JP2550806B2

JP2550806B2 - ワーク搬送装置

Info

Publication number: JP2550806B2
Application number: JP3207006A
Authority: JP
Inventors: 正敏近藤; 典久久保; 順央野上
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 1991-08-19
Filing date: 1991-08-19
Publication date: 1996-11-06
Anticipated expiration: 2011-11-06
Also published as: JPH0543055A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワーク搬送装置、特に水
平方向に突起を有するワークを所定位置まで１つずつ搬
送するためのワーク搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車のディスクブレーキ用のピ
ンブーツをはじめとする種々のゴム製品の中には、その
強度保持のためにゴム製品本体に金具が取着された製品
が生産されるようになってきている。図９はその金具の
一例を示す図である。同図に示すように、金具Ｒはリン
グ状をなしており、その下端部には外方に延びるフラン
ジＲｆが一体形成されている。従来、この種の金具Ｒを
所定位置まで運搬する作業及びゴム製品に取着するため
に１つずつ設置する作業は人手により行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の作業を人手により行うことは、作業性が悪く、生産性
が低い上にコストや労働力という点で、多くの無駄があ
った。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はワークの所定位置への搬
送に際し、自動化を可能とし、作業性及び生産性を向上
させることができるワーク搬送装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、外周に突起を有するとともにリング形状
をなすワークを外嵌してその内周面を支持する外筒と、
同外筒の外周面から出没可能に配置され、外筒から外方
へ突出したときに前記ワークを複数個積載した状態で保
持するボールと、同外筒内に対して上下動可能に挿入さ
れ、前記ボールを駆動して外筒外周面から外方へ突出す
る突出位置と、突出位置から内方に待避し、ワークの下
方への移動を許容する待避位置への作動を許容する内軸
とを備えたワーク保持手段と、互いに相反する接近・離
間動作して前記ワークの下面を支持又は解放落下させる
上部アーム及び下部アームを備えるとともに、前記両ア
ームを相反動作するよう作動させる作動手段とを備え、
前記ワークを１つずつ落下させるようにしたワーク支持
解放手段と、前記落下した１つのワークを所定箇所まで
搬送してセットするワークセット手段とを備えたワーク
搬送装置をその要旨とする。

【０００６】上記構成によれば、ワーク保持手段の内軸
を操作してボールを外筒の外周面から突出した突出位置
に位置させ、この状態で複数個のワークを外筒に外嵌さ
せると、ワークはボールにより、積層された状態で保持
され、ワークの内周面は外筒にて支持される。次に、内
軸を操作してボールを突出位置から待避位置への移動を
許容すると、ワークは自重により下方へ移動し、ワーク
支持解放手段の互いに接近した状態の上部アームにより
その下面が支持される。このワーク支持解放手段は、作
動手段により上部アーム及び下部アームは互いに相反す
るようにワークに対し接近・離間動作を行う。そして、
上部アームが離間しているときには前記下部アームが接
近し、同下部アームがワークの下面を支持する。一方、
下部アームが離間しているときには前記上部アームが接
近し、同上部アームが次のワークの下面を支持する。こ
のとき、最下部にあった１つのワークが落下する。そし
て、ワークセット手段は落下した１つのワークを所定位
置まで搬送してセットする。従って、積載されていた外
周に突起を有する複数のワークは、１つずつ所定位置に
搬送される。

【０００７】

【実施例】以下に本発明を具体化した一実施例を図１〜
９に基づいて説明する。図１は本実施例のワーク搬送装
置の概略構成を示す図である。同図に示すように、成形
機台１上には支柱２が立設されている。この支柱２に
は、マガジンホルダ３が同支柱２に対し上下動及び回動
可能となるよう、図示しないピンにより取付られてい
る。このマガジンホルダ３の先端部にはワーク保持手段
としてのワーク用マガジン（以下、マガジンという）４
が宙吊り状態で取付固定される。

