JPH02181105A - レンズ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レンズ制御装置に関し、より詳細には、それ
ぞれ同一光軸上に配設された合焦レンズ群および変倍レ
ンズ群より成る変倍光学系を撮影レンズとし上記合焦レ
ンズ群を駆動してピント調整を行う合焦動作および変倍
レンズ群を駆動して焦点距離を変更する変倍動作がそれ
ぞれ可能なレンズ制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ズームレンズは、ズーミングの操作をしても結像位置ず
れ（いわゆるピン１〜移動あるいはピントずれ）がない
ため、ズーミング操作毎にピント調整をする煩わしさが
ない反面、単焦点レンズに比へて開放絞りＦナンバーが
暗いため、例えば−眼レフレックス式ファインダによる
ピント調整（合焦操作）にある程度の熟練が必要とされ
る。近年、カメラのＡＦ化が進み、この問題が解決され
たことによってズームレンズ本来の機動力が発揮できる
ようになり、操作者（ユーザー）は作画意図に沿って構
図の決定のみに注意を集中することができるようになり
、頗る操作性が向上した。

一般にズームレンズのフォーカシング（合焦操作）は、
変倍光学系の一部に配設されたフォーカシングレンズ群
の移動によって行われている。そして、ズームレンズは
、全ズーム域において同一被写体距離に対してこのフォ
ーカシングレンズ群の移動量がほぼ同一である（以下、
このことを「等量移動」と呼ぶ）という利点を有し、従
って被写体距離目盛をフォーカシングレンズ群の移動部
材（距離リング）に付設し、一方これと隣接して配設さ
れる固定リングに指標を付設するだけの簡単な構成で被
写体距離表示を実現させることができ、ズーミングに応
じて被写体距離目盛を変化させる必要がないという利点
がある。

しかしながら、上記変倍光学系のレンズ構成によっても
異なるが、インナーフォーカシング方式およびリアフォ
ーカシング方式のズームレンズでは、上述の等量移動が
実現するという条件の下で光学設計を行う場合、レンズ
構成が複雑化すると共に広角側におけるフォーカシング
レンズ群の移動量（繰出量）が不必要に大きくなるとい
う問題があった。

またこのことに起因してレンズの外径が太きくなり、レ
ンズおよび鏡筒が高重量化するという問題もあった。

このようにズームレンズは、ＡＦ機能との組合せによっ
て操作性は向上したが、あくまでもズームレンズが持つ
上記等量移動の条件から逃れることができないため、コ
ンパクト化、低コス１〜化の実現が困難であるという問
題が相変らず残されていた。

そこで、本出願人は、上述の諸問題を解決し得るバリフ
ォーカルレンズ制御装置に係る発明（以下「先願発明」
という）につき、先に特願昭６２Ｑ　１３３４．５号と
して提案した。

すなわち、上記先願発明は、同一光軸上に配設された変
倍レンズ群および合焦レンズ群からなる変倍光学系の該
合焦レンズ群を至近距離から無限遠距離に至る被写体距
離に対応する上記光軸上の至近位置から無限遠位置まで
の間の合焦位置に設定した後、上記変倍レンズ群により
上記変倍光学系の全系焦点距離を最短焦点距離と最長焦
点距離との間の任意の第１の焦点距離から第２の焦点距
離へ更新させることに伴い同一被写体に対し結像位置ず
れを生ずるバリフォーカルレンズにおいて、上記全系焦
点距離を検出する焦点距離検出手段と、上記合焦レンズ
群の上記光軸上の位置を検出する合焦レンズ群位置検出
手段と、上記焦点距離検出手段の出力を受け当該焦点距
離における上記合焦レンズ群の上記無限遠位置から上記
至近位置までの繰出し量を算出する最大繰出量演算手段
と、この最大繰出量演算手段と上記合焦レンズ群位置検
出手段の出力をそれぞれ受けてこれらの出力の比を算出
する比例定数演算手段と、この比例定数演算手段および
上記最大繰出量演算手段ならびに上記合焦レンズ群位置
検出手段の出力をそれぞれ受け上記全系焦点距離の更新
に伴って生じる上記合焦位置からの結像位置ずれ量を補
正値として算出する合焦補正演算手段と、上記合焦レン
ズ群を駆動する合焦駆動手段と、上記合焦レンズ群の移
動量に対応する信号を発生する移動量監視手段と、この
移動量監視手段および上記合焦補正演算手段の出力をそ
れぞれ受けて上記合焦レンズ群を上記合焦位置に駆動す
るように制御する合焦制御手段と、上記変倍レンズ群を
駆動する変倍駆動手段と、別途設けられる起動手段から
の起動信号を受けて上記変倍駆動手段を制御する変倍制
御手段とがらなり、上記変倍光学系の全系焦点距離の更
新に伴う結像位置ずれを自動的に補正するように構成さ
れている。

一方、近年、カメラの電動・電子化が進み、いわゆるワ
ンタッチ操作で種々の自動動作が起動できる、自動化さ
れたカメラが広く実用に供されている。このような状況
下にあって、カメラ本体は小型化する傾向にあり、操作
スイッチはカメラの機能が多様化すると共に、必然的に
、増加する傾向にある。一方、操作スイッチそのものの
操作性は、人間の指の大きさを基準に考えるのが自然で
あり、合理的である。つまり、例えば押ボタンスイッチ
の場合、指で押圧する操作面の面積が広いほど押しやす
いのは当然のことである。ところが」一連のようにカメ
ラ本体の表面は限られた面積しかない。そこで、この問
題を解決するために、１つの操作スイッチに複数の動作
を対応させる技術がすでに知られている。

例えば、ズームレンズの焦点距離を長焦点（テレ）側ま
たは短焦点（ワイド）側へそれぞれ変更するときのズー
ミング方向を選択するＵＰ／ＤＮスイッチ、手動の合焦
動作（フォーカシング）とズーミングとを選択するＦ／
Ｚスイッチ、フォーカシング動作を自動で行うかまたは
手動で行うかを選択するＡ／Ｍスイッチ、ズームレンズ
をマクロ撮影用にセットするかズーム領域に戻すかを選
択するＺＧ／ＭＧスイッチがあったとして、上記Ｆ／Ｚ
スイッチでフォーカシングを選択したとする。ところが
、フォーカシングの方向を指示するスイッチが足りない
。そこで、このような場合、上記ＵＰ／ＤＮスイッチに
２つの動作を対応させ、Ｆ／ＺスイッチがズーミングＺ
を選んでいるときは、本来のズーミング方向を指示する
スイッチであり、逆にＦ／Ｚスイッチがフォーカシング
Ｆを選んでいるときはフォーカシングの方向を指示する
ように構成することが知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように構成された先願発明によれば、レンズ光学
系自体非常に簡素な構成で、小型、軽量且つ安価である
と共に、レンズ制御装置全体も同様に小型軽量で且つ安
価でありながら、変倍レンズ群を任意の第１の焦点距離
から第２の焦点距離へ移動させて全系の焦点距離を更新
させてもバリフォーカルレンズ特有の結像位置ずれを瞬
時に補正し合焦状態を保持することができ、従って、使
い勝手において実質上ズームレンズと同等のものを得る
ことができる。

ところが、上記先願発明のハリフォーカルレンズは、上
記等量移動の条件を積極的に外したものであるから、同
一被写体距離の被写体に対しても、焦点距離が変ると合
焦するために繰出す合焦レンズ群の繰出量が変化するよ
うな特性を有している。

従って、変倍レンズ群を駆動して焦点距離を更新する変
倍動作を行うとき、この動作に伴って発生する結像位置
ずれを上記合焦動作によって補正しつつ行わなければな
らない。そして、この補正を行うための補正量は、」＝
述のように焦点距離によって変化するが、この変化の度
合い（変化率）は被写体距離によってさらに変化する。

例えば、上記最長焦点距離から上記最短焦点距離までの
変倍動作に要する変倍時間を比較すると、上記変化率の
少ない被写体距離では短時間に、変化率の大きい被写体
距離では長時間になり、被写体距離によって焦点距離の
同一の変化量に対して上記変倍時間が一様でなくなると
いう問題があった。

また、上記バリフォーカルレンズは、上記最短焦点距離
から最長焦点距離への上記全系焦点距離の変化に対し、
無限遠位置（ω位置）における合焦位置は変化せず、至
近位置における該合焦位置は無限遠位置から遠ざかるよ
うに変化するように構成した場合、例えば、変倍レンズ
群を長焦点側から短焦点側へ変倍動作をしながら合焦レ
ンズ群を制御しようとする際、また逆に長焦点側へ変倍
動作する際はその合焦レンズ群が無限遠位置および至近
位置でス１〜ツバ等の位置決め部材と衝接して動けなく
なり制御不能となったり、駆動モータに負荷がかかりす
ぎるといった新たな問題が生ずることが判明した。

また、上述したように、−に記ＵＰ／ＤＮスイッチに２
つの動作を対応させ、Ｆ／ＺスイッチがズーミングＺを
選んでいるときは、本来のズーミング方向を指示するス
イッチであり、逆にＦ／ＺスイッチがフォーカシングＦ
を選んでいるときはフォーカシングの方向を指示するよ
うに構成した場合、次のような問題が生じる。

つまり、今、構図（画角）の決定が終了したとして、Ｆ
／ＺスイッチをフォーカシングＦに切換え、上記構図で
ピント合せ（フォーカシング）をすへ＜−］二二記Ｐ／
ＤＮスイッチの操作途中に、誤って上記Ｆ／Ｚスイッチ
をズーミング２に切換えてしまったとする。すると、Ｕ
Ｐ／ＤＮスイッチは本来のズーミング方向を指示するス
イッチとなってズーミングが起動され、すでに決定した
構図が変化してしまうという不都合が生じる。

また、ＺＧ／ＭＧスイッチで、ズームレンズをマクロ領
域内の所定の焦点距離（倍率）に固定する通常マクロモ
ートでは、この固定の後、上記倍率を変えてはならない
のでズーミング動作は禁止され、フォーカシング動作の
み許されるのが一般的な構成である。しかし、このよう
な構成では、上記Ｆ／ＺスイッチがズーミングＺに設定
されていると、ＵＰ／ＤＮスイッチによるフォーカシン
グができないのは勿論のこと、上述のようにズーミング
は禁止されているから、これもできないという事態に至
り、カメラに不慣れな初心者等には混乱を与え、慣れて
いる者でも適時になされるべき操作が遅れ、時として貴
重なシャッターチャンスを逸するという問題があった。

また、Ａ／Ｍスイッチが自動（オー１へフォーカス）Ａ
に設定されているときは、勿論、手動（マニュアルフォ
ーカス）Ｍのフォーカシングは禁止され、ズーミングの
み許可されるように構成されているのが、一般的である
。ところが、このような構成ではＦ／Ｚスイッチが手動
のフォーカシングＦに設定されていると、ＵＰ／ＤＮス
イッチによってズーミングができないのは当然ながら、
」ニ述のように手動のフォーカシングは禁止されている
からこれもできず、カメラの操作者（使用者）に混乱を
与えたり、適時の操作を遅らせてしまうという問題があ
った。

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、その第
１の目的とするところは、安価にして小型でしかも簡略
な光学系であるバリフォーカルレンズを用いながら、合
焦レンズ群を一旦合焦操作した後、全系焦点距離を最短
焦点距離から最長焦点距離の間の任意の第１の焦点距離
から第２の焦点距離へ更新した場合におけるハリフォー
カルレンズ特有の結像位置ずれを自動的に補正し、特に
いかなる被写体距離であっても、確実に結像位置ずれを
補正し−様な動作速度で変倍動作をなし得る操作性に優
れたレンズ制御装置を提供することにあり、 また、第２の目的とするところは、上記自動補正動作が
行われる場合に生し易い、無限遠位置および至近位置に
おける合焦駆動手段の過負荷の発生を防止し得ると共に
駆動手段の駆動制御が不能に陥るのを防止して確実で迅
速な変倍駆動動作をなし得るレンズ制御装置を提供する
ことにあり、また、第３の目的とするところは、安価な
構成で、合焦動作または変倍動作を起動するための起動
入力手段自体の操作性を向上せしめると共に動作選択手
段の誤操作による誤動作を防止し得るレンズ制御装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上述の第１の目的を達成するために、請求項１の発明は
、同一光軸上に配設された変倍レンズ群および合焦レン
ズ群からなる変倍光学系の該合焦レンズ群を至近距離か
ら無限遠距離に至る被写体距離に対応する上記光軸上の
至近位置から無限遠位置までの間の合焦領域内の合焦位
置に設定した後、上記変倍レンズ群により上記変倍光学
系の全系焦点距離を最短焦点距離と最長焦点距離との間
の変倍領域内の任意の第１の焦点距離から第２の焦点距
離へ更新させることに伴い同一被写体に対し結像位置ず
れを生ずるバリフォーカルレンズにおいて、上記結像位
置ずれの量が上記合焦位置によって変化する特性を持っ
た上記バリフォーカルレンズと、上記合焦レンズ群を駆
動する合焦駆動手段と、上記変倍レンズ群を駆動する変
倍駆動手段と、上記至近位置から上記無限遠位置の間に
ある上記合焦レンズ群の位置を検出する合焦レンズ群位
置検出手段と、上記全系焦点距離に対応する上記光軸上
の上記変倍レンズ群の位置を検出する変倍レンズ群位置
検出手段と、上記変倍駆動手段によって上記全系焦点距
離を更新する変倍動作が行われる時に当該焦点距離に対
する上記結像位置ずれを補正すべき補正量を算出しこの
補正量に応じて上記合焦レンズ群を上記合焦位置へ駆動
するように上記合焦駆動手段を制御する合焦補正制御手
段と、上記合焦レンズ群位置検出手段からの出力を受け
この出力の変化に伴って所定の関係で上記変倍動作の速
度を変化させる変倍速度制御手段とを具備し、上記合焦
位置が上記合焦領域のいずれにあっても上記変倍領域内
での上記変倍動作の速度が略一定になるように制御して
上記全系焦点距離の更新に伴う結像位置ずれを自動的に
補正するように構成したことを特徴としており、 さらに請求項２の発明は、上記結像位置ずれの量が上記
合焦位置によって変化する特性を持った上記バリフォー
カルレンズと、上記合焦レンズ群を駆動する合焦駆動手
段と、上記変倍レンズ群を駆動する変倍駆動手段と、上
記至近位置から上記無限遠位置の間にある上記合焦レン
ズ群の位置を検出する合焦レンズ群位置検出手段と、上
記全系焦点距離に対応する上記光軸上の上記変倍レンズ
群の位置を検出する変倍レンズ群位置検出手段と、上記
変倍駆動手段によって上記全系焦点距離を更新する変倍
動作が行われる時に当該焦点距離に対する上記結像位置
ずれを補正すべき補正量が基準量を」二回った場合この
補正量に応じて上記合焦レンズ群を上記合焦位置へ駆動
するように−Ｉ−記合焦駆動手段を制御する合焦補正制
御手段と、上記合焦レンズ群位置検出手段からの出力を
受けこの出力の変化に伴って所定の関係で上記基準量を
変化させる基準量制御手段とを具備し、上記補正量に応
じて上記合焦レンズ群を上記合焦位置へ駆動する合焦補
正動作の実行回数を制限することで、」―記変倍動作が
行われる前の上記合焦位置にかかわりなく上記変倍領域
での該変倍動作の速度が略−定になるように制御して上
記全系焦点距離の更新に伴う結像位置ずれを自動的に補
正するように構成したことを特徴としており、 また、請求項３の発明は、上記結像位置ずれの量が上記
合焦位置によって変化する特性を持った上記バリフォー
カルレンズと、上記合焦レンズ群を駆動する合焦駆動手
段と、上記変倍レンズ群を駆動する変倍駆動手段と、上
記至近位置から上記無限遠位置の間にある上記合焦レン
ズ群の位置を検出する合焦レンズ群位置検出手段と、上
記全系焦点距離に対応する上記光軸上の上記変倍レンズ
群の位置を検出する変倍レンズ群位置検出手段と、上記
変倍駆動手段によって上記全系焦点距離を更新する変倍
動作が行われる時に当該焦点距離に対する上記結像位置
ずれを補正すべき補正量を算出しこの補正量に応じて上
記合焦レンズ群を上記合焦位置へ駆動するように上記合
焦駆動手段を制御する合焦補正制御手段と、上記合焦レ
ンズ群位置検出手段からの出力を受けこの出力の変化に
伴って所定の関係で上記変倍動作の速度を変化させる変
倍速度制御手段と、上記変倍駆動手段に動作の停止を指
示した後に該動作がわずかの間続行する残留動作の量を
認識または定量化する残留動作認識手段と、この残留動
作認識手段の出力を受け上記残留動作の量が次に予定さ
れている動作に影響を与えるか否かを判定する影響判定
手段とを具備し、上記予定されている動作に影響を与え
ないと判定した場合は、上記残留動作の量に対応する残
留時間の分だけ待つことなく予定されている動作を実行
するように制御して上記全系焦点距離の更新に伴う結像
位置ずれを自動的に補正するように構成したことを特徴
としている。

