JPH0218014Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はローダよりIC充填マガジンを１本ず
つIC供給装置に供給して傾動させ、このIC充填
マガジンよりICを１個ずつIC供給シユートを経
て測定部に供給し、ICの電気的特性のチエツク
を行うICハンドラに関する。

〔従来の技術〕

第４図によりICハンドラを説明すると、ICハ
ンドラは、ICの充填されたマガジン１をローダ
２に積載し、このIC充填マガジン１からICを１
個ずつ測定部１１に供給し、測定部１１において
ICの電気的特性をチエツクした後、特性別に選
別してアンローダ１２の空マガジン１ａ内に送り
込むという機械であるが、最近恒温槽３６による
チエツクなどICの検査項目が増えたり、測定ス
テージが増加して１個当りの測定能率の向上をは
かるなど種々の工夫が重ねられてきている。その
結果、測定部１１とローダ２との間に恒温槽３６
を設置したり、増設測定部のため切替レールをよ
り多く必要とするなど、測定部１１とローダ２と
の間の距離が長くなる傾向にある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のように測定部１１とローダ２との間の距
離が長くなることは、床面からローダ２迄の高さ
が高くなる結果となつてオペレータの身長に対し
て適正な高さとすることが出来なくなつて来た。
換言すれば、ローダ２の位置が高すぎて、踏台を
使用しなければローダ２にIC充填マガジン１を
供給できなくなることを意味し、業務上支障が生
ずるようになつて来た。

また、ICハンドラに適用するICの形状が現在
第５図ａに示すようなDILP型IC６から同図ｂに
示すようなPLCC型IC７に移行しつつあるが、
PLCC型IC７になるとリード８の形状が変わる
（円弧状となつて自由端がなくなる）ため背面滑
走（リード８を上にし、IC７の背面９を滑走面
とする方法）させる必要がある。即ち、今迄の
DILP型ICハンドラはリード８を下にし、IC６の
腹１０を滑走面とする方式であるが、PLCC型IC
ハンドラの場合はIC充填マガジン１のローダ２
への供給を逆にし、IC７の背面９を滑走面とし
なければならない。このように機械毎にIC充填
マガジン１の供給方向が逆転することはオペレー
テイングミスを生ずるおそれがあるため、ローダ
２へのIC充填マガジン１の供給はDILP型ICの場
合もPLCC型ICの場合も同じ向きにすることが望
ましいものである。

本考案はICハンドラ自体の機能が複雑化して
全高が高くなつたとしても、ローダ２の高さをオ
ペレータの身長に合わせることが出来るようにす
ると共に、ローダ２へのIC充填マガジン１の供
給をDILP型、PLCC型などICの種類が変わつて
も、同じ向きで行え、測定部１１へはICの種類
に応じて腹面滑走、背面滑走によつてICを供給
することができるマガジン反転機構付きICハン
ドラを提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案ICハンドラは、上記の問題点を解決し
上記目的を達成するため、第１図〜第３図示のよ
うに積載されたIC充填マガジン１を１本ずつ供
給するローダ２と、このローダ２より１本ずつ供
給されたIC充填マガジン１を受け取り、傾動さ
せてIC供給シユート３に接続するIC供給装置４
を備えたICハンドラにおいて、 前記ローダ２とIC供給装置４との間に、ロー
ダ２より１本ずつ供給されたIC充填マガジン１
を受け取り反転すると同時に持ち上げてIC供給
装置４に受け渡すマガジン反転機構５を設け、 このマガジン反転機構５は、支持板１７に回転
自在に枢支した回動アーム１８と、支持板１７に
設けられこの回動アーム１８を下向きと上向きの
位置の間の180゜の回動範囲に規制してそれぞれ位
置決めする下向き、上向き位置決めストツパ２
２，２７と、回動アーム１８の長手方向に摺動可
能に設けられたスライド板１９と、このスライド
板１９を回動アーム１８の回動軸２４側に付勢す
るスプリング２３と、回動アーム１８の回動が下
向き位置に停止する直前に、このスプリング２３
に抗してスライド板１９を押下げ係止する、支持
板１７に設けられた押下用ストツパ２５と、スラ
イド板１９に回動をばね２１によりスライド板１
９側に付勢されて枢支し、回動アーム１８の下向
き位置でローダ２より１本ずつ供給されたIC充
填マガジン１を受け取るほぼＬ字状の受け板２０
と、回動アーム１８が下向き位置より回動した直
後に回動アーム１８、スライド板１９及び受け板
２０と共にIC充填マガジン１を固定する、回動
アーム１８に設けられた爪２６と、回動アーム１
８の回動が上向き位置で停止する直前に受け板２
０をばね２１に抗して回動させてIC充填マガジ
ン１を開放し上向き位置でIC供給装置４に受渡
すことができる状態にする受け板回動ストツパ２
８とよりなる構成としたものである。

