JPH02164624A - パワーシートの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車輌のパワーシートの制御装置に関する。

（従来の技術及び解決すべき課題） 車輌のシート、特に運転席のシートは、運転者の体格、
好み等に応じて最適な姿勢を確保出来るように或いは狭
い駐車場等において乗降し易いように、前、後に移動可
能なスライドアジャスタが装備されている。このスライ
ダアジャスタは一般に手動操作により行われるように構
成されている。

また、駆動用モータにより歯車系を介して当該シートを
前後に移動させる駆動装置と、シートの位置を設定する
位置決め機構とを備え、スイッチ操作によりシートを自
動的に予設定位置に移動させるようにしたパワーシート
がある。

ところで、上記パワーシートにおいて、スイッチ操作に
よりシートを自動的に前後に移動させる場合、制御装置
は車輌の運転状態、乗員の着座状態等により、スイッチ
を操作しても常に安全側に作動することが必要である。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、シートを、
所定の条件が満足された状態の時にのみ自動的に移動こ
せることが可能なパワーシートの制御装置を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明によれば、ロアレール
上を滑動するアッパレール上に配設されたシートを、メ
インスイッチの操作により駆動装置を作動させて、当該
シートの最後方への後退位置とシートの位置決め装置に
より設定した予設定位置の範囲の所望の位置に移動させ
る車輌のパワーシートの制御装置において、シートベル
トの装着・解除を検出する第１のスイッチと、ハンドブ
レーキの作動・解除を検出する第２のスイッチとを備え
、当該車輌のエンジンスイッチからの信号を取り込み、
シートベルトが解除され、エンジンが運転状態にあり、
且つハンドブレーキが作動状態にある時、及びシートベ
ルトが解除され、エンジンが停止状態にある時にのみ前
記メインスイッチを投入した側に自己保持させる制御回
路とを備えた構成としたものである。

（作用） 駆動装置は、車輌の運転状態に拘らずメインスイッチを
手動操作することにより駆動されてシート１を移動させ
る。また、制御回路は、シートベルトが解除され、エン
ジンが運転状態にあり、且つハンドブレーキが作動状態
にある時、及びシートベルトが解除され、エンジンが停
止状態にある時にのみ前記メインスイッチを投入した側
に自己保持させる。そして、駆動装置は、上記運転状態
にある時にのみシートを自動的に移動させる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図及び第２図において、シート１を保持するシート
フレーム２は、当該車輌の床面３に前後方向に沿って、
且つ平行に配設固定された２本のロアレール４．４上に
滑動可能に配設されたアッパレール５．５上に配設され
ており、両側後端部はアッパレール５．５の後端に突設
されたブラケット６（第２図に一例のみ図示）に回動可
能に軸支され、前部はスイングアーム７により支持され
ている。

このスイングアーム７は図示のように上部シャフト８と
、略Ｕ字状をなす下部シャフト９とにより構成されてい
る。下部シャフト９の両側部９ａ、９ｂの各端面は上部
シャフト８に溶着固定されており、中央部９ｃは当該上
部シャフト８と平行になっている。そして、上部シャフ
ト８は、シート１の前部をその幅方向に回動可能に貫通
し、両端がシートフレーム２の両側部に回動可能に軸支
されている。また、下部シャフト９の中央部９Ｃは床面
３の所定位置にブラケット１０を介して回動可能に軸支
されている。そして、スイングアーム７は、下部シャフ
ト９の中央部９Ｃを支点として第２図に矢印Ａ又はＢで
示す前方又は後方に回動可能とされている。従って、ス
イングアーム７の矢印Ａ又はＢ方向への回動に伴いシー
トフレーム２即ち、シート１がロアレール４．４上を前
方又は後方に移動可能となる。

