JPH0217664A - レジンモールド型高周波用半導体装置およびその製造方法 - Google Patents
レジンモールド型高周波用半導体装置およびその製造方法Info
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- JPH0217664A JPH0217664A JP63168099A JP16809988A JPH0217664A JP H0217664 A JPH0217664 A JP H0217664A JP 63168099 A JP63168099 A JP 63168099A JP 16809988 A JP16809988 A JP 16809988A JP H0217664 A JPH0217664 A JP H0217664A
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
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- H01L2224/481—Disposition
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-
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- H01L2924/12—Passive devices, e.g. 2 terminal devices
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- H01L2924/12032—Schottky diode
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- Structures Or Materials For Encapsulating Or Coating Semiconductor Devices Or Solid State Devices (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は半導体装置およびその製造方法に関し、特に、
高周波領域で用いられるレジンモールド型半導体装置に
適用して効果のある技術に関するものである。
高周波領域で用いられるレジンモールド型半導体装置に
適用して効果のある技術に関するものである。
一般に、たとえばBSコンバータ、レーダ探知機などの
高周波機器に用いられている半導体装置、たとえばガリ
ウムーヒ素(G a A S )ショットキダイオード
などにおいては、高周波領域での使用による寄生キャパ
シタンスや寄生リアクタンス等に起因する誘電損および
(または)雑音を抑制するため、セラミックで作られた
パフケージが使用されている。
高周波機器に用いられている半導体装置、たとえばガリ
ウムーヒ素(G a A S )ショットキダイオード
などにおいては、高周波領域での使用による寄生キャパ
シタンスや寄生リアクタンス等に起因する誘電損および
(または)雑音を抑制するため、セラミックで作られた
パフケージが使用されている。
なお、高周波用ショットキダイオードのような高周波用
半導体装置については、電波新聞社、昭和59年5月2
0日発行、「総合電子部品ハンドブックJP174〜1
77、P275〜278に記載されている。
半導体装置については、電波新聞社、昭和59年5月2
0日発行、「総合電子部品ハンドブックJP174〜1
77、P275〜278に記載されている。
ところが、前記の如くセラミックで作られたパッケージ
を用いた半導体装置においては、セラミックのコストが
高いために、半導体装置自体のコストが上昇してしまう
という大きな問題がある。
を用いた半導体装置においては、セラミックのコストが
高いために、半導体装置自体のコストが上昇してしまう
という大きな問題がある。
そこで、本発明者等は、セラミックに代わる低コストの
パッケージ材料としてレジンを用いることに着目し、鋭
意研究を重ねた結果、本発明をなすに至ったものである
。
パッケージ材料としてレジンを用いることに着目し、鋭
意研究を重ねた結果、本発明をなすに至ったものである
。
本発明の目的は、レジンモールド材を用いたパッケージ
