JPH02164254A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH02164254A JPH02164254A JP31685288A JP31685288A JPH02164254A JP H02164254 A JPH02164254 A JP H02164254A JP 31685288 A JP31685288 A JP 31685288A JP 31685288 A JP31685288 A JP 31685288A JP H02164254 A JPH02164254 A JP H02164254A
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- Japan
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- rotor
- rotor body
- magnetic
- permanent magnets
- reinforcing ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、回転その回転位置を磁気検知素子により検出
して、固定子の各コイルへの励磁電流の切換タイミング
を設定するブラシレスモータに関するものである。
して、固定子の各コイルへの励磁電流の切換タイミング
を設定するブラシレスモータに関するものである。
従来より、回転子の回転位置を磁気検知素子により検出
し、固定子の各コイルへの励磁電流の通電タイミングを
設定するようにしたブラシレスモータが提供されている
。 この種のブラシレスモータの回転子１は、第１図に示す
ように、軸方向の一面が開口する有底円筒状の回転子本
体１０を備え、この回転子本体１０の周壁内周面に周方
向において交互に異磁極となる永久磁石１１を配列して
形成されている。固定子２は、回転子１の永久磁石１１
に対向してそれぞれコイル２１により励磁される複数の
磁極２２を備え、ホール素子やホールＩＣのような磁気
検知素子４１により検出される回転子１の回転位置に応
じてコイル２１への励磁電流の切換タイミングを設定す
ることによって、整流子や刷子を用いずに回転子１を回
転させることができるようになっているのである。
し、固定子の各コイルへの励磁電流の通電タイミングを
設定するようにしたブラシレスモータが提供されている
。 この種のブラシレスモータの回転子１は、第１図に示す
ように、軸方向の一面が開口する有底円筒状の回転子本
体１０を備え、この回転子本体１０の周壁内周面に周方
向において交互に異磁極となる永久磁石１１を配列して
形成されている。固定子２は、回転子１の永久磁石１１
に対向してそれぞれコイル２１により励磁される複数の
磁極２２を備え、ホール素子やホールＩＣのような磁気
検知素子４１により検出される回転子１の回転位置に応
じてコイル２１への励磁電流の切換タイミングを設定す
ることによって、整流子や刷子を用いずに回転子１を回
転させることができるようになっているのである。
上記従来構成において、回転子本体１０の周壁は閉塞端
側では底壁に結合されているから、変形しにくいもので
あるが、開口端側では変形しやすくなっている。また、
回転子１の永久磁石１１には、磁気検知素子４１との対
向部位を設けるために、固定子２の磁極２２との対向部
位よりも回転子本体１０の開口側に延長されているのが
普通であるから、回転子本体１０も永久磁石１１ととも
に開口側に延長され、回転子本体１０の開口端側では一
層変形しやすくなる。 したがって、回転子本体１０の開口端側では、磁力によ
る吸引力や反発力が作用すると変形が生じ、第９図に破
線で示すように、回転子本体１０が回転に伴って振動し
、大きな騒音が発生するという問題が生じる。さらに、
回転子１には高周波領域に固有振動があるから、回転に
伴う振動の高調波成分が回転子１の固有振動数に一致す
ると共振を生じて一層大きな騒音が発生する。 本発明は上記問題点の解決を目的とするものであり、回
転子本体の変形を少なくすることにより、回転子の回転
に伴う騒音の発生を低減したブラシレスモータを提供し
ようとするものである。
側では底壁に結合されているから、変形しにくいもので
あるが、開口端側では変形しやすくなっている。また、
回転子１の永久磁石１１には、磁気検知素子４１との対
向部位を設けるために、固定子２の磁極２２との対向部
位よりも回転子本体１０の開口側に延長されているのが
普通であるから、回転子本体１０も永久磁石１１ととも
に開口側に延長され、回転子本体１０の開口端側では一
層変形しやすくなる。 したがって、回転子本体１０の開口端側では、磁力によ
る吸引力や反発力が作用すると変形が生じ、第９図に破
線で示すように、回転子本体１０が回転に伴って振動し
、大きな騒音が発生するという問題が生じる。さらに、
回転子１には高周波領域に固有振動があるから、回転に
伴う振動の高調波成分が回転子１の固有振動数に一致す
ると共振を生じて一層大きな騒音が発生する。 本発明は上記問題点の解決を目的とするものであり、回
転子本体の変形を少なくすることにより、回転子の回転
