JPH0144233Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多点同時点溶接装置に関する。

点溶接を多数同時に行う場合、従来は次のよう
に行つていた。即ち、 (イ) 第１図及びその平面図である第２図に示すよ
うに、骨材Ａを板材Ｂ上に複数本平行に並べて
予め位置決めすると共に仮溶接しておき、 (ロ) このようにして作つた材料を一定方向に配置
し、 (ハ) 溶接装置として複数個の点溶接トーチを間隔
をあけて固定的に配置且つ点溶接トーチ１個に
つき骨材Ａを板材Ｂに押え付ける圧着ヘツドを
１個配置したものを用い、 (ニ) 材料を固定して溶接装置を動かすか、逆に溶
接装置を固定して材料を動かすことにより、 多数の点溶接を同時に行つていた。図中、Ｃは
仮溶接、Ｄは点溶接を示す。

上述した従来技術だと、下記(a)〜(d)の問題点が
あつた。

(a) 板材Ｂに対する骨材Ａの配列方向を、これら
と溶接装置との相対的な移動方向に合わせねば
ならず、制約がある。

(b) 骨材Ａを板材Ｂに予め位置決めして仮溶接し
ておく必要がある。

(c) 材料と溶接装置のいずれが移動するにせよ、
点溶接トーチは左右には動けないから移動方向
に平行な軌跡上の溶接しかできず、不便であつ
た。

(d) １つの点溶接トーチに対して１つの圧着ヘツ
ドを有するため、多点トーチの上下制御に特段
の工夫をこらすことができなかつた。

本考案は上記従来技術の問題点に鑑み、板材の
長手方向と骨材の長手方向とが平行に、あるいは
直角に、あるいはこれらと傾いて配列されていて
も同一装置で溶接をすることが可能な装置を提供
することを目的とする。

この目的を達成した本考案の多点同時点溶接装
置の構成は、ガーダを有する走行装置本体と、複
数の圧着ヘツド及び点溶接トーチを同一方向に有
するビームと、このビームを走行装置本体に対し
て旋回自在に結合した旋回装置と、前記ビームを
ガーダの長手方向に移動させる移動装置と、圧着
ヘツド及び複数の点溶接トーチを同時に上下させ
るアクチユエータと、このアクチユエータを複数
個互いに連結させる金具とを備えることを特徴と
する。

以下、第３図〜第１１図によつて本考案の一実
施例を説明する。第３図は多点同時点溶接装置全
体の側面図、第４図はその一部を略して示す正面
図、第５図は第３図中の一部構成（ビーム）を
90゜旋回させた場合の正面図、第６図は点溶接ト
ーチと圧着ヘツド並びにマグネツトローラの配置
を示す第４図中のイ−イ断面図、第７図は第８図
のロ−ロ断面図、第８図はアクチユエータと圧着
ヘツド及び点溶接トーチとの結合構造の正面図、
第９図はビーム旋回装置部分の断面図、第１０図
はマグネツトローラを用いた骨材位置決め装置の
側面図、第１１図はその正面図である。

まず、第３図〜第１１図に示す装置の構成を説
明する。

第３図〜第５図において、まず走行装置本体及
びビームを説明する。１は定盤であり、これに走
行用レール２と走行同期用ラツク３とが２列溶接
されて一体化されており、各レール２に走行装置
本体の台枠８が載せられている。溶接用アースは
定盤１でとられる。４は本体台枠８を支える走行
用遊輪、５はラツク３に噛合う駆動ピニオン、６
はレール幅方向を規制するサイドローラ、７は駆
動ピニオン５と同軸のチエンホイルであり、本体
台枠８に取付けた走行用モータ２６の回転を減速
機２７、駆動軸３１、チエンホイル２８及びチエ
ンを介して駆動ピニオン５のチエンホイル７に伝
えることにより本体台枠８が走行駆動される。

２つの本体台枠８にはそれぞれポスト９が前後
２本づつ一体に構成されており、左右のポスト９
の上端にガーダ１０が門型に一体に構成されてい
る。この例の門型ガーダ１０は２本構成であり、
第９図に示すようにこのガーダ１０には旋回軸１
１を介してビーム２２が懸垂されている。このガ
ーダ１０には更にラツク２１が取付けられてお
り、旋回台枠１２，１７と一体に取付けたガーダ
上移動モータ１９とピニオン２０とによつて、ビ
ーム２２がガーダ１０上をガーダ長手方向に移動
されるようになつている。１３は旋回台枠１２に
固定された移動ベアリングであり、これはガーダ
１０に固定されたレール１４に沿つてスライドす
る。１５はナツトであり、これにより旋回軸１１
が旋回台枠１２に一体化されている。旋回軸１１
と各旋回台枠１２，１７との中にはベアリング４
６が構成されている。１６はケーブル装置であ
り、溶接機の電源や溶接用シールドガス、アクチ
ユエータ用圧縮空気、制御用電線などが組込まれ
ている。このケーブル装置１６は結合部材１８に
よつて旋回台枠１７に結合されている。

