JPH02165695A - 部品供給装置及び部品供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に）産業上の利用分野 本発明は、電子回路基板組立工程において使用する、部
品供給装置及び部品供給方法に関する。

（ロ）従来の技術 電子部品を基板に装着する際、被装着部品の供給手法に
つき従来から様々な工夫がなされてきた。特開昭６１−
２６５２８１号公報に記載された供給装置は、直交座標
型テーブル上に、回転方向に間欠送りを行なう間欠送り
装置を備え、この間欠送り装置に、計８種類の電子部品
ストック手段を環状に取り付けている。そして、間欠送
り装置を間欠送りし、８種類の電子部品ストック手段の
うちの１種類を選び出し、直交座標型テーブルを所定距
離移動させ、ヘッドにより電子部品を吸着し、基板に装
着する。次に別の電子部品を装着する時は間欠送り装置
を更に間欠送りして所望の電子部品を選び出し、同じ動
作を繰り返している。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記装置では、間欠送り装置上に配置できる分の電子部
品しか基板に装着することができず、部品の種類が限定
される。しかしながら、近年では、更に多くの種類の部
品を取り扱わねばならないケースが増えている。このよ
うな場合には何台もの装置を並べて対処しなければなら
ず、ラインが長大化する。本発明はこの点に鑑みなされ
たもので、１台の装置で多くの種類の部品を供給するこ
とができる部品供給装置及び部品供給方法を提供しよう
とするものである。

に）課題を解決するための手段 本発明では、ロータリーインデックステーブルの周囲に
、第１給排ステーション、部品供給ステーション、第２
給排ステーションを設定し、部品供給ステーションには
部品ピックアップ手段を配置し、第１及び′ｊＲ２給排
ステーションにウェハーリング又はトレイのような部品
保持手段を収納するための保持手段収納部と保持手段の
移載ロボットを配置する。

（ホ）作用 上記装置は、一方の給排ステーションで移載ロボットに
より部品保持手段をロータリーインデックステーブルに
載せ、部品供給ステーションで部品保持手段から部品を
ピックアップし、他方の給排ステーションで部品保持手
段を移載ロボットにより取り出して保持手段収納部に収
納するものである。

そして本発明の提案する部品供給方法では、第１の作業
サイクルにおいて、ロータリーインデックステーブルを
一方向に回転させ、第１給排ステーション側の保持手段
収納部から部品保持手段を順次移して行き、部品供給ス
テーションに出現する部品保持手段の順序に従って部品
の取り出しを進めると共に、第２給排ステーションに到
着するペレット保持手段を当該ステーションの保持手段
収納部に順次収納する。

続いて第２の作業サイクルでは、ロータリーインデック
ステーブルを逆回転させ、第２給排ステーションで部品
保持手段をロータリーインデックステーブルに移し、第
１給排ステーションでこれを収納しつつ、部品供給ステ
ーションに出現する部品保持手段の順序に従って部品の
取り出しを進める。

（ロ）実施例 第１図に部品供給装置１の構造を示す０本実施例では、
被供給部品はＩＣペレットで、６樵類を供給するものと
する。２はロータリーインデックステーブルで、９０″
割出回転及び昇降動作を行うものである。ロータリーイ
ンデックステーブル２の周縁部には４個のリングホルダ
３を取り付ける。リングホルダ８の先端には段付きの貫
通穴４を設ける。５ｍ、５ｂ１５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ
はウェハーリングで、ウェハーリング５ａ１５ｂ、５ｃ
、５ｄ、５ａ、５ｆｉＣはツレツレ多数のＩＣペレット
５ａ、５ｂ１５ｃ、５ｔ１，５ｅ、５ｆを付着させた粘
着シート７がゴムバンド８により取り付けられている。