構造でありながら、高周波領域での使用によっても、所
要の特性を得ることのできる半導体装置およびその製造
技術を提供することにある。
構造でありながら、高周波領域での使用によっても、所
要の特性を得ることのできる半導体装置およびその製造
技術を提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう
。
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう
。
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、次の通りである。
を簡単に説明すれば、次の通りである。
本発明によるレジンモールド型高周波用半導体装置は、
半導体ペレットおよびリードのインナーリード部がレジ
ンモールドパッケージ内にモールドされて封入され、前
記パッケージのレジン厚が0.7市以下、前記半導体ペ
レットの実装基板側の面と該実装基板への実装面との間
の距離が0.2 mm以下となるよう構成されているも
のである。
半導体ペレットおよびリードのインナーリード部がレジ
ンモールドパッケージ内にモールドされて封入され、前
記パッケージのレジン厚が0.7市以下、前記半導体ペ
レットの実装基板側の面と該実装基板への実装面との間
の距離が0.2 mm以下となるよう構成されているも
のである。
また、本発明によるレジンモールド型高周波用半導体装
置の製造方法は、リードのインナーリード部どうしの間
に半導体ペレットを絶縁状態で位置させ、該半導体ペレ
ットの電極部とインナーリード部とを導電材で接続した
後、前記半導体ペレット、リードのインナーリード部、
および導電材をレジンモールドパッケージ内にモールド
して封入するものである。
置の製造方法は、リードのインナーリード部どうしの間
に半導体ペレットを絶縁状態で位置させ、該半導体ペレ
ットの電極部とインナーリード部とを導電材で接続した
後、前記半導体ペレット、リードのインナーリード部、
および導電材をレジンモールドパッケージ内にモールド
して封入するものである。
前記した本発明のレジンモールド型高周波用半導体装置
によれば、パッケージのレジン厚およびリードのインナ
ーリード部の実装基板側の面と該実装基板への実装面と
の間の距離が前記の如くそれぞれ0.7 mm以下およ
び0.2闘以下とされていることにより、レジンモール
ドされたパッケージを用いているにもかかわらず、高周
波特性としても所要の特性を備えているものである。
によれば、パッケージのレジン厚およびリードのインナ
ーリード部の実装基板側の面と該実装基板への実装面と
の間の距離が前記の如くそれぞれ0.7 mm以下およ
び0.2闘以下とされていることにより、レジンモール
ドされたパッケージを用いているにもかかわらず、高周
波特性としても所要の特性を備えているものである。
すなわち、パッケージの材料としてレジンモールド材を
用いる場合、たとえば誘電損はレジンモールド材の体積
に依存する。その原因は、リードの両端から見た場合、
パッケージのレジンモールド材は等価的にコンデンサと
みなすことができ、その体積が増大すると、面積が増大
することになるからである。したがって、レジン厚を薄
くすることにより、寄生キャパシタンスを減少させるこ
とができ、誘電損を低減させることが可能となる。
用いる場合、たとえば誘電損はレジンモールド材の体積
に依存する。その原因は、リードの両端から見た場合、
パッケージのレジンモールド材は等価的にコンデンサと
みなすことができ、その体積が増大すると、面積が増大
することになるからである。したがって、レジン厚を薄
くすることにより、寄生キャパシタンスを減少させるこ
とができ、誘電損を低減させることが可能となる。
また、パッケージの半導体ペレットと実装基板の実装面
との間の距離を小さくすることにより、寄生リアクタン
スを減少させることができ、それによって誘電損が低減
する。
との間の距離を小さくすることにより、寄生リアクタン
スを減少させることができ、それによって誘電損が低減
する。
さらに、本発明のレジンモールド型高周波用半導体装置
においては、リードのインナーリード部におけるタブと
ポストとの間の距離を0.25 u以下にすることによ
り、半導体ペレットの電極部とタブおよびポストとの間
