JPH02185332A - 複合作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複合作業装置に関する。

（従来技術） 複合作業装置には、特開昭５８−４３２７号公報に示す
ように、ワークが載置される受台の上方に設けられ該受
台に対して接近、離間可能に変位動する第１の作業ユニ
ットと、前記第１の作業ユニットと前記受台との間の作
業空間に向って変位動可能な第２の作業ユニットと、を
備えたものが知られている。このものにおいては、第１
、第２の作業ユニットによりワークに対して所要の作業
がなされることになる。

ところで、最近、ワークに対する作業工数が増える傾向
にあり、その傾向に対処するために、上記複合作業装置
において、さらに、第３の作業ユニットを設けることが
望まれている。その構成としては、第３の作業ユニット
を、第１の作業ユニットと受台との間の作業空間の側方
上において第２の作業ユニットの配設個所以外の箇所に
配設することが容易に考えられる。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記構成においては、第２、第３の作業ユニッ
トが両方共同−水平上に配設されることになるため、作
業空間の上下方向における高さをいままでどおり維持で
きることになるものの、第３の作業ユニットが増えるた
め、装置全体が水平方向に拡大することになり、装置は
全体として大型化することになる。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は
、ワークが載置される受台に対して接近−１１１間する
第１の作業ユニットと、該第１の作業ユニットと受台と
の間の作業空間内に該作業空間の側方から進入する第２
、第３の作業ユニットとを備える複合作業装置において
、装置自体を極力コンパクトにすることにある。

（問題点を解決するための手段１作用）かかる目的を達
成するために本発明にあっては、 ワークが載置される受台の上方に設けられ該受台に対し
て接近、離間可能に変位動する第１の作業ユニットと、 前記第１の作業ユニットと前記受台との間の作業空間の
側方から該作業空間内に向かって変位動可能な第２の作
業ユニットと、 前記第２の作業ユニットの変位動領域における上下方向
領域に、該第２の作業ユニットの変位動方向及び上下方
向に変位動可能に設けられる第３の作業ユニットと、を
備える、 ことを特徴とする複合作業装置、とした構成としである
。

上述の構成により、第３の作業ユニットが、第２の作業
ユニットの変位動領域における上下方向領域に設けられ
ることから、第３の作業ユニットが増えることにより、
装置自体が水平方向に拡大することが抑えられることに
なる。

しかも、ｆＪＳ３の作業ユニットが、上記上下方向領域
において、第２の作業ユニットの変位動方向及び上下方
向に変位動可能とされていることから、第１の作業ユニ
ットと受台との間の作業空間内に第３の作業ユニットを
進入させるに際しては、先ず該第３の作業ユニットを、
第２の作業ユニットの変位動領域に移動し、その後、該
第２の作業ユニットの変位動領域を通って該第３の作業
ユニットを前記空間内に移動させることができることに
なり、第３の作業ユニットが増えても、前記作業空間は
、第２の作業ユニットが進入できる高さが確保されてい
ればよくなる。このため、該作業空間の高さを第３の作
業ユニットのために拡大する必要はなく、これに伴って
、装置自体の上下方向における高さが拡大することはな
くなる。

この結果、装置全体は極力コンパクトにすることができ
ることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第１０図において、１は基台で、該基台ｌ上に
は、第１図、第３図に示すように、一端側（第１図中、
右側）において受台としてコンベア２が設けられている
。このコンベア２は所定の作業位置Ｐを通過するように
配設されており、このコンベア２により、ワークとして
のリバースクラクチドラム（以下、ワークと称す）Ｗが
所定の作業位置Ｐに搬送され、所定の作業後、その所定
の作業位２ｉＰから作業を終えたワークＷが搬出される
ようになっている。

