JPH02190232A - 流れ作業形機械装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば複数台のマシニングセンター１−用
いて同一の加エライン金流れる数種類の被加工物を加工
する場合に好適な流れ作業形機械装置に関するもので、
特に各工程における加工能率を向上させるための改良に
関する。

〔従来の技術〕

一般に、共通の加工ラインを用いて数種類の被加工物を
加工する場合、加工に当面した被加工物の種類によって
その都度、治具を交換して加工を行うようになっている
。しかしながら、この方式は治具の交換に多くの時間を
要するため、これを排除すべく被加工物の種類だけ治具
を並設することが行われている。

他方、治具の交換に要する時間全節約することを目的の
一つとするものに多数の治具を機械の配列方向に沿って
連接する、いわゆるトランスファ一方式の加工ラインが
知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

例えば、自動車用の多種のエンジンを生産する工場のよ
うに、寸法や形状が若干異なる同一部品、例えば多数の
シリンダやシリンダヘッドを生産する流れ作業形の那エ
ラインを持つ工場では、生産性を高めるためにそれらを
共通の加工ラインで生産することが行われる。

ところが、前者のように被工作物の種類だけ治具を用意
し、それを交換するのは時間の無駄が多い上に、各工作
機械毎に数種の治具を用意するのは設備投資上の無駄が
多くなる。また、後者のトランスファ一方式は、多数の
治具を連接して移動させるものであるから、多数の被工
作物を混合して流すには適しない。

さらに、いずれにしても被加工物の着脱中には、機械の
加工を停止せねばならず稼働率を低下させる原因となっ
ていた。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記数種の被工作物を効率良く生産するため
機械加工ラインにおける治具類の交換や被工作物の着脱
に要する時間を可及的に減じた加工工場を得ることを目
的とするもので、被加工物の搬送手段とそれに沿って配
列された複数の工作機械とを備え、前記工作機械は加工
主軸前面に配された支持テーブル上に被加工物を支持す
るため平行に配置された少なくとも二面の支持面を備え
た回転形治具枠を設け、前記搬送手段にはＵ転形治具枠
の支持面へ被加工物を供給可能なローダを設は念もので
ある。

〔作用〕

搬送手段１によって搬送される複数の被工作物Ｗは、ロ
ーダ４によって回転形治具枠３へ供給されクランプ爪３
Ｃによってその治具枠３ヘクラングされる。回転形治具
枠３は被加工物Ｗを把持したまま所定の角度だけ回転し
被加工物Ｗを工作機械２の加工主軸２ａと対面させる。

加工が終了すると再び回転形治具枠３が回転し、ローダ
４は当初の位置へ復帰して被加工物を搬送手段１へ戻す
。

〔実施例〕

以下、図示の実施例によってこの発明を説明すると、図
は流れ作業形濃械装置の一部を示すもので、図中、１は
被加工物Ｗの搬送手段であり、ローラーコンベアからな
っている。この搬送手段１の側方には搬送方向に沿って
複数の工作機械２が並設されている。なお、この例では
工作機械２は水平方向の加工主軸２ａを持つ市販のマシ
ニングセンタで、被加工物Ｗとしては自動車用エンジン
のシリンダヘッドがそれぞれ用いられている。

工作機械２は前記加工主軸２ａに加工工具Ｔたるツイス
ト・ドリルを備え、それに対して進退する往復台２ｂに
回転形治具枠３を介して被加工物Ｗが固定されている。

往復台２ｂは後述する回転形治具枠３の支持テーブルを
なすものである。

回転形治具枠３は、往復台２ｂの上に固定された回転割
出台３ａと立方体形の治具枠３ｂとからなっている。回
転割出台３ａは図示しないゼネバ機構とカービック・カ
ップリング機構により、そこに載置された治具枠３ｂを
軸線Ａ周りで所望の角度だけ迅速に回動できるように構
成されている。

なお、これらの１！２１動手段は従来慣用されているも
のと何ら異なるものではないので詳細な説明は省略する
。治具枠３ｂは中空に作られた鋳鉄製の略立方体形の箱
体をなし、その外面に周知のクランプ爪３Ｃが配置され
、この例では表裏に形成される平行な二面に同種の被加
工物Ｗが着脱される。

