JPH02165862A - 保持炉からの給湯制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、保持溶湯量が少なくなるにつれて傾動量を大
にして一定容量の取鍋に給湯可能な保持炉からの給湯制
御方法に関する。

（２）従来の技術 従来、保持炉から取鍋に溶湯を給湯するにあたっては、
保持炉を水平姿勢から傾動させて取鍋に給湯し、その給
湯終了に応じて保持炉を元の水平姿勢に復帰させるのが
一般的である。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで、保持炉は取鍋に比べて大きな容量を有するも
のであり、上記従来のように、給湯終了毎に保持炉を元
の水平姿勢まで復帰させるようにしていたのでは、保持
炉内の溶湯量が少なくなったときには、水平姿勢から保
持炉を傾動しても保持炉からの給湯が開始されるまでに
時間がかかつてしまい、給湯能率が劣ることになる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、保
持溶湯量に応じて保持炉の復帰位置を変化させて給湯開
始までの時間を短縮するようにした保持炉からの給湯制
御方法を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明によれば、保持炉がほぼ水平姿勢となる原位置と
、保持炉が最大限傾動した溶湯過少警報位置と、前記原
位置からわずかに傾動した予備原位置と、前記溶湯過少
警報位置よりも前記原位置側の溶湯過少予報位置との４
つの保持炉傾動位置を予め設定しておき、取鍋への一定
量の給湯終了前に溶湯過少警報位置に達したときには保
持炉を原位置まで復帰させ、取鍋への一定量の給湯終了
までに溶湯過少警報位置まで達しているときには給湯終
了時に保持炉を予備原位置まで復帰させ、取鍋への一定
量の給湯終了までに溶湯過少予報位置に達していないと
きには給湯終了時に保持炉を原位置まで復帰させる。

（２）作用 上記方法によれば、保持炉内の溶湯量が多いときには給
湯終了時に原位置まで保持炉を復帰させ、保持炉内の溶
湯量が少なくなれば給湯終了時に保持炉を予備原位置ま
で復帰させるので、溶湯量が少ないときに保持炉からの
給湯開始が遅くなることが回避され、また給湯時に保持
炉内の溶湯量が少なくなり過ぎた時には給湯が中止され
る。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、この給湯装置は、傾動可能であ
って図示しない溶解炉からの溶湯を保持可能な保持炉１
と、保持炉１からの溶湯を受ける樋２と、該樋２から流
出する溶湯を受ける取鍋３とを備え、取鍋３は、図示し
ない鋳型に自動注湯するための加圧式自動注湯装置４の
注湯炉５への給湯作動が可能である。

第２図を併せて参照して、保持炉１は、レール６上を走
行可能な走行台車７上に傾動可能に配設される。すなわ
ち走行台車７上には支柱８が立設されており、保持炉１
は、その流出口１ａ近傍で水平な支軸９を介して該支柱
８の上部に傾動可能に支承される。また走行台車７およ
び保持炉１間には傾動駆動手段としての一対のシリンダ
１０゜１０が設けられており、両シリンダ１０．１０お
よび前記支柱８は、三角形の各頂点位置となるように配
設される。而して両シリンダ１０．１０は同期作動する
ものであり、それらのシリンダ１０゜ｌＯの伸縮作動に
応じて、保持炉１はその流出口１ａ近傍を支点として傾
動する。

保持炉１の下部には、保持炉１内との間で溶湯を循環さ
せなから溶湯を加熱して保持炉１内の溶湯温度低下を回
避するためのインダクタ１１が付設されており、該イン
ダクタ１１は、両シリンダ１０．１０間で保持炉ｌの下
部から斜め下方に延設される。

走行台車７および保持炉１間には、保持炉１の傾き程度
をたとえば４段階で検出する傾き検出器１２が設けられ
る。該傾き検出器１２は、走行台車７上に立設される取
付は板１３に上下に間隔をあけて取付けられる４つのリ
ミットスイッチＬＬ。

