JPH02266970A

JPH02266970A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH02266970A
Application number: JP9007789A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Uchikata; 佳郎打方
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-04-10
Filing date: 1989-04-10
Publication date: 1990-10-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の産業上の利用分野〕本発明は、複数色のインクを有するインクシートを用い
て被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置に関するも
のである。さらに本発明は、例えば、コンピュータ、Ｃ
ＡＤ、ワークステーション、ワードプロセッサ、パーソ
ナルワープロ、ファクシミリ、電子タイプライタ、複写
装置あるいはプリンタ装置等の画像記録装置に適宜適用
できるものであり、画像情報等に応じて多色の画像記録
出力を得ることのできる画像記録装置に関する。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕インク
シートに異なる複数色の色（インク）をインクシート搬
送方向に直角にストライブ状に順次くり返し設けたイン
クシート（所謂、ダンダラ塗りインクシート）を用いる
画像記録装置においては、画像記録時のインクシートの
搬送（巻取り）はほぼ一定速度で行う事が望ましい。そ
のために、記録部においては、記録ヘッドをインクシー
トを介してプラテン等へ圧接することによってインクシ
ートの主な搬送を行うとともに、インクシートのたるみ
をクラッチを介して巻取る方式また、インクシートの色
換え時においては、記録紙とは独立にインクシートを搬
送する事が必要なために、記録部における記録ヘッドの
圧接を解除して、クラッチを介しての巻取手段でインク
シートを搬送する方式が多い。

なお、通常、インクシートはロール状に構成されており
、供給ロールから供給されて巻き取りロールに巻き取ら
れる場合が多いが、供給ロール側には不必要なたるみ等
を防止するために適当なバックテンションが加えられて
いる。

従って、インクシート色換時における巻取力は、上記バ
ックテンション及び供給ロールの負荷及びインクシート
搬送経路部負荷等を加えた力以上を必要とする。しかし
ながら、あまり大きな巻取力は、画像記録時の主搬送に
影響を与えて送り精度のばらつきあるいは画像記録（印
刷）の汚れ等の原因となる恐れがある。よって、クラッ
チを介した場合の巻取力は、適当な範囲に設定する必要
があり、また、供給ロールのバックテンション等によっ
ても制限を受ける。

前記問題点を解決する為に、記録部以外の場所にインク
シートをローラ等で圧接して搬送する手段を設け、イン
クシートのたるみを巻き取りロール軸上に設けたクラッ
チを介した巻き取り手段によって巻き取る方式等もある
が、構造が複雑になってしまう。

また、画像記録時と同様に、記録ヘッドによってインク
シートをプラテンに圧接し、前記記録ヘッドの移動によ
ってインクシートを引き出し、たるみをクラッチを介し
て巻取る方式も多いが、記録画像面をこする事によって
汚れの発生の原因となる恐れもあり、また高速の色の切
り換えができない。

〔目的〕

本発明の目的は、前述のような従来技術の問題点を解消
して、高品質の画像記録と、高速で確実なインクシート
の色の切り換えを可能とする画像記録装置を機供する事
である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、クラッチを介してインクシートを搬送する（
巻取る）第１の搬送手段と、すべりがなくインクシート
を搬送する第２の搬送手段と、記録ヘッドの移動によっ
て前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段へ搬送力を
伝達する搬送力伝達手段と、前記第１の搬送手段と前記
第２の搬送手段に選択的に断続させる切換手段と、を備
えたものである。

〔作用〕

本発明によれば、簡単な構造で高品質の画像記録と、確
実で高速なインクシートの色の切り換えを可能とするこ
とができる。

〔実施例〕

以下図面を譬照して本発明の詳細な説明する。

なお、以下述べる実施例は、ダンダラ塗りインクシート
を用いたシリアルプリンタにおいて、クラッチを介した
インクシート巻取手段と、すべりのないインクシート巻
取手段と、ヘッドの移動によって巻取力を伝達する伝達
手段と、この巻取力を２つの巻取手段に選択的に断続さ
せる事によって、画質の汚れのない高速な色の切り換え
が簡単な構造で可能になるシリアルプリンタである。

第２図は本発明の一実施例を適用した記録装置を備えた
ワードプロセッサの外観斜視図である。

第２図において、１は入力操作部であるキーボードであ
り、後述するカラーキーおよび機能キーが設けられてい
る。２は表示装置のＣＲＴ（またはＬＣＤ）であり、３
は記憶装置のＦＤＤであり、４は被記録媒体としての記
録シート（例えば普通紙、加工紙、あるいはＯＨＰ用シ
ート等）である。

第３図は本発明を実施した記録装置の記録部を示す。

第３図において、記録シート４はプラテン５にバックア
ップされた状態でシート送りローラ６のゴム部にピンチ
ローラ６ｂ（第６図）によって圧接されている。このシ
ート送りローラ６の軸６ａにはギヤ７が取付けられ、減
速ギヤ７ａを介してシート送りモータＭ１に連結されて
おり、シート送りモータＭ１の回転によりシート送りロ
ーラ６が回転し、記録シート４が搬送される。

したがって、後述するサーマルヘッド１８が記録シート
４に当接して画像記録を行う際、プラテン５は記録シー
ト４の位置を維持する。

次にキャリッジ１４の往復移動について説明する。

プラテン５の前側には平行にシャフト１２が、さらにキ
ャリッジ１４の反対側にはラック１３が固定され、この
シャフト１２とラック１３の上面の案内面にてキャリッ
ジ１４（第１図、第６図）が矢印Ｂ方向に移動可能に案
内支持されている。

すなわち、キャリッジ１４は記録シート４の搬送経路Ａ
と直角方向に往復移動可能である。また、ベルト１１は
、その一部が前記キャリッジ１４に固定され、プーリー
ギヤ９およびプーリー１０によって張設されている。前
記プーリーギヤ９は減速ギヤ８ａ、８ｂを介してキャリ
ッジモータＭ２に連結されている。そこで、このキャリ
ッジモータＭ２の回転により、上記プーリーギヤおよび
プーリーが回転し、これによってベルト１１が駆動され
、キャリッジ１４はシャフト１２に沿って往復移動（矢
印Ｂ方向）する。

さらに、キャリッジ１４にはヘッドホルダー１９（第１
図）がヘッドホルダー軸１９ｂのまわりに回転可能に案
内支持されている。このヘッドホルダー１９にはサーマ
ルヘッド１８が取付けられており、このヘッドホルダー
１９はヒートシンりも兼ねている。

また、前記キャリッジ１４にはインクシートカセット（
インクリボンカセット）４０（第７図。

第１３図）を２段積みに搭載するためのキャリッジテー
ブル３５が設けられている。このキャリッジテーブル３
５にはマルチカラーリボン５０（第１５図）の色識別用
の色検出手段（カラーセンサ）８３が設けられており、
また、前記キャリッジ１４にはインクリボンカセット４
０の有無、種類およびインクリボン４９エンドの検出を
行うためのリボンセンサＳ３（第３図）が設けられてい
る。

次に、キャリッジテーブル３５にインクリボンカセット
４０を着脱可能に装填する場合を説明する。

前記キャリッジテーブル３５には上下２段にインクリボ
ンカセット４０を搭載することが可能であり、また、こ
のキャリッジテーブル３５の上面にはビン３５ａ拳３５
ｂおよびフ゛ンク３５ｃｍ３５ｄ・３５ｅが設けられて
いる。

まず、下段にインクリボンカセット４０を装填する場合
は、後述するインクリボンカセット４０（第１３図、第
１４図）の上ケースおよび下ケースに設けられた開口４
１ａ−４１ｂ・４２ｉ・４２ｊを前記ビン３５ａ・３５
ｂに嵌入し、下ケースの係止部４２ｋに上記フック３５
ｃを弾性的に係合することによって、インクリボンカセ
ット４０は、取り外し可能に、キャリッジテーブル３５
に装填することができる。また、上段にインクリボンカ
セット４０を装填する場合も同様に、前記ビン３５ａ争
３５ｂに前記開口４１ａ・４１ｂ・４２ｉ・４２ｊを嵌
入し、下ケースの係合部４２ｉ・４２ｍにフック３５ｄ
・３５ｅを弾性的に係合することにより下段のインクリ
ボンカセット４０を介してキャリッジテーブル３５に装
填される。

こうして、複数（２段）のインクシート（インクリボン
を含む）装着部が構成されている。

次にキャリッジ１４上の構成について説明する。

第１図はキャリッジ１４の全体構成図である。

第１図において、ヘッドモータＭ３がキャリッジ１４に
搭載されており、このヘッドモータＭ３の駆動力は減速
ギヤ１５ａ・１１５ｂを介して伝達され、ヘッドカム１
６およびリボンカム１７を回転させる。