を接続するボンディングワイヤの如き導電材の張設距離
を短くすることができるので、寄生リアクタンスの低減
、ひいては誘電損、雑音を減少させることができる。
においては、リードのインナーリード部におけるタブと
ポストとの間の距離を0.25 u以下にすることによ
り、半導体ペレットの電極部とタブおよびポストとの間
を接続するボンディングワイヤの如き導電材の張設距離
を短くすることができるので、寄生リアクタンスの低減
、ひいては誘電損、雑音を減少させることができる。
また、本発明によるレジンモールド型高周波用半導体装
置の製造方法によれば、半導体ベレットがリードのイン
ナーリード部どうしの間、すなわちタブとポストとの間
に介設された状態でレジンモールドされるので、半導体
ペレットの電極部とタブおよびポストとが互いに接近し
、また互いに略同じ高さになることになり、これらを接
続するボンディングワイヤなどの導電材はこれらを最短
距離で接続することができる。したがって、寄生リアク
タンスの低減による誘電損の減少などを実現することが
できる。
置の製造方法によれば、半導体ベレットがリードのイン
ナーリード部どうしの間、すなわちタブとポストとの間
に介設された状態でレジンモールドされるので、半導体
ペレットの電極部とタブおよびポストとが互いに接近し
、また互いに略同じ高さになることになり、これらを接
続するボンディングワイヤなどの導電材はこれらを最短
距離で接続することができる。したがって、寄生リアク
タンスの低減による誘電損の減少などを実現することが
できる。
〔実施例1〕
第1図は本発明の一実施例であるレジンモールド型高周
波用半導体装置の断面図である。
波用半導体装置の断面図である。
本実施例のレジンモールド型高周波用半導体装置は一例
としてGaAsショットキダイオードに適用されたもの
である。
としてGaAsショットキダイオードに適用されたもの
である。
すなわち、このGaAsショットキダイオードにおいて
は、リード1のインナーリード部1aの一方(タブ)の
上に、ダイオード素子としての半導体ペレット2がボン
ディングされている。そして、この半導体ペレット2の
電極とインナーリード部1aの他方(ポスト)と、たと
えば金ワイヤよりなるボンディングワイヤ3でポンディ
ングして接続してなる。
は、リード1のインナーリード部1aの一方(タブ)の
上に、ダイオード素子としての半導体ペレット2がボン
ディングされている。そして、この半導体ペレット2の
電極とインナーリード部1aの他方(ポスト)と、たと
えば金ワイヤよりなるボンディングワイヤ3でポンディ
ングして接続してなる。
また、前記インナーリード部1aと、半導体ペレット2
と、ボンディングワイヤ3とは、たとえばエポキシ樹脂
あるいはシリコーン樹脂などのレジンモールド材よりな
るパッケージ4の中にレジンモールドされて封入されて
いる。
と、ボンディングワイヤ3とは、たとえばエポキシ樹脂
あるいはシリコーン樹脂などのレジンモールド材よりな
るパッケージ4の中にレジンモールドされて封入されて
いる。
パッケージ4の両側の外方には、リード1のアウターリ
ード部1bが突出し、かつその先端は略し形に曲げられ
、その下面(第1図で見て)において実装基板5の上に
面実装されるようになっている。
ード部1bが突出し、かつその先端は略し形に曲げられ
、その下面(第1図で見て)において実装基板5の上に
面実装されるようになっている。
本実施例に右いて、レジンモールドされたパッケージ4
の厚さ、すなわちレジン厚11 は0.7 mm以下に
構成されている。
の厚さ、すなわちレジン厚11 は0.7 mm以下に
構成されている。
本発明者等が実験したところ、第3図に示すように、本
実施例のレジンモールド型高周波半導体装置をBSコン
バータに搭載した場合において、レジン厚11 を0.
7 mm以下にすることにより、電力利得が大きくなり
、寄生キャパシタンスやりアクタンスによる誘電損がな
くなって、高効率の周波数変換動作が可能となる。一方
、IlI が0.1 m+gよりも大きいと、電力利得
が低下し、変換ロスが発生し、高周波用の半導体装置と
して実用に耐えな(なってしまう。
実施例のレジンモールド型高周波半導体装置をBSコン
バータに搭載した場合において、レジン厚11 を0.