シート１内には駆動用モータ１１が収納され、シートフ
レーム２に固定されている。この駆動用モータ１１の出
力軸には第３図に示すようにピニオン１２が装着されて
いる。一方、スイングアーム７の下部シャフト９の一側
９ａには扇形のラック１３が固定されており、ピニオン
１２と噛合している。この扇形のラック１３はピニオン
１２の回転により回動され、ピニオン１２が矢印ＣＣ方
向に回転し、ラック１３の一端がピニオン１２と噛合し
た第３図に２点鎖線で示す位置に達したときに、スイン
グアーム７が矢印Ｃ方向即ち、前方に最大位置までシー
ト１を前進させる。また、反対にピニオン１２が矢印Ｃ
方向に回転し、ラック１３の他端がピニオン１２と噛合
した実線で示す位置に達したときに、スイングアーム７
が矢印Ｂ方向部ち、後方に最大位置までシート１を後退
させる。

シートフレーム２（第１図）の−側にはシートの位置決
め装置２０が配設されている。この位置決め装置２０は
シート１の位置を設定するためのレバー２１と、当該位
置を検出するためのリミットスイッチ２２（第４図）と
を備えている。レバー２１は、アッパレール５にシート
１の移動範囲内で摺動可能に配設されたスライダ（図示
せず）の上端に固定されており、当該スライダを任意の
位置に移動させてシートｌの位置決めを行い得るように
なっている。また、リミットスイッチ２２はロアレール
４の所定位置にブラケットを介して固定されており、前
記スライダに形成された突起により作動子を押圧可能と
されている。

このリミットスイッチ２２は「前進」側の接点２２ａと
、「後退」側の接点２２ｂ（第４図）との２つの接点を
有し、「前進Ｊ側の接点２２ａはシート１の予設定位置
において前記スライダの突起により作動子が押圧される
と、オンからオフに切り替わり、シート１が当該予設定
位置から後退して前記スライダの突起が前記作動子から
離れるとオフからオンに切り替わる。また、「後退ｊ側
の接点２２ｂは常時オンとなっている。

更に、シートフレーム２の一側前部の上面にはシート１
を自動的に前進又は後退させるためのメインスイッチ２
３が配設されている。

また、第４図に示すようにシートベルトバックル（図示
せず）にはシートベルトの装着時にオフ、外した時にオ
ンとなるシートベルトスイッチ２５が、ハンドブレーキ
（図示せず）には当該ハンドブレーキを引いた時にオン
となり、解除した時にオフとなるハンドブレーキスイッ
チ２６が配設されている。そして、これらの駆動用モー
タ１工、リミットスイッチ２２、メインスイッチ２３、
シートベルトスイッチ２５、ハンドブレーキスイッチ２
５は制御回路３０に接続されている。

第４図において、リミットスイッチ２２の接点２２ａ、
２２ｂは制御回路３０の入力端子３０ａ、３０ｂに、接
点２２ｃはフユーズＦ１を介して電源子Ｂに接続されて
いる。また、制御回路３ｏの入力端子３０ｃは接地され
、入力端子３０ｄはオールタネータのし端子及びダイオ
ードＤ、チャージランプ２７、フユーズＦ２を介してエ
ンジンスイッチに接続されており、入力端子３０ｅはブ
レーキレベルスイッチ２日を介して接地され、入力端子
３０ｆはハンドブレーキスイッチ２６を介して接地され
ている。

メインスイッチ２３の「前進」側の接点２３ａは制御回
路３０の入力端子３０ａに、「後退」側の接点２３ｂは
入力端子３０ｂに接続され、接点２３ｃ、２３ｄは抵抗
Ｒを介して入力端子３０ｃｍ・に接続され、コモン接点
２３ｅ、２３ｆは当該制御回路３０の出力端子３０ｇ、
３０ｈに接続されている。また、接点２３ｅは出力端子
３０ｉにも接続されている。そして、駆動用モータＩＩ
の接続端子は制御回路３０の出力端子３０ｇ、３０ｈに
接続され、シートベルトスイッチ２５の各接点２５ａ、
２５ｂは出力端子３０ｉ、３０ｊに接続されている。