またウェハーリング５ａ１５　ｂ　ｓ　５　Ｃｓ　５　
ｄ　１５　ｅ　Ｎ　５　ｆは計４個所の貫通穴４のうち
の２個所に、一定順序で着脱自在にはめ込まれる。ロー
タリーインデックステーブル２が割出回転を行う周凹４
個所のステーションのうち１個所は部品供給ステーショ
ン１０で、ここにはニードル１１を配置する。ニードル
１１は二一ドルホルダ１２に保持され、図示しないカム
により上下動を行って、その上に位置するウェハーリン
グからＩＣペレットを突き上げる。突き上げられたＩＣ
ペレットは、部品ピックアップ手段であるところのコレ
ット１８に真空吸着され、空間を移動した後、基板１５
にボンディングされろ。部品供給ステーション１０と隣
接するステーションは、第１給排ステーション２０と第
２給排ステーション８０であり、それらは互いに向かい
合う位置にある。２１、ＩＩはリングホルダ３にはめ込
まれていないウェハーリングを収納するマガジンで、垂
直方向に配置した複数の棚部にウェハーリングを１個ず
つ迎え入れるものであり、図示しない駆動源により昇降
動作を行う。２２．３２はマガジン２１、Ｉｔとリング
ホルダ３との間でウェハーリングの受は渡しを行う移載
ロボットのハンド部であり、アーム２８．３３を介して
図示しないロボット本体に連結する。部品供給ステーシ
ョンＩＯと向かい合うステーションに位置するリングホ
ルダ３は、常に空である。

八番と動作につき、第２図乃至第１２図に基づき説明す
る。これらの図では、中央にリングホルダ８を上方から
見た状況を描き、その左右に、マガジン２１．３１を正
面から見た状況を描いている。

図中Ｈ−Ｈで示したのは移載ロボットの作業水準である
。

第１の作業サイクル 第２図において、部品供給ステーション１０にはウェハ
ーリング５ａが位置している。第１の給排ステーション
２０に位置するリングホルダ３にはウェハーリング５ｂ
が支持されている。マガジン２１は下限位置にあり、上
から順番にウェハーリング５Ｃ１５ｄ、５ｅ、５ｆが収
納されている。

一方マガジン３１は、空状態で上限位置にある。

ここでニードル１１がウェハーリング５ａからＩＣペレ
ット６ａを突き上げ、これをコレット１３が吸着して基
板１５にボンディングする。所要数のＩＣペレット６ａ
を基板１５に装着した後、第８図のように、ロータリー
インデックステーブル２が時計回りに９０°回転し、ウ
ェハーリング５ｂが部品供給ステーション１０に現われ
る。ウェハーリング５ａは第２給排ステーション３０に
移動し、移載ロボットのハンド部３２によりリングホル
ダ３から取り外され、マガジン３１に収納される。他方
、第１給排ステーション２０では移載ロボットのハンド
部２２によりウェハーリング５Ｃがマガジン２１から出
され、リングホルダ８に取り付けられる。所要数のＩＣ
ペレット６ｂを基板１５に装着した後、ロータリーイン
デックステーブル２は再び時計回りに９０°回転する。

マガジン２１．３１はそれぞれ一段ずつ上昇又は下降し
、次のウェハーリングを送り出し、また、部品供給を終
えたウェハーリングを迎え入れる。これを繰り返して、
第３図の状態から第４図の状態へ、更に第５図、第６図
の状態へと動作を進めて行く。

第７図では、最後のウェハーリング５ｆが部品供給ステ
ーションＩＯに現われろ。基板１５にＩＣペレット６ｆ
を装着し終わると、基板１５は基板搬送装置により搬送
され、次の基板１５が装着位置に送り込まれる。なおこ
れまでの説明は、工Ｃペレット５ａ〜５ｆをすべて基板
１５に装着するものとして話を進めて来たが、多種類の
基板を混合してラインに流すような場で、もし特定のＩ
Ｃペレットを必要としない基板があれば、その分のウェ
ハーリングは部品供給ステーション１０を単に通過して
第２給排ステーション３０に進む。

第２の作業サイクル 引き続き部品供給ステーション１０にはウェハーリング
５ｆが位置しているので、今度はＩＣペレット６ｆを最
初に装着する。この間、ウェハーリング５ｅは第２給排
ステーション３０のリングホルダ３上に待機している。

次に第８図のようにロータリーインデックステーブル２
が反時計回りに９０°回転すると、ウェハーリング５ｅ
が部品供給ステーション１０に現われる。ウェハーリン
グ５ｆは第１給排ステーション２０に移動し、移載ロボ
ットのハンド部２２によりマガジン２１に収納される。

第２給排ステーション３０では移載ロボットのハンド部
３２によりウェハーリング５ｄがマガジン３１から出さ
れ、リングホルダ８に取り付けられる。ＩＣペレット５
ｅを基板１５に装着し終えた後、ロータリーインデック
ステーブル１５は再び反時計回りに９０６回転する。マ
ガジン２１，８１は、これまでとは立場を逆にして、マ
ガジン２１がウェハーリングの迎え入れ側、マガジン３
１がウェハーリングの送り出し側となる。

