１８によって加
熱することができる。さらに、上記インクリボン４９は
下ケース４２に設けられた圧接ばね４５・４６により下
ケース４２の突出部４２ｇ・４２ｈにそれぞれ付勢され
ている。なお、上記圧接ばね４５Φ４６にはフェルト４
５ａ−４６ａが貼付けられており、インクリボン４９の
圧接による損傷を防止している。

また、テンションばね４７はインクリボン４９を矢印Ｋ
（第１３図）方向に付勢しており、圧接ばね４５・４６
と共働してインクリボン４９の弛みを除去している。

また、下ケース４２の開口部４２ｎからインクリボン４
９の一部が露出しており、このカセット４０がキャリッ
ジテーブル３５の所定位置に装填された際には、本体側
のリボンセンサーＳ２（第３図）がこのカセット４０の
開口部４２ｎに位置し、リボンセンサーＳ２がインクリ
ボン４９のリボンエンドおよびマルチカラーリボンの色
を検出する。

次に、マルチリボン（多色インクシート）について第１
５図を用いて説明する。

第１５図に示すリボンはマルチリボン５０の１例であり
、マルチリボン５０は多色（Ａ色、Ｂ色、Ｃ色）がバー
コード５０ａ・５０ｂ・５０ｃを介して所謂ダンダラ塗
りされている。すなわち、インク色に対応してバーコー
ド５０ａ＠ｂ＠Ｃが設けられており、Ａ色には短幅のバ
ーコード５０ａが、Ｂ色には中間ＩＩ　１７）　／＜−
コード５０ｂが、Ｃ色には長幅のバーコード５０ｃが各
々対応して設けられている。

なお、色数は、Ａ−Ｂ−Ｃの３色でなく所望の色数を設
けてもよい。

このマルチリボン５０も前述したインクリボン４９と同
様にインクリボンカセット４ｏ内に収納されている。

さて上述のように、リボンカセット４ｏがキャリッジテ
ーブル３５の所定位置に装填された際には、本体側のリ
ボンセンサＳ２（第３図）が下ケース４２の開口部４２
ｎから露出したマルチリボン５ｏの位置に対向する。そ
してマルチリボン５ｏが巻取りコア４４へ巻取られる際
に、マルチリボン５ｏ上のバーコード５０ａ・５０ｂ・
５０ｃを、サーマルベツド１８に対してリボン巻取り方
向上流側に位置するリボンセンサＳ２で検出し、バーコ
ードの次に塗布されている色を識別する。なお、リボン
センサＳ２は例えば透過型や反射型等のフォトインタラ
プタ等であれば良い。

この時、巻取コア４４を一定回転数で回転させた時、巻
取側の巻取径によって巻取速度が変化する。

そこで本実施例では前述した通り、前記リボンセンサＳ
２によって所定のバーコードに対する通過時間を計測す
ることによってリボン巻取り速度を求める。なお、バー
コードの通過時間は、バーコード全体でも、−本一本の
幅でもよ（、既知の量の通過時間であればよい。

例えば、本実施例では、４　ｍ　ｍのバーコード幅のリ
ボンを毎秒１回転で巻き取る場合、巻取径がφ２０ｍｍ
（巻始め）からφ５０ｍｍ（巻終り）まで変化する間に
、バーコード通過時間は、約６４　ｍ　ｓ　ｅ　ｃから
約２５　ｍ　ｓ　ｅ　ｃまで変化し、リボン巻取速度は
、約６２　、５　ｍ　ｍ　／　ｓ　ｅ　ｃから、約１６
０　ｍ　ｍ　／　ｓ　ｅ　ｃと算出できる。

第１６図は以上説明した画像記録装置の構成ブロック図
である。

第１６図では各ブロックの接続関係のみを示し、詳細な
コントロールラインは省略しである。また、点線で囲ま
れた部分がＣＰＵユニットである。

ＣＰＵは中央演算処理装置であり、後述のＲＯＭやＦＤ
Ｄ等からプログラムや各種データを読出し、必要な演算
や判断を行い、各種の制御を行う。また、ＣＰＵは複数
のユニットで構成することもできる。

