JPH0218146A - 車輌用アンチロックブレーキ装置 - Google Patents
車輌用アンチロックブレーキ装置Info
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- JPH0218146A JPH0218146A JP1126519A JP12651989A JPH0218146A JP H0218146 A JPH0218146 A JP H0218146A JP 1126519 A JP1126519 A JP 1126519A JP 12651989 A JP12651989 A JP 12651989A JP H0218146 A JPH0218146 A JP H0218146A
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- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 8
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S303/10—Valve block integrating pump, valves, solenoid, accumulator
Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｕ上立遥里圀！
本発明は供給源、好ましくはマスタシリンダからの液体
のブレーキへの供給が、制御弁手段により、ブレーキの
かかった車輪の作動状態に応じてアンチロックモードに
おいて自動的に調節され、ブレーキにかけられた圧力が
、拡張室へ液体を落すことにより、最初に開放された後
に、車輪がロックするのを防ぐために、ブレーキを自動
的に再びかけるためのエネルギーを発生するポンプが取
り付けられ、前記拡張室からポンプにより抜き取られた
前記液体が、再びポンプによりブレーキに送られる種類
の車輌用液圧アンチロックブレーキ装置に関する。
のブレーキへの供給が、制御弁手段により、ブレーキの
かかった車輪の作動状態に応じてアンチロックモードに
おいて自動的に調節され、ブレーキにかけられた圧力が
、拡張室へ液体を落すことにより、最初に開放された後
に、車輪がロックするのを防ぐために、ブレーキを自動
的に再びかけるためのエネルギーを発生するポンプが取
り付けられ、前記拡張室からポンプにより抜き取られた
前記液体が、再びポンプによりブレーキに送られる種類
の車輌用液圧アンチロックブレーキ装置に関する。
更米二弦韮
例えばヨーロッパ特許公開明細書第０２０２８４５号に
開示されているように、上述の種類の液圧アンチロック
ブレーキ装置においては、アンチロックモードにおいて
、前記マスタシリンダを前記ブレーキから遮断するため
に第１制御弁が取り付けられ、流体を前記ブレーキから
拡張室へ落すために第２制御弁が取り付けられている。
開示されているように、上述の種類の液圧アンチロック
ブレーキ装置においては、アンチロックモードにおいて
、前記マスタシリンダを前記ブレーキから遮断するため
に第１制御弁が取り付けられ、流体を前記ブレーキから
拡張室へ落すために第２制御弁が取り付けられている。
そのような装置においては前記ポンプは、電動モータに
より駆動されるが、流体を拡張室からマスタシリンダへ
戻すために取り付けられ、前記第１弁も又、前記ブレー
キが再びかけられる割合を制御するために使用される。
より駆動されるが、流体を拡張室からマスタシリンダへ
戻すために取り付けられ、前記第１弁も又、前記ブレー
キが再びかけられる割合を制御するために使用される。
が しようとする
上述の種類のアンチロックブレーキ装置においては、通
常の３種のモード、つまり通常の制動、開放、再制動に
加えて、「保持」のモード、つまり所定の値を超えて自
動的に再制動の圧力が加わることを防ぐために取り付け
られた手段の組込みを含むことが望ましい。
常の３種のモード、つまり通常の制動、開放、再制動に
加えて、「保持」のモード、つまり所定の値を超えて自
動的に再制動の圧力が加わることを防ぐために取り付け
られた手段の組込みを含むことが望ましい。
を解′するための手
本発明に従えば、上述の種類の液圧アンチロックブレー
キ装置においては、前記制御弁手段が２つの独立した第
１及び第２の、上流及び下流弁組立体を備え、これらが
相互に連結されて１列に直列に配置され、各弁組立体が
、ブレーキのかかった車輪の検知された作動状態に応じ
て、他の弁組立体と独立にあるいは同時に作動可能であ
り、前記第１弁組立体が、マスタシリンダが第２弁組立
体と連絡しかつ前記第２弁組立体が前記拡張室から遮断
される第１位置と、マスタシリンダが第２弁組立体から
遮断されかつ前記第２弁組立体が前記拡張室と連絡する
第２位置との間で可動であり、前記第２弁組立体が、前
記第１弁組立体が前記ブレーキと連絡する第１位置と、
前記第１弁組立体が前記ブレーキから遮断される第２位
置との間で可動であり、第１逆止弁が、前記第２弁組立
体の下流側にある、前記ポンプとブレーキとの間のライ
ン内に配置され、第２逆止弁が、前記ポンプと前記第２
弁組立体との間のラインにある第１逆止弁と平行に配置
