JPH02172022A - 光学式情報記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、光カード等の光学式記録媒体に情報を記録
する光学式情報記録装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の光学式情報記録装置として、例えば特開昭６２−
２７９５２３号公報には回動ミラーを用いたり、あるい
はミラーを圧電素子によって変位させて書き込み用ビー
ムを光カードのトラック上でその幅方向に走査すること
により、トラックにその幅方向に複数の情報を記録する
ようにしたものが開示されている。

〔発明が解決しようとする課題］ 上述したように、書き込み用ビームを走査して、トラッ
クにその幅方向に複数の情報を記録する場合にあっては
、幅方向の記録位置を正確に制御する必要がある。この
ように、書き込み用ビームのトラック幅方向における記
録位置を制御する方法としては、書き込み用ビームを低
出力としてその反射光に基づいて記録位置を検出するよ
うにして書き込み用ビームの位置決めを行うことが考え
られる。しかしながら、このように各記録位置を検出し
ながら情報の記録を行うようにすると、記録時間が長く
かかると共に、構成および制御も複雑になるという問題
がある。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、簡単な構成で、書き込み用ビームを所望の記
録位置に迅速に位置決めでき、情報を短時間で記録でき
るよう適切に構成した光学式情報記録装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明では、光源と、この
光源からのビームを記録媒体上で１〜ラツクと直交する
方向に移動させる駆動手段と、前記ビームの前記記録媒
体での反射光に基づいて、前記記録媒体上で離間した少
なくとも２点の位置を検出する手段と、この位置検出手
段が前記各点の位置を検出したときの前記駆動手段の駆
動信号に基づいて前記ビームを前記記録媒体上で所望の
位置に位置決めするように前記駆動手段を制御する手段
とを具え、前記ビームを記録すべき情報に応じて変調し
て情報を記録するよう構成する。

［実施例］ 第１図および第２図はこの発明の一実施例における光学
ヘッドの光学系の構成を示すもので、第１図は一部断面
で示す正面図、第２図は平面図である。この実施例は光
カードｌに対して情報の記録および再生を行うもので、
発光ダイオード（ＬＥＤ）２からの光はコリメータレン
ズ３、ミラー４、ハーフミラ−５、ミラー６および対物
レンズ７を経て光カード１に投射してそのトラックをス
ポット照明し、その反射光を対物レンズ７、ミラー６、
ハーフミラ−５およびレンズ８を経て光検出器９で受光
するようにする。また、情報の記録を行う半導体レーザ
（ＬＤ）１０からの光はコリメータレンズ１１、ミラー
４、ハーフミラ−５、ミラー６および対物レンズ７を経
て、ＬＥＤ２による照明頭載内で光カード１に微小スポ
ットとして投射し、その反射光を同様に対物レンズ７、
ミラー６、ハーフミラ−５およびレンズ８を経て光検出
器９で受光するようにする。

対物レンズ７はその光軸方向（フォーカス方向）Ｆおよ
び光カード１のトラック幅方向（トラッキング方向）Ｔ
に変位可能に４本のワイヤ１２を介して図示しない光ヘ
ッドのベースに支持し、図示しない公知のフォーカスお
よびトラッキングアクチュエータによりフォーカス方向
Ｆおよびトラッキング方向Ｔに駆動し得るようにする。

また、ＬＥＤ２はコリメータレンズ３の焦点位置ｆ０か
らずらして、この実施例では焦点位置ｆ０よりも若干遠
方に配置する。このようにして、光カード１が対物レン
ズ７の物体側焦点位置に位置する合焦状態で、ＬＥＤ２
からの照明光を光カード１の手前で収束させて光カード
１をデフォーカス状態で照明するようにする。このよう
にすると、光カード１上での照明光の照度分布は合焦状
態では第３図に実線で示すようになり、それよりも光カ
ード１が対物レンズ側に近づいた状態では第３図に破線
で示すようになり、逆に遠ざかった状態では第３図に一
点鎖線で示すようになる。このように、照明光の光カー
ドｌ上での照度分布は、対物レンズ７と光カード１との
間の距離に応じて変化するが、第３図から明らかなよう
に、その照明領域には対物レンズ７と光カード１との間
の距離が変化しても照度が殆ど変化しないリング状の不
変化部分（第３図において符号１３で示す）が生じ、こ
の不変化部分１３の内側と外側とでは対物レンズ７の焦
点状態の変化による照度の変化が逆となる。すなわち、
光カード１が対物レンズ７の焦点位置よりも対物レンズ
側に近づくと、不変化部分１３を境に内側では照度が合
焦時におけるよりも増大するのに対し外側では減少し、
逆に光カードｌが対物レンズ７の焦点位置から遠ざかる
と、不変化部分１３の内側では照度が合焦時におけるよ
りも減少するのに対し外側では増大する。この実施例で
は、光カード１のトラックを不変化部分１３の内側で有
効に照明するようにすると共に、この不変化部分１３を
境とする内側と外側とにおける上述した照度分布の変化
を利用して、後述するようにしてフォーカスエラー信号
を検出する。

なお、ＬＤＩＯはその発光点がコリメータレンズ１１の
焦点位置に位置するように配置する。

更に、ミラー４はＬＤＩＯからの光を光カード１上で、
トラック方向およびトラック幅方向に移動し得るように
構成する。このため、第４図に示すように、ミラー４を
保持枠１５に保持し、この保持枠１５の対向する辺にビ
ン１６．１７を設けて、一方のビン１６を固定部材１８
に回動および揺動自在に支持する。また、他方のビン１
７は固定部材１９に形成した切り欠き溝２０にばね２１
を介して係合させるようにすると共に、このビン１７に
バイモルフ２２の一端を固定する。バイモルフ２２の他
端は固定部材２３に固定し、このバイモルフ２２により
ミラー４をばね２１の力に抗してビン１６の支持部を中
心に揺動させるようにして、光カードｌ上でのトラック
方向におけるＬＤＩＯからの光の位置を調整し得るよう
にする。

