JPH02164330A

JPH02164330A - 内視鏡用スイッチ

Info

Publication number: JPH02164330A
Application number: JP63317950A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Hibino; 浩樹日比野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1990-06-25
Anticipated expiration: 2012-08-25
Also published as: JP2644020B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は湾曲操作スイッチを水密構造にした内視鏡の湾
曲操作装置に関する。

［従来技術］近年、細長の挿入部を挿入することにより、体腔内とか
プラントその他の管腔内をｗＡ察することのできる光学
式内視鏡が広く用いられるようになった。

又、最近、対物レンズで結像される光学像をイメージガ
イドで伝送することなく、ＣＯＤ等の固体撮像素子で光
電変換し、モニタ画面上に撮像した像を表示できる電子
式内視鏡も実用化された。

ところで、上記内視鏡は湾曲部を湾曲操作づるための湾
曲操作装置として、例えば特開昭５８−７８６３５号に
開示された従来例がある。

この従来例は、モータを使用して湾曲操作するものであ
って、そのスイッチ構造としてジョイスティックタイプ
のものが使用される。

［発明が解決しようとづる問題点］しかしながら、このタイプのものでは、構造的に防水化
することが難しかった。

又、ジョイスティックタイプのスイッチは、その構造上
内視鏡操作部に、ジョイスティックの柄部が突出してし
まうため、何かにぶつけて損傷してしまう不具合がある
。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、防水
化等ができ、内視鏡に好適な内視鏡の湾曲操作装置を提
供することを目的とする。

Ｌ問題点を解決する手段及び作用］本発明では湾曲操作装置のスイッチ手段を、傾動可能な
プレートと、このプレートが傾いたときＯＮするスイッ
チ部と、前記傾動可能なプレートを中立状態に保持し、
内視鏡の外枠体に直接又は介装部材を介して間接的に水
密的に固定される弾性スイッチカバーとで構成すること
により、水密可能で、且つスイッチ操作部分が突出しな
いようにして内視鏡に適した湾曲操作＠置を実現してい
る。

［実施例］以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の内？Ｊ２ｍの操作部に設けられたスイ
ッチの構造を示す断面図、第２図は第１実施例の全体的
構成を示す斜視図、第３図は第１図（７）Ｏ−Ｃ，Ｏ−
Ｄ、Ｏ−Ｅ、Ｏ−Ｆ線で一部を切欠いて示す平面図、第
４図は第３図のＯＡ線断面図、第５図は第３図のＯＢ線
断面図、第６図は各湾曲方向に対応する押圧操作位置を
示す説明図、第７図は超音波モータの制御回路の構成を
示すブロック図である。尚、第１図は第３図のＧ−Ｇ′
線断面図である。

第１図に示すように第１実施例の内視ｖｔ１は、細長の
挿入部２と、この挿入部２の後端に形成された。操作部
３と、この操作部３の側部がら外部に延出されたユニバ
ーサルコード４と、この操作部３の後端に形成された接
眼部５とから構成される。

上記挿入部２は、硬性の先端（構成）部６と、この先端
部６に隣接して関節駒７，７・・・を屈曲自在に連結し
た湾曲部８と、この湾曲部８後方に、可撓性チューブで
形成した可撓管部９とから構成される。

上記挿入部２内及び操作部３から延出されたユニバーサ
ルコード４内にはライトガイド１１が挿通され、ユニバ
ーサルコード４の端部に取付けたコネクタ１２を光源／
湾曲モータコントロールユニット１３のコネクタ受番ノ
１３に着脱自在で装着することにより、装着した状態で
はライトガイド１１の入射端面１１ａはランプ１４と対
向し、該ランプ１４による照明光が供給される。このラ
イトガイド１１は、入射端面１１ａに照射された照明光
を伝送し、先端部６に取付けた出射端面１１ｂから出射
する。（挿入部２の可撓管部９の内部等でのライトガイ
ド１１は簡単化のため省略しである。）上記先端部６には対物レンズ１５が取付けられ、この対
物レンズ１５によって、照明された対象物を結像する。