ここで、ヘッドカム１６は、後述するヘッドアップダウ
ン（記録ヘッド１８のプラテン５に対する離反、抑圧）
及びリボンダイレクト巻取りのオンオフを行うためのカ
ムであり、ヘッドカム１６の上面にはへラドカム１６の
回転軸１６ｃの軸方向に高さが変化するカム面ｌｅａが
設けられている。さらに、その上面には、ヘッドカム１
６の回転軸１６ｃと直角に、回転軸１６ｃを中心として
半径が変化するリボンダイレクト巻取用のカム面１６ｂ
が設けられている。また、リボンカム１７は、後述する
リボンクラッチ巻取りのオンオフおよびカセットのアッ
プダウン（インクシートの切換手段）のためのカムであ
る。そしてこのリボンカム１７の上面には、第５図に示
すごとく、リボンカム１７の回転軸１７ｃの軸方向に高
さが変化するカセットアップダウン用のカム面１７ａが
設けられている。そしてさらに、その上面にはリボンカ
ム１７の回転軸１７ｃの軸方向と直角に回転軸１７ｃを
中心として半径が変化するリボンクラッチ巻取用のカム
面１７ｂが設けられている。

ここで第４図に、前記へラドカム１６およびリボンカム
１７のカムチャートを示す。

第４図において、ヘッドモータＭ３（第１図）の駆動に
より回転するヘッドカム１６およびリボンカム１７の位
置により、ヘッドアップダウン、リボンダイレクト巻取
り、リボンクラッチ巻取りおよびカセットアップダウン
の各動作の６つの組合わせを実行することができる。

ここで、ヘッドカム１６およびリボンカム１７はキャリ
ッジ１４上に設けられたストッパ（不図示）によって、
第４図のカムチャートの範囲内に回転を規制されている
。

第４図において、ヘッドアップダウン用のベツドカム１
６のカム面１６ａが低いカム面（Ｐ２〜Ｐ５）の状態の
とき、後述するヘッドアップ（離反）となり、高いカム
面（Ｐｉ−Ｐ６）の状態のとき後述するヘッドダウン（
押圧または圧接）となる。

また、ヘッドカム１６のリボンダイレクト巻取り用カム
面１６ｂにおいて、そのカム面の半径が小さい状態（Ｐ
２・Ｐ５）のとき後述するリボンダイレクト巻取り可能
状態となり、そのカム面の半径が大きい状態（ＰＩ・Ｐ
３・Ｐｉ・Ｐ６）のとき後述するリボンダイレクト巻取
り解除状態となる。

また、リボンカム１７のリボンクラッチ巻取り用カム面
１７ｂにおいて、そのカム面の半径が小さい状態（Ｐｉ
・Ｐ６）のとき後述するリボンクラッチ巻取り可能状態
となり、そのカム面の半径が大きい状態（Ｐ２〜Ｐ５）
のとき後述するリボンクラッチ巻取り解除状態となる。

さらに、リボンカム１７のカセットアップダウン用カム
面１７ａが低いカム面（ＰＩ〜Ｐ３）の状態のとき、後
述するカセットダウン（上段カセット使用）の状態であ
る。また、高いカム面（Ｐ４〜Ｐ６）の状態のとき後述
するカセットアップ（下段カセット使用）の状態になる
。

次にカセットアップダウン機構（インクシートの切換手
段）について説明する。

第５図はカセットアップダウン機構の平面図、第６図は
カセットダウン状態の側面図、第７図はカセットアップ
状態の側面図である。

第５図、第６図および第７図において、カセットシフト
レバ−Ａ２９はキャリッジ１４に回転自在に案内支持さ
れたカセットシフト軸２９ａに固定されている。また、
カセットシフトレバ−Ａ２９の突出部２９ｂとキャリッ
ジ１４の突出部（不図示）との間にカセットシフトばね
３０が取付けられている。

カセットシフトレバ−Ａ２９の先端部２９ｃは前記カセ
ットシフトばね３０のばね力により矢印Ｃ２方向に付勢
されている。したがって、リボンカム１７のカム面１７
ａに圧接されている（第６図）。

また、カセットシフトレバ−Ａ２９はカセットシフト軸
２９ａを介してカセットシフトレバ−Ｂ３１と連結され
ている。さらに、カセットシフトレバ−Ｂ３１に設けら
れたボス３１ｂに回転自在にカセットシフトレバ−Ｃ３
２が支持されている。

さらに、カセットシフトレバ、−８３１の一端にはボス
３１ａが、またカセットシフトレバ−Ｃ３２の先端には
ボス３２ａがそれぞれ固設され、キャリッジテーブル３
５の開口部３５ｆ−３５ｇには前記ボス３１ａ・３２ａ
が挿入されている。そしてカセットシフトレバ−Ｃ３２
の他の先端にはボス３２ｂが設けられ、キャリッジ１４
の開口部１４ｂには前記ボス３２ｂが挿入されている。

こうして、前記キャリッジテーブル３５がほぼ水平に支
持されている。

ここで、カム面１７ａの高さが高くなりカセットシフト
レバ−Ａ２９を時計方向（矢印Ｃ１方向）（第６図）へ
回転させると、カセットシフトレバ−Ｂ３１も時計方向
（矢印Ｃ１方向）（第６図）へ回転する。

前述の説明から、カセットシフトレバ−Ｂ３１の回転中
心すなわちカセットシフト軸２９ａおよびカセットシフ
トレバ−Ｃ３２のボス部３２ｂはキャリッジ１４に高さ
を規制されている。そして、カセットシフトレバ−Ｂ３
１のボス３１ａがキャリッジテーブル３５の開口部３５
．ｆを、またカセットシフトレバ−Ｃ３２のボス部３２
ｂがキャリッジ１４の開口部１４ｂをそれぞれ移動する
。すなわち、キャリッジテーブル３５は、パンタグラフ
機構で回転運動を直線運動に変換することにより、上下
方向く矢印Ｅｌ、Ｅ２方向）（第６図）に移動する。

また、キャリッジテーブル３５にはボス３３が設けられ
ており、これはキャリッジ１４に取付けたキャリッジカ
バー３４の開口部３４ａに挿入されており、キャリッジ
テーブル３５の上下移動（矢印Ｅｌ、Ｅ２方向）（第６
図）範囲が規制されている。すなわち、開口＠３４ａに
よつて、キャリッジテーブル３５のアップ時およびダウ
ン時の高さが正確に定められている。

次に、上述した構成におけるカセットアップダウンの動
作すなわちインクシート（インクリボンを含む）の切換
動作を説明する。

第５図および第６図はカセットダウン（上段カセット使
用）状態を示す。

この状態では、リボンカム１７は第４図のチャート中の
Ｐ１〜Ｐ３の状態にあり、カセットシフトレバ−Ａ２９
の先端部２９ｃはリボンカム１７のカム面１７ａの高さ
の低い面にカセットシフトはね３０の付勢力により圧接
されており、キャリッジテーブル３５はダウン位置にあ
る。

この状態からリボンカム１７を時計方向（矢印Ｄ１方向
）（第５図）へ回転させると、リボンカム１７のカム面
１７ａとカセットシフトレバ−Ａ２９の先端部２９ｃと
の当接点はカム面に垂直に高さが増加する。

これに従って、カセットシフトレバ−Ａ２９はカセット
シフトばね３０の付勢力に打勝って時計方向（矢印Ｃ１
方向）（第６図）へ回転する。

前述の如く、カセットシフトレバ−Ａ２９の回転により
、キャリッジテーブル３５はアップ方向く矢印Ｅ１方向
）（第６図）へ移動し、カム面１７ａの高さがＰ４〜Ｐ
６の位置（第４図）に達すると下段カセット使用状態（
第７図）になる。

次にリボン巻取り機構すなわちインクシート送り手段に
ついて説明する。

第８図はリボン巻取り機構の側面図、第９図（Ａ）はリ
ボンクラッチ巻取り状態、リボンダイレクト巻取り解除
状態の平面図、第９図（Ｂ）はリボンクラッチ巻取り解
除状態、リボンダイレクト巻取り状態の平面図である。