また、ミラー４はビン１６．１７の軸線を中心にばね２
４により回動偏倚すると共に、この回動偏倚力に抗して
、一端を保持枠１５に、他端を固定部材２３に固定した
バイモルフ２５により回動させて光カードｌ上でのトラ
ック幅方向おけるＬＤｌｏからの光の位置を調整し得る
ようにする。なお、ミラー４はＬＥＤ２からの波長の光
は有効に透過し、ＬＤＩＯからの波長の光は有効に反射
するように、例えばその表面に所要のコーティングを施
しておく。

第５図は光カード１の一例の構成を示すものである。こ
の光カード１は、その−表面に形成されたデータ記録領
域３１と、このデータ記録領域３１と光カードリーダ／
ライタにおける第１図および第２図に示す光学ヘッドと
の相対位置を検出するための位置検出マーク３２と、光
カード１が光カードリーダ／ライタに正規に挿入された
状態で、ホームポジションにある光学ヘッドと対向する
位置に形成された反射部３３とを具える。データ記録領
域３１には、カード長手方向に延在して複数のトラック
３４がカード幅方向に平行に形成さていると共に、各ト
ラック３４の両端部にはトラック番号を記録したシーク
部３５Ａ、３５Ｂが形成され、これらシーク部間におい
て各トラック３４にデータが記録されるようになってい
る。

各トラック３４は、第６図に一例の構成を示すように、
はぼ等間隔に分割した１６本のラインをもって構成する
と共に、隣接するトラック間、第１トラツクの上方およ
び最終トラックの下方にはそれぞれトラック方向に沿っ
て等間隔の黒色パターンからなるクロック生成用、フォ
ーカスおよびトラッキングエラー検出用のクロックパタ
ーン３６を形成する。また各トラック３４のシーク部３
５Ａ、３５Ｂにはトラック番号を表わすトラック番号パ
ターンを形成すると共に、このトラック番号パターンを
認識するための各トラック共通の固定の認識パターンを
形成する。この例では、シーク部３５Ａ、３５Ｂ間にお
いて各トラック３４を６８個のフレーム３７に分割する
と共に、隣接するフレーム間、シーク部３５Ａと第１フ
レーム間、および最終フレームとシーク部３５Ｂ間には
それぞれ各フレーム３７を認識するためのフレーム番号
記録部３８を設ける。なお、各フレーム３７は各ライン
においてトラック方向に１０４ビツト、したがって６８
フレームで７０７２ビツト（８８４バイト）のデータを
記録し得るように構成し、フレーム番号記録部３８はト
ラック方向に２ビツトのデータ領域をもって構成する。

第７図は光検出器９の一例の構成を示すものである。光
検出器９には、各トラック３４における幅方向の１６個
のデータを同時に読み取り得るように１６個のデータ読
み取り用受光領域４１−１〜４１〜１６を設ける。また
、各トラック３４において、その一方の側におけるクロ
ックパターン３６の像を受光するように、クロックパタ
ーン３６のピッチのＡでトラック方向に８個のクロック
生成用受光領域４２−１〜４２−８を設けると共に、該
クロックパターン３６のトラック幅方向の両エツジ部の
像を受光するように、トランク幅方向に離間対向して３
対のサーボ用受光領域４３１〜４３−６を設ける。同様
に、他方の側におけるクロックパターン３６の像を受光
するように、クロックパターン３６のピッチの２でトラ
ック方向に８個のクロック生成用受光領域４４−１〜４
４−８を設けると共に、該クロックパターン３６のトラ
ック幅方向の両エツジ部の像を受光するように、トラッ
ク幅方向に離間対向して３対のサーボ用受光領域４５−
１〜４５−６を設ける。

更に、ＬＤＩＯによる書き込み位置を制御するため、光
カード１でのＬＤＩＯの光の反射光を受光するように、
トラック幅方向に沿って位置決め用受光部４６を設ける
。この実施例では、光カード１の反射部３３において第
４図に示したバイモルフ２２．２５を介して、ＬＤＩＯ
の光をトラック３４の第１ライン、第８ラインおよび第
１６ラインにそれぞれ対応する３点に位置決めしてそれ
ぞれの位置決め点におけるバイモルフ２２．２５の駆動
信号を記憶し、その第１．第８ラインに対応する２点の
駆動信号に基づいて、ＬＤＩＯからの光を第２〜第７ラ
インに対応する位置にそれぞれ位置決めするためのバイ
モルフ２２．２５の駆動信号を演算により求めると共に
、第８、第１６ラインに対応する２点の駆動信号に基づ
いて、ＬＤＩＯからの光を第９〜第１５ラインに対応す
る位置にそれぞれ位置決めするためのバイモルフ２２．
２５の駆動信号を演算により求める。このため、位置決
め用受光部４６には、第１．第８および第１６ラインに
対応する部分にそれぞれ切り欠きを存する受光領域４７
をトラック幅方向に延在して設けると共に、この受光領
域４７と対向して平行に延在するように、第１．第８お
よび第１６ラインに対応する位置で分割して受光領域４
８−１〜４日−４を設ける。

なお、データ読み取り用受光領域４１−１〜４１−１６
、クロック生成用受光領域４２−１〜４２−８および４
４−１〜４４−８、サーボ用受光領域４３−３．４３−
４および４５−３．４５−４、および位置決め用受光部
４６は、光カード１に照射されるＬＥＤ２の照明光の不
変化部分１３の内側に対応するように配置し、サーボ用
受光領域４３−１．４３−２．４３−５．４３−６およ
び４５−１．４５−２．４５−５．４５−６は不変化部
分１３の外側に対応するように配置する。