この対物レンズ１５の焦点面には、イメージガイド１６
の入射端面１６ａが配設され、この入射端面１６ａに結
像された像をこのイメージガイド１６が挿通される湾曲
部８、可撓管部９、操作部３を経て接眼部５内の出射端
面１６ｂに伝送する。この出射端面１６ｂに対向して、
接眼レンズ１７が設けてあり、この接眼レンズ１７によ
り伝送された光学像を拡大観察することができる。

上記操作部３内には、２つの超音波モータ２０゜２１と
、これらの軸に固定されたウオームギア２２．２３と、
各ウオームギア２２．２３に噛合するギア２４．２５と
、各ギア２４．２５に固着されたワイヤドラム２６．２
７が設けてあり、各ワイヤドラム２６．２７には上下方
向湾曲用及び左右方向湾曲用ワイヤ２８．２９が巻着さ
れ、このワイヤドラム２６．２７を回動させることによ
り、ワイヤ２８．２９を介して湾曲部８を湾曲可能とす
る。湾曲操作装置３０が形成しである。尚、ワイヤ２８
．２９の先端は先端部６に固着されている。

ところで操作部３には、上記湾曲操作装置３０のスイッ
チ手段としてのスイッチユニット・３１が設けである。

このスイッチユニット３１は、操作部＃の外枠に設けた
四角形状の開口に水蜜的に取付けられる。

このスイッチユニット３１は、第１図ないし第５図に示
すような構造である。

第１図に示す様に、箱状の枠体３３には円板状のスイッ
チ３４が深く埋設されている。（従って、操作部小型化
に寄与する）スイッチ３４は、ベース３５と、このベー
ス３５を枠体３３に固定するペース押え３６及びナツト
３７と、前記ベース３５上に接着固定されたフレキシブ
ル基板３８と、このフレキシブル基板３８上に載置され
た感圧導電ゴム３９と、前記ベース押え３６上部の凹部
に傾動可能に載置されたプラスチック等の絶縁材からな
るプレート４０と、これらを覆うスイッチカバー４１と
から構成されている。このスイッチカバー４１は、シリ
コンゴム等の弾性ゴムで形成してあり、このカバ−４１
内部を水密構造にしている。

上記枠体３３には中心に第１の貫通孔３３ａが設けられ
、その周囲に９０°の間隔に配置され、４箇所の第２の
貫通孔３３ｂ１その周囲に配置された第３のｎ通孔３３
Ｃ（第４図参照）、その周囲に配置された第４の貫通孔
３３ｄがそれぞれ穿設されている。

上記ベース３５は、円板状であり、このベース３５にも
枠体３３の各貫通孔３３ａ、・・・３３ｄに対応して第
１の貫通孔３５ａ、第２のｎ通孔３５ｂ１第３の貫通孔
３５Ｃ１第４の貫通孔３５ｄが穿設されている。又、第
５図に示す様に、このベース３５の外周の一部には位置
決めのための切欠き３５ｇが設けである。

上記枠体３３とベース３５の中心に設けた第１の貫通孔
３３ａ、３５ａには、上記ベース押え３６が貫通され、
その末端（下端）のねじ部においてナツト３７で固定さ
れる。

上、記ベース３５の上面には、上記円板状のフレキシブ
ル基板３８が接着固定されている。このフレキシブル基
板３８の上面には、電極パターンが設けである。この電
極パターンは、上記ベース３５の貫通孔３５ｂ、３５ｃ
に対応する位置にランド部３８ｂ及び３８ｄが設けられ
（第３図参照）、このランド部３８ｂ（４箇所全てにお
いて）から外周方向に延びるくし形電極部３８８が設け
である。このくし形電極部３８ｅの一方のパターン部は
、上記ランド部３８ｂと接続され、他の一方は共通のＧ
ＮＤ　（グランド）として、フレキシブル基板３８の外
周を１周してランド部３８ｄに接続されている。

又、各ランプ部３８ｂ、３８ｄには貫通孔が設けである
。

上記感圧導電ゴム３９は、例えば三つ星ベルト社製ツー
デックスで形成され、中心部に貫通孔３９ａ、上記フレ
キシブル基板３８のランド部３８Ｇに対応する位置に貫
通孔３９Ｃ（第４図参照）が設けられ、後述するフレキ
シブル縫板３９のハンダ付は部と接触しないようにして
いる。