上述の第２の目的を達成するために、同一光軸上に配設
された変倍レンズ群および合焦レンズ群からなる変倍光
学系の該合焦レンズ群を至近距離から無限遠距離に至る
被写体距離に対応する上記光軸上の至近位置から無限遠
位置までの間の合焦位置に設定した後、上記変倍レンズ
群により上記変倍光学系の全系焦点距離を最短焦点距離
と最長焦点距離との間の任意の第１の焦点距離から第２
の焦点距離へ更新させることに伴い同一被写体に対し結
像位置ずれを生ずるバリフォーカルレンズにおいて、請
求項４の発明は、上記最短焦点距離から上記最長焦点距
離への上記全系焦点距離の変化に対し上記無限遠位置に
おける上記合焦位置が不変で上記至近位置における上記
合焦位置が上記無限遠位置から遠ざかるように変化する
上記バリフォーカルレンズと、上記合焦レンズ群を駆動
する合焦駆動手段と、上記変倍レンズ群を駆動する変倍
駆動手段と、上記変倍合焦レンズ群の上記光軸上の位置
を検出する合焦レンズ群位置検出手段と、上記変倍レン
ズ群の当該焦点距離に対応する上記光軸上の位置を検出
する変倍レンズ群位置検出手段と、上記変倍レンズ群が
上記変倍駆動手段によって駆動された後に上記変倍レン
ズ群位置検出手段および上記合焦レンズ群位置検出手段
の出力をそれぞれ受けて上記結像位置ずれに対する補正
量を算出する合焦補正演算手段と、上記補正量を受け当
該焦点距離における上記合焦位置に上記合焦レンズ群を
駆動するように上記合焦駆動手段を制御する合焦補正制
御手段と、上記全系焦点距離が更新される場合、上記合
焦レンズ群が上記無限遠位置から至近位置方向の所定距
離内に形成される無限側禁止領域に位置しているときお
よび至近位置から無限位置方向の所定距離内に形成され
る至近側禁止領域に位置しているときはそれぞれ上記合
焦レンズ群の無限位置方向および至近位置方向への駆動
を禁止する合焦駆動禁止手段とを具備し、それぞれ合焦
レンズ群が上記至近側および上記無限側の禁止領域にな
いときおよび該禁止領域にあっても合焦駆動方向が上記
禁止された方向と逆であるときは、上記変倍光学系の全
系焦点距離の更新に伴なう結像位置ずれを自動的に補正
するように構成したことを特徴とするものであり、 請求項５の発明は、上記最短焦点距離から上記最長焦点
距離への上記全系焦点距離の変化に対し上記無限遠位置
における上記合焦位置が不変で上記至近位置における上
記合焦位置が上記無限遠位置から遠ざかるように変化す
る上記バリフォーカルレンズと、上記合焦レンズ群を駆
動する合焦駆動手段と、上記変倍レンズ群を駆動する変
倍駆動手段と、上記変倍合焦レンズ群の上記光軸」―の
位置を検出する合焦レンズ群位置検出手段と、上記変倍
レンズ群の当該焦点距離に対応する上記光軸上の位置を
検出する変倍レンズ群位置検出手段と、」―記変倍しン
ズ群が上記変倍駆動手段によって駆動された後に上記変
倍レンズ群位置検出手段および上記合焦レンズ群位置検
出手段の出力をそれぞれ受けてＬ記結像位置ずれに対す
る補正量を算出し、この補正量が予め定められた最大補
正量よりも大きい場合は該補正量に代えて該最大補正量
を出力する合焦補正演算手段と、上記補正量または上記
最大補正量を受けて当該焦点距離における上記合焦位置
に上記合焦レンズ群を駆動するように一■二記合焦駆動
手段を制御する合焦補正制御手段とを具備し、上記変倍
光学系の全系焦点距離の更新に伴なう結像位置ずれを自
動的に補正するように構成したことを特徴とするもので
あり、 請求項６の発明は、請求項４のレンズ制御装置において
、合焦補正制御手段は、変倍駆動手段により所望の焦点
距離に至るまで変倍レンズ群が駆動されその駆動を停止
したときは合焦レンズが無限側禁止領域または至近側禁
止領域に位置していると否とにかかわらず合焦補正演算
手段により算出された補正量に基づき当該焦点距離にお
ける合焦位置に合焦レンズ群を駆動するよう合焦駆動手
段を制御するように構成したことを特徴とするものであ
る。

上述の第３の目的を達成するために、請求項７の発明は
、それぞれ同一光軸上に配設された合焦レンズおよび変
倍レンズより成る変倍光学系を撮影レンズとし上記合焦
レンズを駆動してピント調整を行う合焦動作および変倍
レンズを駆動して焦点距離を変更する変倍動作がそれぞ
れ可能なカメラの起動操作装置において、操作されてい
る期間中は動作実行信号を出力する外部操作可能な起動
入力手段と、上記合焦動作および上記変倍動作をそれぞ
れ指示する合焦指示信号および変倍指示信号のいずれか
一方が出力される外部操作可能な動作選択手段と、上記
起動入力手段への操作が継続されているか否かを検出し
継続中は禁止信号を出力する操作状態検出手段と、上記
禁止信号を受けている期間中は上記動作選択手段がらの
出力を無効にしそれ以外の期間は有効とする出力決定手
段と、この出力決定手段を介して上記動作選択手段の出
力を受け且つ上記動作実行信号を受けている期間中はそ
れぞれ上記合焦指示信号または上記変倍指示信号に対応
した合焦実行信号または変倍実行信号を出力する実行選
択手段と、−Ｆ記合焦実行信号を受けて上記合焦レンズ
を駆動する合焦駆動手段と、上記変倍実行信号を受けて
上記変倍レンズを駆動する変倍駆動手段とを具備し、上
記起動入力手段を上記合焦動作または上記変倍動作の起
動のために兼用し、該起動入力手段の操作中は上記動作
選択手段の操作を無効とするように構成したことを特徴
としたものであり、 請求項８の発明は、それぞれ同一光軸上に配設された合
焦レンズおよび変倍レンズより成る変倍光学系を撮影レ
ンズとし上記合焦レンズを駆動してピン１〜調整を行う
合焦動作および変倍レンズを駆動して焦点距離を変更す
る変倍動作がそれぞれ可能なカメラの起動操作装置にお
いて、マクロ撮影可能なマクロ状態下で上記合焦動作が
可能な通常マクロモードまたは上記変倍動作によって上
記ピント調整が可能なズームマクロモードに設定できる
上記変倍光学系と、上記変倍学光系が上記マクロ状態下
にあることを検出しマクロ状態信号を出力するマクロ状
態検出手段と、操作されている期間中は動作実行信号を
出力する外部操作可能な起動入力手段と、それぞれ上記
合焦動作および上記変倍動作を指示する合焦指示信号お
よび変倍指示信号のいずれか一方が出力される外部操作
可能な動作選択手段と、上記マクロ状態信号を受けてい
る期間中は上記動作選択手段からの出力を無効とする出
力決定手段と、それぞれ上記動作実行信号を受けている
期間に対応じて上記変倍光学系が上記通常マクロモー１
−に設定されているときは合焦実行信号を出力し上記ズ
ームマクロモーＩへに設定されているときは変倍実行信
号を出力する実行選択手段と、上記合焦実行信号を受け
て上記合焦レンズを駆動する合焦駆動手段と、−上記変
倍実行信号を受けて上記変倍レンズを駆動する変倍駆動
手段とを具備し、上記変倍光学系が−Ｊ二二記クロ状態
下では上記動作選択手段の出力内容にかがわりなく、通
常マクロモートまたはズームマクロモー１くの種別によ
って上記起動入力手段に対応する動作が一義的に決まる
ように構成したことを特徴としたものであり。

請求項９の発明は、それぞれ同一光軸上に配設された合
焦レンズおよび変倍レンズより成る変倍光学系を撮影レ
ンズとし上記合焦レンズを駆動してピント調整を行う合
焦動作および変倍レンズを駆動して焦点距離を変更する
変倍動作がそれぞれ可能なカメラの起動操作装置におい
て、上記ピント調整を自動的に行う自動合焦モードと手
動で行う手動合焦モー１くとを選択する外部操作可能な
合焦モート選択手段と、被写体距離を測定してこれに対
応する分だけ上記合焦レンズを駆動すべき合焦駆動信号
を出力する自動合焦制御手段と、操作されている期間中
は動作実行信号を出力する外部操作可能な起動入力手段
と、上記合焦動作および上記変倍動作をそれぞれ指示す
る合焦指示信号および変倍指示信号のいずれか一方が出
力される外部操作可能な動作選択手段と、上記合焦モー
ド選択手段が上記自動合焦モードに設定されている期間
中は上記動作選択手段からの出力を無効とする出力決定
手段と、上記動作実行信号を受けている期間中は変倍実
行信号を出力する実行選択手段と、上記合焦実行信号を
受けて上記合焦レンズを駆動する合焦駆動手段と、上記
変倍実行信号を受けて上記変倍レンズを駆動する変倍駆
動手段とを具備し、上記合焦モード選択手段が上記自動
合焦モードに設定されているときは上記動作選択手段の
出力内容にかかわりなく、上記起動入力手段への操作が
一義的に上記変倍動作を起動するように構成したことを
特徴としたものである。

〔作　用〕

上記のように構成された請求項１の発明に係るレンズ制
御装置は、結像位置ずれの量が合焦位置によって変化す
る特性を持ったバリフォーカルレンズを変倍駆動手段に
よって変倍動作を行うとき、合焦補正制御手段が焦点距
離に対する上記結像位置ずれを補正すべき補正量を算出
し、この補正量に応じて合焦レンズ群を合焦位置へ駆動
するように合焦駆動手段を制御し、 一方、変倍速度制御手段が、合焦レンズ群位置検出手段
からの合焦レンズ群位置に対応する出力を受け、この出
力の変化に伴って所定の関係で上記変倍動作の速度を変
化させるように働く。

この結果、合焦位置が合焦領域のいずれにあっても変倍
領域内での変倍動作が略一定になるように制御され、全
系焦点距離の更新に伴う結像位置ずれが自動的に補正さ
れる。

また、請求項２の発明に係る合焦補正制御手段が、変倍
駆動手段によって全系焦点距離を更新する変倍動作が行
われる時に当該焦点距離に対する結像位置ずれを補正す
べき補正量が基準量を上目った場合この補正量に応じて
合焦レンズ群を上記合焦位置へ駆動するように合焦駆動
手段を制御するように働き、基準量制御手段が、合焦レ
ンズ群位置検出手段からの出力を受け、この出力の変化
に伴って所定の関係、例えば、無限遠側に対し近距離側
の方が大きくなるように上記基準量を変化させるように
働く。これにより、合焦補正動作の実行回数が上記補正
量に応じて制限され、変倍動作が行われる前の合焦位置
にかかわりなく、変倍領域での変倍動作速度が略一定に
制御され、全系焦点距離の更新に伴う結像ずれが自動的
に補正される。

さらにまた、請求項３の発明に係る残留動作認識手段は
、変倍駆動手段に動作の停止を指示した後に該動作がわ
ずかの間続行する残留動作の量を認識または定量化し、
この残留動作認識手段の出力を受ける影響判定手段は、
上記残留動作の量が次に予定されている動作に影響を与
えるか否かを判定するが、その判定結果が上記予定され
ている動作に影響を与えないという結果である場合には
、残留動作に対応する残留時間の分待たすに予定されて
いる動作を実行させるように働く。

また、請求項４の発明に係るレンズ制御装置は、無限側
禁止領域および至近側禁止領域を設け、合焦レンズ群が
それぞれの禁止領域に位置するときは、合焦駆動禁止手
段がそれぞれ合焦レンズ群の無限位置方向および至近位
置方向への駆動を禁止するから、上記無限位置および上
記至近位置に機械的なスＩ−ツバを設けた場合、このス
トッパと衝接することを防止することができ、換言すれ
ば無駄な動作を回避することができるので迅速なレンズ
駆動ができると共に駆動力の節約にもなり、操作性も向
上する。

また、請求項５の発明においては、最大補正量よりも合
焦補正演算手段によって算出した補正量が大きい場合は
該補正量による補正に代えて該最大補正量を合焦補正演
算手段が出力するように動作するので、変倍レンズ群位
置検出手段および／または合焦レンズ群位置検出手段の
出力情報が正しくないような場合でも大きな誤動作に至
らない。

また、請求項６の発明においては、変倍駆動手段により
所望の焦点距離に至るまで変倍レンズ群が駆動されその
駆動を停止したときには、合焦レンズ群が無限側禁止領
域または至近側禁止領域に位置していると否とにかかわ
らず、合焦補正制御手段は、合焦駆動手段を制御して合
焦補正動作を実行させるように動作する。そのためピン
ボケの発生を阻止することができる。

請求項７のように構成されたレンズ制御装置は、合焦動
作と変倍動作の起動操作が兼用して行える起動入力手段
の操作中は、操作状態検出手段と出力決定手段と実行選
択手段が、合焦動作および変倍動作を指示する動作選択
手段の選択操作を無効とするように働くため、合焦動作
または変倍動作の実行中に誤って動作選択手段を操作し
、その状態が変化しても当該動作は影響を受けることな
く、上記起動入力手段の操作が解除されるまで、その動
作が継続され、従って、操作性が頗る向上する。

また、請求項８のように構成されたレンズ制御装置は、
変倍光学系がマクロ撮影可能なマクロ状態下では、外部
操作が可能で合焦動作または変倍動作を指示する動作選
択手段の動作指示内容にかかわりなく、マクロ状態検出
手段と出力決定手段と、実行選択手段が上記起動入力手
段への操作が一義的に上記合焦動作を起動するように働
くため、動作選択手段の誤操作による誤動作を確実に防
止し、適時になすべき動作が迅速になし得る。

また、請求項９のように構成されたレンズ制御装置は、
合焦モード選択手段が自動合焦モードに設定されている
ときは、動作選択手段の出力内容にかかわりなく、出力
決定手段と、実行選択手段が、起動入力手段への操作が
一義的に変倍動作を起動するように働くため、動作選択
手段の誤操作による誤動作を確実に防止し得ると共に適
時になすべき操作が迅速に行える。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて具体的に説
明する。

先ず、本発明の詳細な説明するに先立って、本発明の根
拠となる理論について述べる。

ズームレンズとは、一般に変倍操作（全系焦点距離ｆの
更新）によってピント移動しないものと定義されている
が、本発明は、まず上記ピント移動を許すことを理論の
出発点としている（最終的にはこのピント移動を補正し
て合焦状態にする）。

尚、本理論について、散散えず、フロン１−フォーカシ
ング方式を前提として説明を進める。

ズーミング操作による画角の変化を視覚的にとらえる場
合、特にズーミング操作をモータ等によって駆動する、
いわゆるパワーズームを用いた場合、上記モータの回転
と画角の変化とが線形であるのが自然である。この画角
の変化は、上記全系焦点距離ｆの逆数すなわち１．　／
　ｆに略比例するので、モータの回転と上記全系焦点距
離ｆとが比例すれば画角の変化が自然に見える。さらに
この全系焦点距離ｆを検出する手段を想定し、この検出
手段から出力される焦点距離情報Ｚｐが上記モータの回
転と比例するように構成されているとすれば、ＣＰｏお
よびＣＰ　＋を設剖時に定められる設定定数として、画
角の変化が自然に見えるための全系焦点距離ｆと焦点距
離情報Ｚρとの関係は（１）式のように表わすことがで
きる。

ＣＰｏ　Ｈｚｐ　　＋　Ｃｐｔ　　　　　　　　　　　
　（１）さて、本理論においては、合焦レンズ群として
のフォーカスレンズ群Ｆの焦点距離ｆ＋＋の変化は許容
したので、従来のズームレンズが持っていた等量移動に
よって生じる広角側でのフォーカスレンズ群の不必要な
移動量を減少せしめ、また、このことをもってレンズ外
径を減小せしめ得る全系焦点距離ｆとフォーカスレンズ
群の焦点距離ｆＨとの関係を求める。そこで（２）式に
示す関係を考える。

ｆＨ２＝ｃＨｏＨｆ　　　　　　　　　　　　　　　（
２）ただし、ここでＣＩ＋。は、上記同様の設定定数で
ある。

（２）式の両辺に１／ｆ２　を乗じた」二でその右辺に
（１）式を代入すると（３）式が得られる。

ｆ。

（）””　Ｃ＋Ｉｏ（ＣＰｏ　Ｈｚｐ　＋　Ｃｐｊ　　
　　（３）ここで、ＡＦの演算結果であるフィルム面デ
フォーカス量をδとし、新たな設定定数Ｃ１ｏおよびＣ
１１を導入すれば、フォーカスレンズ群の合焦位置まで
の移動量Δは、 Δ”　（Ｃｘｏ　’　Ｚｐ　＋　Ｃｘｊ　　・δ　　　
　　（４）なる演算式より算出できる。

さて、次に被写体距離の求め方を考える。

フォーカスレンズ群の光軸方向の位置（移動量）に比例
してフォーカス位置情報Ｓｘが出力されると仮定し、設
定定数をＣ３ｏとすると、（５）式が得られる。

Ｓ　Ｘ　”　Ｃ３ｏ・Δ　　　　　　　　　　　　　（
５）よって、Ｃ４ｏ、Ｃ４□、Ｃ４２を新たな設定定数
とすると、 ｄ１＝（Ｃ４ｏ−７Ｐ十０４１）・Ｓｘ中Ｃ４２（６）
なる演算式により被写体距離ｄ、を求めることができる
。