されている。
キ装置においては、前記制御弁手段が２つの独立した第
１及び第２の、上流及び下流弁組立体を備え、これらが
相互に連結されて１列に直列に配置され、各弁組立体が
、ブレーキのかかった車輪の検知された作動状態に応じ
て、他の弁組立体と独立にあるいは同時に作動可能であ
り、前記第１弁組立体が、マスタシリンダが第２弁組立
体と連絡しかつ前記第２弁組立体が前記拡張室から遮断
される第１位置と、マスタシリンダが第２弁組立体から
遮断されかつ前記第２弁組立体が前記拡張室と連絡する
第２位置との間で可動であり、前記第２弁組立体が、前
記第１弁組立体が前記ブレーキと連絡する第１位置と、
前記第１弁組立体が前記ブレーキから遮断される第２位
置との間で可動であり、第１逆止弁が、前記第２弁組立
体の下流側にある、前記ポンプとブレーキとの間のライ
ン内に配置され、第２逆止弁が、前記ポンプと前記第２
弁組立体との間のラインにある第１逆止弁と平行に配置
されている。
通常の制動状態においては、両方の弁組立体はそれぞれ
の第１位置にあり、ブレーキからポンプへの流体の戻る
流れは前記２つの逆止弁により防がれる。
の第１位置にあり、ブレーキからポンプへの流体の戻る
流れは前記２つの逆止弁により防がれる。
アンチロック信号が発生した場合、第２弁組立体はその
第１位置にとどまるが、第１弁組立体はその第２位置へ
移動し、マスタシリンダをブレーキから遮断し、ブレー
キからの流体は両方の弁組立体を通る逆の流れにより拡
張室に落され、前記ポンプが流体を拡張室から抜き取り
始め、それを閉回路内において前記第１逆止弁を経て循
環させる。
第１位置にとどまるが、第１弁組立体はその第２位置へ
移動し、マスタシリンダをブレーキから遮断し、ブレー
キからの流体は両方の弁組立体を通る逆の流れにより拡
張室に落され、前記ポンプが流体を拡張室から抜き取り
始め、それを閉回路内において前記第１逆止弁を経て循
環させる。
車輪が回復すると、前記第２弁組立体がその第２位置へ
移動して、ブレーキを拡張室から遮断し、前記第１弁組
立体がその第１位置に移動し、マスタシリンダからの圧
力が第２逆止弁を閉じたまま保持し、前記第１逆止弁を
経てブレーキにかかる前記ポンプからの圧力により、ブ
レーキが再びかかる。
移動して、ブレーキを拡張室から遮断し、前記第１弁組
立体がその第１位置に移動し、マスタシリンダからの圧
力が第２逆止弁を閉じたまま保持し、前記第１逆止弁を
経てブレーキにかかる前記ポンプからの圧力により、ブ
レーキが再びかかる。
アンチロックモードの間は常に、第４の、「保持」モー
ドが採用される０両方の弁組立体が共にその第２位置へ
移動している場合、ブレーキにかかる圧力は前記第１逆
止弁を閉じたまま保持し、前記ポンプが、閉回路内にお
いて拡張室からの流体を前記第２逆止弁及び前記第１弁
組立体を経て１１１ｍさせる。この［保持」モードは、
マスタシリンダの圧力とブレーキ圧力との両方をいつま
でも一定に保持し、いかなる段階においてもこの状態に
入ることができる。
ドが採用される０両方の弁組立体が共にその第２位置へ
移動している場合、ブレーキにかかる圧力は前記第１逆
止弁を閉じたまま保持し、前記ポンプが、閉回路内にお
いて拡張室からの流体を前記第２逆止弁及び前記第１弁
組立体を経て１１１ｍさせる。この［保持」モードは、
マスタシリンダの圧力とブレーキ圧力との両方をいつま
でも一定に保持し、いかなる段階においてもこの状態に
入ることができる。
そのため、通常の制動において４つの状態、つまりアン
チロック信号に応答するブレーキの開放、自動的な再制
動、独立に、及び同時に作動可能な２つの弁組立体によ
る「保持」、が提供可能である。
チロック信号に応答するブレーキの開放、自動的な再制
動、独立に、及び同時に作動可能な２つの弁組立体によ
る「保持」、が提供可能である。
前記ポンプは前記制御弁手段の作動と共に順次に作動す
るモータにより駆動されることが好ましく、前記ポンプ
からの出力は前輪ブレーキに対する所定の再制動割合に
適合することが好ましい。
るモータにより駆動されることが好ましく、前記ポンプ
からの出力は前輪ブレーキに対する所定の再制動割合に
適合することが好ましい。
これにより、常に流体をマスタシリンダへ戻す方式のポ
ンプに動力を与えるに必要なモータと比較して、もっと
小さくかつ安価なモータが使用可能となる。なぜならそ
のようなポンプは、マスタシリンダからの比較的大きな
出力に抗して常に作動しなければならないからである。
ンプに動力を与えるに必要なモータと比較して、もっと
小さくかつ安価なモータが使用可能となる。なぜならそ
のようなポンプは、マスタシリンダからの比較的大きな
出力に抗して常に作動しなければならないからである。
流体をブレーキヘポンプ戻しすると、ペダル感触が改善
され、装置がアンチロックモードにある場合に、ペダル
からいかなる運動も感知されず、マスタシリンダの封止
部に対して反動が生じない、同様に、流体をブレーキへ
ポンプ戻しすることにより、前記ブレーキは硬いアキエ
ムレータとして作動し、騒音及び液圧の衝撃がかなり減
少する。
され、装置がアンチロックモードにある場合に、ペダル
からいかなる運動も感知されず、マスタシリンダの封止