さて、第８図及び第９図（Ａ）　　　（Ｂ）において、
キャリッジ１４には巻取りシャフト２４が設けられ、こ
の巻取りシャフト２４のまわりに、クラッチ巻取りレバ
ー２５及びダイレクト巻取りレバー６０が回転自在に支
持されている。そして該レバー２５・６０の上部には、
巻取りクラッチ２３が回転自在に支持されている。また
クラッチ巻取りレバー２５には、クラッチ駆動ギア２５
ｃが回転自在に支持されており、巻取りクラッチ２３の
クラッチギア部２３ｂが太陽ギアになり、クラッチ駆動
ギア２５ｃが遊星ギアになる関係で噛み合つている。さ
らに、ダイレクト巻取りレバー６０には、ダイレクト駆
動ギア６０ｃが回転自在に支持されており、巻取りクラ
ッチ２３のダイレクトギア２３ｃが太陽ギアになり、ダ
イレクト駆動ギア６０ｃが遊星ギアになる関係で噛み合
っている。また、巻取りクラッチ２３には、ノ１ブ受部
２３ａが設けられ、インクリボンカセット４０内の巻取
りコア４４（第１３図、第１４図）と嵌合状態になって
いる。前記ハブ受１２３ａはダイレクトギア部２３ｃと
一体となっており、またクラッチ駆動ギア部２３ｂは前
記一体部のまわりに回転自在に支持されている。そして
クラッチばね２３ｄによってダイレクトギア部２３ｃ上
に貼り付けられたフェルトバット部２３ｅに押圧されて
いる。なおりラッチギア部２３ｂのフェルトバット部２
３ｅとの当接面は適当に摩擦係数を高めるように形成さ
れている。

従って、クラッチ駆動ギア２３ｂに入力される回転力は
、フェルトバット面における摩擦によって、ハブ受部２
３ａへ伝達される。即ち摩擦クラッチによる伝達となる
。また、ダイレクト駆動ギア６０ｃに入力される回転力
は直接ハブ受部２３ａへ伝達される。即ちすべりのない
ダイレクトな伝達となる。さらにキャリッジ１４には、
巻取りギア２７とこれに噛合う巻取り中間ギアＲ２６及
び巻取り中間ギアＬ６１が回転自在に案内されており、
前記巻取りギア２７は、前記ラック１３と噛み合ってお
り、キャリッジ１４のＢ方向（第３図）の移動によって
回転する。また、前記クラッチ巻取りレバー２５のばね
掛部２５ａとキャリッジ１４のばね掛部（不図示）との
間には、クラッチ巻取りレバー圧接バネ２８が設けられ
ており、クラッチ巻取リレバー２５を矢印Ｆ１方向（第
９図（Ａ））へ付勢している。また前記ダイレクト巻取
りレバー６０のばね掛部６０ａとキャリッジ１４のばね
掛部（不図示）との間には、ダイレクト巻取リレバー圧
接ばね６２が設けられており、ダイレクト巻取りレバー
６０を矢印Ｆ２方向（第９図（Ａ））へ付勢している。

次に、上述のリボン巻取りの動作すなわちインクシート
送り手段の動作を説明する。

まず、リボンクラッチ巻取り、すなわち摩擦クラッチを
介したインクシート送りの動作について説明する。

まず第９図（Ａ）に示すリボンクラッチ巻取り可能な状
態では、リボンカム１７は第４図に示すカムチャートの
Ｐｌ・Ｐ６の状態にあり、クラッチ巻取りレバー２５は
巻取りレバー圧接ばね２８により時計方向く矢印Ｆ１方
向）に付勢されている。これにより、クラッチ巻取リレ
バー２５に取付けられたクラッチ駆動ギア２５ａは巻取
り中間ギヤＲ２６へ付勢され、噛合っている。

この状態では、キャリッジ１４を記録方向（第３図の矢
印Ｂ１方向）へ移動させると、ラック１３と噛合う巻取
りギヤ２７が回転する。

巻取りギヤ２７の回転力は、巻取り中間ギヤＲ２６およ
びクラッチ駆動ギヤ２５ｃを介してクラッチギア部２３
ｂへ伝達され、さらにフェルトバット面における摩擦に
よってハブ受部２３ａへ伝達される。そしてハブ受部２
３ａの回転により、該ハブ受部２３ａと嵌合しているイ
ンクリボンカセット４０内の巻取りコア４４が回転し、
インクリボン４９の巻取りが行われる。

またこの状態において、第４図に示すごとくヘッドはダ
ウン状態にあり、インクリボン４９はサーマルヘッド１
８によって、記録紙４に押圧されている（後述）。そし
てキャリッジ１４を画像記録方向（第３図の矢印Ｂ１方
向）へ移動させると、インクリボン４９は記録紙４との
摩擦によって引き出される。なお前記クラッチによるイ
ンクリボンの巻取力は、上記の如（引き出されたインク
リボン４９のたるみを取るのに必要な力があればよく、
不必要に大きな巻取力は、インクリボン４９の記録紙４
とのすべり等の原因となり、記録式４上の汚れ等の原因
ともなる。またクラッチギア部２３ｂの回転数は、ハブ
受部２３ａの巻取りに必要な回転数よりも大きくしてあ
り、安定したすべりクラッチによる巻取りが行えるよう
になっている。

この状態からリボンカム１７を時計方向または反時計方
向（第９図（Ａ）中の矢印Ｄ１またはＤ２方向）に回転
させるとリボンカム１７に設けられたカム面１７ｂとク
ラッチ巻取リレバー２５の一端に設けられたボス部２５
ｂが当接する。さらにリボンカム１７が回転すると、カ
ム面１７ｂとクラッチ巻取りレバー２５のボス部２５ｂ
との当接点におけるカム面１７ｂの半径は第４図のカム
チャートに従い増加する。

これによって、クラッチ巻取りレバー２５は巻取りレバ
ー圧接ばね２８の付勢力に抗して反時計方向（第９図（
Ａ）の矢印Ｆ２方向）へ回転し、カム面１７ｂが第４図
のカムチャートのＰ２〜Ｐ５の位置に達すると、クラッ
チ巻取リレバー２５に案内支持されたクラッチ駆動ギヤ
２５ｃは巻取り中間ギヤＲ２６から離反する。

この状態でキャリッジ１４を画像記録方向（第３図の矢
印Ｂ１方向）へ移動させると、ラック１３と噛合う巻取
りギヤ２７は回転し巻取り中間ギヤＲ２６へ回転力が伝
達される。しかし、ここで前述のように巻取り中間ギヤ
Ｒ２６とクラッチ駆動ギヤ２５ｃが離反しているため、
巻取りギヤ２７の回転力はクラッチ駆動ギヤ２５ｃへは
伝達されない。

すなわち、第４図に示すカムチャートのＰ２〜Ｐ５の状
態ではリボンクラッチ巻取りは行われない。

次に、リボンダイレクト巻取りの動作について説明する
。

第９図（１３）に示すリボンダイレクト巻取り可能な状
態では、ヘッドカム１６は第４図に示すカムチャートの
Ｐ２ΦＰ５の状態にあり、ダイレクト巻取リレバー６０
は巻取り１ツバ−圧接ばね６２により反時計方向（矢印
Ｆ２方向）に付勢されている。これにより、ダイ１ノク
ト巻取リレバー６０に取付けられたダイレクト駆動ギヤ
６０ｃは、巻取り中間ギヤＬ６１へ付勢され噛合ってい
る。この状態では、キャリッジ１４を画像記録方向（第
３図の矢印Ｂ１方向）へ移動させると、ラック１３と噛
合う巻取りギヤ２７が回転する。そして巻取りギア２７
の回転力は、巻取り中間ギヤＬ６１およびダイレクト駆
動ギヤ６０ｃを介してダイレクトギヤ部２３ｃに伝達さ
れ、ハブ受部２３ａの回転により、該ハブ受部２３ａと
嵌合しているインクリボンカセット４０内の巻取りコア
が回転して、インクリボン４９の巻取りが行われる。

この状態から、ヘッドカム１６を時計方向または反時計
方向（第９図（Ａ）中矢印Ｄ１またはＤ２方向）に回転
させると、ヘッドカム１６に設けられたカム面１６ｂと
ダイレクト巻取りレバー６０の一端に設けられたボス部
６０ｅが当接し、さらにヘッドカム１６が回転するとカ
ム面１６ｂとダイレクト巻取リレバー６０のボス部６０
ｂとの当接点におけるカム面１６ｂの半径は第４図に示
すカムチャートに従い増加する。

これによつて、ダイレクト巻取りレバー６０は巻取りレ
バー圧接ばね６２の付勢力に抗して時計方向（第９−９
図の矢印Ｆ１方向）へ回転し、カム面１６ｂが第４図に
示すカムチャートのＰｌ・Ｐ３・Ｐ４・Ｐ６の位置に達
すると、ダイレクト巻取りレバー６０に案内されたダイ
レクト駆動ギヤ６０ｃは巻取り中間ギヤＬ６１から離反
する。

