JPH02178425A - 全旋回式作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は５例えば油圧ショベル等の全旋回式作業機に関
し、特に、狭い作業現場等でも上部旋回体を旋回させて
、掘削作業等を行いつるようにした全旋回式作業機に関
する。

〔従来の技術〕

本出願人は、実開昭６３−３６５６７号公報、実開昭６
３−３６５６８号公報等に示す従来技術の全旋回式作業
機を改良するものとして、先に、特願昭６３−２１７５
３８号において、狭い作業現場等でも上部旋回体を旋回
させて、掘削作業等を行いつるようにした全旋回式作業
機を提案している。

そこで、第２図ないし第４図にこの種の先行技術による
全旋回式作業機として、小型の油圧ショベルを例に挙げ
て示す。

図において、■は下部走行体、２は該下部走行体ｌ上に
旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部旋回体
２は骨組構造をなすフレーム２Ａを備え、該フレーム２
Ａ上には下部走行体ｌの後方から見て右側に位置して機
械室３が設けられている。そして、該機械室３内にはエ
ンジンラジェータおよび油圧ポンプ（いずれも図示せず
）等が設けられ、該機械室の後部側は後述するカウンタ
ウェイト■９の一部によって上方から覆われるようにな
っている。

４は上部旋回体２の前部左側に位置して、フレーム２Ａ
上に設けられた運転室を示し、該運転室４は略長方形の
箱形状に形成され、第４図に示す如く左−右の側壁部４
Ａ、４Ｂ、前壁部４Ｃ１後壁部４Ｄ、床板部４Ｅおよび
第２図に示す土壁部としての天板部４Ｆ等によって構成
されている。

そして、該運転室４の側壁部４Ａには後述する旋回半径
Ｒの円２０内に運転室４を収めるべく、前端側に比較的
小さな面取り部４Ａ、が高さ方向全長に亘って形成され
、後部側には該面取り部４Ａ、よりも大きい面取り部４
Ａ、が同様に高さ方向全長に亘って形成されている。こ
こで、該面取り部４Ａ２は第４図に示す如く運転室４の
内側へと傾斜し、後述のドア５が後方へと大きく開くの
を補償するようになっている。

５は運転室４の側壁部４Ａに面取り部４Ａ。

Ｊ　Ａ　ｘ間に位置して設けられた開閉用のドアを示し
、該ドア５は面取り部４Ａ、の前端側に蝶番６．６を介
して回動可能に取付けられ、第４図中の矢示Ａ方向に回
動することにより面取り部４Ａ２の壁面にほぼ当接する
位置まで後方へと太き（開かれるようになっている。こ
こで、該ドア５にはロック機構７が設けられ、面取り部
４　Ａ　２に設けた係合突起８に該ロック機構７を係合
させることにより、ドア５は全開した状態で面取り部４
Ａ２の係合突起８にロックされるようになっている。そ
して、該ドア５は前記全開状態で旋回半径Ｒの円２０内
に収められ、全開状態のドア５が周囲の障害物等に衝突
するのを防止できるようになっている。

９．１０はドア５の内側および外側に設けられた開閉操
作用のノブ、１１は運転室４内に設けられた運転席を示
し、該運転席１１の前側には運転室４内に位置して左、
右の走行用レバー１２゜１３およびフロント、旋回操作
用の操作レバー１４．１５が設けられている。また、運
転席１１の右側には運転室４内に位置して各種の操作ス
イッチ及びメータ類等からなる操作パネル１６が設けら
れている。

１７は運転室４の後側に位置して、フレーム２Ａ上に設
けられた燃料タンクを示し、該燃料タンク１７はその左
側面が運転室４の面取り部４Ａ２に対応する角度をもっ
て傾斜し、ドア５が後方へと大きく全開されるのを補償
するようになっている。１８は作動油タンク、Ｉ９は該
作動油タンク１８およびｍ械室３等の後側に位置してフ
レーム２Ａ上に設けられたカウンタウェイトを示し、該
カウンタウェイト１９は旋回半径Ｈの円２０にほぼ沿う
ように湾曲して形成され、その右側部分１９Ａ４ｉ機械
室３の後部を上方から覆うようになっている。