このようにして、この実施例ではトラックのシーク動作
においては、サーボ用受光領域４３−１〜４３−６およ
び４５−１〜４５−６の出力に基づいてフォーカスエラ
ー信号を検出し、このフォーカスエラー信号によりフォ
ーカスサーボを行いながら、光カード１と光学ヘッドと
をトラック幅方向に相対的に移動させてシーク部３５Ａ
または３５Ｂを走査し、これによりデータ読み取り用受
光領域４１−１〜４１−１６の出力に基づいて認識パタ
ーンを検知した時点でトランク番号を読み取って所望の
トラックをシークする。また、シークしたトラックにお
けるデータの読み取りにおいては、サーボ用受光領域４
３−１〜４３−６および４５−１〜４５−６の出力に基
づいてフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー
信号をそれぞれ検出し、これらフォーカスおよびトラッ
キングエラー信号によりフォーカスおよびトラッキング
サーボを行いながら、光カードｌと光学ヘッドとをトラ
ック方向に相対的に移動させてクロック生成用受光領域
４２−１〜４２−８および４４−１〜４４−８の出力に
基づいてクロック信号を得、このクロック信号に同期し
てデータ読み取り用受光領域４１−１〜４１−１６の出
力を取り込んでデータを再生する。更に、シークしたト
ラックに対するデータの書き込みにおいては、上述した
ように光カード１の反射部３３において位置決めした第
１、第８および第１６ラインにおけるバイモルフ２２．
２５の駆動信号に基づいて、ＬＤｌｏからの光が所望の
ラインに位置するようにバイモルフ２２．２５を介して
ミラー４を位置決めし、その状態で上述した読み取り動
作におけると同様にして光カード１と光学ヘッドとをト
ラック方向に相対的に移動させて、フォーカスおよびト
ラッキングサーボを行いながらクロック信号に同期して
ＬＤＩＯの光を変調してデータを記録する。

このため、第８図に示すように、データ読み取り用受光
領域４１−１〜１１−１６の出力ａ、〜ａｌ＆は、電流
−電圧変換部（１／Ｖ）５１−１でそれぞれ電圧信号に
変換した後、２値化回路５２で２値化信号に変換してパ
ラレル−シリアル変換部５３に供給し、ここでＣＰＵ５
４からのクロック信号に同期したラッチ信号により２値
化信号をラッチしてシリアルデータとしてデータ処理部
５５に供給するようにする。

また、クロック生成用受光領域４２−１〜８゜４４−１
〜４４−８については、受光領域４２−１．４２−３．
４２−５の出力の和す、と、受光領域４２−２．４１−
４．４２−６の出力の和ｂ２と、受光領域４４−１．４
４−３．４４−５の出力の和す、′と、受光領域４４−
２．４４−４゜４４−６の出力の和ｂ２′　とをそれぞ
れ求め、これら出力ｂ　ｌ＋　　ｂ２＋　　ｂｌ’　＋
　　ｂ２′をＩ／Ｖ５１−２でそれぞれ電圧信号に変換
した後、出力す、、ｂ２を差動増幅器５６−１に、出力
ｂｌ’＋Ｉ）２′を差動増幅器５６−２にそれぞれ供給
して差を求める。

これら差動増幅器５６−１．５６−２の出力は、常閉の
スイッチ回路５７−１．５７−２を介して加算器５８で
加算し、この加算器５８の出力をコンパレータ５９で２
値化することによりクロック信号を得てＣＰＵ５４に供
給するようにする。なお、ゴミ等により所望のクロック
信号が得られないときは、それまで得られたクロック信
号に基づいてＣＰＵ５４において擬似クロック信号を発
生させるようにする。

更に、サーボ用受光領域４３−１〜４３−６および４５
−１〜４５−６については、受光領域４３−３．４３−
４の出力ＣＩ、　Ｃｚと、受光領域４５−３．４５−４
の出力Ｃ，ｌ、Ｃ，ｌ　と、受光領域４３−１．４３−
２の出力の和ｄ、と、受光領域４３−５．４３−６の出
力の和ｄ、と、受光領域４５−１．４５−２の出力の和
ｄ、１と、受光領域４５−５．４５−６の出力の和ｄｔ
′　とをｒ／Ｖ５１−３に供給してそれぞれ電圧信号に
変換した後、出力Ｃ，，Ｃ，を差動増幅器６１−１に供
給してトラッキングエラー信号ＴＥ、を得、出力ＣＩ’
　＋　Ｃ２’を差動増幅器６１−２に供給してトラッキ
ング信号ＴＥ、を得る。また、出力ＣＩ＋０２は加算器
６２−１に、出力ＣＩ’＋Ｃ！′は加算器６２−２に、
出力ｄ、、ｄ！は加算器６２−３に、出力ｄｌ’＋ｄ！
′は加算器６２−４にそれぞれ供給して加算し、加算器
６２−１．６２−３の出力を差動増幅器６１−３に供給
してフォーカスエラー信号ＦＥ、を、加算器６２−２，
６２４の出力を差動増幅器６１−４に供給してフォーカ
スエラー信号ＦＥ２を得る。差動増幅器６１−１から得
られるトラッキングエラー信号ＴＥ、は増幅器６３−１
を介して加算器６２−５の一方の入力端に供給し、差動
増幅器６１−２から得られるトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ２は増幅器６３−２を介して加算器６２−５の他方の
入力端に供給して、この加算器６２−５から最終的なト
ラッキングエラー信号ＴＥを得、このトラッキングエラ
ー信号ＴＥによりＣＰＵ５４の制御のもとにトラッキン
グ駆動回路６４を介してトラッキングアクチュエータを
駆動してトラッキングサーボを行うようにする。なお、
増幅器６３−１には常開のスイッチ回路６５−１を介し
て帰還抵抗６６−１を接続し、スイッチ回路６５−１が
オンのときそのゲインを１７５に低下せさるようにする
。同様に、増幅器６３−２にも常開のスイッチ回路６５
−２を介して帰還抵抗６６−２を接続し、スイッチ回路
６５−２がオンのときそのゲインを１７５に低下させる
ようにする。