7 mm以下にすることにより、電力利得が大きくなり
、寄生キャパシタンスやりアクタンスによる誘電損がな
くなって、高効率の周波数変換動作が可能となる。一方
、IlI が0.1 m+gよりも大きいと、電力利得
が低下し、変換ロスが発生し、高周波用の半導体装置と
して実用に耐えな(なってしまう。
また、本実施例においては、半導体ペレット2の実装基
板5側の面と該実装基板5の実装面との間の距離、すな
わちペレット高さl、が0.2 w以下になっている。
板5側の面と該実装基板5の実装面との間の距離、すな
わちペレット高さl、が0.2 w以下になっている。
これについても、本発明者等が実験したところ、第4図
に示すように、ペレット高さl、が0.2III11以
下の時には電力利得が大きく、寄生キャパシタンスやリ
アクタンスに起因する誘電損を生じることなく、効率の
良い周波数変換が可能となる。ところが、ペレット高さ
l、が0.2ffi11を超えると、電力利得が低下し
、変換ロスの増大によって実用できなくなる。
に示すように、ペレット高さl、が0.2III11以
下の時には電力利得が大きく、寄生キャパシタンスやリ
アクタンスに起因する誘電損を生じることなく、効率の
良い周波数変換が可能となる。ところが、ペレット高さ
l、が0.2ffi11を超えると、電力利得が低下し
、変換ロスの増大によって実用できなくなる。
さらに、本実施例においては、リード1のインナーリー
ドIIB1aの両方(タブとポスト)の内端どうしの間
の距離13を0.25 s以下にすることにより、ボン
ディングワイヤ3の長さを極力短くしている。その結果
、寄生リアクタンスが低減され、誘電損の減少や雑音の
減少が図られる。
ドIIB1aの両方(タブとポスト)の内端どうしの間
の距離13を0.25 s以下にすることにより、ボン
ディングワイヤ3の長さを極力短くしている。その結果
、寄生リアクタンスが低減され、誘電損の減少や雑音の
減少が図られる。
〔実施例2〕
第2図は本発明によるレジンモールド型高周波用半導体
装置の他の実施例を示す断面図である。
装置の他の実施例を示す断面図である。
本実施例2においては、半導体ペレット2はリードlの
インナーリード部1aどうしの間に、該インナーリード
部1aと略同一高さとなるよう介設されている。
インナーリード部1aどうしの間に、該インナーリード
部1aと略同一高さとなるよう介設されている。
したがって、本実施例2では、半導体ペレット2とイン
ナーリード部1aの両方とを接続する2本のボンディン
グワイヤ3が必要であるが、両ボンディングワイヤ3の
総長さは実施例1などに比べても非常に短くなるので、
寄生キャパシタンスやリアクタンスの低減による誘電損
の減少、さらには雑音の減少などの利点が得られる。
ナーリード部1aの両方とを接続する2本のボンディン
グワイヤ3が必要であるが、両ボンディングワイヤ3の
総長さは実施例1などに比べても非常に短くなるので、
寄生キャパシタンスやリアクタンスの低減による誘電損
の減少、さらには雑音の減少などの利点が得られる。
ここで、実施例2の半導体装置の製造方法について説明
すると、半導体ペレット2をリード2のインナーリード
部1aどうしの間に絶縁状態で位置させ、半導体ペレッ
ト2、特にその電極部とインナーリード部1a、特にそ
のワイヤボンディング面とが同一高さとなるように、図
示しない支持手段で支持した後、半導体ペレット2の電
極部と両インナーリード部1aとをそれぞれボンディン
グワイヤ3で接続する。
すると、半導体ペレット2をリード2のインナーリード
部1aどうしの間に絶縁状態で位置させ、半導体ペレッ
ト2、特にその電極部とインナーリード部1a、特にそ
のワイヤボンディング面とが同一高さとなるように、図
示しない支持手段で支持した後、半導体ペレット2の電
極部と両インナーリード部1aとをそれぞれボンディン
グワイヤ3で接続する。
その後、半導体ペレット2を両ボンディングワイヤ3で
張設して接続し、吊持した状態で、図示しないモールド
金型を用いてレジンモールドすることにより、第2図に
示すレジンモールド型高周波用半導体装置が得られる。
張設して接続し、吊持した状態で、図示しないモールド
金型を用いてレジンモールドすることにより、第2図に
示すレジンモールド型高周波用半導体装置が得られる。
以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を通説しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を通説しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。
たとえば、レジンモールド材としては、エポキシ樹脂や
シリコーン樹脂以外の樹脂を用いてもよい。
シリコーン樹脂以外の樹脂を用いてもよい。
また、ボンディングワイヤ3として金ワイヤ以外に、他
の導電材を用いたものでもよい。
の導電材を用いたものでもよい。
以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその利用分野であるGaAsショットキダイオードに
適用した場合について説明したが、これに限定されるも
のではなく、たとえばGaASショットキトランジスタ
、さらにはGaAs以外にシリコン(Si)やゲルマニ
ウム(Ge)を用いたダイオードやトランジスタ等の高
周波用半導体装置に広く適用できる。