上記プレート４０は、その中心部に傾動軸４０ａが突設
され、ベース押さえ３６の円錐状切欠き凹部に当接して
支持されている。また、上記フレキシブル基板３８の各
くし形電極部３８ｅに対応する位置に、計４箇の押圧凸
部４０ｂが設けられている。各押圧凸部４０ｂの反対側
の面には、それぞれ位置決め凹部４０Ｃ（計４箇）が設
けである。

上記スイッチカバー４１は、円板状の本体４１ａと、そ
の外周部に設けられたスカート部４１ｂとからなる。こ
の本体４１ａはその外表面の中心部を若干切欠いて凹部
４１Ｇが設けられ、またその内面には、上記プレート４
０の位置決め四部４０Ｇに嵌合するように位置決め凸部
４１ｄが設けである。各位置決め凸部４１ｄの反対側の
外表面には、方向指示のための凸部４１ｅが設けられて
いる。

上記スカート部４１ｂ下部には全周にわたり、絞り部４
１ｆが設けられ、上記枠体３３に設けられた凹部に、上
記ベース３５によって嵌め込まれている。

尚、スカート部４１ｂの下部には、位置決め用凸部４１
ｑ（第５図参照）が設けてあり、ベース３５の位置決め
切欠き３５ａに嵌め込まれている。

上記フレキシブル基板３８のランド部３８ｂ。

３８ｄには、リードＩ！４２．４３　（それぞれ計４本
）がハンダイ１けされており、各リード線４２゜４３は
上記超音波モータ２０．２１に接続されるリード線（後
述）と共に、ユニバーサルコード４内を通され、コネク
タ１２を介して光源／湾曲モータコントロールユニット
１３内に設けられた制御回路４４に接続される。尚、第
４の貫通孔３３ｄ、３５ｄには位置きめビン４５が嵌込
まれ、ベース３５の位置決めを行っている。

上記制御回路４４（簡単化のため、例えばＵＤ（アップ
／ダウン）方向の湾曲操作回路及びスイッチ、モータに
つい、て図示及び説明する。）・は、第７図に示すよう
に１．２組の定電流回路５１．５２と、２組の電圧測定
回路５３．５４と、超音波モータ駆動回路５５とから構
成される。

定電流回路５１は、上記フレキシブル基板３８の例えば
アップ用のランド部３８ｂにリード線４２を介して接続
され、また共通ＧＮＤ用のランド部３８ｄにリード線４
３を介して接続されると共に、電圧測定回路５３に接続
される。

同様に、定電流回路５２は、例えばダウン用のランド部
５８ｂ及び電圧測定回路５４と接続される。尚、共通Ｇ
ＮＤにも接続される。

超音波モータ駆動回路５５は、超音波モータ２０にｓｉ
ｎ波及びＣＯＳ波をｓｉｎ　、　　ｃｏｓ、　ＧＮＤラ
インを介して供給し、超音波モータ２０はフィードバッ
ク出力をＦ、Ｂ、ラインに出力する。この超音波モータ
駆動回路５５には上記電圧測定回路５３．５４の出力が
入力されるようになっている。

第２図に示すように上記接眼部５内には、ＬＥＤ５８，
５９．６０．６１が設けられ、スイッチ３４とリード線
（図示略）で接続され、上記スイッチ３４の操作方向に
よって、アップ（上）、ダウン（下）、レフト〈左）、
ライト（右）の湾曲方向、に対応するＬＥＤが点灯する
ことによりその湾曲方向が示される。

ところで、上記スイッチ３４のフレキシブル基板３８の
くし形パターン部３８ｅ及び感圧導電ゴム３９は、押圧
力検出部６２．６３を構成している。

しかして、各押圧力検出部６２．６３は、第７図に示Ｊ
ように等価的にスイッチＳＷと、可変抵抗ＶＲで表わす
ことができる。

このように構成された第１実施例における湾曲操作装置
３０のスイッチ３４の作用について以下に説明する。

スイッチカバー４１のスカート部４１ｂを、枠体３３の
凹部に嵌め込まれることにより、スイッチ３４は水密化
される。また、このスイッチカバー４１の弾性により、
プレート４０が中立状態となるように常時保持される。

