CN114123926B - 一种电动机构调节控制电路以及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电动机构调节控制电路，该控制电路包括：控制模块，控制模块用于响应于位移控制指令，控制电动机构移动，并控制电动机构的制动释放，使电动机构进入可移动状态。本发明实施例提供的技术方案通过控制模块控制电动机构进行移动的同时控制电动机构的制动释放，可以满足用户对电动机构自动调节的需求，实现电动机构的稳定可调，提升用户的舒适度。

Description

一种电动机构调节控制电路以及终端设备

技术领域

本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种电动机构调节控制电路以及终端设备。

背景技术

随着智能技术的发展，人们对于座椅等机构的舒适度的要求也来越高，现有的座椅调节方式一般是手动调节，不能满足用户对座椅等机构进行电动调节的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种电动机构调节控制电路以及终端设备，以解决现有的机构不能满足用户电动调节的需求。

为实现上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种电动机构调节控制电路，包括：

控制模块，控制模块用于响应于位移控制指令，控制电动机构移动，并控制电动机构的制动器释放，使电动机构进入可移动状态。

可选地，控制模块包括：

输入接口，输入接口用于接收用户的手势，并将用户的手势转换为位移控制指令；

第一比较单元，第一比较单元与输入接口和电动机构电连接，第一比较单元用于响应于输入接口输入的位移控制指令，输出第一指令；第一指令是控制模块在响应于位移控制指令时触发的，且第一指令用于控制电动机构移动；

第二比较单元，第二比较单元与输入接口电连接，第二比较单元用于响应于输入接口输入的位移控制指令，输出第二指令；第二指令用于指示电动机构的制动器释放，使电动机构进入可移动状态。

可选地，第二比较单元包括：第一比较器、第二比较器以及输出端口；

第一比较器的同相输入端与第二比较器的同相输入端以及输入接口电连接，第一比较器的反相输入端和第二比较器的反相输入端与电源电连接，第一比较器的输出端和第二比较器的输出端与输出端口电连接；

输出端口用于输出第二指令。

可选地，输入接口包括第一输入接口和第二输入接口；

第一比较单元包括第三比较器；

第三比较器的同相输入端与第一输入接口电连接，第三比较器的反相输入端与第二输入接口电连接，第三比较器的输出端用于输出第一指令。

可选地，电动机构调节控制电路，还包括：

制动执行模块，制动执行模块与控制模块电连接，制动执行模块用于响应于控制模块的第二指令，控制制动器释放。

可选地，制动执行模块，包括：

第三比较单元，第三比较单元的反相输入端与控制模块的第二比较单元的输出电连接；第三比较单元的同相输入端与电源电连接；

第一开关单元，第一开关单元的控制端与第三比较单元的输出端电连接；第一开关单元的第一端与制动器电连接；第一开关单元的第二端接地。

可选地，电动机构调节控制电路，还包括：

位移处理模块，位移处理模块与控制模块电连接，位移处理模块用于响应于控制模块的第三指令，平衡电动机构移动产生的电能；

第三指令为控制模块输出的第一指令指示电动机构向下移动时触发的。

可选地，位移处理模块包括：

第四比较单元，第四比较单元的同相输入端与第一比较单元的输出端电连接；第四比较单元的反相输入端与第二比较单元的输出端电连接；

第二开关单元，第二开关单元的控制端与第四比较单元的输出端电连接，第二开关单元的第二端接地；第二开关单元用于根据第一指令和第二指令，导通或关断；

能量平衡单元，能量平衡单元与第二开关单元的第二端电连接，能量平衡单元用于根据第二开关单元输出的电信号，进行能量平衡。

可选地，电动机构调节控制电路，还包括：

限位开关，限位开关位于电动机构的行程的两端，输入接口通过限位开关与第一比较单元以及第二比较单元电连接；

限位开关用于当电动机构移动至行程的两端时，断开第一比较单元与输入接口之间的连接，或者，断开第二比较单元与输入接口的连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括第一方面任意项电动机构调节控制电路。

本发明实施例提供的电动机构调节控制电路，通过控制模块控制电动机构进行移动的同时控制电动机构的制动释放，可以满足用户对电动机构自动调节的需求，实现电动机构的稳定可调，提升用户的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种电动机构调节控制电路；

