JPH0217414A

JPH0217414A - コード円板の偏心調整方法

Info

Publication number: JPH0217414A
Application number: JP16684888A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Yoshida; 勝則吉田
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1990-01-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明はコード円板をシャフトに固定する際の偏心調整
方法に係り、特にパターンの太り細りによる影響を低減
し、調整精度を高めることができるコード円板の偏心調
整方法に関する。

〈従来技術〉第８図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はコード円板の平面図お
よびコード円板に多数設けられたパターンの拡大図であ
る。

これらの図において、１はコード円板、Ｐはコード円板
１に同心状に多数設けられたパターン、０１（１）はパ
ターンＰの中心である。また、Ｂは明パターンで、エツ
チングによりコード円板１の金属部分が除去された光を
透過する部分に相当する。なお、明パターンＢは実際に
は第８図（ｃ）に示すように明部、暗部が縞状に所定周
期で交互に形成されている。Ｄｉ、Ｄ２は暗パターンで
、エツチングによりコード円板１の金属部分が残された
光を透過しない部分であり、暗パターンＤ１゜Ｄ２はそ
れぞれパターンＰの内周と外周部分てある。Ｌｌは暗部
Ｄ１と明部Ｂとの境界（エツジ）、Ｌ２は明部Ｂと暗部
Ｄ２との境界であり、ＬＩＲ。

Ｌ２ＲはそれぞれＬＬ、Ｌ２の本来の境界を示す。

すなわち、パターンＰの境界ＬＬ、Ｌ２は、エツチング
不足による太り、エツチング過多による細りを有してお
り、これらの太り細りは、境界ＬＬ。

Ｌ２で逆方向へほぼ同量生じる。

第９図は各部名称の説明図、第１０図はコード円板の偏
心観察点の説明図である。

図中、２はシャフト、０２　（＋）はシャフト２の回転
中心、Ｐｌ〜Ｐ４はコード円板１の偏心量の観察点であ
る。

偏心調整に際しては、シャフト２を１／４回転づつ回転
させた４点のｖＡ′ｆＡ点Ｐ１〜Ｐ４の視界の中心ＶＣ
をシャフト２の回転中心０２から一定位置に固定しく第
１１図（ａ）参照）、観察点Ｐ１〜Ｐ４における境界Ｌ
　１またはＬ２が該ＶＣ位置と等しくなるように調整し
ていた（第１１図（ｂ）参照）。すなわち、境界Ｌ１ま
たはＬ２がシャフト２の回転にかかわらず半径方向で一
定の位置にあるように、コート円板１とシャフト２の相
対位置を調整していた。

〈発明が解決しようとする課題〉ところが、従来技術では境界ＬＬ、Ｌ２にエツチングに
よるパターンの太り細りがあり、境界Ｌ１、Ｌ２がパタ
ーン中心０１から一定位置にないため、第１１図（Ｃ）
のようにパターンＰの中心０１とシャフト２の中心０２
とが一致せず、正しい偏心調整ができないという問題点
があった。

以」−から本発明の目的は、パターンの太り細りによる
影響を低減し、調整精度を高めることができるコード円
板の偏心？Ａ整方法を提供することである。

〈課題を解決するための手段〉第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の偏心調整方法を実施す
るコード円板の平面図およびパターンの拡大図である。

１はコード円板、Ｐは同心状のパターン、０１（？）は
パターンＰの中足Ｎ、２はシャフト、０２（＋）はシャ
フト２の回転中心、Ｂは明パターン、Ｄｉ、Ｄ２は暗パ
ターン、ＬＣは明パターンＢの半径方向の中点である。

〈作用〉本発明においては、コード円板１に設けられた２つの暗
パターンＤＩ、Ｄ２を選定し、暗パターンＤｉ、Ｄ２に
挾まれた第３のパターンとなる明パターンＢの半径方向
の中点ＬＣをシャフト２の回転中心０２に対して一定位
置に規定する。なお。

中点位置の規定に際しては、明パターンＢの半径方向の
中点ＬＣの偏心量を観察する観察点を設け、ａ察された
シャフト２の回転中心０２に対する偏心量を零とする。

〈実施例〉第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の偏心調整方法を実施す
るコード円板の平面図およびパターンの拡大図である。

図において、第８図と同じ符号は同一または相当部分を
示し、１はコード円板、Ｐは同心状のパターン、０１（
’）はパターンＰの中心、２はシャフト、０２（※）は
シャフト２の回転中心、Ｂは明パターン、Ｄｉ、Ｄ２は
暗パターン、ＬＣは明パターンＢの半径方向の中点であ
る。ツー１〜円板１の偏心は第１０図に示したように、
シャツ１−２を１／４回転づつ回転させた４カ所の観察
点Ｐ１〜Ｐ４で観測する。