ＲＯＭは読出し専用メモリであり、ＣＰＵが動作するた
めの各種プログラムや文字コード、ドツトパターン（キ
ャラクタ−ジェネレータ：ＣＧ）、印字等に必要な各種
データが格納されている。ＲＡＭはリードライトメモリ
であり、ＣＰＵが命令中のデータや演算結果を一時貯え
ておくワーキングエリア、キーボード１、外部インター
フェース部ＩＦｕあるいはフロッピィディスクＦＤＤ３
等から入力された各種データを格納してお（バッファエ
リア、文書を保存しておくテキストエリア等から成って
いる。

また、ＣＰＵユニットは、サーマルヘッドドライバＴＨ
Ｄ、モータドライバＭＤおよび検出部ＳＵを介してプリ
ンタユニットＰｕと接続されている。

サーマルヘッドドライバＴＩ（ＤはＣＰＵの制御により
前述のプリンタユニットＰｕに設けられているサーマル
ヘッド１８を駆動し、モータドライバＭＤはＣＰＵの制
御によってシート送りモータＭ１、キャリッジモータＭ
２およびヘッドモータＭ３等の駆動を行う。

検出部ＳｕはプリンタユニットＰｕに設けられている前
述のホームポジションセンサｓ１、リボンセンサＳ２あ
るいはカラーセンサ８３等からの情報をＣＰＵに伝達す
る。

電源ＰＳｕはサーマルヘッド２５の駆動用電源ＶＨ。

記録シート送りモータＭｌ、キャリッジモータＭ２およ
びヘッドモータＭ３等の駆動用電源ＶＭ、フロッピィデ
ィスクＦＤＤ３の駆動用電源ＶＦＤＤ、並びにその他の
ロジック回路用電源ｖＣｃを供給する。

また、コントローラＧＡは、ＣＰＵの制御により、前記
サーマルヘッド１８への印字データ転送を行ったり、駆
動電源ＶＨの電圧電流を変化させたり、ヒート時間やデ
ユーティを変化させたり、各種の制御を行う。

さらに、ＣＰＵユニットにはキーボードコネクタＷＢＣ
を介して印字や編集等に必要な各種データを入力するキ
ーボードｌが接続されている。

また、ＣＰＵユニットにはＣＲＴコネクタＣＰＴＣを介
してキーボード１より入力されたデータや各種情報を表
示するためのＣＲＴ２が接続されている。

なお、ＣＲＴ２の代わりに液晶表示等の他の表紙装置を
使用することもできる。

さらに、ＣＰＵユニットにはＦＤＤコネクタＦＤＤＣを
介してフロッピィディスクＦＤＤ３が接続されている。

なお、ＦＤＤ３の代わりにハードディスク、外部ＲＡＭ
あるいは外部ＲＯＭ等を接続することもできる。

ＣＰＵユニットにはインターフェースコネクタＩＦＣを
介して外部制御装置による本記録装置の制御や外部機器
との通信を行うためのＲ８２３２Ｃ、セントロインター
フェース、モデム等のインターフェースを接続すること
も可能である。

さらに、第１６図には示していないが、ブザー等の音声
出力装置を設けることもできる。

第１７図は本発明を実施した記録装置のパワーオン処理
の制御動作のフローチャートである。

次に、この第１７図を参照して、上記ＲＯＭやＦＤＤに
格納されたプログラムにより画像記録装置を制御する場
合を説明する。

この画像記録装置は、前述のごと（、少なくとも二個の
カセットを搭載することができ、単色およびマルチカラ
ーのリボンを搭載することにより単色および多色の記録
が可能である。

第１７図において、まず装置の電源投入（パワーオン）
が行われると、ステップ１０１でヘッド、カセットの初
期化を行う。このヘッド、カセットの初期化は、サーマ
ルヘッド１８をアップさせ、キャリッジテーブル３５を
下にシフト（カセットダウン）して上段カセット印字可
能な位置にすることにより行われる。なお、このヘッド
、カセット、ｄ、　ＥｙＪ期化の詳細については後述す
る。

次に、ステップ１０２において、キャリッジ１４の絶対
位置を定めるべく、キャリッジモータＭ２を駆動してキ
ャリッジ１４をホームポジションセンサＳ１（第１図）
方向ヘシフトし、ホームポジションセンサＳ１検出後キ
ヤリツジ１４を停止させる。

