JPH02172018A - 光学式記録媒体へのデータ記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、光学式記録媒体へのデータ記録方法に関す
る。

〔従来の技術〕

例えば光カードへのデータ記録方法として、特開昭６１
−１５１７９２号公報には、光カードにトラッキングト
ラックとクロックトラックとを形成し、トラッキングト
ラックによりトラッキングサーボを行うと共に、クロッ
クトラックによりクロック信号を得、このクロック信号
に同期してデータをトラッキングトラックとクロックト
ラックとの間に記録するようにしたものが開示されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した従来のデータ記録方法にあって
は、トラッキングトラックとクロックトラックとの間に
１トラツク１ラインのデータを記録するようにしている
ため、データの記録密度が低いという問題があると共に
、再生時においては同様に１トラツク１ラインのデータ
しか再生できないため、データの再生効率が低いという
問題がある。

また、このような１トラツク１ラインのトラック構成の
トラックに複数のデータブロックを記録する方法として
、あるデータブロックのデータを連続して記録し、それ
に続いて次のデータブロックのデータを連続して記録す
ることが考えられる。

しかし、このように記録すると、特にデータブロックの
データ数が少ない場合にエラー訂正率が低下し、欠陥等
により一定区間データが読めない場合にデータを正確に
再生できないという問題がある。

このような問題を解決するものとして、本願人は例えば
特開昭６２−２７９５２３号公報、同６３−１５３７２
７号公報において、光カードにトラック方向に延在して
クロックパターンを形成し、このクロックパターンによ
りフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号およ
びクロック信号を得、これらフォーカスエラー信号およ
びトラッキングエラー信号によりフォーカスサーボおよ
びトラッキングサーボを行いながらクロック信号に同期
して半導体レーザにより各トラックにその幅方向に複数
のデータを記録するようにしたものを提案している。

この記録方法によれば、１本のクロックパターンに対し
て１トラツクに複数ラインに亘ってデータを記録できる
ので、記録密度を高くできると共に、再生時においては
同様に１トラツクの複数ラインを同時に再生できるので
、データの再生効率を高くできるという利点がある。し
かしながら、この記録方法にあっては、クロック信号に
同期して半導体レーザからの光をトラック幅方向に走査
してデータを記録するため、記録時間が長くかかるとい
う問題がある。

この発明は、上述した種々の問題点に着目してなされた
もので、データを短時間でかつ高密度に記録できると共
に、記録したデータを常に一定のエラー訂正率で効率良
く再生できる光学式記録媒体へのデータ記録方法を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段および作用〕上記目的を達
成するため、この発明では、各々複数のフレームを有す
る複数のラインから成る複数のトラックと、トラック方
向に延在する複数のクロック生成用パターンとを具える
光学式記録媒体にデータを記録するにあたり、各トラッ
クの複数のラインに対して当該トラックに対応する共通
のクロック生成用パターンに基づいてクロック信号を生
成しながら、このクロック信号に同期して記録するべき
データブロックのデータを当該トラックの所望の１ライ
ンにその全フレームに亘って所定の規則に従ってインタ
ーリーブして記録する。

〔実施例〕

第１図および第２図はこの発明を実施する光学式情報記
録および／または再生装置における光学ヘッドの光学系
の一例の構成を示すもので、第１図は一部断面で示す正
面図、第２図は平面図である。この実施例は光カード１
に対して情報の記録および再生を行うもので、発光ダイ
オード（ＬＥＤ）２からの光はコリメータレンズ３、ミ
ラー４、ハーフミラ−５、ミラー６および対物レンズ７
を経て光カード１に投射してそのトラックをスポット照
明し、その反射光を対物レンズ７、ミラー６、ハーフミ
ラ−５およびレンズ８を経て光検出器９で受光するよう
にする。また、情報の記録を行う半導体レーザ（ＬＤ）
１０からの光はコリメータレンズ１１、ミラー４、ハー
フミラ−５、ミラー６および対物レンズ７を経て、ＬＥ
Ｄ２による照明領域内で光カード１に微小スポットとし
て投射し、その反射光を同様に対物レンズ７、ミラー６
、ハーフミラ−５およびレンズ８を経て光検出器９で受
光するようにする。

対物レンズ７はその光軸方向（フォーカス方向）Ｆおよ
び光カードｌのトラック幅方向（トラッキング方向）Ｔ
に変位可能に４本のワイヤ１２を介して図示しない光ヘ
ッドのベースに支持し、図示しない公知のフォーカスお
よびトラッキングアクチュエータによりフォーカス方向
Ｆおよびトラッキング方向Ｔに駆動し得るようにする。

また、ＬＥＤ２はコリメータレンズ３の焦点位Ｗｒｏか
らずらして、この実施例では焦点位置ｒ０よりも若干遠
方に配置する。このようにして、光カード１が対物レン
ズ７の物体側焦点位置に位置する合焦状態で、ＬＥＤ２
からの照明光を光カード１の手前で収束させて光カード
１をデフォーカス状態で照明するようにする。このよう
にすると、光カード１上での照明光の照度分布は合焦状
態では第３図に実線で示すようになり、それよりも光カ
ード１が対物レンズ側に近づいた状態では第３図に破線
で示すようになり、逆に遠ざかった状態では第３図に一
点鎖線で示すようになる。このように、照明光の光カー
ド１上での照度分布は、対物レンズ７と光カード１との
間の距離に応じて変化するが、第３図から明らかなよう
に、その照明領域には対物レンズ７と光カード１との間
の距離が変化しても照度が殆ど変化しないリング状の不
変化部分（第３図において符号１３で示す）が生じ、こ
の不変化部分１３の内側と外側とでは対物レンズ７の焦
点状態の変化による照度の変化が逆となる。すなわち、
光カード１が対物レンズ７の焦点位置よりも対物レンズ
側に近づくと、不変化部分１３を境に内側では照度が合
焦時におけるよりも増大するのに対し外側では減少し、
逆に光カード１が対物レンズ７の焦点位置から遠ざかる
と、不変化部分１３の内側では照度が合焦時におけるよ
りも減少するのに対し外側では増大する。この実施例で
は、光カード１のトラックを不変化部分１３の内側で、
有効に照明するようにすると共に、この不変化部分１３
を境とする内側と外側とにおける上述した照度分布の変
化を利用して、後述するようにしてフォーカスエラー信
号を検出する。