をその利用分野であるGaAsショットキダイオードに
適用した場合について説明したが、これに限定されるも
のではなく、たとえばGaASショットキトランジスタ
、さらにはGaAs以外にシリコン(Si)やゲルマニ
ウム(Ge)を用いたダイオードやトランジスタ等の高
周波用半導体装置に広く適用できる。
本願において開示される発明のうち代表的なものによっ
て得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである
。
て得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである
。
(1)1本発明のレジンモールド型高周波用半導体装置
によれば、高周波領域で用いられる半導体装置であって
、半導体ペレットおよびリードのインナーリード部がレ
ジンモールドパッケージ内にモールドされて封入され、
前記パッケージのレジン厚が0.7帥以下、前記半導体
ペレットの実装基板側の面と該実装基板への実装面との
間の距離が0.2鮒以下であることにより、寄生キャパ
シタンスや寄生リアクタンスが減少し、誘電損が低減さ
れる。
によれば、高周波領域で用いられる半導体装置であって
、半導体ペレットおよびリードのインナーリード部がレ
ジンモールドパッケージ内にモールドされて封入され、
前記パッケージのレジン厚が0.7帥以下、前記半導体
ペレットの実装基板側の面と該実装基板への実装面との
間の距離が0.2鮒以下であることにより、寄生キャパ
シタンスや寄生リアクタンスが減少し、誘電損が低減さ
れる。
その結果、高周波領域で用いても、特性が低下せず、高
効率の周波数変換などが可能となり、セラミックパッケ
ージと実質的に同様な高周波特性が得られる。
効率の周波数変換などが可能となり、セラミックパッケ
ージと実質的に同様な高周波特性が得られる。
(2)、前記(1)により、雑音が低減される。
(3)、!J−ドのインナーリード部どうしの間の距離
が0.25 mtx以下であることにより、ボンディン
グワイヤなどの接続用導電材の長さが短縮され、寄生リ
アクタンスの減少により、誘電損を低減できる。
が0.25 mtx以下であることにより、ボンディン
グワイヤなどの接続用導電材の長さが短縮され、寄生リ
アクタンスの減少により、誘電損を低減できる。
(4)1本発明のレジンモールド型高周波用半導体装置
の製造方法によれば、リードのインナーリード部どうし
の間に半導体ペレットを絶縁状態で位置させ、該半導体
ペレットの電極部とインナーリード部とを導電材で接続
した後、前記半導体ペレット、リードのインナーリード
部、および導電材をレジンモールドパッケージ内にモー
ルドして封入することにより、ボンディングワイヤなど
の導電材の短縮化が図られ、寄生リアクタンスやキャパ
シタンスをさらに減少させ、誘電損をより低減すること
ができる。
の製造方法によれば、リードのインナーリード部どうし
の間に半導体ペレットを絶縁状態で位置させ、該半導体
ペレットの電極部とインナーリード部とを導電材で接続
した後、前記半導体ペレット、リードのインナーリード
部、および導電材をレジンモールドパッケージ内にモー
ルドして封入することにより、ボンディングワイヤなど
の導電材の短縮化が図られ、寄生リアクタンスやキャパ
シタンスをさらに減少させ、誘電損をより低減すること
ができる。
第1図は本発明の一実施例であるレジンモールド型高周
波用半導体装置の断面図、 第2図は本発明の他の実施例の断面図、第3図は本発明
におけるレジン厚と電力利得との関係を示す図、 第4図は同じく本発明によるペレット高さと電力利得と
の関係を示す図である。 1 ・ ・ ・リード、1a・ ・ ・インナーリード
部、1b・・・アウターリード部、2・・・半導体ペレ
ット、3・・・ボンディングワイヤ、4・・・パッケー
ジ、5・・・実装基板、11 ・・・レジン厚、12
・・・ベレット高さ、13 ・・・距離。 代理人 弁理士 筒 井 大 和 第 図 1b’アウタ一リード部 2:半導体ペレット 6:ボンディングワイヤ 4:パッケージ 5:実装基板
波用半導体装置の断面図、 第2図は本発明の他の実施例の断面図、第3図は本発明
におけるレジン厚と電力利得との関係を示す図、 第4図は同じく本発明によるペレット高さと電力利得と
の関係を示す図である。 1 ・ ・ ・リード、1a・ ・ ・インナーリード
部、1b・・・アウターリード部、2・・・半導体ペレ
ット、3・・・ボンディングワイヤ、4・・・パッケー
ジ、5・・・実装基板、11 ・・・レジン厚、12
・・・ベレット高さ、13 ・・・距離。 代理人 弁理士 筒 井 大 和 第 図 1b’アウタ一リード部 2:半導体ペレット 6:ボンディングワイヤ 4:パッケージ 5:実装基板
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、高周波領域で用いられる半導体装置であって、半導
体ペレットおよびリードのインナーリード部がレジンモ
ールドパッケージ内にモールドされて封入され、前記パ
ッケージのレジン厚が0.7mm以下、前記半導体ペレ
ットの実装基板側の面と該実装基板への実装面との間の
距離が0.2mm以下であることを特徴とするレジンモ
ールド型高周波用半導体装置。 2、前記インナーリード部どうしの間の距離が0.25
mm以下であることを特徴とする請求項1記載のレジン