また、差動増幅器６１−３から得られるフォーカスエラ
ー信号ＦＥ、は差動増幅器６１−５の一方の入力端に供
給すると共に、増幅器６３−３を介して加算器６２−６
の一方の入力端に供給し、差動増幅器６１−４から得ら
れるフォーカスエラー信号ＦＥｔは差動増幅器６１−５
の他方の入力端に供給すると共に、増幅器６３−４を介
して加算器６２−６の他方の入力端に供給し、この加算
器６２−６から最終的なフォーカスエラー信号ＦＥを得
て、これによりＣＰＵ５４の制御のちとにフォーカス駆
動回路６７を介してフォーカスアクチュエータを駆動し
てフォーカスサーボを行うようにする。なお、増幅器６
３−３．６３−４には、増幅器６３−１．６３−２と同
様に、それぞれ常開のスイッチ回路６５−３．６５−４
を介して帰還抵抗６６−３．６６−４を接続し、スイッ
チ回路６５−３．６５−４がオンのときそのゲインを１
１５に低下させるようにする。

差動増幅器６１−５の出力はコンパレータ６８−１の非
反転入力端およびコンパレータ６８−２の反転入力端に
それぞれ供給する。これらコンパレータ６８−１の反転
入力端およびコンパレータ６８−２の非反転入力端には
所定の電圧Ｖｒｅｆｌを印加して、コンパレータ６８−
１の出力ヲＯＲ回路６９−１の一方の入力端に供給し、
コンパレータ６８−２の出力をＯＲ回路６９−１の他方
の入力端に反転して供給する。このようにしてＦ　Ｅ　
ＩＦ　Ｅ　ｚ　ｌ≦Ｖｒｅｆｌのとき、ＯＲ回路６９−
１の出力をロールベル（Ｌ）とし、それ以外のときはハ
イレベル（Ｈ）として、これをＡＮＤ回路７０−１．７
０−２の一方の入力端にそれぞれ供給する。

また、差動増幅器６１−３から得られるフォーカスエラ
ー信号ＦＥ、はコンパレータ６８−３の非反転入力端お
よびコンパレータ６８−４の反転入力端にそれぞれ供給
し、差動増幅器６１−４から得られるフォーカスエラー
信号ＦＥｚはコンパレータ６８−５の非反転入力端およ
びコンパレータ６８−６の反転入力端にそれぞれ供給す
る。コンパレータ６８−３．６８−５の反転入力端およ
びコンパレータ６８−４．６８−６の非反転入力端には
それぞれ所定の電圧Ｖｒｅｆ２を印加して、コンパレー
タ６８−３の出力をＯＲ回路６９−２の一方の入力端に
、コンパレータ６８−４の出力を反転してＯＲ回路６９
−２の他方の入力端にそれぞれ供給し、コンパレータ６
８−５の出力をＯＲ回路６９−３の一方の入力端に、コ
ンパレータ６８−６の出力を反転してＯＲ回路６９−３
の他方の入力端にそれぞれ供給する。このようにしてＩ
ＦＥ、Ｉ≦Ｖｒｅｆ２のとき、ＯＲ回路６９−２の出力
をし、それ以外のときＨとしてこれをＡＮＤ回路７０−
１の他方の入力端に供給し、このＡＮＤ回路７０−１の
出力により、それがＩ］のときにスイッチ回路６５−１
および６５−３を閉とする、またＩＦＥ２１≦Ｖｒｅｆ
２のとき、ＯＲ回路６９−３の出力をし、それ以外のと
きＨとしてこれをＡＮＤ回路７０−２の他方の入力端に
供給し、このＡＮＤ回路７０−２の出力により、それが
Ｈのときにスイッチ回路６５−２および６５−４を閉と
する。

ＡＮＤ回路７０−１．７０−２の出力はそれぞれ排他的
ＯＲ回路７１−１．７１−２に供給し、これら排他的Ｏ
Ｒ回路７１−１．７１−２の出力をＡＮＤ回路７２−１
．７２−２の一方の入力端にそれぞれ供給する。ＡＮＤ
回路７２−１の他方の入力端にはＡＮＤ回路７０−１の
出力を供給し、このＡＮＤ回路７２−１の出力により、
それがＨのときすなわちＡＮＤ回路７０−１の出力がＨ
で、かつＡＮＤ回路７０−２の出力がＬのときにスイッ
チ回路５７−１をオフにするようにする。また、ＡＮＤ
回路７２−２の他方の入力端にはＡＮＤ回路７０−２の
出力を供給し、このＡＮＤ回路７２−２の出力により、
それが１１のときすなわちＡＮＤ回路７０−１の出力が
Ｌで、かつＡＮＤ回路７０−２の出力がＨのときにスイ
ッチ回路５７−２をオフにするようにする。

以上のようにして、ｌ　Ｆ　Ｅ＋　　Ｆ　Ｅｚ　ｌ≦Ｖ
ｒｅｆｌのときは、（（ｂｌ　　ｂｚ）＋（ｂ＋’　　
　ｂｚ’　））に基づいてクロック信号を、（ＦＥ＋＋
ＦＥｚ）に基づいてフォーカスエラー信号ＦＥを、（Ｔ
　Ｅ　、　＋　’ｒ　Ｅ　ｔ）に基づいてトラッキング
エラー信号ＴＥをそれぞれ作成する。また、ｌ　ＦＥＩ
　　ＦＥ２１　＞Ｖｒｅｆｌで、かつｌ　Ｆ　Ｅ　＋　
ｌ　＞　Ｖ　ｒｅｆ　２およびｌＦＥ、１≦Ｖｒｅｆ２
のときは、（ｂ＋’　　　ｂｚ’　）に基づいてクロッ
ク信号を、（Ｆ　Ｅ、／　５　ＩＦ　Ｅ２）に基づいて
フォーカスエラー信号ＦＥを、（ＴＥ、１５モＴＥ２）
に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥをそれぞれ作成
し、逆にｌ　ＦＥＩ　　ＦＥｚｌ　＞Ｖｒｅｆｌで、か
つｌＦＥ＋ｌ≦Ｖｒｅｆ２およびｌＦＥ、ｌ＞Ｖｒｅｆ
２のときは、（ｂｌ−ｂ２）に基づいてクロック信号を
（Ｆ　Ｅ、＋　Ｆ　Ｅ２１５　）に基づいてフォーカス
エラー信号ＦＥを、（ＴＥ、＋ＴＥ２１５）に基づいて
トラッキングエラー信号ＴＥをそれぞれ作成する。また
、ｌ　Ｆ　Ｅ＋　−Ｆ　Ｅ２１　＞Ｖｒｅｆ　１で、か
つＩＦＥ、ｌ＞Ｖｒｅｆ２および１ＦＥ２１＞Ｖｒｅｆ
２のときは、（（ｂｌ−ｂ２）＋（ｂ、’　−ｂ２’　
））に基づいてクロック信号を、（ＦＥ、＋ＦＥｚ）１
５に基づいてフォーカスエラー信号ＦＥを、　（ＴＥ。

