JPH0217920Y2 - - Google Patents
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- JPH0217920Y2 JPH0217920Y2 JP1983183457U JP18345783U JPH0217920Y2 JP H0217920 Y2 JPH0217920 Y2 JP H0217920Y2 JP 1983183457 U JP1983183457 U JP 1983183457U JP 18345783 U JP18345783 U JP 18345783U JP H0217920 Y2 JPH0217920 Y2 JP H0217920Y2
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- lead
- push pin
- holder
- head
- support
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自動製図機の芯ヘツドにおいて芯保持
体の取り外し時における押しピンの曲がり欠損事
故を防止する機構に関する。
体の取り外し時における押しピンの曲がり欠損事
故を防止する機構に関する。
従来、複数の芯カートリツジを保持する芯保持
体をその支持機構から取り外す場合には、まず、
別途に設けたスイツチをONとして筆圧用トルク
モータから成る駆動装置をペンアツプ方向に駆動
し、押しピンを上昇させて、押しピンを芯カート
リツジ内から引き抜く。次に前記芯保持体に対す
る支持機構の支持を解除し、しかる後に、芯保持
体を芯ヘツドから取り外す。この場合、もし上記
スイツチをONとすることを忘れて押しピンが芯
カートリツジ内に入つた状態のまま芯保持体を芯
ヘツドから取り外すと、押しピンが曲がつてこれ
を破損してしまう欠陥が存した。
体をその支持機構から取り外す場合には、まず、
別途に設けたスイツチをONとして筆圧用トルク
モータから成る駆動装置をペンアツプ方向に駆動
し、押しピンを上昇させて、押しピンを芯カート
リツジ内から引き抜く。次に前記芯保持体に対す
る支持機構の支持を解除し、しかる後に、芯保持
体を芯ヘツドから取り外す。この場合、もし上記
スイツチをONとすることを忘れて押しピンが芯
カートリツジ内に入つた状態のまま芯保持体を芯
ヘツドから取り外すと、押しピンが曲がつてこれ
を破損してしまう欠陥が存した。
本考案は、上記押しピンの曲がり事故を防止す
ることを目的とするものである。
ることを目的とするものである。
以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。
基いて詳細に説明する。
２は自動製図機の芯ヘツドであり、テーブル面
（図示省略）に対して、一定の対向間隔を保持し
た状態で、該テーブル面に対して相対的に所定の
方向に移動制御されるように公知のヘツド支持手
段（図示省略）によつて支持されている。４はヘ
ツド基板２ａの孔に垂直方向にスライド自在に嵌
挿した支軸であり、該支軸４はスプリング６の弾
発力によつて上方向に付勢されている。前記支軸
４の下端鍔部８には突起２０とストツパーピン１
２が下向き垂直方向に突設されている。１４は芯
保持体１８の下部外周に嵌着されたスラストボー
ルベアリングであり、該ベアリング１４の下面は
基板２ｂの、孔１６の外周部の上面に載置されて
いる。前記保持体１８の下部外周面は前記孔１６
にスライド自在に嵌合している。前記孔１６は半
円形で、一方が解放されている。前記保持体１８
の上部の中心には係合孔１０が形成され、且つ、
半径方向に係合溝２２が形成されている。前記保
持体１８の円周方向に沿つて所定間隔毎に複数形
成された、一対の保持孔から成る芯カートリツジ
保持部にはそれぞれ芯カートリツジ２４が保持さ
れている。前記芯カートリツジ２４内には鉛芯等
から成る消耗性筆記芯が内置されている。前記基
板２ａにはブラケツト（図示省略）を介してトル
クモータから成る駆動装置２６が固定され、該駆
動装置２６の出力軸にはローププーリ２８が固定
されている。３０，３２はブラケツト（図示省
略）を介して前記基板２ａに回転自在に支承され
たローププーリであり、これに無端状のワイヤロ
ープ３４が掛けられ、該ワイヤロープ３４は前記
ローププーリ２８に１回乃至複数回、巻回されて
いる。３６は前記基板２ａに立設された昇降ガイ
ドであり、これに垂直方向に形成された昇降ガイ
ド溝（図示省略）にスライダ３８の一方がスライ
