JPS63209986A

JPS63209986A - 記録装置

Info

Publication number: JPS63209986A
Application number: JP4309187A
Authority: JP
Inventors: Osamu Asakura; 修朝倉; Yoshiro Uchikata; 佳郎打方; Kenji Kawazoe; 憲嗣河添; Yuji Shikame; 祐治鹿目
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1987-02-27
Publication date: 1988-08-31
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: JPH0767846B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、電子タイプライタ、ファクシミリ、パーソナ
ルコンピュータあるいはワードプロセッサ等の記録部に
用いられる記録装置に関し、さらに詳しくは、文字、画
像情報に応じ多色の記録出力を得ることができる記録装
置に関する。

〔従来技術〕

インクリボンを用いた多色記録装置には、第１の方式と
して記録色数のリボンを積重ねる方式、第２の方式とし
て１本の広幅（記録幅の記録色数倍の幅）のリボンに長
手（送り）方向に平行に記録色数のストライプ状の色分
けをしたリボン（スジ塗すリボン）を用いる方式、第３
の方式として記録幅のリボンに記録色数の異なる色の部
分をリボン送り方向に直角のストライブ状に順次くり返
し設けたリボン（ダンダラ塗りリボン）を用いる方式な
どが提案されているが、各方式とも一長一短がある。

第１の方式では、記録色数に伴ってリボンの積重ねが多
くなり、装置が大型化してしまい、また、リボンの切換
が複雑になる。

第２の方式では、記録色数に伴いリボン幅が拡大し、ま
た、リボンの送り方向同一場所では巻戻しを行わないと
１色しか使用できないためリボンの無駄が多い。また、
リボンの幅方向へのシフトが必要である。

第３の方式では、記録幅の１本のリボンを用いるため、
装置は大型化せず、またリボン切換装置等も不要であり
、現在この第３の方式が多く用いられている。

しかし、第３の方式でも、１本のリボンに記録色数のイ
ンクが記録長さとほぼ同じ長さにわたって順次塗られて
いるため、一般的に、１色記録を行う場合でも記録長さ
の色数倍のリボンが無駄に消費されてしまう。

本発明は、以上のような多色インクシート　（リボンを
含む）により多色記録を行う記録装置、特に上記第３の
方式であるダンダラ塗り多色リボンを用いる記録装置で
実施するのに好適なものである。

ところで、多色ダンダラ塗りリボンを用いる場合には現
在記録部に何色がセットされているかを検知する検出手
段が必要である。

この検出手段としては多くの場合光センサが使用され、
多色リボンに印刷された位置マークまたはカラーコード
マーク等を読み取ることにより色検出が行われる。しか
し、この色検出用の光センサは記録位置に配置すること
はできない。

記録部の前方（リボン送り上流側）に色検出用のセンサ
を設ける場合、該センサが色を検知した時点ではリボン
の当該部分は未だ記録部に到達しておらず、記録部まで
さらにリボンを空送りしなければならない。

この場合、センサから記録部までの長さく距離の分）リ
ボンの送り量を制御しながらリボン送りを行うか、ある
いは、細かい制御が困難な場合は、リボンが記録部に達
するのに充分なだけ送り過ぎるほど空送りすることにな
る。

したがって、従来の多色ダンダラ塗りリボンを用いる記
録装置にあっては、該リボンのｒＪＪｆｆ出しを正確に
行うことが稚しく、また、頭出しに時間がかかるという
問題があった。

〔目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の問題を解決でき、多色
ダンダラ塗りインクシートを用いる記録装置において、
簡単な構成で、色検出時には記録部に所定の色部分を確
実に頭出しすることができ、信頼性が高くリボンの無駄
が少ない色検出手段を有する記録装置を提供することで
ある。

〔目的達成のための手段〕

本発明は、記録ヘッドと、多色ダンダラ塗りシートと、
該インクシートを送給する送り手段と、該インクシート
の色を検出する色検出手段とを備え、前記送り手段を非
記録時にもインクシートを送り得るよう構成するととも
に、前記インクシートの色検出手段を前記記録ヘッドの
記録部後方に設けることにより、上記目的を達成するも
のである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明を実施した記録装置を備えたワードプロ
セン号の外観斜視図である。

第２図において、１は入力操作部であるキーボードであ
り、後述するカラーキーおよび機能キーが設けられてい
る。２は表示装冒のＣＲＴ　（またはＬＣＤ）であり、
３は記憶装置のＦＤＤであり、４は記録シートである。

第３図は本発明を実施した記録装置の記録部を示す。

第３図において、記録シート４はプラテン５にバックア
ップされた状態でシート送りローラ６のゴム部にピンチ
ローラ６ｂ（第６図）によって圧接されている。このシ
ート送りローラ６の軸６ａにはギヤ７が取付けられ、減
速ギヤ７ａを介してシート送りモータＭ１に連結されて
おり、シート送りモータＭ１の回転によりシート送りロ
ーラ６が回転し、記録シート４が搬送される。

したがって、後述するサーマルヘッド１Ｂが記録シート
４に当接して記録を行う際、プラテン５は記録シート４
の位置を維持する。

次にキャリッジ１４の往復移動について説明する。

プラテン５の前側には平行にシャフト１２が、さらにキ
ャリッジ１４の反対側にはうツク１３が固定され、この
シャフト１２とラック１３の上面の案内面にてキャリッ
ジ１４（第１図、第６図）が矢印Ｂ方向に移動可能に案
内支持されている。

すなわち、キャリッジ１４は記録シート４の搬送経路Ａ
と直角方向に往復移動可能である。

ベルト１１ばその一部が前記キャリッジ１４に固定され
、プーリーギヤ９およびプーリー１０によって張設され
ている。前記プーリーギヤ９は減速ギヤ８ａ、８ｂを介
してキャリッジモータＭ２に連結されている。そこで、
このキャリッジモータＭ２の回転により、上記プーリー
ギヤおよびプーリーが回転し、これによってベルト１１
が駆動され、キャリッジ１４はシャフト１２に沿って往
復移動（矢印Ｂ方向）する。

さらに、キャリッジト４にはヘッドホルダー１９　（第
１図）がヘッドホルダー軸１９ｂのまわりに回転可能に
案内支持されている。このヘッドホルダー１９にはサー
マルヘッド１８が取付けられており、このヘッドホルダ
ー１９はヒートシンクも兼ねている。

また、前記キャリッジ１４にはインクリボンカセット４
０（第７図、第１３図）を２Ｙ＆積みに搭載するための
キャリッジテーブル３５が設けられている。このキャリ
ッジテーブル３５にはマルチカラーリボン５０　（第１
５図）の色識別用の色検出手段（カラーセンサ）Ｓ３が
設けられており、また、前記キャリッジ１４にはインク
リボンカセット４０の有無、種類およびインクリボン４
９エンドの検出を行うためのリボンセンサｓ２（第３図
）が設けられている。

次に、キャリッジテーブル３５にインクリボンカセット
４０を着説可能に装膚する場合を説明する。

前記キャリッジテーブル３５には上下２段にインクリボ
ンカセット４０を搭載することが可能であり、また、こ
のキャリッジテーブル３５の上面にはビン３５ａ、３５
ｂおよびフック３５（％３５ｄ、３５８が設けられてい
る。

まず、下段にインクリボンカセット４０を装填する場合
は、後述するインクリボンカセット４０（第１３図、第
１４図）の上ケースおよび下ケースに設けられた開口４
１ａ、４１ｂ、４２ｉ、４２ｊを前記ビン３５ａ、３５
ｂに嵌入し、下ケースの係止部４２ｋに上記フック３５
ｃを弾性的に係合することによって、インクリボンカセ
ット４０は、取り外し可能に、キャリフジテーブル３５
に装填することができる。　また、上段にインクリボン
カセット４０を装填する場合も同様に、前記ビン３５ａ
、３５ｂに前記開口４１ａ、４１ｂ。