十ＴＥ２）１５に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥ
をそれぞれ作成する。なお、この場合において所望のク
ロック信号が得られないときは、上述したようにそれま
で得られたクロック信号に基づいてＣＰＵ５４において
擬似クロック信号を発生させるようにする。

このように２本のクロックライン３６を用いて、上述し
たようにしてクロック信号、フォーカスエラー信号およ
びトラッキングエラー信号を得るようにすれば、一方ま
たは双方のクロックライン３６にゴミ、傷等の欠陥があ
っても、各信号を有効に得ることができ、したがってサ
ーボ外れを生じることなく、データの記録、再生を常に
正確に行うことができる。

更に、位置決め用受光部４６の受光領域４８１〜４８−
４の各出力１１〜！！、４および受光領域４７の出力ｌ
、は、Ｉ／Ｖ５１−４で（−れぞれ電圧信号に変換した
後、出力１１．ｆｚを差動増幅器７５−１に、出力１ｚ
、１３を差動増幅器７５−２に、出力１！、、１４を差
動増幅器７５−３にそれぞれ供給して差を求め、これら
差動増幅器７５−１〜７５−３の出力をそれぞれＣＰＵ
５４に供給する。また、出力１．、ｌ□を加算器７６−
１に、出力！□、！□を加算器７６−２に、出力１３，
１４を加算器７６−３にそれぞれ供給して加算し、これ
ら加算器７６−１〜７６−３の各出力をコンパレータ７
７−１〜７７−３で２値信号に変換してＣＰＵ５４に供
給する。更に、出力！、〜１４を加算器７６−４で加算
してその加算出力を差動増幅器７５−４の一方の入力端
に供給し、この差動増幅器７５−４の他方の入力端に出
力ｌ、を供給してそれらの差を求め、その差出力をＣＰ
Ｕ５４に供給する。

一方、ミラー４を介してＬＤＩＯからの光を光カード１
上でトラック方向およびトラック幅方向に駆動するバイ
モルフ２２および２５は、ＣＰＵ５４からの駆動信号に
よりデコーダ８１およびＤ／Ａ変換器８２−１．８２−
２を介して駆動するようにする。また、ＣＰＵ５４から
デコーダ８１に出力される駆動信号は、メモリ８３−１
〜８３−３に供給するようにして、ＣＰＵ５４の制御の
ちとに記憶するようにする。

この実施例では、光学ヘッドがホームポジシランにあり
、光カード１が光カードリーダ／ライタに正規に挿入さ
れた状態で、ＬＤＩＯから低光量の光を反射部３３に投
射し、その光をバイモルフ２２．２５によりトラック３
４の第１．第８および第１６ラインにそれぞれ対応する
３点に位置決めして、その各位置決め点におけるバイモ
ルフ２２．２５の駆動信号をメモリ８３−１〜８３３に
記憶する。すなわち、先ず、ＣＰＵ５４によりデコーダ
８１およびＤ／Ａ変換器８２−２を介してバイモルフ２
５を駆動してＬＤＩＯの光をトラック幅方向に移動させ
、コンパレータ７７−１の出力がＨで、かつ差動増幅器
７５−１の出力が零となった時点で、その駆動信号を保
持してこれをメモリ８３−１に記憶する。その後、この
状態で差動増幅器７５−４の出力が零となるように、Ｃ
ＰＵ５４によりデコーダ８工およびＤ／Ａ変換器８２−
１を介してバイモルフ２２を駆動してＬＤＩＯの光をト
ラック方向に移動させ、差動増幅器７５−４の出力が零
となった時点で、その駆動信号を保持してこれをメモリ
８３−１に記憶する。このようにして、光カード１の反
射部３３で反射されるＬＤＩＯからの光が、第９図に符
号１０ａで示すように、受光領域４７．４８−１および
４８−２に入射して、それらの出力ｉ、、ｐ、。

および！、がｌ　＋　＝　ｌ　ｚで、かつ１．　＋１ｚ
＝ｌｓとなるように、ＬＤＩＯの光を光カード１上でト
ラック３４の第１ラインに対応する位置に位置決めして
、そのときのバイモルフ２２．２５の駆動信号をメモリ
８３−１に記憶する。

次に、第１ラインに対応する位置からバイモルフ２５を
再び駆動してＬＤＩＯの光をトラック幅方向に移動させ
、コンパレータ７７−２の出力がＨで、かつ差動増幅器
７５〜２の出力が零となった時点で、その駆動信号を保
持してこれをメモリ８３−２に記憶する。その後、この
状態で差動増幅器７５−４の出力が零となるようにバイ
モルフ２２を駆動してＬＤＩＯの光をトラック方向に移
動させ、差動増幅器７５−４の出力が零となった時点で
の駆動信号を保持してこれをメモリ８３−２に記憶する
。このようにして、受光領域４７の出力Ａｓ、受光領域
４８−２および４８−３の出力ｉｔおよびｌ、が、ｉｔ
”’ＩＩｓで、かつｉ□十尼。

＝！、となるように、ＬＤＩＯの光を光カードｌ上でト
ラック３４の第８ラインに対応する位置に位置決めして
、そのときのバイモルフ２２．２５の駆動信号をメモリ
８３−２に記憶する。

