JPH02165466A - 光ディスクカートリッジ交換装置 - Google Patents
光ディスクカートリッジ交換装置Info
- Publication number
- JPH02165466A JPH02165466A JP31853588A JP31853588A JPH02165466A JP H02165466 A JPH02165466 A JP H02165466A JP 31853588 A JP31853588 A JP 31853588A JP 31853588 A JP31853588 A JP 31853588A JP H02165466 A JPH02165466 A JP H02165466A
- Authority
- JP
- Japan
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- optical disk
- disk cartridge
- motor
- cartridge
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 51
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 17
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、光デイスク駆動装置に対して、光ディスクカ
ートリッジを着脱する光ディスクカートリッジ交換装置
に関する。
ートリッジを着脱する光ディスクカートリッジ交換装置
に関する。
［従来技術］
近年、非常に記憶容量の大きい光ディスクを利用する装
置が種々実用されており、その１つである光デイスクラ
イブラリ装置の一例を第３図に示す。
置が種々実用されており、その１つである光デイスクラ
イブラリ装置の一例を第３図に示す。
図において、光デイスクライブラリ装置ｌには。
カートリッジ孔２より挿入された光ディスクカートリッ
ジ３を引き込むとともに内部に収納されている光ディス
クカートリッジ３を外部に排出するためのカートリッジ
ローダ機構４、光ディスクカートリッジ３の自動着脱機
構が付設されカートリッジローダ機構４の直下位置に配
設された２つの光デイスク駆動装置５，６．光ディスク
カートリッジ３を多数収納するスタッカ機構７、光ディ
スクカートリッジ３を最上部のカートリッジローダ機構
４からスタッカ機構７の最下段にまで移動するためのエ
レベータ機構８．エレベータ機構８の２段のカートリッ
ジ収容部８ａ 、 ８ｂに光ディスクカートリッジ３を
それぞれ出し入れするためのカーｉ・リッジハンドリン
グ機構９，１０が配設されている。
ジ３を引き込むとともに内部に収納されている光ディス
クカートリッジ３を外部に排出するためのカートリッジ
ローダ機構４、光ディスクカートリッジ３の自動着脱機
構が付設されカートリッジローダ機構４の直下位置に配
設された２つの光デイスク駆動装置５，６．光ディスク
カートリッジ３を多数収納するスタッカ機構７、光ディ
スクカートリッジ３を最上部のカートリッジローダ機構
４からスタッカ機構７の最下段にまで移動するためのエ
レベータ機構８．エレベータ機構８の２段のカートリッ
ジ収容部８ａ 、 ８ｂに光ディスクカートリッジ３を
それぞれ出し入れするためのカーｉ・リッジハンドリン
グ機構９，１０が配設されている。
また、この場合、光ディスクカートリッジ３には、両面
にデータが記録されているため、カートリッジハンドリ
ング機構９，１０は、光ディスクカートリッジ３の面を
、光デイスクドライブ５，６に対して反転する機構も備
えている。
にデータが記録されているため、カートリッジハンドリ
ング機構９，１０は、光ディスクカートリッジ３の面を
、光デイスクドライブ５，６に対して反転する機構も備
えている。
第４図は、カートリッジハンドリング機構９（１０）の
従来例を示している。
従来例を示している。
同図において、板バネからなる係合爪１１．１２は、光
ディスクカートリッジ３の両側に設けられた切欠き部１
３．１４を係止するためのものであり、腕部材１５．１
６の先端部に取り付けられている。
ディスクカートリッジ３の両側に設けられた切欠き部１
３．１４を係止するためのものであり、腕部材１５．１
６の先端部に取り付けられている。
腕部材１５，１６は、ガイド部材１７によって光ディス
クカートリッジ３の引き込み前後方向に案内されるキャ
リッジ１８に回動自在に取り付けられており、それぞれ
スプリング１９．２０によって、開放方向に付勢されて
いる。
クカートリッジ３の引き込み前後方向に案内されるキャ
リッジ１８に回動自在に取り付けられており、それぞれ
スプリング１９．２０によって、開放方向に付勢されて
いる。
ガイド部材１７の外側でガイド部材１７を囲む枠部材２
０には、ガイド部材１７を前後方向に移動するためのタ
イミングベルト２１およびタイミングベルト２２が、プ
ーリ２３，２４およびプーリ２５，２６に張設された状
態で、ガイド部材１７の両側に配設されている。
０には、ガイド部材１７を前後方向に移動するためのタ
イミングベルト２１およびタイミングベルト２２が、プ