なお、ＬＤＩＯはその発光点がコリメータレンズ１１の
焦点位置に位置するように配置する。

更に、ミラー４はＬＤＩＯからの光を光カード１上で、
トラック方向およびトラック幅方向に移動し得るように
構成する。このため、第４図に示すように、ミラー４を
保持枠１５に保持し、この保持枠１５の対向する辺にビ
ン１６．１７を設けて、一方のピン１６を固定部材１８
に回動および揺動自在に支持する。また、他方のビン１
７は固定部材１９に形成した切り欠き溝２０にばね２１
を介して係合させるようにすると共に、このピン１７に
バイモルフ２２の一端を固定する。バイモルフ２２の他
端は固定部材２３に固定し、このバイモルフ２２により
ミラー４をばね２１の力に抗してビン１６の支持部を中
心に揺動させるようにして、光カード１上でのトラック
方向におけるＬＤＩＯからの光の位置を調整し得るよう
にする。

また、ミラー４はピン１６．１７の軸線を中心にばね２
４により回動偏倚すると共に、この回動偏倚力に抗して
、一端を保持枠１５に、他端を固定部材２３に固定した
バイモルフ２５により回動させて光カードｌ上でのトラ
ック幅方向おけるＬＤｌｏからの光の位置を調整し得る
ようにする。なお、ミラー４はＬＥＤ２からの波長の光
はを効に透過し、ＬＤＩＯからの波長の光は有効に反射
するように、例えばその表面に所要のコーティングを施
しておく。

第５図は光カード１の一例の構成を示すものである。こ
の光カード１は、その−表面に形成されたデータ記録領
域３１と、このデータ記録領域３１と光カードリーダ／
ライタにおける第１図および第２図に示す光学ヘッドと
の相対位置を検出するための位置検出マーク３２と、光
カード１が光カードリーダ／ライタに正規に挿入された
状態で、ホームポジションにある光学ヘッドと対向する
位置に形成された反射部３３とを具える。データ記録領
域３・１には、カード長手方向に延在して複数のトラッ
ク３４がカード幅方向に平行に形成さていると共に、各
トラック３４の両端部にはトラック番号を記録したシー
ク部３５Ａ、３５Ｂが形成され、これらシーク部間にお
いて各トラック３４にデータが記録されるようになって
いる。

各トラック３４は、第６図に一例の構成を示すように、
はぼ等間隔に分割した１６本のラインをもって構成する
と共に、隣接するトラック間、第１トラツクの上方およ
び最終トラックの下方にはそれぞれトラック方向に沿っ
て等間隔の黒色パターンからなるクロック生成用、フォ
ーカスおよびトラッキングエラー検出用のクロックパタ
ーン３６を形成する。また各トラック３４のシーク部３
５Ａ、３５Ｂにはトラック番号を表わすトラック番号パ
ターンを形成すると共に、このトラック番号パターンを
認識するための各トラック共通の固定の認識パターンを
形成する。この例では、シーク部３５Ａ、３５Ｂ間にお
いて各トラック３４を６８個のフレーム３７に分割する
と共に、隣接するフレーム間、シーク部３５Ａと第１フ
レーム間、および最終フレームとシーク部３５Ｂ間には
それぞれ各フレーム３７を認識するためのフレーム番号
記録部３８を設ける。なお、各フレーム３７は各ライン
においてトラック方向に１０４ビツト、したがって６８
フレームで７０７２ビツト（８８４バイト）のデータを
記録し得るように構成し、フレーム番号記録部３８はト
ラック方向に２ビツトのデータ領域をもって構成する。

第７図は光検出器９の一例の構成を示すものである。光
検出器９には、各トラック３４における幅方向の１６個
のデータを同時に読み取り得るように１６個のデータ読
み取り用受光領域４１−１〜４１−１６を設ける。また
、各トラック３４において、その一方の側におけるクロ
ックパターン３６の像を受光するように、クロックパタ
ーン３６のピッチの２でトラック方向に８個のクロック
生成用受光領域４２−１〜４２−８を設けると共に、該
クロックパターン３６のトラック幅方向の両エツジ部の
像を受光するように、トランク幅方向に離間対向して３
対のサーボ用受光領域４３−１〜４３−６を設ける。同
様に、他方の側におけるクロックパターン３６の像を受
光するように、クロックパターン３６のピッチの％でト
ラック方向に８個のクロック生成用受光領域４４〜１〜
４４８を設けると共に、該クロックパターン３６のトラ
ック幅方向の両エツジ部の像を受光するように、トラッ
ク幅方向に離間対向して３対のサーボ用受光領域４５−
１〜４５−６を設ける。

更に、ＬＤＩＯによる書き込み位置を制御するため、光
カード１でのＬＤＩＯの光の反射光を受光するように、
トラック幅方向に沿って位置決め用受光部４６を設ける
。この実施例では、光カード１の反射部３３において第
４図に示したバイモルフ２２．２５を介して、ＬＤＩＯ
の光をトラック３４の第１ライン、第８ラインおよび第
１６ラインにそれぞれ対応する３点に位置決めしてそれ
ぞれの位置決め点におけるバイモルフ２２．２５の駆動
信号を記憶し、その第１．第８ラインに対応する２点の
駆動信号に基づいて、ＬＤＩＯからの光を第２〜第７ラ
インに対応する位置にそれぞれ位置決めするためのバイ
モルフ２２．２５の駆動信号を演算により求めると共に
、第８、第１６ラインに対応する２点の駆動信号に基づ
いて、ＬＤＩＯからの光を第９〜第１５ラインに対応す
る位置にそれぞれ位置決めするためのバイモルフ２２．
２５の駆動信号を演算により求める。このため、位置決
め用受光部４６には、第１．第８および第１６ラインに
対応する部分にそれぞれ切り欠きを有する受光領域４７
をトラック幅方向に延在して設けると共に、この受光領
域４７と対向して平行に延在するように、第１．第８お
よび第１６ラインに対応する位置で分割して受光領域４
８〜１〜４８−４を設ける。

