JPH02179774A - 記録装置のシート材送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリンタやファクシミリ等の記録装置のシート
材送り装置に関し、詳しくは、シート材の送り路上に前
後して配置された２組の送りローラを備えた記録装置の
シート材送り装置に関する。

〔従来の技術〕

プリンタやファクシミリなどの記録装置は、装置内へ送
り込まれる用紙などの記録媒体（，９−ト材）上に記録
情報に基づいて記録画像を形成してい（ものであり、画
像形成手段（ヘッド）の種類によりサーマル式、ワイヤ
ドツト式、インクジェット式、レーザー式などに分ける
ことができる。

また、ヘッドによるシート材の走査方式により、印字桁
方向に走査するシリアル方式、１ライン分づつ記録する
ラインプリント方式、１ペ一ジ分まとめて記録するペー
ジプリント方式などに分けることができる。

このような記録装置におけるシート材送り装置として、
シート材の送り路上に前後して配置された第１の送りロ
ーラと第２の送りローラを備え、第１の送りローラの回
転を一方向クラッチを介して第２の送りローラへ伝達さ
せながら、２個所の送りローラでシート材を送る構成の
ものがある。

この種のシート材送り装置にあっては、一般に、後流側
に配置される第２の送りローラは、上流側の第１の送り
ローラに比べ、送り力は小さいが送り量は多くなるよう
に設定されている。

第１の送りローラの回転は、例えば、ギヤ列を介して第
２の送りローラへ伝達される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、従来の記録装置にあっては、第１の送りロー
ラから第２の送りローラへ向かう方向へシート材を送る
場合、単にその方向へ第１の送りローラを回転させ、目
的量だけ移動したところで停止させていた。

しかし、このような従来のシート材送り機構では、第１
の送りローラの回転力をギヤを介して第２の送りローラ
へ伝える場合、ギヤ間のバックラッシュにより、第２の
送りローラの駆動が遅れてしまい、第２の送りローラの
回転量が不足し、２つの送りローラの間でシート材が撓
んでしまうという問題があった。

本発明は、このような従来技術の問題に鑑みなされたも
のであり、前述のギヤ間のバックラッシュに影響されず
に、シート材を撓ませることなく正確に送りうる上記２
Ｍの送りローラから成るシート材送り装置を備えた記録
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、シート材の送り路上に前後して配置された第
１の送りローラと第２の送りローラを備え、第１の送り
ローラの順方向の回転を一方向クラッチを介して第２の
送りローラへ伝達させる記録装置のシート材送り装置に
おいて、第１の送りローラから第２の送りローラへ向か
う方向にシート材を送る時第１の送りローラを目的移動
量より多く、次いで多（送った分だけ第１の送りローラ
を逆送りすることにより、シート材を目的移動量送る構
成により、上記目的を達成するものである。

上記構成によれば、第１および第２の送りローラ間のギ
ヤのバックラッシュによる回転伝達遅れを補償すること
ができるので、該バンクラッシュに影響されずにシート
材をたわませることなく正確に送ることが可能になる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明によるシート材送り装置を備えた記録装
置の要部を示す斜視図である。

第１図において、用紙等の記録媒体であるシート材１は
、紙送りローラ（第１の送りローラ）２およびこれに圧
接されるフィードローラ３から成る第１のローラ対と、
排紙ローラ（第２の送りローラ）４およびこれに圧接さ
れるヘイルローラ５から成る第２のローラ対とで挟持さ
れ、これらのローラ対を同期回転することにより搬送さ
れる。

前記第１の送りローラ（紙送りローラ）２は前記第２の
送りローラ（排紙ローラ）４より前、すなわちシート材
ｌ送り方向の上流側に配置されており、これらの送りロ
ーラ２．４間に平プラテン１０が設置されている。

前記平プラテン１０は記録装置本体に固定された保持部
材１１上に取付けられている。

前記平プラテン１０はシート材１の印字桁方向に延びて
おり、この平プラテン１０の前には該プラテンでバック
アップされたシート材１に記録画像を形成するための記
録ヘッド（不図示）が設けられている。

