JPH02189267A - 列車検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、軌道回路のような車輪短絡検知方式が採用で
きない鉄道交通システムにおける列車検知装置に関する
。

〈従来の技術〉 従来、車輪短絡検知方式を採用できない、例えばゴムタ
イヤ車両を使用する鉄道交通システムにおける列車検知
装置としては、チエツクイン・チエツクアウト方式があ
り、これを第５図に基づいて説明する。

図にお゛いて、列車１が走行する軌条２の各閉そく区間
ＩＴ、３Ｔ、５Ｔ・・・には、列車１の前部から送信さ
れるチエツクイン（ＣＨｉｆｉ）信号を受信するための
誘導ループコイル３と、列車１の後部から送信されるチ
エツクアウト（ＣＨｏｕｔ）信号を受信するための誘導
ループコイル４が敷設されている。前記ＣＨい信号受信
用の誘導ループコイル３には、照査信号が常時送信され
ており照査信号受信器５を介して照査リレーＣＨＲが接
続されている。また、ＣＨ，、Ｌ信号受信用の誘導ルー
プコイル４には、ＣＨｏ−を信号受信器６を介して落下
時素回路７を有するＣＨ，、、信号受信リレー０ＵＴＲ
が接続されている。尚、８は整合トランス、９はケーブ
ルである。

そして、第６図に示すようにリレー接点を用いた閉そく
論理回路によりフェールセーフ性を持たせている。

次に閉そく区間３Ｔを例にとって列車工の進入・進出検
知動作を説明する。

列車１前部が閉そく区間ＩＴから３Ｔに進入し、誘導ル
ープコイル３によって車上からのＣＨ，、、信号が受信
されると、前記ＣＨｔｆｉ信号よりレベルの低い地上の
照査信号が抑圧され、動作している照査リレーＣＨＲが
落下する。これにより、第６図の論理回路で照査リレー
ＣＨＲの接点３ＴＣＨＲが開となり閉そ（区間３Ｔの軌
道リレー３ＴＲが落下して閉そく区間３Ｔに列車有りの
信号が出力され列車１の進入が検知される。

列車１が進行して閉そく区間３Ｔから５Ｔに列車前部が
進入し、閉そく区間５Ｔの誘導ループコイル３によって
車上からのＣＨｉ、、信号が受信されると、前述と同様
にして地上の照査信号が抑圧されて照査リレーＣＨＲが
落下し、閉そく区間５Ｔの軌道リレー５ＴＲが落下する
。これにより、第６図の接点５ＴＲが閉となる。この際
、列車１の前部が閉そく区間３Ｔから進出したことによ
り閉そく区間３Ｔの照査リレーＣＨＲは元の動作状態に
復旧し、その接点３７Ｃ１（Ｒは閉状態となる。

この状態で、列車１後部から送信されるＣＨｏｕｔ信号
が、閉そく区間３Ｔの出口で誘導ループコイル４により
受信されると、ＣＨ，、を信号受信リレー０ＵＴＲが動
作し、第６図に示すその接点３ＴＯＵＴＲが閉となる。

かかる状態になって初めて閉そく区間３Ｔの軌道リレー
３ＴＲが元の動作状態に復旧し、閉そく区間３Ｔに列車
無しの信号が出力され列車１の進出が検知される。

即ち、前方の閉そく区間への列車進入が検知されたこと
（シフト機能）及び閉そく区間出口でＣＨ６ｕ　Ｌ信号
が受信されたことを条件として閉そく区間からの列車進
出を検知し閉そく区間に列車無しの信号を出力するよう
にしてフェールセーフ機能を持たせている。

例えば、ＣＨｉ、、信号系に故障が生じた場合、照査リ
レーＣＨＲを落下させる機能が停止し、列車の前部が前
方閉そく区間に進入しても前方閉そく区間の軌道リレー
が落下しないため、即ち軌道リレーのシフト機能が停止
するため、列車の後部が閉そく区間から進出しても当該
閉そく区間の軌道リレーが落下したままとなり、その閉
そく区間を列車有りの状態に保持し、故障時における列
車後方の安全を確保している。また、車上側では、ＣＨ
ｉｆｉ信号の送信系が正常か否かを常時検出して、故障
しているときにはブレーキを作動させて列車を停止させ
るようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、従来のような照査信号抑圧方式では、照
査信号の抑圧機構が複雑であり装置の回路構成が複雑で
あった。また、車上からのＣＨ，。

信号により地上の照査信号を抑圧する場合、例えば、車
上からのＣＨｉ信号レベルをＩＯＶとすると、地上の照
査信号は１■程度に設定される。このため、照査リレー
としては、動作点が０．５Ｖ程度のものが使用されるこ
とになり、ノイズにより動作する虞れがありノイズに弱
いという問題があった。