に伴う騒音の発生を低減したブラシレスモータを提供し
ようとするものである。
本発明では、上記目的を達成するために、回転子本体の
開口端の内周面に非磁性体よりなる補強リングの外周縁
を固着しているのである。
開口端の内周面に非磁性体よりなる補強リングの外周縁
を固着しているのである。
上記構成によれば、回転子本体の開口端を補強リングに
より補強するから、回転子本体の開口端側の変形を防止
することができ、その結果、回転子本体の変形に伴う振
動の発生を低減し、騒音を低減することができるのであ
る。
より補強するから、回転子本体の開口端側の変形を防止
することができ、その結果、回転子本体の変形に伴う振
動の発生を低減し、騒音を低減することができるのであ
る。
第１図および第２図に示すように、回転子１は、下面開
口した磁性体よりなる有底円筒状の回転子本体１０と、
回転子本体１０の周壁内周面に固着された永久磁石１１
と、回転子本体１０の底面中央にブツシュ１３を介して
固着された回転軸１２とを備えている。永久磁石１１は
、４個設けられており、回転子１の回転方向において交
互に異磁極が内側を向くように配列されている。第３図
に示すように、回転子本体１０の開口端の内周には非磁
性体よりなる補強リング１４が圧入され、補強リング１
４の外周面が溶接もしくは接着される。 このように形成された回転子１は、回転軸１２を軸受基
台３に設けた軸受３１に挿入することにより、軸受基台
３に対して回転自在に保持される。 この軸受３１は、軸受基台３の中央部に突設された軸受
筒３２内に圧入されている。 固定子２は、第１図および第４図に示すように、磁性体
の薄板を回転軸１２の軸方向に多数枚積層した積層鉄芯
２３を、電気絶縁性材料で形成された一対の半割体２４
ａ、２４ｂよりなる絶縁枠２４で覆い、中心部から放射
状に突設された６本の磁極肢２３ａにそれぞれコイル２
１を巻装して形成されている。各磁極肢２３ａの先端部
は、回転子１の周方向において磁極肢２３ａの両側に突
出し、互いに独立した磁ｆ！２２を形成する。この固定
子２は、中央部に取付孔２３ｂを有し、この取付孔２３
ｂに軸受基台３の中央部に突設された軸受筒３２が挿通
されることにより、軸受基台３に固定される。また、取
付孔２３ｂの周部には係止切欠２５が形成され、第５図
に示すように、軸受基台３の軸受筒３２の外周面には係
止切欠２５に係合する係止突起３３が突設されている。 したがって、係止切欠２５と係止突起３３とを噛合させ
ることで、軸受基台３に対する固定子２の回り止めがな
されるのである。また、軸受＠３２の先端部にはＣリン
グ３４が嵌着され、軸受基台３がらの固定子２の軸方向
への脱落が防止される。軸受基台３には軸受筒３２を中
心として放射状に仕切りブ３らが突設され、隣合う一対
の仕切りブ３５の間に固定子２の各コイル２１と各磁極
２２とが配置される。軸受基台３の周部には固定片３６
が突設され、この固定片３６には固定孔３７が形成され
ている。コイル２１は３巻線よりなり、各巻線の端末は
絶縁枠２４の下面より突出するビン２６に接続される。 軸受基台３の裏面には、基板４がビス４２にょって固定
されており、基板４にはホール素子やホールＩＣのよう
な磁気検知素子４１が３個実装される。この基板４上に
実装された電流切換回路には上記コイル２１の端末に接
続されたピン２６が軸受基台３の透孔３８を通して接続
される。磁気検知素子４１は、軸受基台３に形成された
透孔３９を通して回転子１の永久磁石１１に対向するよ
うに配置されており、回転子１の回転に伴う永久磁石１
１からの磁束の変化を磁気検知素子４１で検出すること
により、回転子１の回転位置を検出し、検知された回転
子ｌの回転位置に基づいてコイル２１への励磁電流の切
換タイミングを設定するのである。こうして、磁気検知
素子４１で検出した回転子１の回転位置に基づいて、コ
イル２１の励磁電流を切り換えるから、整流子や刷子を
用いることなく回転子１を回転させることができるわけ
である。 上記構成によれば、回転子本体１０の開口端の内周面に
補強リング１４を固着しているから、回転子本体１０の
開口端側か補強されて変形しにくくなり、回転子ｌの回
転に伴って発生する回転子本体１０の開口端側での変形
を抑制することができるのである。その結果、振動の発
生を低減することができるのであり、ひいては騒音を低
減することができるのである。Ｑ音の゛周波数分布につ
いて、第６図に従来構成との比較を示す０本発明構成で
は、第６図（ａ）に示すように、第６１Ｍ（ｂ）に示す
従来構成の場合よりも全体的に騒音が低減されることが
わかる。また、回転子１の剛性が高くなるから、固有振
動数も高くなり、従来は斜線で示す３．１５ＡＨｚ付近
で共振を生じていたのに対して可聴周波数領域での共振
がなく騒音の低減につながっている。 上記構成では、補強リング１４を平坦な円環状に形成し
ていたが、第７図に示すように、厚み方向に波形の凹凸
を有する補強リング１４を用いれば、補強リング１４を
圧縮した状態で回転子本体１０内に圧入することができ
、補強リング１４を回転子本体１０に対して溶着ないし
接着するまでの間、仮固定することができるのである。 また、永久磁石１１に補強リング１４を弾接させること