４２ｉ、４２ｊを嵌入し、下ケースの係合部４２１ｓ　
４２ｍにフック３５ｄ、３５ｅを弾性的に係合すること
により下段のインクリボンカセット４０を介してキャリ
ッジテーブル３５に装填される。

こうして、複数（２段）のインクシート（インクリボン
を含む）装着部が構成されている。

次にキャリッジ１４上の構成について説明する。

第１図はキャリフジ１４の全体構成図である。

第１図において、ヘッドモータＭ３がキャリッジ１４に
搭載されており、このへラドモータＭ３の駆動力は減速
ギヤ１５ａ、１５ｂを介して伝達され、ヘッドカム１６
およびリボンカム１７を回転させる。

ヘッドカム１６は後述するヘンドアツブダウン（記録へ
ラド１８のプラテン５に対する離反、押圧）のためのカ
ムであり、ヘッドカム１６の上面にはヘッドカム１６の
回転軸の軸方向に高さが変化するカム面１６ａが設けら
れている。また、リボンカム１７は後述するリボン巻取
りのオンオフおよびカセットアンプダウン（インクシー
トの切換手段）のためのカムであり、リボンカム１７の
上面には第５図に示すごとくリボンカム１７の回転軸の
軸方向に高さが変化するカセットアンプダウン用のカム
面１７ａが設けられており、さらに、その上面にはリボ
ンカム１７の回転軸の軸方向と直角に回転軸を中心とし
て半径が変化するリボン巻取り用のカム面１７ｂが設け
られている。

第４図は前記へラドカム１６およびリボンカム１７のカ
ムチャートである。

第４図において、ヘッドモータＭ３（第３図）の駆動に
より回転するヘッドカム１６およびリボンカム１７の位
置により、ヘッドアップダウン、リボン巻取りおよびカ
セットアップダウンの各動作の６つの組合わせを実行す
ることができる。

ここで、ヘッドカム１６およびリボンカム１７はキャリ
ッジ１４上に設けられたストツパ（不図示）によって、
第４図のカムチャートの範囲内に回転を規制されている
。

第４図において、ヘッドアンプダウン用のへ７ドカム１
６のカム面１６ａが低いカム面（Ｐ２〜Ｐ５）の状態の
とき後述するヘッドアップ（離反）となり、高いカム面
（ＰＬ、Ｐ６）の状態のとき後述するヘッドダウン（押
圧または圧接）となる。

また、リボンカム１７のリボン巻取り用カム面１７ｂに
おいて、カム面の半径が小さい状！３（Ｐ１〜Ｐ２、Ｐ
５〜Ｐ６）のとき後述するリボン巻取り可能状態となり
、カム面の半径が大きい状態（Ｐ３〜Ｐ４）のとき後述
するリボン巻取り解除状態となる。

さらに、リボンカム１７のカセットアップダウン用カム
面１７ａが低いカム面（Ｐｉ〜Ｐ３）の状態のとき、後
述するカセットダウン（上段カセット使用）の状態であ
り、また、高いカム面（Ｐ４〜Ｐ６）の状態のとき後述
するカセットアップ（下段カセット使用）の状態になる
。

次にカセットアップダウン機構（インクシートの切換手
段）について説明する。

第５図はカセットアップダウン機構の平面図、第６図は
カセットダウン状態の側面図、第７図はカセットアップ
状態の側面図である。

第５図、第６図および第７図において、カセットシフト
レバ−Ａ２９はキャリフジ１４に回転自在に案内支持さ
れたカセットシフト軸２９ａに固定されており、また、
カセットシフトレバ−Ａ２９の突出部２９ｂとキャリフ
ジ１４の突出部（不図示）との間にカセットシフトばね
３０が取付けられている。

カセットシフトレバ−Ａ２９の先端部２９ｃは前記カセ
ットシフトばね３０のばね力により矢印Ｃ２方向に付勢
されており、したがって、リボンカム１７のカム面１７
ａに圧接されている（第６図）。

また、カセットシフトレバ−Ａ２９はカセットシフト軸
２９ａを介してカセットシフトレバ−Ｂ３１と連結され
ており、さらに、カセットシフトレバ−Ｂ３１に設けら
れたボス３１ｂに回転自在にカセットシフトレバ−Ｃ３
２が支持されている。

さらに、カセットシフトレバ−Ｂ３１の一端にはボス３
１ａが、カセットシフトレバ−Ｃ３２の先端にはボス３
２ａがそれぞれ固設され、キャリッジテーブル３５の開
口部３５ｆ、３５ｇに前記ボス３１ａ、３２ａが挿入さ
れ、かつカセットシフトレバ−Ｃ３２の他の先端にはボ
ス３２ｂが設けられ、キャリッジ１４の開口部１４ｂに
前記ボス３２ｂが挿入されている。こうして、前記キャ
リッジテーブル３５がほぼ水平に支持されている。

ここで、カム面１７ａの高さが高くなり力セントシフト
レバーＡ２９を時計方向（矢印Ｃ１方向）（第６図）へ
回転させると、カセットシフトレバ−Ｂ３１も時計方向
（矢印ＣＩ力方向（第６図）へ回転する。

前述の説明から、カセットシフトレバ−Ｂ３１の回転中
心すなわちカセットシフト軸２９ａおよびカセットシフ
トレバ−Ｃ３２のボス部３２ｂはキャリッジ１４に高さ
を規制されており、カセットシフトレバ−Ｂ３１のボス
３１ａがキャリッジテーブル３５の開口部３５ｆを、ま
たカセットシフトレバ−Ｃ３２のボス部３２ｂがキャリ
ッジ１４の開口部１４ｂをそれぞれ移動する。すなわち
、キャリッジテーブル３５は、バンクグラフ機構で回転
運動を直線運動に変換することにより、上下方向（矢印
Ｅ１、Ｅ２方向）（第６図）に移動する。

また、キャリッジテーブル３５にはボス３３が設けられ
ており、これはキャリフジ１４に取付けたキャリッジカ
バー３４の開口部３４ａに挿入されており、キャリッジ
テーブル３５の上下移動（矢印Ｅ１、Ｅ２方向）（第６
図）範囲が規制されている。すなわち、開口部３４ａに
よって、キャリッジテーブル３５のアンプ時およびダウ
ン時の高さが正確に定められている。

次に、上述した構成におけるカセットアップダウンの作
動すなわちインクシート（インクリボンを含む）の切換
動作を説明する。

第５図および第６図はカセットダウン（上段カセット使
用）状態を示す。

この状態では、リボンカム１７は第４図のチャート中の
Ｐ１〜Ｐ３の状態にあり、カセットシフトレバ−Ａ２９
の先端部２９ｃはリボンカム１７のカム面１７ａの高さ
の低い面にカセットシフトばね３０の付勢力により圧接
されており、キャリッジテーブル３５はダウン位置にあ
る。

この状態からリボンカム１７を時計方向（矢印Ｄ１方向
）（第５図）へ回転させると、リボンカム１７のカム面
１７ａとカセットシフトレバ−Ａ２９の先端部２９Ｃと
の当接点はカム面に垂直に高さが増加する。