ここで、符号を煩雑にしないために（６）式を（７）式
のように書き変える。

Ｄ−（ｃｏ　−７Ｐ＋Ｃ１）・Ｓｘ十Ｃ２（７）ここで
、Ｄは被写体距離で、Ｄ＝ｄ１．Ｃｏ。

Ｃ１，Ｃ２は設計時に定められる設定定数で、それぞれ
Ｃ６−Ｃ４ｏ、Ｃ２＝Ｃ４□、Ｃ２−Ｃ４２である。つ
まり、（７）式において、被写体距離りが変化しないよ
うにＺｐ　、Ｓｘ　を制御する手段を実現すれば、変倍
操作によるピント移動をなくす（補正）ことが可能にな
る。ただし、フォーカスレンズ群の移動量は上記等量移
動とはならない。

換言すれば、本理論は、積極的に等量移動という条件を
外した理論であると言える。

さて、次に請求項１〜３の発明に係るレンズ制御装置の
実施例の説明に移る。

第１図は、全体の構成を示すブロック図である。

第１−図において、］は変倍光学系の光軸、２はこの光
軸１に沿って移動可能に該光軸１上に配設されて上記変
倍光学系を構成する変倍レンズ群で、２ａ　、２ｂ　、
２ｃ　、２ｄ　、２ｅは、それぞれ単独または複数のレ
ンズからなる第１群レンズ、第２群レンズ、第３群レン
ズ、第４群レンズおよび第５群レンズである。そして第
１−群レンズ２ａおよび第２群レンズ２ｂをもって、理
論の説明で述べた合焦レンズ群としてのフォーカスレン
ズ群３を構成し、従って第１群レンズ２ａおよび第２群
レンズ２ｂから形成される焦点距離はｆＨであり、この
第１群、第２群レンズ２ａ　、２ｂを含み、第３群レン
ズ２０〜第５群レンズ２ｅをもって同じく理論の説明で
述べた変倍レンズ群２を構成し、従ってその焦点距離は
ｆｚである。また当然ながら変倍レンズ群２から成る上
記変倍光学系の全系焦点距離はｆである。Ｆはフィルム
面、４は該全系焦点距離ｆが最長焦点距離としての望遠
側焦点距離（以下単に「テレ位置」と略記する）から最
短焦点距離としての広角側焦点距離（以下単に「ワイド
位置」と略記する）までの間の任意の焦点距離に設定す
るために変倍レンズ群２を駆動する変倍駆動手段として
の変倍モータＭｚおよび図示しない機構部から成る変倍
駆動部である。５は無限遠から至近に至る被写体距離に
対応する光軸１上の無限遠位置（ω位置）から至近位置
までの間の合焦位置に第１群レンズ２ａおよび第２群し
ンズ２ｂを駆動する（詳細には、第１群レンズ２ａと第
２群レンズ２ｂの間隔を一定に保持した状態で光軸方向
に移動せしめる）合焦駆動手段としてのフォーカスモー
タＭ、および図示しない機構部から成るフォーカス駆動
部である。６および７はそれぞれ上記第１群レンズ２ａ
および第２群レンズ２ｂと共に該フォーカス駆動部５に
駆動され、このうち、６はスリット円板６ａが回転駆動
されることによってフォトインタラプタ６ｂからその回
転数に比例したカウントパルス（Ｄｆｃ）を発生し第１
群レンズ２ａおよび第２群レンズ２ｂの光軸１上の移動
量を検出するフォーカスカウンタ、また７は第１群レン
ズ２ａおよび第２群レンズ２ｂの光軸上の位置に比例し
た電圧を、理論の説明で述へたフォーカス位置情報Ｓｘ
として出力する合焦レンズ群位置検出手段としての合焦
レンズ群位置検出器（以下ｒＦＰＭＪと略記する）であ
る。８は変倍レンズ群２と共に変倍駆動部４に駆動され
て上記全系焦点距離ｆに比例した電圧を、理論の説明で
述べた焦点距離情報Ｚｐとして出力する変倍レンズ群位
置検出手段としての変倍レンズ群位置検出器（以下ｒＺ
ＰＭＪと略記する）である。

９は上記焦点距離情報Ｚｐを受けてＡ／Ｄ変換した上で
、このＺｐにおけるω位置から至近位置までの第１群レ
ンズ２ａおよび第２群レンズ２ｂの移動量（すなわち繰
出量）Ｆｐｘを演算する最大繰出量演算部、１０はこの
最大繰出量演算部９の出力ＦｐｘとＦＰＭ７のフォーカ
ス位置情報としての出力Ｓｘ　とを受けて該出力Ｓｘ　
をＡ／Ｄ変換した上でこれらの比を演算し、比例定数Ｃ
ｆρを出力する比例定数演算部、１１は上記３つの出力
Ｆｐｘ。

Ｃｆｐ、Ｓｘを受けて合焦させるための補正量Ｄｆｐお
よび合焦方向ＦＤＲを演算する合焦補正制御手段の一部
を成す合焦補正演算部、ｌｌｂは上記フォーカス位置情
報（Ｓｘ　）を受けて、後述する演算式に基き、基準量
（ＤＦＯ）を出力する基準量制御手段としての基準量制
御部、１２はフォーカスカウンタ６の出力Ｄｆｃ、上記
合焦補正演算部１１からの補正量Ｄｆｐ、上記基準量（
ＤＦＯ）および実行信号（ＧＯ）を受けてフォーカス駆
動部５を制御する合焦補正制御手段の一部を成すフォー
カス制御部である。

］、２ａはフォーカスモータＭＦおよび変倍モータＭｚ
に停止指示を出しだ後（ブレーキ動作後）の残留動作と
してのオーバーランの量を認識する残留動作認識手段と
しての動作認識部、１２ｂはこの動作認識部１．２ａか
らの認識信号（Ｋ）を受け、上記オーバーランの量が次
に予定されている動作に影響を与えるか否かを判定し、
与えないと判断した場合は続行信号（Ｇｏ）を出力する
影響判定手段としての続行判定部である。

１３〜］５は起動手段を構成し、１３および］４はいず
れも変倍動作を起動する外部操作可能な押ボタンスイッ
チからなる変倍スイッチで、このうち、１３は倍率アッ
プスイッチ（以下単に「アップスイッチ」という）、１
４は倍率ダウンスイッチ（以下単に「ダウンスイッチ」
という）、１５はこれらのスイッチ１３．１４の出力を
受けて変倍モータＭｚの回転方向を決定した上で起動信
号（ＳＴＲ）を出力する駆動方向判定部である。

１６は上記起動信号（ＳＴＲ）、上記続行信号（ＧＯ）
および逆起電圧（Ｖｒ）、オフセラＩ・信号（○ＦＳ）
を受けてパルス電圧（ｐｐ）を出力し、変倍駆動部４を
制御する変倍速度制御手段としての変倍制御部、」、６
ａは上記パルス電圧（ＰＰ）で駆動される変倍モータＭ
ｚの回転数に略比例する逆起電圧（Ｖｒ）を検出するた
めの速度検出抵抗、１６ｂは、上記フォーカス位置情報
（ＳＸ）を受けて、後述する演算式に基き、オフセット
信号（○ＦＳ）を出力するオフセット検出部である。尚
、図示しないが、フォーカス制御部１２および変倍制御
部１６はブレーキタイマーを有し、さらに変倍制御部１
６は割込みタイマーおよび変倍ロックフラグを有してい
る。

また、十Ｖは電源を示し、各部の入出力関係は主要信号
のみを示す。

第２図は、第１図に示した実施例の特性を示すグラフで
、設定すべき全系焦点距離ｆとフォーカスレンズ群（第
１群レンズ２ａおよび第２群レンズ２ｂ）３の被写体距
離りに対応した繰出量（移動量）を代表的な各被写体距
離りごとに示し、縦軸に全系焦点距離ｆの変化を、横軸
には無限遠に対する合焦位置を基準としてフォーカスレ
ンズ群３の繰出量を示している。この例においては、テ
レ位置とはｆ＝１３５ｍｍであり、ワイド位置とはｆ＝
３５１′ｆｆ１１である。

第２図において、１７〜２２は合焦曲線で、（７）式に
おいて左辺の被写体距離りをそれぞれの、６．０　ｍ、
３．０　ｍ、２．０　ｍ、１．５　　ｍ。

１．２　ｍと置いたときの焦点距離情報Ｚｐの変化に対
するフォーカスレンズ群３の無限遠位置から合焦位置ま
での繰出量の変化を示している。従って、合焦曲線２２
は最大の繰出量となる至近の合焦曲線で、特にこの至近
の合焦曲線２２をＦｐｘどする。すなわち、至近の被写
体距離りをＤ　＋１　とし、５ｘ＝Ｆｐｘとおくと（７
）式は、 となり、定数を分離することによって、次式が得られる
。

さらに、　（９）式においてＣ１１−０１゜Ｃ２２（Ｄ
ｏ）二Ｃ２，Ｃ３３（Ｄ。）＝Ｃ３とおけば次式、すな
わち、 Ｃ。

が得られる。

第３図は、第１図の動作、特に各演算部の動作を説明す
るための第２図の一部を省略したグラフである。

第３図において、Ｚｐ（ｉ）、Ｓｌ）およびＦｐｌ）は
、それぞれ変倍操作をする直前の焦点距離情報（第１の
焦点距離情報）　Ｚｐ　、フォーカス位置情報Ｓｘおよ
び上記Ｚｐ（ｉ）におけるωの合焦曲線１７から至近の
合焦曲線２２までの移動量（最大繰出量）であり、そし
てＺｐ（ｅ）、　Ｆｐ（ｅ）およびＤｆｐは、それぞれ
変倍駆動部４が動作を開始してから所定時間経過したと
きの焦点距離情報（第２の焦点距踵情報）、ｌ記Ｚｐ（
ｅ）における合焦曲線１７から合焦曲線２２までの移動
旦およびピント移動を補正すべき補正量である。つまり
、変倍動作直前の比例定数Ｃｆｐ、を（１１）式とする
と、このときの至近の合焦曲線は、（１２）式となる。

（１４）式となる。従って、（１３）式の左辺をＣｆｐ
と置き変えて右辺の分母に（１４）式を代入して整理す
ると（１５）式が得られる。尚、（１５）式は、（１４
）式を上述のように（８）式→（９）式→（１０）式と
いう変形をすることによって次式のようになる。

Ｃ＋ 上記（」３）式においてＣｆｐ’は、所定時間経過後の
比例定数とする。

そしてＣｆｐ＝Ｃｆｐ’　が成立するならばピン１〜移
動が発生しない。そのためには（１３）式が成立しなけ
ればならない。この時の合焦曲線２２は、５Ｘ（Ｔ）は
焦点距離情報ｚｐがテレ側の位置にあるときのフォーカ
ス位置情報Ｓｘ　、　５ｏ（Ｔ）は上記５Ｘ（Ｔ）が至
近の合焦曲線２２上にあるときのフォーカス位置情報Ｓ
ｘ　　（つまりＳｘ（丁）とＦｐｘの交点）である。尚
、２３は上述のようにして描かれる任意の被写体距離に
おける合焦曲線である。

また、第１図におけるオフセット検出部１６ｂが行う演
算式は（］、７）式、基準量制御部１】ｌ）が行う演算
式は（１８）式で示され、いずれもフォーカス位置情報
Ｓｘの関数になる。

Ｓｘ Ｖｏｓ＝　　　　＋Ｃ５・−（１，７）Ｓｘ ＤＦＯ＝　　　　　　＋Ｃ７・・・　（１８）たたし、
ｃ４．ｃ、、ｃＧ、ｃ７は、」二連と同様に設定定数で
ある。

第４図は、変倍モータＭｚの速度制御を行う割込み動作
を説明するタイミングチャートで、縦軸は変倍モータＭ
ｚの回転速度ＶＺ、横軸は時間ｔである。

第４図において、Ｔ」は、割込みが発生する割込み周期
、ｔ１〜ｔ９は、割込みが発生する時点、Ｔ　ｗ　］　
　および゛ｒｗ２　は、それぞれ変倍モータＭｚおよび
フォーカスモータＭＦのオーバーラン時間、Ｔｍｆは、
フォーカスモータＭＦの作動期間である。

第５図および第６図は、共に要部の動作を説明するため
の、第２図の一部を省略したグラフである。尚、第５図
では、比較をし易くするために従来の動作も併せて示し
である。

第５図において、２４および２６は変倍動作の方向と量
を示す幅広の矢印、２５および２７は合焦（シフト）動
作の方向と量を示す幅広の矢印、２８および２９は共に
合焦曲線２２」二の点で、２８はｚｐ　＝Ｚｐ４　　と
交わる点、２９はＺｐＺｐＯと交わる点、Ｓ　ｍａｘは
フォーカス位置情報ＳＸの最大値、逆にω位置はＯまた
は最小値、Ｓ（］、）、５（２）、５（３）はいずれも
ワイ１〜位置上位置上なわちＺｐ＝ＺｐＯ上フォーカス
位置情報Ｓｘで、５（１）は合焦曲線１８に交わり、５
（２）は合焦曲線２２に交わると共に点２９と同一位置
であり、５（３）は点２８に対応じている。

以下、従来の動作を示し、縦軸のＺｐｌ−〜ｚｐ９は焦
点距離情報Ｚｐを所定の間隔Ｌｚ毎に合焦動作を行いな
がら、変倍動作が行われる状態を示し、Ｚ１〜Ｚ９は変
倍動作の方向と量を示す矢印、Ｆ１〜Ｆ９は合焦動作の
方向と量を示す矢印である。尚、Ｚｐ＝ＺｐＯはワイド
位置、ｚｐＺｐ９　　はテレ位置に対応じている。

第６図において、３０は合焦曲線１７から至近側へ微小
間隔ΔＳｘの幅で設定されたω位置側の危険帯、３］は
合焦曲線２２を長焦点距離側（図中上方）へ微小間隔Δ
Ｚｐだけ平行移動した曲線と合焦曲線２２とによって形
成される至近位置側の危険帯、３２はこれら危険帯３０
．３１以外の安全領域、３３〜３５は変倍の方向と速度
を示す矢印で、この矢印の大きさで速度を示している。

５（ａ）　、　５（ｂ）　、　５（ｃ）は、上記矢印３
３−３５のフォーカス位置情報Ｓｘである。

第７図〜第１１図は、いずれも第１図に示した実施例の
動作順序を示すフローチャートで、第７図はメインルー
チンとなる変倍動作、第８図および第９図は、上記メイ
ンルーチンで使われる変倍・シフ１−動作、第１０図は
、フォーカス駆動動作、第１１図は変倍速度制御動作を
それぞれ示している。尚、詳しくは後述するが、第１１
図の変倍速度制御動作は、所定の割込み周期毎に発生す
る割込み動作である。

このように構成された本実施例（第１図示）の動作を上
記フローチャーＩ−に沿って説明する。まず、ワイド側
からテレ側へ変倍する倍率アップ動作について述べる□ アップスイッチ１３を操作すると、駆動方向判定部１５
がアンプ方向を示す起動信号（ＳＴＲ）を出力する。こ
の時点で、第７図のフローチャートが５ＴＡＲＴから始
まる。最初の「安全領域に脱出」で最大繰出量演算部９
および比例定数演算部１０がそれぞれフォーカス位置情
報（Ｓｘ　）、焦点距離情報（Ｚｐ　）を読込み、Ａ／
Ｄ変換した上で、」二連した（１６）式の演算を行い、
第６図に示した危険帯３１内にフォーカスレンズ群３が
あるか否かの判定を行い、危険帯３１内にある場合は、
後述する「フォーカス駆動」によっての位置側へ駆動し
て危険帯３１から安全領域３２へと脱出する。

次の条件分岐「変倍ロックか？」で変倍ロックフラグを
チエツクし、今の場合、？Ｊ上セツト態であるとして、
Ｎｏに分岐し、次の「速度制御受付」にて変倍制御部１
６は割込みタイマーからの割込み信号（いずれも図示せ
ず）を受け付けるようになる。次の「ロック解除か？」
で上記変倍ロックフラグをチエツタして、上記同様にリ
セッ１〜状態であるからＹＥＳに分岐し、次のＵ変倍・
シフ１−動作」を行う。フローチャートは第８図に移り
、５ＴＡＲＴより始まる。

尚、この時点で動作認識部１２ａは、変倍・シフト動作
が開始されたことを認識信号（Ｋ）をもって知らせ、こ
れを受けた続行判定部１２ｂは、繰返しの動作が行われ
ようとしているので続行信号（ＧＯ）を出力する。

最初の「データ読込み」でフォーカス位置情報（Ｓｘ　
）および焦点距離情報（Ｚｐ　）をそれぞれ、オフセッ
ト検出部］６ｂ、比例定数演算部１０および最大繰出量
演算部９が受け且つそれぞれＡ／Ｄ変換し、次の「オフ
セラ１へ算出」でオフセット検出部１６ｂが上記（１７
）式に基づいてオフセット値Ｖｏｓを算出し、これをオ
フセット信号（○ＦＳ）として出力する。

次の条件分岐「危険帯内が？」で、合焦補正演算部」１
は、フォーカス位置情報Ｓｘが第６図のＡＳｘ内にある
か否かを判定し、フォースレンズ群３がの位置側の危険
帯３ｏ内にあるときフローチャートは、ＹＥＳに分岐し
、安全領域３２にあるときはＮＯに分岐する。今の場合
ＮＯに分岐したとして、次の「最大繰出量算出」にて最
大繰出量演算部９が最大繰出量（ＦＰｘ）を（１ｏ）式
に基づいて算出し、次の「補正量算出Ｊで比例定数演算
部９が算出した比例定数（Ｃｆｐ）を受けて合焦補正演
算部１１が（１６）式に基づいて補正量（Ｄｆｐ）を出
力する。