しかして、このプレート４０のどこかに押圧力が加えら
れると、傾動軸４０ａを中心として、押圧力が加えられ
た側に傾動し、その押圧力がなくなると、弾性によって
再び中立状態にプレート４０を復帰させる役目を担って
いる。

又、プレート４０に設けられた計４箇の押圧凸部４０ｂ
は、常時感圧導電ゴム３９に触れないようになっており
、プレート４０のどこかに押圧力（傾動方向の）が加わ
ると、その押圧方向に応じ上記４箇の押圧凸部４０ｂの
いずれかが、その押圧力に応じて感圧導電ゴム３９に接
触加圧される。

感圧導電ゴム３９は、その押圧力に応じて抵抗値が変化
する特性を右する。即ち、第７図の押圧力検出部６２．
６３に示すようにスイッチＳＷ及び可変抵抗ＶＲの特性
を有する。

定電流回路５１．５２は、例えば１［ＩＡ］の定電流を
通常出力している。

今、スイッチ３４が操作者によって押され、アップ方向
のくし形電極３８ｅに対応する部分の感圧導電ゴム３９
が押圧凸部４０ｂによって加圧されるとく即ち、第７図
の押圧力検出部６２のスイッチＳＷがＯＮｔ、、可変抵
抗ＶＲの抵抗値が下がると）、電圧測定回路５３はその
電圧降下を検出し、その信号を超凸波モータ駆動回路５
５に出力する。すると、超音波モータ駆動回路５５はＵ
／Ｄ（アップ／ダウン）方向のモータ２０にその電圧降
下に応じた速度でアップ方向の回転をさせ、ギヤ２２．
２４を介してドラム２６を回転させ、ワイヤ２８を押し
引きすることにより、湾曲部８をアップ方向に湾曲させ
る。

その後、スイッチ３４への押圧力が解除されると（即ら
、スイッチＳＷがＯＦＦになると）、電圧降下がなくな
るので、電源電圧（例えばＤＣ２４［Ｖ］）に復帰する
。りると、電圧測定回路５３はそれを検知し、その信号
を超音波モータ駆動回路５５に出力する。すると、超音
波モータ駆動回路５５は、モータ２０の回転を停止させ
る。

ところで、超音波［−タ２０は、一般的に保持トルクが
高いため、モータ２０の回転が停止したときの湾曲状態
に湾曲部８を保持する。

又、ダウン方向にモータ２０を回転させるためには、上
記と同様にスイッチ３４のダウン側を押圧すれば良い。

ところで、アップとレフトの例えば中間方向に湾曲部８
を湾曲させたい場合には、第６図におけるＵ（アップ方
向湾曲の操作位置）としくレフト方向湾曲の操作位置）
の中間部分（符号ＵＬで示す）を押せば良い。（例えば
、Ｕ、Ｌ等は、例えばスイッチカバー４１の凸部４１ｅ
に隣接して設けである。）すると、アップ及びレフト用
のくし形電極３８ｅに対応する位置の感圧導電ゴム３９
が押圧凸部４０ｂにより、同時にほぼ同じ力で加圧され
る。（即ち、第７図のアップ側押圧力検出部６２のスイ
ッチＳＷがオンし、可変抵抗ＶＲの抵抗値が減少すると
共に、図示しないレフト側押圧力検出部のスイッチがＯ
Ｎし、可変抵抗ＶＲの抵抗値がアップ側とほぼ同程度減
少する。）すると、アップ側及びレフト側電圧測定回路
５３（レフト側は図示せず）は、それらの電圧降下を検
出して、その信号をアップ／ダウン側超音波モータ駆動
回路５５及びレフト／ライト側超音波モータ駆動回路（
図示せず）に出力する。すると各駆動回路は、その電圧
降下に応じた速度でモータ２０及び２１をアップ側及び
レフト側に駆動する。

また、図示しない湾曲フリー／エンゲージスイッチをフ
リー側に操作することにより、その出力は２箇の超音波
モータ駆動回路５５等に伝えられ、各超音波モータ駆動
回路５５等は超音波モータ２０．２１に定在波を発生さ
せるように制御する。