【０００８】前記支柱２の下部には、ワーク支持解放手
段としてのワーク支持解放装置５が設けられている。さ
らに、前記成形機台１上にはワークセット手段としての
ワークセット装置６が設けられている。

【０００９】まず、前記マガジン４について説明する。
図５はマガジン４を示す縦断面図である。同図に示すよ
うに、円筒状の外筒７の下方位置には半径方向に延びる
複数個の支持孔８が透設されている。また、前記外筒７
の上端部からは、ツマミ支持ピン９が上方に突設されて
いる。

【００１０】前記外筒７の内部には、大径部１１と小径
部１２とを備えた内軸１０が上下動可能に配設されてい
る。前記内軸１０の上端部が外筒７の上面から突出して
おり、この突出した上端部に対して、外筒７と同径の円
筒状のツマミ１４が外嵌取着されている。同ツマミ１４
下面には、前記ツマミ支持ピン９が収容される収容凹部
１５が穿設されている。そして、通常は前記ツマミ支持
ピン９はこの収容凹部１５内に収容され、ツマミ１４下
面と外筒７上面とが当接した状態となっている。また、
前記支持孔８内には、ボール１７が設けられており、こ
のボール１７と内軸１０の大径部１１とが対向したとき
には、この大径部１１によって押出され、外筒７の外周
面よりも突出した状態となった突出位置に移動する。但
し、支持孔８はボール１７が支持孔８から外方へ外れな
いように支持孔８の外周面側の孔径がボール１７の径よ
りも小さく形成されている。一方、同ボール１７と内軸
１０の小径部１２とが対向したときには、前記支持孔８
内の底部が内側ほど低くなるよう傾斜していることか
ら、同ボール１７が内側に後退して外筒７の外周面より
も内方に収容される待避位置に移動するようになってい
る。

【００１１】そして、前記外筒７周囲のボール１７より
も上部位置には、複数個のワークとしての金具リングＲ
が積み重ねられるように外嵌されている。次に、ワーク
支持解放装置５について説明する。図３はワーク支持解
放装置５の概略を説明する斜視図である。同図に示すよ
うに、前記支柱２の下部には作動手段としてのチャック
シリンダ１８が設けられ、このチャックシリンダ１８の
両側には、左右２本ずつのロッド１９（図４参照）を介
して一対の板状のチャックプレート２０が左右方向に往
復動可能に連結されている。同チャックプレート２０の
前端部下面には支持板２１ａ，２１ｂがそれぞれ内側に
延びるようにして固設されている。

【００１２】図中右方の支持板２１ａには、第１の下部
アームＬＡ₁が前方へ延びるように取着されている。こ
の第１の下部アームＬＡ₁のほぼ中間部に突設された突
起２２ａに対してＬ字状の第１の上部アームＵＡ₁が取
付固定されている。この第１の上部アームＵＡ₁は前記
第１の下部アームＬＡ₁に対して、前記金具リングＲの
突起としてのフランジＲｆの厚さ以上に高く位置してお
り、これら第１の上部アームＵＡ₁と第１の下部アーム
ＬＡ₁との間に金具リングＲが１つだけ保持されるよう
になっている。

【００１３】一方、図中左方の支持板２１ｂには、第２
の下部アームＬＡ₂が前方へ延びるように取着されてお
り、前記第１の下部アームＬＡ₁とともに下部アームＬ
Ａを形成している。この第２の下部アームＬＡ₂のほぼ
中間部に形成した突起２２ｂには、Ｌ字状の第２の上部
アームＵＡ₂が取付固定されている。この第２の上部ア
ームＵＡ₂は前記第１の上部アームＵＡ₁と対向するよ
うに設けられており、これら第１の上部アームＵＡ₁と
第２の上部アームＵＡ₂とで上部アームＵＡを形成して
いる。そして、同図に示すように前記チャックプレート
２０がチャックシリンダ１８に当接しているときには、
上部アームＵＡが開くと同時に下部アームＬＡが閉じ
る。一方、図４に示すように、前記ロッド１９が突出す
るように駆動され、チャックプレート２０が外方に広が
ったときには、上部アームＵＡが閉じると同時に下部ア
ームＬＡが開くようになっている。なお、前記各アーム
ＬＡ ₁，ＬＡ₂，ＵＡ₁，ＵＡ₂の内側にはそれぞれく
びれ部２３が形成されており、上部アームＵＡ又は下部
アームＬＡが開いたときに、できるだけ少ないストロー
ク量で金具リングＲが落下できるようになっている。