以下に第２図（ａ）〜（ｃ）を用いて本発明の偏心調整
方法を説明する。なお、パターンは典型的な例として第
２図（Ｃ）に示すように一回転に一周期の太り細りを有
するものを取り上げて説明する。

まず、シャフト２上にコード円板１を載置し、半径方向
に近接した暗パターンＤ１−明パターンＢの境界Ｌ１と
、明パターンＢ−暗パターンＤ２の境界Ｌ２との中点Ｌ
Ｃが視界の中心ＶＣに位置するようにコード円板１とシ
ャフト２の相対位置を調整する（第２図（ａ）参照）。

続いて、シャフト２を順次１／４回転させて。

各ｖＡ察点Ｐ１〜Ｐ４で中点ＬＣを視界の中心ＶＣに位
置させる（第２図（ｂ）参照）。

各１１察点Ｐ１〜Ｐ４における中点ＬＣを視界の中心Ｖ
Ｃに位置させることにより、換言すればパターンの太り
細りに影響されないで中点ＬＣをシャフト２の回転中心
０２に対して一定位置に規定するので、パターンの中心
０１と回転中心０２を一致させることができる（第２図
（ｃ）参照）。

第３図は手動による本発明の偏心調整方法を実現できる
偏心調整装置の構成図である。

図において、第１図と同じ符号は同一または相当部分を
示し、１１はフランジ、１２は軸受である。シャフト２
はフランジ１１に軸受１２を介して固定さ九でおり、回
転中心０２を軸として回転する。

１３は回転角度検出器、１４は回転駆動機構であり、シ
ャフト２を任意の角度に回転させる。

１５は例えばマイクロメータヘッドなどの偏心調整機構
であり、コード円板１を挾み込むようにしてコード円板
１の精密送り１位置決めなどを行う。

１６はＩ３！察点となる顕微鏡であり、視野内に設けら
れた目盛を用いて長さあるいは位置の測定ができ、コー
ド円板１のパターンの偏心を確認することができる。

以下に第３図における偏心調整方法を説明すると、コー
ド円板１がシャフト２上に偏心して載置されている状態
で、顕微鏡１６により半径方向に近接した暗パターンＤ
１−明パターンＢの境界Ｌ１と、明パターンＢ−暗パタ
ーンＤ２の境界Ｌ２との中点ＬＣの位置を示す目盛を見
る。そして。

回転角度検出器１３２回転駆動機構１４によりシャフト
２を３６０度回転させる６中点ＬＣの目盛は、偏心の度合いにより所定の幅Ｘで半
径方向に振れる。この振幅Ｘの中点を偏心調整の基準点
ＲＰとすると、（ＲＰ　−ｘ　）が中点ＬＣの偏心量と
なる。

第２図で示したように、シャフト２を順次１／４回転さ
せた各観察点Ｐ１〜Ｐ４において、顕微鏡１６で中点Ｌ
Ｃを目視し、偏心量（ＲＰ−ｘ）を零となるように偏心
調整機構１５でコード円板１の位置を修正する。以上の
位置修正で二次元の位置の調整が終了し、コード円板１
の偏心調整が完了する。

第４図は自動による本発明の偏心調整方法を実現できる
偏心調整装置の構成図である。

図において、第３図と同じ符号は同一または相当部分を
示し、２１は観察点となるセンサ、２２はセンサ増幅器
であり、コード円板１上のパターンＰの偏心を確認する
。２３は制御部であり、本装置の動作を制御する。

センサ２１は第５図の回路図に示すように２つの反射型
センサ３１，３２を有している。また。

反射型センサ３１，３２のスポット４１．４２間の距離
ｄは、第６図（ａ）、（ｂ）に示すように理想的な同心
コードパターンの明部の幅Ωと等しくなるように設定さ
れている。

第５図におけるセンサ出力５３１１Ｓ３□のスポット位
置による出力特性を第７図（ａ）〜（ｃ）に示す。第７
図（ａ）〜（ｃ）で明らかなように、スポット位置が（
１）ならば、センサ出力Ｓ、□は７５％レスポンス、Ｓ
３□は２５％レスポンスであ番】スポット位置が（２）ならば、センサ出力Ｓ、１゜Ｓ３
□共に５０％レスポンスであり。