なお、データ読み取り用受光領域４１−１〜４１−１６
、クロック生成用受光領域４２−１〜４２−８および４
４−１〜４４−８、サーボ用受光領域４３−３．４３−
４および４５−３．４５−４、および位置決め用受光部
４６は、光カードｌに照射されるＬＥＤ２の照明光の不
変化部光、１３の内側に対応するように配置し、サーボ
用受光領域４３−１．４３−２．４３−５．４３−６お
よび４５−１．４５−２．４５−５．４５−６は不変化
部分１３の外側に対応するように配置する。

このようにして、この実施例ではトラックのシーク動作
においては、サーボ用受光領域４３−１〜４３−６およ
び４５−１〜４５−６の出力に基づいてフォーカスエラ
ー信号を検出し、このフォーカスエラー信号によりフォ
ーカスサーボを行いながら、光カード１と光学ヘッドと
をトラック幅方向に相対的に移動させてシーク部３５Ａ
または３５Ｂを走査し、これによりデータ読み取り用受
光領域４１−１〜４１−１６の出力に基づいて認識パタ
ーンを検知した時点でトラック番号を読み取って所望の
トラックをシークする。また、シークしたトラックにお
けるデータの読み取りにおいては、サーボ用受光領域４
３−１〜４３−６および４５−１〜４５−６の出力に基
づいてフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー
信号をそれぞれ検出し、これらフォーカスおよびトラッ
キングエラー信号によりフォーカスおよびトラッキング
サーボを行いながら、光カード１と光学ヘッドとをトラ
ック方向に相対的に移動させてクロック生成用受光領域
４２−１〜４２−８および４４１〜４４−８の出力に基
づいてクロック信号を得、このクロック信号に同期して
データ読み取り用受光領域４１−１〜４１−１６の出力
を取り込んでデータを再生する。更に、シークしたトラ
ックに対するデータの書き込みにおいては、上述したよ
うに光カード１０反射部３３において位置決めした第１
、第８および第１６ラインにおけるバイモルフ２２．２
５の駆動信号に基づいて、ＬＤｌｏからの光が所望のラ
インに位置するようにバイモルフ２２．２５を介してミ
ラー４を位置決めし、その状態で上述した読み取り動作
におけると同様にして光カード１と光学ヘッドとをトラ
ック方向に相対的に移動させて、フォーカスおよびトラ
ッキングサーボを行いながらクロック信号に同期してＬ
Ｄｌｏの光を変調してデータを記録する。

このため、第８図に示すように、データ読み取り用受光
領域４１−１〜４１−１６の出力ａｌ〜ａ１６は、電流
−電圧変換部（１／Ｖ）５１−１でそれぞれ電圧信号に
変換した後、２値化回路５２で２値化信号に変換してパ
ラレル−シリアル変換部５３に供給し、ここでＣＰＵ５
４からのクロック信号に同期したラッチ信号により２値
化信号をラッチしてシリアルデータとしてデータ処理部
５５に供給するようにする。

また、クロック生成用受光領域４２−１〜８４４−１〜
４４−８については、受光領域４２−１．４２−３．４
２−５の出力の和す、と、受光領１ｌｉ４２−２．４２
−４．４２−６の出力の和ｂ２と、受光領域４４−１．
４４−３．４４−５の出力の和す、Ｊと、受光領域４４
−２．４４−４゜４４−６の出力の和ｂ２′とをそれぞ
れ求め、これら出力ｂ　Ｉｎ　　ｂ２＋　　ｂｌ’　＋
　　ｂｌ′をＩ／Ｖ５１−２でそれぞれ電圧信号に変換
した後、出力す、、ｂ２を差動増幅器５６−１に、出力
ｂｌ′、ｂｚ′を差動増幅器５６−２にそれぞれ供給し
て差を求める。

これら差動増幅器５６−１．５６〜２の出力は、常閉の
スイッチ回路５７−１．５７−２を介して加算器５８で
加算し、この加算器５８の出力をコンパレータ５９で２
値化することによりクロック信号を得てＣＰＵ５４に供
給するようにする。なお、ゴミ等により所望のクロック
信号が得られないときは、それまで得られたクロック信
号に基づいてＣＰＵ５４において擬似クロック信号を発
生させるようにする。

更に、サーボ用受光領域４３−１〜４３−６および４５
−１〜４５−６については、受光領域４３−３．４３−
４の出力Ｃ＋　、Ｃｚと、受光領域４５−３　４５−４
の出力ＣＩ’　＋　　Ｃｚ′と、受光領域４３−１．４
３−２の出力の和ｄ、と、受光領域４３−５．４３〜６
の出力の和ｄ２と、受光領域４５−１．４５−２の出力
の和ｄ１′　と、受光領域４５−５．４５−６の出力の
和ｄ２′とを１／Ｖ５１−３に供給してそれぞれ電圧信
号に変換した後、出力Ｃ＋　、　Ｃ２を差動増幅器６１
−１に供給してトラッキングエラー信号ＴＥ、を得、出
力ＣＩ’　＋　ｃｚ′を差動増幅器６１−２に供給して
トラッキング信号ＴＥ２を得る。また、出力Ｃ１Ｃ２は
加算器６２−１に、出力ＣＩ’＋Ｃ２′は加算器６２−
２に、出力ｄ、、ｄ２は加算器６２−３に、出力ｄｌ’
＋ｄＺ′は加算器６２−４にそれぞれ供給して加算し、
加算器６２−１．６２−３の出力を差動増幅器６１−３
に供給してフォーカスエラー信号ＦＥ、を、加算器６２
−２．６２−４の出力を差動増幅器６１−４に供給して
フォーカスエラー信号ＦＥ２を得る。差動増幅器６１−
Ｉから得られるトラッキングエラー信号ＴＥ、は増幅器
６３−１を介して加算器６２−５の一方の入力端に供給
し、差動増幅器６１−２から得られるトラッキングエラ
ー信号Ｔ　Ｅ　ｚは増幅器６３−２を介して加算器６２
−５の他方の入力端に供給して、この加算器６２−５か
ら最終的なトラッキングエラー信号ＴＥを得、このトラ
ッキングエラー信号ＴＥによりＣＰＵ５４の制御のもと
にトラッキング駆動回路６４を介してトラッキングアク
チュエータを駆動してトラッキングサーボを行うように
する。なお、増幅器６３−１には常開のスイッチ回路６
５−１を介して帰還抵抗６６−１を接続し、スイッチ回
路６５−１がオンのときそのゲインを１７５に低下せさ
るようにする。同様に、増幅器６３−２にも常開のスイ
ッチ回路６５−２を介して帰還抵抗６６−２を接続し、
スイッチ回路６５−２がオンのときそのゲインを１７５
に低下させるようにする。

