JPH0216860Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多点同時点溶接装置に関する。

点溶接を多数同時に行う場合、従来は次のよう
に行つていた。即ち、 (イ) 第１図及びその平面図である第２図に示すよ
うに、骨材Ａを板材Ｂ上に複数本平行に並べて
予め位置決めすると共に溶接しておき、 (ロ) このようにして作つた材料を一定方向に配置
し、 (ハ) 溶接装置として複数個の点溶接トーチを間隔
をあけて固定的に配置且つ点溶接トーチ１個に
つき骨材Ａを板材Ｂに押え付ける圧着ヘツドを
１個配置したものを用い、 (ニ) 材料を固定して溶接装置を動かすか、逆に、
溶接装置を固定して材料を動かすことにより、 多数の点溶接を同時に行つていた。図中、Ｃは仮
溶接、Ｄは点溶接を示す。

上述した従来技術だと、下記(a)〜(d)の問題点が
あつた。

(a) 板材Ｂに対する骨材Ａの配列方向を、これら
と溶接装置との相対的な移動方向に合わせねば
ならず、制約がある。

(b) 骨材Ａを板材Ｂに予め位置決めして仮溶接し
ておく必要がある。

(c) 材料と溶接装置のいずれが移動するにせよ、
点溶接トーチは左右には動けないから移動方向
に平行な軌跡上の溶接しかできず、不便であつ
た。

(d) １つの点溶接トーチに対して１つの圧着ヘツ
ドを有するため、多点トーチの上下制御に特段
の工夫をこらすことができなかつた。

本考案は上記従来技術の問題点に鑑み、板材の
長手方向と骨材の長手方向とが平行に、あるいは
直角に、あるいはこれらと傾いて配列されていて
も同一装置で溶接をすることが可能な装置を提供
することを目的とする。

上記目的を達成する本考案の構成は、 板材と当該板材上に配された複数の骨材とを多
点同時に溶接する装置であつて、 前記板材及び骨材の上方に位置し、かつ前記板
材及び骨材に対し相対的に移動可能なガーダと、 前記ガーダに施回駆動可能に懸垂支持され、か
つ前記ガーダの長手方向に移動可能なビームと、 前記ビームに下向きに取付けられた複数のシリ
ンダと、 各シリンダのロツドの先端に揺動可能設けら
れ、当該シリンダの駆動により、前記骨材を前記
板材に押し付けるべく前記骨材にあてがわれる圧
着部材と、 各シリンダロツドに取付けられ、隣り合うもの
同士が互いに上下動し得るように長穴を介して連
結された連結板と、 各連結板に取付けられ、前記板材と前記骨材と
を点溶接するための溶接トーチ とを具えることを特徴とする。

上記構成の多点同時点溶接装置においては、シ
リンダの作動によるロツドの下降により、ロツド
先端の圧着部材によつて骨材が板材に押し付けら
れると共に、連結板を介してロツドが搭載されて
いる溶接トーチが点溶接をし得る状態となる。圧
着部材及び溶接トーチは連結板を介して連結され
ているので、シリンダの同期精度が悪くても圧着
部材及び溶接トーチは一直線状となつて上下動
し、また、連結板同士は互いに上下動を許容し得
るように連結されているので、骨材上面のうねり
などにも対応でき、圧着不良、溶接トーチ位置不
良を起こすこともない。

以下、本考案に係る多点同時点溶接装置を図示
に示す一実施例に基づき省略に説明する。

第３図には一実施例に係る多点同時点溶接装置
の正面を示し、第４図は一部の拡大正面を示し、
第５図にはその平面に沿う断面を示してある。

１は定盤であり、これに走行用レール２と走行
同期用ラツク３とが２列溶接されて一体化されて
おり、各レール２に走行装置本体の台枠８が載せ
られている。溶接用アースは定盤１でとられる。
４は本体台枠８を支える走行用遊輪、５はラツク
３に噛合う駆動ピニオン、６はレール幅方向を規
制するサイドローラ、７は駆動ピニオン５と同軸
のチエンホイルであり、本体台枠８に取付けた走
行用モータ２６の回転を減速機２７、駆動軸３
１、チエンホイル２８及びチエンを介して駆動ピ
ニオン５のチエンホイル７に伝えることにより本
体台枠８が走行駆動される。