部に対して反動が生じない、同様に、流体をブレーキへ
ポンプ戻しすることにより、前記ブレーキは硬いアキエ
ムレータとして作動し、騒音及び液圧の衝撃がかなり減
少する。
好都合なことは、各弁組立体はソレノイド作動式弁部材
からなり、これは通常はばねにより１方向に押圧されて
おり、次に、各車輪の作動状況を検知する速度センサか
らの信号に従い、制御モジュールからの付勢電流に反応
してソレノイドのコイルが励起して、それにより反対方
向へ押圧される。
からなり、これは通常はばねにより１方向に押圧されて
おり、次に、各車輪の作動状況を検知する速度センサか
らの信号に従い、制御モジュールからの付勢電流に反応
してソレノイドのコイルが励起して、それにより反対方
向へ押圧される。
前記第１弁組立体は二重作動式弁からなることも可能で
、この中で前記弁部材が交互に付勢可能であり、各第１
及び第２位置にある一対の間隔を置いて配置された座の
異る１つと係合可能となっている。
、この中で前記弁部材が交互に付勢可能であり、各第１
及び第２位置にある一対の間隔を置いて配置された座の
異る１つと係合可能となっている。
前記第２弁組立体は、その′！Ｊ２位置にある座と係合
可能な弁部材からなることも可能であるが、前記第２位
置の座は、第１位置にある前記座とは間隔を置いて配置
されている。
可能な弁部材からなることも可能であるが、前記第２位
置の座は、第１位置にある前記座とは間隔を置いて配置
されている。
簡素化のために、両方の弁組立体は類似の構造とするこ
とができる。
とができる。
自動的再制動の割合は前記弁手段とは無関係なため、比
較的簡単なソレノイドの構造が利用可能である。
較的簡単なソレノイドの構造が利用可能である。
前記ソレノイドは、比較的低い電流の引き出しを示す連
続定格のものである。この比較的低出力ポンプとの組み
合せにより非常に低動力装置となる。
続定格のものである。この比較的低出力ポンプとの組み
合せにより非常に低動力装置となる。
マスタシリンダとブレーキとの間の通路内に第３逆止弁
が収納されることが好ましく、これは弁手段のバイパス
となる。マスタシリンダが作動すると、マスタシリンダ
からの圧力により、前記第３逆止弁が閉じたまま保持さ
れる。マスタシリンダのペダルが緩むと、次にブレーキ
の圧力が開放されて、前記第３逆止弁を経てマスタシリ
ンダのりザーバへ自動的に戻り、その状態がない場合は
、最初に制御モジュールにより認識されて、ソレノイド
制御弁が作動する。
が収納されることが好ましく、これは弁手段のバイパス
となる。マスタシリンダが作動すると、マスタシリンダ
からの圧力により、前記第３逆止弁が閉じたまま保持さ
れる。マスタシリンダのペダルが緩むと、次にブレーキ
の圧力が開放されて、前記第３逆止弁を経てマスタシリ
ンダのりザーバへ自動的に戻り、その状態がない場合は
、最初に制御モジュールにより認識されて、ソレノイド
制御弁が作動する。
寒−１ｆｆ
添附の図面の第１図及び第２図に描かれているアンチロ
ックブレーキ装置は、−次及び二次圧力室２．３を有す
る、ペダル作動式マスタシリンダ１を備え、前記圧力室
はそれぞれ対応するモジュレータ組立体４．５に連結さ
れている。モジュレータ組立体４は、マスタシリンダ１
から直接車輌の１つの前輪ブレーキ６への流体の供給を
、そして間接に分配弁ｌＯを経て車輌の対角線上反対側
の後輪９にあるブレーキ８への流体の調節をする。同様
に、モジュレータ組立体５はマスタシリンダ１から直接
車輌のもう１つの前輪１２にあるブレーキ１１に、そし
て間接に分配弁１５を経てもう１つの対角線上反対側に
ある後輪１４にあるブレーキ１３に流体を供給する。
ックブレーキ装置は、−次及び二次圧力室２．３を有す
る、ペダル作動式マスタシリンダ１を備え、前記圧力室
はそれぞれ対応するモジュレータ組立体４．５に連結さ
れている。モジュレータ組立体４は、マスタシリンダ１
から直接車輌の１つの前輪ブレーキ６への流体の供給を
、そして間接に分配弁ｌＯを経て車輌の対角線上反対側
の後輪９にあるブレーキ８への流体の調節をする。同様
に、モジュレータ組立体５はマスタシリンダ１から直接
車輌のもう１つの前輪１２にあるブレーキ１１に、そし
て間接に分配弁１５を経てもう１つの対角線上反対側に
ある後輪１４にあるブレーキ１３に流体を供給する。
前輪７の速度は速度センサ１Ｂにより検知され、前輪１
２のそれは速度センサ１７により検知される。
２のそれは速度センサ１７により検知される。
各センサ１６．１７からの信号は制御モジュール１８に
送られ、前記制御モジュール１８が電流を発生して、対
応するモジュレータ組立体４あるいは５の作動を制御す
る。
送られ、前記制御モジュール１８が電流を発生して、対
応するモジュレータ組立体４あるいは５の作動を制御す
る。
モジュレータ組立体４．５は類似の構造であり、第２図
に描かれているモジュレータ組立体５はその詳細を後に
説明する。描かれているように、モジュレータ組立体５
は、第１上流ソレノイド作動式弁２１を含むハウジング
２０を備え、第２下流ソレノイド作動式弁２２は整列し
て直列に前記第１弁２１．拡張室２４、及び流体ポンプ
２５と相互に連結し、アンチロックモードの間に前記ブ
