JPH02172715A - 合成樹脂成形機の型締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、合成樹脂成形機の型締装置に関するものであ
る。

（ロ）従来の技術 従来の合成樹脂成形機の型締装置として、複数の型締シ
リンダへの供給油量を調節することにより固定盤に対す
る可動盤の平行度を維持するようにしたものがある。す
なわち、このような型締装置は、固定盤と固定フレーム
とを複数のタイバーによって連結し、タイバーに対して
可動盤を移動自在に案内し、固定フレームに設けた複数
の型締シリンダによって可動盤に型締力を作用するよう
に構成される。型締動作中に固定盤と可動盤との平行度
が低下すると、これを検出装置によって検出し、平行度
を回復するように型締シリンダに供給する油量を調節す
る。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、このような従来の合成樹脂成形機の型締装置に
は、次のような問題点がある。すなわち、型締シリンダ
への供給油量を調節することにより平行度を補正するよ
うに構成されるので、平行度調節の応答性か十分でなく
、必要な平行度が確保されない状態を生ずる場合がある
。また、可動盤の複数位置のストローク量を検比し、こ
れらの偏差量がなくなるように油圧バルブを作動させる
必要があるので、位置検出器、比較器、サーボ弁、増幅
器などの高精度な制御装置を必要とし、価格が非常に高
いものとなっていた。また、これらの機器を精密に調整
する必要があるため、調整作業に時間を要していた。

このような問題を解決するための１方法として、特開昭
６３−１２５３１２号公報には、複数のボールねじ機構
を用いた型締装置が示されている。すなわち、タイバー
に連結可能な中間プレートと可動盤との間の相対移動に
応じてめねじ部材又はおわしｊＩＳ材か回転するように
複数のボールねじ機４１４を設け、ホールねじ機＋＋’
＞は同期して作動するようにボールねじ連結機＋１４に
より連結する。これにより、可動盤の変位のばらつきを
解消するように、すべてのボールねじ機１１カの回転速
度は等しい状態に保持され、可動盤のすへての部分か等
速度及び等不多動量で移動し、可動盤の平行度が維持さ
れる。しかし、この型締装置は、型締シリンダに加えて
余分にボールねじ機構を必要とするので、装置の価格が
高くなっている。

本発明は、このような課題を解決することを目的として
いる。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、可動盤を移動させるための複数のボールねじ
機構を同期駆動させて型締を行なうことにより、上記課
題を解決する。すなわち、本発明による合成樹脂成形機
の型締装置は、固定盤（１０）と、固定盤に対して間隔
をおいて対面するように配置される固定フレーム（１２
）と、固定盤と固定フレームとを結合する結合部材（タ
イバー１４）と、結合部材に対して移動可能に案内され
る中間プレート（２２）と、中間プレートと固定盤との
間に配置され中間プレート又は結合部材に対して移動可
能に案内される可動盤く１６）と、中間プレートの少な
くとも固定フレーム方向への移動を阻止するように中間
ブレ−１？結苔即材辷拘束する状態と４１拘束伏応とを
切換え可１１ヒな中間プレート拘束機構（２４）と、固
定フレームに対して中間プレートを移動させることか可
能な型開閉用駆動装置（型開閉用シリンダ４２）と、め
ねじ部材（３６）又はおねじ部材（３８）が回転するこ
とにより可動盤と中間プレートとを相対移動可能な複数
のボールねじ機構（３４）と、複数のボールねじ機構の
めねじ部材又はおねじ部材をこれらがすべて同期して回
転するように連結するボールねじ連結機構（チェーン４
０、スプロケット３９）と、ボールねじ連結機構を介し
てボールねじ機構のめねじ部材又はおねじ部材を回転さ
せる型締用駆動装置（油圧モータ１９、スプロケット２
０）と、を有している。なお、かっこ内は後述の第１実
Ｍｉ例の対応１−る部材を示す。