また、差動増幅器６１−３から得られるフォーカスエラ
ー信号ＦＥ、は差動増幅器６１−５の一方の入力端に供
給すると共に、増幅器６３−３を介して加算器６２−６
の一方の入力端に供給し、差動増幅器６１−４から得ら
れるフォーカスエラー信号ＦＥ、は差動増幅器６１−５
の他方の入力端に供給すると共に、増幅器６３−４を介
して加算器６２−６の他方の入力端に供給し、この加算
器６２−６から最終的なフォーカスエラー信号ＦＥを得
て、これによりＣＰＵ５４の制御のちとにフォーカス駆
動回路６７を介してフォーカスアクチュエータを駆動し
てフォーカスサーボを行うようにする。なお、増幅器６
３−３．６３−４には、増幅器６．３−１．６３−２と
同様に、それぞれ常開のスイッチ回路６５−３．６５−
４を介して帰還抵抗６６−３．６６−４を接続し、ス・
イッチ回路６５−３．６５−４がオンのときそのゲイン
を１７５に低下させるようにする。

差動増幅器６１−５の出力はコンパレータ６８１の非反
転入力端およびコンパレータ６８−２の反転入力端にそ
れぞれ供給する。これらコンパレータ６８−１の反転入
力端およびコンパレータ６８−２の非反転入力端には所
定の電圧Ｖｒｅｆｌを印加して、コンパレータ６８−１
の出力をＯＲ回路６９−１の一方の入力端に供給し、コ
ンパレータ６８−２の出力をＯＲ回路６９−１の他方の
入力端に反転して供給する。このようにしてＦＥ＋　　
ＦＥｚｌ≦Ｖｒｅｆｌのとき、ＯＲ回路６９−１の出力
をロールベル（Ｌ）とし、それ以外のときはハイレベル
（Ｈ）として、これをＡＮＤ回路７０−１．７０−２の
一方の入力端にそれぞれ供給する。

また、差動増幅器６１−３から得られるフォーカスエラ
ー信号ＦＥ、はコンパレータ６８−３の非反転入力端お
よびコンパレータ６８−４の反転入力端にそれぞれ供給
し、差動増幅器６１−４から得られるフォーカスエラー
信号ＦＥ、はコンパレータ６８−５の非反転入力端およ
びコンパレータ６８−６の反転入力端にそれぞれ供給す
る。コンパレータ６８−３．６８−５の反転入力端およ
びコンパレータ６Ｂ−４，６８−６の非反転入力端には
それぞれ所定の電圧Ｖｒｅｆ２を印加して、コンパレー
ク６８−３の出力をＯＲ回路６９−２の一方の入力端に
、コンパレータ６８−４の出力を反転してＯＲ回路６９
−２の他方の入力端にそれぞれ供給し、コンパレータ６
８−５の出力をＯＲ回路６９−３の一方の入力端に、コ
ンパレータ６８−６の出力を反転してＯＲ回路６９−３
の他方の入力端にそれぞれ供給する。このようにしてｌ
ＦＥ、ｌ≦Ｖｒｅｆ２のとき、ＯＲ回路６９−２の出力
をし、それ以外のときＨとしてこれをＡＮＤ回路７０−
１の他方の入力端に供給し、このＡＮＤ回路７０−１の
出力により、それがＨのときにスイッチ回路６５−１お
よび６５−３を閉とする。また１ＦＥｚｌ≦Ｖｒｅｆ２
のとき、ＯＲ回路６９−３の出力をし、それ以外のとき
ＨとしてこれをＡＮＤ回路７０−２の他方の入力端に供
給し、このＡＮＤ回路７０−２の出力により、それがＨ
のときにスイッチ回路６５−２および６５−４を閉とす
る。

ＡＮＤ回路７０−１．７０−２の出力はそれぞれ排他的
ＯＲ回路７１−１　７１−２に供給し、これら排他的Ｏ
Ｒ回路７１−１．７１−２の出力をＡＮＤ回路７２−１
．７２−２の一方の入力端にそれぞれ供給する。ＡＮＤ
回路７２−１の他方の入力端にはＡＮＤ回路７０−１の
出力を供給し、このＡＮＤ回路７２−１の出力により、
それがＨのときすなわちＡＮＤ回路７０−１の出力がＨ
で、かつＡＮＤ回路７０−２の出力がＬのときにスイッ
チ回路５７−１をオフにするようにする。また、ＡＮＤ
回路７２−２の他方の入力端にはＡＮＤ回路７０−２の
出力を供給し、このＡＮＤ回路７２−２の出力により、
それがＨのときすなわちＡＮＤ回路７０−１の出力がＬ
で、かつＡＮＤ回路７０−２の出力がＨのときにスイッ
チ回路５７−２をオフにするようにする。

以上のようにして、ＩＦＥ、−ＦＥ２１≦Ｖｒｅｆｌの
ときは、（（ｂ、−ｂ２）＋（ｂｌ’　−ｂ２１　））
に基づいてクロック信号を、（Ｆ　Ｅ　ｔ　＋　Ｆ　Ｅ
　ｇ）に基づいてフォーカスエラー信号ＦＥを、（ＴＥ
、＋ＴＥ２）に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥを
それぞれ作成する。また、ｌ　Ｆ　Ｅ＋　　Ｆ　Ｅｘ　
ｌ　＞Ｖｒｅｆ　１で、かツｌ　Ｆ　Ｅ＋　ｌ　＞　Ｖ
ｒｅｆ　２および＋ＦＥｚｌ≦Ｖｒｅｆ２のときは、（
ｂ、’　−ｂｚ’　）に基づいてクロック信号を、（Ｆ
　Ｅ１１５　＋　Ｆ　Ｅ４）に基づいてフォーカスエラ
ー信号ＦＥを、（ＴＥＩ１５十ＴＥ２）に基づいてトラ
ッキングエラー信号ＴＥをそれぞれ作成し、逆にｔ　Ｆ
　Ｅ＋　　Ｆ　Ｅｚ　Ｉ　＞Ｖｒｅｆ　１で、かつｌＦ
Ｅ＋　　≦Ｖｒｅｆ２および１ＦＥ２＞Ｖｒｅｆ２のと
きは、（ｂ＋−ｂｚ）に基づいてクロック信号を（Ｆ　
Ｂ　Ｉ　＋　Ｆ　Ｅ　Ｚ／　５　）に基づいてフォーカ
スエラー信号ＦＥを、（ＴＥｌ＋ＴＥ２１５）に基づい
てトラッキングエラー信号ＴＥをそれぞれ作成する。ま
た、ｌ　ＦＥ＋　　ＦＥｚｌ　＞Ｖｒｅｆｌで、かつｌ
　Ｆ　Ｅ＋　　＞　Ｖｒｅｆ　２および１ＦＥ２１＞Ｖ
ｒｅｆ２のときは、（（ｂ＋　　ｂｚ）＋（ｂ＋’　　
　ｂｚ’　））に基づいてクロック信号を、（Ｆ　Ｅ、
＋　Ｆ　Ｅ２）１５に基づいてフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅを、（ＴＥ。