Ｌ２　　Ｌ３．Ｌ４と、保持炉１の傾動に応じて各リミ
ットスイッチＬ１〜Ｌ４により順次検出されるべく保持
炉１の底部に取付けられる検出棒１４とから成る。

この傾き検出器１２では、保持炉１の傾き程度を第３図
で示すように４段階で検出可能である。

すなわちリミットスイッチＬ１は第３図（ａ）で示すよ
うに保持炉１がほぼ水平な状態を検出するものであり、
またリミットスイッチＬ４は第３図（ｄ）で示すように
保持炉１が最大限上方に傾動した状態を検出するもので
ある。またリミットスイッチＬ２は第３図〜）で示すよ
うに保持炉１がその水平姿勢からわずかに上方に傾動し
た状態を検出するものであり、リミットスイッチＬ３は
第３図（Ｃ）で示すように保持炉１が最大限上方まで傾
動する直前の状態を検出するものである。ここでリミッ
トスイッチＬ１で検出される保持炉１の位置を原位置、
リミットスイッチＬ２で検出される保持炉１の位置を予
備原位置、リミットスイッチＬ３で検出される保持炉１
の位置を溶湯過少予報位置、リミットスイッチＬ４で検
出される保持炉１の位置を溶湯過少警報位置とそれぞれ
呼ぶことにする。

再び第１図において、レール６は、図示しない溶解炉と
、固定位置にある自動注湯装置４との間で前記走行台車
７を走行させるべ（敷設されるものであり、樋２は、自
動注湯装置４に対応する位置で保持炉１の流出口１ａか
ら排出される溶湯を受けるべく固定配置される。すなわ
ち床面に立設された架台１５上に、保持炉１側を高くか
つ自動注湯装置４側を低くして傾斜した樋２が固定され
る。

また樋２に対応する位置に停止した状態にある保持炉１
における流出口１ａの上方位置には、該流出口１ａから
流出する溶湯を検出する溶湯検出センサ１６が固定配置
されるとともに、流出口１ａから樋２に流される溶湯中
に接種剤を添加するだめの接種装置１７が固定配置され
る。

樋２からの溶湯を受ける取鍋３は、樋２の流出口下方位
置および自動注湯装置４間で往復移動可能であって自動
注湯装置４の注湯炉５に溶湯を給湯可能である。すなわ
ち樋２の流出口下方位置および自動注湯装置４間にわた
ってはレール１９が付設されており、そのレール１９に
沿って走行可能な搬送台車２０上に、リフト機構２１お
よび傾動機構２２を介して取鍋３が配設される。而して
搬送台車２０が第１図の実線で示すように樋２の流出口
下方にある状態でリフト機構２１および傾動機構２２は
、樋２から流出する溶湯を受けるべく取鍋３を下方位置
で水平姿勢を保つように作動しており、取鍋３内に所定
量の溶湯が流入した後に搬送台車２０が自動注湯装置４
側に移動したときには、リフト機構２１および傾動機構
２２は、第１図の鎖線で示すように取鍋３を上昇させる
とともに傾動させて取鍋３内の溶湯を自動注湯装置４の
注湯炉５に給湯させる。

取鍋３内の溶湯量を検出すべく、樋２の流出口下方位置
にあるときに搬送台車２０の重量を検出する重量検出器
としてのロードセル２３がレール１９の下方位置に配設
される。また樋２の流出口下方位置にある状態で取鍋３
内の溶湯上面を検出する溶湯検知棒２４が上下に移動自
在にして固定位置に配設される。

自動注湯装置４は、支持架台２５により注湯炉５が支持
されて成り、該支持架台２５は重量検出器としてのロー
ドセル２６を介して床面上に配設される。したがって注
湯炉５内の溶湯量をロードセル２６により検出可能であ
る。

第４回において、保持炉１を傾動駆動するためのシリン
ダ１０．１０の作動は、コンピュータから成る制御手段
２７により制御されるものであり、この制御手段２７に
は、傾き検出器１２、溶湯検出センサ１．６、溶湯検知
棒２４およびロードセル２３．２６の検出値が入力され
る。