前記所定の作業位置Ｐの上方には第１図〜第３図に示す
ように第１の作業ユニット３が設けられている。この第
１の作業ユニット３の上方にはシリンダ装置４が配設さ
れており、シリンダ装置４のシリンダ４ａは基台１上の
基枠６の上板部６ａに固定され、ピストンロッド４ｂは
基枠上板部６ａを貫通してシリンダ４ａから下方に突出
している。このピストンロッド４ｂには前記第１の作業
ユニット３が連結されており、ピストンロッド４ｂの伸
縮動により第１作業ユニット３はコンベア２に対して接
近・離間可能に変位動するようになっている。また、基
枠上板部６ａにはガイド筒７が固定され、該ガイド筒７
にはガイド棒８が摺動可能に嵌合されている。このガイ
ド棒８の下端部は基枠上板部６ａを貫通して第１作業ユ
ニット３に固定されており、このガイド棒８とガイド筒
７により第１作業ユニット３は上下方向に真直ぐに変位
動することになる。

前記第１作業ユニット３は、５Ｓ４図に示すように略有
底円筒形状とされ、その開口側は下方に向けられている
。この第１の作業ユニット３においては押込みヘッド９
が円筒状の本体１０に周回り方向に等間隔毎に設けられ
ており（本実施例においては３つ）、この各押し込みヘ
ッド９によりワークＷに対して後述のスナップリング１
１の組付けが行なわれるようになっている。１２はばね
材である。

前記基台ｌ上の他端側（第１図中、左側）には、第１図
に示すように組付ガイド供給ローダ１３が設けられてい
る、この組付ガイド供給ローダ１３は基台ｌの他端側と
該基台１の長手方向略中央とのｎ訂を変位動すると共に
上下方向に変位動する機能を有している。この組付ガイ
ド供給ローダ１３の上部には截頭円錐形状の組付ガイド
１４が着脱可能に組付けられるようになっており、その
組付ガイド１４は、小径側が上方に向けられている。

前記組付ガイド供給ローダ１３の上方には、第１図に示
すようにスナップリング供給装置１１５が設けられてい
る。このスナップリング供給装置１５は、スナップリン
グ１１を貯えるスナップリングマガジン１６を備え、そ
のスナップリングマガジン１６からスナップリング１１
を組付ガイド供給ローダ１３上の組付ガイド１４外周に
供給する（嵌合する）機能を有している。

前記基枠６には、第１図〜第３図に示すように、前記基
台１の幅方向における一端側（第２図中、上側）におい
てロッドレスシリンダ装置１７が固定されている。この
ロッドレスシリンダ装置１７は、その長子方向を基台の
長手方向に一致させて、前記スナップリング供給装Ｍ１
６と基台１の一端側との間に配設され、その高さ位置は
、非作動時の第１の作業ユニット３とコンベア２との間
の作業空間Ａの高さ位置に設定されている。このロッド
レスシリンダ装置ｉ１７には、既に知られているように
、可動体１８が備えられており、該可動体１８は、基台
ｌの長子方向において該基台ｌの一端側とスナップリン
グ供給装置１５との間を変位動するようになっている。

この可動体１８には、゛第３図、第５図示すように、一
定間隔をあけて上板１９と下板２０とが基枠６内に向け
て突出されており、その両者１９．２０間にはガイド棒
２１が上下方向に伸びるようにして設けられ、そのガイ
ド棒２１にはガイド筒２２が摺動可能に嵌合されている
。一方、前記上板１９にはシリンダ装置２３が取付けら
れ、そのピストンロッド２３ａは前記ガイド筒２２に連
結されており、そのピストンロッド２３ａの伸縮動によ
りガイド筒２２は上下方向に変位動できるようになって
いる。