ド自在に嵌合している。前記スライダ２８の他方
は前記ワイヤロープ３４に連結し、該スライダ３
８の下端には押しピン４０の上端が固定されてい
る。前記押しピン４０の下端はその最上昇待機位
置において、前記基板２ａに固設されたガイド部
材（図示省略）のガイド孔にスライド自在に嵌合
し、該ガイド孔によつて押しピン４０の下部位置
が規制されている。前記押しピン４０の下端は、
前記芯カートリツジ２４の上端の各中心点の配列
円線の一点上方に位置している。４２はレバー軸
であり、これの一方はヘツド基板２ｃに固設され
た軸ガイド４４に水平方向にスライド自在に保持
され、該レバー軸４２はスプリングの弾発力によ
つて第１図上、左方向に付勢されている。４６は
前記レバー軸４２に固定されたカムであり、前記
支軸４の上端に固着された板部材４８の上面を押
圧するための水平面と、傾斜面が形成されてい
る。前記支軸４、カム４６及びレバー軸４２は、
保持体１８を解除可能に支持する支持機構を構成
している。前記支軸４は公知の回転力伝達機構
（図示省略）に、昇降方向に移動自在に、連結し
ている。５０は基板２ａに固定された台に取付け
られたマイクロスイツチから成る検出器であり、
これの可動スイツチ５４は前記レバー軸４２に固
定されたスイツチ投入部材５２に対向して、その
移動線上に配置されている。前記検出器５０は、
通常はスイツチ片５４と連動するスイツチ片５６
が接点Ａに接し、可動スイツチ片５４が押動され
ると、スイツチ片５６が接点Ｂに接するように構
成されている。前記検出器５０の接点Ｂはトルク
モータ用電源５８に接続している。前記駆動装置
２６の出力軸は入力端Ｕに電源が供給されると、
押しピン４０を上昇する方向に回転し、入力端Ｄ
に電源が供給されると反対方向に回転するように
構成されている。６０は押しピンアツプダウンコ
ントローラ、６２，６４はリレー、６６，６８は
リレー６２，６４によつてON，OFF動作するス
イツチである。前記電源５８、該電源５８、駆動
装置２６間を接続するコード、スイツチ片５６及
び接点Ｂは駆動装置を、押しピン４０が上昇する
方向に、駆動する手段を構成している。
（図示省略）に対して、一定の対向間隔を保持し
た状態で、該テーブル面に対して相対的に所定の
方向に移動制御されるように公知のヘツド支持手
段（図示省略）によつて支持されている。４はヘ
ツド基板２ａの孔に垂直方向にスライド自在に嵌
挿した支軸であり、該支軸４はスプリング６の弾
発力によつて上方向に付勢されている。前記支軸
４の下端鍔部８には突起２０とストツパーピン１
２が下向き垂直方向に突設されている。１４は芯
保持体１８の下部外周に嵌着されたスラストボー
ルベアリングであり、該ベアリング１４の下面は
基板２ｂの、孔１６の外周部の上面に載置されて
いる。前記保持体１８の下部外周面は前記孔１６
にスライド自在に嵌合している。前記孔１６は半
円形で、一方が解放されている。前記保持体１８
の上部の中心には係合孔１０が形成され、且つ、
半径方向に係合溝２２が形成されている。前記保
持体１８の円周方向に沿つて所定間隔毎に複数形
成された、一対の保持孔から成る芯カートリツジ
保持部にはそれぞれ芯カートリツジ２４が保持さ
れている。前記芯カートリツジ２４内には鉛芯等
から成る消耗性筆記芯が内置されている。前記基
板２ａにはブラケツト（図示省略）を介してトル
クモータから成る駆動装置２６が固定され、該駆
動装置２６の出力軸にはローププーリ２８が固定
されている。３０，３２はブラケツト（図示省
略）を介して前記基板２ａに回転自在に支承され
たローププーリであり、これに無端状のワイヤロ
ープ３４が掛けられ、該ワイヤロープ３４は前記
ローププーリ２８に１回乃至複数回、巻回されて
いる。３６は前記基板２ａに立設された昇降ガイ
ドであり、これに垂直方向に形成された昇降ガイ
ド溝（図示省略）にスライダ３８の一方がスライ
ド自在に嵌合している。前記スライダ２８の他方
は前記ワイヤロープ３４に連結し、該スライダ３
８の下端には押しピン４０の上端が固定されてい
る。前記押しピン４０の下端はその最上昇待機位
置において、前記基板２ａに固設されたガイド部
材（図示省略）のガイド孔にスライド自在に嵌合
し、該ガイド孔によつて押しピン４０の下部位置
が規制されている。前記押しピン４０の下端は、
前記芯カートリツジ２４の上端の各中心点の配列
円線の一点上方に位置している。４２はレバー軸
であり、これの一方はヘツド基板２ｃに固設され
た軸ガイド４４に水平方向にスライド自在に保持