両シリンダ１０．１０は、油圧供給時に伸長作動して保
持炉１を傾動駆動するものであり、油圧解放時には保持
炉ｌの重量により両シリンダ１０゜１０が収縮して保持
炉１はその自重により原位置側に戻ることになる。而し
て両シリンダ１０，１０の油圧室１０ａ、１０ａには油
路３０の下流端が並列に接続される。この油路３０には
、その上流側から順に、パイロット式逆止弁３１、油圧
供給用可変絞り弁３２および油圧解放用可変絞り弁３３
が備えられており、油圧供給用可変絞り弁３２にはシリ
ンダ１０．１０からの作動油の流れのみを許容する逆止
弁３４が並列に接続され、また油圧解放用可変絞り弁３
３にはシリンダ１０．ｌＯに向けての作動油の流通のみ
を許容する逆止弁３５が並列に接続される。パイロット
式逆止弁３１は、パイロット油路３６の油圧が低い状態
では両シリンダ１０．１０に向けての作動油の流れのみ
を許容するが、パイロット油路３６の油圧が高いときに
は両シリンダ１０．１０からの作動油の流れをも許容す
るものである。また油圧供給用可変絞り弁３２はアクチ
エエータ３７により駆動されて絞り量を変化するもので
あり、この油圧供給用可変絞り弁３２と並列に逆止弁３
４が接続されているので両シリンダ１０．１０に供給さ
れる作動油の量が該油圧供給用可変絞り弁３２により調
整される。さらに油圧解放用可変絞り弁３３はアクチュ
エータ３８により駆動されて絞り量を変化するものであ
り、この油圧解放用可変絞り弁３３と並列に逆止弁３５
が接続されているので両シリンダ１０．１０から流出す
る作動油の量が該油圧解放用可変絞り弁３３により調整
されることになる。

油圧ポンプ３９の吐出口には供給油路４０が接続されて
おり、油タンク４１には解放油路４２が接続される。而
して供給油路４０および解放油路４２と、前記油路３０
およびパイロット油路３６との間には切換制御弁４３が
介設される。この切換制御弁４３は、供給油路４０を油
路３０に連通させるとともに解放油路４２をパイロット
油路３６に連通させる左位置と、油路３０およびパイロ
ット油路３６を解放油路４２に連通させる中立位置と、
油路３０を解放油路４２に連通させるとともにパイロッ
ト油路３６を供給油路４０に連通させる右位置とを、ソ
レノイド４３ａ、４３ｂの励磁および消磁により切換可
能であり、前記左位置では油圧室１０ａに作動油がそれ
ぞれ供給されてシリンダ１０．１０が伸長作動し、前記
中立位置ではパイロット油路３６の油圧解放に応じてパ
イロット式逆止弁３１により作動油流出が阻止されるの
でシリンダ１０．１０はその作動状態が保持され、さら
に前記右位置ではパイロット油路３６の油圧が高くなる
のに応じてパイロット式逆止弁３１により作動油流出が
許容されるのでシリンダ１０．１０は収縮作動する。

制御手段２７は、傾き検出器１２、溶湯検出センサ１６
、溶湯検知棒２４およびロードセル２３゜２６の検出値
に応じてアクチュエータ３７．３８および切換制御弁４
３におけるソレノイド４３ａ。

４３ｂを制御するものであり、それによりシリンダ１０
．１０の作動量および作動速度すなわち保持炉１の傾動
量および傾動速度が制御されることになる。

ところで制御手段２７では、第５図で示すような制御手
順が予め設定されている。すなわち第１ステツプＳ１に
おいて、注湯炉５の受湯指令が出ているかどうかを確認
する。これはロードセル２６により検出される注湯炉５
内の溶湯量が一定値以下であるかどうかを確認するもの
であり、注湯炉５内の溶湯量が一定値以下であるときに
は第２ステツプＳ２に進む。この第２ステツプＳ２では
、搬送台車２０が原位置にあるかどうか、すなわち取鍋
３が樋２の流出口下方に位置しているかどうかを、図示
しないリミットスイッチ等からの信号により確認する。

而して搬送台車２０が原位置にあるときには第３ステツ
プＳ３に進み、原位置にないときには第１ステツプＳ１
に戻る。

第３ステツプＳ３では、保持炉１を高速傾動させる。す
なわち切換制御弁４３を左位置にするとともに油圧供給
用可変絞り弁３２の絞り度を小さくして比較的大量の作
動油をシリンダ１０．１０に供給し、該シリンダ１０．
１０を高速で伸長作動させる。次いで第４ステツプＳ４
では、保持炉１からの出湯が開始されたことを確認する
。すなわち溶湯検出センサ１６からの信号により保持炉
ｌの流出口１ａから溶湯が流出していることを確認する
とともにロードセル２３により取鍋３内にｆ４　’／Ｍ
が入ったことを確認する。