图2是本发明实施例二提供的一种电动机构调节控制电路；

图3是本发明实施例三提供的一种电动机构调节控制电路；

图4是本发明实施例三提供的另一种电动机构调节控制电路；

图5是本发明实施例四提供的一种电动机构调节控制电路；

图6是本发明实施例四提供的另一种电动机构调节控制电路；

图7是本发明实施例五提供的一种电动机构调节控制电路；

图8是本发明实施例六提供的一种电动机构调节控制电路；

图9是本发明实施例六提供的另一种电动机构调节控制电路；

图10是本发明实施例七提供的一种电动机构调节控制电路；

图11是本发明实施例八提供的一种电动机构调节控制电路；

图12是本发明实施例八提供的另一种电动机构调节控制电路；

图13是本发明实施例十提供的一种终端设备的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

基于上述技术问题，本实施例提出了以下解决方案：

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种电动机构调节控制电路。参见图1，本发明实施例提供的电动机构调节控制电路包括：控制模块10，控制模块10用于响应于位移控制指令，控制电动机构移动，并控制电动机构的制动器释放，使电动机构进入可移动状态。

具体的，电动机构可以包括电动座椅、电动轮椅或电动车辆等。控制模块可以是电动机构的控制器，或者，电动机构包括驱动源，例如电机，控制模块可以包括电机控制器。位移控制指令可以是根据用户对电动机构的调节需求触发的，或根据电动机构的控制器的控制信号触发的。电动机构的移动可以包括直线移动或曲线移动。直线移动可以包括向上移动或向下移动，向前移动或向后移动等。曲线移动可以包括转动，例如360°转动调节电动机构，在此不做任何限定。

示例性地，下面以电动机构包括座椅为例，进行说明。可以设置控制模块 10的输入端11输入表征用户调节需求的位移控制指令，控制模块10根据位移控制指令生成控制信号。控制模块10的第一输出端12输出控制信号，通过控制驱动源的转动可以实现电动机构的高度调节或前后调节等。同时控制模块 10的第二输出端13输出控制信号控制电动机构的制动器释放制动力，使电动机构进入可移动状态，可以减少对电动机构进行调节时的摩擦阻力。可以设置在非控制电动机构移动时，控制模块10控制驱动源停止动作，电动机构由制动器制动，保证电动机构的稳定性。

本发明实施例提供的电动机构调节控制电路，通过控制模块控制电动机构进行移动的同时控制电动机构的制动释放，可以满足用户对电动机构自动调节的需求，实现电动机构的稳定可调，提升用户的舒适度。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种电动机构调节控制电路。在上述实施例的基础上，参见图2，控制模块10包括：输入接口110，第一比较单元120和第二比较单元130。输入接口110用于接收用户的手势，并将用户的手势转换为位移控制指令；第一比较单元120与输入接口110和电动机构电连接，第一比较单元120用于响应于输入接口110输入的位移控制指令，输出第一指令；第一指令是控制模块10在响应于位移控制指令时触发的，且第一指令用于控制电动机构移动；第二比较单元130与输入接口110电连接，第二比较单元 130用于响应于输入接口110输入的位移控制指令，输出第二指令；第二指令用于指示电动机构的制动器释放，使电动机构进入可移动状态。

具体的，用户的手势可以包括按键或拨扭或滑动操作等，用户的手势对应于电动机构移动状态，例如，向上移动或向下移动，向前移动或向后移动，或者转动等，在此不做任何限定。输入接口110用于接收用户的手势，并将用户的手势转换为位移控制指令，示例性地，位移控制指令可以包括拨动开关输出的电信号，通过拨动开关的电信号控制电动机构，进而控制电动机构的上升或者下降等运动。

示例性地，以电动机构做下降运动为例，第一比较单元120与输入接口110和电动机构电连接，当输入接口110发出下降的位移控制指令时，第一比较单元120响应于输入接口110输入的下降位移控制指令，输出第一指令，第一指令控制电动机构正转，进而控制电动机构的下降。当输入接口110发出下降的位移控制指令时，第二比较单元130响应于输入接口110输入的位移控制指令，输出第二指令；第二指令指示电动机构的制动器释放，同时第一指令控制电动机构正转，使电动机构进入下降状态。