これに従って、カセットシフトレバ−Ａ２９はカセット
シフトばね３０の付勢力に打勝って時計方向（矢印Ｃ１
方向）　（第６図）へ回転する。

前述のごとく、カセットシフトレバ−Ａ２９の回転によ
り、キャリッジテーブル３５はアンプ方向（矢印Ｅ１方
向）（第６図）へ移動し、カム面１７ａの高さがＰ４〜
Ｐ６の位置（第４図）に達すると下段カセット使用状Ｂ
（第７図）になる。

次にリボン巻取り機構すなわちインクシート送り手段に
ついて説明する。

第８図はリボン巻取り状態の平面図、第９図はリボン巻
取り解除状態の平面図である。

第８図および第９図において、キャリ、ジ１４には巻取
りシャフト２４が設けられ、この巻取りシャフト２４の
まわりに巻取りレバー２５が回転自在に支持され、該レ
バー２５の上部には巻取りクラッチ２３が回転自在に支
持されている。

さらに、巻取りレバー２５には巻取り減速ギヤ２５Ｃが
回転自在に支持されており、巻取りクラッチ２３のギヤ
部（不図示）が太陽ギヤになり、巻取り減速ギヤ２５Ｃ
が遊星ギヤになる関係で噛合っている。

また、キャリッジ１４には巻取りギヤ２７とこれに噛合
う巻取り中間ギヤ２６が回転自在に案内支持されており
、前記巻取リギャ２７は前記ランク１３と噛合っている
。

さらに、前記巻取りレバー２５のばね掛部２５ａとキャ
リッジ１４のばね掛部（不図示）との間には巻取りレバ
ー圧接ばね２Ｂが設けられており、巻取りレバー２５を
矢印Ｆ１方向（第８図）へ付勢している。

また、巻取りクラッチ２３にはハブ受部２３ａが設けら
れ、インクリボンカセット４０内の巻取りコア４４（第
１３図、第１４図）と嵌合可能になっている。

さらに、巻取りクラッチ２３のハブ受部２３ａとギヤ部
（不図示）との間には摩擦クラッチ（不図示）が設けら
れ、該ギヤ部の回転は該ハブ受部２３ａへ伝達される。

次に上述のリボン巻取りの作動すなわちインクシート送
り手段の作動を説明する。

第８図のリボン巻取り可能な状態ではミリボンカム１７
は第４図のカムチャートのＰ１〜Ｐ２、Ｐ５〜Ｐ６の状
態にあり、巻取りレバー２５は巻取りレバー圧接ばね２
８により時計方向（矢印Ｆ１方向）に付勢されており、
これにより、巻取りレバー２５に取付けられた巻取り減
速ギヤ２５ａは巻取り中間ギヤ２６へ付勢され、噛合っ
ている。

この状態では、キャリフジ１４を記録方向（第３図の矢
印Ｂ１方向）へ移動させると、ラック１３と噛合う巻取
りギヤ２７が回転する。

巻取りギヤ２７の回転力は巻取り中間ギヤ２６および巻
取り減速ギヤ２５ａを介して巻取りクラッチ２３へ伝達
され、巻取りクラッチ２３のハブ受部２３ａの回転によ
り、該ハブ受部２３ａと嵌合しているインクリボンカセ
ット４０内の巻取りコア４４が回転し、インクリボン４
９の巻取りが行われる。

この状態からリボンカム１７を時計方向または反時計方
向（第８図中の矢印Ｄ１またはＤ２方向）に回転させる
とリボンカム１７に設けられたカム面１７ｂと巻取りレ
バー２５の一端に設けられたボス部２５ｂが当接され、
さらにリボンカム１７が回転するとカム面１７ｂと巻取
りレバー２５のボス部２５ｂとの当接点におけるカム面
１７ｂの半径は第４図のカムチャートに従い増加する。

これによって、巻取りレバー２５は巻取りレバー圧接ば
ね２８の付勢力に抗して反時計方向（第８図の矢印Ｆ２
方向）へ回転し、カム面１７ｂが第４図のカムチャート
のＰ３〜Ｐ４の位置に達すると、巻取りレバー２５に案
内支持された巻取り減速ギヤ２５％は巻取り中間ギヤ２
６から離反する。

この状態でキャリッジ１４を記録方向（第３図の矢印Ｂ
１方向）へ移動させると、ラック１３と噛合う巻取りギ
ヤ２７は回転し巻取り中間ギヤ２６へ回転力が伝達され
る。しかし、ここで前述のように巻取り中間ギヤ２６と
巻取り減速ギヤ２５（が離反しているため、巻取りギヤ
２７の回転力は巻取り減速ギヤ２５ｅへは伝達されない
。

したがって、巻取り減速ギヤ２５Ｃと噛合う巻取りクラ
ッチ２３のギヤ部（不図示）も回転しない。すなわち、
第４図のカムチャートのＰ３〜Ｐ４の状態ではリボン巻
取りは行われない。

次にサーマルヘッド（記録ヘッド）１８のアップダウン
機構について説明する。

第１０図はアップダウン機構の平面図であり、第１１図
はヘッドアップ状態の側面図であり、第１２図はヘッド
ダウン状態の側面図である。

第１０図〜第１２図において、ヘンドアツブダウンレバ
ー２２はキャリッジ１４に設けられたヘッドホルダー軸
１９ｂのまわりに回転自在に設けられており、さらに、
このヘッドアンプダウンレバー２２の突出ｆＥＩ２２ｂ
、２２Ｃの間にはヘットばね２１がばね力をチャージさ
れた状態で設置されている。

また、ヘッドアップダウンレバー２２の一端にはコロ２
２ａが回転自在に案内支持されている。

さらに、ヘッドホルダー１９のばね掛は部１９ａおよび
キャリフジ１４のばね掛は部１４ａの間にはヘッド戻し
ばね２０が設けられ、ヘッドホルダー１９はプラテン５
から遠ざかる方向（第１１図の矢印■２方向）へ付勢さ
れている。

このヘッド戻しばね２０の付勢力は、ヘッドホルダー１
９の圧接部１９ｃからヘッドばね２１の腕部２１ａへ伝
達されて、この腕部２１ａからヘッドアップダウンレバ
ー２２へ伝達される。したがって、ヘンドアツブダウン
レバー２２はヘッド戻しばね２０によってプラテン５が
ら遠ざかる方向（第１１図の矢印１２方向）へ付勢され
ており、アンプダウンレバー２２に設けられたコロ２２
ａはへラドカム１６のカム面１６ａに圧接される。

したがって、ヘッド１８はヘッドカム１６の高さ増大方
向の変化によりプラテン５の方向へ回動する。

次に上述した構成における記録ヘッドの圧接または押圧
（ダウン）および離反（アップ）の作動を説明する。

第１０図および第１１図において、ヘンドアツブ（Ｎ反
）状態ではへラドカム１６は第４図のカムチャートのＰ
２〜Ｐ５の状態にあり、上述のようにヘッド戻しばね２
０によってヘッドアンプダウンレバー２２はヘッドカム
１６に圧接されており、ヘッド１８は記録シート４およ
びプラテン５から離反している。

この状態からヘッドカム１６を時計方向（第１０図の矢
印Ｇ２方向）または反時計方向（第１０図の矢印Ｇ１方
向）へ回転させると、カム１６とヘッドアップダウンレ
バー２２に設けられたコロ２２ａとの当接点におけるカ
ム面に垂直方向の高さが増加する。

