JPH02185443A - 印刷物の品質検査装置及びその方法 - Google Patents

印刷物の品質検査装置及びその方法

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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、印刷物の品質検査装置及びその方法に係り、
特に印刷物の儒送速度の変化に基因する受光量の変化を
補正したものに関する。
〈従来の技術〉 従来からの印刷物の品質検査装置として例えば第７図に
示すようなものがある。
これは、先ず、本装置を、版を巻く版胴１とゴムブラン
ケットを巻くゴム胴２と圧力をかける圧胴３とを有して
版からゴムブランケットに転写されたものを印刷紙に印
刷するという枚葉オフセット印刷機に適用した例である
。
本装置は、大言、圧胴３に供給された印刷紙の印刷後の
紙面状態を画像データとして取り込む検出器としてのカ
メラユニット４と、上記印刷紙面を高照度の光で照射す
る照明ユニット５と、印刷機械の回転とともに送り出さ
れる上記印刷紙の天地方向の同期（位置合せ）信号を得
るために圧胴３の軸端に設けた四−タリエンコーダ等の
同期装置６と、上記カメラユニット４と同期装置６とか
らの信号が入力する制御ユニット７とからなる。そして
、上記制御ユニット７において、印刷開始時にカメラユ
ニット４で取り込んだ正紙の印刷紙面の基準画像データ
とその後の印刷中にカメラユニット４で取り込んだ印刷
紙面の判定画像データとを、同期装置６からの信号に基
づき対応させて比較し、両者のレベル差が所定の許容範
囲に収まっているか否かを判定することにより、印刷の
良否を判定するものである。また、制御ユニット７にお
いて油汚れ等の印刷欠陥が有ると判別すると、ＣＲＴデ
イスプレィにその位置表示を行い、アラームを鳴らすと
同時に、後工程での欠陥紙選別の目印として、テープイ
ンサータ８等を作動させるようになっている。
なお、第７図中９はエアーブロア方式の紙押え装置で、
１０は排紙胴である。
〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、印刷機の運転中には印刷濃度の安定性とか給
紙・排紙部の紙の状態、あるいは生産管理の面から印刷
速度を上げたり下げたりすることがある。この場合、印
刷物の品質検査装置のカメラユニット４の特性上受光素
子による受光量が変化し、この結果印刷品質の判定に誤
りを生ずるため、かかる速度の変化に拘らず受光量レベ
ルを一定に保つような速度補正が行なわれている。
かかる速度補正の方法の一例としては、従来受光素子か
らの画像信号について速度に応じてＡＧＣ回路によるゲ
イン調整を行なう例があげられるが、この方法のみでは
、速度変化幅に対して安定して補正できる幅が狭すぎて
対応しきれないという問題を生じている。
そこで、本発明においては、印刷物の搬送速度に対応し
て常に安定した検査を行なうようにした品質検査装置及
び方法を提供する。
く課題を解決するための手段〉 上述の目的を達成する本発明装置にあっては、検出器の
光軸上にあって受光素子の前方に階調付きのＮＤフィル
タを配置し、とのＮＤフィルタの上記光軸上での濃度を
変化させるべく上記ＮＤフィルタの移動手段を備える一
方、印刷物の搬送速度を検出する搬送速度検出手段を備
え、この搬送速度検出手段による検出速度をＮＤフィル
タの位置又は濃度に変換する変換手段を備え、この変換
手段による位置又は濃度に合わせて上記移動手段を駆動
したことを特徴とし、また、印刷物の品質検査方法にあ
っては、印刷物の搬送速度を検出し、この速度をＮＤフ
ィルタの濃度又は位置に変換し、この濃度又は位置に対
応して上記ＮＤフィルタを移動させたことを特徴とする
。
く作　　　用〉 印刷搬送速度が変化した場合、この変化に応じてＮＤフ