本发明实施例提供的电动机构调节控制电路，通过控制模块的输入接口发出位移控制指令，第一比较单元和第二比较单元收到位移控制指令时，通过第一比较单元控制电动机构进行移动，并通过第二比较单元与电动机构的制动器进行释放，可以满足用户对电动机构自动调节的需求，提高用户的的舒适度。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种电动机构调节控制电路，在上述实施例的基础上，参见图3。第二比较单元130包括第一比较器131、第二比较器132 以及输出端口133；第一比较器131的同相输入端与第二比较器132的同相输入端以及输入接口110电连接，第一比较器131的反相输入端和第二比较器 132的反相输入端与电源电连接，第一比较器131的输出端和第二比较器132 的输出端与输出端口133电连接；输出端口133用于输出第二指令。

具体的，第一比较器131的反相输入端和第二比较器132的反相输入端与电源VCC连接，因此，第一比较器131的反相输入端和第二比较器132的反相输入端始终是高电平信号。可以设置当输入接口110发出位移控制指令时，输入接口110输出低电平信号，第一比较器131的输出端和第二比较器132的输出端为低电平信号，输出端口133输出低电平信号，第二指令指示电动机构的制动器释放。

图4是本发明实施例三提供的另一种电动机构调节控制电路，参见图4。第一二极管D1的阳极通过第一电阻R1和电源连接，电源提供5.1V电压，第二二极管D2的阳极通过第二电阻R2和电源连接，电源提供5.1V电压。第一二极管D1的阴极和输入接口110的第三端110c以及与第四电阻R4的第一端连接，第二二极管D2的阴极和输入接口110的第一端110a与第三电阻R3的第一端连接。第三电阻R3的第二端和第四电阻R4的第二端与第一运算放大器UC1的同相输入端和第二运算放大器UC2的同相输入端以及第一电容C1 的第一端连接，第一电容C1的第二端接地。第一运算放大器UC1的反相输入端与电源VCC连接，第二运算放大器UC2的反相输入端与电源VCC连接，第一运算放大器UC1的输出端和第二运算放大器UC2的输出端与输出端口 133连接，输出端口133用于输出第二指令。

示例性地，输入接口110可以包括拨动开关。

可以设置当拨动输入接口110的第一端110a时，输入接口110的第一端 110a和第二端110b导通，输入接口的第二端110b接收指示下降的位移控制指令，例如可以为低电平信号。输入接口110的第二端110b通过第三电阻R3为第一运算放大器UC1的同相输入端和第二运算放大器UC2的同相输入端提供低电平信号，第一运算放大器UC1和第二运算放大器UC2的输出端输出低电平信号，输出端口133输出的第二指令可以为低电平信号，用于指示电动机构的制动器释放。同理，可以设置当拨动输入接口110的第四端110d时，输入接口110的第三端110c与输入接口110的第四端连接，输入接口110的第四端输入指示电动机构下降的位移控制指令，下降的位移控制指令例如可以为低电平信号，输入接口110的第三端110c通过第四电阻R4为第一运算放大器UC1 的同相输入端和第二运算放大器UC2的同相输入端提供低电平信号，第一运算放大器UC1和第二运算放大器UC2的输出端输出低电平信号，输出端口 133输出的第二指令可以为低电平信号，第一指令指示电动机构的制动器释放。

本发明实施例提供的电动机构调节控制电路，通过第一比较器、第二比较器以及输出端口控制电动机构的制动，可以有效的对电动机构进行制动或者制动释放，进一步提高调节电动机构的灵活性。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种电动机构调节控制电路，在上述实施例的基础上，参见图5。输入接口110可以包括第一输入接口和第二输入接口；第一比较单元120可以包括第三比较器121；第三比较器121的同相输入端与第一输入接口110电连接，第三比较器121的反相输入端与第二输入接口110 电连接，第三比较器121的输出端用于输出第一指令。