２つの本体台枠８にはそれぞれポスト９が前後
２本づつ一体に構成されており、左右のポスト９
の上端にガーダ１０が門型に一体に構成されてい
る。この例の門型ガーダ１０は２本構成であり、
このガーダ１０には旋回軸１１を介してビーム２
２が懸垂されている。このガーダ１０には更にラ
ツク２１が取付けられており、旋回台枠１２と一
体に取付けたガーダ上移動モータ１９とピニオン
２０とによつて、ビーム２２がガーダ１０上をガ
ーダ長手方向に移動されるようになつている。１
３は旋回台枠１２に固定された移動ベアリングで
あり、これはガーダ１０に固定されたレール１４
に沿つてスライドする。旋回軸１１は旋回台枠１
２に対し回転自在となつている。尚、前記旋回台
枠１２には、溶接機の電源や溶接用シールドガ
ス、アクチユエータ用圧縮空気、制御用電線など
を組込んだケーブル装置が取付けてある。

ビーム２２にはアクチユエータとしてのエアシ
リンダ２４が同一方向に複数個取付けられてい
る。エアシリンダ２４のシリンダロツド２４ａの
半球状の先端には、円形の圧着ヘツド３０が揺動
可能に結合されている。各シリンダロツド２４ａ
には保持台３８が一体的に取付けてあり、この保
持台３８にボルト３９により連結板３６もしくは
３６′が取付けられている。連結板３６の両端に
は、第６，７図に示すように、ピン取付穴５１が
設けてあり、隣りのエアシリンダ２４のシリンダ
ロツド２４ａ上の保持台３８に取付けてある連結
板３６′の両端には二又状で平面形状がコの字状
の連結金具５２が一体形成してあり、そこには上
下方向に長いピン取付調整穴５３が設けてある。
そして、二又状の連結金具５２に連結板３６の端
部を差し込んだ状態で、ピン取付調整穴５３とピ
ン取付穴５１とに連結ピン５４が挿入され、ナツ
ト５５、ロツクナツト５６で留められている。一
方の連結板３６′のピン取付調整穴５３が上下方
向に長い長穴となつているので、連結板３６，３
６′同士は互いに動き得るようになつている。

連結板３６，３６′において保持台３８を挾ん
で両側には座金具４２ａが溶着され、座金具４２
ａにトーチホルダ４２がボルト留めされている。
トーチホルダ４２とトーチ押え４３との間に点溶
接トーチ２９は挾み付けられ、ボルト４４で固定
される。溶接トーチ２９としては、例えば、CO₂
ガスシールド溶接トーチなどが使われる。図中、
４１はトーチ調整装置で、これによりトーチ２９
は上下動される。

以上のように、各アクチユエータ２４の先端に
１個の圧着ヘツド３０とこれの両側で金具を介し
た２個の点溶接トーチ２９とが一体化されてい
る。これにより複数の点溶接トーチ２９が一直線
の構成にされている。２５はビーム２２に固定さ
れたガイド取付台であり、第８図に示すようにこ
れにマグネツトローラ取付台３３と一体のマグネ
ツトローラ用ガイド３５がスライドベアリング４
７を介して取付けられている。このガイド３５は
マグネツトローラ３４による位置決め時の剛性を
保持するものである。マグネツトローラ３４はエ
アシリンダを用いた例のアクチユエータ３２で上
下動される。４０はマグネツトに取付けられたロ
ーラであり、骨材Ａを位置修正のため吸引または
押出す役目を果す。