前記ガイド筒２２には、第３図、第５図に示すように、
取付ブラケット２４を介して第２の作業ユニット２５が
取付けられている。この第２の作業ユニット２５は取付
ブラケット２４によりガイド筒２２から基台１の幅方向
内方に位置するようにされ、これにより、該第２の作業
ユニット２５は、可動体１８の変位動に伴って前記作業
位置Ｐ上を通過できるようになっている。この第２の作
業ユニット２５は、第１図、第３図、第５図に示すよう
に、拡縮可能な複数の爪２６を備えており、この複数の
爪２６は、前述の組付ガイド１４をチャックできる機能
を有している。

前記基枠６には、第１図〜第３図、第６図〜第８図に示
すように、前記ロッドレスシリンダ装置１７の上方領域
においてロッドレスシリンダ装置２７が固定されている
。このロッドレスシリンダ装置２７も、その長子方向を
基台１の長子方向に一致させて配設されており、その高
さ位置は、非作動時の第１の作業ユニット３の高さ位置
と同じ位置に設定されている。このため、このロッドレ
スシリンダ装！ｔ２７においては、その可動体２８は、
上記高さ位置において、基台１の長手方向に変位動する
ことになる。この可動体２８には、基枠６内方側におい
て昇降ガイド２９は固定されており、その昇降ガイド２
９は上下方向に延びている。昇降ガイド２９には摺動体
３０が摺動可能に保持されている。３０ａは摺動体３０
の摺動部である。この摺動体３０は、前記可動体２８の
変位動方向両側においてローラブラケット３１．３２を
それぞれ有しており、その各ローラブラケット３１．３
２の先端部には案内ローラ３３．３４がそれぞれ保持さ
れている。

前記摺動体３０には、第２図、第３図に示すようにワー
クＷに対するスナップリング１１の組付けの適否をチエ
ツクする第３の作業ユニット３６が、取付ブラケット３
５を介して取付けられている。この第３の作業ユニット
３６は、基台１の幅方向において取付ブラケット３５に
より前記第２の作業ユニット２５と同じ位置となるよう
に位置されている。

この第３の作業ユニット３６においては、第９図に示す
ように、軸３７が上下方向に延びるようにして設けられ
ている。この軸３７の上端部は前記取付ブラケット３５
の先端部に取付けられており、該軸３７の下端部にはワ
ークＷに対する凹状の芯合せ部４６が設けられている。

この軸３７には、該軸３７の上端部と前記芯合わせ部４
６との間において、上板３８が摺動可能に嵌合されてい
ると共に下板３９がＭＩＭされている。上板３８のＬ面
には抑圧部３８ａが設けられており、その抑圧部３８ａ
に前記第１の作業ユニット３の押し込みへラド９により
押圧力が付与されるようになっている。一方、前記下板
３９には複数の支持ピン４０が、その一端側において固
定されており（第９図中、１つのみを示す）、その他端
側は上方に向けて延びている。この各支持ピン４０の他
端側は軸受け４１を介して前記上板３８を摺動可能に貫
通しており、その各支持ピン４０が上板３Ｂから抜けな
いようにストッパ４２が設けられている。前記各支持ピ
ン４０の外周には、上板３８と下板３９との間において
コイルスプリング４３が嵌挿されており、該コイルスプ
リング４３により上板３８と下板３９とが互いに離間す
るように付勢されている。さらに、下板３９の下方には
内・外筒４４．４５が設けられている。内筒４４は、有
底筒状形状とされており、該内筒４４は、開口側を下方
に向けてその底部が前記軸３７に摺動可能に嵌合され、
該内筒４４の下方向への移動は、前記芯合わせ部４６に
より規制されるようになっている。前記軸３７外周には
、前記上板３８と内筒４４の底部との間においてコイル
スプリング４７が嵌挿されており、このコイルスプリン
グ４７により上板３８と内筒４４とが互いに離間するよ
うになっている。この内筒４４の開口端は、第９図に示
すようにワークＷに対して組付けを終えたスナップリン
グ１１に当接するように設定されている。一方、外筒４
５は、内筒４４の外周側に位置するようにして前記下板
３９の下面に固着されており、その開口側の内径は、適
正に組付けを終えたスナップリング１１の外径よりも大
きく、不適正に組付けを終えたスナップリング１１の外
径よりも小さく設定されている。これは、不適正にスナ
ップリング１１の組付けを終えた場合には、ワークＷの
保持溝にスナップリング１１が入らないため、適正にス
ナップリング１１の組付を終えた場合よりもスナップリ
ング１１の外径が大きくなることに着目している。４８
は内筒４４と外筒４５との相対変位を検出する相対変位
検出機構で、該検出機構４８は、本実施例においては、
内・外筒４５からの相体変位を揺動レバー４９の揺動に
変換し、該揺動レバー４９の揺動を光センサ５０により
検出するようになっており、内・外筒４４．４５に相対
変位がないときにはスナップリング１１の組付が不適正
と判断されることになっている。