次の「基準量算出」で基準量制御部１］、ｂは（１８）
式に基づいて基準量（ＤＦＯ）を出力する。次の条件分
岐「補正実行か？」にてフォーカス制御部１２は、上記
補正量（Ｄｆｐ）と上記基準量（ＤＦＯ）を比較し、フ
ローチャートはＤＦＯ≧Ｄｆｐを満すときＮＯに分岐し
、ＤＦＯ＜ＤｆｐなるときＹＥＳに分岐する。つまり、
補正量（Ｄｆｐ）が基準量（ＤＦＯ）を上回ったときシ
フト動作を実行する。さらに、次の条件分岐「駆動方向
一致か？」にて、変倍レンズ群２とフォーカスレンズ群
３のそれぞれの駆動方向をチエツクする。つまり、変倍
方向がワイド側からテレ側へ変倍するときに合焦方向が
ω位置から至近位置へ向う場合および逆にテレ側からワ
イド側へ変倍するとき合焦方向が至近位置からω位置へ
向う場合を駆動方向一致とみなしてＹＥＳに分岐し、そ
れ以外は不一致としてＮｏに分岐する。今の場合、ＹＥ
Ｓに分岐したとする。さて、フローチャートは■に至り
、第９図の■に移る（第８図の■も同様に第９図の■に
移る）。

次のｒＤＦＣ算出」でフォーカス制御部１２は、補正量
（Ｄ　ｆｐ）を受け、Ｃ１１を設定定数として、Ｄｆｐ
ＸＣ８＝ＣＦＣなる演算を行い、補正量Ｄｆｐをカウン
トパルス（Ｄ　ｆｃ）と同一次元に（相対量に）変換す
る。次の「速度制御禁止」にて変倍制御部１６は、割込
みタイマーからの割込みを禁止し、次の「変倍モータ停
止」にて変倍モータＭｚへのパルス電圧（ｐｐ）を断つ
と共に変倍モータＭｚに電磁ブレーキをかけ、次の条件
分岐「待ち時間必要か９」にて続行信号（ＧＯ）の有無
をチエツクし、今の場合、上述のように続行信号（ＧＯ
）が出力されているからＮｏに分岐し、次の「フォーカ
ス駆動」を実行する。

フローチャー１へは、第１０図に移り５ＴＡＲＴより始
まる。最初の「フォーカスカウンタ読込み」でフォーカ
ス制御部１２は、フォーカスカウンタ６からのカウント
パルス（Ｄｆｃ）を読込み、次の条件分岐ｒＤｆｃ＝Ｄ
Ｆｃ？Ｊで、補正量（Ｄｆｐ）の分だけフォーカスレン
ズ群３を駆動したか否かをチエツクして否であればＮＯ
に分岐し続け、フォーカスレンズ群３が合焦位置に達し
たときＤｆｃ＝ＤＦＣとなるのでＹＥＳに分岐する。そ
して、次の「モータブレーキ」で変倍モータＭＦへの通
電を断つと共に電磁ブレーキをかけ、次の条件分岐［続
行か？Ｊにてフォーカス制御部１２は続行信号（ＧＯ）
の有無をチエツクし、続行信号（ＧＯ）が出力されてい
るのでＹＥＳに分岐し、次のＲＴＳで第９図に復帰する
。

第９図の「フォーカス駆動」を終了したので、次の条件
分岐「フォーカスロックか？」をＮｏに分岐し、次の「
速度制御受付」で再び変倍制御部１６は割込みタイマー
からの割込みを受付けるよ闘 うになる。そして、次のＲＴＳで、第７図に復帰する。

第７図の「変倍・シフ１へ動作」は終ったので、次の条
件分岐「変倍続行中か？」にて、変倍制御部１６は起動
信号（ＳＴＲ）をチエツクし、今の場合、アップスイッ
チ１３の操作が継続しているものとして、フローチャー
トはＹＥＳに分岐し、再び上記「ロック解除か？」に戻
る。尚、上記「ロック解除か？」をＹＥＳに分岐し、「
変倍続行中か？」をＹＥＳに分岐して再び上記「ロック
解除か？」に戻る繰返しループを「変倍・シフトループ
」という。

また、第９図の「フォーカスロックか？Ｊ　＆ＹＥＳに
分岐し、次の「安全領域に脱出」を実行して次の「フォ
ーカスロックか？」をＹＥＳに分岐し、次の「変倍ロッ
クフラグ−１」で上記変倍ロックフラグをセラ１−する
までの動作およびこのことから第７図の「変倍ロックか
？」をＹＥＳに分岐あるいは「ロック解除か？ＪをＮｏ
に分岐する動作は、いずれも実際の設計」二、予期しな
い誤動作に備えて設けたもので、本発明の要旨とは直接
関係がないので、以下の説明では、２つの「フォーカス
ロックか？」は常にＮｏに分岐し、従って、「変倍ロッ
クか？」はＮｏに、「ロック解除か？」はＹＥＳに常に
分岐するものとする。

また、第８図の「危険帯か？ＪをＹＥＳに、「補正実行
か？」および「駆動方向一致か？」をそれぞれＮＯに分
岐した後は、いずれも■を介して第９図のＲＴＳに至り
、このＲＴＳより第７図に復帰（リターン）するが、上
記「危険帯内か？」および「駆動方向一致か？」の２つ
の動作は本発明の要旨と直接関係がないので、以下、常
に「危険帯内か？」はＮＯに「駆動方向一致か９」はＹ
ＥＳに分岐するものとする。

さて、アップスイッチ１３の操作が継続している間、動
作は上記変倍・シフトループを繰返しているが、次に説
明する変倍速度制御動作は割込みにより起動するので、
上記変倍・シフ１−ループは、第７図の「速度制御受付
」から割込みが許可され。

第８図に移って、この５ＴＡＲＴから第９図の「速度制
御禁止」までが許可期間で、この後より同しく第９図の
「速度制御受付」までが禁止期間となり、これが繰返さ
れる交互許可ループと、第７図の「速度制御受付」から
割込みが許可され、第８図に移ってこの５ＴＡＲＴより
「補正実行か？ＪをＮＯに分岐して第９図のＲＴＳに至
り、割込み許可が継続する許可継続ループとより成る。

そして上記交互許可ループの場合は、上述したように上
記禁止期間中に上記「フォーカス駆動」が実行される。

さて、アップスイッチ１３が操作される直前の変倍レン
ズ群２およびフォーカスレンズ群３が、第５図に示すよ
うに点２９で合焦状態にあるとする。この時のフォーカ
ス位置情報Ｓｘは５（２）であるから、この５ｘ＝Ｓ（
２）における基準量ＤＦＯがＤＦＯ＝Ａであるとする。

従って、この時の補正量Ｄｆｐ＝０であり、Ｄｆｐ＜Ａ
となるから、上記変倍・シフトループは、上記許可継続
ループとなる。

第４図に示すように、時点ｔ１にて割込みが許可された
とすると、また、説明の都合」―、同時に第１回目の割
込みが発生したとすると（実際には、割込み発生の時点
と許可または禁止となる時点は全く独立している）、こ
の時点で第１１図は５ＴＡＲＴより始まり、変倍制御部
１６は、まず「オフセット値読込み」によってオフセラ
１〜信号（○ＦＳ）からオフセット値Ｖｏｓを読取って
、次の「デユーティ比決定」でパルス電圧（ｐｐ）のデ
ユーティ比を決定し、次の［パルス電圧出力Ｊでこのデ
ユーティ比に従ったパルス電圧（ｐｐ）を出力して変倍
モータＭｚを駆動する。次の「逆起電圧読込み」で速度
検出抵抗１６ａからの逆起電圧Ｖｒを読込み、次の条件
分岐「追従しているか？」にて上記デユーティ比に対し
て予定された回転数になっているか否かをチエツクし、
なっている場合はＹＥＳに分岐し、ＲＴＩで第１回目の
割込み動作を終了するが、予定回転数になっていない場
合は、Ｎｏに分岐し「補正処理」にてチューティ比を補
正して再出力し、上記ＲＴＩに至る。

そして、割込みは許可された状態が継続しているので、
割込み周期Ｔｉ毎に逐次ｔ、２〜ｔ５の各時点で第１１
図の動作が起動される。変倍モータＭｚの回転速度は、
静止していた時点ｔ１がら立上り、第２回目の割込みの
時点ｔ２で、はぼ、オフセン１−値Ｖｏｓに対応する速
度ｖ１となり１時点１０までこの速度を保持している。

第５図では変倍レンズ群２が点２９から矢印２４で示ず
ようにテレ側に向って駆動される。

変倍レンズ群２がｚｐ　＝Ｚｐ４　　に達したとき、補
正量Ｄｆｐが基準量ＤＦＯ＝Ａを起えるので、上記許可
継続ループ内の上記「補正実行が？」をＹＥＳに分岐し
て上記変倍・シフトループは、上記交互許可ループに切
換る。この時点が１０だったとすると、第９図のｒＤＦ
Ｃ算出」を実行し、次の［速度制御禁止ｊで割込みを禁
止し、次の「変倍モータ停止」で変倍モータＭｚへのパ
ルス電圧（ｐｐ）を断つと共に電磁ブレーキをかける。

次の「待ち時間必要か９」をＮＯに分岐し、次の「フォ
ーカス駆動Ｊを実行する。すなわち、第４図に示すよう
に、時点ｔｏで変倍モータＭｚにブレーキをかけると共
にフォーカスモータＭＦ　を駆動し始め、変倍モータＭ
ｚがオーバーランして実際に停止する時点ｔａまでのオ
ーバーラン時間Ｔｗｌ　　を待たないので、その分だけ
動作が速くなるのである。また、上記「フォーカス駆動
」においても上述したように「続行か？」をＹＥＳに分
岐するので、フォーカスモータＭＦが「モータブレーキ
ｊによってブレーキがかけられる時点ｔ６から第９図の
「速度制御受付」によって割込みが許可される。従って
フォーカスモータＭＦのオーバーラン時間Ｔｗ２　　を
待つことなく、時点ｔ６から再度変倍モータＭｚを駆動
するので、その分だけ動作速度が速くなる。

上記「フォーカス動作」によって、第５図に示すように
フォーカスレンズ群３は、矢印２５のように駆動され、
合焦曲線２２」二の点２８に位置している。従って、フ
ォーカス位置情報Ｓｘは５（２）から５（３）へと増加
する。つまり、この増加に伴って、第４図に示すように
、時点ｔ７では上記速度■１よりも速い速度ｖ２に設定
され、基準量ＤＦＯもＡからＢ　（Ｂ＞Ａ）に増加する
。従って、次の変倍・シフト動作では、矢印２６．２７
と駆動され、以下、同しように交互の動作が繰返される
。

しかる後、アップスイッチ１３の操作が解除されると、
変倍制御部］６がこれを検知して、上記変倍・シフＩ・
ループ（詳しくは、交互許可ループ）の「変倍続行中か
？」をＮＯに分岐する。尚、上記アップスイッチ１３の
解除と共に動作認識部１２ａが認識信号（Ｋ）をもって
その旨を知らせ、これを受けた続行判定部１２ｂが続行
信号（ＧＯ）の出力を停止する。

次の「速度制御禁止」で割込みを禁止し、「変倍モータ
スＩ・ノブ」て上述のようにブレーキをかけ、続行信号
（ＧＯ）が出力されていないので、次の「ブレーキタイ
マセラｌ−Ｊでフレーキタイマを所定の時間にセラ１へ
して、ＭＩ時を開始させ、次の条件分岐「タイムアツプ
か？」で設定した時間の分だけ待ち、「終了時補正」を
実行し、ＥＮＤで変倍動作を終る。尚、上記「終了時補
正」は、変倍・シフ１へループの許可継続ループにおい
て、変倍レンズ群２のみ駆動され、補正量ＤｆＰが基準
量ＤＦＯ＝Ａに達しないうちにアップスイッチ１３の操
作が解除された場合、実行されない補正量Ｄｆｐが残っ
てピンボケの状態になり、この状態で上記変倍動作が終
るのを防止するための動作である。つまり、（１６）式
によって残された補正量Ｄｆｐを算出した上で、第１０
図のフォーカス駆動動作が実行されるのである。そして
この場合は、「続行か？」をＮＯに分岐し、設定した待
ち時間の分だけ待つのである。

このように、第１図示の実施例によれば、オフセット検
出部１６ｂからのオフセラ１へ値Ｖｏｓおよび基準量制
御部１１ｂからの基準量ＤＦＯによって、変倍モータＭ
ｚの回転速度および合焦補正を行う基準を可変するよう
に構成したから、例えば合焦曲線２２上にフォーカスレ
ンズ３がある場合、第５図に示すように従来のシフト量
Ｆ１〜Ｆ３が小さいところでは合焦動作と変倍動作が頻
繁に繰返されることなく、つまり、合焦動作の実行回数
を制限することで、変倍動作と合焦動作との合計の総合
動作時間を短かくすることができ、さらに、変倍・シフ
１へ動作中はフォーカスモータＭＦおよび変倍モータＭ
ｚのブレーキ後の待ち時間を除去することで上記総合動
作時間を短縮化できるという利点がある。

また、上記オフセット値Ｖｏｓおよび基準量ＤＦＯは、
フォーカス位置情報Ｓｘの関数で、（１７）式および（
」８）式に示すように上記Ｓｘが増加するといずれも増
加するから、第６図に示すように繰出量が大きく必要と
なるような至近位置側では上記Ｓｘも５（ａ）→Ｓ　（
ｂ）　→Ｓ　（ｃ）と大きくなるので、動作速度が矢印
３３，３４．３５で示すように高速になり、上記総合動
作時間が短縮でき、また逆に、Ｓｘが小さくなると、つ
まり第５図に示すように５（２）→５（１）→ωの順で
の位置側に近づくほどオフセット値Ｖｏｓおよび基準量
ＤＦＯも小さくなり、動作速度も遅くなるので、フォー
カス位置情報Ｓｘ　　（被写体距離）にかかわりなく上
記総合動作時間が略−様になり、操作性が向上するとい
う利点がある。

尚、上記請求項１〜３に係る発明は、上述の実施例に限
定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で
種々の変形実施ができるものである。

例えば、第９図の条件分岐「待ち時間必要か？」および
ｒＴ、ＷＪは、説明をわかりやすくするために設けたも
ので、この条件分岐は常にＮｏに分岐するので、省略し
てもよい。

また、第９図の「フォーカス駆動」を行った回数を計数
し、そして、所定の回数を超えたとき、変倍ロックフラ
グをセットするように構成してもよい。この場合、実際
上の、予期しない誤動作を防止できるという利点がある
。

次に、請求項４〜６に係る発明の実施例を第１２図〜第
２１図を参照して具体的に説明する。

第１２図は、全体構成を示すブロック図であるが、原理
的構成は、第１図に示した実施例と同様である。

即ち、この第１２図示の実施例は、第１図示の実施例に
設けられていた、「基準量制御部１１ｂＪ「動作認識部
１２ａ」、「続行判定部１２ｂ」、「オフセラ１〜検出
部１６ｂ」がなく、第１図示の実施例には設けられてい
なかった「禁止部１．２ｃＪが設けられ、「合焦補正演
算部１１Ｊに最大補正量を与えるように構成されている
点が主な相違点である。

従って、以下には、第１図示の実施例と相違する構成部
分について主として説明することとする。

第１２図において、１１は上記３つの出力Ｆｐｘ。

Ｃｆｐ、Ｓｘ　を受けて合焦させるための補正量Ｄｆｐ
を演算し、予め定められた最大補正量Ｄ　ｍａｘと比較
してＤｆｐ≧Ｄｍａｘのときには該Ｄ　ｍａｘを出力す
る合焦補正演算手段としての合焦補正演算部、１２はフ
ォーカスカウンタ６の出力Ｄｆｃ、禁止信号（Ｈ）およ
び上記合焦補正演算部１１の補正量に対応する出力Ｄｆ
ｐを受けてフォーカス駆動部５を制御する合焦補正制御
手段としてのフォーカス制御部である。

」−２０は後述する起動信号（ＳＴＲ）を受けその駆動
方向によって禁止信号（Ｈ）を出力する合焦駆動禁止手
段としての禁止部である。

１６は該起動信号ＳＴＲ、モータ速度信号Ｖｚおよび出
力Ｆｐｘを受けて変倍駆動部４を制御する変倍制御部、
１６ｃは変倍モータＭｚを変倍制御部１６が駆動したと
き、変倍モータＭｚに発生する逆起電圧を検出し、これ
をモータ速度信号（Ｖｚ　）として出力する逆起電圧検
出部である。

尚、最大補正量Ｄｍａｘは、テレ側からワイド側までの
変倍に伴ない全補正量の数％に設定しである。

第１３図および第１４図は、共に本実施例の原理および
動作を説明するために第２図の合焦曲線２２の近傍を拡
大した図で、このうち、第１３図は倍率ダウン動作、第
１４図は倍率アップ動作をそれぞれ示している。

第１３図において、Ｆｐ（、）は（７）式から求められ
る危険限界曲線（以下単に「限界曲線」という）で、（
７）式の設定定数Ｃ１を例えばＣ□１６とすれば最至近
の合焦曲線２２を図中上方へ１６ステツプ平行移動した
ものが限界曲線ＦＰ（１）となる。以下この限界曲線Ｆ
ｐ（□）の図中左側（ｏＯ位置側）を「外側」、図中右
側（至近位置側）を［内側Ｊとそれぞれ呼び、また、こ
の限界曲線Ｆｐ（□）と合焦曲線２２との間を至近側禁
止領域としての至近側の「危険帯」と呼ぶこととする。