即ち、ｓｉｎ路とＣＯＳ路に同位相の正弦波を入力する
。（回転させる時はｓｉｎ波とＣＯＳ波、つまり位相が
９０°ずれている）すると、モータ２０．２１には定在
波が発生し、外力つまり湾曲部８が体壁等から受ける力
により、湾曲状態が変化できるようになる。即ち、ワイ
ヤ２８．２９は、外力により押し引きされる力により、
モータ２０，２１が自由に回転可能となる。これは、特
に内視１１を引き出１°揚合、体腔の屈曲状態に応じて
湾曲部８を屈曲させて安全に引き出すことができる。

尚、上記定在波の大きさを変えることにより、フリー時
の超音波モータ２０．２１の保持トルクの大きさを適宜
の値に設定できることは言うまでもない。

また、上記湾曲フリー／エンゲージスイッチをエンゲー
ジ側に操作Ｊると、前述の通常の湾曲操作が可能になる
。

尚、上記湾曲フリー／エンゲージスイッチは、アップ／
ダウン側とレフト／ライト側とを別々に設けるようにし
ても良い。

この第１実施例にれば、湾曲方向の操作手段となるスイ
ッチ手段をシイスティックの柄部のように突出させない
で簡単な構成で実現出きるので、何かにぶつけてしまう
虞れがないし、水密化も容易であり、洗浄とか殺菌処理
を行う内視鏡に適している。

第８図は本発明の第２実施例におけるスイッチ７１を示
す。このスイッチ７１以外については第１実施例と同様
の構成である。

このスイッチ７１は、ベース７２と、フレキシブル基板
７３と、感圧導電ゴム７４と、プレート７５と、スイッ
チカバー７６とから構成される。

ベース７２は、その中心部に傾動軸７２ａが突設される
。この傾動軸７２ａに隣接して貫通孔７２　ｂ、が設け
ら、上記フレキシブル基板７３の導出部７３ａが導出さ
れる。

上記フレキシブル基板７３は、ベース７２上面に配設さ
れ、このフレキシブル基板７３の上面に、電極パターン
が形成されており、そのアップ、レフト、ダウン、ライ
ト方向に９０°間隔でほぼ第１実施例と同様にくし形電
極（図示路）を右している。

上記プレート７５は、プラスチック等の絶縁材からなり
、その中心に凹部７５ａが形成され、上記傾動軸７２ａ
が嵌合するようにしである。このプレート７５の下面の
４箇所（上記くし形電極に対応する位置で、はぼくし形
電極と同じ大きさで、くし形電極を覆う位置）にそれぞ
れ４１！ｉの感圧等電ゴム７４（例えばヨコハマゴム社
製Ｃ８５７−７Ｒ８Ｇ）が貼着されている。

スイッチカバー７６は、リング状のスカート部７６ａと
、その下面にほくぼ全周に設けられたベース押え部７６
ｂと、スカート部７６ａの上面のほぼ全周に設けられた
プレート押え部７６ｃとから構成される。

この第２実施例の作用効果は上記第１実滴例とほぼ同様
である。

第９図は本発明の第３実施例におけるスイッチ８１を示
し、その他は第１実施例と同様の構成である。

このスイッチ８１は、操作部３（第２図参照）の粗とわ
く８０の凹部８０．ａに直接水密的に取付けられるスイ
ッチカバー８２と、ベース８３と、フレキシブル基板８
４と、感圧導電ゴム８５と、プレート８６と、リード線
８７とから構成される。

金属等の導電材料からなるベース８３は、その中心部に
凹部８３ａが形成され、この凹部８３ａに金属等のる型
材料からなるプレート８６の傾動軸８６ａが嵌め込まれ
ている。

ベース８３上面には、フレキシブル基板８４が載置され
接着されている。このフレキシブル基板８４は、その上
面にアップ、レフト、ダウン、ライト方向に９０’間隔
で、ベタ電極８４ａが形成され、各電極８４ａはフレキ
シブル基板８４の導出部、８４ｂまでパターンとしで引
き出されている。