次で、ステップ１０３において、記録シート４の挿入の
際°の引掛かり防止並びに安定した印字品位確保のため
リボンの垂みを除去する。なお、リボン垂み取りの詳細
は後述する。

次に、ステップ１０４でキャリッジ１４を待機位置ヘシ
フトする。

最後に、ステップ１０５で各種パラメータの初期化を行
う。すなわち、マルチリボンセット色（ＭＲ８）（後述
）を未定にセットし、マルチリボン残量（ＭＲＬ）（後
述）をゼロにセットする。

第１８図はヘッドおよびカセット位置の初期処理フロー
チャートである。

第１８図において、ステップ２０１でヘッドモータＭ３
を第１図の矢印Ｊ１方向に駆動し、ヘッドカム１６（第
１図）およびリボンカム１７（第１図）を回転させてス
トッパに当接させる。

電源投入時は、カムの位置は不定であるが、カム全回転
角度以上の角度分へラドモータＭ３を駆動させることに
より、任意のカム位置カラＣＷ方向のストッパ当接位置
にヘッドカム１６およびリボンカム１７を設定すること
ができる。

次に、ステップ２０２において、ヘッドモータＭ３を第
１図の矢印Ｊ２方向に所定量駆動し、第４図のカム位置
Ｐ３にヘッドカム１６およびリボンカム１７をセットす
る。

したがって、前述のごとく、サーマルヘッド１８はプラ
テン５より離反（アップ）した状態となり、リボン巻取
りは行わない状態になり、そして、キャリッジテーブル
３５は下にシフトした状態すなわち上段カセットが印字
可能な状態になる。第１９図はリボン垂み取り処理のフ
ローチャートである。

第１９図において、まずステップ３０１で、ヘッドモー
タＭ３を駆動し、ヘッドカム１６およびリボンカム１７
を第４図のカム位置Ｐ２ヘシフトする。次に、ステップ
３０２において、キャリッジモータＭ２を駆動しキャリ
ッジ１４を印字方向ヘシフトする。

前述のごとく、カム位置Ｐ２においてキャリッジ１４を
印字方向ヘシフトすることにより、リボンダイレクト巻
取りによりハブ受部２３ａが回転し、上段カセットのイ
ンクリボンが巻取られリボンの垂みが除去される。

次に、ステップ３０３で、ヘッドモータＭ３を駆動し、
ヘッドカム１６およびリボンカム１７を第４図のカム位
置Ｐ５ヘシフトする。これにより、果断カセットが印字
可能な位置ヘシフトされ、下段カセットの巻取りコアが
巻取りクラッチ２３と係合する。

次いで、ステップ３０４において、キャリッジモータＭ
２を駆動し、キャリッジ１４を印字方向ヘシフトする。

前述のごとくカム位置Ｐ５（第４図）においてキャリッ
ジ１４を印字方向ヘシフトすることによりリボンダイレ
クト巻取りによりハブ受部２３ａが回転するので、下段
カセットのインクリボンが巻取られ、リボン垂みが除去
される。

次に、ステップ３０５において、ヘッドモータＭ３を駆
動し、ヘッドカム１６およびリボンカム１７を第４図の
カム位置Ｐ３ヘシフトし、処理を終了する。

以上のシーケンスでは、ステップ３０３．３０４゜３０
１．３０２，２０５の順序で処理を行ってもリボンの垂
み取りを行うことができる。また、リボン巻取り時のキ
ャリッジ１４のシフト量は、シフト１を大きくするとリ
ボン巻取り量が増大するので、リボンの無駄を避けるた
めにもシフト量は必要最小限に設定することが望ましい
。

第２０図は文章（テキスト）中の色指定の一例を示す。

文章中で色指定を行いたい場所で色指定キーにより好み
の色を指定する。

色指定キーは色ごとの専用キーであってもよいし、専用
のカラーキーと数値キーといったキーオペレーション、
あるいは機能キーと英文字キー（例えばＣ）といったキ
ーオペレーションであってもよい。

また、範囲の指定や表示方法は、第２０図のように前後
を特殊文字で囲んでもよいし、あるいは範囲内を特殊文
字で重ねて表示してもよい。カラーＣＲＴ、ＬＣＤ等の
表示装置の場合は色分けするのが最も効果的である。