ーリ２３，２４およびプーリ２５，２６に張設された状
態で、ガイド部材１７の両側に配設されている。
プーリ２３，２５は、軸２７に取り付けられており、こ
の軸２７には、ギア２８．２９を介して、ガイド部材１
７を前後方向に移動するためのモータ３０の回転力が伝
達されている。
の軸２７には、ギア２８．２９を介して、ガイド部材１
７を前後方向に移動するためのモータ３０の回転力が伝
達されている。
キャリッジ１８の両側には、タイミングベルト２１゜２
２に固設されている駆動爪３１．３２に係合するための
駆動棒３３，３４が取り付けられており、この駆動棒３
３ 、３４は、ガイド部材１７の両側に穿設されている
ガイド孔３５，３６を通して、ガイド部材Ｉ７の両側に
突出している。
２に固設されている駆動爪３１．３２に係合するための
駆動棒３３，３４が取り付けられており、この駆動棒３
３ 、３４は、ガイド部材１７の両側に穿設されている
ガイド孔３５，３６を通して、ガイド部材Ｉ７の両側に
突出している。
ガイド部材１７は、前側が軸３７を介し、また、後側が
軸３８を介して枠部材２０に回動自在に取り付けられて
おり、軸３８の先端に取り付けられているプーリ３９と
、ガイド部材１７を回転するためのモータ４０の軸に取
り付けられているブー１月１の間には、タイミングベル
ト４２が張設されている。
軸３８を介して枠部材２０に回動自在に取り付けられて
おり、軸３８の先端に取り付けられているプーリ３９と
、ガイド部材１７を回転するためのモータ４０の軸に取
り付けられているブー１月１の間には、タイミングベル
ト４２が張設されている。
また、固定バネ４３．４４は、駆動棒３３，３４を固定
するためのものである。
するためのものである。
以上の構成で、常時は、駆動棒３３，３４は、それぞれ
駆動爪３１．３２に係合しており、したがって。
駆動爪３１．３２に係合しており、したがって。
モータ３０をいずれかの方向に駆動して、タイミングベ
ルト２１．２２を移動すると、その移動の伴って、キャ
リッジ１８が前後方向に移動し、光ディスクカートリッ
ジ３が移動する。
ルト２１．２２を移動すると、その移動の伴って、キャ
リッジ１８が前後方向に移動し、光ディスクカートリッ
ジ３が移動する。
また、光ディスクカートリッジ３の面を交換するときに
は、駆動棒３３，３４がそれぞれ固定バネ４３゜４４で
固定されるまでキャリッジ１８を移動し、その状態でキ
ャリッジ１８を停止し、モータ４０を駆動する。
は、駆動棒３３，３４がそれぞれ固定バネ４３゜４４で
固定されるまでキャリッジ１８を移動し、その状態でキ
ャリッジ１８を停止し、モータ４０を駆動する。
これにより、タイミングベルト４２が移動し、軸３８が
回転してガイド部材１７が１８０度回転する。
回転してガイド部材１７が１８０度回転する。
このとき、駆動棒３３，３４は、−旦駆動爪３１，３２
より外れ、ガイド部材１７の回転が終了する直前で、反
対側の駆動爪３１，３２に突入して、 ｉｈ動爪３１，
３２と係合する。
より外れ、ガイド部材１７の回転が終了する直前で、反
対側の駆動爪３１，３２に突入して、 ｉｈ動爪３１，
３２と係合する。
このようにして、ガイド部材１７が前後方向に移動する
とともに、光ディスクカートリッジ３が回転して、光デ
ィスクのアクセス面を切り換えることができる。
とともに、光ディスクカートリッジ３が回転して、光デ
ィスクのアクセス面を切り換えることができる。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、このような従来装置では、次のような不
都合を生じていた。
都合を生じていた。
すなわち、ガイド部材１７を回転するとき、タイミング
ベルト２１，２２には、それぞれ張力が作用しているた
めに、駆動爪３１，３２と駆動棒３３，３４の係合が解
除されたとき、駆動爪３１．３２が反動で振動し、その
位置が動く。
ベルト２１，２２には、それぞれ張力が作用しているた
めに、駆動爪３１，３２と駆動棒３３，３４の係合が解
除されたとき、駆動爪３１．３２が反動で振動し、その
位置が動く。
この状態で、ガイド部材１７の回転が終了する直前で駆
動爪３１．３２に反対側の駆動棒３３ 、３４が突入す
るとき、駆動爪３１，３２の位置が移動していると、駆
動棒３３，３４と駆動爪３１．３２が衝突し、駆動棒３
３，３４が駆動爪３１．３２に係合しないという事態を
生じることがある。
動爪３１．３２に反対側の駆動棒３３ 、３４が突入す
るとき、駆動爪３１，３２の位置が移動していると、駆
動棒３３，３４と駆動爪３１．３２が衝突し、駆動棒３
３，３４が駆動爪３１．３２に係合しないという事態を
生じることがある。
また、キャリッジ１８を移動するために、タイミングベ
ルト２１．２２を移動するとき、そのタイミングベルト
２１．２２に作用している張力が過大になると、遇区動
捧３３，３４が駆動爪３１．３２から外れるという不都
合も生じることがあった。
ルト２１．２２を移動するとき、そのタイミングベルト
２１．２２に作用している張力が過大になると、遇区動
捧３３，３４が駆動爪３１．３２から外れるという不都
合も生じることがあった。
本発明は、このような従来装置の課題を解決し、光ディ