上記感圧導電ゴム８５は、第２実施例と同様に、アップ
、レフト、ダウン、ライト方向の対応する位置に４箇、
フレキシブル基板８４上に載置し接着（導電性接着剤に
よる）されている。

上記スイッチカバー８２は、一体成形され（他の部分は
インサートされている。）、導線８７、フレキシブル基
板８４の導出部８４ａを接着して防水化している。

尚、上記導線８７は、ベース８３に半田付けされている
。

しかして、スイッチ８１のプレート８６が押されると、
このプレート８６が感圧導電ゴム８５を加圧するため、
「導線８７→プレート８６→感圧尋電ゴム８５→フレキ
シブル基板８４」の閉回路を作る。

この第３実施例の作用効果は上記第１実施例と同様であ
る。

尚、本発明は上記各実施例に限定されるものでない。

例えば、感圧導電ゴムの代りに、感圧導電インクを絶縁
シートに塗布したもの（東芝シリコーン社製シルタッチ
、インターリンク社［ＦＳＲ等）でも良い。又、抵抗値
変化しないスイッチタイプの導電ゴムを使用しても良い
。（例えば日本合成ゴム社製ＪＳＲ−ＰＣＲ等）。

又、導電ゴムの代りに、ピエゾフィルムを用い、加圧す
ると電圧を発生させ、その電圧に応じてモータを駆動さ
せるようにしても良い。この場合には、定電流回路が不
要になる。

又、上記各実施例では、モータとして超音波モータを使
用しているが、ステッピングモータ等地のモータでも良
い。又、リニア型の超音波モータにより、湾曲ワイヤを
引張るタイプのものでも良い。尚、上記実施例では（超
音波）モータは、操作部に設けであるが、先端部等挿入
部内に設けても良いし、コネクタに設けても良い。

尚、制御回路４４は光源と一体に設けたが、別体でも良
い。又、制御回路４４はコネクタ内あるいは操作部内等
の内視鏡内に設けても良い。

尚１、上記実施例では、光学式内視鏡としてのファイパ
ス・コープについて説明しであるが、第１０図に示す第
１実施例の変形例のように電子内視鏡９１にも適用でき
る。

この電子内視鏡は、第２図の光学式内視鏡１において、
対物レンズ１５の焦点面には固体比像素子としてのＣＣ
Ｄ９２が配設され、イメージガイド１６は設けてない。

従って、接眼部５も有しない。

上記ＣＣＤ９２は、信号ケーブル９３が接続され、この
信号ケーブル９３は、ライトガイド１１と同様に操作部
３がら延出されたユニバーサルコード４内を挿通され、
コネクタ９４に至る。しかして、このコネクタ９４をビ
デオプロセッサ９５に接続することにより、ライトガイ
ド１１の入射端面１１ａにはランプ１４の照明光が供給
され、制御回路４４は超音波モータ２０，２１及びスイ
ッチユニット２８と接続されると共に、信号ケーブル９
３はビデオプロセッサ９５内のカメラコントロールユニ
ット（信号処理回路９６）と接続される。しかして、こ
のカメラコントロールユニット９６により、信号処理さ
れ、カラーモニタ９７に銀像した像がカラー表示される
。

その他は第１実施例と同様の構成であり、又、その作用
効果もほぼ同様のものとなる。

ところで、湾曲角度を湾曲操作ワイヤの絞り出し／引き
込み量から算出し、その値を外部表示または電子内祝１
１９１の像を表示するカラーモニタ９７画面上に像と共
に表示したり、光学式内視鏡としてのファイバスコープ
の接眼部にて表示するようにしても良い。

又、内視鏡の先端部等の挿入部の一部に、上記感圧導電
ゴム等の感圧抵抗素子を配置し、外部からの接触圧力を
検出し、その検出値を外部表示あるいは電子内視鏡の像
を表示するモニタ画面上に重畳して表示したり、ファイ
バスコープの接眼部内にて表示等するようにしても良い
。

モータの代りに油圧あるいは形状記憶合金あるいは積層
圧電アクチュエータあるいはブリジストン社製ラバチュ
エータ等のアクチュエータを使用して、湾曲ワイヤを引
っ張っても良い。