単色ＣＲＴ、単色ＬＣＤの場合はカラー指定した場所が
判別しにくいので、キーオペレーション等によってカラ
ー指定した部分が点滅したり輝度が変化する構成を用い
ることによって判別を容易化できる。

第２１図は印刷メニューにおける色指定の１例を示し、
次に第２１図を用いて印刷の各種パラメータを設定する
印刷メニューについて説明する。

第２１図の（ａ）の示すごとく、第２０図のテキストの
色指定に応じてカセットの色を指定する。

第２１図の（ｂ）に示すごと（、第２０図のテキストの
色指定と異なる指定を実行した場合には、異なった指定
個所を点滅させたり、エラーメツセージを表示したり、
あるいはブザーを鳴らしたりして警告する。

警告に反して画像記録（印刷）を実行しようとした場合
には、テキスト中の色指定部を印刷メニュー画面の色指
定によって置換えて画像記録（印刷）を実行する。

これにより、例えばマルチカラー指定された文章を単色
（例えば黒と赤）のみで印刷したい場合、または、赤色
指定された文章を青色で印刷したい場合など、テキスト
内の色指定部の色指定を変更することなしに、印刷メニ
ューの色指定によって容易に変更が可能になる。

また、色指定を無視して１色、例えば黒色のみで印刷し
たい場合には、印刷メニューの色指定を下段具および下
段具というように両力セットとも同一色を指定すること
で可能となる。さらに、下段の指定を行わずに上段のみ
黒色を指定する方法なども考えられる。

ここで、表示上での印刷メニューにおける色指定を示し
たが、入力手段はテキスト以外であればどこで指定して
もよいし、表示上でなくキーボード上の専用キー、専用
スイッチやキーオペレーション等どこで指定してもよい
。すなわち、テキスト中以外でのカセットの色指定を行
うことによって前述の希望色の印刷が可能となる。

第２２図は印刷シーケンスのフローチャートであり、次
に第２２図を用いて第２０図で作成されたテキストを第
２１図の（ａ）などで指定した印刷メニューにしたがつ
て印刷を行う場合を説明する。

第２２図において−まず、ステップ４０１で印刷メニュ
ーで指定された色で未印刷の色が単色かマルチカラー（
多色）かを判別する。

単色の場合または単色および多色（マルチ）の両方が存
在する場合にはステップ４０２へ進み、マルチカラーの
場合はステップ４０５へ進む。

ステップ４０２において指定された段へカセットをシフ
トする。すなわち、上段リボン印刷の場合はへラドモー
タＭ３を駆動して第４図のカム位置Ｐ３ヘシフトし、下
段印刷の場合は第４図のカム位置Ｐ４ヘシフトする。次
に、ステップ４０３へ進んでキャリッジモータＭ２を駆
動し、キャリッジ１４を印刷指定位置へ移動させ、ヘッ
ドモータＭ３を駆動してヘッドカム１６およびリボンカ
ム１７を印刷位置ヘシフトする。すなわち、ヘッドカム
１６およびリボンカム１７は上段リボン印刷の場合は第
４図のカム位置ＰＬヘシフトし、下段リボン印刷の場合
は第４図のカム位置Ｐ６ヘシフトし、サーマルヘッド１
８をインクリボンおよび記録シート４を介してプラテン
５に圧接させる。この状態にして、キャリッジ１４を移
動させながら印刷（記録）情報に応じて、サーマルヘッ
ドドライバＴ）（Ｄによってサーマルヘッド１８に設け
られた被　　の発熱抵抗体を選択的に加熱し、インクリ
ボンに塗布された熱溶融性インクを溶融させ、記録シー
ト４に転写し、インクリボンを巻取り指定範囲の印刷を
行う。

ステップ４０３におけるエラー検出の詳細については後
述する。

ステップ４０３で指定範囲の印刷を行った後、キャリッ
ジ１４を停止し、サーマルヘッド１８をアップし、リボ
ン巻取りをオフにした後、ステップ４０４へ進む。

ステップ４０１でマルチカラーと判別されてステツブ４
０５へ進むと、該ステップ４０５においてマルチカラー
に指定された段へカセットをシフトする。

次いでステップ４０６へ進み、未印刷の色の中に現在セ
ットされているマルチリボンセット色（ＭＲＳ）がある
か否かを判別する。

マルチリボンセット色があればステップ４０７へ進み、
なければステップ４０８へ進む。

例えば、ＭＲＳがＡ色の場合にはＡ色が未印刷であるか
否かを判別する。ここで、電源投入直後においては、マ
ルチカラーリボンの頭出しは実施されず、第１７図のパ
ワーオン処理のステップ１０５の処理でマルチリボンセ
ット色（ＭＲＳ）は未定にセットされているためステッ
プ４０８へ進む。