具体的，输入接口110包括第一输入接口，参见图5，第一输入接口可以为输入接口110的第二端110a，第二输入接口可以为输入接口110的第三端 110c，第一输入接口可以发出指示电动机构下降的位移控制指令，第二输入接口可以发出指示电动机构上升的位移控制指令。第三比较器121的同相输入端与第一输入接口电连接，第三比较器121的反相输入端与第二输入接口电连接，第三比较器121根据第一输入接口和第二输入接口输入的位移控制指令，输出用于控制驱动源第一指令。当第一指令可以控制电动机构的驱动源，例如，电机正转，使得电动机构下降。或者，控制电动机构的驱动源反转，使得电动机构上升。

示例性地，当第一输入接口的位移控制指令为低电平信号时，第二输入接口的位移控制指令为高电平信号时，第三比较器121输出第一指令为低电平信号，进而控制电动机构的驱动源正转，使得电动机构下降。

图6是本发明实施例四提供的另一种电动机构调节控制电路，参见图6。示例性地，输入接口110可以包括拨动开关，第一输入接口111可以包括输入接口的第一端110a和输入接口的第二端110b，第二输入接口112可以包括输入接口110的第三端110c和输入接口110的第四端110d。

实施例五

图7是本发明实施例五提供的一种电动机构调节控制电路，在上述实施例的基础上，参见图7。电动机构调节控制电路，还可以包括：制动执行模块 20，制动执行模块20与控制模块10电连接，制动执行模块20用于响应于控制模块10的第二指令，控制制动器，例如电磁制动机构释放。

具体地，需要调节电动机构的高度时，控制模块可以与制动执行模块通讯，制动执行模块响应于控制模块的第二指令，制动执行模块控制电磁制动机构释放，驱动源可以转动以调节电动机构高度。

实施例六

图8是本发明实施例六提供的一种电动机构调节控制电路，在上述实施例的基础上，参见图8。制动执行模块20可以包括第三比较单元210，第三比较单元210的反相输入端与控制模块10的第二比较单元130的输出电连接；第三比较单元210的同相输入端与电源电连接；第一开关单元220，第一开关单元220的控制端与第三比较单元210的输出端电连接；第一开关单元220的第一端与制动器电连接；第一开关单元220的第二端接地。

具体地，第三比较单元210的同相输入端与电源VCC连接，电源VCC为第三比较单元210提供高电平，第三比较单元210的反相输入端与控制模块10 的第二比较单元130的输出电连接，当需要调节电动机构高度时，第二比较单元130输出低电平信号，第三比较单元210的反相输入端输入低电平信号，控制第一开关单元220的导通，第一开关单元220导通后，控制制动器接收低电平信号而释放制动力。

图9是本发明实施例六提供的另一种电动机构调节控制电路，参见图9。示例性地，第八电阻R8的第一端接电源5.1V，第八电阻R8的第二端和第九电阻R9的第一端与第四运算放大器UC4的同相输入端和第七电阻R7的第一端连接，第九电阻R9的第二端接地。第四运算放大器UC4的反相输入端与第三二极管D3阴极和第十一电阻R11的第二端连接，第三二极管D3阳极与第十电阻R10的第二端连接，第十电阻R10的第一端和第十一电阻R11的第一端与控制模块10的第二比较单元130的输出连接。第四运算放大器UC4的输出端与第一开关管Q1的控制端连接，第四运算放大器UC4的第一端与第四二极管D4的阳极和第十二电阻R12的第二端连接，第四运算放大器UC4的第二端接地，第四二极管D4阴极接28V电压，第四二极管D4第一端通过第三电容C3接28V电压。第一开关管Q1的第一端与制动器连接，第一开关管Q1的第二端接地。

第四运算放大器UC4的同相输入端连接电源，输入电压始终为高电平信号，当需要调节电动机构高度时，第二比较单元130输出低电平信号，第四运算放大器UC4的同相输入端输入低电平信号，第四运算放大器UC4的输出端输出低电平信号，控制第一开关管Q1的导通，第一开关管Q1导通后，第一开关管Q1的第一端与第二端导通，由于第一开关管Q1的第二端接地，使得制动器的输入端输入低电平，使得制动器释放制动力。第四二极管D4、第十二电阻R12和第三电容C3等滤波钳位电路能有效减少制动器释放时对电路产生的负面影响。