２０は上部旋回体２の旋回中心Ｏを中心とした所定の旋
回半径Ｈの円を示し、該旋回半径Ｒの円２０内には上部
旋回体２のフレーム２Ａ、機械室３、運転室４およびカ
ウンタウェイト１９等が全て収められ、これらが上部旋
回体２の旋回時に周囲の障害物等に衝突するのを防止で
きるようにしている。２１は上部旋回体２の前部に俯仰
動可能に設けられたフロントとしての作業装置を示し、
該作業装置２１はブーム２２、アーム２３およびパケッ
ト２４からなり、これらはブームシリンダ２５、アーム
シリンダ２６およびパケットシリンダ２７によって回動
される。さらに、２８は下部走行体ｌの前部に設けられ
た排土板を示している。

先行技術による油圧ショベルは上述の如き構成を有する
もので、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６によ
ってブーム２２、アーム２３を俯仰動させつつ、パケッ
トシリンダ２７によってパケット２４を回動させ、該パ
ケット２４により土砂の掘削作業等を行なうようにして
いる。そして、狭い作業現場等では第２図に示す如く、
ブーム２２を高く細動させ、アーム２３およびパケット
２４を折畳むように回動させた状態で、上部旋回体２を
旋回半径Ｒの円２０に沿って旋回さぜ、ブーム２２およ
びアーム２３を所望の方向に配向させつつ、パケット２
４により狭い作業現場での掘削作業等を行ないうろよう
にしている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述した先行技術では、旋回半径Ｒの円２０
内に運転室４を収めるべ（、該運転室４を比較的小さく
シ、略長方形の箱形状に形成しており、ドア５が設けら
れる左側の側壁部４Ａは面取り部４Ａ、、４Ａ２を除い
て運転席１１に対してほぼ平行となっている。

このため先行技術では、運転席ｌｌ上に運転者が着席し
たときに運転室４内が狭くて圧迫感を感じることがあり
、運転時に早期に疲労する等の未解決な問題がある。ま
た、ドア５を開いて運転者が運転室４に乗り降りすると
きに、ドア５が設けられた側壁部４Ａと運転席１１との
間隔が狭く、運転者の足が運転席１１に当ったりして、
乗り降りをスムーズに行なうことができないという問題
がある。

本発明は上述した先行技術の問題に鑑みなされたもので
、本発明は運転室内の居住性を向上でき、運転時の疲労
を軽減できる上に、運転室への乗り降りをスムーズに行
ないつるようにした全旋回式作業機を提供するものであ
る。

［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決するために本発明が採用する構成の
特徴は、運転室は該運転室内を可及的に広くずべく、開
閉用のドアが設けられる側壁部を旋回半径Ｒの円内で略
く字形状に大きく張出させたことにある。

［作用］ 開閉用のドアが設けられる運転室の側壁部を旋回半径Ｒ
の円内で略く字形状に大きく張出させたから、この側壁
部と運転席との間に比較的広いスベー又を確保でき、運
転席に着席したときの圧迫感等を取除くことができる。

［実施例１ 以下本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。なお
、実施例では前述した第２図ないし第４図に示す先行技
術と同一の構成要素に同一の符合を付し、その説明を省
略するものとする。

図中、３１は上部旋回体２の前部左側に位置しで、フレ
ーム２Ａ上に設けられた運転室を示し、該運転室３１は
先行技術で述べた運転室４とほぼ同様に、左、右の側壁
部３１Ａ、３１Ｂ、前壁部３１Ｃ１後壁部３１Ｄ、床板
部３１Ｅおよび天板部（図示せず）等によって構成され
るものの、該運転室３１では後述のドア３２が設けられ
る側壁部３１Ａが略く字形状に大きく屈曲して形成され
、その屈曲部３１Ａ、が旋回半径Ｒの円２０にほぼ内接
する位置まで円２０の半径方向に太き（張出すようにな
っている。ここで、側壁部３１Ａの屈曲部３１Ａ、は旋
回中心０を通る例えばＹ軸上に配設され、このＹ軸と直
交するＸ軸は上部旋回体２の長さ方向の軸となり、運転
室３１の側壁部３１ＢはＸ軸と平行に配設されている。