＋　Ｔ　Ｅ　ｚ）　／　５に基づいてトラッキングエラ
ー信号ＴＥをそれぞれ作成する。なお、この場合におい
て所望のクロック信号が得られないときは、上述したよ
うにそれまで得られたクロック信号に基づいてＣＰＵ５
４において擬似クロック信号を発生させるようにする。

このように２本のクロックライン３６を用いて、上述し
たようにしてクロック信号、フォーカスエラー信号およ
びトランキングエラー信号を得るようにすれば、一方ま
たは双方のクロックライン３６にゴミ、傷等の欠陥があ
っても、各信号を有効に得ることができ、したがってサ
ーボ外れを生じることなく、データの記録、再生を常に
正確に行うことができる。

更に、位置決め用受光部４６の受光領域４８−１〜４８
−４の各出力！、〜１４および受光領域４７の出力！、
は、Ｉ／Ｖ５１−４でそれぞれ電圧信号に変換した後、
出力２□＋　１２を差動増幅器７５−１に、出力２□、
２３を差動増幅器７５−２に、出力１３，１４を差動増
幅器７５−３にそれぞれ供給して差を求め、これら差動
増幅器７５−１〜７５−３の出力をそれぞれＣＰＵ５４
に供給する。また、出力１．、ｌ□を加算器７６−１に
、出力Ｉ！、２．！３を加算器７６−２に、出力１ｚ−
１ａを加算器７６−３にそれぞれ供給して加算し、これ
ら加算器７６−１〜７６−３の各出力をコンパレータ７
７−１〜７７−３で２値信号に変換してＣＰＵ５４に供
給する。更に、出力２１〜Ｉ！、４を加算器７６−４で
加算してその加算出力を差動増幅器７５−４の一方の入
力端に供給し、この差動増幅器７５−４の他方の入力端
に出力！、を供給してそれらの差を求め、その差出力を
ＣＰＵ５４に供給する。

一方、ミラー４を介してＬＤＩＯからの光を光カード１
上でトラック方向およびトラック幅方向に駆動するバイ
モルフ２２および２５は、ＣＰＵ５４からの駆動信号に
よりデコーダ８１およびＤ／Ａ変換器８２−１．８２−
２を介して駆動するようにする。また、ＣＰＵ５４から
デコーダ８１に出力される駆動信号は、メモリ８３−１
〜８３−３に供給するようにして、ＣＰＵ５４の制御の
ちとに記憶するようにする。

この実施例では、光学ヘッドがホームポジションにあり
、光カード１が光カードリーダ／ライタに正規に挿入さ
れた状態で、ＬＤＩＯから低光量の光を反射部３３に投
射し、その光をバイモルフ２２．２５によりトラック３
４の第１．第８および第１６ラインにそれぞれ対応する
３点に位置決めして、その各位置決め点におけるバイモ
ルフ２２．２５の駆動信号をメモリ８３−１〜８３−３
に記憶する。すなわち、先ず、ＣＰＵ５４によりデコー
ダ８１およびＤ／Ａ変換器８２−２を介してバイモルフ
２５を駆動してＬＤＩＯの光をトラック幅方向に移動さ
せ、コンパレータ７７−１の出力がＨで、かつ差動増幅
器７５−１の出力が零となった時点で、その駆動信号を
保持してこれをメモリ８３−１に記憶する。その後、こ
の状態で差動増幅器７５−４の出力が零となるように、
ＣＰＵ５４によりデコーダ８１およびＤ／Ａ変換器８２
−１を介してバイモルフ２２を駆動してＬＤＩＯの光を
トラック方向に移動させ、差動増幅器７５−４の出力が
零となった時点で、その駆動信号を保持してこれをメモ
リ８３−１に記憶する。このようにして、光カード１の
反射部３３で反射されるＬＤＩＯからの光が、第９図に
符号１０ａで示すように、受光領域４７．４８−１およ
び４８−２に入射して、それらの出力ｆｆ１ｓ、！。

および２□がｌ　ｌ”’　！！□で、かつｌ＋＋１ｚ＝
ｌｓとなるように、ＬＤＩＯの光を光カード１上でトラ
ック３４の第１ラインに対応する位置に位置決めして、
そのときのバイモルフ２２．２５の駆動信号をメモリ８
３−１に記憶する。

次に、第１ラインに対応する位置からバイモルフ２５を
再び駆動してＬＤＩＯの光をトラック幅方向に移動させ
、コンパレータ７７−２の出力がＨで、かつ差動増幅器
７５−２の出力が零となった時点で、その駆動信号を保
持してこれをメモリ８３−２に記憶する。その後、この
状態で差動増幅器７５−４の出力が零となるようにバイ
モルフ２２を駆動してＬＤＩＯの光をトラック方向に移
動させ、差動増幅器７５−４の出力が零となった時点で
の駆動信号を保持してこれをメモリ８３−２に記憶する
。このようにして、受光領域４７の出力！３、受光領域
４８−２および４日−３の出力！２および２３が、２□
−β３で、かつゼ２＋２３＝２．となるように、ＬＤＩ
Ｏの光を光カード１上でトラック３４の第８ラインに対
応する位置に位置決めして、そのときのバイモルフ２２
．２５の駆動信号をメモリ８３−２に記憶する。