实施例七

图10是本发明实施例七提供的一种电动机构调节控制电路，在上述实施例的基础上，参见图10。电动机构调节控制电路，还可以包括位移处理模块 30，位移处理模块30与控制模块10电连接，位移处理模块30用于响应于控制模块10的第三指令，平衡电动机构移动产生的电能；第三指令为控制模块 10输出的第一指令指示电动机构向下移动时触发的。

具体地，可以设置电动机构具有上下调节的功能。当电动机构下降时，驱动源可以为电机，电机的自重较大，电机受重力作用，会产生轻微发电，而影响电路的稳定性，设置位移处理模块与控制模块电连接，位移处理模块可以响应控制模块10的发出的第三指令，平衡电动机构下降时产生的电能。

实施例八

图11是本发明实施例八提供的一种电动机构调节控制电路，在上述实施例的基础上，参见图11。位移处理模块30可以包括第四比较单元310，第四比较单元310的同相输入端与第一比较单元120的输出端电连接；第四比较单元310的反相输入端与第二比较单元130的输出端电连接；第二开关单元 320，第二开关单元320的控制端与第四比较单元310的输出端电连接，第二开关单元320的第二端接地；第二开关单元320用于根据第一指令和第二指令，导通或关断；能量平衡单元，能量平衡单元与第二开关单元320的第二端电连接，能量平衡单元用于根据第二开关单元320输出的电信号，进行能量平衡。

具体地，第四比较单元310的同相输入端接收第一比较单元120输出的指示电动机构下降的位移控制指令，下面以电动机构包括座椅为例，进行说明。第四比较单元310的反相输入端接收第二比较单元130的输出的指示电动机构的制动释放的指令，第二开关单元320导通，座椅下降过程中由于受座椅的重力作用，电机可能产生轻微发电影响电路，能量平衡单元根据第二开关单元 320输出的电信号，消耗受重力作用产生的电能，实现能量平衡。

图12是本发明实施例八提供的另一种电动机构调节控制电路。参见图 12。示例性地，第五运算放大器UC5的反相输入端与第十五电阻R15的第二端和第十三电阻R13的第二端连接，第十五电阻R15的第一端与第二比较单元130的输出连接。第五运算放大器UC5的同相输入端与第十四电阻R14的第一端和第十六电阻R16的第二端连接，第十四电阻R14的第二端接地，第十六电阻R16的第一端与第一比较单元120的输出连接，第五运算放大器UC5的第一端与第四电容C4的第一端与和10V电源连接，第四电容C4的第二端接地，第五运算放大器UC5的第二端接地。第五运算放大器UC5的输出端与第二开关单元320的控制端和第十七电阻R17的第二端连接，第十七电阻R17 的第一端接5.1V电压的电源。第五运算放大器UC5的输出端与第二开关管 Q2的控制端连接，第二开关管Q2的第一端与第十八电阻R18的第一端连接，第十八电阻R18的第二端接28V电压的电源，第二开关管Q2的第二端接地。电动机构下降过程中，电机会产生轻微发电影响电路，第十八电阻R18可以消耗受重力作用产生的电能，进行能量平衡。

实施例九

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的电动机构调节控制电路还可以包括限位开关，限位开关位于电动机构的行程的两端，输入接口通过限位开关与第一比较单元以及第二比较单元电连接；限位开关用于当电动机构移动至行程的两端时，断开第一比较单元与输入接口之间的连接，或者，断开第二比较单元与输入接口的连接。

示例性地，限位开关分别位于电动机构行程的上下限。通常时刻，限位开关为电气闭合状态，电动机构可按照拨动开关正常动作。当电动机构运动到上限时，触动上限位开关，开关由闭合变为打开，断开第一比较单元与输入接口 110之间的连接，或者断开第二比较单元与输入接口的连接。所以到达上限位时即使继续拨动上升开关，电动机构也不会继续上升。下限同理，在此不再赘述。限位开关可以限制电动机构调节的限度，可以增加电动机构的耐用性。