ステップ４０７においてテキスト中の印刷長さがマルチ
リボンのリボン残量よりも短い時には、ステップ４１３
へ進んで印刷を行う。

しかし、ステップ４０７においてリボン残量が小さいと
判別され、印刷を実行すると第１５図のマルチリボンの
所定領域を越えてしまう場合には、ステップ４０８へ進
む。

次に、ステップ４０８において、未印刷の色の中に現在
セットされているマルチリボンセット色（ＭＲＳ）の次
の色があるか否かを判別する。例えば、ＭＲＳがＡ色の
場合にはＢ色が未印刷色であるか否かを判別する。ステ
ップ４０８での判別結果がＹＥＳであればステップ４０
９へ進み、Ｎｏであればステップ４１０へ進む。

ステップ４０９において、次色（例えばＢ色）のリボン
頭出しを行う。このリボン頭出しの詳細については後述
する。リボン頭出し後マルチリボンセット色（ＭＲＳ）
を次色（例えばＢ色）に変更し、マルチリボン残量（Ｍ
ＲＬ）を所定量ｍに変更した後、ステップ４１３へ進み
次色（例えばＢ色）の印刷を行う。

前記マルチリボン残量（ＭＲＬ）の所定量ｍは第１５図
のインクリボンの長さｌによって定まる。

ステップ４１０においては、未印刷の色の中に現在セッ
トされているマルチリボンセット色（ＭＲＳ）の次次色
があるか否かを判別する。例えば、ＭＲＳがＡ色の場合
には０色が未印刷色であるか否かを判別する。ＹＥＳの
場合はステップ４１１へ進み、ＮＯの場合はステップ４
１２へ進む。ステップ４１１において、次々色（例えば
０色）のリボン頭出しを行い、マルチリボンセット色（
ＭＲＳ）を次々色（例えば０色）にセットし、マルチリ
ボン残量（ＭＲＬ）を所定量ｍにセットする。然る後、
ステップ４１３へ進み次々色（例えば０色）の印刷を行
う。

ステップ４１２においては、次々々色（例えばＡ色）の
リボン頭出しを行い、マルチリボンセット色（ＭＲＳ）
を次々々々色（例えばＡ色）にセットし、マルチリボン
残量（ＭＲＬ）を所定量ｍにセットし、然る後、ステッ
プ４１３へ進んで次々々色（例えばＡ色）の印刷を行う
。

ステップ４１３において、マルチリボンセット色（ＭＲ
Ｓ）と同色の指定範囲の印刷を行う。すなわち、キャリ
ッジモータＭ２を駆動してキャリッジ１４を印刷指定位
置へ移動させ、ヘッドモータＭ３を駆動してサーマルヘ
ッド１８をダウンさせ、インクリボンを巻取り可能にし
、キャリッジ１４を移動させながら印刷情報に応じてサ
ーマルヘッドドライバＴＨＤによってサーマルヘッド１
８の発熱体を選択的に加熱し、インクリボンに塗布され
た熱溶融性インクを溶融させ、記録シート４へ転写し、
インクリボンを巻取り、指定範囲の印刷を行う。

なお、ステップ４１３でのエラー検出については後述す
る。

指定範囲印刷後、キャリッジ１４を停止し、サーマルヘ
ッド１８をアップし、リボン巻取りをオフにする。そし
て、マルチリボン残量（ＭＲＬ）から消費したりリボン
長さを減する。然る後、ステップ４０４へ進む。

ステップ４０４においては、テキスト内で印刷を未実施
の色があるか否かを判別する。ＹＥＳ　（有り）であれ
ばステップ４０１へ戻り、ＮＯ（無し）であれば終了す
る。したがって、マルチインクリボンが無駄に巻取られ
ることがなく、効率のよいリボン使用を行うことができ
る。