制御回路３０の出力端子３０ｊは、ダイオードＤｉＳＤ
２を介してトランジスタＴｒｉのコレクタに接続される
と共に、抵抗Ｒ１を介して線３１に接続され、当該トラ
ンジスタＴｒｉのエミッタは線３２を介して入力端子３
０ｃに接続されている。トランジスタＴｒｉのベースは
抵抗Ｒ８を介して線３１に接続されると共に比較器３３
の出力端子に接続されている。トランジスタＴｒ２のコ
レクタはトランジスタＴｒｉのベースに、エミッタは線
３２に接続されている。また、ベースは、抵抗Ｒ１２を
介して線３２に接続されると共に、ダイオードＤ３、抵
抗ＲＩＯ、ダイオードＤ４を介して当該制御回路３ｏの
入力端子３０ｄと、ダイオードＤ５、Ｄ６を介して入力
端子３０ｅとに接続されている。また、ダイオードＤ５
とＤ６との接続点は入力端子３０ｆに接続されている。

比較器３３の（＋）入力端子は線３１と３２との間に接
続された分圧抵抗Ｒ５とＲ６との接続点に接続され、（
−）入力端子は抵抗Ｒ４を介して比較器３４の出力端子
に接続されると共にコンデンサＣを介して線３２に接続
されている。比較器３３の（＋）入力端子と出力端子間
には抵抗Ｒ７が接続されており、線３■と比較器３４の
出力端子との間には抵抗Ｒ３が接続されている。

比較器３４の（＋）入力端子はメインスイッチ２３の接
点２３ｄと抵抗Ｒとの接続点に接続され、（−）入力端
子は線３１と３２との間に接続された分圧抵抗Ｒ２とＲ
ａとの接続点に接続されている。そして、線３１と３２
との間にはツヱナーダイオードＺＤが分圧抵抗Ｒ２とＲ
３とに並列に接続されている。

また、前記メインスイッチ２３の自己保持用の保持コイ
ル２３ｓの一端はトランジスタＴｒｉのコレクタに、他
端は抵抗Ｒ９を介して抵抗ＲＩＯとダイオードＤ４との
接続点に接続され、当該保持コイルの他端は更にダイオ
ードＤＩのアノード側に接続されている。

そして、制御回路３０は第１表に示すような作動モード
即ち、シートベルトの装着（ＯＮ）または解除（ＯＦＦ
）、エンジンスイッチのＯＮまたはＯＦＦ、ハンドブレ
ーキの作動（ＯＮ）または解除（ＯＦＦ）の各状態に応
じた作動モード１〜８に従って駆動用モータ１１を駆動
し、シート１を前進又は後退させる。

第１表においてパワーシートの「マニアル」、「オート
Ｊは夫々「手動操作」、「自動操作」を示し、記号「Ｏ
」は操作可能を、記号「×」は！桑作不能を示している
。そして、手動操作は全てのモードに対して操作可能で
あり、自動操作は安全な状態にあるモード５．７及び８
のみ操作可能である。

即ち、モード５は例えば、配送、回収等のように運転者
がエンジンを切らずに降車するような場合で、エンジン
スイッチをオン状態にしたまま、ハンドブレーキを作動
（ＯＮ）させ、シートベルトを解除（外した）（ＯＦＦ
）場合である。モード７は駐車状態即ち、エンジンスイ
ッチをＯＦＦにし、ハンドブレーキを作動（ＯＮ）させ
て、シートベルトを解除（ＯＦＦ）した場合であり、モ
ーシト８は停車状態即ち、エンジンスイッチをオフにし
、ハンドブレーキを解除（ＯＦＦ、勿論、フートブレー
キは作動している状態にある）してシートベルトを解除
（ＯＦＦ）の状態にした場合である。

以下に作用を説明する。

先ず、第１表の作動モード１の場合例えば、当該車輌が
「信号待ち」等により一時停止している場合には、エン
ジンスイッチはオンであり、ハンドブレーキを作動（Ｏ
Ｎ）させ、シートベルトを装着（ＯＮ）Ｕている状態に
ある。従って、第４図において、シートベルトスイッチ
２５はオフ、ハンドブレーキスイッチ２６はオンとなっ
ている。

また、シート１（第１図）の位置は位置決め装置２０に
より例えば、移動範囲内の略中央位置に設定されている
とする。シート１がこの設定された位置にある時には位
置決め装置２０のリミットスイッチ２２は、第４図に示
すように「前進」側の接点２２ａがオフとなる。尚、「
後退」側の接点２２ｂはオンになっている。