この状態でキャリッジ１４を画像記録方向（第３図の矢
印Ｂ１方向）へ移動させると、ラック１３と噛合う巻取
りギヤ２７は回転し、巻取り中間ギヤＬ６１へ回転力が
伝達される。しかしここで、前述のように巻取り中間ギ
ヤＬ６１とダイレクト駆動ギヤ６０ｃが離反しているた
め、巻取りギヤ２７の回転力はダイレクト駆動ギヤ６０
ｃへは伝達されない。

即ち、第４図に示すカムチャートのＰｌ・Ｐ３＠Ｐ４・
Ｐ６の状態ではリボンのダイレクト巻取りは行われない
。リボンダイレクト巻取り時のダイレクトギア部２３ｃ
の回転数は、画像記録時のインクリボン送り速度よりも
高速でインクリボン４９を巻取るように設定してあり、
高速のインクリボン巻取りが可能となっている。

また、リボンダイレクト巻取り時の巻取り速度は、キャ
リッジ１４の画像記録方向（第３図の矢印Ｂ１方向）へ
の１回の移動で少なくとも１つのバーコード（５０ａφ
５０ｂ・５０ｃいずれか）が検出部を通過するように設
定しである。

また、巻取りギヤ２７、巻取り中間ギヤＬ６１、ダイレ
クト駆動ギヤ６０ｃ及びダイレクトギヤ部２３ｃのギヤ
伝達機構は、記録時のリボン巻取り速度よりも高速でリ
ボンを巻取るようギヤ比が設定されている。

次にサーマルヘッド（記録ヘッド）１８のアップダウン
機構について説明する。

第１０図はアップダウン機構の平面図であり、第１１図
はヘッドアップ状態の側面図であり、第１２図はヘッド
ダウン状態の側面図である。

第１０図〜第１２図において、ヘッドアップダウンレバ
ー２２はキャリッジ１４に設けられたヘッドホルダー軸
１９ｂのまわりに回転自在に設けられており、さらに、
このヘッドアップダウンレバー２２の突出部２２ｂ、２
２ｃの間にはヘッドばね２１がばね力をチャージされた
状態で設置されている。

また、ヘッドアップダウンレバー２２の一端にはコロ２
２ａが回転自在に案内支持されている。

さらに、ヘッドホルダー１９のばね掛は部１９ａおよび
キャリッジ１４のばね掛は部１４ａの間にはヘッド戻し
ばね２０が設けられ、ヘッドホルダー１９はプラテン５
から遠ざかる方向（第１１図の矢印１２方向）へ付勢さ
れている。

このヘッド戻しばね２０の付勢力は、ヘッドホルダー１
９の圧接部１９ｃからヘッドばね２１の腕部２１ａへ伝
達されて、この腕部２１ａからヘッドアップダウンレバ
ー２２へ伝達される。したがって、ヘッドアップダウン
レバー２２はヘッド戻しばね２０によってプラテン５か
ら遠ざかる方向（第１１図の矢印１２方向）へ付勢され
ており、アップダウンレバー２２に設けられたコロ２２
ａはへラドカム１６のカム面ｌｅａに圧接される。

したがうて、ヘッド１８はへラドカム１６の高さ増大方
向の変化によりプラテン５の方向へ回動する。

次に、上述した構成における記録ヘッドの圧接または押
圧（ダウン）および離反（アップ）の動作について説明
する。

第１０図および第１１図において、ヘッドアップ（離反
）状態ではへラドカム１６は第４図のカムチャートのＰ
２〜Ｐ５の状態にあり、上述のようにヘッド戻しばね２
０によつてヘッドアップダウンレバー２２はへラドカム
１６に圧接されており、ヘッド１８は記録シート４およ
びプラテン５から離反している。

この状態からヘッドカム１６を時計方向（第１０図の矢
印Ｇ２方向）または反時計方向（第１０図の矢印Ｇ１方
向）へ回転させると、カム１６とヘッドアップダウンレ
バー２２に設けられたコロ２２ａとの当接点におけるカ
ム面に垂直方向の高さが増加する。

これによって、ヘッドアップダウンレバー２２はヘッド
戻しばね２０の付勢力に抗して反時計方向（第１１図の
矢印Ｈ２方向）へ回転する。このヘッドアップダウンレ
バー２２の回転力はヘッドばね２１の腕部２１ａからヘ
ッドホルダー１９の圧接部１９ｃへ伝達され、ヘッドホ
ルダー１９を反時計方向く第１１図の矢印１１方向）へ
回転させる。そこで、ヘッドホルダー１９に貼付けられ
たサーマルヘッド１８は記録シート４およびインクリボ
ン４９−５０（第１１図）を介してプラテン５に押圧さ
れる。

すなわち、サーマルヘッド１８による記録時には、ヘッ
ド１８は記録シート４に当接し、この記録シート４はプ
ラテン５によってその位置に保持されている。

また、サーマルヘッド１８がプラテン５に当接した以降
もヘッドカム１６の高さが増加し、ヘッドアップダウン
レバー２２をさらに反時計方向（第１１図の矢印Ｈ２方
向）へ回転させる。

つまり、ヘッドカム１６が前述のカムチャート（第４図
）ＰＩ−Ｐ６の位置に達した状態では、ヘッドホルダー
１９の動作はサーマルヘッド１８がプラテン５に当接す
ることにより規制される。

したがって、ヘッドアップダウンレバー２２の反時計方
向（第１１図の矢印Ｈ２方向）の回転に伴い、ヘッドば
ね２１はヘッドアップダウンレバー２２の突出部２２ｂ
を離れ、ヘッドばね２１はさらにばね力をチャージされ
る。

ヘッドばね２１のばね力は、ヘッドアップダウンレバー
２２の突出部２２ｂとヘッドばね２１の腕部２１ａが離
れるため、ヘッドホルダー１９の圧接部１９ｃに伝達さ
れ、サーマルヘッド１８は記録シート４を介してプラテ
ン５へ押圧される。

次にヘッドアップダウン、リボン巻取り、カセットアッ
プダウンの動作方法について説明する。

第４図のカムチャートを用いて、各ポジションにおける
前述のヘッドアップダウン、リボン巻取りのオンオフお
よびカセットアップダウンの各動作を組合わせた状態を
説明する。

第４図において、Ｐｌはヘッドダウン（圧接）、リボン
クラッチ看取り可能およびカセットダウン（上段カセッ
ト使用）の状ｌ１ｌ（ポジション）、すなわち上段イン
クリボンカセットでの記録状態を示す。

Ｐ２はヘッドアップ（離反）、リボンダイレクト巻取り
可能およびカセットダウンの状態、すなわち、非記録状
態で上段カセットのリボンを巻取る状態（ポジション）
を示す。

Ｐ３はヘッドアップ、リボン巻取り解除およびカセット
ダウンの状態であり、Ｐ４はヘッドアップ、リボン巻取
り解除およびカセットアップ（下段カセット使用）の状
態を示している。

さらに、Ｐ５はヘッドアップ、リボンダイレクト巻取り
可能およびカセットアップの状態、すなわち、非記録状
態で下段カセットのリボンを巻取る状態を示す。

Ｐ６はヘッドダウン、リボンクラッチ巻取り可能および
カセットアップの状態、すなわち、下段カセットでの記
録状態を示す。

したがって、ヘッドモータＭ３（第１図）を時針方向ま
たは反時計方向に回転させ、ヘッドカム１６およびリボ
ンカム１７をＰ１〜Ｐ６のうちいずれか１つのポジショ
ンまで回転させることにより、画像記録状態、非画像記
録状態、リボンクラッチ巻取り解除、リボンクラッチ巻
取り可能、リボンダイレクト巻取り解除、リボンダイレ
クト巻取り可能、カセットアップ、カセットダウンの８
つの状態を選択することが可能である。

前述の８つの状態を、例えば、ヘッドアップダウンとリ
ボンクラッチ巻取りのオンオフを連動させても良いし、
また、ヘッドアップダウン、リボン巻取りのオンオフお
よびカセットアップダウンの３つの動作を３つのモータ
でそれぞれ独立に動作させることもできる。

次にインクシートカセット（インクリボンカセット）に
ついて第１３図（平面図）および第１４図（斜視図）を
用いて説明する。

第１３図および第１４図において、インクリボンカセッ
ト４０は上ケース４１および下ケース４２で形成されて
おり、カセット４０内にインクリボン４９を収納した状
態でキャリッジテーブル３５に取外し可能に装填される
。

インクリボン４９は供給コア４３に巻かれており、下ケ
ース４２の突出部４２ａおよび４２ｂに回転自在に取付
けられたローラ４８を経て下ケースの開口部４２ｃで一
部カセット４０外へ露出した後再び下ケース開口部４２
ｄからカセット４０内に侵入し、さらに、下ケース開口
部４２ｅで再びカセット４０外へ露出した後下ケース開
口部４２ｆからカセット４０内へ侵入し、巻取りコア４
４に巻取られる。