レーキ１１．１３を再制動するエネルギーを供給する。
に描かれているモジュレータ組立体５はその詳細を後に
説明する。描かれているように、モジュレータ組立体５
は、第１上流ソレノイド作動式弁２１を含むハウジング
２０を備え、第２下流ソレノイド作動式弁２２は整列し
て直列に前記第１弁２１．拡張室２４、及び流体ポンプ
２５と相互に連結し、アンチロックモードの間に前記ブ
レーキ１１．１３を再制動するエネルギーを供給する。
前記弁２１は二重作動式弁部材２６を備え、これが一対
の間隔を置いて配置された座２７．２８の１つと交互に
係合可能であり、それに応じてマスタシリンダ１から拡
張室２４へとつながる０通常は、ソレノイドが付勢され
ない場合、前記弁部材２６は前記圧２７から離れるよう
にばねで押圧されており、前記圧２８と係合している。
の間隔を置いて配置された座２７．２８の１つと交互に
係合可能であり、それに応じてマスタシリンダ１から拡
張室２４へとつながる０通常は、ソレノイドが付勢され
ない場合、前記弁部材２６は前記圧２７から離れるよう
にばねで押圧されており、前記圧２８と係合している。
前記弁２２は前記弁２１と類似の構造であり、二重作動
式弁部材３０を備え、これが一対の間隔を置いて廃止さ
れた座３１．３２と交互に係合可能であり、それに応じ
てライン３３から、及び前記ポンプ２５からブレーキ１
１へつながる０通常は、ソレノイドが付勢されていない
場合は、前記弁部材３０はばねで押圧されて前記圧３１
から離れ、前記圧３２に係合している。
式弁部材３０を備え、これが一対の間隔を置いて廃止さ
れた座３１．３２と交互に係合可能であり、それに応じ
てライン３３から、及び前記ポンプ２５からブレーキ１
１へつながる０通常は、ソレノイドが付勢されていない
場合は、前記弁部材３０はばねで押圧されて前記圧３１
から離れ、前記圧３２に係合している。
前記２つの弁２１．２２は通路２ｇにより相互に連結さ
れ、それにより両方のソレノイドが付勢されておらず、
前記弁部材２６．３０がそれぞれ座２７．３１から間隔
を置いている場合に、マスタシリンダ１とブレーキ１１
との間の連絡は制限されていない。
れ、それにより両方のソレノイドが付勢されておらず、
前記弁部材２６．３０がそれぞれ座２７．３１から間隔
を置いている場合に、マスタシリンダ１とブレーキ１１
との間の連絡は制限されていない。
前記弁２１と２２とを迂回してつなぐ通路３５内にある
逆止弁３４は、ペダルが緩んだときに、ブレーキ１１か
らマスタシリンダ１へ流れが戻る方向に開いている。
逆止弁３４は、ペダルが緩んだときに、ブレーキ１１か
らマスタシリンダ１へ流れが戻る方向に開いている。
ポンプ２５は、電動モータ４３により駆動される駆動機
構４２の作動に反応してボア４１内を往復運動する単体
ピストン４０を備え、逆止弁４４を経て流体を拡張室２
４から抜き取り、これをボア４１から導かれている通路
へとポンプ送りする６通路４５は逆止弁４６を経てブレ
ーキ１１に戻るように導かれ、弁４６と平行な、ライン
３３内に配置された逆止弁４７を経て第２ソレノイド作
動式弁２２へ戻る。
構４２の作動に反応してボア４１内を往復運動する単体
ピストン４０を備え、逆止弁４４を経て流体を拡張室２
４から抜き取り、これをボア４１から導かれている通路
へとポンプ送りする６通路４５は逆止弁４６を経てブレ
ーキ１１に戻るように導かれ、弁４６と平行な、ライン
３３内に配置された逆止弁４７を経て第２ソレノイド作
動式弁２２へ戻る。
通常の制動位置においては、前記ポンプ２５は作動しな
い、前記２つのソレノイドは付勢されず、その結果マス
タシリンダ１とブレーキ１１との間には制限なく連絡し
ている。前記弁部材２６はばねにより押圧されて座２８
と係合し、ブレーキ１１を拡張室２４から遮断し、前記
弁部材３０はばねで押圧されて座３２と係合している。
い、前記２つのソレノイドは付勢されず、その結果マス
タシリンダ１とブレーキ１１との間には制限なく連絡し
ている。前記弁部材２６はばねにより押圧されて座２８
と係合し、ブレーキ１１を拡張室２４から遮断し、前記
弁部材３０はばねで押圧されて座３２と係合している。
速度センサ１７がアンチロック信号を発すると、制御モ
ジュール１８は弁２１のソレノイドのコイルを励起し、
弁部材２６を座２８から離れるように押圧し、座２７と
係合させる。これによりマスタシリンダ１はブレーキ１
１から遮断され、前記ブレーキ内の流体圧力は拡張室２
４へ開放される。同時に、制御モジエール１８がモータ
４３を発動させ、ポンプ２５が作動して流体を拡張室２
４から抜き取り、閉回路内で低圧で循環させて、逆止弁
４６を経て、ブレーキ１１に戻し、そこから流体は前記
拡張室２４へ戻る。
ジュール１８は弁２１のソレノイドのコイルを励起し、
弁部材２６を座２８から離れるように押圧し、座２７と
係合させる。これによりマスタシリンダ１はブレーキ１
１から遮断され、前記ブレーキ内の流体圧力は拡張室２
４へ開放される。同時に、制御モジエール１８がモータ
４３を発動させ、ポンプ２５が作動して流体を拡張室２
４から抜き取り、閉回路内で低圧で循環させて、逆止弁
４６を経て、ブレーキ１１に戻し、そこから流体は前記
拡張室２４へ戻る。