（ホ）作用 １１Ｊ動盤及び中間プレートを比較的高速で型開閉動作
させる場合には、型開閉用駆動装置が作動する。この場
合には、中間プレート拘束機構は非拘束Ｕ！■ごムリ、
山（Ｑｆウル−［及び可動盤は移動可能な状態となって
いる。次いで、型閉じ祷に型締力を作用させる際には、
中間プレート拘束機構を拘束側に作動させ、中間プレー
トを少なくとも型開き方向に対して拘束する。次いで型
締用駆動装置を作動させ、ボールねじ連結機構を介して
めねじ部材又はおねじ部材を回転させ、可動盤を固定盤
側に押圧し、金型に対して型締力を作用させる。この際
可動盤に偏心荷重か作用しても、ずへてのボールねじ機
構はボールねじ連結機構によって連結されているため、
等速度で強制的に駆動される。すなわち、可動盤のすべ
ての部分が等速度及び等移動量で固定盤方向に移動する
。これにより固定盤に対する可動盤の平行度が維持され
る。

（へ）実施例 （第１実施例） 第１〜３図に本発明の第１実施例を示す。固定盤１０と
固定フレーム１２とが４木のタイバー１４（結合部材）
によって連結され、タイバー１４に対して中間プレート
２２が移動自在に案内されている。可動盤１６が中間プ
レート２２の固定盤１０側に配置されている。可動盤１
６は中間プレート２２のボス部２２ａに移動自在に案内
されている。中間プレート２２は、中間プレート拘束機
構２４によってタイバー１４に対して固定された状態と
、これから解放された状態との間を切換え可能である。

中間プレート拘束機構２４が解放された状態では中間プ
レート２２はタイバー１４に案内されて移動可能である
。中間プレート拘束機構２４は、第３図に示すように、
中間プレート２２に固着された中空スリーブ２６によっ
て構成されている。中空スリーブ２６は外周のみぞによ
って中間プレート２２との間に油室２８を形成している
。中空スリーブ２６の内径は外力が作用しない状態では
タイバー１４の外径よりもわ１゛かに大きい（１−法と
してあり、タイバー１４に対して滑動１１Ｊ能な状態と
なっている。この中空スリーブ２６は径方向に弾性変形
可能であり、油室２８に油圧を作用させると内径が縮小
し、タイバー１４に対して固着された状態となる。可動
盤１６及び中間プレート２２の四隅はそれぞわ４個のボ
ールねじ機構３４によって連結さ打ている。

すなわち、ボールねじ機構３４を構成するめねじ部材３
６が、中間プレート２２に対して回転は可能であるか１
ｐ４＋方向には移動しないように拘束された状態で設け
られており、これと組合わせられるおねじ部材３８は可
動５１６に対して固定されている。めねじ部材３６には
スプロケット３９が体に設けられており、４個のスプロ
ケット３９は１本のチェーン４ｏによって連結さゎてい
る（スプロケット３９及びチェーン４０によってボール
ねじ連結機構が構成される）。また、中間プレート２２
には油圧モータ１９及びこれにょって駆動されるスプロ
ケット２０が設けられており、スプロケット２０は上述
のチェーン４０と連結されている（油圧モータ１９及び
スプロケット２０によ）て型締用駆動装置か構成される
）。

従って、油圧モータ１９が回転′４−ると、４個のめね
じ部材３６は同時に等量ずつ回転することになる。固定
フレーム１２には型開閉用シリンダ４２が設けられてお
り、これのピストン４４はロッド４６によって中間プレ
ート２２と連結されている。ピストン４４によって油室
４８及び油室５０か形成されている。

次にこの実施例の作用について説明する。

まず、型開閉用シリンダ４２の油室５０側をトレーンす
ると共に油室４８に圧油を供給してピストン４４を下降
させ、こねにより中間プレート２２及び可動盤１６を下
降させ、型閉じを行う。

次いで油室２８に油圧を供給し、中間プレート２２をタ
イバー１４に対して拘束する。この状、態で油圧モータ
１９を作動させてスプロケット２０を回転させると、チ
ェーン４０及びスプロケット３９を介しておねじ部材３
６が所定方向に田１転する。おねじ部材３６か回転する
と、めねじ部材３８は下方へ移動し、これにより可動盤
１６も下方に移動し型締か行われる。この型締の際、金
ＩＷから不均一な反力が作用したとしても、４個のめね
じ部材３６はチェーン４０によって常に等（ｉ（ずつ回
転するので、中間プレート２２のボールねじ機構３４が
設けられている４個所の部分の移動速度及び移動ｈ１は
常に同一に保持される。すなわち、ｉＪ動盤１６の固定
盤１０に対する平行度が常に維持されることになる。こ
うして固定盤１０に対′１−る可動盤１６の平行度が維
持された状態で型締が行われ、所定の成形か完了１−る
と、油圧モータ１９を逆方向に回転させ、型締力を除去
する。型締力を除去する際にもボールねじ機構３４及び
チェーン４０の作用により可動盤１６の平行度が維持さ
れる。次いで、油室２８に作用させていた油圧をＪＪＦ
出し、タイバー１４に対する中間プレート２２の拘束状
態を解除する。次いで、７−＋７開閉用シリンタ４２を
作動させて中間プレート２２及びｊｉｆ動盤１６を上昇
させることによりノリノ開きか行われる。