尚、アクチュエータを内視鏡外に設けるようにしても良
い。

又、電極パターンは、４方向を検出するための４箇所を
設けるものでなく、例えば４５°間隔で８箇所設けても
良い。

また、傾動するプレート（例えば４０）は、プラスチッ
ク等の弾性体で、且つすり割りが入っているものでもよ
い。

また、例えば第３実施例を変型させ、第９図のプレート
８６を第１１図に示づ様にプラスチック等のある程度の
弾性を有するプレート１０１で形成し、スイッチカバー
８２で覆われるプレート１０１の傾動軸１０２にねじ部
１０３を設け、ベース１０４のねじ孔に螺合させて固定
するようにしても良い。この軸１０２は固定しであるが
、弾性により傾くことが可能であり、傾くことにより感
圧導電ゴム１０６をおし、フレキシブル基板１０７の上
面に形成したくし型電極部１０８をその押圧ｉに応じて
導電させる。

また、上記プレート１０１の代りに第１２図に示ず様に
Ｕ、Ｌ、Ｄ、Ｒに相当する部分を残しＵとり、Ｌとり、
ＤとＲ，ＲとＵの各境界部分にそれぞれ切欠き溝１０９
を設け、合溝１０９の最深部を例えば円形に切欠き弾性
を持たせると共に、各湾曲方向の湾曲操作を確実に行え
る様にしても良い。また、第１３図及び第１４図に示す
襟に円周方向に溝状に切り欠き１１０を設け、弾性力を
向上さける様にしても良い。この様にすると、例えばＡ
部の押しこみストロ〜りがＢ部とスイッチカバーの干渉
で減少することを防止できる。

尚、プレートが傾動することによりスイッチがオフにな
るようにしても良い。

尚、本発明の内視鏡は医療用の用途に限らず、工業用そ
の他に使用できる。

［発明の効果］以上）ホベたように本発明によれば、傾動可能なプレー
トと、該プレートが傾いたときにオン又はオフするスイ
ッチ部と、前記プレートを中立状態に保持し、水密的に
保持する弾性スイッチカバーによ、りて、湾曲操作用ス
イッチ手段を形成しているので、簡単な構造で水密化で
き、内視鏡に適づる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の内視鏡の操作部に設けられたスイッチ
の構造を示す断面図、第２図は第１実施例の全体的構成
を示す斜視図、第３図は第１図の一部を切欠いて示す平
面図、第４図は第３図のＯＡ線断面図、第５図は第３図
のＯＢ線断面図、第６図は各湾曲方向に対応する押圧操
作位胃を示す説明図、第７図は超音波モータの制御回路
の構成を示すブロック図、第８図は本発明の第２実施例
におけるスイッチの断面図、第９図は本発明の第３実施
例におけるスイッチの断面図、第１０図は本発明の第１
実施例の変形例の電子内視鏡を示す斜視図、第１１図は
本発明の第４実施例におけるスイッチの断面図、第１２
図は第４実施例におけるプレートを示す平面図、第１３
図は第４実施例の変形例におけるプレートを示す平面図
、第１４図は第１３図のＯ−Ｈ線断面図である。１・・・内視ＩＩ　　　　　　　２・・・挿入部３・・
・操作部４・・・ユニバーサルコード５・・・接眼部１３・・・光源／湾曲モータコントロールユニット２０
．２１・・・超音波モータ２２．２３・・・ギヤ２６．２７・・・ワイヤドラム２８．２９・・・ワイヤ　　３０・・・湾曲操作装置３
１・・・スイッチユニット３３・・・枠体　　　　　　３４・・・スイッチ３５・
・・ベース　　　　　３６・・・ベース押え３８・・・
フレキシブル基板３９・・・感圧導電ゴム　　４０・・・プレート４１・
・・スイッチ力バー第図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

内視鏡の湾曲部を湾曲させるための湾曲操作装置におい
て、傾動可能なプレートと、該プレートが傾いたときオ
ンするスイッチと、前記傾動可能なプレートを中立状態
に保持し、前記内視鏡の外枠体に水密的に固定される弾
性スイッチカバーとを備えた内視鏡の湾曲操作装置。