この第４ステツプＳ４での確認後、第５ステツプＳ５で
は切換制御弁４３を中立位置として保持炉１の傾動動作
を停止し、たとえば１０秒間その停止状態を保持する。

次いで保持炉１の微速傾動を開始する。すなわち切換制
御弁４３を左位置にするとともに油圧供給用可変絞り弁
３２の絞り度を大とし、供給作動油量を絞ってシリンダ
１０゜１０を緩やかに伸長作動させる。この保持炉１の
微速傾動時に、保持炉１内の溶湯量が過少とならないか
どうかを、次の第７ステツプＳ７で確認する。すなわち
傾き検出器１２におけるリミットスイッチＬ４が検出棒
１４を検出しないかどうかを第７ステツプＳ７で確認す
る。而して保持炉１内の溶湯量が所定値を超えるときに
は第８ステツプＳ８に進み、所定値以下であるときには
第１４スチツプＳ１４に進む。

第８ステツプＳ８では、溶湯検知棒２４により取鍋３か
ら溶湯がオーバーフローしそうであるかどうかを確認す
る。オーバーフローしそうでないときには第１２ステツ
プ１１に進むが、オーバーフローしそうであるときには
第９ステツプＳ９に進む。第９ステツプＳ９では切換制
御弁４３を右位置としてシリンダ１０．１０の油圧室１
０ａ。

１０ａを解放し、保持炉１を自重により復動させ、保持
炉１から取鍋３への出湯を停止する。さらに第１０ステ
ツプＳＩＯで保持炉１が原位置まで復動したことを傾き
検出器１２のリミットスイッチＬ１で確認したときに切
換制御弁４３を中立位置として保持炉１の復動を停止し
、さらに搬送台車２０の走行を第１１ステツプ３１１で
停止させる。

第１２ステツプ３１２では保持炉１の微速傾動を一旦停
止し、次の第１３ステツプ３１３で取鍋３内に充分な量
の溶湯が入ったかどうかをロードセル２３で検知する。

まだ充分な量の溶湯が取消３内に入っていないときには
第６ステツプＳ６に戻り、取鍋２内に充分な量の溶湯が
入ったときには第１４ステツプＳ１４に進む。

第１４ステツプ５１４では保持炉１の復動を開始し、さ
らに第１５ステツプＳ１５では傾き検出器１２における
リミットスイッチＬ３で検出棒１４が検出されるかどう
か、すなわち保持炉１が溶湯過少予報位置となったかど
うかを確認する。第１５ステツプ３１５で溶湯過少予報
状態を検出しなかったときには第１６ステツプ３１６で
保持炉１の復動を原位置で停止した後、第１７ステツプ
ＳＩＴで搬送台車２０の移動を開始し、取鍋３を自動注
湯装置４側に移動させて該取鍋３内の溶湯を注湯炉５に
給湯させる。

また第１５ステツプＳ１５で溶湯過少予報状態を検出し
たときには第１８ステツプ５１８で保持炉１の復動を予
備原位置で停止し、さらに第１９ステツプ３１９で第１
７ステツプＳ１７と同様に取鍋３内の溶湯の注湯炉５へ
の給湯を開始させる。

さらに第２０ステツプ３２０では、第７ステツプＳ７で
保持炉１内の溶湯量が過少であることを検出したかどう
かを確認し、溶湯量が過少でなかったときには自動運転
を継続し、過少であったときには第２１ステツプＳ２１
で自動運転の１サイクルが停止される。

次にこの実施例の作用について説明すると、溶解炉から
受湯した溶湯を保持した保持炉１から注湯炉５に給湯す
るにあたっては、先ず取鍋３が樋２の流出口下方位置に
あることを確認した後、保持炉１を傾動して、流出口１
ａから樋２を介して取鍋３に溶湯を注湯する。しかも保
持炉１からの出湯が確認されるまでは時間短縮のために
保持炉１は高速傾動される。