この状態においてシート１を後退させるべくメインスイ
ッチ２３を「後退」側に押圧操作すると、接点２３ｅ、
２３ｆが夫々接点２３ｃ、２３ｂに接続され、電源子Ｂ
からリミットスイッチ２２の接点２２ｃ→２２ｂ→メイ
ンスイツチ２３の接点２３ｂ−＄２３ｆ→駆動用モータ
１１→接点２３ｅ→接点２３ｃ→アースの点線の矢印で
示す経路で駆動電流が流れ、駆動用モータ１１が逆回転
する。

これによりスイングアーム７が後方に回動してシート１
が後退する。

シート１が最後方位置まで後退した時にメインスイッチ
２３の押圧を解除すると、接点２３ｅ、２３ｆが接点２
３ｃ、２３ｂから離れてスイッチオフとなり、駆動用モ
ータ１１が停止する。これにより、シート１を最後方の
位置まで後退させることができる。また、シートの位置
決め装置２０のリミットスイッチ２２は、当該シート１
が前記設定された位置から後退すると「前進」側の接点
２２ａがオンとなる。

次に、シートｌが後退した位置においてメインスイッチ
２３を「前進」側に押圧操作すると、接点２３ｅ、２３
ｆが接点２３ａ、２３ｄに接続されるこの結果、駆動′
ｒ！１流が電源子Ｂからリミットスイッチ２２の接点２
２ａ→メインスイツチ２３の接点２３ａ→駆動用モ一タ
１１→接点２３ｄ→アースの実線の矢印で示す経路で流
れ、駆動用モータ１１が正回転する。これによりスイン
グアーム７（第１図）が前方に回動してシート１が前進
する。

シート１が前進して前記予設定位置に達すると、リミッ
トスイッチ２２の作動子がシートの位置決め装置２０の
スライダにより押圧されてスイッチオフとなる。これに
よりシート１が当該予設定位置に停止する。勿論、当該
予設定位置に達する前にメインスイッチ２２の押圧力を
解除すると接点２３ｅが接点２３ａから離れてスイッチ
オフとなり、当該位置にシートｌが停止する。従って、
モード１においては、手動操作によりシート１を任意に
前進又は後退させることができる。

一方、このモード１においては、シートベルトスイッチ
２５はオフとなっており、従うて、モータ１１の駆動電
流は線３１に供給されない、このためトランジスタＴｒ
ｉがオフの状態になっており、メインスイッチ２３の保
持ソレノイド２３ｓが消勢されたままになっている。従
って、当８亥メインスイッチ２３は「前進Ｊ又は「後退
ｊ側の何れの側にも自己保持されることがなく、従って
、「前進」又は「後退」の何れの側に押圧していても、
当該押圧力を解除すると直ちにスイッチオフとなる。即
ち、シート１は自動的に移動されることはない。

また、エンジンスイッチ及び／又はハンドプレーキスイ
ンチ２６がオンのときにはフ゛レーキインジケータ２９
→ブレーキレベルスイッチ２８→アースの経路及び／又
はブレーキインジケータ２９→ダイオードＤ６→ハンド
ブレーキスイツチ２６の経路で電流が流れ、ブレーキイ
ンジケータ２９が点灯する。

同様に、作動モード２〜４即ち、シートベルトが装着さ
れてシートベルトスイッチ２５がオフの状態にあり、走
行状態の作動モード２、駐車状態の作動モード３、停車
状態の作動モード４の場合もメインスイッチ２３が自己
保持されず、シートｌの自動移動は不可とされる。この
ようにシートベルトが装着され、エンジンスイッチがオ
ン又はオフの状態にある作動モード１〜４では、シート
１の自動移動は不可とされる。