従って、ワイド側における危険帯の幅はΔＳｘ　となる
。３６は上記危険帯内にある任意の合焦曲線、Ｆｐ（２
）は限界曲線に沿って僅かに（１）位置側に平行移動し
た仮の合焦曲線、ＰｌおよびＦ２はそれぞれＺｐｍＺｐ
（ｓ）と合焦曲線３６および仮の合焦曲線Ｆｐ（２）と
が交わる点、５ｘ（ｓ）は点Ｐ」におけるフォーカス位
置情報Ｓｘ、Ｆ３およびＦ４はそれぞれＺＰ”ＺＰ（Ｅ
）と仮の合焦曲線Ｆｐ（２）および合焦曲線３６どが交
わる点、Ｆ５は合焦曲線２２とＺｐｍＺｐｐとが交わる
点、　Ｚｐ（ｓ）、ＺｐｍおよびＺＰ（＋りは、それぞ
れ８ステツプの間隔にあるＺｐの値、ＺｐｐはＺｐ（ｓ
）から８ステツプより小さい位置のＺｐの値、３７ａ　
、３７ｂ　、Ｆｌ、、３９はフォーカス駆動の方向を示
す矢印、Ｉ−Ｉ］、、Ｈ２は変倍駆動の方向を示す矢印
、３８は仮の変倍駆動の方向を示す矢印である。尚１図
示していないが変倍駆動部４およびフォーカス駆動部５
を構成する機構部のカムの壁あるいはストッパーが、合
焦曲線２２の図中右側に対応じている。

第１４図において、Ｆ６は危険帯内の任意の合焦曲線３
６とＺｐ　＝Ｚｐ（ｓ）の交わる点、Ｈ４，、ｌ−ｌ５
は変倍駆動の方向を示す矢印、Ｆ２．Ｆ３はフォーカス
駆動の方向を示す矢印である。尚、上記第１３図との同
一部位は同一符号で示しその説明は省略する。

第１５図は、本発明の詳細な説明するため第２図のω位
置近傍を拡大して示す線図、第１６図および第１７図は
、第１２図の動作を説明する図で、それぞれ倍率ダウン
動作および倍率アップ動作を示す。

第１５図において、ω位置の合焦曲線（ただし直線であ
る）１７から至近側の微小区間ΔＳｘ内の合焦曲線群Ｌ
Ｏのいくつかの合焦曲線Ｌ□〜Ｌ、を示しである。理論
」二、合焦曲線群ＬＯはいずれも合焦曲線１７に接する
ことはない。つまりワイＩ〜側に近つくにつれて限りな
く合焦曲線１７に接近するだけであるが、″限りなく接
近する″ことは、機構部材の加工精度および組立精度等
の制約から実際上は″接触する″ことに等しい。そのよ
うな意味において合焦曲線群ＬＯは、すべてＺｐ（。）
〜Ｚｐ（３）のいずれかの位置で合焦曲線１７と接する
。

尚、図示しないが合焦曲線１７の図中左側にはス）〜ツ
バが設けられているものとする。Ｌｓは上記ω位置の合
焦曲線］７（以下「ω線」と略記する）のワイド側にお
いて図示しない機構部の機械的誤差（ガタ）等を考慮し
た微小な安全距離ΔＳｓを確保できる合焦曲線で、以下
「安全曲線」と呼ぶ。ｐｏ　およびＰ。′　はそれぞれ
ＺｐＺＰ（Ｔ）上の安全曲線Ｌｓおよび既述の合焦曲線
ＬＳ　とが交わる点、Ｌｇはω線１７と平行で且つ上記
点Ｐ。を通りω線１７から微小な距離ΔＳｘだけ離れた
平行な限界線、Ｐ□〜Ｐ３はそれぞれ合焦曲線り、、Ｌ
、、Ｌｌがω線１７と実質上接する衝接点、Ｚｐ（＋、
）〜Ｚｐ（３）はそれぞれ点Ｐ□〜Ｐ３ニ対応するＺｐ
の値、Ｚｐ（。）およびＺＰ（Ｔ）はそれぞれワイド側
およびテレ側におけるＺｐの値でＺｐ（。）＝０、ＺＰ
（Ｔ）＝　２５５　テある。以下ω線］７と安全曲線Ｌ
ｓとに挟まれる帯状部を無限側禁止領域としてのω側の
危険帯と呼ぶこととする。

尚、以下の第１６図および第１７図において、第１５図
と同一部位には同一符号を付して重複した説明は省略す
る。

第１６図において、４０は衝接点Ｐ３を有する合焦曲線
り、ｌの倍率ダウンの変倍動作が開始される直前の位置
を示す始点、Ｚｐ（ｓ）は点４０に対応するＺｐの値、
４１はＺｐ　＝Ｚｐ（ｓ）」１０点４０から所定ステッ
プ至近位置側に平行移動して上記「外側」に至った仮の
始点、４１ａはこの仮の始点４１上を通る仮の合焦曲線
、ΔＳｇはこの合焦曲線４１ａのワイド側でのω線１７
からの距離、４２および４３はそれぞれ上記変倍動作が
終了したときのＺｐ＝Ｚｐ（ｇ）上の仮の合焦曲線４−
１ａと交わる仮の終点および合焦曲線り、とが交わる終
点、４４〜５１はそれぞれ各駆動方向を示す矢印て、矢
印４５〜４７は変倍駆動の方向を示しそれぞれ矢印の長
さは８ステツプとする。また矢印４８〜５］は合焦駆動
の方向を示している。尚、同図からも分るように ΔＳｓ＜ΔＳｇ＜ΔＳｘ＜２５５ の関係にある。

第１７図において、５２は倍率アップ動作が開始される
直前の位置を示すω線１７上の始点で、例えば第１５図
の点Ｐ２　に対応するものとする。

Ｚｐ（ｓ）は始点５２のＺｐの値で上記同様にＺｐ（ｓ
）Ｚｐ（、）とする。ただし、この場合の合焦曲線Ｌ３
　は図面を分り易くするために、第４図よりも大きな傾
斜をもって示しである。５３は上記倍率アップ動作が終
了したときの位置を示す終点、５４〜５５はそれぞれ変
倍駆動の方向を示す矢印で、その長さは８ステツプとす
る。５６．５７はそれぞれ合焦駆動の方向を示す矢印で
ある。

第］−８図〜第２１図は、いずれも第１２図に示した本
実施例の動作順序を示すフローチャートで、このうち、
第１８図および第１９図は変倍合焦動作を示すメインル
ーチン、第２０図および第２１図は上記メインルーチン
の中で使用されるサブルーチンで第２０図は禁止判定動
作、第２１図は補正判定動作である。

このように構成された請求項４〜６に係る発明の本実施
例の動作について第１８図のフローチャートに沿って説
明する。とりあえず、変倍レンズ群２およびフォーカス
レンズ群３は第１３図の点Ｐ１の位置にあるとする。

今、第１２図のダウンスイッチ１４が押されたとする（
以下、特に指定するまで押され続けているものとする）
。すると、駆動方向判定部１５から変倍方向の情報を含
む起動信号（ＳＴＲ）が出力され、第１８図のフローチ
ャー１−はｒＳＴＡＲＴ」から始まる。まず最初の条件
分岐「至近の危険帯内か？」において、最大繰出量演算
部９がＺＰＭ８の出力（Ｚｐ　）を受けてＡ／Ｄ変換し
、比例定数演算部１０がＦＰＭ７の出力（Ｓｘ　）を受
けてＡ／Ｄ変換し、それぞれ−時的に記憶しておく。す
なわち、第１３図の点Ｐ］の位置、ＺｐＺｐ（ｓ）、５
ｘ＝Ｓｘ（ｓ）を読込む。そして、Ｚｐ（ｓ）および５
ｘ（ｓ）から限界曲線Ｆｐ（＋、）を算出する。つまり
、Ｓｘ≧Ｆｐ（□）なる演算で点Ｐ１が危険帯の中にあ
るか否かを判定し、今の場合第１３図より明らかなよう
に危険帯の中にあるので、ＹＥＳに分岐し、次の「ω方
向へ退避」で所定量（例えば４ステップ分）だけ幅広の
矢印３７ａで示す方向へフォーカスレンズ群３を駆動す
るようにフォーカス制御部１２が制御する。さらに、矢
印３７ｂの方向へ進み、すなわちフォーカスレンズ群３
がｚｐ＝Ｚｐ（ｓ）上のＦｐ（、）を僅かに無限位置側
に越えた点Ｐ２に達する（つまりＳｘ　＜Ｆｐ（、）と
なる）ところまで駆動する。

次の条件分岐「ω側の危険帯内か？」においては、フォ
ーカスレンズ群３および変倍レンズ群２が現在点Ｐ２に
あるからＮｏに分岐する。次の「合焦補正ライン決定」
では仮の合焦曲線ＦＰ（２）を算出する。そして、次の
「変倍駆動」にて、変倍制御部］−６は点Ｐ２を新たな
出発点とし限界曲線Ｆｐ（＋）の外側近傍を仮の合焦曲
線ＦＰ（２）とじてシフト制御を開始する。つまり矢印
Ｉ（１の方向に変倍レンズ群２を駆動しはじめる。

尚、変倍制御部１６は、変倍駆動中、逆起電圧検出部」
−６ｃからのモータ速度信号（Ｖｚ　）によって、例え
ば定速制御等を行っている。

次のサブルーチン「禁止判定」でフローチャートは第２
０図に移り、第２０図はＳ　Ｔ　Ａ　ＲＴより始まり、
最初の条件分岐「変倍方向はテレ側か？」にて禁止部」
、２ｃの起動信号（ＳＴＲ）に含まれる駆動方向の情報
をチエツクして、今の場合倍率ダウンの方向（ワイド方
向）であるから、つまり第１３図に対応させると矢印Ｈ
」が下向きであることからフローチャートはＮＯに分岐
する。次の条件分岐「ω側の危険帯内か？」にて禁止部
１２ｃは矢印Ｈ１が途中から危険帯に入るが、これは」
二連のように至近側の危険帯であり、しかも次の予想さ
れる合焦補正方向は矢印Ｆ１で示すように危険帯から出
る方向なのでＮＯに分岐し、次の「ω方向許可」にて、
次の合焦駆動の方向矢印Ｆ１を許可し禁止信号（Ｈ）は
出力しない。そして次のＲＴＳでフローチャートは上記
第１８図に戻り、次の条件分岐「駆動禁止か？」にてフ
ォーカス制御部１２は、上述のように禁止信号（Ｈ）を
受けていないのでＮｏに分岐し、次の「合焦補正演算」
にて合焦補正演算部１１が補正量Ｄｆｐ（矢印Ｆ１の長
さに対応する）を算出する。次のサブルーチン「補正判
定」にて第２１図に移る。

第２１−図は５ＴＡＲＴより始まり、最初の条件分岐ｒ
Ｄｍａｘを超えたか？」にて合焦補正演算部１１は最大
補正量Ｄｍａｘと算出した−に２補正量Ｄｆｐとを比較
し、Ｄｍａｘ　）Ｉ）ｆｐであればＮＯに分岐して、次
の「算出値出力」にて上記補正量Ｄｆｐを出力し、Ｄｍ
ａｘ≦ＤｆｐであればＹＥＳに分岐して次の「最大補正
量出力」にて、上記Ｄｆｐの代りに最大補正量Ｄｍａｘ
　を出力する。そしてフローチャートは次のＲＴＳにて
再び上記第１８図に戻る。

次の「合焦補正実行」にて上記矢印Ｆ１−に対応する合
焦駆動をフォーカス制御部］２が実行する。

そして、次の条件分岐「変倍スイッチＯＦＦか？」にて
変倍制御部１Ｇは起動信号（ＳＴＲ）をチエツクし、動
作続行であればＮｏに分岐し、停止であればＹＥＳに分
岐する。今の場合、まだ動作続行であるとしてＮｏに分
岐し、再び上記サブルーチン「禁止判定」に戻る。そし
て、同じ動作を繰返す（以下、この動作ループを［変倍
シフ１〜チエツクループ」という）。つまり、再び矢印
Ｈ２に示す方向に変倍駆動し、矢印としては図示してい
ないが、Ｚｐ　＝Ｚｐ（ｇ）Ｊ二に至ったＨ２の矢印か
らＺｐ＝Ｚｐ（＋り上（７）Ｆｐ（、）をわずかに越え
た点Ｐ３に達するまで合焦駆動を実行する。この時点で
上記ダウンスイッチ］４がＯＦＦになったとすると、上
記［変倍スイッチＯＦＦか？」をＹＥＳに分岐すること
で上記変倍シフトチエツクループを離脱する。フローチ
ャートは■に至り、第１９図に移る。

第１９図の■より始まり、次の「変倍ブレーキＪにて変
倍制御部１６は変倍モータＭｚに電磁ブレーキをかける
。次の条件分岐「変倍モータ停止か？」にて変倍制御部
１６は、モータ速度信号（Ｖｚ　）によって変倍モータ
Ｍｚが停止したか否かをチエツクし、停止するまでＮＯ
に分岐し続け、停止を確認するとＹＥＳに分岐する。

次の「終了補正演算」では、点Ｐ３から点Ｐ４までの補
正量Ｄｆｐを算出し、次の「終了補正実行」では、矢印
３９の方向へフォーカス制御部１２がフォーカスレンズ
群３を駆動し、上記仮の合焦曲線Ｆｐ（、）から本来の
合焦曲線３６」―の点Ｐ４に移動して倍率ダウンに関す
るすべての動作を終了する。

このように予め幅広の矢印３７ａ、３７ｂで示すように
一旦危険帯から外へ出した」二で倍率ダウンの動作を開
始するので、例えば破線の矢印３８で示すように、いき
なり倍率ダウンの動作開始した場合、最至近の合焦曲線
２２上の点Ｐ５の位置で至近側のカムの壁あるいはス１
−ツバ−に衝接して点Ｐ４への変倍駆動の制御が不能と
なる不都合を除去できる。しかも最後に幅広の矢印３９
で示すように補正を行うので、実際には限界曲線Ｆｐ（
１）の外側近傍に沿って制御されているが、見かけ上任
意の合焦曲線３６」二に沿って制御されたのと同じ結果
になる。

次に、倍率アップ動作を説明するが、この場合は第１４
図からも明らかなように少なくとも変倍レンズ群２に関
しては、その駆動方向が至近側のカムの壁あるいはスト
ッパー（図示せず）から遠ざかる方向なので任意の合焦
曲線３６が危険帯内にあっても動作内容としては、この
危険帯を何ら考慮する必要はない。

しかし、フォーカスレンズ群３に関しては矢印Ｆ２．Ｆ
３で示すように上記ストッパに接近する方向なので、危
険である。特にＦＰＭ７およびＺＰＭ８がフォーカス駆
動部５および変倍駆動部４に駆動を受けているときは、
その摺動部（図示せず）からノイズが発生することがあ
り、フォーカス位置情報Ｓｘおよび焦点距離情報Ｚｐが
正しく検出できないことがある。

例えば、今、変倍レンズ群２およびフォーカスレンズ群
３が第１４図の点Ｐ６にあったとして、倍率アップ動作
が開始されると、メインルーチンの「ω方向へ退避ｊに
て矢印Ｆ４の方向にフォーカスレンズ群３を駆動するの
であるが、何らかの理由により、フォーカスレンズ群３
は点Ｐ６に止っていたとする。そして、「変倍駆動」で
矢印Ｈ４の方向に変倍レンズ群２を駆動するが、サブル
ーチン「禁止判定」では第２０図に移り、「変倍方向は
テレ側か？」をＹＥＳに分岐し、「至近の危険帯内か？
」をＹＥＳに分岐し、次の「合焦補正禁止」によって矢
印Ｆ２に対応する駆動を禁止する。第１８図に戻って「
駆動禁止が？」をＹＥＳに分岐するので、合焦駆動が実
行されない（このＹＥＳに分岐するループを「シフト禁
止変倍ループ」という）。しかし変倍駆動は続行してい
るので、矢印Ｈ５の方向に変倍レンズ群２は駆動される
。

そして、Ｚｐ　＝Ｚｐ（１りに達したところでは、結果
的に危険帯から退避したことになるので、上記禁止が解
除され、点Ｐ７で算出した補正量に基づいて矢印Ｆ３に
示す方向に合焦駆動が実行される。

以下の動作は」二連の説明から類推できるので説明は省
略する。

次に、ω位置側での本実施例の動作について第１８図お
よび第１９図のフローチャートに従って説明を進める。

既述したように第１５図の合焦曲線群ＬＯは、いずれも
テレ側からワイド側に至る途中で実質」―■線１７に接
する。勿論、同図から分るように、合焦曲線Ｌ５はω線
１７に接する点が丁度ワイド側Ｚｐ＝Ｚｐ（。）である
から理論上は支障がない。

しかし実際上は、機構部材の加工誤差（ガタ）等を見込
んでワイド側においてω線１７より安全距離ΔＳｓ離れ
た安全曲線Ｌｓを設定する。つまり、テレ側Ｚｐ　：Ｚ
Ｐ（Ｔ）上の点Ｐ。′　ではなく、これよりさらに至近
側にあってω線１７よりΔＳｘ離れた点Ｐ。を通る合焦
曲線である安全曲線Ｌｓと、これよりも至近側にある合
焦曲線（図示なし）は、ω線１７と実質上液する虞れが
ない。