スクカートリッジのアクセスする面の切換を適切に行う
ことができる光デイスクカー１−リッジ交換装置を提供
することを目的としている。
スクカートリッジのアクセスする面の切換を適切に行う
ことができる光デイスクカー１−リッジ交換装置を提供
することを目的としている。
［課題を解決するための手段］
本発明は、光ディスクカートリッジを着脱方向に移動す
るモータを、光ディスクカートリッジを収容する部材に
搭載したものである。
るモータを、光ディスクカートリッジを収容する部材に
搭載したものである。
［作用］
したがって、光ディスクカートリッジを着脱方向に移動
する駆動系が、光ディスクカートリッジを収容する部材
と一体的に回転するために、光ディスクカートリッジの
アクセス面の切換動作が安定する。
する駆動系が、光ディスクカートリッジを収容する部材
と一体的に回転するために、光ディスクカートリッジの
アクセス面の切換動作が安定する。
［実施例コ
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明の一実施例にかかるカートリッジハン
ドリング機構９を示している。なお、このカートリッジ
ハンドリング機構９は、第４図の従来装置と同様に、第
３図に示した光デイスクライブラリ装置に使用されるも
のであり、同図において、第４図と同一部分および相当
する部分には。
ドリング機構９を示している。なお、このカートリッジ
ハンドリング機構９は、第４図の従来装置と同様に、第
３図に示した光デイスクライブラリ装置に使用されるも
のであり、同図において、第４図と同一部分および相当
する部分には。
同一符号を付している。
同図において、キャリッジ１８を前後方向に駆動するモ
ータ５０は、アングル５１．５２を介してガイド部材１
７の略中央部に取り付けられており、その両側に突出し
ている軸５３．５４の先端には、プーリ５５゜５６が取
り付けられている。
ータ５０は、アングル５１．５２を介してガイド部材１
７の略中央部に取り付けられており、その両側に突出し
ている軸５３．５４の先端には、プーリ５５゜５６が取
り付けられている。
プーリ５５．および、ガイド部材１７の一方の側面の前
後に配設されているプーリ５７，５１１１の間にタイミ
ングベルト５９が張設され、また、プーリ５６、および
、ガイド部材１７の反対側の側面の前後に配設されてい
るプーリ６０，６１の間にタイミングベルト６２が張設
されている。
後に配設されているプーリ５７，５１１１の間にタイミ
ングベルト５９が張設され、また、プーリ５６、および
、ガイド部材１７の反対側の側面の前後に配設されてい
るプーリ６０，６１の間にタイミングベルト６２が張設
されている。
また、ガイド部材１７の側面に配設され、ガイド孔３５
．３６を通って側面より突出している駆動棒６３゜６４
は、固定部材６５．６６によって、それぞれタイミング
ベルト５９．６２に固定されている。また、その様子を
第２図に示す。なお、第２図において、下半分の部分は
、カートリッジハンドリング機構１ｏの要素である。
．３６を通って側面より突出している駆動棒６３゜６４
は、固定部材６５．６６によって、それぞれタイミング
ベルト５９．６２に固定されている。また、その様子を
第２図に示す。なお、第２図において、下半分の部分は
、カートリッジハンドリング機構１ｏの要素である。
以上の構成で、モータ５０を駆動すると、タイミングベ
ルト５９．６２がそれぞれ移動し、それによって、キャ
リッジ１８が前後方向に移動する６また、モータ４０を
駆動すると、タイミングベルト４２が移動し、それによ
って、ガイド部材１７が回転する。
ルト５９．６２がそれぞれ移動し、それによって、キャ
リッジ１８が前後方向に移動する６また、モータ４０を
駆動すると、タイミングベルト４２が移動し、それによ
って、ガイド部材１７が回転する。
このようにして、本実施例では、キャリッジ１８を前後
方向に駆動する駆動系が、ガイド部材１７に一体的に取
り付けられているので、ガイド部材１７を安定して回転
することができる。
方向に駆動する駆動系が、ガイド部材１７に一体的に取
り付けられているので、ガイド部材１７を安定して回転
することができる。
また、この回転時、モータ５０が回転中心の直上に位置
しているため、回転モーメントを生じる腕の長さが短く
なり１回転時に必要となる駆動力はそれほど大きくはな
らない。
しているため、回転モーメントを生じる腕の長さが短く
なり１回転時に必要となる駆動力はそれほど大きくはな
らない。
また１回転時にガイド部材１７の両側が描く円の中に、
モータ５０の端部が描く円が含まれるために、回転時に
必要となる動作範囲空間が従来装置よりも大きくなるこ
とはない。
モータ５０の端部が描く円が含まれるために、回転時に
必要となる動作範囲空間が従来装置よりも大きくなるこ
とはない。
［発明の効果］
以上説明したように１本発明によれば、光ディスクカー
トリッジを着脱方向に移動するモータを、光ディスクカ
ートリッジを収容する部材に搭載しているので、光ディ
スクカートリッジを着脱方向に移動する駆動系が、光デ
ィスクカートリッジを収容する部材と一体的に回転し、