スポット位置が（３）ならば、センサ出力Ｓ３□は２５
％レスポンス、Ｓ３□は７５％レスポンスである。

このようにセンサ出力Ｓ３□、Ｓ３２により同心コード
パターンの位置、換言すればコード円板１の偏心の度合
いが分かる。

以下に第４図における偏心調整方法を説明すると、コー
ド円板１がシャフト２上に偏心して載置されている状態
で、センサ２１により半径方向に近接した暗パターンＤ
１−明パターンＢの境界Ｌ１と、明パターンＢ−暗パタ
ーンＤ２の境界Ｌ２とに対応するセンサ出力Ｓ　３１１
　Ｓ　３　ｚを得、センサ出力５３１ｒＳ３□の差Ｓ　
ｄｉｆを監視する。そして、回転角度検出器１３９回転
駆動機構１４によりシャフト２を３６０度回転させる。

センサ出力差Ｓ　ｄｉｆは、偏心の度合いにより所定の
幅Ｓで変化する。この振幅Ｓの中点を偏心調整の基準点
ＲＩ）とすると、（ＲＰ−８ｄｉｆ）が中点ＬＣの偏心
量となる。

第２図で示したように、シャフト２を順次１／４回転さ
せた各ｆｉＩｔ察点Ｐ１〜Ｐ４において、センサ２１で
センサ出力差Ｓ　ｄｉｆを監視し、偏心量（ＲＰ　−５
ｄｉｆ）を零となるように偏心ｒＡ整機楕１５でコード
円板１の位置を修正する。以上の位置修正で二次元の位
置の調整が終了し、コード円板１の偏心調整が完了する
。

以上説明したように、半径方向に近接したコード円板の
同心円上のパターンの中点がシャフトの回転にかかわら
ず半径方向で一定の位置にあるようにコード円板とシャ
フトの相対位置を調整することにより、パターンの中心
０１とシャフト２の回転中心０２とを高精度に一致させ
ることができる。

なお、上記実施例では暗パターンＤｉ、Ｄ２に挾まれた
明パターンＢを第３のパターンとして説明したが、例え
ば明パターンに挾まれた暗パターンを第３のパターンと
みなして本発明を適用してもかまわない。

〈発明の効果〉以上本発明によれば、コード円板に設けられた暗パター
ンまたは明パターンを２つ選定し、これらのパターンに
挾まれた第３のパターンの半径方向の中点をシャフトの
回転中心に対して一定位同に規定し、中点位置の規定に
際しては、第３のパターンの半径方向の中点の偏心量を
［察するｒａｉｍ点を設け、観察されたシャフトの回転
中心に対する偏心量を零とするように構成したから、パ
ターンの太り細りによる影響を低減し、調整精度を高め
ることができる。

また、コード円板をシャフトに精密取り付は可能となる
ことから、パルスコータの高精度化、高品質化が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の偏心調整方法を実施す
るコード円板の平面図およびパターンの拡大図、第２図（ａｏ）〜（ｃ）は本発明の偏心調整方法を説明
するための図、第３図は手動による本発明の偏心調整方法を実現できる
偏心調整装置の構成図、第４図は自動による本発明の偏心調整方法を実現できる
偏心調整装置の構成図、第５図はセンサおよびセンサ増幅器の回路図１、第６図
（ａ）、（ｂ）はセンサのスポット間の距離ｄと同心コ
ードパターンの明部の幅Ｑとの関係図。第７図（ａ）〜（ｃ）は第５図におけるセンサ出力Ｓ３
１．　Ｓ□２のスポット位置による出力特性図、第８図
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はコード円板の平面図およびコ
ード円板に多数設けられたパターンの拡大図。第９図は各部名称の説明図。第１０図はコード円板の偏心ｗ４察点の説明図。第１１図（ａ）〜（ｃ）は従来の偏心調整方法を説明す
るための図。１・・コード円板、Ｐ・・同心状のパターン。０１（１）　　・・パターンＰの中心、２・・シャフト
、０２（※）・・シャフト２の回転中心。Ｂ・・明パターン。ＤＩ、Ｄ２・・暗パターン、ＬＣ・・明パターンＢの半径方向の中点。特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第！図（σ）ｒｂ＞第６図ＣＤ）第８図（ａ）第９図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）パルスコータのコード円板をシャフトに固定する
際、コード円板に同心状に多数設けられた明パターン、
暗パターンのうち所定パターンの中心とシャフトの回転
中心とを一致させるコード円板の偏心調整方法において
、前記コード円板に設けられた暗パターンまたは明パター
ンを２つ選定し、これらのパターンに挾まれた第３のパ
ターンの半径方向の中点を前記シャフトの回転中心に対
して一定位置に規定することを特徴とするコード円板の
偏心調整方法。
（２）第３のパターンの半径方向の中点の偏心量を観察
する観察点を設け、観察された前記シャフトの回転中心
に対する偏心量を零とすることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のコード円板の偏心調整方法。