ブレーキ内の圧力が減少すると、車輪が回復する。これ
が速度センサにより表示されると、制御モジュール１８
は作動してソレノイド作動式弁２１のコイルの励起を解
き、ソレノイド作動式弁２２のコイルを励起する０次に
前記弁部材２６が座２７から離れ、座２８に係合する。
が速度センサにより表示されると、制御モジュール１８
は作動してソレノイド作動式弁２１のコイルの励起を解
き、ソレノイド作動式弁２２のコイルを励起する０次に
前記弁部材２６が座２７から離れ、座２８に係合する。
これによりブレーキ１１は拡張室２４から遮断され、再
びマスタシリンダ１との連絡を開く、シかしながら、同
時に前記弁部材３０が既に座３２から離れ、座３１と係
合しているため、マスタシリンダ１は前記ブレーキから
遮断され、マスタシリンダ１からの圧力は、この時にポ
ンプ２５により発生する供給圧力に抗して、逆止弁４７
を閉じた状態に保持する方向に作用する。そのため、前
記ポンプ圧力は逆止弁４６を経てブレーキ１１に供給さ
れ、自動的に再制動をかける。
びマスタシリンダ１との連絡を開く、シかしながら、同
時に前記弁部材３０が既に座３２から離れ、座３１と係
合しているため、マスタシリンダ１は前記ブレーキから
遮断され、マスタシリンダ１からの圧力は、この時にポ
ンプ２５により発生する供給圧力に抗して、逆止弁４７
を閉じた状態に保持する方向に作用する。そのため、前
記ポンプ圧力は逆止弁４６を経てブレーキ１１に供給さ
れ、自動的に再制動をかける。
更に継続してアンチロック信号がリザーバ１７により検
知されると、上述の過程が自動的に反復される。
知されると、上述の過程が自動的に反復される。
アンチロック装置が作用している間は常に第４ｒ保持」
モードが使用されている。その時に両方のソレノイド作
動式弁２１と２２とのコイルが励起され、弁部材２６と
３０とがそれぞれ２１Ｅ２７と３１とに押圧されると、
ブレーキ圧力は逆止弁４６を封止し、前記ポンプ２５は
流体を逆止弁４７及び閉じた回路内にある拡張室２４を
経て再循環させる。このモードでは、マスタシリンダ圧
力は増加できないし、ブレーキ１１はマスタシリンダ１
からも、ポンプ２５からも遮断されているため、マスタ
シリンダ圧力とブレーキ圧力の両方がいつまでも一定に
保持される。このモードはどの段階からも入れる。
モードが使用されている。その時に両方のソレノイド作
動式弁２１と２２とのコイルが励起され、弁部材２６と
３０とがそれぞれ２１Ｅ２７と３１とに押圧されると、
ブレーキ圧力は逆止弁４６を封止し、前記ポンプ２５は
流体を逆止弁４７及び閉じた回路内にある拡張室２４を
経て再循環させる。このモードでは、マスタシリンダ圧
力は増加できないし、ブレーキ１１はマスタシリンダ１
からも、ポンプ２５からも遮断されているため、マスタ
シリンダ圧力とブレーキ圧力の両方がいつまでも一定に
保持される。このモードはどの段階からも入れる。
制御モジュール１８が、車輪が完全に回復したことを確
認すると、ソレノイド作動式弁２１と２２のコイルの両
方が付勢を解かれ、自動的に再制動がかかり、モータ４
３のスイッチが切れる。
認すると、ソレノイド作動式弁２１と２２のコイルの両
方が付勢を解かれ、自動的に再制動がかかり、モータ４
３のスイッチが切れる。
同様に、任意の段階において運転者がその足をブレーキ
ペダルからはずすと、ブレーキ１１内の圧力は開放され
、流体は逆止弁３４を経て直接マスタシリンダへ戻る。
ペダルからはずすと、ブレーキ１１内の圧力は開放され
、流体は逆止弁３４を経て直接マスタシリンダへ戻る。
これは、制御モジュール１８がその状態を認識するのを
待たずに自動的に生じ、コイルは励起を解かれる。
待たずに自動的に生じ、コイルは励起を解かれる。
添附の図面の改良されたモジュレータ組立体においては
、ソレノイド作動式制御弁２２の弁部材３０は、単体の
作動弁部材５０に取り替えられ、これは通常はばねによ
り、ライン３３とブレーキ１１との間に配置された座５
１から離れるように押圧されている。ライン２９は、座
５１と逆止弁４７との間のライン３３に連結している。
、ソレノイド作動式制御弁２２の弁部材３０は、単体の
作動弁部材５０に取り替えられ、これは通常はばねによ
り、ライン３３とブレーキ１１との間に配置された座５
１から離れるように押圧されている。ライン２９は、座
５１と逆止弁４７との間のライン３３に連結している。
ソレノイド作動式弁２２のコイルが上述のように励起さ
れると、弁部材５０は押圧されて座５１に係合し、上述
のように、ブレーキ１１を上流側のソレノイド作動式弁
２１から遮断する。
れると、弁部材５０は押圧されて座５１に係合し、上述
のように、ブレーキ１１を上流側のソレノイド作動式弁
２１から遮断する。
第３図のモジュレータ組立体の構造及び作動は、その他
の点では第２図のそれと同一であり、対応する参照番号
は対応する部品にかかる。
の点では第２図のそれと同一であり、対応する参照番号
は対応する部品にかかる。
第１図は２つのモジュレータを含む、２チャンネル方式
の液圧アンチロックブレーキの配置図、！２図は第１図
のモジュレータの１つを通る長手方向の断面図、第３図
は′ｓ２図に類似しているが、それとは異るモジュレー