ィルタを移動させることができ、これにより濃度変化を
行なう。乙の結果、速度変化にかかわらず受光素子は常
に一定の受光量が得られることになる。
く実　施　例〉 ここで、第１図ないし第６図を参照して本発明の詳細な
説明する。第１図は、簡略して示したカメラユニット４
の内部斜視図である。第１図において、カメラユニット
４の撮像レンズ４１の光軸上には例えばＣＣＤなどの受
光素子４２が配置されている。この受光素子４２は印刷
画像の１ラインごとに濃淡レベルの画像情報を出力する
ものであり、第２図に示すような胴３上の印刷物からの
反射光を受光するようになっている。
撮像レンズ４１と受光素子４２との間の光軸上にはニュ
ートラル・デンシティ・フィルタ（以下ＮＤフィルタと
称する）４３が配置されており、支持板４４に固定され
ている。
このＮＤフィルタ４３は上下方向に、連続して濃度変化
（階調）を持たせており、光の波長にかかわらず同一濃
度では透過率がほぼ一定となっている。また、支持板４
４の側部にはラック４５が備えられており、このラック
４５と噛み合うピニオン４６を介して駆動モータ４７の
回転軸に連結されている。したがって、駆動モータ４７
の回転駆動により支持板４４ひいてはＮＤフィルタ４３
が例えば正転のときは上方向に、また逆転のときは下方
向に移動することになる。
駆動モータ４７の運転指令はカメラ濃度制御図！８４８
から出力される。このカメラ濃度制御回路４８には搬送
速度を検出するための同期装置４９例えば第２図に示す
胴３０回転を検出するように取付けられたロータリエン
コーダに接続されており、搬送速度信号が取り込まれる
。
また、カメラ濃度制御回路４８には、受光素子４２の近
傍に備えられた濃度センサ５０が接続されている。この
濃度センサ５０は受光素子４２による受光量を検出する
ためのもので、ＮＤフィルタ４３を通過した受光素子４
２近傍の光量を検出するものである。
第２図はカメラユニット４を中心として胴３、照明ユニ
ット５、判定処理回路１１を示しており、このうちカメ
ラユニット４と胴３との間にある照明ユニット５は例え
ば高蝉度のけい光管やキセノンランプなど、高照度を得
られるものからなる。
また、カメラユニット４のうち第１図に示す受光素子４
２は、第２図の判定処理回路１１に接続され、この判定
処理回路１１ではカメラユニット４にて受光された画像
データにつき基準データと判定データとが比較され判定
データの良し悪しが判定されるという品質検査装置本体
の機能を有する。
次にここで、第１図に示すカメラ濃度制御図ＩＩ！Ｉ４
８．駆動モータ４７．濃度センサ５０゜及び同期装置４
９につき、具体的回路構成を第３図にて説明する。すな
わち、同期装置４９はカメラ濃度制御回路４８内の回転
速度検出回路４８１に接続されており、この検出回路４
８１では同期装置４９の出力にもとづき回転速度が読み
込まれる。回転速度検出回路４８１ばデータバス４８２
に接続されこのパス４８２を介してＣＰＵ４８３．Ｄ／
Ａコンバータ４８４にそれぞれ接続されている。したが
って、ＣＰＵ４８３の指令により回転速度検出回路４８
１にて同期装置４９からの速度が読込まれ、ＣＰＵ４８
３のＲＯＭに書き込まれている速度−濃度変換テーブル
に従って速度が濃度値に変換されてＤ／Ａコンバータ４
８４に至りアナログ変換される。この処理フローは第４
図に示しである。
Ｄ／Ａコンバータ４８４は比較器４８５に接続されろ。
この比較器４８５は速度に対応する濃度値であるＤ／Ａ
コンバータ４８４の出力と現実の１度センサ５０の濃度
値とを比較し、その差分を出力するものである。そして
、比較器４８５はモータドライバ４７１に接続され、こ
のモータドライバ４７１によって比較Ｍ４８５の出力が
零（差分がない）になるまで駆動モータ４７を駆動する
。なお、駆動モータ４７とモータドライバ４７１とは速
度フィードバックにて制御されている。