次に第８ラインに対応する位置からバイモルフ２５を再
び駆動してＬＤＩＯの光をトラック幅方向に移動させ、
コンパレータ７７−３の出力がＨで、かつ差動増幅器７
５−３の出力が零となった時点で、その駆動信号を保持
してこれをメモリ８３−３に記憶する。その後、この状
態で差動増幅器７５−４の出力が零となるようにバイモ
ルフ２２を駆動してＬＤＩＯの光をトラック方向に移動
させ、差動増幅器７５−４の出力が零となった時点での
駆動信号を保持してこれをメモリ８３−３に記憶する。

このようにして、受光領域４７の出力！３、受光領域４
８−３および４８−４の出力！、および２４が、１ｚ＝
１４で、かつｌｘ＋１ａ−２，となるように、ＬＤＩＯ
の光を光カード１上でトラック３４の第１６ラインに対
応する位置に位置決めして、そのときのバイモルフ２２
．２５の駆動信号をメモリ８３−３に記憶する。

以上のようにして、ＬＤＩＯの光をトラック３４の第１
．第８および第１６ラインに対応する位置に位置決めす
るためのバイモルフ２２．２５の駆動信号をメモリ８３
−１〜８３−３に記憶した後は、メモリ８３−１および
８３−２に記憶した駆動信号に基づいて第２〜第７ライ
ンにそれぞれ対応する位置におけるバイモルフ２２．２
５の駆動信号をＣＰＵ５４において演算により求めると
求める、メモリ８３−２および８３−３に記憶した駆動
信号に基づいて第９〜第１５ラインにそれぞれ対応する
位置におけるバイモルフ２２゜２５の駆動信号をＣＰＵ
５４において演算により求めて、これら各位置における
駆動信号をＣＰＵ５４内のメモリに格納する。

このようにして、各ラインに対するバイモルフ２２．２
５の駆動信号を決定した後は、所望のトラックにおいて
記録すべき所望のラインに対応する駆動信号を読み出し
てバイモルフ２２．２５を駆動してデータを記録する。

なお、上記の各ラインに対するバイモルフ２２．２５の
駆動信号の設定動作は、光カード１を光カードリーダ／
ライタに装着する毎に１回行えばよいが、同一の光カー
ド１が光カードリーダ／ライタに長時間装着される場合
には、記録動作を開始する毎にその開始に先立って行っ
たり、あるいは適当な時間間隔で行うようにしてもよい
。

上記のようにして、ＬＤＩＯからの光を光カード１の１
トラツクの幅内で、第１．第８および第１６ラインにそ
れぞれ対応する位置に位置決めし、そのときのバイモル
フ２２．２５の駆動信号に基づいて演算により他のライ
ンにおける位置決めを行うようにすれば、ＬＤＩＯの光
の光カード１での反射光に基づいて各ラインの位置決め
を行う場合に比べ、光検出器９やその信号処理回路の構
成を簡単にできると共に、ＬＤＩＯの光を所望のライン
に簡単かつ迅速に位置決めでき、データを短時間で記録
することができる。

次に、データの記録について説明する。

この実施例では、記録すべきデータブロックを各トラッ
ク３４において各ラインにトラック方向に記録する。例
えば、誤り訂正方式として、■パケットが１９０ビツト
の情報コードと８２ビツトの誤り訂正コードとから成る
２７２ビツト（３４バイト）のデータを存する文字多重
放送において知られている多数決差集合巡回符号である
（２７２゜１９０）符号を用いる場合において、１ライ
ンに１つのデータブロックを記録する場合には、データ
プロッタを２６パケツト（７０７２ビツト）をもって構
成し、各パケットのデータを当該ラインの６８フレーム
の各々にインターリーブして記録する。すなわち、第１
０図Ａに示すように各バケッ１−ＩＰ〜２６Ｐの順次の
ビットＮｏ、のデータＩＰ１、ＩＰ−２，−−−−、Ｉ
Ｐ−２７２，２Ｐ−１゜２　Ｐ−２，−−−−，２Ｐ−
２７２；−−−−ｉ　２６　Ｐ−１゜２６　Ｐ−２，−
−−−，２６Ｐ−２７２が２６ビツトおきに順次記録さ
れるように、順次のパケットＩＰ−２６Ｐの同一のビッ
トＮｏ、のデータをビットＮｏ、順に記録する。このよ
うにすると、各フレーム３７には各パケッ１−ＩＰ〜２
６Ｐの順次の４ビツトのデータが２６ビツトおきに記録
されることになるので、再生時において欠陥等によりフ
レームエラーが生じても、十分に誤り訂正することがで
きる。