タの長手方向の断面図。 １・・・マスタシリンダ、２・・・−次圧力室、３・・
・二次圧力室、４．５・・・モジュレータ組立体、６・
・・ブレーキ、７・・・前輪、８・・・ブレーキ、９・
・・後輪、ｌＯ・・・分配弁、１１・・・ブレーキ、１
２・・・前輪、１３・・・ブレーキ、１４・・・後輪、
１５・・・分配弁、１６．１７・・・遠度センサ、１８
・・・制御モジュール、２Ｑ・・・ハウジング、２１・
・・第１上流ソレノイド作動式弁、２２・・・第２下流
ソレノイド作動式弁、２４・・・拡張室、２５・・・液
圧ポンプ、２６・・・二重作動式弁部材、２７．２８・
・・弁座、３０・・・二重作動式弁部材、３１．３２・
・・弁座、３３・・・ライン、３４・・・逆止弁、３５
・・・通路、４０・・・単体ピストン、４１・・・ボア
、４２・・・駆動機構、４３・・・電動モータ、４４・
・・逆止弁、４５・・・通路、４６．４７・・・逆止弁
、５０・・・単式作動弁部材、５１・・・弁座。 （外４名）
の液圧アンチロックブレーキの配置図、！２図は第１図
のモジュレータの１つを通る長手方向の断面図、第３図
は′ｓ２図に類似しているが、それとは異るモジュレー
タの長手方向の断面図。 １・・・マスタシリンダ、２・・・−次圧力室、３・・
・二次圧力室、４．５・・・モジュレータ組立体、６・
・・ブレーキ、７・・・前輪、８・・・ブレーキ、９・
・・後輪、ｌＯ・・・分配弁、１１・・・ブレーキ、１
２・・・前輪、１３・・・ブレーキ、１４・・・後輪、
１５・・・分配弁、１６．１７・・・遠度センサ、１８
・・・制御モジュール、２Ｑ・・・ハウジング、２１・
・・第１上流ソレノイド作動式弁、２２・・・第２下流
ソレノイド作動式弁、２４・・・拡張室、２５・・・液
圧ポンプ、２６・・・二重作動式弁部材、２７．２８・
・・弁座、３０・・・二重作動式弁部材、３１．３２・
・・弁座、３３・・・ライン、３４・・・逆止弁、３５
・・・通路、４０・・・単体ピストン、４１・・・ボア
、４２・・・駆動機構、４３・・・電動モータ、４４・
・・逆止弁、４５・・・通路、４６．４７・・・逆止弁
、５０・・・単式作動弁部材、５１・・・弁座。 （外４名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、マスタシリンダ（１）から車輪（１２）にあるブレ
ーキ（１１）への流体の供給が、制御弁手段により、制
動のかかった車輪の作動状態に従い、アンチロックモー
ドにおいて自動的に調節され、最初にブレーキにかけら
れた圧力が開放された後に、流体をブレーキから拡張室
（２４）へ落して車輪のロックを防ぎ、次に流体を前記
拡張室（２４）から抜き取るように自動的に再制動をか
けるためのエネルギーを発生するポンプ（２５）が取り
付けられている車輌用の液圧アンチロックブレーキ装置
において、制御弁手段が２つの第１及び第２の上流及び
下流弁組立体（２１、２２）からなり、これらが整列し
て直列に連結されかつ配置され、前記各弁組立体が、制
動のかかった車輪の検知された作動状態に応じて他の弁
組立体と独立に、あるいは同時に作動可能であり、前記
第１弁組立体（２１）が、マスタシリンダ（１）が前記
第２弁組立体（２２）と連絡し、第２弁組立体（２２）
が拡張室（２２）から遮断される第１位置と、マスタシ
リンダ（１）が第２弁組立体（２２）から遮断され、第
２弁組立体（２２）が前記拡張室と連絡する第２位置と
の間で可動であり、第２弁組立体（２２）が、前記第１
弁組立体が前記ブレーキと連絡する第１位置と、前記第
１弁組立体（２２）がブレーキから遮断される第２位置
との間で可動であり、第１逆止弁（４６）が、前記ポン
プと前記第２弁組立体の下流側のブレーキとの間のライ
ン内に配置され、第２逆止弁（４７）が、ポンプ（２５
）と第２弁組立体（２２）との間のライン内にある第１
逆止弁（４６）と平行に配置されている車輌用液圧アン
チロックブレーキ装置。 ２、ポンプ（２５）が、制御弁手段の作動に従い作動す
るモータ（４３）により駆動され、前記ポンプからの出
力が、前輪ブレーキ（１１）に対して設定された所定の
再制動の割合に適合する請求項１に記載の装置。 ３、前記各弁組立体（２１、２２）が、通常は一方方向
にばねにより押圧されているソレノイド作動式弁部材（
２６、３０、５０）を備え、制御モジュール（１８）か
らの励起信号に反応して前記ソレノイドのコイルの励起
により反対方向へ押圧され、次に対応する車輪（１２）
の作動状態を検知する速度センサ（１７）からの信号に
従い作動する請求項１あるいは２に記載の装置。 ４、前記第１弁組立体（２１）が、二重作動式弁を備え
、その内部で弁部材が、前記第１及び第２位置にある一
対の間隔を置いて配置された座（２７、２８）の異る１
つと交互に係合可能である請求項１から３までのいずれ
かの項に記載の装置。 ５、前記第２弁組立体（２２）が、二重作動式弁を備え
、その内部で弁部材（３０）が、前記各第１及び第２位
置にある一対の間隔を置いて配置された座（３１、３２
）の異る１つと交互に係合可能である請求項１から４ま
でのいずれかの項に記載の装置。 ６、前記第２弁組立体（２２）が、第２位置にある座（
５１）と係合可能であるが、その第１位置にある前記座