なお、治具枠３ｂはこの形状に限らず、例えば、軸？ａ
Ａを軸とする多面体、例えば六角柱形、あるいは八角柱
形とし、−層多種の被加工物Ｗを加工可能にすることも
できる。

前述した搬送手段１の一部は被加工物Ｗを治具枠３ｂへ
着脱するための着脱手段をなしている。

すなわち、搬送手段１をなすローラーコンベアの一部に
はローダ４が介装されている。ローダ４はローラ４ａと
その支持枠４ｂ、および被加工物Ｗの位置決め手段４ｃ
とからなっており、工作機械２側の支持枠４ｂを軸とし
て仮想線で示すように水平位置から仮想線で示す起立位
置まで約９０°回動じて起伏するように構成されている
。４ｄはストッパであυ、被工作物Ｗが搬送手段１上を
下流側へ移動するのを一旦阻止するもので、この例では
前記ローラーコンベア上へ出没自在の２個の笑起として
構成されている。

次にこの実施例に示す装置の動作を説明する。

被工作物Ｗの加工が終了すると治具枠３ｂが半回転ある
いは１／４回転し、未加工の被加工物Ｗを加工主軸２ａ
側へ移動させ加工を行うと共に、加工を終了した被加工
物Ｗを搬送手段１側へ移動させ、そこに起立して待機す
るローダ４のローラ４ａ上へ被工作物Ｗが戻される。被
工作物Ｗを受けたローダ４が水平位置に復帰すると前記
位置決め手段４ｃがローラ４ａの下面へ没し被工作物Ｗ
は図中、矢印で示す次工程の工作機械２へ向けて移動す
る。

ローダ４上が空になると位置決め手段４ｃが再び突出し
、同時に上流側のストッパ４ｄが−Ｈローラ１１の下面
へ没しする。よって被工作物Ｗの１個だけがローダ４上
へ移動し位置決め手段４ｃによって進行を阻止され所定
の位置に停止する。

同時にローラ４ａは一旦回転を中止して被加工物Ｗを損
傷から保護する。引続きローダ４は起立し、未加工の被
工作物Ｗは治具枠３ｂ上の所定の位置へ移送されクラン
プ爪３ｃにより自動的に固定される。なお、これら着脱
操作が行われている間にも、治具枠３ｂの他側では加工
主軸２ａにより先に投入された被加工物Ｗの加工が行わ
れているのは勿論のことであり、ローダ４は先に投入さ
れた被工作物Ｗのため起立位置にそのまま待機する。

〔発明の効果〕

この発明に係る流れ作業形機械装置は以上のように、工
作機械の加工主軸２ａとそれらに被加工物を搬送する搬
送手段１との間に介在する支持テーブル上に回転形治具
枠３を支持し、その治具枠３の前面に被加工物Ｗが搬送
手段１によって供給されるから、加工主軸２ａによって
先に投入された被工作物Ｗが加工されている間、搬送手
段１によって次に投入されるべき被工作物Ｗが移送され
治具枠３に固定されるから、−の被工作物Ｗの加工が終
了した後、次の被工作物Ｗの加工迄に要する時間を大幅
に短縮できる。また、治具枠３は多面体で作られ、複数
種の被加工物の加工が可能であるから、−の加工ライン
において複数種の被加工物を順次に行うことができる等
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、機械と装置の
一部を示す要部の外観図である。 ３・・・・回転形治具枠、３ａ・・・・回転割出台、３
ｂ・・・・立方体形の治具枠、Ｔ・・・・加工工具。 特許出願人　　ヤマハ発動機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工物の搬送手段とそれに沿つて配列された複数の工
   作機械とを備え、前記工作機械は加工主軸前面に配され
   た支持テーブル上に被加工物を支持するため平行に配置
   された少なくとも二面の支持面を備えた回転形治具枠を
   設け、前記搬送手段には回転形治具枠の支持面へ被加工
   物を供給可能なローダを設けてなる流れ作業形機械装置
   。