により、永久磁石１１の位置ずれ防止にもつながるので
ある。 また、第８図（ａ）に示すように、周部に薄肉の鍔片１
５を延設した補強リング１４を用いれば、第８図（ｂ）
に示すように、鍔片１５を回転子本体１０の開口端にか
しめて固定することができ、溶着ないし接着までの仮固
定の強度が一層高まるのである。
口した磁性体よりなる有底円筒状の回転子本体１０と、
回転子本体１０の周壁内周面に固着された永久磁石１１
と、回転子本体１０の底面中央にブツシュ１３を介して
固着された回転軸１２とを備えている。永久磁石１１は
、４個設けられており、回転子１の回転方向において交
互に異磁極が内側を向くように配列されている。第３図
に示すように、回転子本体１０の開口端の内周には非磁
性体よりなる補強リング１４が圧入され、補強リング１
４の外周面が溶接もしくは接着される。 このように形成された回転子１は、回転軸１２を軸受基
台３に設けた軸受３１に挿入することにより、軸受基台
３に対して回転自在に保持される。 この軸受３１は、軸受基台３の中央部に突設された軸受
筒３２内に圧入されている。 固定子２は、第１図および第４図に示すように、磁性体
の薄板を回転軸１２の軸方向に多数枚積層した積層鉄芯
２３を、電気絶縁性材料で形成された一対の半割体２４
ａ、２４ｂよりなる絶縁枠２４で覆い、中心部から放射
状に突設された６本の磁極肢２３ａにそれぞれコイル２
１を巻装して形成されている。各磁極肢２３ａの先端部
は、回転子１の周方向において磁極肢２３ａの両側に突
出し、互いに独立した磁ｆ！２２を形成する。この固定
子２は、中央部に取付孔２３ｂを有し、この取付孔２３
ｂに軸受基台３の中央部に突設された軸受筒３２が挿通
されることにより、軸受基台３に固定される。また、取
付孔２３ｂの周部には係止切欠２５が形成され、第５図
に示すように、軸受基台３の軸受筒３２の外周面には係
止切欠２５に係合する係止突起３３が突設されている。 したがって、係止切欠２５と係止突起３３とを噛合させ
ることで、軸受基台３に対する固定子２の回り止めがな
されるのである。また、軸受＠３２の先端部にはＣリン
グ３４が嵌着され、軸受基台３がらの固定子２の軸方向
への脱落が防止される。軸受基台３には軸受筒３２を中
心として放射状に仕切りブ３らが突設され、隣合う一対
の仕切りブ３５の間に固定子２の各コイル２１と各磁極
２２とが配置される。軸受基台３の周部には固定片３６
が突設され、この固定片３６には固定孔３７が形成され
ている。コイル２１は３巻線よりなり、各巻線の端末は
絶縁枠２４の下面より突出するビン２６に接続される。 軸受基台３の裏面には、基板４がビス４２にょって固定
されており、基板４にはホール素子やホールＩＣのよう
な磁気検知素子４１が３個実装される。この基板４上に
実装された電流切換回路には上記コイル２１の端末に接
続されたピン２６が軸受基台３の透孔３８を通して接続
される。磁気検知素子４１は、軸受基台３に形成された
透孔３９を通して回転子１の永久磁石１１に対向するよ
うに配置されており、回転子１の回転に伴う永久磁石１
１からの磁束の変化を磁気検知素子４１で検出すること
により、回転子１の回転位置を検出し、検知された回転
子ｌの回転位置に基づいてコイル２１への励磁電流の切
換タイミングを設定するのである。こうして、磁気検知
素子４１で検出した回転子１の回転位置に基づいて、コ
イル２１の励磁電流を切り換えるから、整流子や刷子を
用いることなく回転子１を回転させることができるわけ
である。 上記構成によれば、回転子本体１０の開口端の内周面に
補強リング１４を固着しているから、回転子本体１０の
開口端側か補強されて変形しにくくなり、回転子ｌの回
転に伴って発生する回転子本体１０の開口端側での変形
を抑制することができるのである。その結果、振動の発
生を低減することができるのであり、ひいては騒音を低
減することができるのである。Ｑ音の゛周波数分布につ
いて、第６図に従来構成との比較を示す０本発明構成で
は、第６図（ａ）に示すように、第６１Ｍ（ｂ）に示す
従来構成の場合よりも全体的に騒音が低減されることが
わかる。また、回転子１の剛性が高くなるから、固有振
動数も高くなり、従来は斜線で示す３．１５ＡＨｚ付近
で共振を生じていたのに対して可聴周波数領域での共振
がなく騒音の低減につながっている。 上記構成では、補強リング１４を平坦な円環状に形成し
ていたが、第７図に示すように、厚み方向に波形の凹凸
を有する補強リング１４を用いれば、補強リング１４を
圧縮した状態で回転子本体１０内に圧入することができ
、補強リング１４を回転子本体１０に対して溶着ないし
接着するまでの間、仮固定することができるのである。 また、永久磁石１１に補強リング１４を弾接させること
により、永久磁石１１の位置ずれ防止にもつながるので
ある。 また、第８図（ａ）に示すように、周部に薄肉の鍔片１
５を延設した補強リング１４を用いれば、第８図（ｂ）
に示すように、鍔片１５を回転子本体１０の開口端にか
しめて固定することができ、溶着ないし接着までの仮固
定の強度が一層高まるのである。
本発明は上述のように、回転子本体の開口端の内周面に
非磁性体よりなる補強リングの外周縁を固着しているも