（第２実施例） 第４図に本発明の第２実施例を示す。この第２実施例は
、中間プレート２２の型開き方向への移動を阻止する中
間プレート拘束機構２４を固定フレーム１２に設けたも
のである。すなわち、中間プレート拘束機構２４は、中
間プレート２２の上面側に取り付けられたブレスバー５
１と、プレスパー５１をＬ′１通させるように固定フレ
ーム１２に設けられた穴５２と、穴５２を閉しる位置と
開く位置との間を油圧シリンダ５４によって移動可能な
停止り板５６とから構成されている。この第２実施例で
は、型開閉中は停止Ｅ板５６を油圧シリンダ５４側に引
き込み、プレスパー５１が穴５２を通過するようにして
おき、型閉じ後は停止板５６をブレスバー５１と固定フ
レーム１２との間に挿入し、中間プレート２２の固定フ
レーム１２側への移動を阻止する。なお、６ｆ動盤１６
は直接タイバー１４によって支持されている。その他の
構成及び作用は第１１ヌ１に示したものと同様である。

なお、第４図においては第１〜３図に示した実施例と対
応する部材は同様の符号を用いである。

（第３実施例） 第５１Ａに本発明の第３実施例を示す。この第３実施例
は、中間プレート拘束機構２４及びボールねじ機構３４
などが第４図に示した第２実施例と相違するか、他の構
成は基本的に第２実ｂＫ例と同様である。中間プレート
拘束機構２４は、タイバー１４に設けたみぞ６０と、こ
のみぞ６０にかみ合い可能なロッキングプレート６２と
、ロッキングプレート６２を移動させる油圧シリンダ６
４と、から構成されている。ロッキングプレート６２を
みぞ６０にかみ合わせることによりタイバー１４に対し
て中間プレート２２を拘束することかできる。また５ボ
ールねじ機構３４のめねじ部材３６はｍｍ動盤１６に対
して回転は可能であるか軸方向には移動しないように設
けられており、おねじ部材３８は中間プレート２２に固
着されている。中間プレート２２をタイバー１４に拘束
し、めねじ部材３６を回転させると、おわし部材３８は
中間プレートに固着されているので可動盤１６は下方に
移動し、型締が行なわれる。従って、この第３実施例に
よっても第１実施例と同様の作用を得ることができる。

（第４実施例） 第６図に本発明の第４実施例を示す。この第４実施例は
、中間プレート２２側に、おねじ部材３８を回転は′１
−るか軸方向には移動しないように設け、可動盤１６側
にめねじｉ■材３６を固着し、スプロケット３９はおね
じ部材３８と一体に回転するように設けたものである。

この第４実施例においても面述の第１実施例と同様の作
用を得ることができる。

（第５実施例） 第７図に本発明の第５実施例を示す。この第５実ｂｆｉ
例は、第１〜３し１に示した第１実施例の型開閉用シリ
ンダ４２に代えて、型開閉用駆動装置として、おねじ４
７及びポールナツト４５から成るボールねじ機構を用い
るようにしたものである。

その他の構成は第１実施例と同様である。ボールナツト
４５を例えば電動機によって回転させることにより、型
開閉を行うことかでき、第１実施例と同様の作用を得る
ことかできる。

（第６実ｂ’６例） 第８図に本発明の第６実施例を示す。この第６実施例は
、型開閉用駆動装置としてリニアモータ４９を用いたも
のである。この第６実施例によっても第１実施例と同様
の作用を得ることができる。