前記ロッドレスシリンダ装置２７の下方には。

第６図、第７図に示すように一対のガイド板５１が設け
られている。この一対のガイド板５１は取付ブラケット
５３を介して基枠６に固定されており、該一対のガイド
板５１は、前記案内ローラ３３を介して摺動体３０を基
台ｌの長手方向に水平に維持しつつ案内するために上下
方向に一定の間隔を有する案内路５３を形成している。

この一対のガイド板５１は、案内路５３内に案内ローラ
３３が位置するときには、第１０図に示すように前記第
３の作業ユニット３６が前記第２の作業ユニット２５の
移動望域（簡単のため線をもって示す）５４に位置し、
一対のガイド板５１の一端側（第６図中、右側）から案
内ローラ３３が外れるときには（第６図の状態）第３の
作業ユニット３６が作業位置Ｐの上方に位置し、一対の
ガイド板５１の他端側（第６図中、左側）から案内ロー
ラ３３が外れるときには、第３の作業ユニット３６が作
業空間Ａ外に位置するように設定されている。

前記ロー、ドレスシリンダ装置Ｆｔ　２７の他端側（第
６図中、左側）には、第１図〜第３図、第６図〜第８図
に示すように、シリンダ装置５５が設けられている。こ
のシリンダ装Ｗ１５５は、取付ブラケット５６を介して
基枠６に固定されており、そのピストンロッド５５ａは
下方に向けられている。このピストンロッド５５ａの先
端部には案内ローラ３３を着脱可能に保持する案内ロー
ラ受部５７が取付けられており、この案内ローラ受部５
７は、ピストンロッド５５ａの伸張時に前記案内路５３
の他端側に臨むように設定されている。

前期ロー、ドレスシリンダ装Ｗ１２７の一端側には、第
１図〜第３図、第６図、第７図に示すように、シリンダ
装２１５８が設けられている。このシリンダ装Ｗ１５８
は取付ブラケット５９を介して基枠６に固定されており
、そのピストンロッド５８ａも下方に向けられている。

このピストンロフト５８ａの先端部には、案内ローラ３
４を着脱可能に保持する案内ローラ受部６０が取付けら
れており、この案内ローラ受部６０は、ピストンロッド
５８ａの短縮時において、前期案内ローラ３３と一対の
ガイド板５１との案内関係が解除されたとき、案内ロー
ラ３４と該案内ローラ受部６０とが保持関係を有するよ
うにされ、ピストンロッド５８ａの伸張時においては、
該案内ローラ受部６０は、第３の作業ユニット３６が前
述のチエツク機構を発揮する位置に位置するように設定
されている。尚、第２図中、６１は制御ユニットである
。

次に、このような複合作業装置の作動について説明する
と、当初１組付ガイド供給ローダ１３は、ｆｉＳ１図に
示すようにスナップリング受は入れ位置に位置しており
、その組付ガイド供給ローダ１３、）には組付ガイド１
４がセットされている。

この状態で、先ず、この組付ガイド１４に対してスナッ
プリング供給装置１５はスナップリング受工を供給する
ことになり、スナップリング１１は、第１図に示すよう
に組付ガイド１４の外周に保持（嵌合）される。