のであり、回転子本体の開口端を補強リングにより補強
するから、回転子本体の開口端側の変形を防止すること
ができ、その結果、回転子本体の変形に伴う振動の発生
を低減し、騒音を低減することができるという利点を有
するのである。
非磁性体よりなる補強リングの外周縁を固着しているも
のであり、回転子本体の開口端を補強リングにより補強
するから、回転子本体の開口端側の変形を防止すること
ができ、その結果、回転子本体の変形に伴う振動の発生
を低減し、騒音を低減することができるという利点を有
するのである。
第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図は同上の
回転子を示す分解斜視図、第３図は同上の要部断面図、
第４図は同上の固定子を示す分解斜視図、第５図は同上
における軸受基台と基板とを示す分解斜視図、第６図（
ａ）（ｂ）はそれぞれ本発明構成と従来構成とにおける
騒音の周波数分布を示す動作説明図、第７図は同上に用
いる補強リングの他例を示す斜視図、第８図（ａ）は同
上に用いる補強リングのさらに他の例を示す側面図、第
８図（ｂ）は同図（ａ）に示した補強リングの取付状態
を示す断面図、第９図は従来例の問題点を示す動作説明
図である。 １・・・回転子、２・・・固定子、１ｏ・・・回転子本
体、１１・・・永久磁石、１４・・・補強リング、２１
・・・コイル、２２・・・磁極、４１・・・磁気検知素
子。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第２図 第３図 第４図 豐迦Δに→ 博徊最つ 第７図 第８図 （ｂ） 第９図 手続補正書く自発） 平成１年２月１０日
回転子を示す分解斜視図、第３図は同上の要部断面図、
第４図は同上の固定子を示す分解斜視図、第５図は同上
における軸受基台と基板とを示す分解斜視図、第６図（
ａ）（ｂ）はそれぞれ本発明構成と従来構成とにおける
騒音の周波数分布を示す動作説明図、第７図は同上に用
いる補強リングの他例を示す斜視図、第８図（ａ）は同
上に用いる補強リングのさらに他の例を示す側面図、第
８図（ｂ）は同図（ａ）に示した補強リングの取付状態
を示す断面図、第９図は従来例の問題点を示す動作説明
図である。 １・・・回転子、２・・・固定子、１ｏ・・・回転子本
体、１１・・・永久磁石、１４・・・補強リング、２１
・・・コイル、２２・・・磁極、４１・・・磁気検知素
子。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第２図 第３図 第４図 豐迦Δに→ 博徊最つ 第７図 第８図 （ｂ） 第９図 手続補正書く自発） 平成１年２月１０日
Claims (1)
- （１）軸方向の一面が開口した有底筒状に形成された回
転子本体の周壁内周面に回転方向に交互に異磁極となる
永久磁石を固定した回転子と、回転子の磁極に対向する
複数の磁極を備え各磁極をそれぞれ励磁するコイルが巻
装された固定子と、回転子の上記永久磁石に対向して配
設され永久磁石の磁極を検出することにより各コイルへ
の励磁電流の切換タイミングを設定する磁気検知素子と
を具備したブラシレスモータにおいて、回転子本体の開
口端の内周面に非磁性体よりなる補強リングの外周縁が
固着されて成ることを特徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31685288A JPH02164254A (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31685288A JPH02164254A (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02164254A true JPH02164254A (ja) | 1990-06-25 |
Family
ID=18081636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31685288A Pending JPH02164254A (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02164254A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH066910U (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-28 | 株式会社トヨトミ | 石油燃焼器の芯上下軸固定構造 |
-
1988
- 1988-12-15 JP JP31685288A patent/JPH02164254A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH066910U (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-28 | 株式会社トヨトミ | 石油燃焼器の芯上下軸固定構造 |
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