（第７実施例） 第９図に本発明の第７実施例を示す。この第７実施例は
５型締駆動装置として油圧シリンダ７０を用いたもので
ある。ポールねじ連結機構のチェーン４０は、油圧シリ
ンダ７０のピストンロッド７２に連結されており、油圧
シリンダ７０のシリンダ７１は中間プレート２２に固定
されている。油圧シリンダ７０の所定の油室へ油圧を供
給し、他方の油室をトレーンすることにより、ピストン
ロット７２を所定の方向へ移動させ、チェーン４０を介
してボールねじ機構３４のめねじ部材３６を回転させる
ことにより型締を行なう。この第７実施例によっても第
１実施例と同様の作用を得ることができる。

なお、上述のすへての実施例では、ボールねじ機構３４
の回転する側の部材を連結するボールねじ連結機構とし
て、スプロケット３９及びチェーン４０から成るチェー
ン機構を用いているが、こわに代えてタイミングベルト
、歯車などを用いることもできる。また、型締用駆動装
置としては、油圧モータ１９に代えて、電動機などの回
転駆動装置又は油圧シリンダ、空気圧シリンダなどの直
線駆動装置を用いることもできる。また、説明した実施
例では５可動盤１６をタイバー１４によって案内するよ
うにしであるが、固定盤１０と固定フレーム１２とを結
合する結合部材としてサイドフレームを用い、これによ
って可動盤１６を案内するようにしだ型締装置にも本発
明は適用可能である。

（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、複数のボール
ねじ機構により可動盤と中間プレートとを相対移動可能
とし、ボールねじ機構をチェーンなどのボールねじ連結
機構によって連結すると共に型締用駆動装置によってボ
ールねじ機構を駆動するようにしたので、次のような効
果を得るごとかてきる。すなわち、可動盤に偏荷重か作
用してもボールねじ機構は等速度で駆動されるため、１
丁動盤の平行度は常に維持される。また、簡単な機成的
構造により平行度か維持されるので、位置検出器、サー
ボ弁、電子制御装置などが不要となり、価格が低減され
、また高度な技術を要する調整作業が不要となり、信頼
性が向上する。また、特開昭６３−１２５３１２号公報
に示される型締装置と比較しても、可動盤の平行度維持
応答性が高く、またを線用駆動装置はボールねじ連結機
構を駆動するものでよく、型締シリンダは不要であり５
装置価格も低減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図は第１図
のｌＩ−ｌＩ線に沿って見た図、第３図は第１図の部分
拡大図、第４図は本発明の第２実施例を示す図、第５図
は本発明の第３実施例を示す図、第６図は本発明の第４
実施例を示す図、第７図は本発明の第５実施例を示す図
、第８図は本発明の第６実施例を示す図、第９図は本発
明の第７実施例を示す図である。 １０・・・固定盤、１２・・・固定フレーム、１４・・
・タイバー（結合部材）、１６・可動盤、１９・・・油
圧モータ、２０・・・スプロケット、２２・・・中間プ
レート、２４・・・中間プレート拘束機構、２６・・・
中空スリーブ、３４・・・ボールねじ機構、３６・めね
じ部材、３８・・・おねじ部材、３９・・・スプロケッ
ト、４０・・・チェーン、４２・・・型開閉用シリンダ
（型開閉用駆動装置）。 第２図 特許出願人　　株式会社日本製鋼所 代　理　人　　弁理士　宮内利行 と→ 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定盤と、固定盤に対して間隔をおいて対面するように
   配置される固定フレームと、固定盤と固定フレームとを
   結合する結合部材と、結合部材に対して移動可能に案内
   される中間プレートと、中間プレートと固定盤との間に
   配置され中間プレート又は結合部材に対して移動可能に
   案内される可動盤と、中間プレートの少なくとも固定フ
   レーム方向への移動を阻止するように中間プレートを結
   合部材に拘束する状態と非拘束状態とを切換え可能な中
   間プレート拘束機構と、固定フレームに対して中間プレ
   ートを移動させることが可能な型開閉用駆動装置と、め
   ねじ部材又はおねじ部材が回転することにより可動盤と
   中間プレートとを相対移動可能な複数のボールねじ機構
   と、複数のボールねじ機構のめねじ部材又はおねじ部材
   をこれらがすべて同期して回転するように連結するボー
   ルねじ連結機構と、ボールねじ連結機構を介してボール
   ねじ機構のめねじ部材又はおねじ部材を回転させる型締
   用駆動装置と、を有することを特徴とする合成樹脂成形
   機の型締装置。