され、該レバー軸４２はスプリングの弾発力によ
つて第１図上、左方向に付勢されている。４６は
前記レバー軸４２に固定されたカムであり、前記
支軸４の上端に固着された板部材４８の上面を押
圧するための水平面と、傾斜面が形成されてい
る。前記支軸４、カム４６及びレバー軸４２は、
保持体１８を解除可能に支持する支持機構を構成
している。前記支軸４は公知の回転力伝達機構
（図示省略）に、昇降方向に移動自在に、連結し
ている。５０は基板２ａに固定された台に取付け
られたマイクロスイツチから成る検出器であり、
これの可動スイツチ５４は前記レバー軸４２に固
定されたスイツチ投入部材５２に対向して、その
移動線上に配置されている。前記検出器５０は、
通常はスイツチ片５４と連動するスイツチ片５６
が接点Ａに接し、可動スイツチ片５４が押動され
ると、スイツチ片５６が接点Ｂに接するように構
成されている。前記検出器５０の接点Ｂはトルク
モータ用電源５８に接続している。前記駆動装置
２６の出力軸は入力端Ｕに電源が供給されると、
押しピン４０を上昇する方向に回転し、入力端Ｄ
に電源が供給されると反対方向に回転するように
構成されている。６０は押しピンアツプダウンコ
ントローラ、６２，６４はリレー、６６，６８は
リレー６２，６４によつてON，OFF動作するス
イツチである。前記電源５８、該電源５８、駆動
装置２６間を接続するコード、スイツチ片５６及
び接点Ｂは駆動装置を、押しピン４０が上昇する
方向に、駆動する手段を構成している。
次に本実施例の作用について説明する。
支軸４の突起２０は、保持体１８の孔１０に嵌
合し、ストツパーピン１２は、係合溝２２に嵌合
している。これによつて保持体１８の上部中心位
置が規制され、且つ保持体１８の支軸４に対する
回転が阻止されている。支軸４の上部板部材４８
はカム４６の水平面によつて加圧され、この加圧
力は支軸４の下端鍔部を介して保持体１８に加わ
り、保持体１８は基板２ｂの孔１６の外周部の上
面と、支軸４の鍔部とでしつかりと挟圧支持され
る。別途に設けた回転駆動装置（図示省略）をコ
ントローラによつて駆動して、支軸４を回転制御
し、所望の芯カートリツジ２４を押しピン４０の
直下に位置させる。次にコントローラ６０によつ
てリレー６２を励磁すると、スイツチ６６がON
となり、駆動装置２６が駆動して押しピン４０が
下降し、該押しピン４０の下端が芯カートリツジ
２４内に嵌入して、該芯カートリツジ２４内の芯
をテーブル上の画紙に所定のトルクで押圧する。
芯が画紙に弾接した状態で、ヘツド２をテーブル
面に対して一定の間隔を保持した状態で所定の方
向に相対的に移動制御すれば、画紙上に所定のパ
ターンが作図される。保持体１８をヘツド２から
取り外すには、まずレバー軸４２を第１図上、右
方向に引張る。これにより、カム４６の水平面が
右方向に移動し、該水平面が板部材４８の上面か
ら外れる。支軸４はカム４６の水平面からの押圧
力が解除されると、スプリング６の弾発力によつ
て上昇し、突起２０とストツパーピン１２が上昇
して保持体１８がヘツド２の基板２ｂに対して取
り外し可能状態となる。該状態において操作者は
保持体１８を支軸４に対して直角方向に、且つ孔
１６の解放部方向に移動して、保持体１８をヘツ
ド２内から取り外す。上記保持体１８取り外し動
作においてレバー軸４２を右方向に移動すると、
検出器５０の可動スイツチ片５４がスイツチ投入
部材５２によつて変位され、スイツチ片５６が接
点Ａから外れて接点Ｂに接触する。これにより電
源５８が駆動装置２６の入力端Ｕに供給される。
駆動装置２６の駆動により、押しピン４０が最上
昇設定位置まで移動し、押しピン４０は、芯カー
トリツジ２４内から上方に引き抜かれる。従つて
保持体１８を支軸４から外すときは、必ず、押し
ピン４０は上昇して、芯カートリツジ２４の上方
所定位置の待機状態にある。
合し、ストツパーピン１２は、係合溝２２に嵌合
している。これによつて保持体１８の上部中心位
置が規制され、且つ保持体１８の支軸４に対する
回転が阻止されている。支軸４の上部板部材４８
はカム４６の水平面によつて加圧され、この加圧
力は支軸４の下端鍔部を介して保持体１８に加わ
り、保持体１８は基板２ｂの孔１６の外周部の上
面と、支軸４の鍔部とでしつかりと挟圧支持され
る。別途に設けた回転駆動装置（図示省略）をコ
ントローラによつて駆動して、支軸４を回転制御
し、所望の芯カートリツジ２４を押しピン４０の
直下に位置させる。次にコントローラ６０によつ
てリレー６２を励磁すると、スイツチ６６がON