組付ガイド１４にスナップリング１１が保持されると、
組付ガイド供給ローダ１３は、第１図の仮想線で示すよ
うに、第１図中、右側に移動し、その後、該組付ガイド
供給ローダ１３は組付ガイド１４を所定量上昇させて、
該組付ガイド１４を組付ガイド供給位置に位ｎさせる０
組付ガイド１４が組付ガイド供給位置に位置されると、
第２の作業ユニット２５は、複数の爪２６が、スナップ
リング１１が保持された組付ガイド１４をチャックして
該組付ガイド１４を組付ガイド供給ローダ１３から取外
す、この後、第２の作業ユニット２５はロッドレスシリ
ンダ装置１７の駆動力により第１図中、右側に移動され
、該第２の作業ユニット２５及び組付ガイド１４は、非
作動時の第１の作業ユニット３とコンベア２との間の作
業空間Ａ内におけるワークＷ上方に位置される０次いで
。

第２の作業ユニット２５は下降され、スナップリング１
１を保持する組付ガイド１４は、ワークＷに対してセッ
トされる。このワークＷに対する組付ガイド１４のセッ
トを終えると、第２の作業ユニット２５は進入経路と同
じ経路を通って原位置に待避される。

この第２の作業ユニット２５の待避を終えると、第１の
作業ユニット３はシリンダ装置４により下降されること
になり、これにより、この第１の作業ユニット３の各押
し込みへラド９は、第４図に示すようにスナップリング
１１を組付ガイド１４に案内させつつワークＷの所定の
保持溝まで押し込み、スナップリング１１の組付けを終
えることになる。この第１の作業ユニット３の押し込み
作業を終えると、該第１の作業ユニット３は上昇されて
非作動時の原位置に待避することになる。

この第１の作業ユニット３の待避を終えると、前記第２
の作業ユニット２５が再び作業空間Ａに移動して組付ガ
イド１４を回収し、該組付ガイド１４を、組付ガイド供
給位置における組付ガイド供給ローダ１３に戻すことに
なる。この組付ガイド１４が組付ガイド供給ローダ１３
に戻されると、組付ガイド供給ローダ１３は、スナップ
リング受入れ位置としての原位置に復帰することになる
。

一方、第２の作業ユニット２５が組付ガイド１４を回収
し終える前においては、シリンダ装置５５のピストンロ
ッド５５ａは、第１図に示すように、案内ローラ受部５
７に案内ローラ３３を保持した状態で短縮しており、第
３の作業ユニット３６は、第１図、第１０図に示すよう
に、第２の作業ユニット２５の移動領域５４の上方にお
ける原位置に位置している。しかし、第２の作業ユニッ
ト２５が組付ガイド１４の回収を終えると、ピストンロ
ッド５５ａが第６図に示すように伸張することになり、
第３の作業ユニット３６は、第１図に示すように、原位
置から第２の作業ユニット２５の移動領域５４に下降さ
れ、次いで、該移動領域５４を変位動して前記作業空間
Ａ内のワークＷ上方に移動されることになる。このワー
クＷ上方に至ると、案内ローラ３３は一対のガイド板５
１との案内関係が解除され、それに代わって、案内ロー
ラ３４が案内ローラ受部６０に保持されることになる。

案内ローラ受部６０に案内ローラ３４が保持されると、
シリンダ装置５８のピストンロッド５８ａが伸張し、第
３の作業ユニット３６は、第８図、第９図に示すように
ワークＷ−Ｅ方の所定位置に位置される０次いで、第１
の作業ユニット３が下降され、その各押し込みヘッド９
が第３の作業ユニット３６の押圧部３８ａを押圧するこ
とになり、これにより、該第３の作業ユニット３６は、
内外筒４４．４５の相対変位に基づき、ワークＷに対す
るスナップリング１１の組付けが適正か否かをチエツク
することになる。この第３の作業ユニット３６によりチ
エツクを終えると、該第３の作業ユニット３６は前述の
経路を通って原位置に復帰することになる。