また、テキスト内未印刷色および未印刷範囲を記憶し、
下記処理を追加することにより、マルチカラーリボンの
リボン消費の効率をさらに向上させることかできる。

すなわち、ステップ４０７において印刷すべき長さがリ
ボン残量より大きいと判別された場合、すなわちＮＯの
場合には第２２図のフローでは直接ステップ４０８へ進
んだが、これに代えて、リボン残量分の印刷を行った後
すなわち印刷と同期してリボン残量をカウントダウンし
、リボン残量無しの状態で印刷を停止し、然る後ステッ
プ４０８へ進むよう処理することも可能である。

また、ステップ４０４の処理位置において、未印刷色の
有無および未印刷範囲の有無を判別し、有の場合はステ
ップ４０１へ戻り、無しの場合は終了する。

したがって、マルチインクリボンはリボン残量無しの状
態のままで印刷が可能となり、リボン消費の効率を第２
２図の処理に比べさらに向上させることができる。

第２３図はリボン頭出し処理のフローチャートであり、
次に第２３図を用いてマルチリボン（多色ダンダラ塗り
インクシート）の色合わせのための頭出しを説明する。

すなわち、第１５図のマルチリボン５ｏに設けたバーコ
ード部５０ａ争５０ｂ・５０ｃをリボンセンサｓ２によ
って検出する場合のフローの１例を説明する。

第２３図において、まずステップ５０１でヘッドモータ
Ｍ３を駆動してリボンダイレクト巻取りオンの位置ヘシ
フトする。すなわち、カセットが上段セット（ダウン）
の場合は第４図のカム位置Ｐ２へ、カセットが下段セッ
ト（アップ）の場合には第４図のカム位［Ｐ５ヘシフト
する。

次に、ステップ５０２において、リボンセンサｓ２によ
りリボンがエンドか否かを判別する。

リボンエンドであればステップ５０３へ進み、ヘッドモ
ータＭ３を駆動してリボン巻取りをオフにする。すなわ
ち、第４図のカム位置Ｐ３またはＰ４ヘシフトし、ステ
ップ５０４へ進んでリボンエンドエラーの表示を行う。

ステップ５０２でリボンエンドでなければ、ステップ５
０５へ進んでリボンセンサｓ２によりバーコードが検出
されたか否かを判別する。

ステップ５０５でバーコード未検出（Ｎｏ）ならば、ス
テップ５０６へ進み、キャリッジモータＭ２を駆動して
キャリッジ１４を印字（右）方向へ移動させ、マルチイ
ンクリボン５ｏを巻取る。次に、ステップ５０７へ進み
、リボン巻取り量が所定巻取り長さ！（第１５図）を越
えたか否かを判別し、越えていなければステップ５０２
へ戻り、引続きリボン巻取りとカラーセンサ検出を繰返
す。

ステップ５０７でＹＥＳ　（越えている）ならば、この
インクリボンはマルチインクリボン５ｏではな（単色イ
ンクリボン４９とみなされるため、ステップ５０８へ進
んでヘッドモータＭ３を駆動してリボン巻取りオフの位
置へシフトし、次いで、ステップ５０９へ進んでカセッ
トのセットエラー表示を行う。

ここで、前記ステップ５０５において、リボンセンサＳ
２でバーコードを検出したならば（：ＹＥＳであれば）
、ステップ５１０へ進んでバーコードの種類が５０ａ・
５０ｂ・５０ｃのいずれかであるか判断し、同時にバー
コードの通過時間を計測する。このバーコード通過時間
によってリボンの巻取り速度をＣＰＵユニット内で算出
する。

次いでステップ５１１において、上記ステップ５０５に
よって算出された結果により、リボンセンサｓ２から、
サーマルヘッド１８までの距離のインクリボン５０を巻
取るのに必要なキャリアシフトパルス数×パルスを算出
し、キャリア１４を右シフトし、次色をサーマルヘッド
１８の前に案内する。

次いで、ステップ５１２でマルチリボンセット色をバー
コードに従いセットする。

次いでステップ５１３において、ＭＲ３が頭出しをしよ
うとしている指定色であるか否かを判別し、否（Ｎｏ）
の場合は前述の第２２図のステップ４０６へ戻る。すな
わち電源投入後ＭＲＳが未定の場合には頭出しを行った
際何色がくるか判断できないため、元に戻す必要がある
からである。