モールド型高周波用半導体装置。 3、高周波領域で用いられる半導体装置の製造方法であ
って、リードのインナーリード部どうしの間に半導体ペ
レットを絶縁状態で位置させ、該半導体ペレットの電極
部とインナーリード部とを導電材で接続した後、前記半
導体ペレット、リードのインナーリード部、および導電
材をレジンモールドパッケージ内にモールドして封入す
ることを特徴とするレジンモールド型高周波用半導体装
置の製造方法。 4、前記リードのインナーリード部と前記半導体ペレッ
トとが略同一高さに位置していることを特徴とする請求
項3記載のレジンモールド型高周波用半導体装置の製造
方法。 5、レジンモールド前の前記半導体ペレットが、該半導
体ペレットの電極部と前記タブおよびポストとの間に張
設されたボンディングワイヤで吊持されることを特徴と
する請求項3記載のレジンモールド型高周波用半導体装
置の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16809988A JP2708179B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | レジンモールド型高周波用半導体装置およびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16809988A JP2708179B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | レジンモールド型高周波用半導体装置およびその製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0217664A true JPH0217664A (ja) | 1990-01-22 |
JP2708179B2 JP2708179B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=15861820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16809988A Expired - Lifetime JP2708179B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | レジンモールド型高周波用半導体装置およびその製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2708179B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06125021A (ja) * | 1992-10-09 | 1994-05-06 | Rohm Co Ltd | 面実装型ダイオード |
US5917241A (en) * | 1996-05-23 | 1999-06-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | High frequency semiconductor device having source, drain, and gate leads |
US6043111A (en) * | 1996-07-30 | 2000-03-28 | Nec Corporation | Small size semiconductor package |
WO2000042655A1 (en) * | 1999-01-11 | 2000-07-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of manufacturing a semiconductor device |
CN103187383A (zh) * | 2013-02-26 | 2013-07-03 | 山东迪一电子科技有限公司 | 一种肖特基二极管的封装结构 |
US11756242B2 (en) | 2018-04-06 | 2023-09-12 | Medtronic Navigation, Inc. | System and method for artifact reduction in an image |
US11903751B2 (en) | 2019-04-04 | 2024-02-20 | Medtronic Navigation, Inc. | System and method for displaying an image |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP16809988A patent/JP2708179B2/ja not_active Expired - Lifetime
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US11903751B2 (en) | 2019-04-04 | 2024-02-20 | Medtronic Navigation, Inc. | System and method for displaying an image |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2708179B2 (ja) | 1998-02-04 |
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