上述の如く構成したことにより、ビーム２２は
走行装置本体の台枠８とガーダ１０に対して旋回
可能であると共にガーダ長手方向に沿つて移動可
能である。また圧着ヘツド３０と点溶接トーチ２
９の配列は同一方向に沿つた構成である。これら
により、板材Ｂに対して骨材Ａが同一方向又は直
角方向あるいはこれらから傾いた方向にあつて
も、更には骨材Ａの位置がトーチに対してずれて
いても、ビーム２２を旋回させたりガーダ上を移
動させることにより多点同時点溶接を行うことが
できる。更に、１個の圧着ヘツド３０に対し点溶
接トーチ２９が２個あるので、これらの選択によ
つて圧着位置とトーチ位置との種々の構成を容易
に得ることができる。圧着ヘツド３０による骨材
Ａの圧着の際、各シリンダロツド２４ａが連結板
３６，３６′、連結ピン５４で連結されているの
で、アクチユエータ２４は各々の上下同期精度が
悪くてもエアシリンダロツドを容易には回転させ
ることなく上下動する。即ち、複数の圧着ヘツド
３０はその上下同期精度が確実になり、骨材Ａの
圧着が確実となるのである。

溶接の一例をあげると、板材Ｂの長手方向に配
置された骨材Ａを溶接する場合は、骨材Ａの一端
のみ位置決めして仮溶接しておけば、その後はマ
グネツトローラ３４側に骨材Ａをはねて配材して
おくことによりこのマグネツトローラ３４によつ
て位置決め修正されるので、そこに圧着ヘツド３
０が自然に作用しトーチが点溶接を行うことにな
る。また、骨材Ａの方向が90゜変つた場合であつ
ても、マグネツトローラ３４の上下タイミング及
び停止タイミングを選定することにより、同様の
効果を出すことができる。

以上説明したように、本考案の多点同時点溶接
装置によれば、板材と骨材との配列方向に関係な
く同一装置で溶接を行うことができる。又、シリ
ンダロツド同士を連結する連結板同士を上下方向
に長い穴を介して連結してあるので、シリンダロ
ツドの上下同期精度が悪くても、板材と骨材との
圧着及び溶接トーチの位置決めに支障を来たすこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は骨材と板材の配置の正面図、第２図は
その平面図、第３図は本考案の一実施例に係る多
点同時点溶接装置全体の正面図、第４図はその一
部の拡大図、第５図はその平面に沿う断面図、第
６図は連結板の正面図、第７図はその側面図、第
８図は第３図中のイ−イ矢視断面図である。 図面中、８は走行装置本体の台枠、１０はガー
ダ、１１は旋回軸、１２と１７は旋回台枠、１３
は移動ベアリング、１４は旋回用レール、１９は
ビーム移動用モータ、２０はピニオン、２１はガ
ーダ上のラツク、２２はビーム、２４はシリン
ダ、２４ａはシリンダロツド、２９は点溶接トー
チ、３０は圧着ヘツド、３２はマグネツトローラ
用アクチユエータ、３４はマグネツトローラ、３
６と３６′は連結板、４１は点溶接トーチの上下
方向調整装置、４２はトーチホルダ、５１はピン
取付穴、５３はピン取付調整穴、５４は連結ピン
である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 板材と当該板材上に配された複数の骨材とを多
   点同時に溶接する装置であつて、 前記板材及び骨材の上方に位置し、かつ前記板
   材及び骨材に対し相対的に移動可能なガーダと、 前記ガーダに施回駆動可能に懸垂支持され、か
   つ前記ガーダの長手方向に移動可能なビームと、 前記ビームに下向きに取付けられた複数のシリ
   ンダと、 各シリンダのロツドの先端に揺動可能設けら
   れ、当該シリンダの駆動により、前記骨材を前記
   板材に押し付けるべく前記骨材にあてがわれる圧
   着部材と、 各シリンダロツドに取付けられ、隣り合うもの
   同士が互いに上下動し得るように長穴を介して連
   結された連結板と、 各連結板に取付けられ、前記板材と前記骨材と
   を点溶接するための溶接トーチ とを具えることを特徴とする多点同時点溶接装
   置。