次に第８ラインに対応する位置からバイモルフ２５を再
び駆動してＬＤＩＯの光をトラック幅方向に移動させ、
コンパレータ７７−３の出力がＨで、かつ差動増幅器７
５−３の出力が零となった時点で、その駆動信号を保持
してこれをメモリ８３−３に記憶する。その後、この状
態で差動増幅器７５−４の出力が零となるようにバイモ
ルフ２２を駆動してＬＤＩＯの光をトラック方向に移動
させ、差動増幅器７５−４の出力が零となった時点での
駆動信号を保持してこれをメモリ８３３に記憶する。こ
のようにして、受光領域４７の出力ＺＳ、受光領域４８
−３および４８−４の出力！、および２４が、１ｓ＝ｌ
ａで、かつＬ＋Ｌ＝！、となるように、ＬＤＩＯの光を
光カードｌ上でトラック３４の第１６ラインに対応する
位置に位置決めして、そのときのバイモルフ２２，２５
の駆動信号をメモリ８３−３に記憶する。

以上のようにして、ＬＤＩＯの光をトラック３４の第１
．第８および第１６ラインに対応する位置に位置決めす
るためのバイモルフ２２．２５の駆動信号をメモリ８３
−１〜８３−３に記憶した後は、メモリ８３−１および
８３−２に記憶した駆動信号に基づいて第２〜第７ライ
ンにそれぞれ対応する位置におけるバイモルフ２２．２
５の駆動信号をＣＰＵ５４において演算により求めると
求める、メモリ８３−２および８３−３に記憶した駆動
信号に基づいて第９〜第１５ラインにそれぞれ対応する
位置におけるバイモルフ２２゜２５の駆動信号をＣＰＵ
５４において演算により求めて、これら各位置における
駆動信号をＣＰＵ５４内のメモリに格納する。

このようにして、各ラインに対するバイモルフ２２．２
５の駆動信号を決定した後は、所望のトラックにおいて
記録すべき所望のラインに対応する駆動信号を読み出し
てバイモルフ２２．２５を駆動してデータを記録する。

なお、上記の各ラインに対するバイモルフ２２．２５の
駆動信号の設定動作は、光カード１を光カードリーダ／
ライタに装着する毎に１回行えばよいが、同一の光カー
ド１が光カードリーダ／ライタに長時間装着される場合
には、記録動作を開始する毎にその開始に先立って行っ
たり、あるいは適当な時間間隔で行うようにしてもよい
。

上記のようにして、ＬＤＩＯからの光を光カードｌの１
トラツクの幅内で、第１．第８および第１６ラインにそ
れぞれ対応する位置に位置決めし、そのときのバイモル
フ２２．２５の駆動信号に基づいて演算により他のライ
ンにおける位置決めを行うようにすれば、ＬＤＩＯの光
の光カードｌでの反射光に基づいて各ラインの位置決め
を行う場合に比べ、光検出器９やその信号処理回路の構
成を簡単にできると共に、ＬＤＩＯの光を所望のライン
に簡単かつ迅速に位置決めでき、データを短時間で記録
することができる。

次に、データの記録について説明する。

この実施例では、記録すべきデータブロックを各トラッ
ク３４において各ラインにトラック方向に記録する。例
えば、誤り訂正方式として、ｌパケットが１９０ビツト
の情報コードと８２ビツトの誤り訂正コードとから成る
２７２ビツト（３４バイト）のデータを有する文字多重
放送において知られている多数決差集合巡回符号である
（２７２１９０）符号を用いる場合において、■ライン
に１つのデータブロックを記録する場合には、データプ
ロッタを２６パケツト（７０７２ビツト）をもって構成
し、各パケットのデータを当該ラインの６８フレームの
各々にインターリーブして記録する。すなわち、第１０
図Ａに示すように各パケットＩＰ〜２６Ｐの順次のビッ
トＮαのデータＩＰ−１，ＩＰ−２，−−−−、ＩＰ−
２７２；２Ｐ−１゜２　Ｐ−２，−−−−，２Ｐ−２７
２；−−−−ｉ　２６　Ｐ−１２６Ｐ−２，−−−−，
２６Ｐ−２７２が２６ビツトおきに順次記録されるよう
に、順次のパケットＩＰ−２６Ｐの同一のビットＮａの
データをビットＮｏ、順に記録する。このようにすると
、各フレーム３７には各パケットＩＰ〜２６Ｐの順次の
４ビツトのデータが２６ビツトおきに記録されることに
なるので、再生時において欠陥等によりフレームエラー
が生じても、十分に誤り訂正することができる。

また、ｌラインに２つのデータブロックを記録する場合
には、各データブロックを１３パケツト（３５３６ビツ
ト）をもって構成し、各データブロックの１３パケツト
のデータを６８フレームの各々にインターリーブして記
録する。すなわち、第１Ｏ図Ｂに示すように、第１デー
タブロツクの各パケット１−ＩＰ〜１−１３Ｐの順次の
ピント階のデータ１−ＩＰ−１，１−ＩＰ−２，−−−
−１−ＩＰ−２７２；１−２Ｐ−１，１−２Ｐ−２゜−
−−−，１−２Ｐ−２７２；−−−−；　１−１３Ｐ−
１゜１−１３Ｐ−２，−−−−，１−１３Ｐ−２７２と
、第２データブロツクの各パケット２−Ｉ　Ｐ〜２−１
３Ｐの順次のビット魔のデータ２−ＩＰ−１２ＩＰ−２
，−−−−，２−ＩＰ−２７２；２−２Ｐ−１，２−２
Ｐ−２，−−−−，２−２Ｐ−２７２１−−−１１−１
３Ｐ−１，２−１３Ｐ−２，−−−−，２−１３Ｐ−２
７２とが２６ビツトおきに順次記録されるように、順次
のパケット１−ＩＰ〜１−１３Ｐおよび２−ＩＰ〜２−
１３Ｐの同一ビットＮαのデータをビットＮα順に記録
する。また、１ラインに４つのデータブロックを記録す
る場合には、各データブロックを６パケツト（１６３２
ビツト）をもって構成し、各データブロックの６パケツ
トのデータを６８フレームの各々にインターリーブして
記録する。すなわち、第１０図Ｃに示すように、第１デ
ータブロツクの各パケット１−ＩＰ〜１−６Ｐの順次の
ビットＮαのデータ１−ＩＰ−１゜１−ＩＰ−２，−−
−−，１−ＩＰ−２７２；１−２Ｐ−１，１−２Ｐ−２
，−−−−、１−２Ｐ−２７２。