次に、作動モード５の場合即ち、シートベルトが解除（
ＯＦＦ）され、エンジンスイッチがオン状態にあり、ハ
ンドブレーキが作動（ＯＮ）状態にあり、ハイドブレー
キスイッチ２６がオンになっており、エンジンを止めず
に降車する場合において、シー）１を前記予設定位置か
ら後退させるべくメインスイッチ２３を「後退ｊ側に押
圧すると、前述と同様にして電源子Ｂから点線の矢印で
示すように電流が流れて駆動用モータ１１が逆回転し、
当該シート１を後退させる。

同時にモータ１１の駆動電流の一部がシートペルトスイ
ンチ２５→ダイオードＤ１を経て線３１゜３５に供給さ
れる。そして、線３５の電流は、抵抗Ｒ９→ＲＩＯ→ダ
イオードＤ５→ハンドブレーキスイッチ２６→アースの
経路で流れ、トランジスタＴｒ２はオフの状態に保持さ
れる。この結果、トランジスタＴｒｉのベース電位が「
ハイレベル」となり、当２亥トランジスタＴｒｉがオン
となリ、線３５からメインスイッチ２３の保持コイル２
３ｓ→トランジスタＴｒｉ→アースの経路で電流が流れ
、保持コイル２３ｓが付勢され、当該メインスイッチ２
３が「後退Ｊ側に自己保持される。

これによりシート１はメインスイッチ２３の押圧力を解
除しても自動的に後退される。

また、エンジンスイッチからブレーキインジケータ２９
→ダイオードＤ６−＋ハンドブレーキスイッチ２６の経
路で電流が流れ、当該ブレーキインジケータが点灯する
。

シート１が最後部まで後退すると機械的に停止され、こ
れに伴い駆動用モータ１１が強制的に停止される。この
結果、モータｔｉの駆動電流が増大し、比較器３４の（
＋）入力端子の入力電圧が（−）入力端子の基準電圧よ
りも高くなり、当該比較器３４の出力が「ローレベル」
から「ハイレベル」に変化し、これに伴い比較器３３の
（−）入力端子側の電圧が（＋）入力端子側の基準電圧
よりも高くなり、当該比較器３３の出力が「ハイレベル
」から「ローレベル」に変化する。

この結果、トランジスタＴｒｉがオフとなり、メインス
イッチ２３の保持コイル２３ｓに流れる電流が遮断され
て当該保持コイルが消勢され、当該メインスイッチ２３
の自己保持が解除されてスイッチオフとなる。これによ
り駆動用モータ１１への電流の供給が停止され、当該モ
ータ１１が完全に停止する。

この後退位置からシート１を前記予設定位置まで前進さ
せるべくメインスイッチ２３を「前進」側に押圧すると
、前述と同様に実線の矢印で示す経路で電流が流れて駆
動用モータ１１が正回転し、シート１が前進する。同時
にシートヘルドスイッチ２５、ダイオードＤ１の経路で
電流が流れ、前述と同様にしてメインスイッチ２３の保
持コイル２３ｓがイ寸勢されて、当該メインスイッチ２
３が自己保持される。これにより当８亥メインスイッチ
の押圧力を解除しても、当該メインスイッチ２３）家「
前進」側に自己保持される。

シート１１が前記予設定位置に達すると、リミットスイ
ッチ２２が作動してオフとなり駆動用モータ１１が停止
する。同時にトランジスタＴｒｉがオフとなり、保持コ
イル２３ｓが消勢され、メインスイッチ２３がオフとな
る。このようにして作動モード５においてシート１を自
動的に移動させることができる。

次に、作動モード６の場合即ち、シートベルトが装着さ
れており、エンジンスイッチがオフの状態にあり、ハン
ドブレーキが解除されてハンドブレーキスイッチ２６が
オフとなって走行状態にある場合には、前述の作動モー
ド５に対してハンドブレーキスイッチ２６がオフとなっ
ているために、シートベルトスイッチ２５を経てダイオ
ードＤ１→抵抗Ｒ９→ＲＩＯ→ダイオードＤ３の経路で
トランジスタＴｒ２に電流が流れ、当該トランジスタＴ
ｒ２がオンとなる。この結果、トランジスタＴｒｉのベ
ース電位が「ローレベル」となす、当該トランジスタＴ
ｒｉがオフの状態に保持され、保持コイル２３ｓが消勢
状態に保持される。従って、メインスイッチ２３は自己
保持されず、シート１の自動移動が不可とされる。Ｎｉ
ち、作動モード６の場合にはシート１を自動的に移動さ
せることは不可とされる。