これによって、ヘッドアップダウンレバー２２はヘッド
戻しばね２０の付勢力に抗して反時計方向（第１１図の
矢印Ｈ２方向）へ回転する。このヘッドアップダウンレ
バー２２の回転力はヘットばね２１の腕部２１ａからヘ
ッドホルダー１９の圧接部１９ｃへ伝達され、ヘッドホ
ルダー１９を反時計方向（第１１図の矢印■１方向）へ
回転させる。そこで、ヘッドホルダー１９に貼付けられ
たサーマルヘッド１８は記録シート４およびインクリボ
ン４９．５０　（第１１図）を介してプラテン５に押圧
される。

すなわち、サーマルヘッド１８による記録時には、ヘッ
ド１８は記録シート４に当接し、この記録シート４はプ
ラテン５によってその位置に保持されている。

また、サーマルヘッド１８がプラテン５に当接した以降
もヘッドカム１６の高さが増加し、ヘッドアップダウン
レバー２２をさらに反時計方向（第１１図の矢印Ｈ２方
向）へ回転させる。

つまり、ヘッドカム１６が前述のカムチャート（第４図
）ＰＩ、Ｐ６の位置に達した状態では、ヘッドホルダー
１９の動作はサーマルヘッド１８がプラテン５に当接す
ることにより規制される。

したがって、ヘッドアップダウンレバー２２の反時計方
向（第１１図の矢印Ｈ多方向）の回転に伴い、ヘッドば
ね２１はヘッドアップダウンレバー２２の突出部２２ｂ
−１−離れ、ヘッドばね２１はさらにばね力をチャージ
される。

ヘッドばね２１のばね力は、ヘッドアップダウンレバー
２２の突出部２２ｂとヘッドばね２１の腕部２１ａが離
れるため、ヘッドホルダー１９の圧接部１９ｃに伝達さ
れ、サーマルヘッド１日は記録シート４を介してプラテ
ン５へ押圧される。

次にヘンドアツブダウン、リボン巻取り、カセットアッ
プダウンの作動方法について説明する。

第４図のカムチャートを用いて、各ポジションにおける
前述のヘッドアップダウン、リボン巻取りのオンオフお
よびカセットアップダウンの各動作を組合わせた状態を
説明する。

第４図において、Ｐｌはヘッドダウン（圧接）、リボン
巻取り可能およびカセットダウン（上段カセット使用）
の状態（ポジション）、すなわち上段インクリボンカセ
ットでの記録状態を示す。

Ｐ２はヘッドアップ（離反）、リボン巻取り可能および
カセットダウンの状態、すなわち、非記録状態で上段カ
セットのリボンを巻取る状態（ポジション）を示す。

Ｐ３はヘッドアップ、リボン巻取り解除およびカセット
ダウンの状態であり、Ｐ４はヘッドアンプ、リボン巻取
り解除およびカセットアップ（下段カセット使用）の状
態を示している。

さらに、Ｐ５はへラドアップ、リボン巻取り可能および
カセットアップの状態、すなわち、非記録状態で下段カ
セットのリボンを巻取る状態を示す。

Ｐ６はヘッドダウン、リボン巻取り可能およびカセット
アップの状態、すなわち、下段カセットでの記録状態を
示す。

したがって、ヘッドモータＭ３　（第１図）を時計方向
または反時計方向に回転させ、ヘッドカム１６およびリ
ボンカム１７をＰ１〜Ｐ６のうちいずれか１つのポジシ
ョンまで回転させることにより、記録状態、非記録状態
、リボン巻取り解除、リボン巻取り可能、カセットアッ
プ、カセットダウンの６つの状態を独立して持つことが
可能である。

前述の６つの状態を独立して駆動せず、例えば、ヘッド
アップダウンとリボン巻取りのオンオフを連動させても
良いし、また、ヘッドアンプダウン、リボン巻取りのオ
ンオフおよびカセットアップダウンの３つの動作を３つ
のモータでそれぞれ独立に動作させることもできる。

次にインクリボンカセットについて第１３図（平面図）
および第１４図（斜視図）を用いて説明する。

第１３図および第１４図において、インクリボンカセッ
ト４０は上ケース４１および下ケース４２で形成されて
おり、カセット４０内にインクリボン４９を収納した状
態でキャリッジテーブル３５に取外し可能に装填される
。

インクリボン４９は供給コア４３に巻かれており、下ケ
ース４２の突出部４２ａおよび４２ｂに回転自在に取付
けられたローラ４８を経て下ケースの開口部４２ｃで一
部カセット４０外へ露出した後再び下ケース開口部４２
ｄからカセット４０内に侵入し、さらに、下ケース開口
部４２ｅで再びカセット４０外へ露出した後下ケース開
口部４２ｆからカセット４０内へ侵入し、巻取りコア４
４に巻取られる。

なお、カセット４０がキャリッジテーブル３５の所定位
置に装填された際には、本体側のヘッド１８に対向して
このカセット４０の開口部４２Ｃ１４２ｄから露出した
インクリボン４９が位置し、このインクリボン４９を記
録情報に応じて発熱するサーマルヘッド１８によって加
熱することができる。さらに、上記インクリボン４９は
下ケース４２に設けられた圧接ばね４５．４６により下
ケース４２の突出部４２ｇ、４２ｈにそれぞれ付勢され
ている。なお、上記圧接ばね４５．４６にはフェルト４
５ａ、４６ａが貼付けられており、インクリボン４９の
圧接による損傷を防止している。

また、テンションばね４７はインクリボン４９を矢印Ｋ
（第１３図）方向に付勢しており、圧接ばね４５．４６
と共働してインクリボン４９の弛みを除去している。

また、下ケース４２の開口部４２ｎからインクリボン４
９の一部が露出しており、このカセット４０がキャリッ
ジテーブル３５の所定位置に装填された際には、本体側
のリボンセンサーＳ２（第３図）がこのカセット４０の
開口部４２Ｈに位置し、リボンセンサーＳ２がインクリ
ボン４９のリボンエンドを検出する。また、本体側のカ
ラーセンサーＳ３（第３図）が下ケース４２の開口部４
２ｅ、４２ｆから露出したインクリボン４９の位置に対
向する。

次にマルチリボン（多色インクシート）について第１５
図を用いて説明する。

第１５図に示すリボンはマルチリボン５０の１例であり
、マルチリボン５０は多色（Ａ色、Ｂ色、０色）がバー
コード５０ａ、５０ｂ、５０ｃを介してダンダラ塗りさ
れている。

このマルチリボン５０も前述したインクリボン４９と同
様にインクリボンカセット４０内に収納されている。

上述のようにリボンカセット４０がキャリッジテーブル
３５の所定位置に装填された際には、本体側のカラーセ
ンサーＳ３（第３図）が下ケース４２の開口部４２ｅ、
４２ｆから露出したマルチリボン５０の位置に対向する
。

そして、マルチリボン５０が巻取りコア４４へ巻取られ
る際、マルチリボン５０上のバーコード５０ａ、５０ｂ
、５０ｃをカラーセンサーＳ３で検出し、バーコード　
の次に塗布されている色を識別する。バーコードは第１
５図のように黒線の本数の違いによってもよく、また、
黒縁の幅の違いによって識別してもよい、したがうて、
バーコードの形態にはよらない、また、色数もＡ、Ｂ、
０３色ではなく所望の色数を設けてもよい。

第１６図は以上説明した記録装置の構成ブロック図であ
る。

第１６図では各ブロックの接続関係のみを示し、詳細な
コントロールラインは省略しである。また、点線で囲ま
れた部分がＣＰＵユニットである。

ＣＰＵは中央演算処理装置であり、後述のＲＯＭやＦＤ
Ｄ等からプログラムや各種データを読出し、必要な演算
や判断を行い、各種の制御を行う。

また、ＣＰＵは複数のユニットで構成することもできる
。

ＲＯＭは読出し専用メモリであり、ＣＰＵが動作するた
めの各種プログラムや文字コード、ドツトパターン（キ
ャラクタ−ジェネレータ：ＣＧ）、印字等に必要な各種
データが格納されている。