保持炉１からの溶湯の出湯が確認されたときには、保持
炉１はその傾動作動をたとえば１０秒程度停止し、その
後、保持炉１は微速傾動と停止とを繰り返すインチング
傾動状態となる。すなわち保持炉１からの溶湯が取１１
ｉ４３からオーバーフローすることがないように監視し
ながら保持炉１から取鍋３に溶湯が注湯されることにな
る。この間、接種装置１７から溶湯中に接種剤が添加さ
れる。

取鍋３内に所定量の溶湯が注湯されたときには、保持炉
１は、流出口１ａからの出湯を停止すべく復動を開始し
、また取鍋３は注湯炉５への注湯作動を開始する。而し
て取鍋３への注湯時に保持炉ｌが溶湯過少予報位置まで
傾動していなかった場合には保持炉１は原位置まで戻り
、溶湯過少予報位置に達していたときには保持炉ｌは予
備原位置まで戻る。このようにすると、次のサイクルで
取鍋３への注湯を行なうときに、保持炉１からの注湯が
開始されるまでの時間を極力短縮することができる。す
なわち取ｗ４３への注湯時に溶湯過少予報位置まで傾動
するのは保持炉１内の溶湯量が少なくなったことを示し
ており５．そのように溶湯量が少なくなった状態で保持
炉１を原位置まで戻しておくと再び注湯を開始する際に
は原位置から注湯を開始する位置まで保持炉ｌが傾動す
る時間が長くなるので、溶湯量が少なくなったときには
保持炉１を予備原位置までしか戻さないようにしている
。

ところで、保持炉１から取鍋３への注湯時に、取鍋３内
の溶湯量が所定値に達する前に、保持炉１が′ｆ４渇過
少警報位置に達することもある。この場合には、保持炉
１を原位置まで復動作動させるとともに取Ｍ４３の注湯
炉５への注湯作動を開始させ、その後に自動運転が停止
される。すなわち取鍋３は、自動注湯装置４側への移動
、リフト機構２１による上昇作動、傾動機構２２による
傾動に応じた注湯炉５への給湯、給湯終了後の水平姿勢
への復帰、下降作動および樋２の流出口下方位置への復
帰から成る１サイクルの運転終了後に自動停止となる。

これによりインダクタｌｌ内の溶湯量が過少となること
によるインダクタ１１の故障が防止される。

また保持炉１から取鍋３への注湯時に、取鍋３内の溶湯
量が多くなってオーバーフローしそうになることもある
。この場合には、保持炉１は出湯を停止すべく原位置ま
で復動し、取鍋３の作動も停止される。これは溶湯が取
鍋３からオーバーフローすることによる装置の焼損を防
止するためである。

Ｃ２発明の効果 以上のように本発明によれば、保持炉から取鍋への給湯
時に保持炉内の溶湯量に応じて保持炉の復帰位置を定め
、溶湯量が少なくても給湯開始までの時間を短縮するこ
とができ、しかも溶湯量が過少となったときには給湯を
中断して、溶湯過少による弊害を除去することができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体側面図、第２図は第１図の■−■線から見た保持炉の
拡大正面図、第３図は保持炉の傾き状態を示す図、第４
図は傾動駆動手段を制御するための回路図、第５図は制
御手段の制御手順を示すフローチャートである。 ■・・・保持炉、３・・・取鍋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 保持溶湯量が少なくなるにつれて傾動量を大にして一定
   容量の取鍋に給湯可能な保持炉からの給湯制御方法にお
   いて、保持炉がほぼ水平姿勢となる原位置と、保持炉が
   最大限傾動した溶湯過少警報位置と、前記原位置からわ
   ずかに傾動した予備原位置と、前記溶湯過少警報位置よ
   りも前記原位置側の溶湯過少予報位置との４つの保持炉
   傾動位置を予め設定しておき、取鍋への一定量の給湯終
   了前に溶湯過少警報位置に達したときには保持炉を原位
   置まで復帰させ、取鍋への一定量の給湯終了までに溶湯
   過少警報位置まで達しているときには給湯終了時に保持
   炉を予備原位置まで復帰させ、取鍋への一定量の給湯終
   了までに溶湯過少予報位置に達していないときには給湯
   終了時に保持炉を原位置まで復帰させることを特徴とす
   る保持炉からの給湯制御方法。