以下第９図乃至第１１図に示すように、ロータリーイン
デックステーブル２は反時計回りに回転し、またマガジ
ン２１は一段ずつの下降、マガジン８１は一段ずつの上
昇を繰り返しつつ、ＩＣペレット５ｄ１５ｃ、５ｂの装
着を進める。第１１図から第１２図の転換時点では、マ
ガジン２１、ｆ３１の昇降は止まり、ロータリーインデ
ックステーブル２のみ最後の反時計回りの回転を行って
ウェハーリング５ａを部品供給ステーション１０へ運び
込む。ＩＣペレット６ａの装着が完了すると、部品装着
済の基板１５は運び出され、次の基板１５が装着位置に
送り込まれる。以後第２図乃至第１２図の動作、即ち第
１の作業サイクル及び第２の作業サイクルを繰り返す。

なお本実施例では部品保持手段としてウェハーリングを
例示したが、これはトレイのようなものであっても構わ
ない。また部品保持手段の収納部として、垂直方向に棚
部を配置したマガジンを用意したが、これも様式は問わ
ないものである。

（ト）発明の効果 本発明によれば、ロータリーインデックステーブル上に
配置できない分の部品保持手段を収納部に待機させ、そ
れらを順次ロータリーインデックステーブル上に移載す
るから、収納部の容敏の許す限り、多くの部品を供給す
ることが可能である。また特に、一方の収納部から他方
の収納部へと部品保持手段を移しつつ第１の作業サイク
ルを終えた後、送り出し側と受は入れ側の立場を逆転さ
せて、部品保持手段を逆流させつつ第２の作業サイクル
を遂行するようにしたから、切れ目なく部品供給を行え
、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は部品供給装置の
一部断面した斜視図、第２図乃至第１２図は一連の動作
を示す動作説明図である。 ｌ・・・部品供給装置、２・・・ロータリーインデック
ステーブル、５ｍ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅｓ　５ｆ・
・・ウェハーリング（部品保持手段）、６”％　６ｂ、
５ｃ１６ｄ、６ｅ、６ｆ＝−ＩＣペレット（部品１１０
・・・ｓ　品供給ステーション、１８・・・コレット（
部品ピックアップ手段）、２０・・・第１給排ステーシ
ョン、２１．３１・・・マガジン（保持手段収納り、２
２．３２・・・移載ロボットのハンド部、３０・・・第
２給排ステーション 第１ｔ４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ２．特許登録請求の範囲 （１）ウェハーリング又はトレイのような部品保持手段
   から部品を取り出して基板に装着するものにおいて、第
   １給排ステーション、部品供給ステーション、第２給排
   ステーションを周囲に有するロータリーインデックステ
   ーブルと、前記部品供給ステーションに配置された部品
   ピックアップ手段と、前記第１及び第２給排ステーショ
   ンにそれぞれ配置された保持手段収納部と、前記保持手
   段収納部にそれぞれ組み合わせた保持手段の移載ロボッ
   トとを備えた部品供給装置。 （２）ウェハーリング又はトレイのような部品保持手段
   から部品を取り出して基板に装着するものにおいて、第
   １給排ステーション、部品供給ステーション、第２給排
   ステーションを周囲に有するロータリーインデックステ
   ーブルと、前記部品供給ステーションに配置された部品
   ピックアップ手段と、前記第１及び第２給排ステーショ
   ンにそれぞれ配置された保持手段収納部と、前記保持手
   段収納部にそれぞれ組み合わせた保持手段の移載ロボッ
   トとを備え、第１の作業サイクルでは、一方向に回転す
   るロータリーインデックステーブルへ、第１給排ステー
   ション側の保持手段収納部から部品保持手段を順次移し
   て行き、部品供給ステーションに出現する部品保持手段
   の順序に従って部品の取り出しを進めると共に、第２給
   排ステーションに到着する部品保持手段を当該ステーシ
   ョンの保持手段収納部に順次収納し、第２の作業サイク
   ルでは、ロータリーインデックステーブルを逆回転させ
   、第２給排ステーションで部品保持手段をロータリーイ
   ンデックステーブルに移し、第１給排ステーションでこ
   れを収納しつつ、部品供給ステーションに出現する部品
   保持手段の順序に従って部品の取り出しを進めることを
   特徴とする部品供給方法。