１ｌ−６Ｐ−１，ｌ−６Ｐ−２，−−−−，１−６Ｐ−
２７２と、第２データブロツクの各パケット２１Ｐ〜２
−６Ｐの順次のピッ）Ｎαのデータ２ＩＰ−１２−ＩＰ
−２，−−−−，２−ＩＰ−２７２ｉ２−２Ｐ−１，２
−２Ｐ−２，−−−−−，２−２Ｐ２７２、−−−−．
２−６Ｐ−１，２−６Ｐ−２゜２−６Ｐ−２７２と、第
３データブロツクの各パケッ）３−ＩＰ〜３−６Ｐの順
次のヒツトＮｏ、のデータ３−ＩＰ−１，３−ＩＰ−２
，−−−−，３−ＩＰ２７２　；３−２Ｐ−１，３−２
Ｐ−２，−−−−，３−２Ｐ−２７２；−−−−；３−
６Ｐ−１，３−６Ｐ−２，−−−−，３−６Ｐ−２７２
と、第４データブロンクの各バケツ）４−ＩＰ〜４−６
Ｐの順次のビット石のデータ４−ＩＰ−１，４−ＩＰ−
２，−４−ＩＰ−２７２；４−２Ｐ−１，４−２Ｐ−２
−−−−，４−２Ｐ−２７２；−−−−；４−６Ｐ−１
４−６Ｐ−２，−−−−，４−６Ｐ−２７２とが、２６
ビツトおきに順次記録されるように、順次のパケッ　ト
　１−ＩＰ　〜　１−６Ｐ、　　　２−ＩＰ　〜　２−
６　Ｐ３−ＩＰ〜３−６Ｐおよび４−ＩＰ〜４−６Ｐの
同一ビット階のデータをビットＮｏ、順に記録する。

なお、この場合、各フレーム３４において第４データブ
ロツクの記録領域と、次の第１データブロツクの記録領
域との間に２ビツト分の記録領域が余り、したがって１
フレームで８ビツト分の記録領域が余ることになるが、
この領域は所定のデータ、例えば「０」または「１」と
する。また、１ラインに３つのデータブロックを記録す
る場合には、各データブロックを８パケツトをもって構
成して上記と同様にして記録する。なお、データブロッ
クの構成パケット数、エラー訂正回数等は、光カード毎
に固定とすることもできるが、データの一部として記録
するようにし、再生時に読み取ったデータに基づいて各
データブロック毎に整列してエラー訂正するようにして
もよい。

このようにして、ｌラインに複数のデータブロックを記
録する場合にも、各データブロックのデータを全フレー
ムにインターリーブして記録するようにすれば、各デー
タブロックのデータ数が少ない場合でも、データブロッ
クのデータ数に影響されることなく、常に一定のエラー
訂正率を得ることができ、したがって記録したデータを
常に正確に再生することができる。これに対し、ｌライ
ンに複数のデータブロックを記録する場合において、あ
るデータブロックのデータを連続して記録し、それに続
いて次のデータブロックのデータを連続して記録するよ
うにすると、特にデータブロックのデータ数が少ない場
合にエラー訂正率が低下し、欠陥等により一定区間デー
タが読めない場合にデータを正確に再生できなくなる。

以下データの記録動作について説明する。

先ず、記録したいトランクをシークして、そのトラック
のデータを読み取り、この読み取り動作においてトラン
ク外れが発生したが、クロック信号が生成できなくて擬
似クロック信号が発生したかをチエツクすると共に、今
までどの部分までデータが記録さているかをチエツクす
る。また、この際データが記録されている場合にはエラ
ー訂正がかかるか、データが記録されていない場合には
全て’ＯＪまたは「１」であるかをチエツクし、誤りが
多い場合には、例えば光カード１を排出してこれを拭く
ように指示する。また、トラック外れを起こＬまた場合
には、光カードｌと光学ヘッドとのトラック方向の相対
的移動方向を反転して、すなわち最初にシーク部３５Ａ
からシーク部３５Ｂの方向（正方向）に読み取っている
際にトラック外れを起こした場合には、残りの領域をシ
ーク部３５Ｂからシーク部３５Ａの方向（逆方向）に読
み取ってデータを合成し、それでエラー訂正がかかるか
どうかをチエツクする。

以上のチエツク動作を終了したら、次にＬＤｌｏの光が
所望のラインに位置するようにバイモルフ２２．２５を
駆動して位置決めし、その状態で相対的移動方向を反転
してクロック信号に同期してＬＤＩＯから記録すべきデ
ータに応じて変調して高光量の書き込み光を発生させて
データを記録する。ここで、光カード１と光学ヘッドと
のトラック方向の相対的移動方向が逆方向のときは、記
録したデータをそのラインに対応するデータ読み取り用
受光領域で読み取ってチエツクすることもできる。また
、引き続いてデータを記録する場合には、光カード１と
光学ヘッドとの相対的移動方向を反転して記録すると共
に、この場合において記録ラインが次のラインのときは
、記録に先立ってＬＤＩＯの光が当該ラインに位置する
ようにバイモルフ２２．２５を駆動して位置決めする。

このように、正、逆方向の記録動作を繰り返すことによ
り、連続したデータを記録することができる。また、チ
エツク動作でトランク外れが発生した場合において、合
成した正、逆方向の読み取りデータを正確にエラー訂正
できた場合には、正方向および逆方向からトラック外れ
が生じる直前のフレームまでデータを記録する。