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、装置構成が
簡単でありノイズにも強（、しかも、従来と同様なフェ
ールセーフ性を確保できる列車検知装置を提供すること
を目的とする。

く課題を解決するための手段〉 このため本発明は、第１図に示すように、閉そ（区間に
おける列車の進入・進出を検知する列車検知装置におい
て、車上装置側に、列車毎に設定される列車識別用の情
報を地上側に送信する列車識別情報送信手段を設ける一
方、地上装置側の各閉そく区間毎に、列車の前記閉そく
区間進入・進出時に列車から送信される列車識別情報を
受信する列車識別情報受信手段と、列車進入時に受信さ
れた列車識別情報を記憶する第１記憶手段と、列車進出
時に受信された列車識別情報を記憶する第２記憶手段と
、前記第１記憶手段に列車識別情報が記憶さた時に列車
進入と判定し、前記第１及び第２記憶手段に記憶された
各列車識別情報及び次閉そく区間の第１記憶手段に記憶
された列車識別情報とを比較してこれらが一致したとき
列車進出と判定すると共に、列車が進出した閉そく区間
の第１及び第２記憶手段に記憶されている前記進出列車
の列車識別情報を消去する列車進入進出判定手段とを備
えて構成した。

〈作用〉 上記の構成において、列車前部が閉そく区間に進入し、
この閉そく区間に設けられた列車識別情報受信手段が列
車側から送信される列車固有の列車識別情報を受信する
と、この列車識別情報が第１記憶手段に記憶される。こ
れにより、列車進入進出判定手段が列車進入と判定し当
該閉そく区間の軌道リレーを落下させる。列車が閉そく
区間内を進行中は列車識別情報は記憶保持される。

列車前部が次の閉そく区間に進入して当該閉そく区間の
受信手段で列車識別情報が受信されると、同様に当該区
間の第１記憶手段に記憶される。また、列車が前記閉そ
く区間を進出する際に、列車後部から送信される列車識
別情報が閉そく区間出口付近で受信手段により受信され
ると、この後部列車識別情報が第２記憶手段に記憶され
る。

そして、列車進入進出判定手段は、前記第１及び第２記
憶手段に記憶されている列車識別情報と、次の閉そく区
間の第１記憶手段に記憶されている列車識別情報とを比
較し、これらが一致していれば、列車が閉そく区間を進
出したと判定し、その閉そく区間の第１及び第２記憶手
段に記憶されている列車識別情報を消去し、その閉そく
区間の軌道リレーを元の状態に復旧して閉そく区間を列
車無しの状態とする。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本実施例の車上装置を示し、第３図は地上装置
を示す。

第２図において、列車１１に搭載される車上装置には、
列車前後部にそれぞれ設けられた送信アンテナ１２Ａ、
　１２Ｂと、各送信アンテナ１２Ａ、１２Ｂから送信す
る列車固有の列車識別情報である車番信号を発生する前
部及び後部車番信号発生部１３Ａ。

１３Ｂと、増巾器１４Ａ、１４Ｂで増巾された車番信号
のレベルを検知する前部及び後部車番信号レベル検知部
１５Ａ、１５Ｂと、車番信号が正常レベルより低下した
とき落下するレベル検知リレーＬＤＲ，。

ＬＤＲ，とが備えられている。そして、各車番信号レベ
ルが正常に出力されていないときは、各レベル検知リレ
ーＬ　Ｄ　Ｒ＋　、　Ｌ　Ｄ　Ｒｚの落下によりブレー
キを作動させて列車１１を停止させるように構成されて
いる。ここで、車番信号発生部１３Ａ、　１３Ｂと増巾
器１４Ａ、１４Ｂと送信アンテナ１２Ａ、　１２Ｂとが
、列車識別情報送信手段に相当する。

尚、列車の前部と後部から送信する車番信号は同一信号
でもよいが、異ならせた方が好ましい。

一方、第３図に示す地上装置には、列車１１の走行する
軌条２における各閉そく区間ＩＴ、３Ｔ。

５Ｔ、　　・・・の境界毎に設置される地上子２１を介
して受信された車上側から送信される送信波から車番信
号を抽出する車番情報受信復調部２２と、互いに隣接す
る閉そく区間の各車番情報受信復調部２２から入力した
車番信号情報に基づいて従来と同様の閉そく論理機能を
達成するコントロールユニット２３とが備えられている
。