实施例十

图13是本发明实施例十提供的一种终端设备的结构框图。在上述实施例的基础上，参见图13，本发明实施例提供的终端设备200，包括上述任意实施例任意电动机构调节控制电路100，具有上述电动机构调节控制电路100所具有的有益效果，在此不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种电动机构调节控制电路，其特征在于，包括：

控制模块，所述控制模块用于响应于位移控制指令，控制所述电动机构移动，并控制所述电动机构的制动器释放，使所述电动机构进入可移动状态；

所述控制模块包括：

输入接口，所述输入接口用于接收用户的手势，并将所述用户的手势转换为所述位移控制指令；

第一比较单元，所述第一比较单元与所述输入接口和所述电动机构电连接，所述第一比较单元用于响应于所述输入接口输入的位移控制指令，输出第一指令；所述第一指令是所述控制模块在响应于所述位移控制指令时触发的，且所述第一指令用于控制所述电动机构移动；

第二比较单元，所述第二比较单元与所述输入接口电连接，所述第二比较单元用于响应于所述输入接口输入的位移控制指令，输出第二指令；所述第二指令用于指示所述电动机构的制动器释放，使所述电动机构进入可移动状态；

所述第二比较单元包括：第一比较器、第二比较器以及输出端口；

所述第一比较器的同相输入端与所述第二比较器的同相输入端以及所述输入接口电连接，所述第一比较器的反相输入端和所述第二比较器的反相输入端与电源电连接，所述第一比较器的输出端和所述第二比较器的输出端与所述输出端口电连接；

所述输出端口用于输出所述第二指令；

所述输入接口包括第一输入接口和第二输入接口；

所述第一比较单元包括第三比较器；

所述第三比较器的同相输入端与所述第一输入接口电连接，所述第三比较器的反相输入端与所述第二输入接口电连接，所述第三比较器的输出端用于输出所述第一指令。

2.根据权利要求1所述电动机构调节控制电路，其特征在于，所述电动机构调节控制电路，还包括：

制动执行模块，所述制动执行模块与所述控制模块电连接，所述制动执行模块用于响应于所述控制模块的第二指令，控制制动器释放。

3.根据权利要求2所述电动机构调节控制电路，其特征在于，所述制动执行模块，包括：

第三比较单元，所述第三比较单元的反相输入端与所述控制模块的所述第二比较单元的输出电连接；所述第三比较单元的同相输入端与电源电连接；

第一开关单元，所述第一开关单元的控制端与所述第三比较单元的输出端电连接；所述第一开关单元的第一端与所述制动器电连接；所述第一开关单元的第二端接地。

4.根据权利要求3所述电动机构调节控制电路，其特征在于，电动机构调节控制电路，还包括：

位移处理模块，所述位移处理模块与所述控制模块电连接，所述位移处理模块用于响应于所述控制模块的第三指令，平衡所述电动机构移动产生的电能；

所述第三指令为所述控制模块输出的所述第一指令指示所述电动机构向下移动时触发的。

5.根据权利要求4所述电动机构调节控制电路，其特征在于，位移处理模块包括：

第四比较单元，所述第四比较单元的同相输入端与所述第一比较单元的输出端电连接；所述第四比较单元的反相输入端与所述第二比较单元的输出端电连接；

第二开关单元，所述第二开关单元的控制端与所述第四比较单元的输出端电连接，所述第二开关单元的第二端接地；所述第二开关单元用于根据所述第一指令和所述第二指令，导通或关断；

能量平衡单元，所述能量平衡单元与所述第二开关单元的第二端电连接，所述能量平衡单元用于根据所述第二开关单元输出的电信号，进行能量平衡。

6.根据权利要求1所述电动机构调节控制电路，其特征在于，所述电动机构调节控制电路，还包括：

限位开关，所述限位开关位于所述电动机构的行程的两端，所述输入接口通过所述限位开关与所述第一比较单元以及所述第二比较单元电连接；

所述限位开关用于当所述电动机构移动至行程的两端时，断开所述第一比较单元与所述输入接口之间的连接，或者，断开所述第二比较单元与所述输入接口的连接。

7.一种终端设备，其特征在于，包括：权利要求1至6任一项所述电动机构调节控制电路。