JPH0217821Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、電子機器において操作つまみを、角
変位などする軸に、自動装入する際に有利に実施
されるつまみ自動装入装置に関する。

背景技術 典型的な先行技術は、第８図に示されるように
電子機器の回転軸１に操作つまみ２を嵌込むにあ
たり、そのつまみ２を把持するために、ピン３の
まわりに角変位駆動される把持片４が本体５に装
着されている。このような先行技術では、軸１が
複数個設けられており、かつ、これらの軸１の相
互の間隔が小さい場合には、把持片４を広げたと
きに、隣接する軸１、または既に装入されている
つまみに把持片４が当たり、したがつて第８図に
示される先行技術を使用することができない。

この問題を解決する他の先行技術は、第９図に
示されている。つまみ２は、把持片９の案内つば
６に嵌込み、当接面７に当接しており、このつま
み２は当接面７に通路８を介して接続される真空
源によつて吸着される。案内つば６および当接面
７を有し、通路８が形成された把持片９は、剛性
である。このような先行技術では、つまみ２の下
端面２ａを軸１の上端面１ａに当接した状態で角
変位する際に、つまみ２と当接面７とがすべる。
そのため軸１とつまみ２とを相互に角変位するこ
とができない。

考案が解決しようとする問題点 本考案は、操作つまみを小さなスペースで把持
することができ、しかも操作つまみを大きなトル
クで角変位することが可能であり、さらにつまみ
装着時におけるつまみと操作軸との位置ずれを補
正することが可能である改良されたつまみ自動装
入装置を達成することを目的としてなされたもの
である。

問題点を解決するための手段 本考案は、電子機器の操作軸に操作つまみを挿
入するつまみ自動装入装置であつて、端部に前記
つまみの上面と当接する平面を有する隆起部、該
隆起部の半径方向外方で隆起部の前記平面よりも
軸線方向外方に延び前記つまみ側面の外形よりわ
ずかに大きな内形を有し前記つまみ側面の外周を
包囲可能に形成された可撓性の筒状把持部、およ
び前記隆起部と前記筒状把持部との間に形成され
た凹所を有する把持手段と、 前記凹所に接続される真空源と、 前記把持手段を前記操作軸に対して回転および
昇隆駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とす
るつまみ自動装入装置である。

作 用 本考案に例えば、隆起部の端部平面につまみの
上面が当接し、筒状把持部でつまみ側面の外周を
包囲した状態で真空源を作動させることによつ
て、筒状把持部がつまみの外周面に吸着され、把
持部によつてつまみに大きなトルクを伝達するこ
とが可能である。また、つまみは隆起部に当接し
ているので、つまみを下方に大きな力で押すこと
が可能であるとともに、つまみは隆起部に対して
その当接面である端部平面に沿つて左右方向に滑
つて変位可能であるため、つまみ装着時における
つまみと操作軸との位置ずれを補正することもで
きる。

さらに、つまみを真空吸着した状態で、把持手
段を駆動してつまみを操作軸に対して回転および
下降させることにより、つまみを操作軸に装着す
ることができ、真空源を遮断することによつて、
把持部によるつまみの把持状態を解除することが
できるので、把持のために大きなスペースを必要
とすることはない。

実施例 第１図は本考案の一実施例の把持手段１１の断
面図であり、第２図は第１図の切断面線−か
ら見た断面図である。この把持手段１１は耐摩擦
性能が良好であり、軟質弾性体の材料たとえばウ
レタンゴムや、ネオプレンゴムから成るゴムなど
の材料製である。隆起部１２は、円柱状であり、
第１図の下方に延び、その当接面１３は軸線に垂
直である。隆起部１２の半径方向外方には周方向
に環状の凹所１４が形成される。この凹所１４に
は、通路１５が臨む。通路１５は、周方向に間隔
をあけて複数個形成される。凹所１４よりも半径
方向外方で、隆起部１２の当接面１３よりも軸線
方向外方（第１図の下方）に延びて、可撓性の筒
状把持部１６が形成される。隆起部１２の当接面
１３と、把持部１６の遊端１１６ａとの軸線方向
に沿う長さｌ１は、第４図を参照して後述するつ
まみ２の外周に真空吸着して充分に大きなトルク
が伝達する長さに選ばれる。

第３図は、把持手段１１を備えるつまみ２の軸
１への自動装入装置の簡略化した側面図である。
軸１は電子機器１８に備えられており、たとえば
この軸１は可変抵抗器などの一部をなす。電子機
器１８は治具１９によつて固定位置に取付けられ
る。手動操作されるつまみ２は、把持手段１１に
よつて把持され、回転駆動手段２０によつて矢符
２１のように360度以上の角度で角変位される。
昇降手段２２は、把持手段１１および回転駆動手
段２０を矢符２３のように昇降可能である。昇降
手段２２は水平移動手段２４によつて第３図の紙
面に垂直方向に水平移動可能となつている。この
水平移動手段２４はスタンド２５に設けられる。
把持手段１１の通路１５は可撓管２６によつて真
空源２７に連結される。