〔作用〕

IC充填マガジン１はローダ２より１本ずつマ
ガジン反転機構５の下向き位置にある受け板２０
に供給される（第２図参照）。この状態で回動ア
ーム１８が反時計方向に回動すると、スライド板
１９が押下用ストツパ２５より外れてスプリング
２３により回動軸２４の方向に押し上げられ、
IC充填マガジン１は受け板２０、爪２６、回動
アーム１８及びスライド板１９により包持された
状態になり、回動アーム１８に強く固定された状
態となる（第３図参照）。

この状態のまま、回動アーム１８は反時計方向
に回動し続け、180゜回動することになるが、上向
き位置になる直前で受け板２０が受け板回動スト
ツパ２８に当接してばね２１に抗して回動され、
IC充填マガジン１の上方が次第に開かれること
になる。次いで回動アーム１８は180゜回動し、上
向き位置決めストツパ２７に当接して係止する
（第３図参照）。

このとき、IC充填マガジン１の上方は完全に
開放しており、回動アーム１８の上向き位置で回
動アーム１８、スライド板１９及び爪２６に保持
されたIC充填マガジン１をIC供給装置４に受渡
すことができる状態になる。次いでIC充填マガ
ジン１はIC供給装置４に移されて傾動され、IC
充填マガジン１内のIC７をIC供給シユート３内
に滑入することになる。

〔実施例〕

第１図は本考案ICハンドラの一実施例におけ
るローダ、マガジン反転機構、IC供給装置及び
空マガジン回収機構の構成と動作の説明用斜視
図、第２図は同じくマガジン反転機構の正面図、
第３図は同じくマガジン反転機構と空マガジン回
収機構の動作説明用正面図、第４図はICハンド
ラの全体の説明用正面図である。

まず、その構成を説明する。

第４図のICハンドラにおいて２はローダ、１
１は測定部、１２はアンローダ、１３はテストス
テーシヨン、１４は制御部で、１５は各ブロツク
を載置する架台である。IC充填マガジン１はロ
ーダ２に供給され、多数本が積載される。積載さ
れたIC充填マガジン１はローダ２より１本ずつ
マガジン反転機構５に供給され、反転されると同
時に持ち上げられてIC供給装置４に受渡される。

マガジン反転機構５はローダ２とIC供給装置
４との間に設けられるが、第１図〜第３図示のよ
うな構成になつている。

ローダベース１６に立設された支持板１７に回
動アーム１８が回動自在に枢支されている。２４
はその回動軸である。回動アーム１８には回動ア
ーム１８の長手方向に沿つて昇降するスライド板
１９を配設してあり、スライド板１９にはほぼＬ
字状の受け板２０を回動自在に枢支してある。受
け板２０はねじりコイルばね２１にてスライド板
１９側に付勢されており、回動アーム１８の下向
き位置決めストツパ２２に当接して回動アーム１
８を下向き位置に位置決めしている。

一方、スライド板１９は圧縮スプリング２３に
て、回動軸２４の方向に引張付勢されている。ス
ライド板１９の先端は支持板１７に固着された押
下用ストツパ２５に係合し、スライド板１９を押
し下げられた状態に保持している。また、スライ
ド板１９の反対側にて回動アーム１８の側面に爪
２６を設けてある。爪２６はIC充填マガジン１
の幅に合わせて適宜取り替えるものである。支持
板１７の側面には、回動アーム１８を下向き位置
より反時計方向に180゜回動してIC充填マガジン１
を持ち上げた時に上向き位置に回動アーム１８を
係止させる上向き位置決めストツパ２７が設けら
れている。