なお、カセット４０がキャリッジテーブル３５の所定位
置に装填された際には、本体側のヘッド１８に対向して
このカセット４０の開口部４２Ｃ・４２ｄから露出した
インクリボン４９が位置し、このインクリボン４９を記
録情報に応じて発熱するサーマルヘッド１８によって加
熱することができる。さらに、上記インクリボン４９は
下ケース４２に設けられた圧接ばね４５・４６により下
ケース４２の突出部４２ｇ・４２ｈにそれぞれ付勢され
ている。なお、上記圧接ばね４５・４６にはフェルト４
５ａ　＊　４６ａが貼付けられており、インクリボン４
９の圧接による損傷を防止している。

また、テンションばね４７はインクリボン４９を矢印Ｋ
（第１３図）方向に付勢しており、圧接ばね４５−４６
と共働してインクリボン４９の弛みを除去して４いる。

また、下ケース４２の開口部４２ｎからインクリボン４
９の一部が露出しており、このカセット４０がキャリッ
ジテーブル３５の所定位置に装填された際には、本体側
のリボンセンサ８２（第３図）がこのカセット４Ｇの開
口部４２ｎに位置し、リボンセンサＳ２がインクリボン
４９のリボンエンドを検出する。また、本体側のカラー
センサ８３（第３図）が下ケース４２の開口部４２ｅψ
４２ｆから露出したインクリボン４９の位置に対向する
。

次にマルチリボン（多色インクシート）について第、１
５図を用いて説明する。

第１５図に示すリボンはマルチリボン５０の一例であり
、マルチリボン５０は多色（Ａ色・Ｂ色−Ｃ色）がバー
コード５０ａ　・５０ｂ　−５０ｃを介して所謂ダンダ
ラ塗りされている。すなわち、インク色に対応してバー
コード５０ａ−ｂ・Ｃが設けられており、Ａ色には短幅
のバーコード５０ａが、Ｂ色には中間幅のバーコード５
０ｂが、Ｃ色には長幅のバーコード５０ｅが各々対応し
て設けられている。

なお色数は、Ａ−Ｂ−Ｃ３色でな（所望の色数を設けて
もよい。

このマルチリボン５０も前述したインクリボン４９と同
様にインクリボンカセット４０内に収納されている。

上述のようにリボンカセット４０がキャリッジテーブル
３５の所定位置に装填された際には、本体側のカラーセ
ンサＳ３（第３図）が下ケース４２の開口部４２ｅ・４
２ｆから露出したマルチリボン５０の位置に対向する。

そして、マルチリボン５０が巻取りコア４４へ巻取られ
る際、マルチリボン５０上のバーコード５０ａ・５０ｂ
・５０ｃをカラーセンサＳ３で検出し、バーコードの次
に塗布されている色を識別する。バーコードは第１５図
のように黒線の本数の違いによってもよく、また、黒線
の福の違いによって識別してもよい。したがって、バー
コードの形態にはよらない。

第１６図は以上説明した画像記録装置の構成ブロック図
である。

第１６図では各ブロックの接続関係のみを示し、詳細な
コントロールラインは省略しである。

また、点線で囲まれた部分がＣＰＵユニットである。

ＣＰＵは中央演算処理装置であり、後述のＲＯＭやＦＤ
Ｄ等からプログラムや各種データを読出し、必要な演算
や判断を行い、各種の制御を行う。また、ｃｐｕは複数
のユニットで構成することもできる。

ＲＯＭは読出し専用メモリであり、ＣＰＵが動作するた
めの各種プログラムや文字コード、ドツトパターン（キ
ャラクタージエネレータ二ＣＧ）、印字等に必要な各種
データが格納されている。ＲＡＭはリードライトメモリ
であり、ＣＰＵが命令中のデータや演算結果を一時貯え
ておくワーキングエリア、キーボード１、外部インター
フェース部ＩＦｕあるいはフロッピィディスクＦＤＤ３
等から入力された各種データを格納しておくバッファエ
リア、文書を保存しておくテキストエリア等から成って
いる。

また、ＣＰＵユニットは、サーマルヘッドドライバＴＨ
Ｄ、モータドライバＭＤおよび検出部ＳＵを介してプリ
ンタユニットＰｕと接続されている。

サーマルヘッドドライバＴＨＤはＣＰＵの制御により前
述のプリンタユニットＰｕに設けられているサーマルヘ
ッド１８を駆動し、モータドライ／（ＭＤはＣＰＵの制
御によってシート送りモータＭｌ、キャリッジモータＭ
２およびヘッドモータＭ３等の駆動を行う。

検出部ＳｕはプリンタユニットＰｕに設けられている前
述のホームポジションセンサＳ１、リボンセンサＳ２あ
るいはカラーセンサ８３等からの情報をＣＰＵに伝達す
る。

電源ＰＳｕはサーマルヘッド２５の駆動用電源ＶＨ，記
録記録シートモータＭ１、キャリッジモータＭ２および
ヘッドモータＭ３等の駆動用電源ＶＭ、フロッピィディ
スクＦＤＤ３の駆動用電源ＶＦＤＤ、並びにその他のロ
ジック回路用電源ＶＣＣを供給する。

また、コントローラＧＡは、ＣＰＵの制御により、前記
サーマルヘッド１８への印字データ転送を行ったり、駆
動電源ＶＨの電圧電流を変化させたり、ヒート時間やデ
ユーティを変化させたり、各種の制御を行う。

さらに、ＣＰＵユニットにはキーボードコネクタＫＢＣ
を介して印字や編集等に必要な各種データを入力するキ
ーボード１が接続されている。

また、ＣＰＵユニットにはＣＲＴコネクタＣＲＴＣを介
してキーボード１より入力されたデータや各種情報を表
示するためのＣＲＴ２が接続されている。なお、ＣＲＴ
２の代わりに液晶表示等の他の表紙装置を使用すること
もできる。

さらに、ＣＰＵユニットにはＦＤＤコネクタＦＤＤＣを
介してフロッピィディスクＦＤＤ３が接続されている。

なお、ＦＤＤ３の代わりにハードディスク、外部ＲＡＭ
あるいは外部ＲＯＭ等を接続することもできる。

ＣＰＵユニットにはインターフェースコネクタＩＦＣを
介して外部制御装置による本記録装置の制御や外部機器
との通信を行うためのＲ８２３２Ｃ１セントロインター
フエース、モデム等のインターフェースを接続すること
も可能である。

さらに、第１６図には示していないが、ブザー等の音声
出力装置を設けることもできる。

第１７図は本発明を実施した記録装置のパワーオン処理
の制御動作のフローチャートである。

次に、この第１７図を参照して、上記ＲＯＭやＦＤＤに
格納されたプログラムにより画像記録装置を制御する場
合を説明する。

この画像記録装置は、前述のごとく、少な（とも二個の
カセットを搭載することができ、単色およびマルチカラ
ーのリボンを搭載することにより単色および多色の記録
が可能である。

第１７図において、まず装置の電源投入（パワーオン）
が行われると、ステップ１０１でヘッド、カセットの初
期化を行う。このヘッド、カセットの初期化は、サーマ
ルヘッド１８をアップさせ、キャリッジテーブル３５を
下にシフト（カセットダウン）して上段カセット印字可
能な位置にすることにより行われる。なお、このヘッド
、カセットの初期化の詳細については後述する。

次に、ステップ１０２において、キャリッジ１４の絶対
位置を定めるべく、キャリッジモータＭ２を駆動してキ
ャリッジ１４をホームポジションセンサ８１（第１図）
方向ヘシフトし、ホームポジションセンサＳｌ検出後キ
ャリッジ１４を停止させる。

次で、ステップ１０３において、記録シート４の挿入の
際の引掛かり防止並びに安定した印字品位確保のためリ
ボンの垂みを除去する。なお、リボン垂み取りの詳細は
後述する。

次に、ステップ１０４でキャリッジ１４を待機位置ヘシ
フトする。

最後に、ステップ１０５で各種パラメータの初期化を行
う。すなわち１．マルチリボンセット色（ＭＲ８）（、
後述）を未定にセットし、マルチリボン残量（ＭＲＬ）
（後述）をゼロにセットする。

第１８図はヘッドおよびカセット位置の初期処理フロー
チャートである。

第１８図において、ステップ２０１でヘッドモータＭ３
を第１図の矢印Ｊ１方向に駆動し、ヘッドカム１Ｂ（第
１図）およびリボンカム１７（第１図）を回転させてス
トッパに当接させる。