図示の記録装置はサーマル記録装置の場合を示し、前記
記録ヘッドとしては、シート材ｌを介してプラテン１０
側に押付けられ、記録情報に基づいて発熱素子を発熱さ
せて記録を行うサーマルヘッドが使用される。

前記第１の送りローラ２の軸にはシート送りギヤ６が設
けられ、一方、前記第２の送りローラ４の軸には一方向
りラッチ付きギヤ８が設けられ、これらのギヤ６．８の
間に中間ギヤ７が設けられている。

前記第２の送りローラ４は、前記第１の送りローラ２の
回転を前記各ギヤ６．７．８を介して伝達することによ
り、一定の速度比をもって同期駆動される。

ここで、前記一方向クラッチ付きギヤ８は、第１図の送
りローラ（紙送りローラ）２から第２の送りローラ（排
紙ローラ）４へ向かう送り方向（順方向）にシート材を
送る場合には駆動力を第２の送りローラ４に伝達し、逆
方向の場合には空転して駆動力を第２の送りローラ４に
伝達しないように構成されている。

上流側の第１の送りローラ２と下流側の第２の送りロー
ラ４の送り量すなわち周速度は、理想的には同量にすべ
きであるが、実際には、第１の送りローラ２と第２の送
りローラ４の外径の誤差等によって送り量に差が生じて
シート材１に垂みや過度の緊張が生じることを防ぐため
、第２の送りローラ４の送り量の方がわずかに大きく設
定されている。

これに対して、シート材１との間で作用する摩擦力すな
わち送り力の方は、第１の送りローラ２の方が大きく設
定されている。

以上のような記録装置における従来のシート材送り装置
では、改行などでシート送りする際、単にシート送り方
向に第１の送りローラ２を回転させ、目的移動量送った
ところで停止させるだけであったので、第１の送りロー
ラ２から第２の送りローラ４へ駆動力を伝達するギヤ６
．７．８のバックラッシュにより、第２の送りローラ４
の駆動が遅れてしまって十分に回転せず、その間のシー
ト材１が撓んでしまうことになる欠点があった。

記録が開始されると、１行の記録が終了する度に改行（
ピッチ送り）する必要がある。

第２図は、改行前にシート送りギヤ６、中間ギヤ７、一
方向クラッチ付きギヤ８の間にバックラッシュがあった
場合にシート送りする時の、従来のシート材送り装置の
第１および第２の送りローラ２．３の動きを例示するグ
ラフである。

第２図の横軸は時間Ｔを示し、縦軸はローラ上の移動量
Ｘを示す。

第２図において、線１５は第１の送りローラ（紙送りロ
ーラ）２の周面上の移動量を示し、線１６は第２の送り
ローラ（排紙ローラ）４の周面上の移動量を示す。

前述のように、ギヤ６．７．８間のバンクラッシュが存
在するため、第２の送りローラ４は第１の送りローラ２
がバックラッシュｍの量だけ回転した後動き始める。し
たがって、第２の送りローラ４の移動量１６ａは第１の
送りローラ２の移動量Ｘよりしたけ少ない量となってし
まい、この移動量の差しがシート材１のたわみ（弛み）
となってしまう。

そこで、本発明によれば、シート材１の送り路上に前後
して配置された第１の送りローラ２と該第１の送りロー
ラ２より送り力が小さ（がっ送り量が大きな第２の送り
ローラ４とを備え、第１の送りローラ２から第２の送り
ローラ４へ向かう方向の回転力のみ伝達する一方向クラ
ッチを介して第１の送りローラ２の回転力を第２の送り
ローラ４へ伝達させてシート材ｌを送る記録装置のシー
ト材送り装置において、第１の送りローラ２がら第２の
送りローラ４へ向かう方向にシート材１を送る時第１の
送りローラ２を目的移動量より多く送り、次いで、多く
送った分だけ第１の送りローラ２を逆送りすることによ
り、シート材ｌを目的移動量送るように制御される。

このようなシート材送り装置によれば、ギヤ６．７．８
間のバンクラッシュに影響されずに、シート材１を撓ま
せることなく正確に送ることができる。

第３図は、本発明によるシート材送り装置でシート材１
を送る場合を示し、改行前にシート送りギヤ、中間ギヤ
７および一方向りラッチ付きギヤ８間にバンクラッシュ
があった時の第１の送りローラ２および第２の送りロー
ラ４の動きを例示するグラフである。