また、１ラインに２つのデータブロックを記録する場合
には、各データブロックを１３パケツト（３５３６ビツ
ト）をもって構成し、各データブロックの１３パケツト
のデータを６８フレームの各々にインターリーブして記
録する。すなわち、第１０図Ｂに示すように、第１デー
タブロツクの各パケッｌ−１−ＩＰ〜１−１３Ｐの順次
のビットＮｏ、のデータ１−ＩＰ−１，１−ＩＰ−２゜
Ｉ−・ＩＰ−２７２；Ｉ＝−２Ｐ−１，ｌ−２Ｐ−２゜
１−２Ｐ−２７２；−−−−；　１−１３Ｐ−１゜１−
１３Ｐ−２，−−−−，１−１３Ｐ−２７２と、第２デ
ータブロツクの各バケツ）２−ＩＰ〜２−１３Ｐの順次
のビットＮｏ、のデータ２−ＩＰ−１，２ＩＰ−２，−
−−−，２−ＩＰ−２７２，２−２Ｆ−１，２−２Ｐ−
２，−−−−，２−２Ｐ−２７２；−−−；２−１３Ｐ
−１，２−１３Ｐ−２，−−−−，２−１３Ｐ−２７２
とが２６ビツトおきに順次記録されるように、順次のパ
ケット１−ＩＰ〜１−１３Ｐおよび２−ＩＰ〜２−１３
Ｐの同一ビットＮｏ、のデータをビットＮａ順に記録す
る。また、１ラインに４つのデータブロックを記録する
場合には、各データブロックを６パケツト（１６３２ビ
ツト）をもって構成し、各データブロックの６パケツト
のデータを６８フレームの各々にインターリーブして記
録する。すなわち、第１０図Ｃに示すように、第１デー
タブロツクの各パケット１−ＩＰ〜１６Ｐの順次のビッ
トＮｏ、のデータ１−ＩＰ−１゜１−ＩＰ−２，−−−
−，１−ＩＰ−２７２，１−２Ｐ１、　１−２　Ｐ−２
，−−−−、１−２Ｐ−２７２；−；　１−６　Ｐ−１
，１−６Ｐ−２，−−−−、ｌ−６Ｐ２７２と、第２デ
ータブロツクの各パケット２−ＩＰ〜２−６Ｐの順次の
ビットＮｏ、のデータ２−Ｉ　Ｐ−１，２−Ｉ　Ｐ−２
，−−−−，２−Ｉ　Ｐ−２７２；２−２Ｐ−１，２−
２Ｐ−２，−−−−−，２−２Ｐ−２７２１−−−−；
２−６Ｐ−１，２−６Ｐ−２，−−２−６Ｐ−２７２と
、第３データブロツクの各パケット３−ＩＰ〜３−６Ｐ
の順次のビットＮｏ、のデータ３−ＩＰ−１，３−ＩＰ
−２，−−−−，３−ＩＰ−２７２，３−２Ｐ−１，３
−２Ｐ−２，−−−−，３−２Ｐ−２７２；−−−−；
３−６Ｐ−１，３−６Ｐ−２，−−−−，３−６Ｐ−２
７２と、第４データプロツクの各パケッｌ−４−ＩＰ〜
４−６Ｐの順次のビットＮαのデータ４−　Ｉ　Ｐ−１
，４−Ｉ　Ｐ−２，−−−４−ＩＰ−２７２ｉ４−２Ｐ
−１，４−２Ｐ−２゜−４−２Ｐ−２７２；−−−−；
４−６Ｐ−１゜４−６Ｐ−２，−−−−，４−６Ｐ−２
７２とが、２６ビツトおきに順次記録されるように、順
次のパケ・ン　ト　１−　Ｉ　Ｐ　〜　１−６Ｐ、　　
　２−ＩＰ　〜　２−６Ｐ。

３−ＩＰ〜３−６Ｐおよび４−ＩＰ〜４−６Ｐの同一ビ
ットＮαのデータをピッ）　Ｎｏ、順に記録する。

なお、この場合、各フレーム３４において第４データブ
ロツクの記録領域と、次の第１データブロツクの記録領
域との間に２ビット分の記録領域が余り、したがって１
フレームで８ビット分の記録領域が余ることになるが、
この領域は所定のデータ、例えば「０」またはｒｌ、と
する。また、１ラインに３つのデータブロックを記録す
る場合には、各データブロックを８パケツトをもって構
成して上記と同様にして記録する。なお、データブロッ
クの構成パケット数、エラー訂正回数等は、光カード毎
に固定とすることもできるが、データの一部として記録
するようにし、再生時に読み取ったデータに基づいて各
データブロック毎に整列してエラー訂正するようにして
もよい。

このようにして、１ラインに複数のデータブロックを記
録する場合にも、各データブロックのデータを全フレー
ムにインターリーブして記録するようにすれば、各デー
タブロックのデータ数が少ない場合でも、データブロッ
クのデータ数に影響されることなく、常に一定のエラー
訂正率を得ることができ、したがって記録したデータを
常に正確に再生することができる。これに対し、１ライ
ンに複数のデータブロックを記録する場合において、あ
るデータブロックのデータを連続して記録し、それに続
いて次のデータブロックのデータを連続して記録するよ
うにすると、特にデータブロックのデータ数が少ない場
合にエラー訂正率が低下し、欠陥等により一定区間デー
タが読めない場合にデータを正確に再生できなくなる。

以下データの記録動作について説明する。

先ず、記録したいトラックをシークして、そのトラック
のデータを読み取り、この読み取り動作においてトラッ
ク外れが発生したが、クロック信号が生成できなくて擬
似クロック信号が発生したかをチエツクすると共に、今
までどの部分までデータが記録さているかをチエツクす
る。また、この際データが記録されている場合にはエラ
ー訂正がかかるか、データが記録されていない場合には
全て「０」または「１」であるかをチエツクし、誤りが
多い場合には、例えば光カード１を排出してこれを拭く
ように指示する。また、トラック外れを起こした場合に
は、光カード１と光学ヘッドとのトラック方向の相対的
移動方向を反転して、すなわち最初にシーク部３５Ａか
らシーク部３５Ｂの方向（正方向）に読み取っている際
にトラック外れを起こした場合には、残りの領域をシー
ク部３５Ｂからシーク部３５Ａの方向（逆方向）に読み
取ってデータを合成し、それでエラー訂正がかかるかど
うかをチエツクする。

以上のチエツク動作を終了したら、次にＬＤｌｏの光が
所望のラインに位置するようにバイモルフ２２．２５を
駆動して位置決めし、その状態で相対的移動方向を反転
してクロック信号に同期してＬＤＩＯから記録すべきデ
ータに応じて変調して高光量の書き込み光を発生させて
データを記録する。ここで、光カード１と光学ヘッドと
のトラック方向の相対的移動方向が逆方向のときは、記
録したデータをそのラインに対応するデータ読み取り用
受光領域で読み取ってチエツクすることもできる。また
、引き続いてデータを記録する場合には、光カード１と
光学ヘッドとの相対的移動方向を反転して記録すると共
に、この場合において記録ラインが次のラインのときは
、記録に先立ってＬＤＩＯの光が当該ラインに位置する
ようにバイモルフ２２．２５を駆動して位置決めする。

このように、正、逆方向の記録動作を繰り返すことによ
り、連続したデータを記録することができる。また、チ
エツク動作でトランク外れが発生した場合において、合
成した正、逆方向の読み取りデータを正確にエラー訂正
できた場合には、正方向および逆方向からトラック外れ
が生じる直前のフレームまでデータを記録する。