電源投入時は、カムの位置は不定であるが、カムの全回
転角度以上の角度分へラドモータＭ３を駆動させること
により、任意のカム位置からＣＷ力方向ストッパ当接位
置にヘッドカム１６およびリボンカム１７を設定するこ
とができる。

次にステップ２０２において、ヘッドモータＭ３を第１
図の矢印Ｊ２方向に所定量駆動し、第４図のカム位置Ｐ
３にヘッドカム１６およびリボンカム１７をセットする
。

したがって、前述のごと（、サーマルヘッド１８はプラ
テン５より離反（アップ）した状態となり、リボン巻取
りは行わない状態になり、そして、キャリッジテーブル
３５は下にシフトした状態すなわち上段カセットが印字
可能な状態になる。

第１９図はリボン垂み取り処理のフローチャートである
。

第１９図において、まずステップ３０１で、ヘッドモー
タＭ３を駆動し、ヘッドカム１６およびリボンカム１７
を第４図のカム位置Ｐ２ヘシフトする。次に、ステップ
３０２において、キャリッジモータＭ２を駆動し、キャ
リッジ１４を印字方向ヘシフトする。

前述のごとく、カム位置２においてキャリッジ１４を印
字方向ヘシフトすることにより、リボンダイレクト巻取
りによりハブ受部Ｐ２３ａが回転し、上段カセットのイ
ンクリボンが巻取られリボンの垂みが除去される。

次に、ステップ３０３で、ヘッドモータＭ３を駆動し、
ヘッドカム１６およびリボンカム１７を第４図のカム位
置Ｐ５ヘシフトする。これにより、下段カセットが印字
可能な位置ヘシフトされ、下段カセットの巻取りコアが
巻取りクラッチ２３と係合する。

次いで、ステップ３０４において、キャリッジモータＭ
２を駆動し、キャリッジ１４を印字方向ヘシフトする。

前述のごとくカム位置Ｐ５（第４図）においてキャリッ
ジ１４を印字方向ヘシフトすることによりリボンダイレ
クト看取りによりハブ受部２３ａが回転するので、下段
カセットのインクリボンが巻取られ、リボン垂みが除去
される。

次に、ステップ３０５において、ヘッドモータＭ３を駆
動し、ヘッドカム１６およびリボンカム１７を第４図の
カム位置Ｐ３ヘシフトし、処理を終了する。

以上のシーケンスでは、ステップ３０３゜３０４，３０
１，３０２，３０５の順序で処理を行ってもリボンの垂
み取りを行うことができる。

また、リボン巻取り時のキャリッジ１４のシフト量は、
シフト量を大きくするとリボン巻取り量が増大するので
、リボンの無駄を避けるためにもシフト量は必要最小限
に設定することが望ましい。

第２０図は文章（テキスト）中の色指定の一例を示す。

文章中で色指定を行いたい場所で色指定キーにより好み
の色を指定する。

色指定キーは色ごとの専用キーであってもよいし、専用
のカラーキーと数値キーといったキーオペレーション、
あるいは機能キーと英文字キー（例えばＣ）といったキ
ーオペレーションであってもよい。

また、範囲の指定や表示方法は、第２０図のように前後
を特殊文字で囲んでもよいし、あるいは範囲内を特殊文
字で重ね表示してもよい。カラーＣＲＴ、ＬＣＤ等の表
示装置の場合は色分けするのが最も効果的である。

単色ＣＲＴ、単色ＬＣＤの場合はカラー指定した場所が
判別しにくいので、キーオペレーション等によってカラ
ー指定した部分が点滅したり輝度が変化する構成を用い
ることによって判別を容易化できる。

第２１図は印刷メニューにおける色指定の一例を示し、
次に第２１図を用いて印刷の各種パラメータを設定する
印刷メニューについて説明する。

第２１図の（ａ）に示すごとく、第２０図のテキストの
色指定に応じてカセットの色を指定する。

第２１図の（ｂ）に示すごとく、第２０図のテキストの
色指定と異なる指定を実行した場合には、異なった指定
個所を点滅させたり、エラーメツセージを表示したり、
あるいはブザーを鳴らしたりして警告する。

警告に反して画像記録（印刷）を実行しようとした場合
には、テキスト中の色指定部を印刷メニュー画面の色指
定によって置換えて画像記録（印刷）を実行する。

これにより、例えばマルチカラー指定された文章を単色
（例えば黒と赤）のみで印刷したい場合、または、赤色
指定された文章を青色で印刷したい場合など、テキスト
内の色指定部の色指定を変更することなしに、印刷メニ
ューの色指定によつて容易に変更が可能になる。

また、色指定を無視して１色、例えば黒色のみで印刷し
たい場合には、印刷メニューの色指定を上段黒および下
段黒というように両力セットとも同一色を指定すること
で可能となる。さらに、下段の指定を行わずに上段のみ
黒色を指定する方法なども考えられる。

ここで、表示上での印刷メニューにおける色指定を示し
たが、入力手段はテキスト以外であればどこで指定して
もよいし、表示上でなくキーボード上の専用キー、専用
スイッチやキーオペレーション等どこで指定してもよい
。すなわち、テキスト中以外でのカセットの色指定を行
うことによって前述の希望色の印刷が可能となる。

第２２図は印刷シーケンスのフローチャートであり、次
に第２２図（ａ）を用いて第２０図で作成されたテキス
トを第２１図の（ａ）などで指定した印刷メニューに従
って印刷を行う場合を説明する。

第２２図（ｄ）において、まずステップ４０１で印刷メ
ニューで指定された色で未印刷の色が単色かマルチカラ
ー（多色）かを判別する。

単色の場合または単色および多色（マルチ）の両方が存
在する場合にはステップ４０２へ進み、マルチカラーの
場合はステップ４０５へ進む。

ステップ４０２において指定された段へカセットをシフ
トする。すなわち、上段リボン印刷の場合は、ヘッドモ
ータＭ３を駆動して第４図のカム位置Ｐ３ヘシフトし、
下段印刷の場合は第４図のカム位置Ｐ４ヘシフトする。

次に、ステップ４０３へ進んで指定範囲の画像記録及び
エラー検出を行う。指定範囲の画像記録の詳細は、第２
２図（ｂ）に示す如くである。すなわち、まずステップ
４５１においてキャリッジモータＭ２を駆動し、キャリ
ッジ１４を記録指定位置へ移動させる。次にステップ４
５２に進んでヘッドモータＭ３を駆動して、ヘッドカム
１６およびリボンカム１７をヘッドダウンかつリボンク
ラッチ巻取りオンの記録位置へシフトする。すなわち、
ヘッドカム１６およびリボンカム１７は上段リボン記録
の場合は第４図のカム位置Ｐ１ヘシフトし、下段リボン
記録の場合は第４図のカム位置Ｐ６ヘシフトし、サーマ
ルヘッド１８をインクリボンおよび記録シートを介して
プラテン５に圧接させ、インクリボンの巻取りをクラッ
チ巻取りの状態にする。

次に、ステップ４５３に進んでキャリッジモータＭ２を
駆動してキャリッジ１４を移動させながら、記録（印刷
）情報に応じて、サーマルヘッドドライバＴＨＤによっ
てサーマルヘッド１８に設けられた複数個の発熱抵抗体
を選択的に加熱し、インクリボンに塗布された熱溶融性
インクを溶融させ記録シート４に転写し、インクリボン
をクラッチによって巻取りながら、指定パターンの記録
（印刷）を行う。

記録が終了すると、ステップ４５４へ進んでキャリッジ
モータＭ２の駆動を止めキャリッジを停止し、次にステ
ップ４５５へ進んでヘッドモータＭ３を駆動し、ヘッド
カム１６およびリボンカム１７をヘッドアップおよびリ
ボン巻取りオフの位置へシフトする。すなわち、上段リ
ボン記録の場合は第４図のカム位置Ｐ３ヘシフトし、下
段リボン印刷の場合は第４図のカム位置Ｐ４ヘシフトす
る。

以上で指定範囲の画像記録を終了する。

また、ステップ４０３におけるエラー検出の詳細につい
ては後述する。

ステップ４０３で指定範囲の記録を行った後、ステップ
４０４へ進む。

ステップ４０１でマルチカラーと判別されてステップ４
０５へ進むと、該ステップ４０５においてマルチカラー
に指定された段へカセットをシフトする。

次いでステップ４０６へ進み、未記録の色の中に現在セ
ットされているマルチリボンセット色（ＭＲ８）がある
か否かを判別する。

マルチリボンセット色があればステップ４０７へ進み、
なければステップ４０８へ進む。

例えばＭＲ８がＡ色の場合にはＡ色が未記録であるか否
かを判別する。ここで、電源投入直後においては、マル
チカラーリボンの頭出しは実施されず、第１７図のパワ
ーオン処理のステップ１０５の処理でマルチリボンセッ
ト色（ＭＲ８）は未定にセットされているためステップ
４０８へ進む。