また、支持板１７の先端には、受け板２０を開
き、IC充填マガジン１を解放する受け板回動ス
トツパ２８が設けられている。

なお、マガジン反転機構５に並べて空マガジン
回収機構２９が設けてある。勿論、空マガジン回
収機構２９を省略して下に設置した受け箱３０に
直接空マガジン１ａを投入してもよいものである
が、その場合は落差が大きいため空マガジン１ａ
が瑕付きやすいものである。

次にその作用を説明する。

ローダ２へは従来通り、ICのリード８を下に
してIC充填マガジン１を積載する。ローダ２に
積載されたIC充填マガジン１はローダ２の供給
アーム３１の嵌着溝３２に嵌め込まれて１本ずつ
マガジン反転機構５に送り込まれる（第１、第３
図参照）。供給アーム３１が停止すると受け板２
０上にIC充填マガジン１が供給された状態とな
る（第２図参照）。ついで、回動アーム１８が反
時計方向に回動すると、それにつれてスライド板
１９の先端角部の弧状部分３３が押下用ストツパ
２５上を滑り、次いで押下用ストツパ２５から外
れてフリーとなり、圧縮スプリング２３の働きで
回動軸２４の方向に押し上げられる。するとIC
充填マガジン１は受け板２０、爪２６、回動アー
ム１８及びスライド板１９の四者に包持された状
態となり、回動アーム１８に強く固定された状態
となる（第３図参照）。

この状態のまま、回動アーム１８は反時計方向
に回転をつづけ、180゜回動することになるのであ
るが、その直前で受け板２０が受け板回動ストツ
パ２８に当接し、IC充填マガジン１の上方が次
第に開かれることになる。この状態で回動アーム
１８は180゜回動し、上向き位置決めストツパ２７
に当接して停止する（第３図参照）。

この時IC充填マガジン１の上方は完全に開放
している。さて、この状態になると、IC供給装
置４の傾動アーム３４の保持溝３５内にIC充填
マガジン１が嵌り込む状態となつている（第１図
参照）。回動アーム１８が停止すると傾動アーム
３４が直ちに作動して、IC充填マガジン１を回
動アーム１８から取り出し、所定位置迄傾動さ
せ、供給シユート３にIC充填マガジン１が接続
する（第１図参照）。

IC充填マガジン１からはIC７（第５図ｂ参照）
が背面滑走にて滑落して供給シユート３内に入
り、個別化されて、測定部１１に１個ずつ供給さ
れる。恒温槽３６がある場合には、恒温槽３６に
収納され、所定の温度迄昇温されたのち個別化さ
れて測定部１１に供給される（第４図参照）。測
定部１１に供給されたIC７はそこで電気的特性
をチエツクされたのち分類直前に再度180゜回転さ
れて通常の姿勢に戻され、然るのち特性別に分類
され、それぞれ空マガジン１ａに収納されること
になるのである。

さてIC供給装置４にIC充填マガジン１を供給
したマガジン反転機構５の回動アーム１８は時計
方向に逆回転し、下向き位置迄戻るのであるが、
その直前にスライド板１９の先端が押下用ストツ
パ２５に当接し、回動アーム１８の回動と共に圧
縮スプリング２３に抗して押し下げられる。回動
アーム１８が下向き位置に到達すると下向き位置
決めストツパ２２に当接してその位置で停止し、
次のIC充填マガジン１がローダ２から供給され
てくるのを待機する。

またIC供給装置４にてIC７の供給が終了する
と、傾動していた傾動アーム３４が水平に戻る。
すると回動アーム１８が前述の動作を行つてIC
充填マガジン１を傾動アーム３４に新たに供給す
るのであるが、この時空マガジン１ａは回動アー
ム１８の先端にて外へ突き出されてしまい、その
位置で待機している空マガジン回収機構２９の回
収アーム３７の回収溝３８内に嵌り込む（第３図
参照）。回収溝３８内に空マガジン１ａが嵌り込
むと回収アーム３７が反時計方向に180゜回動して
空マガジン１ａを持ち下げるのであるが、下死点
の直前にて邪魔ブロツク３９に空マガジン１ａが
突き当たり、回収溝３８から脱落して下に設けて
ある受け箱３０内に落下して回収されることにな
る（第１、第３図参照）。