第４図は、把持手段１１の作用を示すための断
面図である。第４図(1)で示されるようにつまみ２
を把持するにあたつては、まず、このつまみ２は
隆起部１２の当接面１３に当接される。

そこで第４図(2)で示されるように通路１５を介
して真空源２７によつて凹所１４が負圧とされる
と、把持部１６はつまみ２の外周面に真空吸着
し、これによつて把持部１６からつまみ２への比
較的大きなトルクの伝達が可能となる。また、つ
まみ２は当接面１３に当接したままで、把持手段
１１の軸線方向１１ａに垂直方向（第４図の左右
方向）にすべつて変位が可能である。そのため把
持手段１１の軸線１１ａがつまみ２軸線２ａと一
致しており、しかも、これらの軸線１１ａ，２ａ
が軸１の軸線１ａと距離δだけずれていても、つ
まみ２の軸線２ａを軸１軸線１ａに第４図(3)のよ
うに一致させることが可能となる。

つまみ２に軸１を嵌合するにあたつては、つま
み２を把持手段１１によつて把持した状態で昇降
手段２２によつて、つまみ２を矢符２３の方向に
下降し、つまみ２の下端面を軸１の上端面に当接
した状態とする。そこで回転駆動手段２０によつ
てつまみ２を矢符２１のように角変位する。これ
によつて、つまみ２の軸線２ａと軸１の軸線１ａ
とが一致した状態となつて、つまみ２に軸１が部
分的に嵌合した状態となる。そこで昇降手段２２
によつてつまみ２を軸１側にさらに押付けること
によつて、軸１をつまみ２に嵌合することが可能
になる。

前述のつまみ２は、第５図に示される側面を有
し、第６図に示される底面形状を有する。このつ
まみ２は軸１が嵌合されるＤ字状の嵌合孔２８を
有する。軸１の軸直角断面は、第７図に示される
ようにこれもまたＤ字状である。このようにし
て、軸１とつまみ２とは、その軸線１ａ，２ａが
一致した状態で、周方向の位置が一致することに
よつて、軸１がつまみ２の嵌合孔２８にぴつたり
と嵌り込むことが可能である。このような軸１の
つまみ２への嵌合を、上述の実施例によつて容易
に達成することが可能である。軸１とつまみ２と
の嵌合構造は、その他の構造であつてもよいのは
勿論である。

本考案は、電子機器のつまみだけでなく、その
他の物体を把持するために広範囲に実施されるこ
とができる。

効 果 以上のように本考案によれば、隆起部の端部平
面につまみの上面が当接した状態で、可撓性筒状
把持部によつて大きなトルクをつまみに対して伝
達することができ、またつまみを隆起部で比較的
大きな力で押すことが可能となる。さらに、つま
みは隆起部に対してその当接面である端部平面に
沿つて左右方向に滑つて変位可能であり、つまみ
装着時におけるつまみと操作軸との位置ずれを補
正することができる。しかも、つまみを真空吸着
した状態で、把持手段を駆動してつまみを操作軸
に対して回転および下降させることによりつまみ
を操作軸に装着することができ、真空源を遮断す
ることによつて把持手段によるつまみの把持状態
を解除することができるので、把持のために大き
なスペースを必要とすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の把持手段１１の断
面図、第２図は第１図の切断面線−から見た
断面図、第３図はつまみ２の自動装入装置の簡略
化した側面図、第４図は把持手段１１の作用を示
す断面図、第５図はつまみ２の側面図、第６図は
つまみ２の底面図、第７図は軸１の軸直角断面
図、第８図は先行技術の側面図、第９図は他の先
行技術の断面図である。 １……軸、２……つまみ、１１……把持手段、
１２……隆起部、１４……凹所、１５……通路、
２０……回転駆動手段、２２……昇降手段、２６
……可撓管、２７……真空源。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電子機器の操作軸に操作つまみを挿入するつま
   み自動装入装置であつて、端部に前記つまみの上
   面と当接する平面を有する隆起部、該隆起部の半
   径方向外方で隆起部の前記平面よりも軸線方向外
   方に延び前記つまみ側面の外形よりわずかに大き
   な内形を有し前記つまみ側面の外周を包囲可能に
   形成された可撓性の筒状把持部、および前記隆起
   部と前記筒状把持部との間に形成された凹所を有
   する把持手段と、 前記凹所に接続される真空源と、 前記把持手段を前記操作軸に対して回転および
   昇隆駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とす
   るつまみ自動装入装置。