【００１４】次に、ワークセット装置６について説明す
る。図１に示すように、ワークセット装置６はエアシリ
ンダ２５と、同エアシリンダ２５内に前後方向（図中左
右方向）に移動可能に配設されたピストンロッド２６及
び同ピストンロッド２６先端に取着されたプッシュプル
アーム２７とを備えている。同プッシュプルアーム２７
は前記チャックシリンダ１８の下方を通過し、その先端
には、前記金具リングＲを正確に捕らえることができる
ようリングホルダ２７ａ（図２参照）が凹設されてい
る。また、前記成形機台１上にはテーブル２８が載置固
定されており、同テーブル２８の図中左方位置には、前
記ピストンロッド２６の移動が阻害されないようにロッ
ド通路２８ａが凹設されている。また、図７に示すよう
に、前記プッシュプルアーム２７の両側には、前記テー
ブル２８から断面略Ｌ字状のガイドレール２９が前記プ
ッシュプルアーム２７を覆うように形成され、同プッシ
ュプルアーム２７が移動する際、所定位置からずれるの
を抑制し、前後方向に正確に移動できるよう支持してい
る。図１に示すように、前記テーブル２８上の前端に
は、ストッパ３０が設けられており、その直前位置には
金具リングＲが搬送される金具取出し部３１が形成され
ている。そして、前記プッシュプルアーム２７が前記ピ
ストンロッド２６によって前方（図中右方）に延びるこ
とにより、前記テーブル２８の上に落下した金具リング
Ｒを同金具リングＲが前記ストッパ３０に当接するまで
押し、所定の金具取出し部３１にセットするようになっ
ている。

【００１５】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、マガジン４にワークＲを保持する場合について説
明する。ツマミ１４下面を外筒７上面とを当接した状態
にすると、内軸１０の大径部１１とボール１７とが対向
するため、ボール１７はこの大径部１１によって押出さ
れ、外筒７の外周面よりも突出した状態となった突出位
置に位置する。この状態で複数個のワークＲをマガジン
４の外筒７に外嵌すると、ワークＲは積層状態となって
突出したボール１７に保持される。次に、マガジン４を
セットする場合、図１の状態からマガジンホルダ３を上
方へ移動させた後に支柱２を中心に１８０゜回動させ、
図示しないピン等によりマガジンホルダ３を支柱２に固
定する。この状態で、前記マガジン４をマガジンホルダ
３に宙吊り状態で取付固定する。その後マガジンホルダ
３を再度１８０゜回動させるとともに、図示しないピン
等によりマガジンホルダ３を支柱２に固定させる。

【００１６】この状態で前記ツマミ１４を上方へ引き上
げ、回動させることにより、図１に示すように、ツマミ
支持ピン９がツマミ１４下面を支持する。従って、手を
離しても内軸１０が上方に移動した状態で保持される。
このとき、金具リングＲは、それまで金具リングＲを係
止していたボール１７が内軸１０方向へ移動し、待避位
置に位置するため、下方へ落下可能な状態となる。

【００１７】一方、このとき、ワーク支持解放装置５は
図３に示すように、前記一対のチャックプレート２０は
チャックシリンダ１８に当接した状態となっている。す
なわち、第１の下部アームＬＡ₁及び第１の上部アーム
ＵＡ₁が図中左方へ寄って位置し、また、第２の下部ア
ームＬＡ₂及び第２の上部アームＵＡ₂が図中右方に寄
って位置している。従って、下部アームＬＡが閉じ、上
部アームＵＡが開いた状態となっている。そのため、図
７に示すように、最下部の金具リングＲ₁はそのフラン
ジＲｆが下部アームＬＡによって支持されることによ
り、積載された全ての金具リングＲはこの下部アームＬ
Ａによって支持される。また、前記下部アームＬＡと上
部アームＵＡとの間には、前記最下部の金具リングＲ₁
のみが介在される。