こうして速度に応じたＮＤフィルタの濃度がフィードバ
ック制御され、速度如何にかかわらず受光素子では一定
の受光量が得られろ。
第１図、第３図に示す例では、濃度センサ５０を備えて
フィードバック制御を行なっており、回転速度と濃度と
の変換が必要であるが、ＮＤフィルタ４３に対応する濃
度値とその位置すなわち駆動モータ４７の回転位置とが
正確に整合できる場合には、濃度センサを備えることな
く駆動モータ４７の回転位置の制御のみによりＮＤフィ
ルタ４３の最適濃度が得られる。
第５図は、濃度センサを設けないで駆動モータ４７の位
置制御を行なう回路を例示する。
この第５図においては、ＣＰＯ４８３の指令により同期
速度４９から回転速度検出回４４８１に読み込まれた速
度が、ＮＤフィルタ４３の濃度値に対応する位置にＣＰ
Ｕ４８３のＲＯＭに書き込まれている速度−位置変換テ
ーブルに従って変換され、Ｄ／Ａコンバータ４８４にて
アナログ変換される。そして、比較器４８５ではこのＤ
／Ａコンバータ４８４の位置信号と駆動モータ４７の位
置フィードバック信号とが比較され、その位置の差分が
無くなるようにモータドライバ４７１が駆動され駆動モ
ータ４７が制御される。すなわち、フィードバック制御
系では濃度をパラメータとすることなく駆動モータ４７
の回転位置をパラメータとするものである。
第６図は駆動モータ４７の位置フィードバックを行なう
に当ってモータ回転位置及び回転速度を検出する手段を
備えたもので、モータ４７の回転軸にロータリエンコー
ダ４７２を取付けた例を示している。なお、回転位置検
出手段としては、ポテンショメータを、回転速度検出手
段としてはタコ・ジェネレータを駆動モータ４７の回転
軸に取付けるようにしてもよい。
＜＊明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、印刷物の搬送装置
の速度立上９時や速度変更時においても受光量が一定に
できて、一定の出力信号が得られ、速度変化にかかわら
ず安定した検査を行なうことができる。これにより、全
数検査が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第６図は本発明の実施例のためのもので、
第１図は速度補正に係る簡略構成図、第２図は全体の簡
略構成図、第３図は具体的回路図、第４図はＣＰＵによ
る処理フローチャート、第５図は他の具体的回路図、第
６図は位置検出手段の説明図、第７図は従来の印刷物の
品質検査装置の全体構成図である。 図　　中、 ４１１よレンズ、 ４２は受光素子、 ３はＮＤフィルタ、 ７は駆動モータ、 ８はカメラ濃度制御回路、 ９は同期装置、 ０は濃度センサ、 ８１は回転速度検出回路、 ８４はＤ／Ａコンバータ、 ８５は比較器、 ７１はモータドライバ、 ７２はロータリエンコーダである０ 第７図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）検出器の光軸上にあって受光素子の前方に階調付
    きのＮＤフィルタを配置し、このＮＤフィルタの上記光
    軸上での濃度を変化させるべく上記ＮＤフィルタの移動
    手段を備える一方、 印刷物の搬送速度を検出する搬送速度検出手段を備え、
    この搬送速度検出手段による検出速度をＮＤフィルタの
    位置又は濃度に変換する変換手段を備え、この変換手段
    による位置又は濃度に合わせて上記移動手段を駆動した
    ことを特徴とする印刷物の品質検査装置。
  2. （２）印刷物の搬送速度を検出し、この速度をＮＤフィ
    ルタの濃度又は位置に変換し、この濃度又は位置に対応
    して上記ＮＤフィルタを移動させたことを特徴とする印
    刷物の品質検査方法。
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