ステップ４０７においてテキスト中の記録長さがマルチ
リボンのリボン残量よりも短い時には、ステップ４１３
へ進んで記録を行う。

しかし、ステップ４０７においてリボン残量が小さいと
判別され、記録を実行すると第１５図のマルチリボンの
所定領域を越えてしまう場合には、ステップ４０８へ進
む。

次に、ステップ４０８において、未記録の色の中に現在
セットされているマルチリボンセット色（ＭＲ８）の次
の色があるか否かを判別する。例えば、ＭＲ８がＡ色の
場合にはＢ色が未記録色であるか否かを判別する。ステ
ップ４０８での判別結果がＹＥＳであればステップ４０
９へ進み、Ｎｏであればステップ４１０へ進む。

ステップ４０９において、次色（例えばＢ色）のリボン
頭出しを行う。このリボン頭出しの詳細については後述
する。リボン頭出し後マルチリボンセット色（ＭＲ８）
を次色（例えばＢ色）に変更し、マルチリボン残量（Ｍ
ＲＬ）を所定量ｍに変更した後、ステップ４１３へ進み
次色（例えばＢ色）の記録を行う。

前記マルチリボン残量（ＭＲＬ）の所定量ｍは第１５図
のインクリボンの長さｌによって定まる。

ステップ４１０においては、未記録の色の中に現在セッ
トされているマルチリボンセット色（ＭＲ８）の次々色
があるか否かを判別する。例えば、ＭＲ８がＡ色の場合
には０色が朱印ｙ＋＋色であるか否かを判別する。ＹＥ
Ｓの場合はステップ４１１へ進み、Ｎｏの場合はステッ
プ４１２へ進む。

ステップ４１１において、次々色（例えば０色）のリボ
ン頭出しを行い、マルチリボンセット色（ＭＲ８）を次
々色（例えば０色）にセットし、マルチリボン残量（Ｍ
ＲＬ）を所定量ｍにセットする。然る後、ステップ４１
３へ進み次々色（例えば０色）の印刷を行う。

ステップ４１２においては、次々４色（例えばＡ色）の
リボン頭出しを行い、マルチリボンセット色（ＭＲ８）
を次々々々色（例えばＡ色）にセットし、マルチリボン
残量（ＭＲＬ）を所定量ｍにセットし、然る後、ステッ
プ４１３へ進んで次々４色（例えばＡ色）の印刷を行う
。

ステップ４１３において、マルチリボンセット色（ＭＲ
８）と同色の指定範囲の記録を行う。

なお、指定範囲の記録は、前述のステップ４０３におけ
る指定範囲記録と同じである。すなわち第２２図（ｂ）
に示すフローチャートと同じ内容である。

なお、ステップ４１３でのエラー検出については後述す
る。

指定範囲記録後、マルチリボン残量＜ＭＲＬ）から消費
したリボン長さを減する。然る後、ステップ４０４へ進
む。

ステップ４０４においては、テキスト内で記録を未実施
の色があるか否かを判別する。ＹＥＳ（有り）であれば
ステップ４０１へ戻り、Ｎ。

（無し）であれば終了する。したがって、マルチインク
リボンが無駄に巻取られることがな（、効率のよいリボ
ン使用を行うことができる。

また、テキスト内未印刷色および未印刷範囲を記憶し、
下記処理を追加することにより、マルチカラーリボンの
リボン消費の効率をさらに向上させることがで赤る。

すなわち、ステップ４０７において印刷すべき長さがリ
ボン残量より大きいと判別された場合、すなわちＮＯの
場合には第２２図のフローでは直接ステップ４０８へ進
んだが、これに代えて、リボン残量分の印刷を行つた後
すなわち印刷と同期してリボン残量をカウントダウンし
、リボン残量無しの状態で印刷を停止し、然る後ステッ
プ４０８へ進むよう処理することも可能である。

また、ステップ４０４の処理位置において、未印刷色の
有無および未印刷範囲の有無を判別し、有の場合はステ
ップ４０１へ戻り、無しの場合は終了する。

したがって、マルチインクリボンはリボン残量無しの状
態のままで印刷が可能となり、リボン消費の効率を第２
２図の処理に比べさらに向上させることができる。

第２３図はリボン頭出し処理のフローチャートであり、
次に第２３図を用いてマルチリボン（多色ダンダラ塗り
インクシート）の色合わせのための頭出しを説明する。

すなわち、第１５図のマルチリボン５０に設けたバーコ
ード部５０ａ・５０ｂＩ＋５０ＣをカラーセンサＳ３に
よって検出する場合のフローの一例を説明する。

第２３図において、まずステップ５０１でヘッドモータ
Ｍ３を駆動してリボンダイレクト巻取りオンの位置ヘシ
フトする。すなわち、カセットが上段セット（ダウン）
の場合は第４図のカム位置Ｐ２へ、カセットが下段セッ
ト（アップ）の場合には第４図のカム位置Ｐ５ヘシフト
する。

次にステップ５０２において、リボンセンサＳ２により
リボンがエンドか否かを判別する。

リボンエンドであればステップ５０３へ進み、ヘッドモ
ータＭ３を駆動してリボン巻取りをオフにする。すなわ
ち、第４図のカム位置Ｐ３またはＰ４ヘシフトし、ステ
ップ５０４へ進んでリボンエンドエラーの表示を行う。

ステップ５０２でリボンエンドでなければ、ステップ５
０５へ進んでカラーセンサＳ３によりバーコードが検出
されたか否かを判別する。

ステップ５０５でバーコード未検出（Ｎｏ）ならば、ス
テップ５０６へ進み、キャリッジモータＭ２を駆動して
キャリッジ１４を印字（右）方向へ移動させ、マルチイ
ンクリボン５０を巻取る。

次に、ステップ５０７へ進み、リボン巻取り量が所定巻
取り長さ！（第１５図）を越えたか否かを判別し、越え
ていなければステップ５０２へ戻り、引続きリボン巻取
りとカラーセンサ検出を繰返す。

ステップ５０７でＹＥＳ　（越えている）ならば、この
インクリボンはマルチインクリボン５０ではな（単色イ
ンクリボン４９とみなされるため、ステップ５０８へ進
んでヘッドモータＭ３を駆動してリボン巻取りオフの位
置へシフトし、次いで、ステップ５０９へ進んでカセッ
トのセットエラー表示を行う。

前記ステップ５０５においてカラーセンサＳ３でバーコ
ードを検出したならば（ＹＥＳであれば）、ステップ５
１０へ進んでマルチリボンセット色（ＭＲ８）をバーコ
ードに従った色にセットする。

次いで、ステップ５１１においてＭＲ８が頭出しをしよ
うとしている指定色であるか否かを判別し、否（Ｎｏ）
の場合は前述の第２２図のステップ４０６へ戻る。すな
わち、電源投入後、ＭＲ８が未定の場合には、頭出しを
行った際何色が（るか判断できないため、元に戻す必要
があるからである。

ステップ５１１でＹＥＳの場合は、ステップ５１２へ進
み、ヘッドモータＭ３を駆動してリボン巻取りオフの位
置へシフトし、指定色のリボン頭出しが終了する。

したがって、上記処理により、マルチインクリボンは無
駄に頭出しされることな（効率のよい頭出しが可能とな
り、また、異なったインクリボンが挿入された場合のエ
ラーを検出することが可能になる。

第２４図は前述の印刷中のエラー検出（第２２図）のフ
ローチャートであり、この図を用いて印刷中のエラー検
出を説明する。

印刷中に一定間隔、例えばキャリッジモータＭ２の駆動
パルス毎、あるいはサーマルヘッド１８のヒートサイク
ル毎にエラー検出が実行される。

第２４図において、まずステップ６０１でリボンセンサ
Ｓ２によりリボンエンドか否かを判別する。

リボンエンドが検出された場合はステップ６０２へ進み
、印刷を中止（キャリッジ１４を停止）シ、ヘッドモー
タＭ３を駆動してサーマルヘッド１８をアップし、リボ
ン看取りをオフにした後、リボンエンドエラー表示を行
う。