それによって、光ディスクカートリッジのアクセス面の
切換動作が安定するという効果を得る。
トリッジを着脱方向に移動するモータを、光ディスクカ
ートリッジを収容する部材に搭載しているので、光ディ
スクカートリッジを着脱方向に移動する駆動系が、光デ
ィスクカートリッジを収容する部材と一体的に回転し、
それによって、光ディスクカートリッジのアクセス面の
切換動作が安定するという効果を得る。
第１図は本発明の一実施例にかかるカートリッジハンド
リング機構を示す概略平面図、第２図は駆動棒の固定状
況を例示した部分側面図、第３図は光デイスクライブラ
リ装置の一例を示した概略構成図、第４図はカートリッ
ジハンドリング機構の従来例を示す概略平面図である。 ５０・・・モータ、５１．５２・・・アングル、５５，
５６，５７，５８，６０．６１・・・プーリ、５９，６
２・・・タイミングベルト、 ６３．６４・・駆動棒、
６６ 、６７・・・固定部材。 代理人 弁理士 紋 １） 誠 （ 第 図 第 図 Ｃ） σ）
リング機構を示す概略平面図、第２図は駆動棒の固定状
況を例示した部分側面図、第３図は光デイスクライブラ
リ装置の一例を示した概略構成図、第４図はカートリッ
ジハンドリング機構の従来例を示す概略平面図である。 ５０・・・モータ、５１．５２・・・アングル、５５，
５６，５７，５８，６０．６１・・・プーリ、５９，６
２・・・タイミングベルト、 ６３．６４・・駆動棒、
６６ 、６７・・・固定部材。 代理人 弁理士 紋 １） 誠 （ 第 図 第 図 Ｃ） σ）
Claims (1)
- 記憶トラックが両面に構成されている光ディスクを収容
している光ディスクカートリッジを、光ディスク駆動装
置に着脱する光ディスクカートリッジ交換装置において
、光ディスクを着脱方向に移動する回転するためのモー
タを、光ディスクカートリッジを収容する部材に搭載し
たことを特徴とする光ディスクカートリッジ交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31853588A JPH02165466A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 光ディスクカートリッジ交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31853588A JPH02165466A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 光ディスクカートリッジ交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02165466A true JPH02165466A (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=18100205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31853588A Pending JPH02165466A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 光ディスクカートリッジ交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02165466A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6541590B1 (en) | 1999-12-14 | 2003-04-01 | Rohm And Haas Company | Polymeric binders from copolymers of unsaturated carboxylic acids and surfactant monomers |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP31853588A patent/JPH02165466A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6541590B1 (en) | 1999-12-14 | 2003-04-01 | Rohm And Haas Company | Polymeric binders from copolymers of unsaturated carboxylic acids and surfactant monomers |
| US6693147B2 (en) | 1999-12-14 | 2004-02-17 | Rohm And Haas Company | Polymeric binders for ink jet inks |
| US6743875B2 (en) | 1999-12-14 | 2004-06-01 | Rohm And Haas Company | Polymeric binders for ink jet inks |
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