ＲＡＭはリードライトメモリであり、ＣＰＵが命令中の
データや演算結果を一時貯えておくワーキングエリア、
キーボード１、外部インターフェース部ＩＦｕあるいは
フロッピィディスクＦＤ０３等から入力された各種デー
タを格納しておくバッファエリア、文書を保存しておく
テキストエリア等から成っている。

また、ＣＰＵユニットは、サーマルヘッドドライバＴＨ
Ｄ、モータドライバＭＤおよび検出部ＳＵを介してプリ
ンタユニットＰｕと接続されている。

サーマルヘッドドライバＴＨＤはＣＰＵの制御により前
述のプリンタユニットＰｕに設けられているサーマルヘ
ッド１８を駆動し、モータドライバＭＤはＣＰＵの制御
によってシート送りモータＭ１、キャリッジモータＭ２
およびヘッドモータＭ３等の駆動を行う。

検出部ＳｕはプリンタユニットＰｕに設けられている前
述のホームポジションセンサＳ１、リボンセンサＳ２あ
るいはカラーセンサ３３等からの情報をＣＰＵに伝達す
る。

電源ＰＳｕはサーマルヘッド２５の駆動用電源ＶＨ１記
録記録シートモリモータ、キャリッジモータＭ２および
ヘッドモータＭ３等の駆動用１１ｉ源ＶＭ、フロッピィ
ディスクＦＤＤ３の駆動用電源ＶＦＤＤ、並びにその他
のロジック回路用電源■ＣＣを供給する。

また、コントローラＧＡは、ＣＰＵの制御により、前記
サーマルヘッド１８への印字データ転送を行ったり、駆
動電源ＶＨの電圧電流を変化させたり、ヒート時間やデ
エーティを変化させたり、各種の制御を行う。

さらに、ＣＰＵユニットにはキーボードコネクタＷＢＣ
を介して印字や編集等に必要な各種データを入力するキ
ーボード１が接続されている。

また、ＣＰＵユニットにはＣＲＴコネクタＣＲＴＣを介
してキーボードｌより入力されたデータや各種情報を表
示するためのＣＲＴ２が接続されている。なお、ＣＲＴ
２の代わりに液晶表示等の他の表紙装置を使用すること
もできる。′さらに、ＣＰＵユニットにはＦＤＤコネク
タＦＤＤＣを介してフロッピィディスクＦＤＤ３が接続
されている。なお、ＦＤＤ３の代わりにハードディスク
、外部ＲＡＭあるいは外部ＲＯＭ等を接続することもで
きる。

ＣＰＵユニットにはインターフェースコネクタＩＦＣを
介して外部制御装置による本記録装置の制御や外部機器
との通信を行うためのＲ３２３２Ｃ１セントロインター
フエース、モデム等のインターフェースを接続すること
も可能である。

さらに、第１６図には示していないが、ブザー等の音声
出力装置を設けることもできる。

第１７図は本発明を実施した記録装置のパワーオン処理
の制御動作のフローチャートである。

次に、この第１７図を参照して、上記ＲＯＭやＦＤＤに
格納されたプログラムにより記録装置を制御する場合を
説明する。

この記録装置は、前述のごとく、少なくとも二個のカセ
ットを搭載することができ、単色およびマルチカラーの
リボンを搭載することにより単色および多色の記録が可
能である。

第１７図において、まず装置の電源投入（パワーオン）
が行われると、ステップ１０１でヘッド、カセットの初
期化を行う、このヘッド、カセットの初期化は、サーマ
ルヘッド１８をアップさせ、キャリッジテーブル３５を
下にシフト（カセットダウン）して上段カセット印字可
能な位置にすることにより行われる。なお、このヘッド
、カセットの初期化の詳細については後述する。

次に、ステップ１０２において、キャリッジ１４の絶対
位置を定めるべく、キャリッジモータＭ２を駆動してキ
ャリッジ１４をホームポジションセンサＳｌ（第１図）
方向ヘシフトし、ホームポジションセンサＳ１検出後キ
ヤリツジ１４を停止させる。

次で、ステップ１０３において、記録シート４の挿入の
際の引ｕトかり防止並びに安定した印字品位確保のため
リボンの垂みを除去する。なお、リボン垂み取りの詳細
は後述する。

次に、ス、テップ１０４でキャリッジ１４を待機位置ヘ
シフトする。

最後に、ステップ１０５で各種パラメータの初期化を行
う。すなわち、マルチリボンセット色（ＭＲ３）（後述
）を未定にセットし、マルチリボン残量（ＭＲＬ）（１
に述）をゼロにセットする。

第１８ＦＩ！Ｊはヘッドおよびカセット位置の初期処理
フローチャートである。

第１８図において、ステップ２０１でヘッドモータＭ３
を第１図の矢印Ｊ１方向に駆動し、ヘッドカム１６（第
１図）およびリボンカム１７（第１図）を回転させてス
トッパに衝当させる。

電源投入時は、カムの位置は不定であるが、カムの全回
転角度以上の角度分ヘッドモータＭ３を駆動させること
により、任意のカム位置からＣＷ方向のストッパ衝当位
置にヘッドカム１６およびリボンカム１７を設定するこ
とができる。

次にステップ２０２において、ヘッドモータＭ３を第１
図の矢印Ｊ２方向に所定量駆動し、第４図のカム位置Ｐ
３にヘッドカム１６およびリボンカム１７をセットする
。

したがって、前述のごとく、サーマルヘッド１８はプラ
テン５より離反（アップ）した状態となり、リボン巻取
りは行わない状態になり、そして、キャリッジテーブル
３５は下にシフトした状態すなわち上段カセットが印字
可能な状態になる。

第１９図はリボン垂み取り処理のフローチャートである
。

第１９図において、まずステップ３０１で、ヘッドモー
タＭ３を駆動し、ヘッドカム１６およびリボンカム１７
を第４図のカム位置Ｐ２ヘシフトする。次に、ステップ
３０２において、キャリッジモータＭ２を駆動しキャリ
フジ１４を印字方向ヘシフトする。

前述のごとく、カム位置Ｐ２においてキャリフジ１４を
印字方向ヘシフトすることにより、巻取りクラッチ２３
が回転し、上段カセットのインクリボンが巻取られリボ
ンの垂みが除去される。

次に、ステップ３０３で、ヘッドモータＭ３を駆動し、
ヘッドカム１６およびリボンカム１７を第４図のカム位
置Ｐ５ヘシフトする。これにより、下段カセットが印字
可能な位置ヘシフトされ、下段カセットの巻取りコアが
巻取りクラッチ２３と係合する。

次いで、ステップ３０４において、キャリッジモータＭ
２を駆動し、キャリッジ１４を印字方向ヘシフトする。

前述のごとくカム位置Ｐ５（第４図）においてキャリッ
ジ１４を印字方向ヘシフトすることにより巻取りクラッ
チ２３が回転するので、下段カセットのインクリボンが
巻取られ、リボン垂みが除去される。

次に、ステップ３０５において、ヘッドモータＭ３を駆
動し、ヘッドカム１６およびリボンカム１７を第４図の
カム位置Ｐ３ヘシフトし、処理を終了する。

以上のシーケンスでは、ステップ３０３．３０４．３０
１．３０２．３０５の順序で処理を行ってもリボンの垂
み取りを行うことができる。また、リボン巻取り時のキ
ャリッジ１４のシフト量は、シフト量を大きくするとリ
ボン巻取り量が増大するので、リボンの無駄を避けるた
めにもシフト量は必要最小限に設定することが望ましい
。