第４図に示すようにビーム２２には、CO₂ガス
シールド溶接などの点溶接トーチ２９、骨材Ａを
板材Ｂに圧着させて溶接部材を密着させる圧着ヘ
ツド３０、溶接用ワイヤ送給装置２３及び位置決
め用マグネツトローラ３４がそれぞれ多数取付け
られている。２４はエアシリンダを用いた例のア
クチユエータであり、ビーム２２に同一方向に複
数個取付けられている。各アクチユエータ２４の
先端に１個の圧着ヘツド３０とこれの両側で金具
を介した２個の点溶接トーチ２９とが一体化され
ている。これにより複数の点溶接トーチ２９が一
直線の構成にされている。２５はビーム２２に固
定されたガイド取付台であり、第１０図、第１１
図に示すようにこれにマグネツトローラ取付台３
３と一体のマグネツトローラ用ガイド３５がスラ
イドベアリング４７を介して取付けられている。
このガイド３５はマグネツトローラ３４による位
置決め時の剛性を保持するものである。マグネツ
トローラ３４はエアシリンダを用いた例のアクチ
ユエータ３２で上下動される。４０はマグネツト
に取付けられたローラであり、骨材Ａを位置修正
のため吸引または押出す役目を果す。

第６図に示すように、圧着ヘツド３０及び点溶
接トーチ２９が取付いた複数個のアクチユエータ
２４の先端は連結金具３６，３６′によつて互い
に連結され、例えばエアシリンダロツドの回転を
防止するようにされている。即ち第７図に示すよ
うに、アクチユエータ２４先端には金具３８を介
して連結金具３６がボルト３９で固定され、この
連結金具３６間はこれに設けた丸穴に対し、上下
方向に長円ガイド穴を有する別の連結金具３６′
とピン３７で連結されている。これにより、アク
チユエータ２４は各々の上下同期精度が悪くても
エアシリンダロツドを容易には回転させることな
く上下動する。即ち、複数の圧着ヘツド３０はそ
の上下同期精度が確実になる。

点溶接トーチ２９の取付けについては第７図、
第８図に示すように、アクチユエータ２４の連結
金具３６、トーチ上下方向調整装置４１が固定さ
れており、この調整装置４１を介してトーチホル
ダ４２が上下できるようにボルト４５で取付けら
れている。これによりトーチ上下位置が確実化す
る。なお、点溶接トーチ２９はこのトーチホルダ
４２にトーチ押え４３とボルト４４で固定されて
いる。

上述の如く構成したことにより、ビーム２２は
走行装置本体の台枠８とガーダ１０に対して旋回
可能であると共にガーダ長手方向に沿つて移動可
能である。また圧着ヘツド３０と点溶接トーチ２
９の配列は同一方向に沿つた構成である。これら
により、板材Ｂに対して骨材Ａが同一方向又は直
角方向あるいはこれらから傾いた方向にあつて
も、更には骨材Ａの位置がトーチに対してずれて
いても、ビーム２２を旋回させたりガーダ上を移
動させることにより多点同時点溶接を行うことが
できる。更に、１個の圧着ヘツド３０に対し点溶
接トーチ２９が２個あるので、これらの選択によ
つて圧着位置とトーチ位置との種々の構成を容易
に得ることができる。なお、上述の構成で点溶接
トーチの代りにドリル等の穴明け工具を用いれ
ば、簡単に多点同時穴明装置が実現する。

溶接の一例をあげると、板材Ｂの長手方向に配
置された骨材Ａを溶接する場合は、骨材Ａの一端
のみ位置決めして仮溶接しておけば、その後はマ
グネツトローラ３４側に骨材Ａをはねて配材して
おくことによりこのマグネツトローラ３４によつ
て位置決め修正されるので、そこに圧着ヘツド３
０が自然に作用しトーチが点溶接を行うことにな
る。また、骨材Ａの方向が90゜変つた場合であつ
ても、マグネツトローラ３４の上下タイミング及
び停止タイミングを選定することにより、同様の
効果を出すことができる。

以上説明したように、本考案の多点同時点溶接
装置によれば、板材と骨材との配列方向に関係な
く同一装置で溶接を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は骨材と板材の配置の正面図、第２図は
その平面図、第３図は本考案の一実施例に係る多
点同時点溶接装置全体の側面図、第４図はその一
部を略して示す正面図、第５図は第３図中の一部
構成を90゜旋回させた場合の正面図、第６図は第
４図中のイ−イ断面図、第７図は第８図のロ−ロ
断面図、第８図は圧着ヘツドと点溶接トーチとの
正面図、第９図は旋回装置部分の断面図、第１０
図は骨材位置決め装置の側面図、第１１図はこの
正面図である。 図面中、８は走行装置本体の台枠、１０はガー
ダ、１１は旋回軸、１２と１７は旋回台枠、１３
は移動ベアリング、１４は旋回用レール、１９は
ビーム移動用モータ、２０はピニオン、２１はガ
ーダ上のラツク、２２はビーム、２４は点溶接ト
ーチ及び圧着ヘツド用アクチユエータ、２９は点
溶接トーチ、３０は圧着ヘツド、３２はマグネツ
トローラ用アクチユエータ、３４はマグネツトロ
ーラ、３６と３６′はアクチユエータ２４の連結
金具、４１は点溶接トーチの上下方向調整装置、
４２はトーチホルダである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガーダを有する走行装置本体と、複数の圧着ヘ
   ツド及び点溶接トーチを同一方向に有するビーム
   と、このビームを走行装置本体に対して旋回自在
   に結合した旋回装置と、前記ビームをガーダの長
   手方向に移動させる移動装置と、圧着ヘツド及び
   複数の点溶接トーチを同時に上下させるアクチユ
   エータと、このアクチユエータを複数個互いに連
   結させる金具とを備えた多点同時点溶接装置。