次に、動作説明に移る。まず倍率ダウン動作から説明す
る。尚、変倍レンズ群２およびフォーカスレンズ群３は
第１６図の始点４０にあるものとする。

今、第１２図のダウンスイッチ１４が押されたとする（
以下、特に指定するまで押され続けているとする）。こ
のことによって駆動方向判定部１５から変倍方向の情報
を含む起動信号（ＳＴＲ）が出力され、第１８図のフロ
ーチャー１−は、５ＴＡＲＴから始まる。最初の条件分
岐「至近の危険帯内か？」はＮｏに分岐し、次の条件分
岐「ω側の危険帯内か？」では、最大繰出量演算部９が
ＺＰＭ８の出力（Ｚｐ　）を受けてＡ／Ｄ変換し、比例
定数演算部１０がＦＰＭ７の出力（Ｓｘ　）を受けてＡ
／Ｄ変換し、それぞれ−時的に記憶しておく。つまり、
第１６図の始点４０のＺｐおよびＳｘの値を読込む。そ
して、始点４０が危険帯内にあるか否かを判定し、今の
場合危険帯内にあるのでＹＥＳに分岐する。「至近方向
へ退避」では幅広な矢印４４で示す方向にフォーカスレ
ンズ群３を所定のステップ数だけ共に至近側へ駆動し仮
の始点４］まで駆動する。尚、上記所定ステップ数は、
例えばΔ５ｘ＝８ステップとすると、］２ステップ程度
である。次の「合焦補正ライン決定」で仮の合焦曲線４
１ａを算出し、次の「変倍駆動」にて変倍制御部１６は
、仮の始点４１を新たな出発点とし、この仮の始点４１
を含む仮の合焦曲線４．１ａに基づいて制御動作を開始
する。つまり矢印４５の方向に変倍レンズ群２を８ステ
ツプに達するまで駆動する。

次に「禁止判定」でフローチャー１・は、第２０図に移
り、条件分岐「変倍方向はテレ側か？」をＮｏに分岐し
、次の条件分岐「ω側の危険帯内か？ｊをＮＯに分岐し
、次の「ω方向許可」にて次に予定される矢印４８の合
焦駆動に対して許可を与える。ＲＴＳで第１８図に戻り
、「駆動禁止か？」をＮｏに分岐し、「合焦補正演算」
にて矢印４８の長さに対応する補正量を算出し、次の「
補正判定」で第２１図に移り、該補正量が最大補正量Ｄ
ｍａｘを超えていなければ該補正量をＤｆｐとして出力
し、フローチャートは再び第］−８図に戻る。

次の「合焦補正実行」にて矢印４８の方向にフォーカス
レンズ群３を駆動する。そして、ダウンスイッチ１４が
ＯＦＦになっていなければ、上記変倍シフ１−チエツク
ループの動作となり、以下」二連の動作を繰り返して矢
印４６→矢印４９→矢印４７→矢印５０と駆動し、仮の
終点４２に至った時、ダウンスイッチ１４がＯＦＦにな
ったとすると、上記変倍シフトチェックループを離脱し
、第１９図に移って、幅広な矢印５１で示す方向にフォ
ーカスレンズ群３を駆動し、■線１７」−の終点４３に
至ってＺｐ（ｓ）からＺＰ（Ｅ）への変倍動作、すなわ
ち倍率ダウン動作を終了する。このように本来の制御の
基になる合焦曲線Ｌ□に従うと衝接点Ｐ３での位置側の
ストッパに衝接して終点４３まで駆動できないという不
都合を回避することができる。

しかも最終的に矢印５１で示す補正を行うので、見かけ
上本来の合焦曲線Ｌ１１に沿って制御されたのと同し結
果になる。

次に、倍率アンプ動作を説明するが、この場合の合焦動
作は、第１７図からも明らかなようにフォーカスレンズ
群３の駆動方向が■位置側のストッパ（図示せず）から
遠ざかる方向なので合焦曲線Ｌ３　が危険帯内にあって
も動作内容としては、この危険帯を何ら考慮する必要は
なく、第２０図で説明すると、［変倍方向はテレ側か？
］をＹＥＳに分岐し、「至近の危険帯内か？」をＮＯに
分岐する。

」二連のように本実施例では、倍率ダウンの変倍駆動を
するとき、既に設定されている合焦位置が上記危険帯内
にある場合は、−旦上記合焦位置を危険帯外に出し、仮
の合焦曲線４１ａに沿って制御するので、ω位置側のス
トッパに衝接する等の不都合を除去でき、無限位置側の
近傍でも確実で迅速な制御ができる利点があり、しかも
矢印５］（第１６図）で示す最終補正を実行するので、
ピントボケが発生しない利点がある。

また、第１６図および第１７図は、拡大して描いである
ので危険帯の幅も大きく示しであるが、実際に幅ΔＳｘ
は微小な量であり、従って、上記両図に示した動作は、
実質的にω線１７、つまり被写体距離ωに合焦した状態
での変倍駆動の動作を示している。すなわち、より実際
的な変倍レンズ群２の動きとしては、ω位置側のス１〜
ツバに接することなく、しかしその機構部の精度内にお
いて限りなく接近した状態で該ストッパに沿って移動す
るので、例えばモータの過負荷状態によってレンズ群の
停止位置を検出する方法に対して上記ス１ヘツパに衝接
したのか、あるいは手で押さえる等の外力によるものか
の判定が容易にでき、正確な制御ができる利点がある。

また、−旦危険帯から退避した後、変倍シフトチエツク
ループ内の「禁止判定」および「補正判定」において、
さらにチエツクを行うので、駆動したにもかかわらず、
フォーカスレンズ群３が移動しなかったり、フォーカス
位置情報Ｓｘおよび焦点距離情報Ｚｐが誤情報であった
としても至近あるいはω側のストッパに衝接するといっ
た不具合が生しないという利点がある。

また、−Ｊ、記「補正判定」の動作を行うので仮に制御
動作が乱れても大きな誤動作に至らないという利点があ
る。

また、第１９図の「終了補正演算」および「終了補正実
行」によって矢印３９（第１３図）に示す最終補正を行
うのでピンボケが発生しないという利点がある。

尚、上記請求項４〜６に係る発明は、上述の実施例に限
定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々の変形実施が可能である。

例えば、上記終了補正において、動作の原理を分り易く
するため、第１３図の矢印Ｈ２の矢先から点Ｐ３へ駆動
してから改めて点Ｐ４へ補正すると説明したが、矢印Ｈ
２の矢先から点Ｐ４までの距離を算出し、その分を減じ
る演算を実行するように構成すれば、Ｈ２の矢先から直
接点Ｐ４へ駆動させることができる。

また、ΔＳｘは、８ステツプに限ることなく、５ステツ
プあるいは１０ステップ等設計上適切な量であれば任意
でよい。

また、第１８図の「至近方向へ退避」は、４ステツプに
限ることなく、２ステツプあるいは６ステツプ等制御精
度と制御速度の利害得失によって設定するならば任意で
よい。

また、第１９図の条件分岐「変倍モータ停止か？」の動
作は、モータ速度信号（Ｖｚ）に基づくと述べたが、タ
イマーを設けて所定時間を計時するように構成してもよ
い。

次に、請求項７〜９の発明に係る実施例を第２２図〜第
２５図を参照して具体的に説明する。

第２２図は、請求項７〜９の発明に係るレンズ制御装置
の実施例の全体構成を示すブロック図である。

第２２図において、６１および６２はいずれもモーメン
タリ−スイッチ等より成り、操作中はそれぞれ動作実行
信号としてのアップ信号（ＵＰ）およびダウン信号（Ｄ
Ｎ）を出力するアップスイッチおよびダウンスイッチで
、起動入力手段としてのモータスイッチ６３を構成して
いる。６４および６５はいずれもトグルスイッチ等より
成り、６４は開放時にオート信号（Ａ、Ｔ）を出力し、
閉成時にマニュアル信号（ＭＵ）を出力して、自動合焦
（オートフォーカス）モードまたは手動合焦（マニュア
ルフォーカス）モードを切換える合焦モード選択手段と
してのＡ／Ｍスイッチ、６５は開放時に合焦指示信号と
してのフォーカス信号（Ｆ）を出力し、開成時に変倍指
示信号としてのズーム信号（Ｚ）を出力して合焦動作ま
たは変倍動作としてのズーム動作を切換える動作選択手
段としてのＦ／Ｚスイッチ、６６および６７はいずれも
モーメンタリ−スイッチ等より成り、このうち、６６は
操作中にズーム設定信号（ＺＧ）を出力するズーム設定
スイッチ、６７は操作中にマクロ設定信号（ＭＧ）を出
力するマクロ設定スイッチで、このマクロ設定スイッチ
６８および上記ズーム設定スイッチ６６をもってＺ／Ｍ
設定スイッチ６８を構成している。

６９は至近の被写体距離に対応する至近位置Ｎから無限
遠（ω）の被写体距離に対応するω位置■まで移動可能
な合焦レンズ、７０は最長焦点距離に対応するＴ位置か
ら最短焦点距離に対応するＷ位置までの間のズーム領域
内で移動可能で、ざらにＷ位置を超えたマクロ状態下の
マクロ位置Ｍに固定する通常マクロモードに設定可能な
変倍レンズとしてのズームレンズ、７１は上記合焦レン
ズ６９およびズームレンズ７０よりなる変倍光学系であ
る。

７２は被写体距離を測定しこの被写体に合焦させ得る合
焦実行信号としての金魚信号（Ｎａ　）または（Ｉａ　
）を出力する自動合焦制御手段としてのＡＦ部、７３は
駆動信号（Ｎ２）、（工２）を受けて上記合焦レンズ６
９を駆動するフォーカスモータ、７４はフォーカスモー
タ信号（Ｎ１）および（Ｔ１）を受けてそれぞれ上記駆
動信号（Ｎ２）および（Ｔ２）を出力するモータ１くラ
イムである。

７５〜７７はいずれも状態スイッチで、このうち、７５
および７６はそれぞれズームレンズ７０が上記Ｔ位置お
よび上記Ｗ位置に至った時、Ｔ位置信号（ＴＰ）および
Ｗ位置信号（ｗ　ｐ　）を出力するＴ位置スイッチおよ
びＷ位置スイッチ、７７はズームレンズ７０が上記マク
ロ位置Ｍに移動されたとき、マクロ位置信号（ＭＰ）を
出力するマクロ状態検出手段としてのマクロ位置スイッ
チ、７８は駆動信号（Ｔ２）または（Ｗ２）を受けて上
記ズームレンズ７０を駆動するズームモータ、７９はズ
ームモータ信号（Ｔ１）または（Ｗｌ）を受けて、それ
ぞれ上記駆動信号（Ｔ２）または（Ｗ２）を出力するモ
ータドライバである。尚、このモータドライバ７９およ
び上記ズームモータ７８をもって変倍駆動手段を構成し
、上記フォーカスモータ７３および上記モータドライバ
７４をもって合焦駆動手段を構成している。

８０は上記金魚信号（Ｎａ）、（Ｉａ）、、Ｊ−記Ｔ位
置信号（ＴＰ）、Ｗ位置信号（ｗｐ）、マクロ位置信号
（ＭＰ）アップ信号（ＵＰ）またはダウン信号（ＤＮ）
　、オート信号（ＡＴ）またはマニュアル信号（ＭＵ）
、フォーカス信号（Ｆ）またはズーム信号（Ｚ）、ズー
ム設定信号（ＺＧ）またはマクロ設定信号（ＭＧ）を受
け、−に記フォーカスモータ信号（Ｎｌ）、（Ｉｊ−）
およびズームモータ信号（Ｔｌ）、（Ｗｌ）を出力する
総合制御部（以下、ｒＣＰＵＪと略記する）である。

以下、このＣＰＵ８０内部の要部をブロック化してその
構成について説明する。

８１は上記アップ信号（ＵＰ）およびダウン信号（ＤＮ
）のいずれかの信号でも受けているときは禁止信号とし
てのホール１く信号（Ｈ）を出力し、モータスイッチ６
３の操作状態を検出する操作状態検出手段としての状態
検出部、８２は上記Ｆ／Ｚスイッチ６５からのフォーカ
ス信号（Ｆ）またはズーム信号（Ｚ）を受けているとき
は、これらに対応したインヒビソ１〜信号（Ｉ　Ｚ）ま
たは（■Ｆ）を出力し、ホールト信号（Ｈ）を受けた時
点て該出力の状態を保持して上記Ｆ／Ｚスイッチ６５か
らの出力を無効とし、さらにマクロ位置信号（ＭＰ）を
受けているときは強制的にインヒビット信号（Ｉ　Ｚ）
を出力し、上記オート信号（ＡＴ）を受けているときは
強制的にインヒビット信号（Ｉ　Ｆ）を出力することで
Ｆ／Ｚスイッチ６５からの出力を無効とする出力決定手
段としての禁止制御部、８３は上記アップ信号（Ｕｌ）
）およびダウン信号（ＤＮ）を受けてそれぞれ至近位置
Ｎ側への方向を示すフォーカスモータ信号（Ｎｏ）およ
びω位置１側への方向を示すフォーカスモータ信号（Ｉ
　Ｏ）を出力し、上記インヒビット信号（Ｉ　Ｆ）を受
けた時点で該両出力のいずれも停止（遮断）するフォー
カスゲート、８４は上記アップ信号（ＵＰ）およびダウ
ン信号（ＤＮ）を受けて、それぞれＴ位置側への方向を
示すズームモータ信号（Ｔｏ）およびＷ位置側への方向
を示すズームモータ信号（ＷＯ）を出力し、上記インヒ
ビット信号（Ｉ　Ｚ）を受けた時点で該両出力を遮断す
るズームゲートで、このズームゲート８４および上記フ
ォーカスゲート８３をもって実行選択手段を構成し、上
記フォーカスモータ信号（Ｎｏ）。

（Ｉ　Ｏ）およびズームモータ信号（Ｔｏ）、（ＷＯ）
は、それぞれは合焦実行信号および変倍実行信号に対応
じている。

８５は上記ズーム設定信号（ＺＧ）および上記マクロ設
定信号（ＭＧ）を受け、これらのいずれか一方でも受け
ている期間中はイネーブル信号（ＥＮ）を出力するゲー
ト制御部、８６は上記オート信号（ＡＴ）を受けている
ときは金魚信号（Ｎａ　）　＋　　（Ｉａ　）をフォー
カスモータ信号Ｉｎ＋ （Ｎｌ）、（ＩＩ）として出力し、マニュアル信号（Ｍ
Ｕ）を受けているときはフォーカスモータ信号（ＮＯ）
、（１０）をフォーカスモータ信号（Ｎ１．）　、　　
（Ｉｌ、）として出力するＡ／Ｍゲート、８７は上記イ
ネーブル信号（Ｅ　Ｎ）を受けていないときは上記ズー
ムモータ信号（Ｔｏ）、（ＷＯ）をズームモータ信号（
Ｔｌ）、（Ｗｌ）として出力し、イネーブル信号（ＥＮ
）を受けているときは上記ズーム設定信号（ＺＧ）およ
びマクロ設定信号（ＭＧ）をズームモータ信号（Ｔｌ）
。

（Ｗｌ）として出力し、上記Ｔ位置信号（ＴＰ）および
Ｗ位置信号（ＷＰ）を受けたときはそれぞれズームモー
タ信号（Ｔ１）および（Ｗｌ）を遮断する切換ゲートで
ある。

第２３図〜第２５図は、第２２図に示す実施例の動作順
序を示すフローチャートで、このうち、第２３図は合焦
／ズーム動作、第２４図はマクロ設定動作、第２５図は
自動合焦設定動作を示している。

このように構成された請求項７〜９の発明に係る実施例
の動作を説明する。

ます、第２３図のフローチャー１へに沿って、合焦／ズ
ーム動作について速入る。尚、各部の動作前の状態は、
Ａ／Ｍスイッチ６４はマニュアル信号（ＭＵ）を出力す
る閉成された状態、モータスイッチ６３および２７Ｍ設
定スイッチ６８は非操作状態、合焦レンズ６９は至近位
置Ｎとの位置■の間にあり、ズームレンズ７０はＴ位置
とＷ位置との間、つまりズーム領域にあるとする。

ここで、操作者は、ズーム動作で構図を決定するために
Ｆ／Ｚスイッチ６５をズーム信号（Ｚ）が出力される開
成状態にする。このズーム信号（Ｚ）を受けた禁止制御
部８２はインヒビッ１〜信号（Ｉ　Ｆ）を出力する。さ
て、モータスイッチ６３のうち所望の、例えばアップス
イッチ６１を操作すると、アップ信号（ＵＰ）が出力さ
れ、この時点で、第２３図のフローチャー１−は５ＴＡ
ＲＴより始まる。最初の条件分岐ｒＦ／Ｚスイッチはズ
ームか？」をＹＥＳに分岐し、上記アップ信号（ＵＰ）
を受けた状態検出部８１は次のｒＦ／Ｚ入力無効」でホ
ールド信号（Ｈ）を出力し、これを受けて禁止制御部８
２がインヒビット信号（■Ｆ）を保持することでＦ／Ｚ
スイッチ６５のそれ以後の出力を無効とする。そして、
フォーカスゲート８３はインヒビット信号（Ｉ　Ｆ）を
受けてＯＦＦ状態になっている。