なお、この発明は上述した実施例にのみ限定されるもの
ではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば
上述した実施例では、ＬＤＩＯからの光をトラックの第
１．第８および第１６ラインに対応する３点でそれぞれ
位置決めし、その各点における駆動信号に基づいて他の
ラインへの位置決めを行うようにしたが、任意の２ライ
ン（例えば第１と第１６ライン）に対応する位置でそれ
ぞれ位置決めし、これら位置決め点での駆動信号に基づ
いて他のラインへの位置決めを行うようにすることもで
きるし、予め位置決めする点を４点以上とすることもで
きる。また、上述した実施例では、予め定めた位置決め
点におけるバイモルフ２２．２５の駆動信号に基づいて
他のラインにおけるバイモルフ２２．２５の駆動信号を
演算により求めて記憶するようにしたが、これら他のラ
インに対する駆動信号は記憶することなく、記録すべき
ラインに応じてその都度演算して求めるようにしてもよ
い。更に、上述した実施例ではＩＦＥ。

Ｆ　Ｅｚ　ｌ　＞Ｖｒｅｆ　１の状態で、ｌ　Ｆ　Ｅ＋
　ｌ　＞Ｖｒｅｆ２および／またはｌ　Ｆ　Ｅｚ　ｌ　
＞Ｖｒｅｆ２のときは、Ｆ　Ｅ　＋および／またはＦＥ
、、ＴＥ、および／またはＴ　Ｅ　ｚのゲインを１７５
に低下させて両者を加算するようにしたが、そのゲイン
の低下率は任意に設定することができる。また、ＩＦＥ
Ｉ〜ＦＥ。

＞Ｖｒｅｆｌで、ｌ　Ｆ　Ｅ＋　ｌ　＞Ｖｒｅｆ２また
はＩＦＥ２＞Ｖｒｅｆ２のときは、Ｖｒｅｆ２を超える
側のＦＥ、。

ＴＥ、またはＦ　Ｅ　ｔ、　Ｔ　Ｅ　２をカットしてＦ
　Ｅ　＝　Ｆ　Ｅ　２ＴＥ＝ＴＥ２またはＦＥ＝ＦＥｌ
、ＴＥ＝ＴＥ、とし、ｌ　ＦＥＩ　　ＦＥＩ１　＞Ｖｒ
ｅｆｌで、ＩＦＥ冒〉Ｖｒｅｆ２およびＩ　Ｆ　Ｅｚ　
ｌ　＞Ｖｒｅｆ２のときは、その直前のＦＥおよびＴＥ
を保持するようにしてフォーカスおよびトラッキングサ
ーボを行うようにすることもできる。また、上述した実
施例ではミラー４を駆動してＬＤＩＯからの光を光カー
ド１上で移動させるようにしたが、ＬＤＩＯをバイモル
フ等により駆動してその光を光カード１上で移動させる
ようにしてもよい。更に、上述した実施例では光カード
１のデータ記録領域３１から離れた位置に反射部３３を
設け、ここでＬＤＩＯの光の位置設定を行うようにした
が、各トラック３４とシーク部３５Ａおよび３５Ｂとの
それぞれの間に反射部を設け、ここでＬＤＩＯの光の位
置設定を行うようにすることもできる。また、上述した
実施例では１トラツクに対し２本のクロックパターンを
用いるようにしたが、１本のクロックパターンを用いて
クロック信号、フォーカスおよびトランキングエラー信
号を得るようにすることもできる。

〔発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、各トラックの複数の
ラインに対して当該トラックに対応する共通のクロック
生成用パターンに基づいてクロック信号を生成しながら
、このクロック信号に同期して記録すべきデータブロッ
クのデータを当該トラックの所望の１ラインにその全フ
レームに亘って所定の規則に従ってインターリーブして
記録するようにしたので、データを短時間で記録するこ
とができると共に、データブロックのデータ数に影響さ
れることなく、常に一定のエラー訂正率でデータを正確
に再生することができる。また、トラックの複数ライン
に対して共通のクロック生成用パターンを用いるのでデ
ータの記録密度を高めることができると共に、再生時に
おいては共通のクロック生成用パターンを用いて複数ラ
インのデータを同時に読み取れるので、データを効率良
（再生することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明を実施する光学式情報記
録および／または再生装置における光学ヘッドの光学系
の一例の構成を示す図、第３図は第１図において光カー
ド上での照明光の照度分布の変化を示す図、 第４図は第２図の部分詳細図、 第５図は第１図に示す光カードの一例の構成を示す図、 第６図はそのトラックフォーマットの一例を示す図、 第７図は第１図に示す光検出器の一例の構成を示す図、 第８図はその信号処理回路の一例の構成を示す図、 第９図は位置決め動作を説明するための図、第１０図Ａ
、　　ＢおよびＣはデータの記録態様を示す図である。 １・・・光カード　　　　　　２・・・ＬＥＤ３・・・
コリメータレンズ　　４・・・ミラー５・・・ハーフミ
ラ−６・・・ミラー ７・・・対物レンズ　　　　　８・・・レンズ９・・・
光検出器　　　　　　１０・・・ＬＤｌｌ・・・コリメ
ータレンズ　１２・・・ワイヤ２２．２５・・・バイモ
ルフ ３１・・・データ記録領域 ３３・・・反射部 ３４・・・トラック ３５Ａ、３５Ｂ・・・シーク部 ３６・・・クロックパターン ３７・・・フレーム ３８・・・フレーム番号記録部 ４１−１〜４１−１６・・・データ読み取り用受光領域
４２−１〜４２−８．４４−１〜４４−８・・・クロッ
ク生成用受光領域 ４３−１〜４３−６．４５−１〜４５−６・・・サーボ
用受光領域 ４６・・・位置決め用受光部 ５４・・・ＣＰＵ ８３−１〜８３−３・・・メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、各々複数のフレームを有する複数のラインから成る
   複数のトラックと、トラック方向に延在する複数のクロ
   ック生成用パターンとを具える光学式記録媒体にデータ
   を記録するにあたり、各トラックの複数のラインに対し
   て当該トラックに対応する共通のクロック生成用パター
   ンに基づいてクロック信号を生成しながら、このクロッ
   ク信号に同期して記録するべきデータブロックのデータ
   を当該トラックの所望の１ラインにその全フレームに亘
   って所定の規則に従ってインターリーブして記録するこ
   とを特徴とする光学式記録媒体へのデータ記録方法。