【００１８】次に、図４に示すように、チャックシリン
ダ１８の両側からロッド１９が突出する。すると、前記
一対のチャックプレート２０はそれぞれ外方に広がり、
先の状態とは逆に、下部アームＬＡが開くのとほぼ同時
に、上部アームＵＡが閉じ、同上部アームＵＡがそれよ
りも上にあった金具リングＲのフランジＲｆを受け止め
る。そのため、図８に示すように、最下部の金具リング
Ｒ₁だけが、テーブル２８の上に落下し、載置されると
ともに、残りの金具リングＲは上部アームＵＡによって
支持される。

【００１９】そして、次の機会には前記図３に示す状態
に戻り、金具リングＲは前記下部アームＬＡによって支
持される。上記の動作を繰り返すことにより、積載され
ていた複数の金具リングＲは１つずつテーブル２８上に
載置される。

【００２０】次に、図２に示す状態において、エアシリ
ンダ２５から、ピストンロッド２６を延出する。する
と、同ピストンロッド２６先端に取着されたプッシュプ
ルアーム２７が延びるとともに、同プッシュプルアーム
２７の先端のリングホルダ２７ａがテーブル２８上に載
置された１つの金具リングＲ1 を捕らえる。そして、前
記プッシュプルアーム２７により、前記金具リングＲ1
のフランジＲｆがストッパ３０に当接するまで押され、
金具リングＲ1 は所定の金具取出し部３１にセットされ
る。このとき、プッシュプルアーム２７は前記ガイドレ
ール２９によって案内支持されるので、同プッシュプル
アーム２７が上下左右方向にずれたりすることがなく、
従って、金具リングＲ1 は正確に前記金具取出し部３１
まで搬送される。

【００２１】その後金具取出し部３１にセットされた金
具リングＲ₁は、図示しない供給手段によって成形機の
所定位置まで供給される。そして、ワークセット装置６
は、金具リングＲがテーブル２８上に載置される毎に上
記動作を行う。

【００２２】以上詳述したように、本実施例において
は、ワーク支持解放装置５を用い、上部アームＵＡが開
き、かつ、下部アームＬＡが閉じた状態から、それとは
逆の上部アームＵＡが閉じ、かつ、下部アームＬＡが開
いた状態にすることによって、最下部の金具リングＲ₁
のみが落下するようにした。従って、金具リングＲが複
数個積載されていても、１つずつの金具リングＲ，Ｒ₁
を確実にテーブル２８上に落下、載置させることができ
る。

【００２３】また、本実施例では、ワークセット装置を
用い、プッシュプルアーム２７によりテーブル２８上に
載置された金具リングＲ，Ｒ₁を金具取出し部３１まで
押すようにしたので、自動的に所定位置まで搬送するこ
とができる。このとき、プッシュプルアーム２７の先端
にはリングホルダ２７ａを形成したので、前記金具リン
グＲ，Ｒ₁を確実に捕らえることができる。さらに、前
記プッシュプルアーム２７はガイドレール２９により案
内支持されるようにしたので、確実に金具取出し部３１
まで搬送することができる。

【００２４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部
を適宜に変更して次のように実施してもよい。（１）前記実施例において、ワーク支持解放装置５のチ
ャックプレート２０及び各アームＬＡ₁，ＬＡ₂，ＵＡ
₁，ＵＡ₂はチャックシリンダ１８に対し、平行に開閉
するようにしたが、チャックシリンダ１８のある中央部
を回動中心として回動するような構成としてもよい。