次に、作動モード７の場合即ち、シートベルトが解除さ
れ、エンジンスイッチがオフの状態にあり、ハンドブレ
ーキが作動状態にある駐車状態にある場合には、前述し
た作動モード６の場合に対して、シートペルトスインチ
２５からダイオードＤ１→抵抗Ｒ９→ダイオードＤ４→
オールタネータのＬ端子の経路で電流が流れる。この結
果、トランジスタＴｒ２はオフの状態に保持され、トラ
ンジスタＴｒｉがオンとなる。これにより前記作動モー
ド５の場合と同様に、メインスイッチ２３の保持コイル
２３ｓが付勢されて当該メインスイッチ２３が自己保持
され、シート１を自動的に移動させることが可とされる
。

また、作動モード８の場合即ち、シートベルトが解除さ
れ、エンジンスイッチがオフの状態にあり、ハンドブレ
ーキが解除されている停車状態にある場合には、前記作
動モード７の場合と同様にメインスイッチ２３が自己保
持され、シート１を自動的に移動させることが可能とな
る。

斯くして、車輌が、シート１を移動させても安全な運転
状態にある時にのみ当該シート１を自動的に移動させる
ことが可能となる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、ロアレール上を滑
動するアッパレール上に配設されたシートを、メインス
イッチの操作により駆動装置を作動させて、当該シート
の最後方への後退位置とシートの位置決め装置により設
定した予設定位置の範囲の所望の位置に移動させる車輌
のパワーシートの制御装置において、シートベルトの装
着・解除を検出する第１のスイッチと、ハンドブレーキ
の作動・解除を検出する第２のスイッチとを備え、当該
車輌のエンジンスインチからの信号を取り込み、シート
ベルトが解除され、エンジンが運転状態にあり、且つハ
ンドブレーキが作動状態にある時、及びシートベルトが
解除され、エンジンが停止状態にある時にのみ前記メイ
ンスイッチを投入した側に自己保持させる制御回路とを
備えたので、車輌が、シートを移動させても安全な運転
状態にある時にのみ当該シートを自動的に移動させるこ
とができ、パワーシートの安全性の向上及び操作性をよ
り高めることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパワーシートの制御装置を適用し
たパワーシートの一実施例を示す一部切欠斜視図、第２
図は第１図のシートの側面図、第３図は第１図のパワー
シートの駆動装置の歯車系の詳細を示す図、第４図は本
発明に係るパワーシートの制御装置における制御回路の
一実施例を示す詳細図である。 １・・・パワーシート、２・・・シートフレーム、３・
・・床面、４・・・ロアレール、５・・・アッパレール
、７・・・スイングアーム、１１・・・駆動用モータ、
１２・・・ビニオン、１３・・・扇形ラック、２０・・
・シートの位置決め装置、２２・・・リミットスイッチ
、２３・・・メインスイッチ、２５・・・シートベルト
スイッチ、２６・・・ハンドブレーキスイッチ、３０・
・・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロアレール上を滑動するアッパレール上に配設されたシ
   ートを、メインスイッチの操作により駆動装置を作動さ
   せて、当該シートの最後方への後退位置とシートの位置
   決め装置により設定した予設定位置の範囲の所望の位置
   に移動させる車輌のパワーシートの制御装置において、
   シートベルトの装着・解除を検出する第１のスイッチと
   、ハンドブレーキの作動・解除を検出する第２のスイッ
   チとを備え、当該車輌のエンジンスイッチからの信号を
   取り込み、シートベルトが解除され、エンジンが運転状
   態にあり、且つハンドブレーキが作動状態にある時、及
   びシートベルトが解除され、エンジンが停止状態にある
   時にのみ前記メインスイッチを投入した側に自己保持さ
   せる制御回路とを備えたことを特徴とするパワーシート
   の制御装置。