ステップ６０１でリボンエンドが検出されない場合は正
常とみなし、ステップ６０３へ進み、カラーセンサＳ３
によりバーコードが検出されるか否かをチエツクする。

バーコードが検出された場合は印字中においてバーコー
ド部をサーマルヘッド１８で加熱記録したことになり、
−異常であるためステップ６０４へ進む。

ステップ６０４において色指定が単色指定かマルチ指定
かを判別し、単色指定の場合は、印刷メニューが単色指
定にもかかわらずマルチインクリボンが誤装填されてい
ることになるので、ステップ６０５へ進んで印刷を中止
し、カセットセットエラー表示を行う。

ステップ６０４において、色指定がマルチ指定がある場
合は、カセットのセットミスはないが、リボン頭出し等
のミスによりバーコード部を印刷してしまったことにな
るので、ステップ６０６へ進み、印刷を中止し、リボン
巻取りエラー表示を行う。

前記ステップ６０３でバーコードが検出されない場合（
Ｎｏの場合）は、印刷が正常に実行されているものとみ
なし、エラー検出処理を終了する。

なお、エラー表示は一般にＣＲＴに表示されるが、エラ
ーを知らせる方法としては、ブザーを鳴らす方法あるい
は警告灯を設けておきこれを点灯させる方法などを採用
することができ、本件ではその手段は問わない。

したがって、第２４図で説明した上記処理により、カセ
ットやインクリボンのエラーを検出することができる。

なお、以上の実施例では、記録媒体として、記録紙の他
に、例えばオーバーヘッドプロジェクタ−等に用いられ
る透明なプラスチック薄板等積々のシートを使用するこ
ともできる。

また、前記実施例ではサーマルヘッド１８によって熱溶
融インクを塗布したインクリボン４９を加熱し、記録紙
に転写する熱転写方式の場合を示したが、例えば昇華性
染料を塗布したインクシートを用いる事もでき、さらに
は、電極ヘッドによって抵抗体の上にインクを塗布した
インクシートを通電加熱する通電転写方式を用いる事も
できる。また記録ヘッドはサーマルヘッド１８に限定さ
れる事な（、例えば上記電極ヘッド、赤外線あるいはレ
ザービーム等を使用することもできる。

また、前記実施例ではインクリボンカセットが２段積重
ねの場合を説明したが、これは３段以上の複数段に積重
ねても同様に実施できる。

さらに、マルチカラーインクリボンが３色ダンダラ塗り
の場合を例示したが、本発明は２色あるいは４色以上で
も同様に実施でき、また、ダンダラ塗りではな（ベース
フィルム上に多層にインクを塗布したタイプのマルチカ
ラーインクリボンであってもよ（、マルチカラーインク
リボンの全てに対して適用可能である。

また、プラテンは、平面状のプラテンの他、シート搬送
ローラを兼ねる円筒状プラテンでもよい。

さらに、サーマルヘッド等の加熱手段を使用する場合を
説明したが、本発明はインクリボンを用いる全てのタイ
プに適用可能であり、例えばワイヤドツト等のインパク
トタイプ等にも同様に適用可能である。

さらにまた、前記実施例では上段に黒、下段にマルチカ
ラーのインクリボンを用いる場合を例示したが、これは
上下逆であってもよ（、さらに、前述の印刷メニューで
述べたごとく印刷メニューで指定することによりマルチ
カラーを上下いずれにセットしても使用可能な構成にす
ることもできる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によればインク
シートを搬送するためにクラッチを備えた第１の搬送手
段と、すべりのないようインクシートを搬送する第２の
搬送手段とを備え、前記第１・第２の搬送手段を選択的
に切換える構成にしたので、画像記録時のインクシート
の搬送力例えば巻き取り力を小さくする事ができるので
、汚れ等のない画質とピッチむら等の生ずることがなく
記録精度の向上が達成できるとともに、高速で確実なイ
ンクシートの色の切り換えが簡単な構造で達成できる画
像記録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録装置のキャリッジの全体構造
の一部破断乎面図、第２図は本発明による記録装置を備
えたワードプロセッサの外観斜視図、第３図は本発明に
よる記録装置の平面図、第４図は第１図のキャリッジ上
のカムの動きを示すカムチャート、第５図は第１図中の
カセットアップダウン機構の平面図、第６図は第５図の
カセットダウン時の側面図、第７図は第５図のカセット
アップ時の側面図、第８図は第１図のリボン巻き取り機
構の側面図、第９図（Ａ）　　　（Ｂ）はリボン巻き取
り機構の平面図、第１０図はヘッドアップダウン機構の
平面図、第１１図は第１０図のヘッドアップ時の側面図
、第１２図は第１０図のヘッドダウン時の側面図、第１
３図はインクシートカセットの一部破断乎面図、第１４
図は第１３図の外観斜視図、第１５図はマルチインクリ
ボンの構造図、第１６図は本発明による記録装置の制御
系のブロック図、第１７図は第１６図の記録装置のパワ
ーオン処理のフローチャート、第１８図は第１７図中の
サーマルヘッドおよびカセットの位置の初期化処理のフ
ローチャート、第１９図はリボンの垂み取り処理のフロ
ーチャート、第２０図はテキスト中の色指定の一例を示
す説明図、第２１図の（ａ）および（、ｂ）は印刷メニ
ューにおける色指定の一例を示す説明図、第２２図（ａ
）　　　（ｂ）は本発明の記録装置における記録（印刷
）シーケンスのフローチャート、第２３図は第２２図中
のリボン頭出し処理のフローチャート、第２４図は第２
２図中のエラー検出処理のフローチャートである。４・・・記録シート、５・・・プラテン、１４・・・キ
ャリッジ、１６・・・ヘッドカム（ヘッドアップダウン
用）、１７・・・リボンカム（カセットアップダウン用
）、１８・・・記録ヘッド（サーマルヘッド）、４０・
・・インクシートカセット（インクリボンカセット）、
４９・・・インクリボン（インクシート）、５０・・・
マルチカラーインクリボン（インクシー））　、Ｍ３・
・・ヘッドモータ、Ｓ２・・・リボンセンサ、Ｓ３・・
・カラーセンサ（色検出手段）、ＣＰＵ・・・中央演算
処理装置。易２図も１？図第２４０

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数色のインクを有するインクシートを用いて被
記録媒体に画像記録を行う画像記録装置において、被記録媒体に画像記録を行うために、前記被記録媒体に
沿って移動しつつ前記インクシートに作用する記録ヘッ
ドと、前記インクシートをクラッチを介して搬送する第１の搬
送手段と、前記インクシートをすべりがないよう搬送する第２の搬
送手段と、前記記録ヘッドの移動によって、前記第１の搬送手段と
前記第２の搬送手段へ搬送力を伝達する搬送力伝達手段
と、前記搬送力伝達手段の搬送力を前記第１の搬送手段と第
２の搬送手段に選択的に断続させる切換手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。
（２）記録ヘッドを被記録媒体に沿って移動させ、複数
のインクが塗布されたインクシートを用いて色毎に順次
記録を行う画像記録装置において、前記インクシートをクラッチを介して搬送する第１の搬
送手段と、前記インクシートをすべりなく搬送する第２の搬送手段
と、前記記録ヘッドの移動によって、前記第１の搬送手段と
前記第２の搬送手段へ搬送力を伝達する搬送力伝達手段
と、前記搬送力伝達手段の搬送力を、前記第１の搬送手段と
第２の搬送手段に選択的に断続させる切換手段と、を備え、第２の搬送手段を用いた場合のインクシート搬
送速度が前記第１の搬送手段を用いた場合のインクシー
ト搬送速度よりも高速である事を特徴とする画像記録装
置。
（３）複数色のインクを有するインクシートを用いて、
被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置において、プラテンローラと、前記被記録媒体に画像記録を行うために、前記インクシ
ートに作用する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記インクシートと前記被記録媒体と
を介して前記プラテンローラに押圧する押圧位置と、前
記押圧位置から退避する退避位置との間で変位するため
の変位手段と、前記記録ヘッドの前記被記録媒体に沿っ
た記録のための移動に応じて、前記インクシートを負荷
吸収手段を介して巻き取るための第１駆動力伝達手段と
、前記記録ヘッドの前記被記録媒体に沿った記録のための
移動に応じて、前記インクシートを負荷吸収手段を介す
ることなく巻き取るための第２駆動力伝達手段と、前記記録ヘッドが前記押圧位置に在し記録動作を行う際
には前記第１駆動力伝達手段によって前記インクシート
を搬送し、前記記録ヘッドが前記退避位置に在し、イン
クシートの色検出を行う際には前記第２駆動力伝達手段
によって前記インクシートを搬送し、前記記録ヘッドが
前記退避位置に在し待機状態では前記第１・第２駆動力
伝達手段からの駆動力の伝達を切断するよう制御するた
めの制御手段と、を有することを特徴とする画像記録装置。