となり、駆動装置２６が駆動して押しピン４０が
下降し、該押しピン４０の下端が芯カートリツジ
２４内に嵌入して、該芯カートリツジ２４内の芯
をテーブル上の画紙に所定のトルクで押圧する。
芯が画紙に弾接した状態で、ヘツド２をテーブル
面に対して一定の間隔を保持した状態で所定の方
向に相対的に移動制御すれば、画紙上に所定のパ
ターンが作図される。保持体１８をヘツド２から
取り外すには、まずレバー軸４２を第１図上、右
方向に引張る。これにより、カム４６の水平面が
右方向に移動し、該水平面が板部材４８の上面か
ら外れる。支軸４はカム４６の水平面からの押圧
力が解除されると、スプリング６の弾発力によつ
て上昇し、突起２０とストツパーピン１２が上昇
して保持体１８がヘツド２の基板２ｂに対して取
り外し可能状態となる。該状態において操作者は
保持体１８を支軸４に対して直角方向に、且つ孔
１６の解放部方向に移動して、保持体１８をヘツ
ド２内から取り外す。上記保持体１８取り外し動
作においてレバー軸４２を右方向に移動すると、
検出器５０の可動スイツチ片５４がスイツチ投入
部材５２によつて変位され、スイツチ片５６が接
点Ａから外れて接点Ｂに接触する。これにより電
源５８が駆動装置２６の入力端Ｕに供給される。
駆動装置２６の駆動により、押しピン４０が最上
昇設定位置まで移動し、押しピン４０は、芯カー
トリツジ２４内から上方に引き抜かれる。従つて
保持体１８を支軸４から外すときは、必ず、押し
ピン４０は上昇して、芯カートリツジ２４の上方
所定位置の待機状態にある。
尚、本実施例ではレバー軸４２の移動を検出器
５０によつて検出しているが、支軸４の移動を検
出器５０によつて検出するようにしても良い。ま
た、本実施例では芯保持体１８の芯カートリツジ
保持部に保持された芯カートリツジ２４の管部が
芯保持孔を形成しているが、この芯保持孔の構成
は図示する芯カートリツジに特に限定されるもの
ではない。
５０によつて検出しているが、支軸４の移動を検
出器５０によつて検出するようにしても良い。ま
た、本実施例では芯保持体１８の芯カートリツジ
保持部に保持された芯カートリツジ２４の管部が
芯保持孔を形成しているが、この芯保持孔の構成
は図示する芯カートリツジに特に限定されるもの
ではない。
本考案は上述の如く構成したので芯保持体をそ
の支持機構から外すときの、押しピン曲げ破損事
故を防止することができる効果が存する。
の支持機構から外すときの、押しピン曲げ破損事
故を防止することができる効果が存する。
図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は断
面図、第２図は電気回路図である。 ２……芯ヘツド、４……支軸、６……スプリン
グ、８……鍔部、２０……突起、１２……ストツ
パーピン、１６……孔、１４……スラストボール
ベアリング、１８……芯保持体、１０……係合
孔、２２……係合溝、２４……芯カートリツジ、
２６……駆動装置、２８……ローププーリ、３
０，３２……ローププーリ、３４……ワイヤロー
プ、３６……昇降ガイド、３８……スライダ、４
０……押しピン、４２……レバー軸、４４……軸
ガイド、４６……カム、４８……板部材、５０…
…検出器、５２……スイツチ投入部材、５８……
電流、６０……コントローラ。
面図、第２図は電気回路図である。 ２……芯ヘツド、４……支軸、６……スプリン
グ、８……鍔部、２０……突起、１２……ストツ
パーピン、１６……孔、１４……スラストボール
ベアリング、１８……芯保持体、１０……係合
孔、２２……係合溝、２４……芯カートリツジ、
２６……駆動装置、２８……ローププーリ、３
０，３２……ローププーリ、３４……ワイヤロー
プ、３６……昇降ガイド、３８……スライダ、４
０……押しピン、４２……レバー軸、４４……軸
ガイド、４６……カム、４８……板部材、５０…
…検出器、５２……スイツチ投入部材、５８……
電流、６０……コントローラ。
Claims (1)
- 外周部に複数の芯保持孔が設けられた芯保持体
１８の芯保持孔内に駆動装置２６に連結する押し
ピン４０を嵌入して、該押しピン４０によつて上
記保持孔内の芯を画紙面に押圧するとともに、前
記芯保持体１８をヘツド基板に支持機構によつて
取り外し可能に支持した装置において、前記支持
機構を前記ヘツド基板にスライド自在に支承され
た支軸４と該支軸４を前記芯保持体１８に圧着す
る方向に付勢する付勢手段とで構成し、前記支持
機構の前記芯保持体１８に対する支持解除方向の
移動を検出する検出器５０と、該検出器５０の検