なお、この発明は上述した実施例にのみ限定されるもの
ではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば
上述した実施例では、ＬＤＩＯからの光をトラックの第
１．第８および第１６ラインに対応する３点でそれぞれ
位置決めし、その各点における駆動信号に基づいて他の
ラインへの位置決めを行うようにしたが、任意の２ライ
ン（例えば第１と第１６ライン）に対応する位置でそれ
ぞれ位置決めし、これら位置決め点での駆動信号に基づ
いて他のラインへの位置決めを行うようにすることもで
きるし、予め位置決めする点を４点以上とすることもで
きる。また、上述した実施例では、予め定めた位置決め
点におけるバイモルフ２２．２５の駆動信号に基づいて
他のラインにおけるバイモルフ２２．２５の駆動信号を
演算により求めて記憶するようにしたが、これら他のラ
インに対する駆動信号は記憶することなく、記録すべき
ラインに応じてその都度演算して求めるようにしてもよ
い。更に、上述した実施例では１ＦＥＦ　Ｅｘ　Ｉ　＞
　Ｖｒｅｆ　ｌの状態で、ｌ　Ｆ　Ｅ＋　Ｉ　＞Ｖｒｅ
ｆ２および／またはｌ　ＦＥ２１　＞Ｖｒｅｆ２のとき
は、ＦＥ、および／またはＦ　Ｅ　２．　Ｔ　Ｅ　＋お
よび／またはＴＥ２のゲインを１７５に低下させて両者
を加算するようにしたが、そのゲインの低下率は任意に
設定することができる。また、ＩＦＥ、−ＦＥ２＞Ｖｒ
ｅｆｌで、Ｉ　Ｆ　Ｅ＋　ｌ　＞Ｖｒｅｆ２またはＩＦ
Ｅ２＞Ｖｒｅｆ２のときは、Ｖｒｅｆ２を超える側のＦ
Ｅ、。

ＴＥ、またはＦ　Ｅ　２．　Ｔ　Ｅ　２をカットしてＦ
Ｅ＝ＦＥ２ＴＥ＝ＴＥ２またはＦＥ＝ＦＥ、、ＴＥ＝Ｔ
Ｅ、とし、ｌ　ＦＥ、−ＦＥ２１　＞Ｖｒｅｆｌで、Ｉ
ＦＥＩＩ＞Ｖｒｅｆ２およびｌ　Ｆ　Ｅｚ　ｌ　＞　Ｖ
ｒｅｆ　２のときは、その直前のＦＥおよびＴＥを保持
するようにしてフォーカスおよびトラッキングサーボを
行うようにすることもできる。更に、上述した実施例で
は、データブロックをトラックの各ラインにおいてトラ
ック方向に記録するようにしたが、トランク幅方向に複
数のラインに亘って記録することもできる。また、上述
した実施例ではミラー４を駆動してＬＤＩＯからの光を
光カードｌ上で移動させるようにしたが、ＬＤＩＯをバ
イモルフ等により駆動してその光を光カードＩ上で移動
させるようにしてもよい。更に、上述した実施例では光
カード１のデータ記録領域３１から離れた位置に反射部
３３を設け、ここでＬＤＩＯの光の位置設定を行うよう
にしたが、各トランク３４とシーク部３５Ａおよび３５
Ｂとのそれぞれの間に反射部を設け、ここでＬＤＩＯの
光の位置設定を行うようにすることもできる。

〔発明の効果］ 上述したように、この発明によれば光源からの光を駆動
手段により記録媒体上でトラックと直交する方向に移動
させてその反射光に基づいて少なくとも２点の位置を検
出し、その各点の位置を検出したときの駆動手段の駆動
信号に基づいて前記光源からの光を記録媒体上で所望の
位置に位置決めするように駆動手段を制御するようにし
たので、各記録位置を検出しながら位置決めする場合に
比べ、構成および制御を簡単にできると共に、所望の記
録位置に迅速に位置決めでき、したがって情報を短時間
で記録とることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の一実施例における光学
ヘッドの光学系の構成を示す図、第３図は第１図におい
て光カード上での照明光の照度分布の変化を示す図、 第４図は第２図の部分詳細図、 第５図は第１図に示す光カートの一例の構成を示す図、 第６図はそのトラックフォーマットの一例を示す図、 第７図は第１図に示す光検出器の一例の構成を示す図、 第８図はその信号処理回路の一例の構成を示す図、 第９図は位置決め動作を説明するための図、第１０図Ａ
、ＢおよびＣはデータの記録態様を示す図である。 ■・・・光カード　　　　　　２・・・ＬＥＤ３・・・
コリメータレンズ　　４・・・ミラー５・・・ハーフミ
ラ−６・・・ミラー ７・・・対物レンズ　　　　　８・・・レンズ９・・・
光検出器　　　　　　１０・・・ＬＤｌｌ・・・コリメ
ータレンズ　１２・・・ワイヤ２２２５・・・バイモル
フ ３１・・・データ記録領域 ３３・・・反射部 ３４・・・トラック ３５Ａ、３５Ｂ・・・シーク部 ３６・・・クロックパターン ３７・・・フレーム ３８・・・フレーム番号記録部 ４１−１〜４　ｍｌ　６・・・データ読み取り用受光領
域４２−１〜４２−８．　４４−１〜４４−８・・・ク
ロック生成用受光領域 ４３−１〜４３−６．４５−１〜４５−６・・・サーボ
用受光領域 ４６・・・位置決め用−受光部 ５４・・・ＣＰＵ ８３−１〜８３−３・・・メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、光源と、この光源からのビームを記録媒体上でトラ
   ックと直交する方向に移動させる駆動手段と、前記ビー
   ムの前記記録媒体での反射光に基づいて、前記記録媒体
   上で離間した少なくとも２点の位置を検出する手段と、
   この位置検出手段が前記各点の位置を検出したときの前
   記駆動手段の駆動信号に基づいて前記ビームを前記記録
   媒体上で所望の位置に位置決めするように前記駆動手段
   を制御する手段とを具え、前記ビームを記録すべき情報
   に応じて変調して情報を記録するよう構成したことを特
   徴とする光学式情報記録装置。