JPH02186945A - アイスクリーム製造機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、容器内のアイスクリーム原液の温度に関係
なく、常に同−硬さのアイスクリームを自動的に得られ
るようにしたアイスクリーム製造機に関するものである
。

［従来の技術］ 第４図は実開昭６２−１６９９８４号公報に示された従
来のアイスクリーム製造機を示す断面図であり、図にお
いて（１５）は箱形をなす本体ケースであり、この本体
ケース（１５）の上面開口部には駆動ギヤ（７）および
撹拌ギヤ（６）がたがいに噛合した状態に設けられてい
る。そして上３己の１９１ｉ　ｆ／Ｊギヤ（７）には糾
〆動モータ（８）が接続され、撹拌ギヤ（６）には撹拌
羽根（５）が接続されている。また（１）は上部開放形
の容器であり、この容器（１）は圧縮機（３）、凝縮機
（４）等からなるコンデンシングユニット（２）により
上記本体ケース（１５）内で冷却される。そして駆動モ
ータ（８）′およびコンデンシングユニット（２）はタ
イマー（図示しない）により回転および冷却を開始し。

所要時間後にその動作を終了する。

次に上記従来のものの動作について説明する。

すなわちまず容器（１）内にアイスクリーム原液を供給
し、タイマーをセットする。するとコンデンシングユニ
ット（２）が動作し、また駆動モータ（８）も駆動する
ことにより駆動ギヤ（７）および撹拌ギヤ（６）を介し
て撹拌羽根（５）が回転する。このようにしてアイスク
リーム原液が冷却、撹拌されアイスクリームができ上が
り、上記タイマーでセットされた時間が経過すると全て
の動作を停止する。

［発明が解決しようとする課題］ 上記した従来のアイスクリーム製造機では、アイスクリ
ーム原液の初期温度を考慮していないため、一定の作製
時間ではアイスクリーム原液温度が高い時は、でき上が
り状態が軟らかすぎ、反対に低い時には硬くなりすぎる
ことになり、ちょうど良い状態に作業するには使用者の
経験や「かん」に頼らざるを得す、また時には作製時間
を延長するようタイマーをセットし直すなどの必要があ
り使用面での煩わしさがあった。また撹拌量は全体の作
成時間によって決められたので、ある決められた範囲の
温度帯での撹拌量の違いによりアイスクリームのなめら
かさに差が出るという問題点もあった。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、容器内のアイスクリーム原液の初期温度に関係なく
一定の状態のアイスクリームを自動的に作製することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るアイスクリーム製造機は、アイスクリー
ム作製中の材料の温度を温度検出器（９）により検出し
、その出力信号に基づいて材料が所定温度に達した時か
ら回転数カウント装置（１２）により撹拌羽根（５）の
回転数のカウントを開始し、この撹拌羽根の回転数の合
計と予め決められた所定の回転数の合計とを比較する回
転数比較装置（１３）により比較し、所定の回転数の合
計に達した時をもってアイスクリームのでき上がりを判
定するようにしている。

［作　用］ この発明におけるアイスクリーム作製時における撹拌羽
根の回転数カウント装置のカウント開始は温度検出器に
より、また終了検知は回転数比較装置により行なわれる
。

［実施例］ 以下この発明の一実施例について説明する。すなわち第
１図において（１）はアイスクリーム原液を入れる容器
、（２）は圧縮機（３）および凝縮機（４）からなるコ
ンデンシングユニット、（５）はアイスクリーム原液を
撹拌するための撹拌羽根で、この撹拌羽根（５）は撹拌
ギヤ（６）に接続され、そしてこの撹拌ギヤ（６）は駆
動ギヤ（７）とたがいに噛合している。一方邸動ギャ（
７）は駆動モータ（８）と接続されており、これらの撹
拌ギヤ（６）および駆動ギヤ（７）は駆動モータ（８）
の回転数を撹拌羽根（５）の所定の回転数に減速してい
る。また（９）はアイスクリームの温度を測定する温度
検出器、（ｌＯ）は温度検知機構、（１１）は駆動モー
タ（８）の回転を信号に変えるパイロットジェネレータ
、　（１２）はこのパイロットジェネレータ（１１）か
らの出力信号を入力し回転数をカウントして最終的には
撹拌羽根（５）の回転数をカウントする回転数カウント
装置である。

そしてこの回転数カウント装置（１２）でカウントされ
た撹拌羽根の回転数の合計と予めきめられた所定の回転
数の合計とを回転数比較装ｆ！ｔ（１３）が絶えず比較
し１回転数の合計が上ｉｆの所定の回転数の合計を越え
た時点をもってアイノ、クリ−・ム作製の終了時点とし
て判定する。そして（１４）はその後の全ての動作を制
御する制御装置でちる。また（１５）は本体ケース、（
１６）はスタートス、°ツチボタンである。