から間隔を置いて配置されている弁部材（５０）を備え
ている請求項１から４までのいずれかの項に記載の装置
。 ７、前記弁（２１、２２）のソレノイドが連続定格とな
っている請求項３から６までのいずれかの項に記載の装
置。 ８、第３逆止弁（３４）が、マスタシリンダ（１）とブ
レーキ（１１）との間の通路内に収納され、前記弁手段
を迂回する請求項１から７までのいずれかの項に記載の
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8812049.8 | 1988-05-21 | ||
| GB888812049A GB8812049D0 (en) | 1988-05-21 | 1988-05-21 | Improvements in hydraulic anti-lock braking systems for vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218146A true JPH0218146A (ja) | 1990-01-22 |
Family
ID=10637292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1126519A Pending JPH0218146A (ja) | 1988-05-21 | 1989-05-19 | 車輌用アンチロックブレーキ装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4940294A (ja) |
| EP (1) | EP0343842B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0218146A (ja) |
| BR (1) | BR8902343A (ja) |
| DE (1) | DE68902180D1 (ja) |
| GB (1) | GB8812049D0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1112857A2 (en) | 1999-12-27 | 2001-07-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording medium, manufacturing method for the same and image forming method |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69123479T2 (de) * | 1990-03-30 | 1997-07-03 | Akebono Brake Ind | Bremssteuereinheit |
| US5356210A (en) * | 1991-03-16 | 1994-10-18 | Alfred Teves Gmbh | Anti-lock hydraulic brake system |
| DE4108640A1 (de) * | 1991-03-16 | 1992-09-17 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte, hydraulische bremsanlage |
| US5722738A (en) * | 1993-07-23 | 1998-03-03 | Itt Automotive Europe Gmbh | Hydraulic brake system with brake slip control and traction slip control |
| JP3414033B2 (ja) * | 1995-03-13 | 2003-06-09 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキシステム |
| DE19542657C2 (de) * | 1995-11-15 | 2001-06-21 | Lucas Ind Plc | Fahrzeugbremsbetätigungseinheit |
| US6435705B1 (en) | 1999-04-16 | 2002-08-20 | Depuy Orthopaedics, Inc. | Apparatus and method for delivering and mixing a liquid bone cement component with a powder bone cement component |
| US6361128B1 (en) | 1999-06-30 | 2002-03-26 | Delphi Technologies, Inc. | Method for controlling a valve in a hydraulic braking system |
| US6533369B2 (en) | 2000-10-19 | 2003-03-18 | Delphi Technologies, Inc. | Brake system and method having secondary hydraulic braking in a de-energized operational mode |