【００２５】（２）前記実施例のワーク支持解放装置５
においては、第１の下部アームＬＡ ₁に対し第１の上部
アームＵＡ₁を連結するとともに、第２の下部アームＬ
Ａ₂に対し第２の上部アームＵＡ₂を連結し、チャック
プレート２０の開閉動作に応じて、上部アームＵＡ、下
部アームＬＡが開閉するようにしたが、上部アームＵＡ
及び下部アームＬＡはそれぞれ単独に作動されるような
構成としてもよい。

【００２６】（３）前記実施例において、金具リング
Ｒ，Ｒ₁の突起として周囲にフランジＲｆが形成された
ものを用いたが、フランジＲｆでなくとも断片的に突起
が形成されたものであってもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のワーク搬
送装置によれば、ワークの所定位置への搬送に際し、自
動化を可能とし、作業性及び生産性を向上させることが
できる。又、ワーク支持解放手段は、ワークの下面を支
持するため、ワークに変形が生ずることはないととも
に、ワーク支持解放手段の磨耗によってワークの支持が
不安定となることはなく、安定したワークの供給を行う
ことができる。さらに、ワーク保持手段は、リング形状
をなすワークを外筒に対して外嵌してその内周面を支持
するため、ワーク支持解放手段内において、ワーク保持
手段をワーク支持解放手段内に配置することができ、そ
のままワークをワーク支持解放手段内に配置できる。こ
のため、ワークの支持時の姿勢を確実に正しい状態でワ
ーク支持解放手段に対して配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のワーク搬送装置の概略構成を示す一
部破断正面図である。

【図２】ワーク搬送装置の概略を示す平面図である。

【図３】ワーク支持解放装置を示す斜視図である。

【図４】ワーク支持解放装置の作用を示す斜視図であ
る。

【図５】ワーク用マガジンを示す縦断面図である。

【図６】ガイドレールを示す部分断面図である。

【図７】図３に対応したワーク支持解放装置の作用を示
す概略図である。

【図８】図４に対応したワーク支持解放装置の作用を示
す概略図である。

【図９】金具リングを示す斜視図である。

【符号の説明】

５…ワーク支持解放手段としてのワーク支持解放装置、
６…ワークセット手段としてのワークセット装置、１８
…作動手段としてのチャックシリンダ、３１…所定箇所
としての金具取出し部、Ｒ，Ｒ₁…ワークとしての金具
リング、Ｒｆ…突起としてのフランジ、ＵＡ…上部アー
ム、ＬＡ…下部アーム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開昭61−28733（ＪＰ，Ｕ) 実開昭60−190734（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】外周に突起（Ｒｆ）を有するとともにリ
ング形状をなすワーク（Ｒ，Ｒ1 ）を外嵌してその内周
面を支持する外筒（７）と、同外筒（７）の外周面から
出没可能に配置され、外筒（７）から外方へ突出したと
きに前記ワークを複数個積載した状態で保持するボール
（１７）と、同外筒（７）内に対して上下動可能に挿入
され、前記ボール（１７）を駆動して外筒（７）外周面
から外方へ突出する突出位置と、突出位置から内方に待
避し、ワーク（Ｒ，Ｒ1 ）の下方への移動を許容する待
避位置への作動を許容する内軸（１０）とを備えたワー
ク保持手段（４）と、互いに相反する接近・離間動作して前記ワーク（Ｒ，Ｒ
1 ）の下面を支持又は解放落下させる上部アーム（Ｕ
Ａ）及び下部アーム（ＬＡ）を備えるとともに、前記両
アーム（ＵＡ，ＬＡ）を相反動作するよう作動させる作
動手段（１８）とを備え、前記ワーク（Ｒ，Ｒ1 ）を１
つずつ落下させるようにしたワーク支持解放手段（５）
と、前記落下した１つのワーク（Ｒ，Ｒ1 ）を所定箇所（３
１）まで搬送してセットするワークセット手段（６）と
を備えたことを特徴とするワーク搬送装置。