第２０図は文Ｒ（テキスト）中の色指定の一例を示す。

文章中で色指定を行いたい場所で色指定キーにより好み
の色を指定する。

色指定キーは色ごとの専用キーであってもよいし、専用
のカラーキーと数値キーといったキーオペレーション、
あるいは機能キーと英文字キー（例えばＣ）といったキ
ーオペレージシンであってもよい。

また、範囲の指定や表示方法は、第２０図のように前後
を特殊文字で囲んでもよいし、あるいは範囲内を特殊文
字で重ね表示してもよい、カラーＣＲＴ、ＬＣＤ等の表
示装置の場合は色分けするのが最も効果的である。

単色ＣＲＴ、単色ＬＣＤの場合はカラー指定した場所が
判別しにくいので、キーオペレーション等によってカラ
ー指定した部分が点滅したり輝度が変化する構成を用い
ることによって判別を容易化できる。

第２１図は印刷メニューにおける色指定の１例を示し、
次に第２１図を用いて印刷の各種パラメータを設定する
印刷メニューについて説明する。

第２１図の（ａ）に示すごとく、第２０図のテキストの
色指定に応じてカセットの色を指定する。

第２１図の（ｂ）に示すごとく、第２０図のテキストの
色指定と異なる指定を実行した場合には、異なった指定
個所を点滅させたり、エラーメツセージを表示したり、
あるいはブザーを鳴らしたりして警告する。

警告に反して印刷を実行しようとした場合には、テキス
ト中の色指定部を印刷メニュー画面の色指定によって置
換えて印刷を実行する。

これにより、例えばマルチカラー指定された文章を単色
（例えば黒と赤）のみで印刷したい場合、または、赤色
指定された文章を青色で印刷したい場合など、テキスト
内の色指定部の色指定を変更することなしに、印刷メニ
ューの色指定によって容易に変更が可能になる。

また、色指定を無視して１色、例えば黒色のみで印刷し
たい場合には、印刷メニューの色指定を上段点および下
段点というように両力セットとも同一色を指定すること
で可能となる。さらに、下段の指定を行わずに上段のみ
黒色を指定する方法なども考えられる。

ここで、表糸上での印刷メニューにおける色指定を示し
たが、入力手段はテキスト以外であればどこで指定して
もよいし、表示上でなくキーボード上の専用キー、専用
スイッチやキーオペレーション等どこで指定してもよい
、すなわち、テキスト中以外でのカセットの色指定を行
うことによって前述の希望色の印刷が可能となる。

第２２図は印刷シーケンスのフローチャートであり、次
に第２２図を用いて第２０図で作成されたテキストを第
２１図の（ａ）などで指定した印刷メニューに従って印
刷を行う場合を説明する。

第２２図において、まず、ステップ４０１で印刷メニュ
ーで指定された色で未印刷の色が単色かマルチカラー（
多色）かを判別する。

単色の場合または単色および多色（マルチ）の両方が存
在する場合にはステップ４０２へ進み、マルチカラーの
場合はステップ４０５へ進む。

ステップ４０２において指定された段へカセットをシフ
トする。すなわち、上段リボン印刷の場合はヘッドモー
タＭ３を駆動して第４図のカム位置Ｐ３ヘシフトし、下
段印刷の場合は第４図のカム位ｆ＆Ｐ４ヘシフトする。

次に、ステップ４０３へ進んでキャリッジモータＭ２を
駆動し、キャリッジ１４を印刷指定位置へ移動させ、ヘ
ッドモータＭ３を駆動してヘッドカム１６およびリボン
カム１７を印刷位置ヘシフトする。すなわち、ヘッドカ
ム１６およびリボンカム１７は上段リボン印刷の場合は
第４図のカム位置Ｐｌヘシフトし、下段リボン印刷の場
合は第４図のカム位置Ｐ６ヘシフトし、サーマルヘッド
１８をインクリボンおよび記録シート４を介してプラテ
ン５に圧接させる。

この状態にして、キャリッジ１４を移動させながら印刷
（記録）情報に応じて、サーマルヘッドドライバＴＨＤ
によってサーマルヘッド１８の発熱抵抗体を選択的に加
熱し、インクリボンに塗布された熱溶融性インクを溶融
させ、記録シート４に転写し、インクリボンを巻取り指
定範囲の印刷を行う。

ステップ４０３におけるエラー検出の詳細については後
述する。

ステップ４０３で指定範囲の印刷を行った後、キャリフ
ジ１４を停止し、サーマルヘッド１８をアップし、リボ
ン巻取りをオフにした後、ステップ４０４へ進む。

ステップ４０１でマルチカラーと判別されてステップ４
０５へ進むと、該ステップ４０５においてマルチカラー
に指定された段へカセットをシフトする。

次いでステップ４０６へ進み、未印刷の色の中に現在セ
ットされているマルチリボンセット色（ＭＲ５）がある
か否かを判別する。

マルチリボンセント色があればステップ４０７へ進み、
なければステップ４０８へ進む。

例えばＭＲ３がＡ色の場合にはＡ色が未印刷であるか否
かを判別する。ここで、電源投入直後においては、マル
チカラーリボンの頭出しは実施されず、第１７図のパワ
ーオン処理のステップ１゜５の処理でマルチリボンセッ
ト色（ＭＲ３）は未定にセットされているためステップ
４０８へ進む。

ステップ４０７においてテキスト中の印刷長さがマルチ
リボンのリボン残量よりも短い時には、ステップ４１３
へ進んで印刷を行う。

しかし、ステップ４０７においてリボン残量が小さいと
判別され、印刷を実行すると第１５図のマルチリボンの
所定領域を越えてしまう場合には、ステップ４０８へ進
む。

次に、ステップ４０８において、未印刷の色の中に現在
セットされているマルチリボンセット色（ＭＲ３＞の次
の色があるか否かを判別する。例えば、ＭＲＳがＡ色の
場合にはＢ色が未印刷色であるか否かを判別する。ステ
ップ４０８での判別結果がＹＥＳであればステップ４０
９へ進み、ＮＯであればステップ４１０へ進む。

ステップ４０９において、次色（例えばＢ色）のリボン
頭出しを行う、このリボン頭出しの詳細については後述
する。リボン頭出し後マルチリボンセント色（ＭＲＳ＞
を次色（例えばＢ色）に変更し、マルチリボン残量（Ｍ
ＲＬ）を所定量ｍに変更した後、ステップ４１３へ進み
次色（例えばＢ色）の印刷を行う。

前記マルチリボン残量（ＭＲＬ）の所定量ｍは第１５図
のインクリボンの長さｌによって定まる。

ステップ４１０においては、未印刷の色の中に現在セッ
トされているマルチリボンセット色（ＭＲＳ）の次次色
があるか否かを判別する０例えば、ＭＲＳがＡ色の場合
には０色が未印刷色であるか否かを判別する。ＹＥＳの
場合はステップ４１１へ進み、Ｎｏの場合はステップ４
１２へ進む。

ステップ４１１において、次々色（例えば０色）のリボ
ン頭出しを行い、マルチリボンセット色（ＭＲＳ）を次
々色（例えば０色）にセットし、マルチリボン残量（Ｍ
ＲＬ）を所定量ｍにセントする。然る後、ステップ４１
３へ進み次々色く例えば０色）の印刷を行う。