したがって、上記複合作業装置においては、ロッドレス
シリンダ装ｇ！１２７、取付ブラケット３５、第３の作
業ユニット３６等がロッドレスシリンダ１７、取付ブラ
ケット２４、第２の作業ユニット２５等の上方領域に位
置するこよになるため、水平方向（第２図中、紙面の平
面方向）に拡大する（広がる）ことを抑えることができ
ることになる。

特に本実施例においては、ロッドレスシリンダ装置１７
．２７が第２、第３の作業ユニット２５．３６の駆動手
段として用いられており、これにより、ピストンロッド
を備えるシリンダ装置を用いる場合よりも、基台１の長
手方向において、装置自体をかなり短縮することができ
ることになる。

また、第３の作業ユニット３６の原位置を第１の作業ユ
ニット３の側方とする一方、該５Ｓ３の作業ユニット３
６を作業空間Ａ内に進入させるに際しては、第１０図に
示すように、第２の作業ユニット２５の移動領域５４を
利用することになることから、作業空間Ａにおいては、
第２の作業ユニット２５が進入できる上下高さが確保さ
れていればよく、特に、ｗｔＪ３の作業ユニット３６が
存在することに基づき、該第３の作業ユニット３６の上
下高さを上記上下高さに上乗せする必要はない。このた
め、作業空間ＡをＬ下方向に拡大することを抑えること
ができることになる。

したがって、装置全体は著しくコンパクトにすることが
できることになる。

以Ｌ、実施例について説明したが本発明にあっては、次
のようなものを包含する。

■第３の作業ユニット３６が複数設けられること。

〈マ）ロッドレスシリンダ装置１７と２７とを一体化し
、作業空間Ａに進入させるに際し、該両者１７．２７を
上下動させて第２、第３の作業ユニット２５．３６を選
択的に作業空間Ａの側方に位置させること。

Ｑ）ロッドレスシリンダ装ｆｆ１１７．２７に代えてピ
ストンロッドを備えるシリンダ装置を用いること。

（発明の効果） 本発明は以上述べたように、ワークが載置される受台に
対して接近−離間する第１の作業ユニットと、該第１の
作業ユニットと受台との間の作業空間内に該作業空間の
側方から進入する第２、第３の作業ユニットとを備える
複合作業装置において、装置自体を極力コンパクトにす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の平面図、 第３図は第１図の右側面図、 第４図は第１の作業ユニットを説明する拡大縦断面図、 第５図は第２の作業ユニットを説明する拡大説明図、 第６図は第３の作業ユニットを駆動させる機構を説明す
る拡大正面図、 第７図は第６図の平面図、 第８図は第６図の右側面図、 第９図は第３の作業ユニットを説明する拡大縦断面図、 第１０図は、本発明の一実施例に係る装置の動きを概念
的に説明する図である。 ２：コンベア ３：第１の作業ユニット ２５：第２の作業ユニット ３６：第３の作業ユニット ５４：移動領域 Ａ：作業空間 Ｗ：ワーク 特許出願人　日立電子エンジニアリング株式会社マツダ
株式会社 図 第４ 図 第６図 第７図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークが載置される受台の上方に設けられ該受台
   に対して接近、離間可能に変位動する第１の作業ユニッ
   トと、 前記第１の作業ユニットと前記受台との間の作業空間の
   側方から該作業空間内に向かって変位動可能な第２の作
   業ユニットと、 前記第２の作業ユニットの変位動領域における上下方向
   領域に、該第２の作業ユニットの変位動方向及び上下方
   向に変位動可能に設けられる第３の作業ユニットと、を
   備える、 ことを特徴とする複合作業装置。