次の「ズームモータ○Ｎ」では、上記アップ信号（ＵＰ
）がズームゲート８４を通過してズームモータ信号（Ｔ
ｏ）となり、さらに切換ゲート８７を通過してズームモ
ータ信号（Ｔ１）となり、これを受けたモータドライバ
７９が駆動信号（Ｔ２）を出力し、ズームモータ７８は
ズームレンズ７０をＴ位置側へ駆動し始める。次の条件
分岐「モータスイッチＯＦＦか？」でアップスイッチ６
１の操作が継続しているならばＮＯに分岐し、さらに次
の条件分岐「ズーム端か？」でズームレンズ７０がまだ
Ｔ位置に達してないとすればＮＯに分岐し、再び上記「
モータスイッチＯＦＦか？」に戻る。そして以下同じ動
作を繰返す。この繰返しのループを「終了チエツクルー
プ」という。

さて、このような状態で、つまりアップスイッチ６１の
操作中に、Ｆ／Ｚスイッチ６５を開放したとすると、Ｆ
／Ｚスイッチ６５からはズーム信号（Ｚ）に代ってフォ
ーカス信号（Ｆ）が出力されるが、ホールド信号（Ｈ）
によって禁止制御部８２の出力状態は保持されているの
で、相変らず、フォーカスゲート８３はＯＦＦ、ズーム
ゲ−１−８４は○Ｎという状態が保持され、ズームレン
ズ７０の駆動が継続される。

しかる後、アップスイッチ６１の操作が解除されると、
上記［モータスイッチＯＦＦか？」をＹＥＳに分岐して
、上記終了チエツクループを離脱し、次の「ズームモー
タ０ＦＦＪでは、上記アップ信号（ＵＰ）が出力されな
くなるので、モータドライバ７９は駆動信号（Ｔ２）の
出力を停止し、ズームモータ７８が停止する。そして次
のｒＦ／Ｚ入力有効」で状態検出部８１はアップ信号（
ＵＰ）が入力されなくなったのでホールド信号の出力を
停止、これに伴って禁止制御部８２が自由になり、次の
Ｆ／Ｚスイッチ６５の操作に備える。

最後にＥＮＤですべての動作を終了する。

尚、ズームレンズ７０がＴ位置に達した場合は、Ｔ位置
信号（ＴＰ）によって切換ゲート８７がズームモータ信
号（Ｔ１）の出力を停止するので、上記「ズームモータ
○ＦＦＪが実行され、操作者がアップスイッチ６１の操
作を解除した時点で上記「Ｆ／Ｚ入力有効」が実行され
る。

また、ダウンスイッチ６２の操作による動作は、ズーム
レンズ７０の駆動方向が逆になるだけなので、その動作
説明は省略する。

次に、合焦動作を簡略に述べる。Ｆ／Ｚスイッチ６５を
開放にするとフォーカス信号（Ｆ）が出力され、インヒ
ビッＩ・信号（ｒ　ｚ）によってズームゲート８４がＯ
ＦＦとなる。アップスイッチ６］を操作すると、アップ
信号（ＵＰ）がフォーカスモータ信号（Ｎｏ）→（Ｎ１
）→駆動信号（Ｎ２）となってフォーカスモータ７３が
駆動され、合焦レンズ６９が至近位置Ｎ側に駆動される
。そして状態検出部８１がホール１〜信号（Ｈ）を出力
するので、合焦動作中にＦ／Ｚスイッチ６５が閉成され
ても無効となり、合焦動作が妨害されることはない。

次に、第２４図のフローチャー１・に沿ってマクロ設定
動作を説明する。マクロ設定スイッチ６７を操作した時
点でフローチャートはＳ　Ｔ　Ａ　ＲＴより始まる。最
初の「ゲート切換」にて、マクロ設定信号（ＭＧ）を受
けたゲート制御部８５がイネーブル信号（ＥＮ）を出力
し、これを受けた切換ゲート８７がマクロ設定信号（Ｍ
Ｇ）をズームモータ信号（Ｗｌ）として出力し、次の「
ズームレンズ駆動」で、該ズームモータ信号（Ｗｌ）が
モータドライバ７９により駆動信号（Ｗ２）となり、こ
れを受けたズームモータ７８がズームレンズ７０をＷ位
置まで駆動し、さらにマクロ位置開方向へ駆動を続け、
達したところで次の条件分岐「マクロ位置か？」をＹＥ
Ｓに分岐し、次の「駆動停止」でマクロ位置信号（ＭＰ
）を受けた切換ゲート部８７がズームモータ信号（Ｗｌ
）の出力を停止してズームレンズ７０の駆動を停止する
。マクロ位置信号（ＭＰ）を受けた禁止制御部８２は次
のｒＦ／Ｚ入力無効」でインヒビッ１〜信号（ＩＺ）を
強制的しこ出力してズームゲート８４をＯＦＦにする。

従って、この状態では、モータスイッチ６３の操作結果
は、フォーカスゲート８３を介して合焦レンズ６９を駆
動することになり、Ｆ／Ｚスイッチ６５の状態にかかわ
りなく、モータスイッチ６３を操作すれば通常マクロモ
ードでの合焦動作が実行できる。

次に、自動合焦設定動作を第２５図のフローチャートに
沿って説明する。Ａ／Ｍスイッチ６４を開放にすると、
この時点でフローチャートはＳＴＡ、　ＲＴから始まる
。最初のｒＡ／Ｍゲート切換」でオート信号（Ａ、Ｔ）
を受けたＡ／Ｍゲート８６は合焦信号（Ｎａ　）または
（Ｉａ　）をフォーカスモータ信−号（Ｎｉ）または（
１１）として出力するように内部接続を切換える。そし
て次の「Ｆ／Ｚ入力無効」ではオート信号（ＡＴ）を受
けた禁止制御部８２がインヒビノｈ（ＩＦ）を強制的に
出力し、フォー力スゲ−１−８３をＯＦＦにする。

従って、この状態ではＦ／Ｚスイッチ６５の状態にかか
わりなく、モータスイッチ６３の操作結果は、ズームゲ
ート８４を介してズームレンズ７０を駆動することにな
る。

このように本実施例によれば、合焦／ズーム動作におい
て、モータスイッチ６３の操作中は状態検出部８１がホ
ールド信号（Ｈ）を出力することによってＦ／Ｚスイッ
チ６５の出力を無効にするように構成したから、ズーム
動作または合焦動作の実行中に誤ってＦ／Ｚスイッチ６
５を操作し、その状態が変化しても当該動作が影響を受
けることなく、モータスイッチ６３の操作が解除される
までその動作が継続され、操作性が向」ニするという利
点がある。

また、通常マクロモードにズームレンズ７０が設定され
ているとき、禁止制御部８２が強制的しこズームゲーｌ
−８４をＯＦＦにするので、Ｆ／Ｚスイッチ６５がどの
ような状態にあっても、モータスイッチ６３の操作結果
が一義的に合焦動作を起動し、操作性が向上するという
利点がある。

また、自動合焦モードに設定されているときは、禁止制
御部８２が強制的にフォー力スゲ−１−８３をＯＦＦに
するから、モータスイッチ６３の操作結果は、一義的に
ズーム動作を起動し、操作性が向上するという利点があ
る。

従って、合焦／ズーム動作においては、すでに決定した
構図またはピント状態がＦ／Ｚスイッチ６５の誤操作に
よって、変化するといった不都合がなく、通常マクロモ
ードおよび自動合焦モートにおいては、操作者を混乱さ
せたり、適時になすべき操作が遅れるといった不都合を
排除できるという利点がある。

また、モータスイッチ６３に合焦動作およびズーム動作
という２つの動作を対応させることで、操作スイッチの
数量が減り、その分だけモータスイッチ６３の操作面を
広くできるので、モータスイッチ６３そのものの操作性
が向上すると共にコストの低減化を図り得るという利点
がある。

尚、」−２請求項７〜９に係る発明は、上述の実施例に
限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で、
種々の変形実施が可能なものである。

例えば、ズームレンズ７０のマクロ状態は、」二連の通
常マクロモードに限ることなく、マクロ位置Ｍに固定せ
ず、Ｗ位置からマクロ位［Ｍまでのマクロ領域内で、ズ
ーム動作を行うことによってピント調整ができるズーム
マクロモードであってもよく、この場合は、上記マクロ
位置スイッチ７７の代りに、ズームレンズ７０が上記マ
クロ領域にあることを検出する手段を設け、この手段の
出力を受けて禁止制御部８２が強制的にフォーカスゲー
ト８３をＯＦＦにするように構成してもよい。

また、Ａ／Ｍスイッチ６４およびＦ／Ｚスイッチ６５は
トグルスイッチに限ることなく、それぞれ２つの押ボタ
ンスイッチで構成してもよく、さらに、Ｆ／Ｚスイッチ
６５を２つの押ボタンスイッチで構成した場合、一方の
押ボタンスイッチの操作面を小さくし、カメラ本体の凹
部に配設して操作しにくく、他方の操作しやすい押ボタ
ンスイッチの出力のみを上記禁止制御部８２への入力信
号として、この信号のみを無効にできるように構成して
もよい。

〔発明の効果〕

以上、詳述したように、請求項１の発明は、合焦レンズ
群の合焦位置が合焦領域内のいずれにあっても、変倍領
域内での変倍動作の速度を略一定になるように制御し、
請求項２の発明は、補正量に応じて上記合焦レンズ群を
上記合焦位置へ駆動する合焦補正動作の実行回数を制限
することで、上記変倍動作が行われる前の上記合焦位置
にかかわりなく上記変倍領域での該変倍動作の速度を略
一定になるように制御し、請求項３の発明は、予定され
ている動作に影響を与えないと判定したときは、変倍駆
動手段の残留動作の量に対応する残留時間の分だけ待つ
ことなく次に予定されている動作を実行するように制御
すると共に、いずれの発明においても上記全系焦点距離
の更新に伴う結像位置ずれを自動的に補正するように構
成したがら、レンズ光学系自体非常に簡素な構成で、小
型、軽量かつ安価であると共に、レンズ制御装置全体も
同様に小型軽量でかつ安価でありながら、変倍レンズ群
を任意の第１の焦点距離から第２の焦点距離へ移動させ
て全体の焦点距離を更新させてもバリフォーカルレンズ
特有の結像位置ずれを自動的且つ迅速に補正し、合焦位
置が上記合焦領域内のいかなる位置にあっても確実に結
像位置ずれを補正し、しかも上記変倍領域内での変倍動
作の速度が略−様になり、極めて操作性のすぐれたレン
ズ制御装置を提供することができる。

また、請求項４〜６の発明によれば、やはりレンズ光学
系自体非常に簡素な構成で、小型、軽量かつ安価である
と共に、レンズ制御装置全体も同様に小型軽量でかつ安
価でありながら、変倍レンズ群を任意の第１の焦点距離
から第２の焦点距離へ移動させて全体の焦点を更新させ
てもバリフォーカルレンズ特有の結像位置ずれを瞬時に
補正し合焦状態を実質上保持することができ、特に請求
項４の発明によれば、合焦レンズ群が無限側禁止領域お
よび至近側禁止領域に位置しているときはそれぞれ合焦
レンズ群の無限位置方向および至近位置方向への駆動を
禁止する合焦駆動禁止手段を設け、合焦レンズ群が至近
側および無限側の禁止領域にないときおよび該禁止領域
にあっても合焦駆動方向が、上記禁止された方向と逆で
あるときだけ、変倍光学系の全系焦点距離の更新に伴う
結像位置ずれを自動的に補正するように構成したから、
両禁止領域で合焦駆動手段に過負荷がかかったり、駆動
制御が不能になったりする事態を未然に回避することが
でき、 また、請求項５の発明によれば、補正量が予め定められ
た最大補正量よりも大きい場合は、該補正量に代えて該
最大補正量を補正演算手段が出力するように構成したか
ら、合焦レンズ群位置検出手段や変倍レンズ群位置検出
手段が誤検出して合焦レンズ群が至近位置または無限位
置に衝接して、過負荷状態を持続させることを回避する
ことができ、 また、特に請求項６の発明によれば、合焦補正制御手段
として、変倍駆動手段により所望の焦点距離に至るまで
変倍レンズ群が駆動されその駆動を停止したときは合焦
レンズ群が無限側禁止領域または至近側禁止領域に位置
していると否とにかかわらず合焦補正演算手段により算
出された補正量に基づき当該焦点距離における合焦位置
に合焦レンズ群を駆動するよう合焦駆動手段を制御する
ように構成したから、変倍動作終了後厳密な補正合焦動
作が行われ、ピンボケが発生することがなく、従って、
請求項４〜６の発明によれば、駆動が円滑で、無駄な動
作がなく、無駄な駆動力を消費せず、応答が速く、操作
性の優れたレンズ制御装置を提供することができる。

また、請求項７〜９の発明によれば、起動入力手段を合
焦動作と変倍動作の起動のために兼用したから、起動入
力手段の個数が減り、その分だけ起動入力手段の操作面
を広くできるので、その操作性が向上すると共に、コス
１〜の低減化を図ることができる。

また、特に請求項７の発明によれば、起動入力手段の操
作中は、動作選択手段の操作が無効となるように構成し
たから、合焦動作または変倍動作の実行中に誤って動作
選択手段を操作し、その状態が変化しても該動作は影響
を受けることなく上１．１６ ２起動入力手段の操作が解除されるまで、その動作が継
続され、従って操作性が飛躍的に向」ニする。

また、請求項８の発明によれば、変倍光学系がマクロ状
態下では、動作選択手段の動作指示内容にかかわりなく
、上記起動入力手段への操作が一義的に上記合焦動作を
起動するように構成したから、動作選択手段の誤操作に
よる誤動作を確実に防止し得、適時になすべき合焦動作
が迅速に行われる。