３２は運転室３１の側壁部３１Ａに設けられた開閉用の
ドアを示し、該ドア３２は屈曲部３１Ａ、の前側に位置
し、該屈曲部３１Ａ１の位置で蝶番３３を介して回動可
能に取付けられている。そして、該ドア３２は内側、外
側の開閉操作用のノブ３４．３５を介して矢示Ｂ方向に
回動され、側壁部３１Ａの屈曲部３１Ａ、よりも後側に
位置する傾斜部３１Ａ２にほぼ当接する位置まで太き（
全開されるようになっている。また、該ドア３２には先
行技術で述べたドア５と同様にロック機構７が設けられ
、傾斜部３１Ａ２には該ロック機構７が係合してドア３
２を全開位置でロックさせる係合突起８が設けられてい
る。

３６は運転室３１内に床板部３１Ｅ上に位置して設けら
れた運転席を示し、該運転席３６の前側には運転室３１
内に位置して左、右の走行用レバ３７．３８およびフロ
ント、旋回操作用の操作レバー３９．４０が設けられ、
運転席３６の右側には各種の操作スイッチおよびメータ
類等からなる操作パネル４１が設けられている。さらに
、４２は運転室３１の後側に位置して、フレーム２Ａｌ
に設けられた燃料タンクを示し、該燃料タンク４２はそ
の左側面が運転室３１の傾斜部３１Ａ２に対応する角度
をもって傾斜し、ドア３２が後方へと太き（全開される
のを補償するようになっている。

本実施例による小型の油圧ショベルは上述の如き構成を
有するもので、その基本的作動については先行技術によ
るものと格別差異はない。

然るに本実施例では、運転室３１のドア３２が設けられ
る側壁部３１Ａを略く字形状に大きく屈曲させ、その屈
曲部３１　Ａ　＋を旋回半径Ｒの円２０にほぼ内接する
位置まで太き（張出させたから、運転室３１内を広くで
き、側壁部３１Ａと運転席３６との間に比較的広いスペ
ースを確保することができ、運転者がドア３２を開いて
運転室３１内に乗り降りするときに、運転者の足が運転
席３６に当ったりするのを防止でき、乗り降りをスムー
ズに行なうことができる。

また、運転席３６に着席したときに運転者に運転室３１
内が広いという感じを与えて、圧迫感を与えるのを防止
することができ、運転時の疲労を大幅に軽減できる上に
、運転者の足元部分を広くすることができ、走行用レバ
ー３７．３８や操作レバー３９．４０等を比較的余裕を
もって自由に操作させることができ、操縦安定性等を向
上させることができる。

さらに、ドア３２を後方へと全開したときにはロック機
構７を係合突起８に係合させて、ドア３２を全開状態に
ロックしておくことができ、この状態でドア３２を旋回
半径Ｒの円２０内に収めることかでき、旋回時にドア３
２が周囲の障害物と衝突したりするのを防止できる上に
、ドア３２は全開時に運転室３１の側壁部３１Ａにロッ
ク機構７により固定されるから、運転室３１以外の振動
がドア３２に伝えられるのを防止でき、ドア３２に余分
な負荷が作用するのを防止できる。

［発明の効果］ 以上詳述した通り、本発明によれば、ドアが設けられる
運転室の側壁部を旋回半径Ｒの円内で略く字形状に太き
（張出させたから、運転室内を可及的に広くすることが
でき、運転席に着席したときの圧迫感を取除くことがで
き、運転時の疲労を確実に軽減できる。また、運転者の
足元部分を広くして、各操作レバーの操作を余裕をもっ
て行なうことができ、操縦安定性を向上できるうえに。

運転室への乗り降りをスムーズに行なうことができる等
、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す運転室の横断面図、第２
図ないし第４図は先行技術を示し、第２図は油圧ショベ
ルの正面図、第３図は第２図の平面図、第４図は第２図
中のＩＶ　−ＩＶ矢示方向拡大断面図である。 １・・−下部走行体、２・・・上部旋回体、３・・・機
械室、１９・・・カウンタウェイト、２１・・・作業装
置、３１・・−運転室、３１Ａ・・・側壁部、３２・・
・ドア、３６・・・運転席、４２・・・燃料タンク。 第１図 特　許　出　願　人　　　日立建機株式会社代理人　弁
理士　　広　瀬　和　彦 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され、
   機械室、運転室およびカウンタウェイトが所定の旋回半
   径Ｒの円内に配設されるようになった上部旋回体とから
   なる全旋回式作業機において、前記運転室は該運転室内
   を可及的に広くすべく、開閉用のドアが設けられる側壁
   部を前記旋回半径Ｒの円内で略く字形状に大きく張出さ
   せたことを特徴とする全旋回式作業機。