ステップ５１３でＹＥＳの場合にはステップ５１４へ進
み、ヘッドモータＭ３を駆動してリボン巻取りオフの位
置へシフトし指定色のリボン頭出しが終了する。

したがって、上記処理により、マルチインクリボンは、
無駄に頭出しされることなく効率のよい頭出しが可能と
なる。またマルチインクリボン５０の色長Ｉ！、・１２
・１３も無駄に太き（とることなく確実な頭出しができ
、１つのセンサでバーコードの検出や、リボンエンドの
検出が可能となる。

第２４図は前述の印刷中のエラー検出（第２２図）のフ
ローチャートであり、この図を用いて印刷中のエラー検
出を説明する。

印刷中に一定間隔、例えばキャリッジモータＭ２の駆動
パルス毎、あるいはサーマルヘッド１８のヒートサイク
ル毎にエラー検出が実行される。

第２４図において、まずステップ６０１でリボンセンサ
Ｓ２によりリボンエンドか否かを判別する。

リボンエンドが検出された場合はステップ６０２へ進み
、印刷を中止（キャリッジ１４を停止）し、ヘッドモー
タＭ３を駆動してサーマルヘッド１８をアップし、リボ
ン巻取りをオフにした後、リボンエンドエラー表示を行
う。

ステップ６０１でリボンエンドが検出されない場合は正
常とみなし、ステップ６０３へ進み、リボンセンサＳ２
によりバーコードが検出されるか否かをチエツクする。

バーコードが検出された場合は印字中においてバーコー
ド部をサーマルヘッド１８で加熱印刷したことになり、
異常であるためステップ６０４へ進む。

ステップ６０４において色指定が単色指定かマルチ指定
かを判別し、単色指定の場合は、印刷メニューが単色指
定にもかかわらずマルチインクリボンが誤装填されてい
ることになるので、ステップ６０５へ進んで印刷を中止
し、カセットセットエラー表示を行う。

ステップ６０４において、色指定がマルチ指危がある場
合は、カセットのセットミスはないが、リボン頭出し等
のミスによりバーコード部を印刷してしまったことにな
るので、ステップ６０６へ進み、印刷を中止し、リボン
巻取りエラー表示を行う。

前記ステップ６０３でバーコードが検出されない場合（
Ｎｏの場合）は、印刷が正常に実行されているものとみ
なし、エラー検出処理を終了する。

なお、エラー表示は一般にＣＲＴに表示されるが、エラ
ーを知らせる方法としては、ブザーを鳴らす方法あるい
は警告灯を設けておきこれを点灯させる方法などを採用
することができ、本件ではその手段は問わない。

したがって、第２４図で説明した上記処理により、カセ
ットやインクリボンのエラーを検出することができる。

なお、以上の実施例では、記録媒体として、記録紙の他
に、例えばオーバーヘッドプロジェクタ−等に用いられ
る透明なプラスチック薄板等種々のシートを使用するこ
ともできる。

また、前記実施例ではサーマルヘッド１８によって、熱
溶融インクを塗布したインクリボン４９を加熱し、記録
紙に転写する熱転写方式の場合を示したが、例えば昇華
性染料を塗布したインクシートを用いることもでき、さ
らには、電極ヘッドによって抵抗体の上にインクを塗布
したインクシートを通電加熱する所謂通電転写方式を用
いることもできる。また、記録ヘッドはサーマルヘッド
１８に限定されることな（、例えば上記電極ヘッド赤外
線あるいはレザービーム等を使用することもできる。

さらに、前記実施例ではサーマルヘッド１８が記録シー
ト４に沿って往復移動するシリアル型の場合を例示した
が、本発明はこれに限定されることなく例えば第２５図
に示すようなサーマルヘッド等の加熱手段が記録幅の全
中にわたって設けられる、いわゆるフルライン型にも同
様に適用することができる。

ここで、第２５図中、４は記録シートを、７５はプラテ
ンを、７６はフルライン型サーマルヘッドを、７７はフ
ルライン型単色インクリボンシートを、７８はフルライ
ン型マルチインクリボンシートをそれぞれ示し、前述の
実施例の場合と実質上同じ構成によって実施することが
できる。