ステップ４１２においては、次々々色（例えばＡ色）の
リボン頭出しを行い、マルチリボンセット色（ＭＲＳ）
を次々々々色（例えばＡ色）にセットし、マルチリボン
残！（１’ｔ４ＲＬ）を所定量ｍにセットし、然る後、
ステップ４１３へ進んで次々々色（例えばＡ色）の印刷
を行う。

ステップ４１３において、マルチリボンセント色（ＭＲ
Ｓ）と同色の指定範囲の印刷を行う。すなわち、キャリ
フジモータＭ２を駆動してキャリフジ１４を印刷指定位
置へ移動させ、ヘッドモータＭ３を駆動してサーマルヘ
ッド１８をダウンさせ、インクリボンを巻取り可能にし
、キャリッジ１４を移動させながら印刷情報に応じてサ
ーマルヘッドドライバＴＨＤによってサーマルヘッド１
８の発熱体を選択的に加熱し、インクリボンに塗布され
た熱溶融性インクを溶融させ、記録シート４へ転写し、
インクリボンを巻取り、指定範囲の印刷を行う。

なお、ステップ４１３でのエラー検出については後述す
る。

指定範囲印刷後、キャリッジ１４を停止し、サーマルヘ
ッド１８をアップし、リボン巻取りをオフにする。そし
て、マルチリボン残量（ＭＲＬ）から消費したリボン長
さを減する。然る後、ステップ４０４へ進む。

ステップ４０４においては、テキスト内で印刷を未実施
の色があるか否かを判別する。ＹＥＳ　（有り）であれ
ばステップ４０１へ戻り、Ｎｏ　（無し）であれば終了
する。したがって、マルチインクリボンが無駄に巻取ら
れることがな（、効率のよいリボン使用を行うことがで
きる。

また、テキスト内未印刷色および未印刷範囲を記憶し、
下記処理を追加することにより、マルチカラーリボンの
リボン消費の効率をさらに向上させることができる。

すなわち、ステップ４０７において印刷すべき長さがリ
ボン残量より大きいと判別された場合、すなわちＮｏの
場合には第２２図のフローでは直接ステップ４０８へ進
んだが、これに代えて、リボン残量分の印刷を行った後
すなわち印刷と同期してリボン残量をカウントダウンし
、リボン残量無しの状態で印刷を停止し、然る後ステッ
プ４０８へ進むよう処理することも可能である。

また、ステップ４０４の処理位置において、未印刷色の
有無および未印刷範囲の有無を判別し、有の場合はステ
ップ４０１へ戻り、無しの場合は終了する。

したがって、マルチインクリボンはリボン残量無しの状
態のままで印刷が可詣となり、リボン消費の効率を第２
２図の処理に比べさらに向上させることができる。

第２３図はリボン頭出し処理のフローチャートであり、
次に第２３図を用いてマルチリボン（多色ダンダラ塗り
インクシート）の色合わせのための頭出しを説明する。

すなわち、第１５図のマルチリボン５０に設けたバーコ
ード部５０ａ、５０ｂ、５０ｃをカラーセンサＳ３によ
って検出する場合のフローの１例を説明する。

第２３図において、まずステップ５０１でヘッドモータ
Ｍ３を駆動してリボン巻取りオンの位置ヘシフトする。

すなわち、カセットが上段セット（ダウン）の場合は第
４図のカム位置Ｐ２へ、カセットが下段セント（アップ
）の場合には第４図のカム位置Ｐ５ヘシフトする。

次にステップ５０２において、リボンセンサＳ２により
リボンがエンドか否かを判別する。

リボンエンドであればステップ５０３へ進み、ヘッドモ
ータＭ３を駆動してリボン巻取りをオフにする。すなわ
ち、第４図のカム位置Ｐ３またはＰ４ヘシフトし、ステ
ップ５０４へ進んでリボンエンドエラーの表示を行う。

ステップ５０２でリボンエンドでなければ、ステップ５
０５へ進んでカラーセンサＳ３によりバーコードが検出
されたか否かを判別する。

ステップ５０５でバーコード未検出（Ｎｏ）ならば、ス
テップ５０６へ進み、キャリッジモータＭ２を駆動して
キャリフジ１４を印字（右）方向へ移動させ、マルチイ
ンクリボン５０を巻取る。

次に、ステップ５０７へ進み、リボン巻取り量が所定巻
取り長さ１　（第１５図）を越えたか否かを判別し、越
えていなければステップ５０２へ戻り、引続きリボン巻
取りとカラーセンサキ★出を繰返す。

ステップ５０７でＹＥＳ　（越えている）ならば、この
インクリボンはマルチインクリボン５０ではなく単色イ
ンクリボン４９とみなされるため、ステップ５０８へ進
んでヘッドモータＭ３を駆動してリボン巻取リオフの位
置へシフトし、次いで、ステップ５０９へ進んでカセッ
トのセットエラー表示を行う。

前記ステップ５０５においてカラーセンサＳ３でバーコ
ードを検出したならば＜ＹＥＳであれば）、ステップ５
１０へ進んでマルチリボンセット色（ＭＲＳ）をバーコ
ードに従った色にセントする。

次いで、ステップ５１１においてＭＲＳが頭出しをしよ
うとしている指定色であるか否がを判別し、否（ＮＯ）
の場合は前述の第２２図のステップ４０６へ戻る。すな
わち、電源投入後、ＭＲＳが未定の場合には、頭出しを
行った際何色がくるか判断できないため、元に戻す必要
があるがらである。

ステップ５１１でＹＥＳの場合は、ステップ５１２へ進
み、ヘッドモータＭ３を駆動してリボン巻取リオフの位
置へシフトし、指定色のリボン頭出しが終了する。

したがって、上記処理により、マルチインクリボンは無
駄に頭出しされることなく効率のよい頭出しが可能とな
り、また、異なったインクリボンが挿入された場合のエ
ラーを検出することが可能になる。

第２４図は前述の印刷中のエラー検出（第２２図）のフ
ローチャートであり、この図を用いて印刷中のエラー検
出を説明する。

印刷中に一定間隔、例えばキャリッジモータＭ２のｊｌ
ｉｌＪパルス毎、あるいはサーマルヘッド１８のヒート
サイクル毎にエラー検出が実行される。

第２４図において、まずステップ６０１でリボンセンサ
Ｓ２によりリボンエンドか否かを判別する。

リボンエンドが検出された場合はステップ６０２へ進み
、印刷を中止（キャリッジ１４を停止）シ、ヘッドモー
タＭ３を駆動してサーマルヘッド１８をアンプし、リボ
ン巻取りをオフにした後、リボンエンドエラー表示を行
う。

ステップ６０１でリボンエンドが検出されない場合は正
常とみなし、ステップ６０３へ進み、カラーセンサＳ３
によりバーコードが検出されるか否かをチェックする。

バーコードが検出された場合は印字中においてバーコー
ド部をサーマルヘッド１８で加熱印刷したことになり、
異常であるためステップ６０４へ進む。

ステップ６０４において色指定が単色指定かマルチ指定
かを判別し、単色指定の場合は、印刷メ二ニーが単色指
定にもかかわらずマルチインクリボンが誤装填されてい
ることになるので、ステップ６０５へ進んで印刷を中止
し、カセットセットエラー表示を行う。

ステップ６０４において、色指定がマルチ指定がある場
合は、カセットのセットミスはないが、リボン頭出し等
のミスによりバーコード部を印刷してしまったことにな
るので、ステップ６０６へ進み、印刷を中止し、リボン
巻取りエラー表示を行う。