第３図では、横軸は時間Ｔを示し、縦軸はローラ上の移
動量Ｘを示し、同図中の線１７は第１の送りローラ（紙
送りローラ）２の周面上の移動量を示し、線１８は第２
の送りローラ（排紙ローラ）４の周面上の移動量を示す
。

第３図において、第１の送りローラ２を目的移動量ｘよ
りαだけ多い量回転させ、次いで、逆方向に移動量αだ
け戻し回転させ、結果的には第１の送りローラ２は目的
移動ｉｘだけ移動する。

一方、第２の送りローラ４は、第１の送りローラ２がバ
ックラッシュｍだけ回転した後に動き出し、線１８のよ
うに動いた後、第１の送りローラ２が逆転する寸前では
その移動量が１８ａに達する。

この時、第１の送りローラ２と第２の送りローラ４の移
動量の差はＬａとなり、このＬａがシート材１のたわみ
となる。

次いで第１の送りローラ２が逆方向に回転すると、第２
図の送りローラ４には駆動力が伝わらないため該第２の
送りローラ４は動かず、シート材１のたわみが無くなる
と該シート材１とともに第２の送りローラ４が回転する
。こうして、第２の送りローラ４は第１の送りローラ２
と同じ目的移動量Ｘまで移動する。

ここで、第１の送りローラ２の逆方向の移動量αは、第
１の送りローラ２と第２の送りローラ４の移動量の差Ｌ
ａより大きく設定することが必要である。

以上第３図で説明した動きによって、第１および第２の
送りローラ２．４間のギヤバックラッシュがある場合で
も、シート材１にたわみを生じさせることなく、正確に
該シート材を移動させることが可能になった。

これによって、シート材１のプラテン１０からの浮き上
がり、しわや折れの発生あるいはインクでの汚染などを
防止でき、常に正常な記録を実行できる記録装置が得ら
れた。

なお、本発明は、サーマル式、ワイヤドツト式、インク
ジェット式あるいはレーザー式などの記録方式に関係な
く、また、シリアル式、ラインプリント式あるいはペー
ジプリント式などの走査方式にも関係なく、一定範囲の
印字ごとにシート材を送るように構成した記録装置であ
れば広く通用できるものである。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなどと（、本発明によれば、シー
ト材の送り路上に前後して配置された第１の送りローラ
と第２の送りローラを備え、第１の送りローラの順方向
の回転を一方向クラッチを介して第２の送りローラへ伝
達させる記録装置のシート材送り装置において、第１の
送りローラから第２の送りローラへ向かう方向にシート
材を送る時第１の送りローラを目的移動量より多く送り
、次いで、多く送った分だけ第１の送りローラを逆送り
することにより、シート材を目的移動量送るように制御
するので、ギヤ間のバンクラソシェに影響されずに、シ
ート材を撓ませることなく正確に送ることが可能にシー
ト材送り装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシート材送り装置を備えた記録装
置の要部斜視図、第２図は従来のシート材送り装置にお
ける第１および第２の送りローラの動きを示すグラフ、
第３図は本発明によるシート材送り装置における第１お
よび第２の送りローラの動きを示すグラフである。 ■・−・・・−・−シート材（記録媒体）、２−・−・
・・・・−第１の送りローラ（紙送りローラ）、４−一
−−−・・−・・−第２の送りローラ（排紙ローラ）、
６・−・−・−・紙送りギヤ、７−・−・−−−一−−
中間ギヤ、８−−−−−−・−・・一方向クラッチ付き
ギヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート材の送り路上に前後して配置された第１の
   送りローラと第２の送りローラを備え、第１の送りロー
   ラの順方向の回転を一方向クラッチを介して第２の送り
   ローラへ伝達させる記録装置のシート材送り装置におい
   て、第１の送りローラから第２の送りローラへ向かう方
   向にシート材を送る時第１の送りローラを目的移動量よ
   り多く送り、次いで、多く送った分だけ第１の送りロー
   ラを逆送りすることにより、シート材を目的移動量送る
   ことを特徴とするシート材送り装置。