さらにまた、請求項９の発明によれば、合焦モード選択
手段が自動合焦モードに設定されているときは、動作選
択手段の出力内容にかかわりなく起動入力手段への操作
が一義的に変倍動作を起動するように構成したから、動
作選択手段の誤操作による誤動作を確実に防止でき、従
ってなすべき変倍動作を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は、請求項ｊ〜３の発明に係る実施例
を示すもので、このうち、第１図は、レンズ制御装置の
一実施例の全体構成を示すブロック図、第２図は、該発
明に係る装置の特性を示すグラフで、設定すべき全系焦
点距離ｆと被写体距離りに対応したフォーカスレンズ群
の繰出量Ｓｘとの関係を各被写体距離毎に示した線図、
第３図は、本発明の要部である合焦補正演算部の演算の
原理を説明するための第２図の一部を省略して示す線図
、第４図は、割込みによる変倍速度制御動作を示すグラ
フ、第５図および第６図は、共に第１図に示す実施例の
動作を説明するためのグラフ、第７図〜第１１図は、い
ずれも本実施例の動作順序を示すフローチャートで、こ
のうち、第７図はメインルーチンである変倍動作を示し
、第８図および第９図はメインルーチンで用いられる変
倍・シフト動作をそれぞれ示し、第１０図はフォーカス
駆動動作を示し、第１１図は割込みによる変倍速度制御
動作を示している。 第１２図〜第２１図は、請求項４〜６の発明に係る実施
例を示すもので、このうち、第１２図は、レンズ制御装
置の一実施例の全体構成を示すブロック図、第１３図、
第１４図は、本実施例の至近側での動作を説明するため
の図で、このうち第］−３図は、倍率ダウン動作の説明
をするための線図、第１４図は、倍率アップ動作を説明
するための線図、第１５図〜第１７図は、いずれも本実
施例のω位置側での動作を説明する図で、このうち、第
１５図は、ω位置側での動作を説明するための線図、第
１６図は、倍率ダウン動作の説明をするための線図、第
１７図は、倍率アップ動作を説明するための線図、第１
８図〜第２１図は、いずれも第１２図の実施例の動作順
序を示すフローチャー１〜で、このうち、第１８図およ
び第１９図はメインルーチン、第２０図および第２１図
は該メインルーチンで使われるサブルーチン「禁止判定
ｊおよび「補正判定」である。 第２２図〜第２５図は、請求項７〜９の発明に係る実施
例を示すもので、このうち第２２図は、レンズ制御装置
の一実施例の全体構成を示すブロック図、第２３図〜第
２５図は、いずれも第２２図に示す実施例の動作順序を
示すフローチャー１〜で、このうち、第２３図は合焦／
ズーム動作を、第２４図はマクロ設定動作を、第２５図
は自動合焦設定動作を、それぞれ示している。 １・・・・・光軸、 ２・・・・変倍レンズ群、 ２８〜２ｅ・・・・・第ルンズ群〜第５レンズ群、３・
・・・・フォーカスレンズ群、 ４・・・・・変倍駆動部、 ５・・・・・フォーカス駆動部、 ６・・　・フォーカスカウンタ、 ７・・・・・・合焦レンズ群位置検出器（ＦＰＭ）、８
・・　変倍レンズ群位置検出器（ＺＰＭ）、９・・・・
最大繰出量演算部、 １０・・・・・比例定数演算部、 １１・・・・・合焦補正演算部、 １１ｂ・・・・・基準量制御部、 １２・・・・　フォーカス制御部、 １２ａ　　・・・動作認識部、 １２ｂ・・・・・続行判定部、 １２ｃ　　・・・・禁止部、 １３・・・倍率アップスイッチ（アップスイッチ）、］
１９ １２〇− １４・ ］−６・・ ］、６ａ　　・ ６ｂ ６ｃ ｚ Ｆ ２２・・ Ｆρ（□） Δ　Ｓｘ ｓ Ｌｇ　　・・・ Δ　Ｓｓ ６３　・ ６５　・ ６８　・・ ６９　・ 倍率ダウンスイッチ（ダウンスイッチ）、・駆動方向判
定部、 変倍制御部、 速度検出抵抗、 ・・オフセット検出部、 逆起電圧検出部、 変倍モータ、 フォーカスモータ、 合焦曲線（ω線）、 最至近の合焦曲線、 危険限界曲線（限界曲線）、 至近側の危険帯の幅、 安全曲線、 限界線、 ・・・・安全距離（Ｃ−）側の危険帯の幅）、モータス
イッチ、 Ａ、　／　Ｍスイッチ、 Ｆ／Ｚスイッチ、 Ｚ／Ｍ設定スイッチ、 合焦レンズ、 ７０・・・ズームレンズ、 ７１　・・・変倍光学系、 ７２・・・ＡＦ部、 ７３・・・・・・フォーカスモータ、 ７４．７９・・・・・・モータドライバ、７７・・・・
マクロ位置スイッチ、 ７８・・・ズームモータ、 ８０・・・・・総合制御部（ＣＰＵ）、８１・・・・状
態検出部、 ８２・・・・禁止制御部、 ８３・・・・・・フォーカスゲート、 ８４・・・・・ズームゲート、 ８５・・　ゲート制御部、 ８６・・・・・・Ａ／Ｍゲート、 ８７・・・・・切換ゲート。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一光軸上に配設された変倍レンズ群および合焦
   レンズ群からなる変倍光学系の該合焦レンズ群を至近距
   離から無限遠距離に至る被写体距離に対応する上記光軸
   上の至近位置から無限遠位置までの間の合焦領域内の合
   焦位置に設定した後、上記変倍レンズ群により上記変倍
   光学系の全系焦点距離を最短焦点距離と最長焦点距離と
   の間の変倍領域内の任意の第１の焦点距離から第２の焦
   点距離へ更新させることに伴い同一被写体に対し結像位
   置ずれを生ずるバリフォーカルレンズにおいて、上記結
   像位置ずれの量が上記合焦位置によって変化する特性を
   持った上記バリフォーカルレンズと、上記合焦レンズ群
   を駆動する合焦駆動手段と、上記変倍レンズ群を駆動す
   る変倍駆動手段と、上記至近位置から上記無限遠位置の
   間にある上記合焦レンズ群の位置を検出する合焦レンズ
   群位置検出手段と、上記全系焦点距離に対応する上記光
   軸上の上記変倍レンズ群の位置を検出する変倍レンズ群
   位置検出手段と、上記変倍駆動手段によって上記全系焦
   点距離を更新する変倍動作が行われる時に当該焦点距離
   に対する上記結像位置ずれを補正すべき補正量を算出し
   この補正量に応じて上記合焦レンズ群を上記合焦位置へ
   駆動するように上記合焦駆動手段を制御する合焦補正制
   御手段と、上記合焦レンズ群位置検出手段からの出力を
   受けこの出力の変化に伴って所定の関係で上記変倍動作
   の速度を変化させる変倍速度制御手段とを具備し、上記
   合焦位置が上記合焦領域のいずれにあっても上記変倍領
   域内での上記変倍動作の速度が略一定になるように制御
   して上記全系焦点距離の更新に伴う結像位置ずれを自動
   的に補正するように構成したことを特徴とするレンズ制
   御装置。
2. （２）同一光軸上に配設された変倍レンズ群および合焦
   レンズ群からなる変倍光学系の該合焦レンズ群を至近距
   離から無限遠距離に至る被写体距離に対応する上記光軸
   上の至近位置から無限遠位置までの間の合焦領域内の合
   焦位置に設定した後、上記変倍レンズ群により上記変倍
   光学系の全系焦点距離を最短焦点距離と最長焦点距離と
   の間の変倍領域内の任意の第１の焦点距離から第２の焦
   点距離へ更新させることに伴い同一被写体に対し結像位
   置ずれを生ずるバリフォーカルレンズにおいて、上記結
   像位置ずれの量が上記合焦位置によって変化する特性を
   持った上記バリフォーカルレンズと、上記合焦レンズ群
   を駆動する合焦駆動手段と、上記変倍レンズ群を駆動す
   る変倍駆動手段と、上記至近位置から上記無限遠位置の
   間にある上記合焦レンズ群の位置を検出する合焦レンズ
   群位置検出手段と、上記全系焦点距離に対応する上記光
   軸上の上記変倍レンズ群の位置を検出する変倍レンズ群
   位置検出手段と、上記変倍駆動手段によって上記全系焦
   点距離を更新する変倍動作が行われる時に当該焦点距離
   に対する上記結像位置ずれを補正すべき補正量が基準量
   を上回った場合この補正量に応じて上記合焦レンズ群を
   上記合焦位置へ駆動するように上記合焦駆動手段を制御
   する合焦補正制御手段と、上記合焦レンズ群位置検出手
   段からの出力を受けこの出力の変化に伴って所定の関係
   で上記基準量を変化させる基準量制御手段とを具備し、
   上記補正量に応じて上記合焦レンズ群を上記合焦位置へ
   駆動する合焦補正動作の実行回数を制限することで、上
   記変倍動作が行われる前の上記合焦位置にかかわりなく
   上記変倍領域での該変倍動作の速度が略一定になるよう
   に制御して上記全系焦点距離の更新に伴う結像位置ずれ
   を自動的に補正するように構成したことを特徴とするレ
   ンズ制御装置。
3. （３）同一光軸上に配設された変倍レンズ群および合焦
   レンズ群からなる変倍光学系の該合焦レンズ群を至近距
   離から無限遠距離に至る被写体距離に対応する上記光軸
   上の至近位置から無限遠位置までの間の合焦領域内の合
   焦位置に設定した後、上記変倍レンズ群により上記変倍
   光学系の全系焦点距離を最短焦点距離と最長焦点距離と
   の間の変倍領域内の任意の第１の焦点距離から第２の焦
   点距離へ更新させることに伴い同一被写体に対し結像位
   置ずれを生ずるバリフォーカルレンズにおいて、上記結
   像位置ずれの量が上記合焦位置によって変化する特性を
   持った上記バリフォーカルレンズと、上記合焦レンズ群
   を駆動する合焦駆動手段と、上記変倍レンズ群を駆動す
   る変倍駆動手段と、上記至近位置から上記無限遠位置の
   間にある上記合焦レンズ群の位置を検出する合焦レンズ
   群位置検出手段と、上記全系焦点距離に対応する上記光
   軸上の上記変倍レンズ群の位置を検出する変倍レンズ群
   位置検出手段と、上記変倍駆動手段によって上記全系焦
   点距離を更新する変倍動作が行われる時に当該焦点距離
   に対する上記結像位置ずれを補正すべき補正量を算出し
   この補正量に応じて上記合焦レンズ群を上記合焦位置へ
   駆動するように上記合焦駆動手段を制御する合焦補正制
   御手段と、上記変倍駆動手段に動作の停止を指示した後
   に該動作がわずかの間続行する残留動作の量を認識また
   は定量化する残留動作認識手段と、この残留動作認識手
   段の出力を受け上記残留動作の量が次に予定されている
   動作に影響を与えるか否かを判定する影響判定手段とを
   具備し、上記予定されている動作に影響を与えないと判
   定した場合は、上記残留動作の量に対応する残留時間の
   分だけ待つことなく予定されている動作を実行するよう
   に制御して上記全系焦点距離の更新に伴う結像位置ずれ
   を自動的に補正するように構成したことを特徴とするレ
   ンズ制御装置。
4. （４）同一光軸上に配設された変倍レンズ群および合焦
   レンズ群からなる変倍光学系の該合焦レンズ群を至近距
   離から無限遠距離に至る被写体距離に対応する上記光軸
   上の至近位置から無限遠位置までの間の合焦位置に設定
   した後、上記変倍レンズ群により上記変倍光学系の全系
   焦点距離を最短焦点距離と最長焦点距離との間の任意の
   第１の焦点距離から第２の焦点距離へ更新させることに
   伴い同一被写体に対し結像位置ずれを生ずるバリフォー
   カルレンズにおいて、上記最短焦点距離から上記最長焦
   点距離への上記全系焦点距離の変化に対し上記無限遠位
   置における上記合焦位置が不変で上記至近位置における
   上記合焦位置が上記無限遠位置から遠ざかるように変化
   する上記バリフォーカルレンズと、上記合焦レンズ群を
   駆動する合焦駆動手段と、上記変倍レンズ群を駆動する
   変倍駆動手段と、上記変倍合焦レンズ群の上記光軸上の
   位置を検出する合焦レンズ群位置検出手段と、上記変倍
   レンズ群の当該焦点距離に対応する上記光軸上の位置を
   検出する変倍レンズ群位置検出手段と、上記変倍レンズ
   群が上記変倍駆動手段によって駆動された後に上記変倍
   レンズ群位置検出手段および上記合焦レンズ群位置検出
   手段の出力をそれぞれ受けて上記結像位置ずれに対する
   補正量を算出する合焦補正演算手段と、上記補正量を受
   け当該焦点距離における上記合焦位置に上記合焦レンズ
   群を駆動するように上記合焦駆動手段を制御する合焦補
   正制御手段と、上記全系焦点距離が更新される場合、上
   記合焦レンズ群が上記無限遠位置から至近位置方向の所
   定距離内に形成される無限側禁止領域に位置していると
   きおよび至近位置から無限位置方向の所定距離内に形成
   される至近側禁止領域に位置しているときはそれぞれ上
   記合焦レンズ群の無限位置方向および至近位置方向への
   駆動を禁止する合焦駆動禁止手段とを具備し、それぞれ
   合焦レンズ群が上記至近側および上記無限側の禁止領域
   にないときおよび該禁止領域にあっても合焦駆動方向が
   上記禁止された方向と逆であるときは、上記変倍光学系
   の全系焦点距離の更新に伴なう結像位置ずれを自動的に
   補正するように構成したことを特徴とするレンズ制御装
   置。
5. （５）同一光軸上に配設された変倍レンズ群および合焦
   レンズ群からなる変倍光学系の該合焦レンズ群を至近距
   離から無限遠距離に至る被写体距離に対応する上記光軸
   上の至近位置から無限遠位置までの間の合焦位置に設定
   した後、上記変倍レンズ群により上記変倍光学系の全系
   焦点距離を最短焦点距離と最長焦点距離との間の任意の
   第１の焦点距離から第２の焦点距離へ更新させることに
   伴い同一被写体に対し結像位置ずれを生ずるバリフォー
   カルレンズにおいて、上記最短焦点距離から上記最長焦
   点距離への上記全系焦点距離の変化に対し上記無限遠位
   置における上記合焦位置が不変で上記至近位置における
   上記合焦位置が上記無限遠位置から遠ざかるように変化
   する上記バリフォーカルレンズと、上記合焦レンズ群を
   駆動する合焦駆動手段と、上記変倍レンズ群を駆動する
   変倍駆動手段と、上記変倍合焦レンズ群の上記光軸上の
   位置を検出する合焦レンズ群位置検出手段と、上記変倍
   レンズ群の当該焦点距離に対応する上記光軸上の位置を
   検出する変倍レンズ群位置検出手段と、上記変倍レンズ
   群が上記変倍駆動手段によって駆動された後に上記変倍
   レンズ群位置検出手段および上記合焦レンズ群位置検出
   手段の出力をそれぞれ受けて上記結像位置ずれに対する
   補正量を算出し、この補正量が予め定められた最大補正
   量よりも大きい場合は該補正量に代えて該最大補正量を
   出力する合焦補正演算手段と、上記補正量または上記最
   大補正量を受けて当該焦点距離における上記合焦位置に
   上記合焦レンズ群を駆動するように上記合焦駆動手段を
   制御する合焦補正制御手段とを具備し、上記変倍光学系
   の全系焦点距離の更新に伴なう結像位置ずれを自動的に
   補正するように構成したことを特徴とするレンズ制御装
   置。
6. （６）合焦補正制御手段は、変倍駆動手段により所望の
   焦点距離に至るまで変倍レンズ群が駆動されその駆動を
   停止したときは合焦レンズ群が無限側禁止領域または至
   近側禁止領域に位置していると否とにかかわらず合焦補
   正演算手段により算出された補正量に基づき当該焦点距
   離における合焦位置に合焦レンズ群を駆動するよう合焦
   駆動手段を制御するように構成したことを特徴とする請
   求項４記載のレンズ制御装置。
7. （７）それぞれ同一光軸上に配設された合焦レンズおよ
   び変倍レンズより成る変倍光学系を撮影レンズとし上記
   合焦レンズを駆動してピント調整を行う合焦動作および
   変倍レンズを駆動して焦点距離を変更する変倍動作がそ
   れぞれ可能なレンズ制御装置において、操作されている
   期間中は動作実行信号を出力する外部操作可能な起動入
   力手段と、上記合焦動作および上記変倍動作をそれぞれ
   指示する合焦指示信号および変倍指示信号のいずれか一
   方が出力される外部操作可能な動作選択手段と、上記起
   動入力手段への操作が継続されているか否かを検出し継
   続中は禁止信号を出力する操作状態検出手段と、上記禁
   止信号を受けている期間中は上記動作選択手段からの出
   力を無効にしそれ以外の期間は有効とする出力決定手段
   と、この出力決定手段を介して上記動作選択手段の出力
   を受け且つ上記動作実行信号を受けている期間中はそれ
   ぞれ上記合焦指示信号または上記変倍指示信号に対応し
   た合焦実行信号または変倍実行信号を出力する実行選択
   手段と、上記合焦実行信号を受けて上記合焦レンズを駆
   動する合焦駆動手段と、上記変倍実行信号を受けて上記
   変倍レンズを駆動する変倍駆動手段とを具備し、上記起
   動入力手段を上記合焦動作または上記変倍動作の起動の
   ために兼用し、該起動入力手段の操作中は上記動作選択
   手段の操作を無効とするように構成したことを特徴とす
   るレンズ制御装置。
8. （８）それぞれ同一光軸上に配設された合焦レンズおよ
   び変倍レンズより成る変倍光学系を撮影レンズとし上記
   合焦レンズを駆動してピント調整を行う合焦動作および
   変倍レンズを駆動して焦点距離を変更する変倍動作がそ
   れぞれ可能なレンズ制御装置において、マクロ撮影可能
   なマクロ状態下で上記合焦動作が可能な通常マクロモー
   ドまたは上記変倍動作によって上記ピント調整が可能な
   ズームマクロモードに設定できる上記変倍光学系と、上
   記変倍学光系が上記マクロ状態下にあることを検出しマ
   クロ状態信号を出力するマクロ状態検出手段と、操作さ
   れている期間中は動作実行信号を出力する外部操作可能
   な起動入力手段と、それぞれ上記合焦動作および上記変
   倍動作を指示する合焦指示信号および変倍指示信号のい
   ずれか一方が出力される外部操作可能な動作選択手段と
   、上記マクロ状態信号を受けている期間中は上記動作選
   択手段からの出力を無効とする出力決定手段と、それぞ
   れ上記動作実行信号を受けている期間に対応して上記変
   倍光学系が上記通常マクロモードに設定されているとき
   は合焦実行信号を出力し上記ズームマクロモードに設定
   されているときは変倍実行信号を出力する実行選択手段
   と、上記合焦実行信号を受けて上記合焦レンズを駆動す
   る合焦駆動手段と、上記変倍実行信号を受けて上記変倍
   レンズを駆動する変倍駆動手段とを具備し、上記変倍光
   学系が上記マクロ状態下では上記動作選択手段の出力内
   容にかかわりなく、通常マクロモードまたはズームマク
   ロモードの種別によって上記起動入力手段に対応する動
   作が一義的に決まるように構成したことを特徴とするレ
   ンズ制御装置。
9. （９）それぞれ同一光軸上に配設された合焦レンズおよ
   び変倍レンズより成る変倍光学系を撮影レンズとし上記
   合焦レンズを駆動してピント調整を行う合焦動作および
   変倍レンズを駆動して焦点距離を変更する変倍動作がそ
   れぞれ可能なレンズ制御装置において、上記ピント調整
   を自動的に行う自動合焦モードと手動で行う手動合焦モ
   ードとを選択する外部操作可能な合焦モード選択手段と
   、被写体距離を測定してこれに対応する分だけ上記合焦
   レンズを駆動すべき合焦駆動信号を出力する自動合焦制
   御手段と、操作されている期間中は動作実行信号を出力
   する外部操作可能な起動入力手段と、上記合焦動作およ
   び上記変倍動作をそれぞれ指示する合焦指示信号および
   変倍指示信号のいずれか一方が出力される外部操作可能
   な動作選択手段と、上記合焦モード選択手段が上記自動
   合焦モードに設定されている期間中は上記動作選択手段
   からの出力を無効とする出力決定手段と、上記動作実行
   信号を受けている期間中は変倍実行信号を出力する実行
   選択手段と、上記合焦実行信号を受けて上記合焦レンズ
   を駆動する合焦駆動手段と、上記変倍実行信号を受けて
   上記変倍レンズを駆動する変倍駆動手段とを具備し、上
   記合焦モード選択手段が上記自動合焦モードに設定され
   ているときは上記動作選択手段の出力内容にかかわりな
   く、上記起動入力手段への操作が一義的に上記変倍動作
   を起動するように構成したことを特徴とするレンズ制御
   装置。