前記コントロールユニット２３には、車番情報受信復調
部２２が抽出した前部車番信号を入力ポート２４を介し
て入力し前方閉そく区間の車番情報受信復調部２２が抽
出した後部車番信号を入力ポート２５を介して入力する
マイクロコンピュータ（以下マイコンとする）２６．該
マイコン２６に入力した前部車番信号をその入力順序で
記憶する第１記憶手段としての第１閉そくメモリ２７．
マイコン２６に入力した後部車番信号を記憶する第２記
憶手段としての第２閉そくメモリ２８．前部車番信号を
記憶する前方閉そく区間における第１閉そくメモリ２７
の記憶内容をマイコン２６に入力するための入力ポート
２９及び当該閉そく区間の軌道リレーを駆動する駆動回
路３０を含んで構成されている。また、マイコン２６に
は、前方閉そく区間の軌道リレーの接点情報を入力する
ようにしている。３１は軌道リレー駆動出力を増巾する
増巾器である。

そして、前記マイコン２６は、第１閉そくメモリ２７に
前部車番信号が記憶された時に列車進入と判定して軌道
リレーの駆動回路３０を介して軌道リレーを落下させ、
第１及び第２閉そくメモリ２７．２８に記憶された前部
及び後部車番信号と前方閉そく区間の第１閉そ（メモリ
２７に記憶された前部車番信号とを比較してこれらが一
致し、かつ前方閉そく区間の軌道リレーの接点が落下状
態（列車進入）になったとき列車進出と判定して、列車
が進出した閉そく区間の第１及び第２閉そくメモリ２７
．２８に記憶されている前部及び後部車番信号を消去す
ると共に、駆動回路３０により軌道リレーを元の動作状
態に復旧させる。ここで、地上子２１と車番情報受信復
調部２２が列車識別情報受信手段に、マイコン２６が列
車進入進出判定手段にそれぞれ相当する。

尚、地上子２１と車番情報受信復調部２２は、整合トラ
ンス３２を介してケーブル３３により接続されている。

次に、閉そく区間３Ｔを例にとって本実施例装置の列車
進入進出検知動作を第４図の動作フローに基づいて説明
する。

列車１１が閉そく区間３Ｔに進入しくＳｌ）、列車前部
からの前部車番信号が地上子２１で受信され車番情報受
信復調部２２で抽出されると（Ｓ２）、入力ポート２４
を介してマイコン２６に入力され第１閉そくメモリ２７
にセットされる（Ｓ３）。そして、マイコン２６は列車
１１が閉そく区間３Ｔに進入したと判断して駆動回路３
０に軌道リレー３ＴＲの落下出力を発生する（Ｓ４）。

これにより、軌道リレー３ＴＲが落下して列車進入検知
信号が出力される。第１閉そくメモリ２７の記憶は、列
車１１が閉そく区間３Ｔを進出したことが検知されるま
では保持され継続して列車検知がなされる。

列車１１前部が閉そく区間３Ｔから進出して前方の閉そ
く区間５Ｔに進入しくＳ５）、前部車番信号が閉そく区
間５Ｔにおける車番情報受信復調部２２で抽出されると
（Ｓ６）、前方閉そく区間５Ｔのコントロールユニット
２３において入力ポート２４を介してマイコン２６に入
力され第１閉そくメモリ２７にセットされる（Ｓ７）。

そして、前方閉そく区間５Ｔのマイコン２６は列車１１
が閉そく区間５Ｔに進入したと判断して駆動回路３０に
軌道リレー５ＴＲの落下出力を発生する（Ｓ８）、これ
により、軌道リレー５ＴＲが落下して前方閉そく区間５
Ｔおいて列車進入検知信号が出力される。更に、列車１
１が進行してその後部が閉そく区間３Ｔを進出する（Ｓ
９）際に、列車後部からの後部車番信号が地上子２１で
受信さ゛れ車番情報受信復調部２２で抽出されると（Ｓ
ＩＯ）、閉そく区間３Ｔのコントロールユニット２３の
マイコン２６に入力ポート２５を介して入力されその第
２閉そ（メモリ２８にセットされる（Ｓｌｌ）。

閉そく区間３Ｔのマイコン２６では、前記閉そく区間３
Ｔの第１及び第２閉そ（メモリ２７．２８及び入力ポー
ト２９を介して入力される前方閉そく区間５Ｔの第１閉
そくメモリ２７にセットされた車番信号が一致している
か否か、かつ入力する軌道リレー５ＴＲの接点情報が接
点間（軌道リレー５ＴＲが落下状態）であるか否かを判
別することにより、従来と同様のシフト機能が成立して
いるか否かを判定する（Ｓ１２）。そして、３つのメモ
リの記憶内容が一致し、かつ軌道リレー５ＴＲの接点が
開であれば前記シフト機能が成立していると判断し、第
１及び第２閉そくメモリ２７．２８の記憶を消去すると
共に、駆動回路３０に軌道リレー３ＴＲの駆動出力を発
生する（Ｓ１３）。これにより、軌道リレー３ＴＲが元
の動作状態に復旧して閉そく区間３Ｔからの列車進出検
知信号が出力される。