次にこの発明のものの動作につ（゛τ説明する。

まず第１図においてスター１−スイッチボタン（１６）
を押すと制御装置（１４）により圧縮機３）、凝縮機（
４）からなるコンデンシングユニット（２）および除動
モータ（８）および温度検出器（９）および温度検知機
構（１０）が作動する。この駆動モータ（８）の作動に
より駆動ギヤ（７）および撹拌ギヤ（６）を経て撹拌羽
根（５）が回転し、容器（１）内の所定量（例えば５０
０ｇ）のアイスクリーム原液の撹拌を開始する。また一
方コンデンシングユニット（２）により容器（１）の冷
却が開始される。そして同時に温度検出器（９）が温度
検知機構（１０）に信号を送り温度計測を開始する。

その後Ｈ−目１り温度が所定温度（例えば−２℃）以ド
になると睡動モータ（８）の回転を出力信号に変換する
パイロットジェネレータ（１１）の信号をもとに、回転
数カウント装置（１２）が撹拌羽根（５）の回転数をカ
ウントする。そしてこの回転数カウント装置（１２）に
よりカウントされたその合計Ｎ４を回転数比較装置（１
３）に伝える。そしてこの回転数比較装置（１３）では
回転数カウント装置（１２）から伝えられてくる回転数
の合計Ｎユと所定の回転数Ｎ（例えば３５０）とを絶え
ず比較し回転数の合計Ｎ工が所定の回転数Ｎ以上になっ
た時をもってアイスクリーム作製の終了時点として判定
する。そして回転数比較装置（１３）から終了検知信号
が制御装置（１４）に送られ、これにより全ての動作が
停止する。

次に第２図においてアイスクリーム作製の終了時点判定
までのプログラムを説明する。まずスタートと同時にス
テップ（１７）の温度計測が開始される。この計測され
た温度をＴ”Ｃとする。次にステップ（ｊ８）において
Ｔ′℃が所定温度（例えば−２℃）Ｔ１以下かどうか比
較する。Ｔ’＞ＴＬの時はステップ（１７）に戻り、Ｔ
′≦Ｔ８になるとステップ（１９）に移り撹拌羽根の回
転数のカウントを開始する。このカウントされた回転数
の合計をＮ、とする。次にステップ（２０）においてこ
のＮ□が所定のＮ以上がどうか比較する。Ｎ　ｘ　＜　
Ｎの時はステップ（１９）に戻り、Ｎ１≧Ｎになるとス
テップ（２１）に移りこの時点をもってアイスクリーム
の作製終了時点と判定し、上記制御装置（１４）により
全ての動作を停止する。ところで上記の所定の回転数Ｎ
の値については第３図に示すように、冷却能力の異なっ
た容器内でアイスクリ−を−の撹拌を行った場合、ある
決まった温度ゴい１゛２における総回転数が同じであれ
ば、でき上がったアイスクリームのオーバーランも等し
くなるというデータが実験で得られている。図において
し、は冷却能力Ｘの容器内のアイスクリームの温度がＴ
１からＴ２の間にある時間、　　ｒｌはＸの単位時間あ
たりの回転数、ｒ□はＹの単位時間あたりの回転数であ
る。この時ＸおよびＹにおいてオーバーランが最適とな
るようにアイスクリームを作成する場合ｒ、Ｘｔｌとｒ
、Ｘｔ２すなわち総回転数は等しくなるのである。

つまりこの図のようにｔ□＜　ｔ　ｚの時は単位時間あ
たりの回転数はｒｌ）Ｔ２とする必要がある。すなわち
冷却能力が高くその結果作製時間が短い場合は回転速度
を速くしておくことが必要になる。このようにでき上が
りのアイスクリームのオーバーランが最適となるような
総回転数Ｎを予め求めておき、回転数比較装置（１３）
においてカウント数Ｎ□がＮに達したと判断された時を
もってアイスクリームの作製終了時点とするのである。

なお上記実施例は回転数を測るためパイロットジェネレ
ータを用いたが、これ以外の磁気センサおよび光センサ
を使用するようにしてもよい。

［発明の効果］ この発明のアイスクリーム製造機は以上のように構成し
ているので、容器内に供給されるアイスクリーム原液の
温度をわざわざ一定にする必要がなく、所定量のアイス
クリームを自動的に常に同じ状態に作製することができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のアイスクリーム製造機の一実施例を
示す垂直断面図、第２図はこの発明のものにおけるアイ
スクリームの作製プログラムを示すフローチャート、第
３図はアイスクリームの作製終了時点を決定する要因の
説明図、第４図は従来のアイスクリーム製造機を示す垂
直断面図である。 なお図中（１）は容器、（２）はコンデンシングユニッ
ト、（５）は撹拌羽根、（８）は駆動モータ、（９）は
温度検出器、　（１２）は回転数カウント装置、（１３
）は回転数比較装置、（１４）は制御装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 容器をその外側から冷却するコンデンシングユニット、
   上記容器内の所定量のアイスクリームの温度を測定する
   温度検出器、上記アイスクリームの撹拌羽根とその駆動
   モータ、上記温度検出器の出力信号を入力し所定温度と
   なった時に上記撹拌羽根の回転数のカウントを開始する
   回転数カウント装置およびこれによる撹拌羽根の回転数
   の合計と予め決められた所定の回転数の合計とを比較し
   動作終了時点を判定する回転数比較装置および上記の判
   定後にすべての動作を停止する制御装置を備えたアイス
   クリーム製造機。