| US6921192B2 (en) * | 2002-03-29 | 2005-07-26 | Depuy Orthopaedics, Inc. | Bone cement mixing apparatus |
| JP4725098B2 (ja) * | 2004-09-14 | 2011-07-13 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ液圧制御用アクチュエータ |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1924565C2 (de) * | 1968-05-30 | 1984-11-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
| DE3153454C2 (ja) * | 1980-03-03 | 1990-04-12 | Nippon Air Brake Co., Ltd., Kobe, Jp | |
| DE3019364A1 (de) * | 1980-05-21 | 1981-11-26 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Anordnung zur druckversorgung einer bremsschlupfregelanlage |
| JPS6033158A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-20 | Toyota Motor Corp | 車両用アンチスキッドブレ−キ装置 |
| DE3337545A1 (de) * | 1983-10-15 | 1985-04-25 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulische bremsanlage |
| US4668024A (en) * | 1984-11-15 | 1987-05-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Solenoid-operated hydraulic control device for anti-skid brake system |
| GB8529777D0 (en) * | 1985-12-03 | 1986-01-08 | Lucas Ind Plc | Vehicle anti-skid braking systems |
| EP0267018B1 (en) * | 1986-11-05 | 1992-02-26 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Improvements in hydraulic systems for vehicles |
-
1988
- 1988-05-21 GB GB888812049A patent/GB8812049D0/en active Pending
-
1989
- 1989-05-12 US US07/351,580 patent/US4940294A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-17 EP EP89305002A patent/EP0343842B1/en not_active Expired
- 1989-05-17 DE DE8989305002T patent/DE68902180D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-19 BR BR898902343A patent/BR8902343A/pt unknown
- 1989-05-19 JP JP1126519A patent/JPH0218146A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1112857A2 (en) | 1999-12-27 | 2001-07-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording medium, manufacturing method for the same and image forming method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8812049D0 (en) | 1988-06-22 |
| EP0343842A1 (en) | 1989-11-29 |
| US4940294A (en) | 1990-07-10 |
| BR8902343A (pt) | 1990-01-09 |
| DE68902180D1 (de) | 1992-08-27 |
| EP0343842B1 (en) | 1992-07-22 |
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