前記ステップ６０３でバーコードが検出されない場合（
ＮＣ）の場合）は、印刷が正常に実行されているものと
みなし、エラー検出処理を終了する。

なお、エラー表示は一般にＣＲＴに表示されるが、エラ
ーを知らせる方法としては、ブザーを鳴らす方法あるい
は警告灯を設けておきこれを点灯させる方法などを採用
することができ、本件ではその手段は問わない。

したがって、第２４図で説明した上記処理により、カセ
ットやインクリボンのエラーを検出することができる。

。なお、以上の実施例では、記録媒体として、記録紙の他
に、例えばオーバーヘッドプロジェクタ−等に用いられ
る透明なプラスチック薄板等種々のシートを使用するこ
ともできる。

また、加熱手段としては、前記実施例中のサーマルヘッ
ド１８に限定されることなく、例えば、赤外線あるいは
レーザービーム等を使用することもできる。

さらに、前記実施例ではサーマルヘッド１８が記録シー
ト４に沿って往復移動するシリアル型の場合を例示した
が、本発明はこれに限定されることなく例えば第２５図
に示すようなサーマルヘッド等の加熱手段が記録幅の全
車にわたつて設けられるいわゆるフルライン型にも同様
に通用することができる。

ここで、第２５図中、４は記録シートを、７５はプラテ
ンを、７６はフルライン型サーマルヘッドを、７７はフ
ルライン型単色インクリボンシートを、７８はフルライ
ン型マルチインクリボンシートをそれぞれ示し、前述の
実施例の場合と実質上同じ構成によって実施することが
できる。

また、前記実施例では、インクリボンをケース内に収納
し、装置本体に着脱可能なインクリボンカセットを用い
る場合を説明したが、本発明はこれに限定されることな
く例えばリールまたはロール等に巻かれたインクシート
（インクリボンを含む）をそのまま装置本体に装着する
場合にも同様に実施可能である。

さらに、前記実施例ではインクリボンカセットがキャリ
ッジ１４上に装填され往復運動する型式を説明したが、
本発明はこれに限定されることなくインクリボンカセッ
トが静止している型式の記録装置においても同様に実施
できる。

また、前記実施例ではインクリボンカセットが２段積重
ねの場合を説明したが、これは３段以上の複数段に１１
１重ねても同様に実施できる。

さらに、マルチカラーインクリボンが３色ダンダラ塗り
の場合を例示したが、本発明は２色あるいは４色以上で
も同様に実施でき、また、ダンダラ塗りではなくベース
フィルム上にｌ１にインクを塗布したタイプのマルチカ
ラーインクリボンであってもよく、マルチカラーインク
リボンの全てに対して通用可能である。

また、プラテンは、平面状のプラテンの他、シート搬送
ローラを兼ねる円筒状プラテンでもよい。

さらに、サーマルヘッド等の加熱手段を使用する場合を
説明したが、本発明はインクリボンを用いる全てのタイ
ツに通用可能であり、例えばワイヤドツト等のインパク
トタイプ等にも同様に適用可能である。

さらにまた、前記実施例では上段に黒、下段にマルチカ
ラーのインクリボンを用いる場合を例示したが、これは
上下逆であってもよく、さらに、前述の印刷メニューで
述べたごとく印刷メニューで指定することによりマルチ
カラーを上下いずれにセットしても使用可能な構成にす
ることもできる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、記録
ヘッドと、多色ダンダラ塗りインクシートと、該インク
シートを送給する送り手段と、該インクシートの色を検
出する色検出手段とを備え、前記送り手段を非記録時に
もインクシートを送り得るよう構成するとともに、前記
インクシートの色検出手段を前記記録ヘッドの記録部後
方に設ける構成にしたので、色検出時に記録部に検出色
を確実にセットすることができ、しかも空送りのために
同期をとってリボン送りするなどの制御が不要となり、
多色インクリボンの頭出しを確実にかつ高速で行いうる
記録装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録装置のキャリッジの全体構造
の一部破断乎面図、第２図は本発明による記録装置を備
えたワードプロセッサの外観斜視図、第３図は本発明に
よる記録装置の平面図、第４図は第Ｆ図のキャリッジ上
のカムの動きを示すカムチャート、第５図は第１図中の
カセットアップダウン機構の平面図、第６図は第５図の
カセットダウン時の側面図、第７図は第５図のカセット
アンプ時の側面図、第８図は第１図のリボン巻取り機構
の作動時の平面図、第９図は第８図の非作動時（解除時
）の平面図、第１０図はヘッドアップダウン機構の平面
図、第１１図は第１０図のへソドアソプ時の側面図、第
１２図は第１０図のヘッドダウン時の側面図、第１３図
はインクリボンカセットの一部破断乎面図、第１４図は
第１３図の外観斜視図、第１５図はマルチインクリボン
の構造図、第１６図は本発明による記録装置の制御系の
ブロック図、第１７図は第１６図の記録装置のパワーオ
ン処理のフローチャート、第１８図は第１７ｒ！！Ｊ中
のサーマルヘッドおよびカセットの位置の初期化処理の
フローチャート、第１９図はリボンの垂み取り処理のフ
ローチャート、第２０図はテキスト中の色指定の１例を
示す説明図、第２１図の（ａ）および（ｂ）は印刷メニ
ューにおける色指定の１例を示す説明図、第２２図は本
発明の記録装置における記録（印刷）シーケンスのフロ
ーチャート、第２３図は第２２図中のリボン頭出し処理
のフローチャート、第２４図は第２２図中のエラー検出
処理のフローチャート、第２５図は本発明によるフルラ
イン型記録装置の記録部の斜視図である。４−−−−−・−・記録シート、５・−一−−−−−−
−−プラテン、１４−　・・・−・・・キャリ、ジ、ｌ
　６−−−−−−−−−・−ヘッドカム（ヘッドアップ
ダウン用）、１７・・−ｍ−−−・−・・リボンカム（
カセットアップダウン用）、１８−・−・−−−−一一
一記録ヘッド（サーマルヘッド）　、４０−へ−−−−
一−−インクリボンカセット、４９−・−−−−−−一
一インクリボン（インクシート）、５０・・・・・・−
・−・マルチカラーインクリボン（インクシート）、Ｍ
３・−・−・−・・・ヘッドモータ、Ｓ２・−−−−一
−−−リボンセンサ、Ｓ３・−−−−−−一−−−−カ
ラーセンサ（色検出手段）、ｃｐｕ−・−−−−−一一
−−−−中央演算処理装置。代理人　弁理士　　大　音　康　毅く１砕（コ雇へや、イ第７図廿第１９図手続補正書（自発）昭和６２年　５月２１日２、発明の名称　　　　記録装　置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人住　所　　東京都大田区下丸子３丁目３０番２号氏　名
　　（１００）キャノン株式会社代表者　賀　来　龍三
部４、代理人　〒１０１住所　東京都千代田区神田鍛冶町３丁目３番９号共間ビ
ル巾託代田）７３号（１）第２３図の図中に「（第２汎即」と記載されてい
るものを別紙のごと＜「（第２２図へ）ｊに改める。以上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録ヘッドと、多色ダンダラ塗りインクシートと
、該インクシートを送給する送り手段と、該インクシー
トの色を検出する色検出手段とを備え、前記送り手段を
非記録時にもインクシートを送り得るよう構成するとと
もに、前記インクシートの色検出手段を前記記録ヘッド
の記録部後方に設けることを特徴とする記録装置。
（２）前記送り手段は該インクシートの巻取りコアを駆
動することにより該インクシートを送るものであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録装置。
（３）記録方式に熱転写方式を用いることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の記録装置。
（４）非記録時には記録ヘッドを押圧しないことを特徴
とする特許請求の範囲第３項記載の記録装置。