〔考案の効果〕

上述のように本考案によれば、ローダ２から送
られて来たIC充填マガジン１をマガジン反転機
構５により反転して持ち上げIC供給装置４に移
送することができるので、ICがPLCC型IC７のよ
うに背面滑走させなければならないような場合で
もIC充填マガジン１を腹面滑走させるDILP型IC
６の場合と同じ方向で供給することができ、オペ
レートミスをなくすことができるものであり、さ
らに、IC充填マガジン１を持ち上げて供給する
ので、リフト分だけローダ２の位置を低くするこ
とができ、恒温槽３６のような装置を設置するこ
とによりICハンドラの全高が高くなつたとして
もオペレーテイング上不利となることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案ICハンドラの一実施例におけ
るローダ、マガジン反転機構、IC供給装置及び
空マガジン回収機構の構成と動作の説明用斜視
図、第２図は同じくマガジン反転機構の正面図、
第３図は同じくマガジン反転機構と空マガジン回
収機構の動作説明用正面図、第４図はICハンド
ラの全体の説明用正面図、第５図ａ，ｂはそれぞ
れDILP型ICの外観斜視図、及びPLCC型ICの外
観斜視図である。 １……IC充填マガジン、２……ローダ、３…
…IC供給シユート、４……IC供給装置、５……
マガジン反転機構、１７……支持板、１８……回
動アーム、１９……スライド板、２０……受け
板、２１……（ねじりコイル）ばね、２２……下
向き位置決めストツパ、２３……（圧縮）スプリ
ング、２４……回動軸、２５……押下用ストツ
パ、２６……爪、２７……上向き位置決めストツ
パ、２８……受け板回動ストツパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 積載されたIC充填マガジン１を１本ずつ供給
   するローダ２と、このローダ２より１本ずつ供給
   されたIC充填マガジン１を受け取り、傾動させ
   てIC供給シユート３に接続するIC供給装置４を
   備えたICハンドラにおいて、 前記ローダ２とIC供給装置４との間に、ロー
   ダ２より１本ずつ供給されたIC充填マガジン１
   を受け取り反転すると同時に持ち上げてIC供給
   装置４に受け渡すマガジン反転機構５を設け、 このマガジン反転機構５は、支持板１７に回転
   自在に枢支した回動アーム１８と、支持板１７に
   設けられこの回動アーム１８を下向きと上向きの
   位置の間の180゜の回動範囲に規制してそれぞれ位
   置決めする下向き、上向き位置決めストツパ２
   ２，２７と、回動アーム１８の長手方向に摺動可
   能に設けられたスライド板１９と、このスライド
   板１９を回動アーム１８の回動軸２４側に付勢す
   るスプリング２３と、回動アーム１８の回動が下
   向き位置に停止する直前に、このスプリング２３
   に抗してスライド板１９を押下げ係止する、支持
   板１７に設けられた押下用ストツパ２５と、スラ
   イド板１９に回動をばね２１によりスライド板１
   ９側に付勢されて枢支され、回動アーム１８の下
   向き位置でローダ２より１本ずつ供給されたIC
   充填マガジン１を受け取るほぼＬ字状の受け板２
   ０と、回動アーム１８が下向き位置より回動した
   直後に回動アーム１８、スライド板１９及び受け
   板２０と共にIC充填マガジン１を固定する、回
   動アーム１８に設けられた爪２６と、回動アーム
   １８の回動が上向き位置で停止する直前に受け板
   ２０をばね２１に抗して回動させてIC充填マガ
   ジン１を開放し上向き位置でIC供給装置４に受
   渡すことができる状態にする受け板回動ストツパ
   ２８とよりなるマガジン反転機構付きICハンド
   ラ。