出動作に基いて前記駆動装置２６を、前記押しピ
ンが上記保持孔から離反する方向に駆動する手段
とを設けたことを特徴とする自動製図機の芯ヘツ
ドにおける押しピン曲がり防止機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18345783U JPS6091490U (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 自動製図機の芯ヘツドにおける押しピン曲がり防止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18345783U JPS6091490U (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 自動製図機の芯ヘツドにおける押しピン曲がり防止機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091490U JPS6091490U (ja) | 1985-06-22 |
| JPH0217920Y2 true JPH0217920Y2 (ja) | 1990-05-18 |
Family
ID=30397041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18345783U Granted JPS6091490U (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 自動製図機の芯ヘツドにおける押しピン曲がり防止機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091490U (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316738A (en) * | 1976-06-25 | 1978-02-16 | Hallmark Cards | Rehumidifiable polyolefinweb or ribbon and its production method |
| JPS5563297A (en) * | 1978-11-07 | 1980-05-13 | Mutoh Ind Ltd | Automatic drawing instrument |
| JPS5630899A (en) * | 1979-08-23 | 1981-03-28 | Delphi Co | Drawing line head for automatic drawing instrument |
| JPS5842159U (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-19 | 日東電工株式会社 | 間接抵抗加熱式蒸発源 |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP18345783U patent/JPS6091490U/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316738A (en) * | 1976-06-25 | 1978-02-16 | Hallmark Cards | Rehumidifiable polyolefinweb or ribbon and its production method |
| JPS5563297A (en) * | 1978-11-07 | 1980-05-13 | Mutoh Ind Ltd | Automatic drawing instrument |
| JPS5630899A (en) * | 1979-08-23 | 1981-03-28 | Delphi Co | Drawing line head for automatic drawing instrument |
| JPS5842159U (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-19 | 日東電工株式会社 | 間接抵抗加熱式蒸発源 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6091490U (ja) | 1985-06-22 |
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