尚、同一の閉そく区間に複数の列車が進入したときには
、第１閉そくメモリ２７に各列車の車番信号情報が順次
記憶されており、先頭の列車がその閉そく区間から進出
したときに、第１及び第２閉そくメモリ２７．２８の進
出列車に対する車番信号情報は消去されるが、第１閉そ
くメモリ２７の次に記憶されている後続列車の車番信号
情報が有効となって軌道リレーの復旧指令が出力されず
そのまま列車有りの状態となる。

また、各閉そくメモリ２７．２８は電源投入時に初期化
されそれまでの記憶内容がクリアされるので、この場合
、閉そく区間内の列車の有無が不定になってしまう。こ
のため、メモリの初期状態と列車無しを示すメモリ状態
とを異ならせて、メモリが初期状態のときには列車を停
止させるようにしている。従って、システム立上げ時の
電源投入によりメモリが初期化されたときには、所定の
者が閉そく区間内に列車がいない事を確認した後にプリ
セット操作して閉そくメモリを列車無しの状態にセット
する。そして、列車が閉そく区間に進入したときには、
閉そくメモリ状態が列車無しの状態であることを条件と
して列車有りの状態になるよう構成しである。

かかる構成による本実施例の列車検知装置によれば、従
来の抑圧方式に比べて列車検知装置の構成が簡単となる
。しかも、前方の閉そく区間が列車有りの状態になった
ことを検知してからそれまで列車が存在していた閉そく
区間を列車無しとするシフト機能を有しているので、従
来と同様に列車１１の後方防護が可能となりフェールセ
ーフ性を持たせることができる。また、抑圧機構上ノイ
ズの影響を受は易い照査リレーが不要となるのでノイズ
に対しても強く装置の信頼性を向上できる。

更に、従来のチエツクイン・チエツクアウト方式の列車
検知装置では、例えばＣＨ，、信号系が故障していても
これに関係なくＡＴＣ（自動列車制御）信号による走行
が可能であるのに対し、本実施例のように列車検知に車
番信号を用いれば、車番信号を付加したＡＴＣ信号を車
上側に送信する構成とすることにより、車番信号の送受
信系等が故障して車番信号がＡＴＣ信号に付加されない
場合には、ＡＴＣ信号の停止と判断して列車を停止させ
る構成とすることが可能となり、ＡＴＣ装置と列車検知
装置を関連付けることができ保安性を高めることが可能
となる。

尚、本実施例では、列車識別情報として車番信号を使用
したが、例えば列番信号等でもよく自列車と他列車を識
別できる情報であればよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、車輪短絡検知方式
を採用できない鉄道交通システムにおける列車検知装置
において、従来の照査信号抑圧方式に比べて装置の構成
が簡素化できる。また、従来と同様のフェールセーフ機
能を有し、しかもノイズに強いので、保安性及び信頼性
をより一層向上できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例示す車上装置のブロック図、第３図は
同上実施例の地上装置のブロック図、第４図は本実施例
の動作を説明するため動作フローを示す図、第５図は従
来装置の構成図、第６図は同上従来装置の閉そく論理回
路を示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 閉そく区間における列車の進入・進出を検知する列車検
   知装置において、車上装置側に、列車毎に設定される列
   車識別用の情報を地上側に送信する列車識別情報送信手
   段を設ける一方、地上装置側の各閉そく区間毎に、列車
   の前記閉そく区間進入・進出時に列車から送信される列
   車識別情報を受信する列車識別情報受信手段と、列車進
   入時に受信された列車識別情報を記憶する第１記憶手段
   と、列車進出時に受信された列車識別情報を記憶する第
   ２記憶手段と、前記第１記憶手段に列車識別情報が記憶
   さた時に列車進入と判定し、前記第１及び第２記憶手段
   に記憶された各列車識別情報及び次閉そく区間の第１記
   憶手段に記憶された列車識別情報とを比較してこれらが
   一致したとき列車進出と判定すると共に、列車が進出し
   た閉そく区間の第１及び第２記憶手段に記憶されている
   前記進出列車の列車識別情報を消去する列車進入進出判
   定手段とを備えて構成したことを特徴とする列車検知装
   置。