さらに、前記実施例ではインクリボンカセットがキャリ
ッジ１４上に装填され往復運動する型式を説明したが、
本発明はこれに限定されることなくインクリボンカセッ
トが静止している型式の記録装置においても同様に実施
できる。

また、前記実施例ではインクリボンカセットが２段積重
ねの場合を説明したが、これは３段以上の複数段に積重
ねても同様に実施できる。

さらに、マルチカラーインクリボンが３色ダンダラ塗り
の場合を例示したが、本発明は２色あるいは４色以上で
も同様に実施でき、また、ダンダラ塗りではなくベース
フィルム上に多層にインクを塗布したタイプのマルチカ
ラーインクリボンであってもよ（、マルチカラーインク
リボンの全てに対して適用可能である。

また、プラテンは、平面状のプラテンの他、シート搬送
ローラを兼ねる円筒状プラテンでもよい。

さらに、サーマルヘッド等の加熱手段を使用する場合を
説明したが、本発明はインクリボンを用いる全てのタイ
プに適用可能であり、例えばワイヤドツト等のインパク
トタイプ等にも同様に適用可能である。

さらにまた、前記実施例では上段に黒、下段にマルチカ
ラーのインクリボンを用いる場合を例示したが、これは
上下逆であってもよ（、さらに、前述の印刷メニューで
述べたごとく印刷メニューで指定することによりマルチ
カラーを上下いずれにセットしても使用可能な構成にす
ることもできる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなごとく本発明によれば、バーコ
ード通過時間計測手段と、バーコード通過時間によって
インクシートの搬送を制御する制御手段とを設ける構成
にしたので、バーコード検出部とエンド検出部を兼用で
き、そのうえ確実で高速のインクシートの色切換が簡単
な構造で可能な、画像記録装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録装置のキャリッジの全体構造
の一部破断乎面図、 第２図は本発明による記録装置を備えたワードプロセッ
サの外観斜視図、 第３図は本発明による記録装置の平面図、第４図は第１
図のキャリッジ上のカムの動きを示すカムチャート、 第５図は第１図中のカセットアップダウン機構の平面図
、 第６図は第５図のカセットダウン時の側面図、第７図は
第５図のカセットアップ時の側面図、第８図は第１図の
リボン巻取り機構の側面図、第９図（Ａ）・（Ｂ）はリ
ボン巻取り機構の平面図、第１０図はヘッドアップダウ
ン機構の平面図、第１１図は第１θ図のへラドアップ時
の側面図、第１２図は第１θ図のヘッドダウン時の側面
図、第１３図はインクシートカセットの一部破断乎面図
、 第１４図は第１３図の外観斜視図、 第１５図はマルチインクリボンの構造図、第１６図は本
発明による記録装置の制御系のブロック図、 第１７図は第１６図の記録装置のパワーオン処理のフロ
ーチャート、 第１８図は第１７図中のサーマルヘッドおよびカセット
の位置の初期化処理のフローチャート、第１９図はリボ
ンの垂み取り処理のフローチャート、 第２０図はテキスト中の色指定の１例を示す説明図、 第２１図（ａ）および（ｂ）は印刷メニューにおける色
指定の１例を示す説明図、 第２２図は本発明の記録装置における記録（印刷）シー
ケンスのフローチャート、 第２３図は第２２図中のリボン頭出し処理のフローチャ
ート、 第２４図は第２２図中のエラー検出処理のフローチャー
ト、 第２５図は本発明によるフルライン型記録装置の記録部
の斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数色のインクを有するインクシートを用いて被記録媒
   体に画像記録を行う画像記録装置において、 被記録媒体に画像記録を行うために、前記インクシート
   に作用する記録ヘッドと、 前記インクシートの色の切換りを検出するために、前記
   インクシートに設けられたバーコードと、前記記録ヘッ
   ドに対して前記インクシート搬送方向上流側に設けられ
   た、前記バーコードを検出するための検出部と、 前記検出部による前記バーコード検出時のバーコード通
   過時間を計測するための計測手段と、前記バーコード検
   出時のバーコード通過時間によってバーコード検出後の
   前記インクシートの搬送を制御するための搬送制御手段
   と、 を有することを特徴とする画像記録装置。